特許 7593709 入浴介助システムおよび浴槽用レール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】入浴介助システムおよび浴槽用レール装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310M

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020058343

(22)【出願日】2020-03-27

(65)【公開番号】P2021153956

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】501362906

【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124039

【弁理士】

【氏名又は名称】立花 顕治

(74)【代理人】

【識別番号】100179213

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 未知子

(74)【代理人】

【識別番号】100170542

【弁理士】

【氏名又は名称】桝田 剛

(72)【発明者】

【氏名】小田 眞弘

(72)【発明者】

【氏名】杉 茂人

【審査官】井出 和水

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０６０６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５８０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５１１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０２３４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３７３５９１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３３／００ － Ａ６１Ｈ ３５／０４

Ａ６１Ｇ １／００ － Ａ６１Ｇ ５／１４

Ａ４７Ｃ ７／００ － Ａ４７Ｃ ７／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対向配置される第１框部及び第２框部を有する框を備えた浴槽に配置可能に構成され、椅子ユニットを、前記第１框部及び第２框部と直交する第１方向にスライド可能に支持するレールユニットと、
前記レールユニットを収容する収容ユニットと、
前記レールユニットを前記収容ユニットに収容した収容状態と、前記レールユニットを前記浴槽の前記框に配置した設置状態との間で、前記レールユニットを前記収容ユニットに対して前記第１方向に延びる旋回軸周りに旋回させる旋回機構と、
を備え、
前記椅子ユニットは、前記レールユニット上を、前記浴槽の外側から前記第１框部を通過して前記第２框部側に移動するように構成され、
前記レールユニットは、
前記第１框部と前記第２框部との間で、前記第１方向に延びるレール本体と、
前記レール本体における前記第１框部側の第１端部から延び、当該第１端部に対して旋回可能に連結された第１アーム部材であって、前記第１框部上に設置可能な第１アーム部材と、
前記レール本体における前記第２框部側の第２端部から延び、当該第２端部に対して旋回可能に連結された第２アーム部材であって、前記第２框部上に設置可能な第２アーム部材と、
を備え、
前記旋回機構は、前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回されたとき、前記レール本体を、前記第１方向において前記第１框部側へ移動させるように構成され、
前記旋回機構は、前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回される過程で、前記レール本体を、前記第１方向において前記第１框部側へ移動させるように構成されている、入浴介助システム。

【請求項2】

対向配置される第１框部及び第２框部を有する框を備えた浴槽に配置可能に構成され、椅子ユニットを、前記第１框部及び第２框部と直交する第１方向にスライド可能に支持するレールユニットと、
前記レールユニットを収容する収容ユニットと、
前記レールユニットを前記収容ユニットに収容した収容状態と、前記レールユニットを前記浴槽の前記框に配置した設置状態との間で、前記レールユニットを前記収容ユニットに対して前記第１方向に延びる旋回軸周りに旋回させる旋回機構と、
を備え、
前記椅子ユニットは、前記レールユニット上を、前記浴槽の外側から前記第１框部を通過して前記第２框部側に移動するように構成され、
前記レールユニットは、
前記第１框部と前記第２框部との間で、前記第１方向に延びるレール本体と、
前記レール本体における前記第１框部側の第１端部から延び、当該第１端部に対して旋回可能に連結された第１アーム部材であって、前記第１框部上に設置可能な第１アーム部材と、
前記レール本体における前記第２框部側の第２端部から延び、当該第２端部に対して旋回可能に連結された第２アーム部材であって、前記第２框部上に設置可能な第２アーム部材と、
を備え、
前記旋回機構は、
前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回されたとき、前記レール本体が、前記第１方向において前記第１框部側へ移動するように構成されており、
前記旋回機構は、
前記レールユニットの前記レール本体に固定され、前記旋回軸周りに回転可能な少なくとも１つの軸部材と、
前記収容ユニットに固定され、前記各軸部材を前記旋回軸周りに回転可能に支持する規制部材と、
を備え、
前記レールユニットが前記収容状態から前記設置状態に遷移するときに、前記軸部材が、第１回転位置から第２回転位置に前記旋回軸周りに回転するように構成され、
前記規制部材は、前記軸部材が第１回転位置から第２回転位置に回転するときに、前記軸部材を第１位置から、当該第１位置よりも前記第１方向において前記第１框部側にずれた第２位置へ移動させるように構成されている、入浴介助システム。

