特許 7593552 車両用スライドドア開閉装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】車両用スライドドア開閉装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20241126BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20241126BHJP

   E05F 11/48 20060101ALI20241126BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20241126BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

E05F15/655

E05F11/48 A

B60J5/04 C

B60J5/06 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021003826

(22)【出願日】2021-01-13

(65)【公開番号】P2022108690

(43)【公開日】2022-07-26

【審査請求日】2023-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000148896

【氏名又は名称】三井金属アクト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】瀬戸 直也

(72)【発明者】

【氏名】松岡 稔貴

【審査官】亀谷 英樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－００７３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１２６２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０００８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０３５５７３６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｅ０５Ｆ １１／４８

Ｂ６０Ｊ ５／０４－５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュールと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部を有し、
前記ベルトガイドには、前記ベルトガイドの前記底壁部を貫通する水抜孔が設けられており、
前記ベルトガイドは、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の前記水抜孔と、
隣接する前記水抜孔の間に形成された第２リブと、を有し、
前記第２リブの上面は、前記ベルトガイドの前記底壁部よりも上方に突出しており、
前記ベルトガイドの前記長手方向における前記第２リブの前記上面の一端部及び他端部は、前記水抜孔に向かって下方に湾曲している、車両用スライドドア開閉装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドには、前記無端ベルトに対して所定の張力を付与するテンションプーリが、回転軸が略上下方向となる向きで回転自在に支持されており、
前記ベルトガイドは、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の前記水抜孔と、
隣接する前記水抜孔の間に形成された第１リブと、を有し、
前記テンションプーリは、上端部及び下端部が前記ベルトガイドに支持され、
前記テンションプーリは、上下方向から見て、少なくとも一部が前記第１リブと重なる位置で、前記ベルトガイドに支持されている、車両用スライドドア開閉装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、前記ベルトガイドの前記長手方向から見て、前記無端ベルトの少なくとも一部の側方を覆うガイド壁部を有し、
前記水抜孔は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とに跨がる位置に形成され、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とを貫通する、車両用スライドドア開閉装置。

【請求項4】

請求項３に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドの前記底壁部は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部の下端部から車内側に向かって延びている、車両用スライドドア開閉装置。

【請求項5】

略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュールと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部を有し、
前記ベルトガイドには、前記ベルトガイドの前記底壁部を貫通する水抜孔が設けられており、
前記ベルトガイドは、前記ベルトガイドの前記長手方向から見て、前記無端ベルトの少なくとも一部の側方を覆うガイド壁部を有し、
前記ベルトガイドの前記底壁部は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部の下端部から車内側に向かって延びており、
前記水抜孔は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とに跨がる位置に形成され、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とを貫通する、車両用スライドドア開閉装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のスライドドアを開閉させる車両用スライドドア開閉装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、引き戸式のスライドドアが搭載された車両が知られている。特に、ワンボックスカー、ワゴン、バン等の車両に引き戸式のスライドドアが搭載されていることが多い。近年、スライドドアが搭載された車両においては、スライドドアの開閉動作の自動化が図られてきている。

【0003】

例えば、特許文献１には、車両のボディパネルに取り付けられ、無端ベルトが循環するようにガイドするベルトモジュールと、無端ベルトを駆動させるモータモジュールと、を有し、スライドドアを自動開閉させる車両用ドア開閉装置が開示されている。特許文献１の車両用ドア開閉装置において、ベルトモジュールは、ボディパネルの前後方向に沿う直線状の長尺面及び該長尺面の前方から連続的に車幅内側方向に向かって湾曲する湾曲面に沿って無端ベルトをガイドするベルトガイド部を備える。さらに、特許文献１の車両用ドア開閉装置は、ベルトガイド部が無端ベルトの下方を覆う下板を有しているので、無端ベルトが重力によって下方に撓んでしまった場合でも無端ベルトがセンターレールに接触することを抑制でき、無端ベルトを保護できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１０００８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の車両用ドア開閉装置では、雨水等の水がベルトガイド部の下板に溜まることを抑制するために、ベルトガイド部の下板を車幅内側方向に向かって長く設けることができず、無端ベルトがセンターレールに接触することをベルトガイド部の下板で確実に防止することは困難であった。そのため、無端ベルトが重力によって下方に撓んでしまった場合でも無端ベルトがセンターレールに接触することを確実に防止するためには、ベルトガイド部の下方に上下方向に大きな空間を設ける必要があり、スライドドアの自動開閉動作が不安定になる虞があった。

【0006】

本発明は、無端ベルトが下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイドの下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルトを保護することができ、且つ、簡素な構成で、雨水等の水がベルトガイドに溜まることを防止できる車両用スライドドア開閉装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、
略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュールと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部を有し、
前記ベルトガイドには、前記ベルトガイドの前記底壁部を貫通する水抜孔が設けられており、
前記ベルトガイドは、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の前記水抜孔と、
隣接する前記水抜孔の間に形成された第２リブと、を有し、
前記第２リブの上面は、前記ベルトガイドの前記底壁部よりも上方に突出しており、
前記ベルトガイドの前記長手方向における前記第２リブの前記上面の一端部及び他端部は、前記水抜孔に向かって下方に湾曲している。
また、本発明は、
略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイドと、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部及び他端部に掛け回された無端ベルトと、
前記無端ベルトに固定され、スライドドアに接続されるベルト接続具と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュールと、を備える、車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部を有し、
前記ベルトガイドには、前記ベルトガイドの前記底壁部を貫通する水抜孔が設けられており、
前記ベルトガイドは、前記ベルトガイドの前記長手方向から見て、前記無端ベルトの少なくとも一部の側方を覆うガイド壁部を有し、
前記ベルトガイドの前記底壁部は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部の下端部から車内側に向かって延びており、
前記水抜孔は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とに跨がる位置に形成され、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とを貫通する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、ベルトガイドは、無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部を有するので、無端ベルトが下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイドの下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルトを保護できる。さらに、ベルトガイドには、ベルトガイドの底壁部を貫通する水抜孔が設けられているので、ベルトガイド及び無端ベルトに付着した雨水等の水は、水抜孔から下方に排出される。これにより、無端ベルトが下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイドの下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルトを保護することができ、且つ、簡素な構成で、雨水等の水がベルトガイドに溜まることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態の車両用スライドドア開閉装置が搭載された車両の概略側面図である。

【図2】図１の車両におけるリアクオータパネル及びセンターレールの側面図である。

【図3】車両用スライドドア開閉装置の前方斜視図である。

【図4】車両用スライドドア開閉装置の後方斜視図である。

【図5】図１の車両におけるセンターレール及びセンターガイドローラユニットの要部斜視図である。

【図6】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイド及び無端ベルトの後方斜視図である。

【図7】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュール連結ユニット及び無端ベルトを車内側から見た斜視図である。

