特許 7593625 丸棒状ワークの供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】丸棒状ワークの供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20241126BHJP

   G01N 35/04 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 B

G01N35/04 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021016033

(22)【出願日】2021-02-03

(65)【公開番号】P2022119062

(43)【公開日】2022-08-16

【審査請求日】2024-01-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000159618

【氏名又は名称】吉川工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001601

【氏名又は名称】弁理士法人英和特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北御門 脩

(72)【発明者】

【氏名】松尾 繁則

(72)【発明者】

【氏名】吉永 誠法

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－７１９６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０１５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－５９０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２６７１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５６７５８９９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｇ０１Ｎ ３５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数本の丸棒状ワークを横倒しの姿勢にて並列配置で収容するワーク収容部と、
前記ワーク収容部に収容されている複数本の丸棒状ワークから１本の丸棒状ワークを切り出して別の工程又は場所に供給するワーク切出部材とを備える、丸棒状ワークの供給装置であって、
前記ワーク収容部は、当該ワーク収容部に収容されている丸棒状ワークの軸線方向と直交する一方向に傾斜する傾斜床を含み、
前記ワーク切出部材は、１本の丸棒状ワークを保持可能なワーク保持部を有し、
前記ワーク保持部は、前記傾斜床の傾斜方向における前端位置で１本の丸棒状ワークを横倒しの姿勢で保持し、当該丸棒状ワークを保持した状態で当該丸棒状ワークの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、当該丸棒状ワークを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する、丸棒状ワークの供給装置。

【請求項2】

前記ワーク保持部は、前記丸棒状ワークを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながら当該丸棒状ワークの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、当該丸棒状ワークを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する、請求項１に記載の丸棒状ワークの供給装置。

【請求項3】

前記ワーク収容部は、前記傾斜床の傾斜方向を前後方向として当該傾斜床の上面に沿って前後にスライドするスライド板をさらに含む、請求項１又は２に記載の丸棒状ワークの供給装置。

【請求項4】

前記スライド板は、前記ワーク保持部が前記傾斜床の傾斜方向における前端位置で丸棒状ワークを保持する位置にあるときに、前記傾斜床の傾斜方向における前端側に位置し、前記ワーク保持部が丸棒状ワークを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する位置にあるときに、前記傾斜床の傾斜方向における後端側に位置するように、前記ワーク切出部材とリンク手段で連結されている、請求項３に記載の丸棒状ワークの供給装置。

【請求項5】

前記ワーク収容部は、前記傾斜床の傾斜方向における前端部の上方に、丸棒状ワークを１本ずつ通過させる大きさを有する開口を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の丸棒状ワークの供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば臨床検査や医療検査分野において使用されている採便管、採尿管、採血管のような丸棒状ワークを、別の工程又は場所に供給するための丸棒状ワークの供給装置に関する。
なお、本発明において「丸棒状ワーク」とは、上述の採便管等には限定されず、外形が概ね丸棒状のワーク（物品）を総称するもので、中空であっても中実であってもよい。

【背景技術】

【0002】

かかる丸棒状ワークの供給装置として、特許文献１や特許文献２に記載の供給装置が知られている。いずれの供給装置においても、横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本の丸棒状ワークから１本の丸棒状ワークを切り出すことはできるが、切り出された丸棒状ワークは、横倒しの姿勢のままで別の工程又は場所に供給される。
例えば採便管の場合、一般的に起立の姿勢としてラックに収納するが、特許文献１や特許文献２に記載の従来の供給装置では横倒しの姿勢のままで供給されるので、これを起立の姿勢とするためには、別途新たな機構あるいは作業者による手作業が必要となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－８４１８３号公報

【文献】特開２０１１－５９０１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本の丸棒状ワークから１本の丸棒状ワークを切り出して、当該丸棒状ワークを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給することのできる丸棒状ワークの供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一観点によれば、次の丸棒状ワークの供給装置が提供される。
複数本の丸棒状ワークを横倒しの姿勢にて並列配置で収容するワーク収容部と、
前記ワーク収容部に収容されている複数本の丸棒状ワークから１本の丸棒状ワークを切り出して別の工程又は場所に供給するワーク切出部材とを備える、丸棒状ワークの供給装置であって、
前記ワーク収容部は、当該ワーク収容部に収容されている丸棒状ワークの軸線方向と直交する一方向に傾斜する傾斜床を含み、
前記ワーク切出部材は、１本の丸棒状ワークを保持可能なワーク保持部を有し、
前記ワーク保持部は、前記傾斜床の傾斜方向における前端位置で１本の丸棒状ワークを横倒しの姿勢で保持し、当該丸棒状ワークを保持した状態で当該丸棒状ワークの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、当該丸棒状ワークを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する、丸棒状ワークの供給装置。

【発明の効果】

【0006】

本発明の供給装置によれば、横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本の丸棒状ワークから１本の丸棒状ワークを切り出して、当該丸棒状ワークを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1A】本発明の一実施形態である丸棒状ワークの供給装置の全体構成を示す斜視図。