【請求項3】

前記軸部材は、軸本体と、当該軸本体の外周面に形成された少なくとも１つの突部と、を備え、
前記規制部材は、前記軸部材が第１回転位置から第２回転位置に回転するときに、前記突部を前記第１位置から前記第２位置へガイドするように構成されている、請求項２に記載の入浴介助システム。

【請求項4】

前記規制部材は、前記軸本体を回転可能に支持する円筒状に形成され、
前記規制部材の前記旋回軸方向の端部が、当該旋回軸と斜めに交差するように形成され、前記突部が前記端部に沿って移動するように構成されている、請求項３に記載の入浴介助システム。

【請求項5】

前記規制部材は、らせん状に延びる溝を有しており、
前記突部は、前記溝に沿って移動するように構成されている、請求項３に記載の入浴介助システム。

【請求項6】

前記椅子ユニットと、
前記椅子ユニットを支持する移送ユニットと、
をさらに備え、
前記椅子ユニットは、
椅子と、
前記椅子を昇降可能に支持するとともに、前記レール本体に沿ってスライド可能な昇降機構部と、
を備え、
前記移送ユニットは、前記昇降機構部をスライド可能に支持するレール部材を備え、
前記レール部材に支持された前記昇降機構部が、前記レール部材から前記レール本体へ移動可能に構成されている、請求項１から５のいずれかに記載の入浴介助システム。

【請求項7】

対向配置される第１框部及び第２框部を有する框を備えた浴槽に配置可能に構成され、椅子ユニットを、前記第１框部及び第２框部と直交する第１方向にスライド可能に支持するレールユニットと、
前記レールユニットを収容する収容ユニットと、
前記レールユニットを前記収容ユニットに収容した収容状態と、前記レールユニットを前記浴槽の前記框に配置した設置状態との間で、前記レールユニットを前記収容ユニットに対して前記第１方向に延びる旋回軸周りに旋回させる旋回機構と、
を備え、
前記旋回機構は、前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回されたとき、前記レール本体を、前記第１方向において前記第１框部側へ移動させるように構成され、
前記旋回機構は、前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回される過程で、前記レール本体を、前記第１方向において前記第１框部側へ移動させるように構成されている、浴槽用レール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入浴介助システムおよび浴槽用レール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

介助者が、自力で歩行ができない老人や身体障害者などの被介助者を椅子部に着座させた状態で容易に入浴させることができる種々の方法が提案されている。例えば、特許文献１には、次のような入浴介助システムが開示されている。

【0003】

この入浴介助システムでは、浴槽の框のうち、対向する框部（以下、第１框部及び第２框部と称する）に跨がるようにレールユニットを設置し、このレールユニットに、車椅子から椅子ユニットをスライドさせて固定する。これにより、椅子ユニットが浴槽の上方に配置される。この状態から、椅子のみを下降させると、被介助者は、椅子に座ったまま浴槽の湯に浸かることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１９２０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上記のレールユニットには、第１框部及び第２框部上に配置される一対のアーム部材が設けられている。このようなアーム部材を対向する框部上にそれぞれ配置することで、レールユニットを安定的に框上に設置でき、重量のある椅子ユニット及び被介助者を安定的に支持することができる。

【0006】

しかしながら、浴槽の大きさは様々であり、例えば、椅子ユニットが設置される第１框部の幅が広いと、レールユニットに近接させた椅子ユニットと第１框部とが干渉し、椅子ユニットをレールユニットに乗り移らせることができないという問題がある。

【0007】

これを解決するため、例えば、椅子ユニットの幅を狭くすることも考えられるが、このようにすると、椅子が不安定になり、転倒するおそれがある。また、レールユニットを延長し、第１框部から突出させることも考えられるが、このようにすると、レールユニットを収容する収容ユニットに収容できなくなるおそれがある。これに対して、収容ユニットを大きくすることもできるが、浴室内での介助者の動作空間が小さくなるという問題もある。