【図8】図７のベルト駆動モジュール連結ユニット及び無端ベルトを、天板を外した状態で見た斜視図である。

【図9】図７のベルト駆動モジュール連結ユニット及び迂回プーリを、車外側から見た斜視図である。

【図10】車両用スライドドア開閉装置のベルト接続具及びセンターガイドローラユニットの後方斜視図である。

【図11】図１０のベルト接続具の第２ブラケットの後方斜視図である。

【図12】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイドを車外側下方から見た斜視図である。

【図13】図１２のＡ－Ａ断面斜視図である。

【図14】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイドにおける第１リブ周辺の拡大斜視図である。

【図15】車両用スライドドア開閉装置のベルトガイドを車内側上方から見た斜視図である。

【図16】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュール周辺の拡大斜視図である。

【図17】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュールの周辺を、ケーシングを外した状態で見た拡大斜視図である。

【図18】車両用スライドドア開閉装置のベルト駆動モジュールを、第１免振部材及び第２免振部材を外した状態で見た拡大斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の車両用スライドドア開閉装置が搭載された車両の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。また、本明細書等では説明を簡単且つ明確にするために、前後、左右、上下、並びに、車内側及び車外側の各方向は、車両の運転者から見た方向に従って記載し、図面には、車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左方をＬ、右方をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。また、左右方向を車幅方向ともいう。

【0011】

＜車両＞
図１に示すように、本実施形態の車両用スライドドア開閉装置１０は、車両１を構成する車体２の左側面に取り付けられる。車体２の左側面には、前後方向にスライドして開閉可能に支持されたスライドドア８が配置されており、車両用スライドドア開閉装置１０は、スライドドア８を前後方向にスライドさせて開閉する。以下の説明において、車外側というときは左側を指し、車内側というときは右側を指す。

【0012】

車体２の左側面には、車体２のドア開口部の上部で前後方向に延びるように、アッパーレール９０ｕが固定されている。車体２の左側面には、車体２のドア開口部の下部で前後方向に延びるように、ロアレール９０ｄが固定されている。車体２の左側面には、ドア開口部の後方で前後方向に延びるように、センターレール９０ｃが固定されている。センターレール９０ｃは、車体２の左側面のドア開口部の後方で車体２の左後部側面を構成するリアクオータパネル３に固定されている。リアクオータパネル３の下端部には、タイヤハウス４が形成されている。リアクオータパネル３には、タイヤハウス４のやや上方に給油口５が設けられている。センターレール９０ｃは、上下方向において、タイヤハウス４と給油口５との間に配置され、リアクオータパネル３に固定されている。アッパーレール９０ｕ、ロアレール９０ｄ、及びセンターレール９０ｃは、いずれも鋼材で形成されている。リアクオータパネル３には、センターレール９０ｃが配置される位置のやや上方に、後述するベルト駆動モジュール連結ユニット４０の迂回部４２が車外側から挿入される挿入孔６（図２参照）が設けられている。

【0013】

車両用スライドドア開閉装置１０は、スライドドア８を前後方向にスライドさせて自動開閉する装置である。車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリアクオータパネル３に取り付けられる。車両用スライドドア開閉装置１０は、車両１に搭載された状態において、車体２と同色のフィニッシャー７によって車外側が覆われ、車外側から実質的に見えないように配置される。

【0014】

スライドドア８の上前部には、アッパーガイドローラユニット８０ｕが取り付けられている。スライドドア８の下前部には、ロアガイドローラユニット８０ｄが取り付けられている。スライドドア８の中央後部には、センターガイドローラユニット８０ｃが取り付けられている。スライドドア８のアッパーガイドローラユニット８０ｕは、車体２のアッパーレール９０ｕに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８のロアガイドローラユニット８０ｄは、車体２のロアレール９０ｄに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃは、車体２のセンターレール９０ｃに前後方向に移動自在に装着される。スライドドア８は、アッパーガイドローラユニット８０ｕ、ロアガイドローラユニット８０ｄ、及びセンターガイドローラユニット８０ｃが、それぞれ車体２のアッパーレール９０ｕ、ロアレール９０ｄ、及びセンターレール９０ｃに支持されながら、前後方向にスライドして開閉する。

【0015】

図２～図４に示すように、車体２のリアクオータパネル３に固定されているセンターレール９０ｃは、略水平方向に長手方向が延在し、前後方向に略直線状に延在する直線部９１と、直線部９１の前端から連続的に車内側に湾曲しながら前方に延在する湾曲部９２と、を有する。センターレール９０ｃは、例えば、鋼材で形成されている。センターレール９０ｃの直線部９１及び湾曲部９２は、延在方向から見て、断面形状が車外側に開口する角型の変形Ｃ字形状を有している。アッパーレール９０ｕ及びロアレール９０ｄは、公知の構造であってよく、本発明に直接関係しないため、本明細書において、アッパーレール９０ｕ及びロアレール９０ｄの詳細な説明は省略する。

【0016】

図５に示すように、スライドドア８の中央後部に取り付けられたセンターガイドローラユニット８０ｃは、スライドドア８にボルト等の締結部材で固定されるベース部８１と、上下方向の軸線回りに回転自在にベース部８１に支持された前後２個の第１ガイドローラ８２１と、前後２個の第１ガイドローラ８２１の間に配置され、水平方向の軸線回りに回転自在にベース部８１に支持された第２ガイドローラ８２２と、有する。センターガイドローラユニット８０ｃは、前後２個の第１ガイドローラ８２１及び第２ガイドローラ８２２がセンターレール９０ｃの変形Ｃ字形状の内部に転動自在に装着されることによって、センターレール９０ｃに支持される。センターガイドローラユニット８０ｃは、前後２個の第１ガイドローラ８２１及び第２ガイドローラ８２２がセンターレール９０ｃの変形Ｃ字形状の内部を転動しながら、センターレール９０ｃの直線部９１及び湾曲部９２をスライド自在となっている。

【0017】

続いて、車両用スライドドア開閉装置１０の詳細について、図３～図４、及び図６～図１８を参照しながら説明する。

【0018】

＜車両用スライドドア開閉装置＞
図３及び図４に示すように、車両用スライドドア開閉装置１０は、センターレール９０ｃの上部に配置されるベルトモジュール２０と、ベルトモジュール２０の後述する無端ベルト５０を循環移動させるベルト駆動モジュール７０と、を備える。

【0019】

ベルトモジュール２０は、センターレール９０ｃに沿って略水平方向に長手方向が延在するように車体に取り付けられるベルトガイド３０と、後述するベルト駆動モジュール７０が組み付けられるベルト駆動モジュール連結ユニット４０と、ベルトガイド３０の長手方向の前端部３０ａ及び後端部３０ｂに掛け回され、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０を通ってベルトガイド３０の長手方向に循環移動する無端ベルト５０と、無端ベルト５０に固定され、スライドドア８に接続されるベルト接続具６０と、を有する。

【0020】

ベルト駆動モジュール７０は、無端ベルト５０をベルトガイド３０の長手方向に沿って循環移動させる。ベルト駆動モジュール７０は、ベルトモジュール２０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組付けられる。