【図1B】本発明の一実施形態である丸棒状ワークの供給装置の全体構成を示す正面図。

【図2A】本発明の一実施形態である丸棒状ワークの供給装置の動作を示す斜視図。

【図2B】同上。

【図2C】同上。

【図2D】同上。

【図3】本発明の一実施形態である丸棒状ワークの供給装置の動作を示す側断面図（図２Ｄの状態にある丸棒状ワークの供給装置の側断面図。）。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１Ａ及び図１Ｂに、本発明の一実施形態である丸棒状ワークの供給装置の全体構成を示している。
図１Ａ及び図１Ｂに示す丸棒状ワークの供給装置（以下、単に「供給装置」という。）１は、複数本の丸棒状ワーク（以下、単に「ワーク」という。）Ｗを横倒しの姿勢にて並列配置で収容するワーク収容部１０と、ワーク収容部１０に収容されている複数本のワークＷから１本のワークＷを切り出して別の工程又は場所に供給するワーク切出部材２０とを備えている。

【0009】

ワーク収容部１０は、平面視において、横幅がワークＷの軸線方向の長さに略対応し、縦幅が横幅より長い長方形をなす角箱形状に形成されており、このワーク収容部１０に収容されているワークＷの軸線方向と直交する一方向に傾斜する傾斜床１１を含む。
本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向を前後方向として傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドするスライド板１２をさらに含む。
また、本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に、ワークを１本ずつ通過させる大きさを有する開口１３を含む。具体的には、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に開口１３が形成されるように仕切壁１４が設置されている。仕切壁１４と側壁１５との間の間隙の大きさ（幅）はワークＷの直径に略対応する。また、開口１３の大きさ（高さ）もワークＷの直径に略対応する。
なお、図１Ａ及び図１Ｂにおいて、ワーク収容部１０の正面壁は省略している。

【0010】

ワーク切出部材２０は、１本のワークＷを保持可能なワーク保持部２１を有する。本実施形態においてワーク切出部材２０は、ワーク収容部１０の側壁を兼ねる側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動可能な基板２２と、この基板２２の上端部の一端に回転可能に連結された回転板２３とを含み、回転板２３の上端面がワーク保持部２１となっている。

【0011】

本実施形態において供給装置１は、ワーク切出部材２０を駆動させる駆動源として、ワーク収容部１０の下方に回転モータ３０を備えている。回転モータ３０の回転軸には円盤３１が固定されており、この円盤３１にカムフォロア３２が取り付けられている。一方、基板２２には、カムフォロア３２を受けるための、水平溝状のカムフォロア受け部２２ａが設けられている。また、基板２２には、側壁１５の両側面にそれぞれ設けているガイドレール１５ａに沿って上下方向（鉛直方向）にスライドするスライド部２２ｂが設けられている。このような構成において、回転モータ３０が回転すると、スライド部２２ｂがガイドレール１５ａに沿って上下方向（鉛直方向）にスライドし、結果として基板２２が側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動する。

【0012】

一方、図２Ａに表れているように、回転板２３には、基板２２との連結部側（基板２２の上端部の一端側）の反対側（基板２２の上端部の他端側）にガイド突起２３ａが設けられており、側壁１５には、ガイド突起２３ａをガイドするガイド溝１５ｂが設けられている。ガイド溝１５ｂは、回転板２３と基板２２との連結部側（基板２２の上端部の一端側）の反対側（基板２２の上端部の他端側）から、回転板２３と基板２２との連結部側（基板２２の上端部の一端側）へ向けて湾曲しながら上方向に伸びるように設けられている。このような構成により、上述の通り回転モータ３０の回転により基板２２が側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動すると、回転板２３は、上下方向（鉛直方向）に移動しながら基板２２との連結部を回転中心として回転する。

【0013】

本実施形態においてスライド板１２は、ワーク切出部材２０の基板２２のスライド部２２ｂとリンク板４０（リンク手段）で連結されている。具体的には、スライド板１２の下面側にリンク連結部１２ａを設け、このリンク連結部１２ａにリンク板４０の一端を連結している。リンク板４０の他端は、ワーク切出部材２０の基板２２のスライド部２２ｂに直接連結している。このような構成により、上述の通り回転モータ３０の回転により基板２２が側壁１５の内面に沿って上下方向（鉛直方向）に移動すると、その移動と連動してスライド板１２は傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドする。その具体的な連動の関係性については後述する。

【0014】

次に、供給装置１の動作について説明する。図２Ａから図２Ｄに、供給装置１の動作を示している。なお、図２Ａから図２Ｄでは、図１Ａ及び図１Ｂと同様にワーク収容部１０の正面壁を省略すると共に、仕切壁１４及びリンク板４０を破線で示しこれらを透視して示している。また、図２Ａから図２Ｄでは、複数本のワークＷのうち、ワーク切出部材２０のワーク保持部２１に保持された１本のワークＷのみを示している。