【0008】

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、浴槽の框部の幅が広くても椅子ユニットをレールに乗り移らせることができる、入浴介助システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発に係る入浴介助システムは、対向配置される第１框部及び第２框部を有する框を備えた浴槽に配置可能に構成され、椅子ユニットを、前記第１框部及び第２框部と直交する第１方向にスライド可能に支持するレールユニットと、前記レールユニットを収容する収容ユニットと、前記レールユニットを前記収容ユニットに収容した収容状態と、前記レールユニットを前記浴槽の前記框に配置した設置状態との間で、前記レールユニットを前記収容ユニットに対して前記第１方向に延びる旋回軸周りに旋回させる旋回機構と、を備え、前記椅子ユニットは、前記レールユニット上を、前記浴槽の外側から前記第１框部を通過して前記第２框部側に移動するように構成され、前記レールユニットは、前記第１框部と前記第２框部との間で、前記第１方向に延びるレール本体と、前記レール本体における前記第１框部側の第１端部から延び、当該第１端部に対して旋回可能に連結された第１アーム部材であって、前記第１框部上に設置可能な第１アーム部材と、前記レール本体における前記第２框部側の第２端部から延び、当該第２端部に対して旋回可能に連結された第２アーム部材であって、前記第２框部上に設置可能な第２アーム部材と、を備え、前記旋回機構は、前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回されたとき、前記レール本体が、前記第１方向において前記第１框部側へ移動するように構成されている。

【0010】

上記入浴介助システムにおいて、前記旋回機構は、前記レールユニットの前記レール本体に固定され、前記旋回軸周りに回転可能な少なくとも１つの軸部材と、前記収容ユニットに固定され、前記各軸部材を前記旋回軸周りに回転可能に支持する規制部材と、を備えることができ、前記レールユニットが前記収容状態から前記設置状態に遷移するときに、前記軸部材が、第１回転位置から第２回転位置に前記旋回軸周りに回転するように構成され、前記規制部材は、前記軸部材が第１回転位置から第２回転位置に回転するときに、前記軸部材を第１位置から、当該第１位置よりも前記第１方向において前記第１框部側にずれた第２位置へ移動させるように構成することができる。

【0011】

上記入浴介助システムにおいて、前記軸部材は、軸本体と、当該軸本体の外周面に形成された少なくとも１つの突部と、を備えることができ、前記規制部材は、前記軸部材が第１回転位置から第２回転位置に回転するときに、前記突部を前記第１位置から前記第２位置へガイドするように構成することができる。

【0012】

上記入浴介助システムにおいて、前記規制部材は、前記軸本体を回転可能に支持する円筒状に形成することができ、前記規制部材の前記旋回軸方向の端部が、当該旋回軸と斜めに交差するように形成され、前記突部が前記端部に沿って移動するように構成することができる。

【0013】

上記入浴介助システムにおいて、前記規制部材は、らせん状に延びる溝を有することができ、前記突部は、前記溝に沿って移動するように構成することができる。

【0014】

上記入浴介助システムにおいては、前記椅子ユニットと、前記椅子ユニットを支持する移送ユニットと、をさらに備えることができ、前記椅子ユニットは、椅子と、前記椅子を昇降可能に支持するとともに、前記レール本体に沿ってスライド可能な昇降機構部と、を備えることができ、前記移送ユニットは、前記昇降機構部をスライド可能に支持するレール部材を備え、前記レール部材に支持され前記昇降機構部が、前記レール部材から前記レール本体へ移動可能に構成することができる。

【0015】

本発明に係る浴室用レール装置は、対向配置される第１框部及び第２框部を有する框を備えた浴槽に配置可能に構成され、椅子ユニットを、前記第１框部及び第２框部と直交する第１方向にスライド可能に支持するレールユニットと、前記レールユニットを収容する収容ユニットと、前記レールユニットを前記収容ユニットに収容した収容状態と、前記レールユニットを前記浴槽の前記框に配置した設置状態との間で、前記レールユニットを前記収容ユニットに対して前記第１方向に延びる旋回軸周りに旋回させる旋回機構と、を備え、前記旋回機構は、前記レールユニットが、前記収容状態から前記設置状態へ旋回されたとき、前記レール本体が、前記第１方向において前記第１框部側へ移動するように構成されている。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、浴槽のサイズが変わっても、浴槽の框部の幅が広くても椅子ユニットをレールに乗り移らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係る入浴介助システムの側面図である。

【図2】図１の平面図である。

【図3】レールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図である。

【図4】レールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。

【図5】使用状態にあるレールユニットの斜視図である。

【図6】図５のレールユニットを下側から見た図である。

【図7】框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。

【図8】旋回機構の斜視図である。

【図9】収容状態にあるレールユニットを後方から見た図である。

【図10】設置状態にあるレールユニットを後方から見た図である。

【図11】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図12】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図13】入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。

【図14】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図15】入浴介助システムの使用方法を説明する側面図である。

