特許 7593710 入浴介助用レールユニット装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】入浴介助用レールユニット装置

(51)【国際特許分類】

   A61H 33/00 20060101AFI20241126BHJP

   A61G 5/10 20060101ALI20241126BHJP

   A61G 5/00 20060101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

A61H33/00 310M

A61H33/00 310K

A61G5/10

A61G5/00 701

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021105109

(22)【出願日】2021-06-24

(65)【公開番号】P2023003813

(43)【公開日】2023-01-17

【審査請求日】2024-03-11

(73)【特許権者】

【識別番号】501362906

【氏名又は名称】積水ホームテクノ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085556

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100115211

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 三十義

(74)【代理人】

【識別番号】100153800

【弁理士】

【氏名又は名称】青野 哲巳

(72)【発明者】

【氏名】北村 大樹

(72)【発明者】

【氏名】杉 茂人

【審査官】沼田 規好

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２４４００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３４２３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０５８５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１１３３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０１０６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ３３／００

Ａ６１Ｇ ５／１０

Ａ６１Ｇ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入浴介助用の椅子ユニットを案内可能に支持するレールユニット装置であって、
架台と、
前記架台に搭載されたレールと、
前記レールを、前記架台に対して、前記架台に収容された収容位置と、浴槽上に展開された展開位置との間で移動可能に連結する連結機構と、
前記浴槽が前記椅子ユニットのチルトに対応するサイズか否かを判別する判別機構と、
を備え、前記判別機構が、前記レールの展開動作に伴う前記連結機構の動きと連動する連動部と、前記連動部に設けられた係合部とを含み、前記浴槽の所定箇所に設けられた展開許容手段又は展開阻止手段と前記係合部との係合の成否に応じて、前記連動ひいては前記展開動作が許容又は阻止されることを特徴とする入浴介助用レールユニット装置。

【請求項2】

前記展開阻止手段が前記係合部と係合されることによって前記連動ひいては前記展開動作が阻止されるか、又は前記展開許容手段が前記展開阻止手段と前記係合部との係合を阻むことによって前記連動ひいては前記展開動作が許容されることを特徴とする請求項１に記載の入浴介助用レールユニット装置。

【請求項3】

前記展開阻止手段が、浴槽の框の下縁に沿う溝状の框グリップであり、
前記係合部が、前記框グリップに嵌って係合可能な係合ローラを含み、かつ前記框グリップに前記展開許容手段として展開許容板が設けられている場合は、前記係合ローラが前記展開許容板上を転動して前記框に乗り上げ可能であることを特徴とする請求項２に記載の入浴介助用レールユニット装置。

【請求項4】

前記連結機構が、前記レールと前記架台とに架け渡され、前記架台に対して前記レールの延び方向と平行な第１軸線のまわりに回転可能に連結された連結アームを含み、
前記連動部が、前記連結アームに対して前記第１軸線と平行な第２軸線のまわりに回転可能に連結された連動アームを含み、前記連動アームに前記係合部が設けられていることを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の入浴介助用レールユニット装置。

【請求項5】

前記レールが前記収容位置のとき、前記連動アームを回転不能に拘束し、前記レールが前記収容位置から前記展開位置へ向けて展開されるとき、前記連動アームの回転を許容する規制機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の入浴介助用レールユニット装置。

【請求項6】

前記連動アームには、前記レールが前記収容位置から前記展開位置へ向けて展開されるとき、前記係合部が前記所定箇所へ向かう方向への回転モーメントがかかることを特徴とする請求項４又は５に記載の入浴介助用レールユニット装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入浴介助用のシャワーキャリーと組み合わせて使用されるレールユニット装置に関し、特に、チルト機構付きの椅子ユニットを搭載したシャワーキャリーに適した入浴介助用レールユニット装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種のレールユニット装置は、架台とレールを含む（特許文献１、２等参照）。架台にレールが収容、展開可能に搭載されている。使用時には、レールを浴槽上に展開させる。当該レールユニット装置と組み合わせて使用される入浴介助用シャワーキャリーの椅子ユニットには、要介助者を座らせる。その状態で、該椅子ユニットを入浴介助用シャワーキャリーの台車からレールユニット装置のレールに移行させる。続いて、椅子ユニットのリフト機能によって椅子ユニットを下降させ、要介助者を椅子ユニットごと浴槽に入れて入浴させる。その後、前記とは逆の手順によって、要介助者を浴槽から出して入浴介助用シャワーキャリーの台車へ移す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－０５８０５４号公報

【文献】特開２０１９－０５１１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

入浴介助用シャワーキャリーの椅子ユニットとして、チルト（傾倒）機構を有しているものもある。チルトによって、椅子ユニットの前後方向の寸法が延びる。使用時における椅子ユニットの前後方向は、浴槽の長手方向へ向けられる。一方、浴槽の長手寸法が、チルトされた椅子ユニットの寸法に対応していない場合がある。そうすると、椅子ユニットの足置きが浴槽に引っ掛かったり、椅子ユニットに座っている要介助者に思わぬケガをさせたりするおそれがある。このため、利用しようとする浴槽がチルト対応サイズであることを把握したうえで、椅子ユニットをチルトさせる必要がある。しかし、浴槽がチルト対応サイズであるか否かを見た目で判別するのは容易でない。判別を怠ることも有り得る。椅子ユニットの足置きにセンサを設置することも考えられるが、そうすると、センサが足置きと一緒に入槽するために防水が必要になるうえに、センサ信号線の引き回しも問題になる。
本発明は、かかる事情に鑑み、チルト機能付きの椅子ユニットを有する入浴介助用シャワーキャリー及び入浴介助用レールユニット装置を用いて入浴介助を行う際の安全性を高めることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