【0021】

車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリアクオータパネル３に取り付けられる前は、ベルトモジュール２０と、ベルト駆動モジュール７０と、の２つのモジュールに分割されている。車両用スライドドア開閉装置１０は、車体２のリアクオータパネル３に取り付ける際、ベルトモジュール２０を車外側からリアクオータパネル３に取り付けた後、リアクオータパネル３の車内側からベルト駆動モジュール７０をベルトモジュール２０のベルト駆動モジュール連結ユニット４０に組み付ける。

【0022】

（ベルトモジュール）
まず、ベルトモジュール２０を構成するベルトガイド３０、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０、無端ベルト５０、及びベルト接続具６０について、図３～図４、及び図６～図１５を参照しながら説明する。

【0023】

図３及び図４に示すように、ベルトガイド３０は、センターレール９０ｃの直線部９１の上部で、センターレール９０ｃの直線部９１に沿って前後方向略水平に略直線状に延在する直線ガイド部３０１と、直線ガイド部３０１の前端から連続的に、センターレール９０ｃの湾曲部９２の上部で、センターレール９０ｃの湾曲部９２に沿って車内側に湾曲しながら略水平に前方に延在する湾曲ガイド部３０２と、を有する。

【0024】

図６に示すように、ベルトガイド３０は、前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って直線ガイド部３０１及び湾曲ガイド部３０２に設けられたガイド壁部３１１と、底壁部３１２と、車外側上壁部３１３と、車内側上壁部３１４と、を有する。ガイド壁部３１１は、ベルトガイド３０の前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って上下方向に延在する。底壁部３１２は、ベルトガイド３０の前端部３０ａから後端部３０ｂに亘って、ガイド壁部３１１の下端部３１１ｄから車内側に向かって延在する。車外側上壁部３１３は、ガイド壁部３１１の上端部３１１ｕから車外側に向かって延在する。車内側上壁部３１４は、ガイド壁部３１１の上端部３１１ｕと下端部３１１ｄとの間、本実施形態ではガイド壁部３１１の上下方向略中央部分から、車内側に向かって延在する。

【0025】

図３及び図６に示すように、ベルトガイド３０の前端部３０ａには、前反転プーリ３２１が支持されている。前反転プーリ３２１は、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。前反転プーリ３２１は、無端ベルト５０が掛け回されることで、ベルトガイド３０の前端部３０ａで、ベルトガイド３０の長手方向における無端ベルト５０の移動方向を反転させる。ベルトガイド３０の前端部３０ａには、前ブラケット３００ａが連結されている。前ブラケット３００ａは、前反転プーリ３２１の回転軸を中心に回動可能にベルトガイド３０に連結されるとともに、ボルト等の締結部材により車体２に固定される。

【0026】

図４及び図６に示すように、ベルトガイド３０の後端部３０ｂには、後反転プーリ３２２が支持されている。後反転プーリ３２２は、回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。後反転プーリ３２２は、無端ベルト５０が掛け回されることで、ベルトガイド３０の後端部３０ｂで、ベルトガイド３０の長手方向における無端ベルト５０の移動方向を反転させる。ベルトガイド３０の後端部３０ｂには、後ブラケット３００ｂが連結されている。後ブラケット３００ｂは、後反転プーリ３２２の回転軸を中心に回動可能にベルトガイド３０に連結されるとともに、ボルト等の締結部材により車体２に固定される。

【0027】

図６に戻って、ベルトガイド３０には、無端ベルト５０に対して所定の張力を付与する複数のテンションプーリ３３が支持されている。本実施形態では、テンションプーリ３３は、直線ガイド部３０１の前後方向略中央に配置されたテンションプーリ３３１と、ベルトガイド３０の湾曲ガイド部３０２の後端部近傍に配置されたテンションプーリ３３２と、ベルトガイド３０の長手方向においてテンションプーリ３３２と前反転プーリ３２１との間に配置されたテンションプーリ３３３と、を有する。テンションプーリ３３１、３３２、３３３はいずれも、ガイド壁部３１１よりも車内側で、回転軸が略上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。

【0028】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出してテンションプーリ３３１の上面を覆う上壁側突出支持部３１４ａが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出してテンションプーリ３３１の下面を覆う底壁側突出支持部３１２ａが設けられている。テンションプーリ３３１は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ａでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ａでベルトガイド３０に支持されている。

【0029】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出してテンションプーリ３３２の上面とテンションプーリ３３３の上面とを覆う上壁側突出支持部３１４ｂが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出してテンションプーリ３３２の下面とテンションプーリ３３３の下面とを覆う底壁側突出支持部３１２ｂが設けられている。上壁側突出支持部３１４ｂは、テンションプーリ３３２の上面からテンションプーリ３３３の上面に亘ってベルトガイド３０の長手方向に沿って車内側に湾曲して延在している。底壁側突出支持部３１２ｂは、テンションプーリ３３２の下面からテンションプーリ３３３の下面に亘ってベルトガイド３０の長手方向に沿って車内側に湾曲して延在している。テンションプーリ３３２及びテンションプーリ３３３は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ｂでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ｂでベルトガイド３０に支持されている。

【0030】

ベルトガイド３０には、所定の張力を付与して無端ベルト５０を車内側に迂回させる前後一対の迂回プーリ３４が支持されている。前後一対の迂回プーリ３４は、ベルトガイド３０の長手方向において、テンションプーリ３３１とテンションプーリ３３２との間であり、直線ガイド部３０１の前端部近傍に配置されている。前後一対の迂回プーリ３４は、いずれも回転軸が上下方向となる向きで回転自在にベルトガイド３０に支持されている。

【0031】

ベルトガイド３０の車内側上壁部３１４には、車内側に突出して前後一対の迂回プーリ３４の上面を覆う上壁側突出支持部３１４ｃが設けられている。ベルトガイド３０の底壁部３１２には、車内側に突出して前後一対の迂回プーリ３４の下面を覆う底壁側突出支持部３１２ｃが設けられている。前後一対の迂回プーリ３４は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ｃでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ｃでベルトガイド３０に支持されている。

【0032】

ベルトガイド３０には、ベルトガイド３０を貫通する水抜孔３５が、ベルトガイド３０の長手方向に沿って複数設けられている。水抜孔３５の詳細については、後述する。

【0033】

図７～図９に示すように、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０は、リアクオータパネル３の挿入孔６を車外側から覆うようにベルトガイド３０に固定される組付座４１と、組付座４１の下部から車内側に突出するように設けられており、無端ベルト５０の一部がベルトガイド３０に設けられた迂回プーリ３４から車内側に迂回して内部を通る迂回部４２と、を有する。

【0034】

組付座４１は、リアクオータパネル３の挿入孔６（図２参照）の孔形状に沿った略矩形状である。前後方向に延びる鉛直な平面状を有する下部４１ｄと、下部の上端から車外側に屈曲し、上方に向かって車外側に傾斜して前後方向に延びる平面状を有する上部４１ｕと、を有する。