【図16】旋回機構の他の例を示す斜視図である。

【図17】旋回機構の他の例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下に、本発明に係る入浴介助システムの一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は本実施形態に係る入浴介助システムの側面図、図２は図１の平面図である。

【0019】

＜１．入浴介助システムの概要＞
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る入浴介助システムは、浴室に設けられた浴槽３へ被介助者を入浴させるためのシステムであり、被介助者を浴槽３まで運ぶための移送装置１０と、浴槽３に配置されるレールユニット５を有する支持装置２０と、を備えている。なお、以下の説明では、図１及び図２に示す方向にしたがって説明を行うが、本発明はこの方向に限定されるものではない。

【0020】

図２に示すように、浴槽３は、平面視矩形状に形成されており、湯水が張られる湯溜め空間の周りには框が形成されている。框は、長手方向に平行に延びる第１框部３１及び第２框部３２と、短手方向に平行に延びる第３框部３３及び第４框部３４と、を備え、全体として矩形の枠状に形成されている。そして、浴槽３は、第２框部３２が浴室の壁面に接し、第１框部３１側に洗い場が設けられている。そのため、移送装置１０は、洗い場のある第１框部３１側から浴槽３に隣接するようになっている。また、浴槽３の後方には空間が形成されており、この空間に支持装置２０が配置されている。

【0021】

＜２．移送装置の概要＞
図１及び図２に示すように、移送装置１０は、被介助者が座る椅子ユニット１と、この椅子ユニット１を移動させるための台車（移送ユニット）２と、を備えている。椅子ユニット１は、被介助者が座る椅子１１と、この椅子１１を昇降可能に支持する昇降機構部１２と、を備えている。台車２は、車輪２１が設けられた基台部２２と、この基台部２２から上方に延びる柱部材２３と、この柱部材２３上において、水平方向（左右方向）に延びるレール部材２４と、を備えており、レール部材２４に、昇降機構部１２が水平方向にスライド可能に支持されている。

【0022】

椅子１１は、上下方向に延びる支柱１１１と、この支柱１１１の下端部から水平方向に延びる座板支持フレーム１１２と、を備えている。そして、支柱１１１の両側には、一対の背板支持フレーム１１３が設けられ、この背板支持フレーム１１３によって、支柱１１１に前側に背板１１４が取り付けられている。また、支柱１１１の上端には、ヘッドレスト１１５が高さ調整可能に取り付けられている。さらに、支柱１１１には、背板１１４を挟むように、左右一対のアームレスト１１６が設けられている。各アームレスト１１６は、支柱１１１に対して上下方向に回動可能に連結されており、回動によって被介助者の腕や体をサポートする使用位置と、座板１１７への乗り移りの邪魔にならない跳ね上げ位置と、を選択できるようになっている。

【0023】

座板支持フレーム１１２上には、被介助者が座る座板１１７が配置されている。さらに、座板支持フレーム１１２には、被介助者の足を置くためのフットサポート１１８が設けられている。このフットサポート１１８は、座板１１７から前方へ進退するスライド部１１８ａと、このスライド部１１８ａの先端に設けられた足置き部１１８ｂと、を備えており、被介助者の体型に合わせて、スライド部１１８ａをスライドすることで、足置き部１１８ｂの位置を変えることができるようになっている。また、このフットサポート１１８は、座板支持フレーム１１２に対して回動可能となっており、座板１１７に対して、フットサポート１１８の角度を変えることができるようになっている。

【0024】

また、上述した支柱１１１は、昇降機構部１２によって昇降するようになっている。そのため、支柱１１１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されており、溝の開口部を昇降機構部１２側に向けるように設けられている。そして、支柱１１１の溝内部には、上下方向に延びるラック（図示省略）が設けられている。

【0025】

一方、昇降機構部１２は、台車２のレール部材２４上に配置される筐体１２１を備えており、この筐体１２１の前面には、支柱１１１の溝の両側に嵌まるローラ（図示省略）が設けられている。これによって、支柱１１１は、筐体１２１に対して昇降可能となっている。また、筐体１２１の内部には、電動モータ（図示省略）が設けられており、この電動モータによって回転駆動するピニオン（図示省略）が筐体１２１の前面から露出するように設けられている。そして、このピニオンは支柱１１１のラックに噛み合っており、電動モータが駆動することで、ピニオンが回転し、支柱１１１が筐体１２１に対して昇降するようになっている。