【0015】

図２Ａは、ワーク保持部２１が傾斜床１１の傾斜方向における前端位置でワークＷを保持する位置にある初期状態を示している。この初期状態では、スライド板１２は傾斜床１１の傾斜方向における前端側に位置している。なお、ワークＷは開口１３を通じてワーク保持部２１へ１本ずつ供給される。
この初期状態から回転モータを駆動して円盤３１を図２Ａ中の矢印方向に回転させると、ワーク保持部２１は、図２Ｂから図２Ｃに順次示しているように、ワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、図２Ｄに示すようにワークＷを起立の姿勢とする。
図３に、図２Ｄの状態にある供給装置１を側断面で示している。同図に示すように、本実施形態において起立の姿勢とされたワークＷは案内管５０内に滑り落ちるように落下し、この案内管５０を通じて、起立の姿勢のままで別の工程又は場所に供給される。
このように、ワーク保持部２１がワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する位置にある状態においてスライド板１２は、図２Ｄに表れているように、傾斜床１１の傾斜方向における後端側に位置する。
そのワークＷを別の工程又は場所に供給したら、回転モータ３０を逆方向に回転させ、図２Ａの初期状態に戻す。

【0016】

本実施形態では以上の動作を繰り返すことで、ワーク収容部１０内に横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本のワークＷからワークＷを１本ずつ切り出して、そのワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給することができる。

【0017】

また、本実施形態では、ワーク保持部２１は、ワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、ワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する。これにより、傾斜床１１より高い位置において、ワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給することができるから、別の工程又は場所を傾斜床１１より高い位置に設けることができる。
なお、別の工程又は場所を傾斜床１１より高い位置に設ける必要がない場合には、ワーク保持部２１は、鉛直上向きに上昇することなく単にワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することにより、ワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給するようにすることもできる。この場合、ワーク保持部２１を含むワーク切出部材２０の一端に直接、回転モータを連結することもできる。

【0018】

また、本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向を前後方向として傾斜床１１の上面に沿って前後にスライドするスライド板１２を含む。これにより、ワーク収容部１０に横倒しの姿勢にて並列配置されている複数本のワークＷが流動しやすくなり、ワークＷがワーク保持部２１（傾斜床１１の傾斜方向における前端位置）に向けて移動しやすくなる。
さらに、本実施形態においてスライド板１２は、ワーク保持部２１が傾斜床１１の傾斜方向における前端位置でワークＷを保持する位置にあるときに（図２Ａの状態）、傾斜床１１の傾斜方向における前端側に位置し、ワーク保持部２１がワークＷを起立の姿勢として別の工程又は場所に供給する位置にあるときに（図２Ｄの状態）、傾斜床１１の傾斜方向における後端側に位置するように、ワーク切出部材２０とリンク板４０で連結されている。これにより、ワークＷがワーク保持部２１（傾斜床１１の傾斜方向における前端位置）に向けてさらに移動しやすくなる。なお、本実施形態ではリンク手段としてリンク板４０を用いたが、他のリンク手段を用いることもできる。
ここで、傾斜床１１はワーク保持部２１側に向けて傾斜しているので、スライド板１２は必ずしも設ける必要はない。

【0019】

本実施形態においてワーク収容部１０は、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に、丸棒状ワークを１本ずつ通過させる大きさを有する開口１３を含む。これにより、ワークＷをワーク保持部２１に向けて１本ずつ供給することができる。さらに本実施形態においてワーク収容部１０には、傾斜床１１の傾斜方向における前端部の上方に開口１３が形成されるように仕切壁１４が設置されており、仕切壁１４と側壁１５との間の間隙の大きさ（幅）はワークＷの直径に略対応する。これにより、ワークＷをワーク保持部２１に向けて１本ずつ供給することができると共に、ワーク保持部２１は、確実に１本のワークＷを保持した状態で鉛直上向きに上昇しながらワークＷの軸線方向に沿った一方向に回転することができる。
なお、ワーク保持部２１は、基本的に１本のワークＷのみを保持可能であるから、開口１３や仕切壁１４がなくても、ワーク収容部１０に収容されている複数本のワークＷからワークを１本ずつ切り出すことは可能である。

【0020】

また、本実施形態では、ワーク保持部２１は、ワーク切出部材２０の回転板２３の上端面としたが、回転板２３の側面に１本のワークＷを保持可能な溝を設けてこれをワーク保持部とすることもできる。

【符号の説明】

【0021】

１ 供給装置
１０ ワーク収容部
１１ 傾斜床
１２ スライド板
１２ａ リンク連結部
１３ 開口
１４ 仕切壁
１５ 側壁
１５ａ ガイドレール
１５ｂ ガイド溝
２０ ワーク切出部材
２１ ワーク保持部
２２ 基板
２２ａ カムフォロア受け部
２２ｂ スライド部
２３ 回転板
２３ａ ガイド突起
３０ 回転モータ
３１ 円盤
３２ カムフォロア
４０ リンク板（リンク手段）
５０ 案内管

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3】