【0035】

組付座４１は、第１ボルト挿通孔４１１ａと、第２ボルト挿通孔４１１ｂと、ガイドピン４１２と、矩形孔４１３と、を有する。前述したように、組付座４１は、略矩形状の組付座４１における上方に向かって車外側に傾斜して前後方向に延びる上部４１ｕを有している。第１ボルト挿通孔４１１ａは、車幅方向から見て、上部４１ｕの前下隅部と後下隅部とに前後一対設けられた車幅方向に貫通する孔である。第２ボルト挿通孔４１１ｂは、車幅方向から見て、上部４１ｕの前上隅部と後上隅部とに前後一対設けられた車幅方向に貫通する孔である。ガイドピン４１２は、組付座４１の車外側の面に形成された突起である。本実施形態では、ガイドピン４１２は、組付座４１の車外側の面において、上下方向中央よりも上方で、前後方向略中央の位置に設けられている。矩形孔４１３は、車幅方向に貫通する孔である。本実施形態では、矩形孔４１３は、車幅方向から見て、上下方向よりも前後方向に長い略角丸矩形状を有し、上辺が組付座４１の上下方向略中央で前後方向に延びている。

【0036】

迂回部４２は、ベルトガイド３０から車内側に迂回した無端ベルト５０が内部を通る迂回部ケース４２１を備える。迂回部ケース４２１は、組付座４１の車外側の面に沿って延在し、組付座４１の車外側の面に当接する当接座部４２１ａと、当接座部４２１ａから組付座４１の矩形孔４１３と、リアクオータパネル３の挿入孔６とを挿通して組付座４１の車内側に突出し、上面及び車外側の側面が開口した薄板箱状の収容部４２１ｂと、を有する。迂回部４２の迂回部ケース４２１は、樹脂で形成されており、当接座部４２１ａと収容部４２１ｂとは、一体に成形されている。

【0037】

迂回部４２は、収容部４２１ｂの上面の開口部分を覆う天板４２２をさらに備える。

【0038】

迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａには、車幅方向に貫通する前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃと、車幅方向に貫通する前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄと、が設けられている。前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃは、組付座４１に設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４１１ａと重なる位置にそれぞれ設けられている。前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄは、組付座４１に設けられた前後一対の第２ボルト挿通孔４１１ｂと重なる位置にそれぞれ設けられている。前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃの内周面には、それぞれ雌ねじ筒４２３ｃが嵌合されている。

【0039】

迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた前後一対の第２ボルト挿通孔４２１ｄには、車外側から不図示のボルトが挿通する。第２ボルト挿通孔４２１ｄを挿通するボルトは、組付座４１に設けられた第２ボルト挿通孔４１１ｂと、リアクオータパネル３に設けられた不図示の挿通孔と、を挿通して、リアクオータパネル３の車内側で、不図示のナットに螺合する。そして、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａと、組付座４１と、リアクオータパネル３とが、ボルト及びナットによって共締めされる。これにより、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１は、車体２のリアクオータパネル３に固定される。

【0040】

迂回部ケース４２１の収容部４２１ｂの車内側の端面には、車内側に突出した突出部４２１ｅが形成されている。突出部４２１ｅには、上下方向に貫通する第３ボルト挿通孔４２１ｆが設けられている。第３ボルト挿通孔４２１ｆの内周面には、雌ねじ筒４２３ｆが嵌合されている。

【0041】

迂回部４２の収容部４２１ｂと天板４２２とによって囲まれた空間には、駆動プーリ４３と、前述したベルトガイド３０に支持された前後一対の迂回プーリ３４と、が収容されている。

【0042】

ベルトガイド３０に支持された前後一対の迂回プーリ３４は、上下方向から見て、収容部４２１ｂの車外側の側面の開口部分から車外側に一部が突出するようにして、収容部４２１ｂの車外側の側面の開口部分の前部と後部とに配置されている。

【0043】

駆動プーリ４３は、上下方向から見て、前後一対の迂回プーリ３４よりも車内側で、収容部４２１ｂの略中央に配置されている。駆動プーリ４３は、収容部４２１ｂの底面と天板４２２とによって、回転軸が上下方向となる向きで回転自在に支持されている。本実施形態では、駆動プーリ４３は、前後方向において、駆動プーリ４３の回転軸が前後一対の迂回プーリ３４の回転軸の間に位置するように配置されている。駆動プーリ４３は、上下方向に延びる軸部４３ａを有する。軸部４３ａは、駆動プーリ４３の回転軸を中心軸とする中空の略円筒形状を有する。軸部４３ａの中空の内周面には、内歯セレーションが設けられている。

【0044】

駆動プーリ４３は、ベルト駆動モジュール７０の後述する回転電機７１の動力によって回転駆動する。

【0045】

天板４２２は、駆動プーリ４３の軸部４３ａを露出させ、駆動プーリ４３の軸部４３ａ以外の部分の収容部４２１ｂの上方を覆っており、迂回部ケース４２１にボルト止めされている。

【0046】

図３～図４、及び図６～図８に示すように、無端ベルト５０は、ベルトガイド３０の長手方向に沿って内側面に歯部が形成された環状の歯付ベルトである。無端ベルト５０の内側面に形成された歯部は、ベルトガイド３０の長手方向に対して略垂直な方向（すなわち上下方向）に延在する山部及び谷部がベルトガイド３０の長手方向に沿って交互に配列されることによって形成されている。

【0047】

無端ベルト５０は、前反転プーリ３２１及び後反転プーリ３２２に掛け回され、ベルトガイド３０の長手方向に沿って、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１を取り囲んで循環する。ベルトガイド３０のガイド壁部３１１は、長手方向から見て、無端ベルト５０の車外側を移動する部分の車内側の側方を覆っており、且つ、無端ベルト５０の車内側を移動する部分の車外側の側方を覆っている。また、ベルトガイド３０の底壁部３１２は、無端ベルト５０の車内側を移動する部分の下方を覆っている。

【0048】

無端ベルト５０は、テンションプーリ３３及び前後一対の迂回プーリ３４の車外側、すなわち、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１とテンションプーリ３３及び前後一対の迂回プーリ３４との間を通るように掛け回される。無端ベルト５０は、前後一対の迂回プーリ３４の間で車内側に迂回して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に掛け回される。

【0049】

無端ベルト５０は、テンションプーリ３３によって所定の張力が付与され、車内側に弛むことなくベルトガイド３０の長手方向に沿って掛け回される。無端ベルト５０は、前後一対の迂回プーリ３４によって所定の張力が付与された状態で車内側に迂回して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に掛け回される。

【0050】

無端ベルト５０は、駆動プーリ４３がベルト駆動モジュール７０の後述する回転電機７１の動力によって回転駆動することによって、ベルトガイド３０の長手方向に沿って、上下方向から見て、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１を取り囲んで循環移動する。

【0051】

図１０及び図１１に示すように、ベルト接続具６０は、無端ベルト５０と、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃとを互いに接続する。ベルト接続具６０の上部は、無端ベルト５０の車外側を移動する部分に固定される。ベルト接続具６０の下部は、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１に連結する。