【0026】

また、筐体１２１の下部には、複数の昇降機支持ローラ（図示省略）が設けられており、これら昇降機支持ローラ（図示省略）は、レール部材２４に嵌め込まれている。これにより、筐体１２１は、レール部材２４の長手方向、つまり水平方向に移動可能となっている。なお、レール部材２４には、筐体１２１がレール部材２４上で動かないようにロックするロック機構（図示省略）が設けられており、ロック機構を解除したときに、筐体１２１がレール部材２４上をスライドできるようになっている。また、このレール部材２４の高さは、後述するレールユニット５のレール本体５１の高さと同じになっており、レール部材２４とレール本体５１とを隣接させることで、筐体１２１がレール部材２４からレール本体５１へと乗り移ってスライドできるようになっている。

【0027】

次に、台車２について説明する。台車２の基台部２２は、前後方向に長い平面視矩形状のフレーム２２１を備えており、このフレーム２２１に４つの車輪２１が設けられている。そして、基台部２２の後端側には、上述した柱部材２３が設けられ、この柱部材２３の上端部に、上述したレール部材２４が水平方向に延びるように設けられている。

【0028】

＜３．支持装置の概要＞
次に、支持装置２０について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３はレールユニットが収容された状態を示す支持装置の斜視図、図４はレールユニットを框（図示省略）上に配置した状態を示す斜視図である。

【0029】

図３及び図４に示すように、支持装置２０は、浴槽３の第３框部３３側の後方の空間に配置される収容ユニット４と、この収容ユニット４に収容されるレールユニット５と、収容ユニット４とレールユニット５を連結する旋回機構６と、を備えている。そして、レールユニット５は、旋回機構６によって、収容ユニット４に収容された収容状態（図３）と、収容ユニット４から取り出され、框上に設置される設置状態（図４）とを、選択的に取り得るように構成されている。以下、各ユニットについて、詳細に説明する。

【0030】

＜３－１．収容ユニット＞
図３及び図４に示すように、収容ユニット４は、４つの脚部４１１～４１４と、これら脚部４１１～４１４の上下方向の中間付近を支持する支持フレーム４２と、を有している。ここでは、右前にある脚部を第１脚部４１１、左前にある脚部を第２脚部４１２、右後にある脚部を第３脚部４１３、左後にある脚部を第４脚部４１４と称することとする。さらに、この収容ユニット４は、第１脚部４１１と第２脚部４１２の上端付近を連結し左右方向に延びる第１連結材４３、第３脚部４１３と第４脚部４１４の上端付近を連結し左右方向に延びる第２連結材４４と、を備えている。そして、第１連結材４３には、上述した旋回機構６が取り付けられ、第２連結材４４には、収容ユニット４の上部を開閉自在に塞ぐ、矩形状の蓋部材４６が旋回可能に取り付けられている。

【0031】

＜３－２．レールユニット＞
次に、レールユニット５について、図５～図７を参照しつつ説明する。図５は、使用状態にあるレールユニットの斜視図、図６は図５のレールユニットを下側から見た図、図７は框上で使用状態にあるレールユニット及び収容ユニットの平面図である。

【0032】

図５～図７に示すように、レールユニット５は、第３框部３３に沿って延びるレール本体５１と、このレール本体５１の両端部にそれぞれ設けられた板状の連結具５２１，５２２と、を備えている。ここでは、第１框部３１側（右側）に配置された連結具を第１連結具５２１と称し、第２框部３２側（左側）に配置された連結具を第２連結具５２２と称することとする。レール本体５１は、リップ溝形鋼材（Ｃチャンネル）で形成されたレールを有している。各連結具５２１，５２２は、Ｌ字状に形成され、一端部がレール本体５１の下面に固定されるとともに、他端部が、旋回機構６に取り付けられている。そして、このレール本体５１には、上述したように、椅子ユニット１の筐体１２１がスライド可能となっている。また、レール本体５１上に筐体１２１が配置されたときには、筐体１２１をレール本体５１上で固定するためのロック機構（図示省略）が設けられている。一方、レールユニット５が収容ユニット４に収容されるときには、図３に示すように、レールの開口が下方を向いた状態で収容される。

【0033】

＜３－２－１．アーム機構＞
レール本体５１の下面には、レール本体５１を框上に配置するためのアーム機構が設けられている。このアーム機構は、第１アーム部材５３、第２アーム部材５４、及び連結部材５５を備えている。両アーム部材５３，５４は、図３に示すようにレール本体５１の下方に収容される初期状態と、図５～図７に示すようにレール本体５１から前方へ突出する使用状態と、を取り得るようになっている。以下、これらの部材について詳細に説明する。