【0052】

ベルト接続具６０は、無端ベルト５０を車幅方向に挟み込む車外側の第１ブラケット６１及び車内側の第２ブラケット６２と、を有する。

【0053】

第１ブラケット６１は、無端ベルト５０の外側面と対向する挟持部６１１と、挟持部６１１から下方に延在する下方延在部６１２と、下方延在部６１２の下端部から車外側に屈曲して車外側に延在する車外側延在部６１３と、を有する。下方延在部６１２には、車幅方向に貫通する前後一対の挿通孔６１２ａが設けられている。車外側延在部６１３には、上下方向に貫通する前後一対のボルト挿通孔６１３ａが設けられている。スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１は、ボルト挿通孔６１３ａを挿通する締結ボルトによって第１ブラケット６１に固定される。

【0054】

第２ブラケット６２は、無端ベルト５０の内側面と対向する噛合部６２１と、噛合部６２１から下方に延在する下方延在部６２２と、下方延在部６２２の下端部から車内側に屈曲して車内側に延在する車内側延在部６２３と、を有する。噛合部６２１には、無端ベルト５０の内側面と対向する面に歯部６２１ａが形成されている。下方延在部６２２には、第１ブラケット６１の挿通孔６１２ａと重なる位置で車幅方向に貫通する前後一対の挿通孔６２２ａが設けられている。車内側延在部６２３は、スライドドア８のセンターガイドローラユニット８０ｃのベース部８１に上方から当接する。

【0055】

ベルト接続具６０は、第２ブラケット６２の噛合部６２１に設けられた歯部６２１ａを無端ベルト５０の内側面に形成されている歯部と噛み合わせて、第１ブラケット６１の挟持部６１１と第２ブラケット６２の噛合部６２１とで無端ベルト５０を挟み込む。そして、第１ブラケット６１と第２ブラケット６２とは、第１ブラケット６１の下方延在部６１２と第２ブラケット６２の下方延在部６２２とが対向し、第１ブラケット６１の挿通孔６１２ａと第２ブラケット６２の挿通孔６２２ａを挿通するリベット等の締結部材によって共締めされる。これにより、ベルト接続具６０は、強固に無端ベルト５０に固定される。

【0056】

このようにして、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して、無端ベルト５０とスライドドア８とは互いに接続する。これにより、無端ベルト５０が上方から見て時計回りに循環移動すると、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が前方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、前方、すなわち閉方向へ移動する。さらに、無端ベルト５０が上方から見て反時計回りに循環移動すると、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が後方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、後方、すなわち開方向へ移動する。

【0057】

（ベルトガイドの水抜孔）
図６に戻って、前述したように、ベルトガイド３０には、ベルトガイド３０を貫通する水抜孔３５が、ベルトガイド３０の長手方向に沿って複数設けられている。

【0058】

図６及び図１２に示すように、水抜孔３５は、テンションプーリ３３１の回転軸を挟んで、ベルトガイド３０の長手方向、すなわち前後方向に並んで設けられた一対の第１水抜孔３５１と、前後一対の迂回プーリ３４それぞれの回転軸を挟んで、ベルトガイド３０の長手方向、すなわち前後方向に並んで設けられた二対の第２水抜孔３５２と、前側の第１水抜孔３５１と最後方の第２水抜孔３５２との間に、ベルトガイド３０の長手方向、すなわち前後方向に並んで設けられた４つの第３水抜孔３５３と、最前方の第２水抜孔３５２とテンションプーリ３３２との間に設けられた第４水抜孔３５４と、テンションプーリ３３２とテンションプーリ３３３との間に設けられた第５水抜孔３５５と、を有する。

【0059】

図１３に示すように、ベルトガイド３０の長手方向に沿って設けられた水抜孔３５は、いずれもガイド壁部３１１と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する。図１３では、第２水抜孔３５２がガイド壁部３１１と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通することを示している。本実施形態では、第１水抜孔３５１～第５水抜孔３５５は、いずれもガイド壁部３１１と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する。

【0060】

ベルトガイド３０は、無端ベルト５０の車内側を移動する部分の下方を覆う底壁部３１２を有するので、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、無端ベルト５０は、ベルトガイド３０の底壁部３１２に接触して支持されるため、センターレール９０ｃには接触しない。これにより、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイド３０の下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルト５０を保護できる。一方、ベルトガイド３０の底壁部３１２の上面には、雨水等の水が溜まりやすい。本実施形態では、ベルトガイド３０の底壁部３１２を貫通する水抜孔３５が設けられているので、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０に付着した雨水等の水は、水抜孔３５から下方に排出される。このようにして、本実施形態の車両用スライドドア開閉装置１０は、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイド３０の下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルト５０を保護することができ、且つ、簡素な構成で、雨水等の水がベルトガイド３０に溜まることを防止できる。

【0061】

水抜孔３５は、いずれもガイド壁部３１１と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通するので、ベルトガイド３０の底壁部３１２に溜まった雨水等の水が水抜孔３５から下方に排出されるとともに、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１に付着した雨水等の水も、重力によってガイド壁部３１１に沿って流下して、底壁部３１２に回り込まずに水抜孔３５から下方に排出される。これにより、ベルトガイド３０のガイド壁部３１１に付着した雨水等の水を、より容易に水抜孔３５から排出できる。

【0062】

さらに、ベルトガイド３０の底壁部３１２は、ガイド壁部３１１の下端部から車内側に向かって延びているので、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する水抜孔３５は、下方向及び車外側方向に向かって開口する。したがって、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０に付着した雨水等の水は、水抜孔３５から下方向及び車外側方向に向かって排出される。これにより、ベルトガイド３０と車体２のリアクオータパネル３との間に雨水等の水が溜まることを防止できる。

【0063】

図１２及び図１４に示すように、ベルトガイド３０には、一対の第１水抜孔３５１の間に第１リブ３６１が形成されている。第１リブ３６１は、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する第１水抜孔３５１のガイド壁部３１１側の端部から底壁部３１２側の端部に亘って延びている。したがって、第１リブ３６１は、ベルトガイド３０の長手方向から見て、断面が略Ｌ字状になっている。

【0064】

そして、テンションプーリ３３１は、上下方向から見て、少なくとも一部が第１リブ３６１と重なる位置で、ベルトガイド３０に支持されている。

【0065】

テンションプーリ３３１は、上端部が車内側上壁部３１４の上壁側突出支持部３１４ａでベルトガイド３０に支持されており、下端部が底壁部３１２の底壁側突出支持部３１２ａでベルトガイド３０に支持されているので、強固にベルトガイド３０に支持されている。さらに、第１リブ３６１によってベルトガイド３０の剛性が向上し、テンションプーリ３３１は、上下方向から見て、少なくとも一部が第１リブ３６１と重なる位置で、ベルトガイド３０に支持されているので、テンションプーリ３３１から受ける荷重によってベルトガイド３０が変形することを抑制できる。また、第１リブ３６１は、一対の第１水抜孔３５１の間に形成されているので、テンションプーリ３３１に付着した雨水等の水は、第１リブ３６１の前後に配置される一対の第１水抜孔３５１から排出される。このように、本実施形態では、第１リブ３６１によってベルトガイド３０の剛性が向上し、テンションプーリ３３１から受ける荷重によってベルトガイド３０が変形することを抑制しつつ、テンションプーリ３３１に付着した雨水等の水を一対の第１水抜孔３５１から確実に排出できる。