【0034】

第１アーム部材５３は、長尺状に形成された板状の部材であり、後端側の端部が、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第１軸部材５６に、第１アーム部材５３が旋回可能に連結されている。図６に示すように、第１アーム部材５３の先端部及び中間部の下面には、パッド５３１，５３２がそれぞれ設けられており、これらパッド５３１、５３２が第１框部３１の上面に当接する。また、第１アーム部材５３の先端付近には、浴槽３の内側に位置する規制板５３３が設けられている。この規制板５３３は、使用状態において、第１アーム部材５３が第１框部３１上に配置されたときには、第１框部３１の内面に接するようになっている。また、第１アーム部材の中間付近には、ハンドル５３４が設けられており、第１アーム部材５３が初期状態にあるときに、このハンドル５３４を引くと、第１アーム部材５３を使用状態に遷移させることができる。

【0035】

第２アーム部材５４も長尺状の板材によって形成されているが、第１アーム部材５３よりも長く形成されている。そして、第２アーム部材５４の後端側の端部は、レール本体５１に対して旋回可能に連結されている。より詳細には、レール本体５１の後方に設けられた第２軸部材５７に、第２アーム部材５４が旋回可能に連結されている。第２アーム部材５４の先端部及び基端部付近の下面には、第１アーム部材５３と同様に、パッド５４１，５４２が設けられており、これらパッド５４１，５４２が第２框部３２の上面に当接する。また、初期状態においては、第２アーム部材５４は、第１アーム部材５３とレール本体５１との間に配置され、下側から見たときには、第１及び第２アーム部材５３，５４の一部が重なるように配置される。

【0036】

次に、連結部材５５について説明する。連結部材５５は、長尺状の棒状の部材であり、両端に第１端部５５１及び第２端部５５２を有している。図５における使用状態では、連結部材５５の第１端部５５１は、第１アーム部材５３において第１軸部材５６よりもやや前方に、回転可能に連結されている。一方、連結部材５５の第２端部５５２は、第２アーム部材５４において第２軸部材５７よりもやや後方に、回転可能に連結されている。

【0037】

＜３－２－２．アーム機構の動作＞
次に、上記のように、構成されたアーム機構の動作について説明する。初期状態から第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張ると、第１アーム部材５３が、第１軸部材５６を中心に旋回する。これにより、連結部材５５の第１端部５５１が第１框部３１側に引っ張られ、これに伴って連結部材５５の第２端部５５２は、第２軸部材５７を挟んで、第２框部３２側から第１框部３１側に移動する。その結果、第２端部５５２が第２アーム部材５４を引っ張るため、第２アーム部材５４は、第２框部３２側に旋回する。したがって、第１アーム部材５３が旋回するのに伴って第２アーム部材５４も旋回し、使用状態では、図７に示すように、第１アーム部材５３は第１框部３１上に、第２アーム部材７は第２框部３２上に配置される。このとき、第１アーム部材５３の両パッド５３１、５３２は第１框部３１上に配置され、第２アーム部材５４のパッド５４１，５４２も第２框部３２上に配置されるため、両アーム部材５３，５４は、安定的に框上に設置される。

【0038】

なお、連結部材５５は、その長さを調整可能となっており、連結部材５５の長さを長くすることで、第１アーム部材５３または第２アーム部材５４の旋回角度を大きくすることができる。これにより、第１框部３１及び第２框部３２の間の距離が長くても、両アーム部材５３，５４を各框部３１，３２に設置することができる。

【0039】

＜３－３．旋回機構＞
次に、旋回機構６について、図８～図１０も参照しつつ説明する。図８は旋回機構の斜視図、図９は収容状態にあるレールユニットを後方から見た図、図１０は設置状態にあるレールユニットを後方から見た図である。

【0040】

図８に示すように、旋回機構６は、レールユニット５の第１連結具５２１の左側の面に取り付けられた円筒状の第１軸部材６１と、第２連結具５２２の右側の面に取り付けられた円筒状の第２軸部材６２と、を有している。また、第１軸部材６１及び第２軸部材６２の外周面には、それぞれ径方向に突出する第１突部６３及び第２突部６４が設けられている。なお、図８は、設置状態にある旋回機構６を示しており、この設置状態では、各突部６３，６４は、各軸部材６１，６２の最上部に位置している。