【0066】

図１２及び図１５に示すように、ベルトガイド３０の隣接する第３水抜孔３５３の間には、第２リブ３６２が形成されている。第２リブ３６２は、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する水抜孔３５（第１水抜孔３５１、第２水抜孔３５２、第３水抜孔３５３）のガイド壁部３１１側の端部から水抜孔３５の底壁部３１２側の端部を通って、底壁部３１２の車内側端部まで延びている。これにより、無端ベルト５０が下方に撓んだ場合、無端ベルト５０は、第２リブ３６２に接触して支持される。したがって、無端ベルト５０が下方に撓んでしまった場合でも、無端ベルト５０は、センターレール９０ｃには接触しない。さらに、本実施形態では、後側の迂回プーリ３４とテンションプーリ３３１との間が、隣接するプーリ間の間隔が最も広く、無端ベルト５０が最も下方に撓みやすい部分となる。第２リブ３６２は、ベルトガイド３０の直線ガイド部３０１に設けられており、後側の迂回プーリ３４とテンションプーリ３３１との間に設けられている。これにより、無端ベルト５０が最も下方に撓みやすい部分に第２リブ３６２を配置して、無端ベルト５０がセンターレール９０ｃには接触することをより確実に防止できる。

【0067】

さらに、第２リブ３６２の上面３６２ｕは、ベルトガイド３０の底壁部３１２の上面３１２ｕよりも上方に突出している。そして、ベルトガイド３０の長手方向、すなわち前後方向における第２リブ３６２の上面３６２ｕの前端部３６２ａは、第２リブ３６２の前側に隣接する水抜孔３５に向かって下方に湾曲している。また、ベルトガイド３０の長手方向、すなわち前後方向における第２リブ３６２の上面３６２ｕの後端部３６２ｂは、第２リブ３６２の後側に隣接する水抜孔３５に向かって下方に湾曲している。

【0068】

これにより、第２リブ３６２によって、ベルトガイド３０の直線ガイド部３０１の剛性低下を抑制しつつ、ベルトガイド３０及び無端ベルト５０に付着した雨水等の水を水抜孔３５から下方に排出することができる。さらに、第２リブ３６２の上面３６２ｕに付着した雨水等の水は、水抜孔３５に向かって下方に湾曲した前端部３６２ａ及び後端部３６２ｂから水抜孔３５に向かって流れて水抜孔３５から排出されるので、第２リブ３６２の上面３６２ｕに付着した雨水等の水を、より確実に水抜孔３５から排出できる。このように、ベルトガイド３０の直線ガイド部３０１の剛性低下を抑制しつつ、第２リブ３６２の上面３６２ｕに雨水等の水が溜まることを、より確実に防止できる。具体的には、前端部３６２ａ及び後端部３６２ｂが水抜孔３５に向かって下方に湾曲しているので、第２リブ３６２の上面３６２ｕに付着した雨水等の水は、表面張力によって前後方向に広げられて、水抜孔３５に誘導されやすくなる。

【0069】

ベルトガイド３０の最後方の第３水抜孔３５３と前側の第１水抜孔３５１との間、ベルトガイド３０の最前方の第３水抜孔３５３と最後方の第２水抜孔３５２との間、及び、最前方の第２水抜孔３５２と第４水抜孔３５４との間には、第３リブ３６３が形成されている。第３リブ３６３は、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する水抜孔３５（第１水抜孔３５１、第２水抜孔３５２、第３水抜孔３５３、第４水抜孔３５４）のガイド壁部３１１側の端部から水抜孔３５の底壁部３１２側の端部まで延びている。

【0070】

ベルトガイド３０の前側の一対の第２水抜孔３５２の間、及び、後側の一対の第２水抜孔３５２の間には、第４リブ３６４が形成されている。第４リブ３６４は、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する第２水抜孔３５２のガイド壁部３１１側の端部から水抜孔３５の底壁部３１２側の端部まで延びている。

【0071】

前側の迂回プーリ３４は、回転軸が、前側の一対の第２水抜孔３５２の間に形成された第４リブ３６４の車幅方向における延長線上に位置するように配置されており、後側の迂回プーリ３４は、回転軸が、後側の一対の第２水抜孔３５２の間に形成された第４リブ３６４の車幅方向における延長線上に位置するように配置されている。

【0072】

したがって、迂回プーリ３４に付着した雨水等の水は、一対の第２水抜孔３５２から排出される。これにより、迂回プーリ３４に付着した雨水等の水を一対の第２水抜孔３５２から確実に排出できる。

【0073】

ベルトガイド３０の二対の第２水抜孔３５２の間、すなわち、前側の一対の第２水抜孔３５２と後側の一対の第２水抜孔３５２との間には、第５リブ３６５が形成されている。第５リブ３６５は、上下方向において上壁側突出支持部３１４ｃから底壁側突出支持部３１２ｃに亘って延在し、ガイド壁部３１１から車内側に突出して上壁側突出支持部３１４ｃ及び底壁側突出支持部３１２ｃの車内側端部まで延びている。

【0074】

これにより、第５リブ３６５によって、ベルトガイド３０における前後一対の迂回プーリ３４間の剛性が向上するので、前後一対の迂回プーリ３４から受ける荷重によってベルトガイド３０が変形することを抑制できる。

【0075】

（ベルト駆動モジュール）
次に、ベルト駆動モジュール７０について、図１６～図１８を参照しながら説明する。

【0076】

図１６に示すように、ベルト駆動モジュール７０は、無端ベルト５０を循環移動させる動力を出力する回転電機７１と、回転電機７１の動力の回転速度を減速して出力する減速機７２と、回転電機７１及び減速機７２を収容するケーシング７３と、を有する。

【0077】

図１７に示すように、回転電機７１は、ケーシング７３に固定されている。回転電機７１は、不図示のロータ及びステータを有する。回転電機７１には、回転電機７１から下方に突出し、前述のロータと一体に回転する出力軸７１１が取り付けられている。出力軸７１１は、回転電機７１から下方に突出した部分の外周面が外歯車状になっている。回転電機７１には、不図示の電力線が接続されており、電力線から供給される電力によって、回転電機７１のロータと出力軸７１１とが一体に回転する。

【0078】

減速機７２は、第１ギヤ７２１と、第２ギヤ７２２と、を備える。第１ギヤ７２１及び第２ギヤ７２２は、いずれも回転軸が上下方向となる向きで回転自在にケーシング７３に支持されている。

【0079】

第１ギヤ７２１は、外歯車である大径歯車７２１ａと、大径歯車７２１ａの上面から上方に突出し、大径歯車７２１ａと同軸の外歯車であり大径歯車７２１ａよりも小径の小径歯車７２１ｂと、を備える。大径歯車７２１ａは、回転電機７１の外歯車状の出力軸７１１と噛合する。

【0080】

第２ギヤ７２２は、第１ギヤ７２１の小径歯車７２１ｂよりも大径の外歯車である大径歯車７２２ａと、大径歯車７２２ａの下面から下方に突出し、大径歯車７２２ａの回転軸に沿って延びるセレーション軸７２２ｂと、を備える。大径歯車７２２ａは、第１ギヤ７２１の小径歯車７２１ｂと噛合する。セレーション軸７２２ｂは、外周面に外歯セレーションが設けられている。

【0081】

図１８に示すように、ケーシング７３は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１の車内側に配置される。ケーシング７３は、センターケーシング７３ｃと、センターケーシング７３ｃの上面に取り付けられるアッパーケーシング７３ｕと、センターケーシング７３ｃの下面に取り付けられるロアケーシング７３ｄと、を備える。センターケーシング７３ｃは、回転電機７１の下部と、第１ギヤ７２１の小径歯車７２１ｂと、第２ギヤ７２２の大径歯車７２１ａと、を収容する。アッパーケーシング７３ｕは、回転電機７１の上部を収容する。ロアケーシング７３ｄは、回転電機７１から下方に突出する出力軸７１１と、第１ギヤ７２１の大径歯車７２１ａと、第２ギヤ７２２のセレーション軸７２２ｂの上部と、を収容する。セレーション軸７２２ｂの下部は、ロアケーシング７３ｄから下方に突出しており、ケーシング７３の外部に露出している。

【0082】

アッパーケーシング７３ｕは、センターケーシング７３ｃに設けられた係合爪部にアッパーケーシング７３ｕの係合部が係合してセンターケーシング７３ｃに固定されている。ロアケーシング７３ｄは、センターケーシング７３ｃにボルト止めされて、センターケーシング７３ｃに固定されている。

【0083】

ロアケーシング７３ｄには、車内側に突出する第１脚部７３１と、下方に突出する前後一対の第２脚部７３２と、が形成されている。第１脚部７３１は、迂回部ケース４２１の突出部４２１ｅの上面と対向する位置に配置される。第１脚部７３１には、車内側に向かって開口する第１切欠溝７３１ａが設けられている。第１切欠溝７３１ａは、迂回部ケース４２１の突出部４２１ｅに設けられた第３ボルト挿通孔４２１ｆと重なる位置に設けられている。前後一対の第２脚部７３２は、組付座４１と対向する位置に配置される。前後一対の第２脚部７３２には、それぞれ第２切欠溝７３２ａが設けられている。前方の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、後方に向かって開口しており、前方の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、前方に向かって開口している。前後一対の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａは、組付座４１に設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４１１ａ、及び、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた前後一対の第１ボルト挿通孔４２１ｃと重なる位置にそれぞれ設けられている。

【0084】

図１６に戻って、第１脚部７３１に設けられた第１切欠溝７３１ａには、円環状の第１免振部材７４１が嵌合される。前後一対の第２脚部７３２に設けられた第２切欠溝７３２ａには、それぞれに円環状の第２免振部材７４２が嵌合される。

【0085】

第１切欠溝７３１ａに第１免振部材７４１が嵌合された第１脚部７３１は、第１ボルト７５１が上方から第１免振部材７４１の円環内部を挿通して、迂回部ケース４２１の第３ボルト挿通孔４２１ｆに嵌合した雌ねじ筒４２３ｆに螺合することによって、第１免振部材７４１を介して迂回部ケース４２１の上面に固定される。

【0086】

第２切欠溝７３２ａに嵌合された第２免振部材７４２の円環内部には、車内側の斜め上方から第２ボルト７５２が挿通する。第２ボルト７５２は、第２免振部材７４２の円環内部と、リアクオータパネル３に設けられた不図示の挿通孔と、組付座４１の第１ボルト挿通孔４１１ａと、を挿通して、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａに設けられた第１ボルト挿通孔４２１ｃに嵌合した雌ねじ筒４２３ｃ（図９参照）に螺合する。そして、第２脚部７３２と、第２免振部材７４２と、組付座４１と、リアクオータパネル３と、迂回部ケース４２１の当接座部４２１ａとが、第２ボルト７５２によって共締めされる。これにより、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３が、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定されるとともに、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１と、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３とが、車体２のリアクオータパネル３に固定される。

【0087】

このようにして、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３は、第１免振部材７４１及び第２免振部材７４２を介して、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定される。したがって、ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１とは直接接触せずに固定される。これにより、ベルト駆動モジュール７０で生じる振動等が、車体２及びベルトモジュール２０に伝わることを防止でき、車体２及びベルトモジュール２０で生じる振動等が、ベルト駆動モジュール７０に伝わることを防止できる。

【0088】

ベルト駆動モジュール７０のケーシング７３が、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の組付座４１及び迂回部ケース４２１に固定されることによって、ベルト駆動モジュール７０は、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０に固定される。ベルト駆動モジュール７０がベルト駆動モジュール連結ユニット４０に固定された状態において、ベルト駆動モジュール７０の第２ギヤ７２２のセレーション軸７２２ｂに設けられた外歯セレーションは、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３の軸部４３ａの内周面に設けられた内歯セレーションに係合する（図１７参照）。

【0089】

このように、ベルト駆動モジュール連結ユニット４０にベルト駆動モジュール７０が連結されることによって、回転電機７１の動力が、出力軸７１１から減速機７２の第１ギヤ７２１に伝達され、第１ギヤ７２１及び第２ギヤ７２２によって減速されて、第２ギヤ７２２のセレーション軸７２２ｂからベルト駆動モジュール連結ユニット４０の駆動プーリ４３に伝達され、駆動プーリ４３は、回転電機７１の動力によって回転駆動する。

【0090】

本実施形態では、回転電機７１が正転駆動して、出力軸７１１が上方から見て時計回りに回転すると、駆動プーリ４３は、上方から見て時計回りに回転駆動して、無端ベルト５０を上方から見て時計回りに循環移動させる。これにより、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が前方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、前方、すなわち閉方向へ移動する。このようにして、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルト駆動モジュール７０において、回転電機７１を正転駆動させることによって、スライドドア８を閉方向へ移動させる。

【0091】

また、回転電機７１が逆転駆動して、出力軸７１１が上方から見て反時計回りに回転すると、駆動プーリ４３は、上方から見て反時計回りに回転駆動して、無端ベルト５０を上方から見て反時計回りに循環移動させる。これにより、無端ベルト５０に固定されたベルト接続具６０が後方に移動するので、ベルト接続具６０及びセンターガイドローラユニット８０ｃを介して無端ベルト５０に接続されたスライドドア８は、後方、すなわち開方向へ移動する。このようにして、車両用スライドドア開閉装置１０は、ベルト駆動モジュール７０において、回転電機７１を逆転駆動させることによって、スライドドア８を閉方向へ移動させる。