【0041】

さらに、収容ユニット４の第１連結材４３には、ブラケット６５，６６を介して第１規制部材６７材及び第２規制部材６８が連結されている。第１規制部材６７は、円筒状に形成され、ブラケット６５から右側に突出するように固定されている。そして、この第１規制部材６７には、第１軸部材６１が回転可能に挿入されている。第１規制部材６７の右側の端部６７１は、後方から見たときに斜めに延びている（図９及び図１０参照）。すなわち、この端部６７１の上部が最も右側に位置し、下部が最も左側に位置するように斜めに切り欠かれている。そして、第１軸部材６１に形成された第１突部６３は、第１軸部材６１の回転に伴い、第１規制部材６７の右側の端部に沿って移動するようになっている。

【0042】

第２規制部材６８も、円筒状に形成され、ブラケット６６から左側に突出するように固定されている。そして、この第２規制部材６８には、第２軸部材６２が回転可能に挿入されている。第２規制部材６８の左側の端部は、後方から見たときに斜めに延びている。すなわち、この端部の上部が最も右側に位置し、下部が最も左側に位置するように斜めに切り欠かれている。そして、第２軸部材６２に形成された第２突部６４は、第２軸部材６２の回転に伴い、第２規制部材６８の左側の端部に沿って移動するようになっている。

【0043】

このように構成された旋回機構６によって、レールユニット５は、次のように動作する。図９に示す収容状態では、第１突部６３は、第１規制部材６７の右側の端部において、下部に接している。一方、第２突部６４は、第２規制部材６８の左側の端部において、下部に接している。この状態から、レールユニット５を、両軸部材６１，６２周りに旋回させると、第１突部６３は、第１規制部材６７の右側の端部に沿って移動し、第１軸部材６１が１８０度回転する過程において、右側へ移動する。これによって第１軸部材６１も右側へ移動する。同様に、第２突部６４も、第２規制部材６８の左側の端部に沿って移動し、第２軸部材６２が１８０度回転する過程において、右側へ移動する。これによって第２軸部材６２も右側へ移動する。

【0044】

このように、第１及び第２軸部材６１，６２が右側へ移動するため、これらに連結されたレールユニット５も右側へ移動する。これにより、図１０に示すように、設置状態に遷移したレール本体５１の右端部は、第１框部３１よりも右側に突出する。より詳細に説明すると、第１框部３１の右端部とレール本体５１の右端部との距離Ｘは、図１０の設置状態の方が、図９の収容状態よりも大きくなっている。その後、上述したように、各アーム部材５３，５４を旋回させ、これらを各框部３１，３２の上面に設置する。使用状態における各アーム部材５３，５４の先端のパッド５３１，５４１が框上に配置されない場合には、上述したように、連結部材５５の長さを調整し、各アーム部材５３，５４の旋回角度を調整すればよい。

【0045】

＜４．入浴介助システムの使用方法＞
次に、上記のように構成された入浴介助システムの使用方法について、図１１～図１２も参照しつつ説明する。図１１、図１２，図１４，及び図１５は、入浴介助システムの使用方法を説明する側面図であり、図１３は、入浴介助システムの使用方法を説明する平面図である。まず、図１１に示す収容状態から、レールユニット５を旋回し、図１２に示すように、框上に配置する。次に、図７に示すように、第１アーム部材５３のハンドル５３４を引っ張り、両アーム部材５３，５４を旋回させて、それぞれ、第１框部３１及び第２框部３２上に配置する。

【0046】

次に、図１３に示すように、台車２を移動させ、移送装置１０のレール部材２４の端部を、レール本体５１の端部に隣接させ、ロック機構（図示省略）により、両者を連結する。続いて、図１４に示すように、レール部材２４のロックを解除して、筐体１２１をスライドさせ、レール本体５１へと移動させる。こうして、筐体１２１は、椅子１１とともに浴槽３へと移動する。このとき、フットサポート１１８が、第１框部３１と干渉しないように、角度を調整することができる。また、スライド部１１８ａをスライドし、足置き部１１８ｂを前方に移動させることができる。これにより、被介助者は足を伸ばして足置き部１１８ｂに置くことができる。そして、椅子１１が浴槽３の内部空間の上方に位置したとき、筐体１２１の移動を停止し、ロック機構により筐体１２１をレール本体５１上に固定する。