【0092】

以上、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0093】

例えば、本実施形態では、第２リブ３６２は、ガイド壁部３１１と底壁部３１２とを貫通する水抜孔３５（第１水抜孔３５１、第２水抜孔３５２、第３水抜孔３５３）のガイド壁部３１１側の端部から水抜孔３５の底壁部３１２側の端部を通って、底壁部３１２の車内側端部まで延びているものとしたが、水抜孔３５のガイド壁部３１１側の端部から水抜孔３５の底壁部３１２側の端部まで延びているものでもよい。すなわち、第２リブ３６２は、水抜孔３５の底壁部３１２側の端部と底壁部３１２の車内側端部との間には形成されていなくてもよい。

【0094】

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。

【0095】

（１） 略水平方向に長手方向が延在するように車体（車体２）に取り付けられるベルトガイド（ベルトガイド３０）と、
前記ベルトガイドの前記長手方向の一端部（前端部３０ａ）及び他端部（後端部３０ｂ）に掛け回された無端ベルト（無端ベルト５０）と、
前記無端ベルトに固定され、スライドドア（スライドドア８）に接続されるベルト接続具（ベルト接続具６０）と、
前記無端ベルトを前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って循環移動させるベルト駆動モジュール（ベルト駆動モジュール７０）と、を備える、車両用スライドドア開閉装置（車両用スライドドア開閉装置１０）であって、
前記ベルトガイドは、前記無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部（底壁部３１２）を有し、
前記ベルトガイドには、前記ベルトガイドの前記底壁部を貫通する水抜孔（水抜孔３５）が設けられている、車両用スライドドア開閉装置。

【0096】

（１）によれば、ベルトガイドは、無端ベルトの少なくとも一部の下方を覆う底壁部を有するので、無端ベルトが下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイドの下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルトを保護できる。さらに、ベルトガイドには、ベルトガイドの底壁部を貫通する水抜孔が設けられているので、ベルトガイド及び無端ベルトに付着した雨水等の水は、水抜孔から下方に排出される。これにより、無端ベルトが下方に撓んでしまった場合でも、ベルトガイドの下方に上下方向に大きな空間を設ける必要なく無端ベルトを保護することができ、且つ、簡素な構成で、雨水等の水がベルトガイドに溜まることを防止できる。

【0097】

（２） （１）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドには、前記無端ベルトに対して所定の張力を付与するテンションプーリ（テンションプーリ３３１）が、回転軸が略上下方向となる向きで回転自在に支持されており、
前記ベルトガイドは、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の前記水抜孔と、
隣接する前記水抜孔の間に形成された第１リブ（第１リブ３６１）と、を有し、
前記テンションプーリは、上端部及び下端部が前記ベルトガイドに支持され、
前記テンションプーリは、上下方向から見て、少なくとも一部が前記第１リブと重なる位置で、前記ベルトガイドに支持されている、車両用スライドドア開閉装置。

【0098】

（２）によれば、テンションプーリは、上端部及び下端部がベルトガイドに支持されているので、強固にベルトガイドに支持される。さらに、第１リブによってベルトガイドの剛性が向上し、テンションプーリは、上下方向から見て、少なくとも一部が第１リブと重なる位置で、ベルトガイドに支持されているので、テンションプーリから受ける荷重によってベルトガイドが変形することを抑制できる。また、第１リブは、隣接する水抜孔の間に形成されているので、テンションプーリに付着した雨水等の水を水抜孔から確実に排出できる。

【0099】

（３） （１）又は（２）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、
前記ベルトガイドの前記長手方向に沿って設けられた複数の前記水抜孔と、
隣接する前記水抜孔の間に形成された第２リブ（第２リブ３６２）と、を有し、
前記第２リブの上面（上面３６２ｕ）は、前記ベルトガイドの前記底壁部よりも上方に突出しており、
前記ベルトガイドの前記長手方向における前記第２リブの前記上面の一端部（前端部３６２ａ）及び他端部（後端部３６２ｂ）は、前記水抜孔に向かって下方に湾曲している、車両用スライドドア開閉装置。

【0100】

（３）によれば、第２リブによって、ベルトガイドの剛性低下を抑制しつつ、ベルトガイド及び無端ベルトに付着した雨水等の水を水抜孔から下方に排出することができる。さらに、第２リブの上面に付着した雨水等の水は、水抜孔に向かって下方に湾曲した一端部及び他端部から水抜孔に向かって流れて水抜孔から排出されるので、第２リブの上面に付着した雨水等の水を、より確実に水抜孔から排出できる。

【0101】

（４） （１）～（３）のいずれかに記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドは、前記ベルトガイドの前記長手方向から見て、前記無端ベルトの少なくとも一部の側方を覆うガイド壁部（ガイド壁部３１１）を有し、
前記水抜孔は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とに跨がる位置に形成され、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部と前記底壁部とを貫通する、車両用スライドドア開閉装置。

【0102】

（４）によれば、水抜孔は、ガイド壁部と底壁部とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部と底壁部とを貫通するので、ベルトガイドの底壁部に溜まった雨水等の水が水抜孔から下方に排出されるとともに、ベルトガイドのガイド壁部に付着した雨水等の水も、重力によってガイド壁部に沿って流下して、底壁部に回り込まずに水抜孔から下方に排出される。これにより、ベルトガイドのガイド壁部に付着した雨水等の水を、より容易に水抜孔から排出できる。

【0103】

（５） （４）に記載の車両用スライドドア開閉装置であって、
前記ベルトガイドの前記底壁部は、前記ベルトガイドの前記ガイド壁部の下端部（下端部３１１ｄ）から車内側に向かって延びている、車両用スライドドア開閉装置。

【0104】

（５）によれば、ベルトガイドの底壁部は、ベルトガイドのガイド壁部の下端部から車内側に向かって延びているので、ガイド壁部と底壁部とに跨がる位置に形成され、ガイド壁部と底壁部とを貫通する水抜孔は、下方向及び車外側方向に向かって開口する。したがって、ベルトガイド及び無端ベルトに付着した雨水等の水は、水抜孔から下方向及び車外側方向に向かって排出される。これにより、ベルトガイドと車体との間に雨水等の水が溜まることを防止できる。

【符号の説明】

【0105】

２ 車体
８ スライドドア
１０ 車両用スライドドア開閉装置
３０ ベルトガイド
３０ａ 前端部（一端部）
３０ｂ 後端部（他端部）
３１１ ガイド壁部
３１１ｄ 下端部
３１２ 底壁部
３３１ テンションプーリ
３５ 水抜孔
３６１ 第１リブ
３６２ 第２リブ
３６２ａ 前端部（一端部）
３６２ｂ 後端部（他端部）
３６２ｕ 上面
５０ 無端ベルト
６０ ベルト接続具
７０ ベルト駆動モジュール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】