【0047】

続いて、図１５に示すように、筐体１２１内の電動モータを駆動し、椅子１１を下降させる。これにより、椅子１１に座った被介助者が浴槽３の湯に浸かり、入浴をすることができる。このとき、台車２は、浴槽３から離しておき、入浴介助をしやすいようにする。その後、入浴が終了したときには、電動モータを駆動し、椅子１１を上昇させる。そして、椅子１１が框よりも上方に位置したときに電動モータを停止する。これに続いて、台車２を移動して、レール部材２４をレール本体５１と隣接させた上で、筐体１２１をスライドさせ、レール部材２４へ移動させる。こうして、筐体１２１がレール部材２４上に配置されると、ロック機構により筐体１２１をレール部材２４上に固定する。その後、レール部材２４とレール本体５１との固定を解除すれば、移送装置１０を浴槽３から移動させることができる。

【0048】

＜５．特徴＞
以上のように、本実施形態によれば、次の効果を得ることができる。すなわち、旋回機構６によって、レールユニット５が収容状態から設置状態に旋回するときに、レールユニット５を右側へ移動させることができ、レール本体５１の右端部を第１框部３１から十分に突出させることができる。これにより、例えば、第１框部３１の幅が広い場合でも、レール本体５１を第１框部３１から外側へ突出させることができるため、移送装置１０が浴槽３に干渉することなく、レール部材２４をレール本体５１に連結させることができる。特に、レール本体５１を長くすることなく、レール部材２４との連結が可能となるため、収容ユニット４を大型化することなく、レールユニット５を収容することができる。

【0049】

＜６．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。以下、変形例について説明する。但し、以下の変形例は適宜組合せ可能である。

【0050】

＜６－１＞
旋回機構６は、種々の構成を採ることができる。すなわち、レールユニット５を収容ユニット４から旋回させたときに、右側、つまり第１框部３１側に移動するように構成されていればよい。例えば、突部６３，６４の位置は特には限定されず、規制部材６７，６８の端部に沿い、各軸部材６１，６２を軸方向に移動できるのであれば、各軸部材６１，６２の外周面のいずれの位置にあってもよい。また、突部６３，６４を各軸部材６１，６２に複数設けることもできる。

【0051】

上記実施形態では、各軸部材６１，６２の外周面から突部６３，６４が突出するように形成されているが、例えば、図１６に示すように、第２軸部材６２の外周面に、第２規制部材６８側へ軸方向に突出する突部７１１が形成された円筒状のカバー部材７１を取り付けることもできる。そして、この突部７１１が規制部材６８に沿って移動するように構成すればよい。この点は、第１軸部材６１側でも同様にすることができる。

【0052】

あるいは、図１７に示すように、円筒状の第２規制部材７２に斜めに延びる溝７２１を形成し、この溝７２１に沿って突部６４が移動するように構成してもよい。例えば、この第２規制部材７２では、この溝７２１は、らせん状に延び、周方向に下側から上側に延びるにしたがって、左側から右側へ延びるように形成される。この点は、第１軸部材６１側でも同様にすることができる。

【0053】

＜６－２＞
アーム機構の構成は特には限定されず、例えば、２つのアーム部材５３，５４を個々に旋回させて、框部３１，３２に設置するように構成されていてもよい。すなわち、各アーム部材５３，５４が、框部に設置されればよい。

【0054】

＜６－３＞
移送装置１０の構成も特には限定されず、椅子ユニット１をレール本体５１に沿って移動できるようなレール部材と、椅子ユニット１を上下方向に移動可能にする機構を有していればよく、その他の構成は特には限定されない。

【0055】

＜６－４＞
収容ユニット４の構成も特には限定されず、少なくともレールユニット５を収容できればよい。

【0056】

＜６－５＞
また、本発明に係る浴室用レール装置は、少なくとも上述した収容ユニット４、レールユニット５、及び連結機構６が設けられていればよく、レールユニット５は、収容ユニット４により支持されるため、必ずしもアーム機構は設けられていなくてもよい。あるいは、レール本体５１を框に固定するための何らかの手段を設けてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ 椅子ユニット
１１ 椅子
１２ 昇降機構部
２ 台車（移送ユニット）
２４ レール部材
３ 浴槽
３１ 第１框部
３２ 第２框部
４ 収容ユニット
５ レールユニット
５１ レール本体
５３ 第１アーム部材
５４ 第２アーム部材
５５ 連結部材
６ 旋回機構
６１ 第１軸部材
６２ 第２軸部材
６３ 第１突部
６４ 第１突部
６７ 第１規制部材
６８ 第１規制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】