発明者は、前記課題を解決するため、鋭意研究開発を行った結果、浴槽がチルト対応サイズであるか否かの判別機能をレールユニット装置に持たせ、チルト対応サイズで無い場合はレールユニット装置の作動を制限することを着想した。
本発明は、かかる着想に基づきなされたものであり、入浴介助用の椅子ユニットを案内可能に支持するレールユニット装置であって、
架台と、
前記架台に搭載されたレールと、
前記レールを、前記架台に対して、前記架台に収容された収容位置と、浴槽上に展開された展開位置との間で移動可能に連結する連結機構と、
前記浴槽が前記椅子ユニットのチルトに対応するサイズか否かを判別する判別機構と、
を備え、前記判別機構が、前記レールの展開動作に伴う前記連結機構の動きと連動する連動部と、前記連動部に設けられた係合部とを含み、前記浴槽の所定箇所に設けられた展開許容手段又は展開阻止手段と前記係合部との係合の成否に応じて、前記連動ひいては前記展開動作が許容又は阻止されることを特徴とする。

【0006】

予め、チルト対応サイズの浴槽であるか否かに応じて、前記浴槽の所定位置に展開許容手段又は展開阻止手段を設けておく。具体的には、チルト対応サイズの浴槽の場合、展開許容手段を設ける。該展開許容手段と係合部との係合によって、レールの展開が許容され、チルト機能付きのシャワーキャリーが使用可能になる。チルト非対応サイズの浴槽の場合、展開阻止手段を設ける。浴槽に元からある構造（後記框グリップなど）を展開阻止手段として用いてもよい。該展開阻止手段と係合部との係合によって、レールの展開が阻止され、チルト機能付きのシャワーキャリーを使用できなくなる。入浴介助者としては、浴槽がチルト対応サイズであるか否かを予め意識的に判別する必要が無い。この結果、入浴介助の安全性を高めることができる。

【0007】

前記判別機構の機能としては、チルト非対応サイズの浴槽において前記展開阻止手段が前記係合部と係合されることによって前記連動ひいては前記展開動作が阻止されてもよく、チルト対応サイズの浴槽において前記展開許容手段が前記展開阻止手段と前記係合部との係合を阻むことによって前記連動ひいては前記展開動作が許容されてもよい。
展開阻止手段又は展開許容手段としては、浴槽に元から有る構造（後記框グリップなど）を用いてもよく、浴槽に後付けしてもよい。
前述したように、展開阻止手段として、浴槽に元から有る構造（後記框グリップなど）を用い、チルト対応サイズの浴槽には展開許容手段を後付けしてもよい。展開許容手段が、前記浴槽に元から有る構造と係合部との係合を阻止するものであってもよい。
逆に、展開許容手段として、浴槽に元から有る構造を用い、チルト非対応の浴槽には展開阻止手段を後付けしてもよい。

【0008】

前記展開阻止手段が、浴槽の框の下縁に沿う溝状の框グリップであることが好ましい。浴槽に元から有る構造を展開阻止手段として用いることから、専用の展開阻止手段を別途取り付ける必要が無い。言い換えると、展開許容手段が設けられていない浴槽は、チルト機能付きのシャワーキャリーを使用できなくなり、入浴介助の安全性を確保できる。
前記係合部が、前記框グリップに嵌って係合可能な係合ローラを含み、かつ前記框グリップに前記展開許容手段として展開許容板が設けられている場合は、前記係合ローラが前記展開許容板上を転動して前記框に乗り上げ可能であることが好ましい。これによって、チルト対応サイズの浴槽においては、展開許容板からなる展開許容手段が、框グリップからなる展開阻止手段と、係合ローラからなる係合部との係合を阻止することで、レールの展開が許容されて、シャワーキャリーが使用可能になる。

【0009】

前記連結機構が、前記レールと前記架台とに架け渡され、前記架台に対して前記レールの延び方向と平行な第１軸線のまわりに回転可能に連結された連結アームを含み、
前記連動部が、前記連結アームに対して前記第１軸線と平行な第２軸線のまわりに回転可能に連結された連動アームを含み、前記連動アームに前記係合部が設けられていることが好ましい。
レールの展開動作時には連結アームが回転される。これと連動して連動アームが回転移動しようとする。このとき、係合部と展開阻止手段又は展開許容手段との係合の成否に応じて、連動アームの連動ひいては連結アーム回転ひいてはレールの展開動作が阻止又は許容される。

【0010】

前記入浴介助用レールユニット装置が、前記レールが前記収容位置のとき、前記連動アームを回転不能に拘束し、前記レールが前記収容位置から前記展開位置へ向けて展開されるとき、前記連動アームの回転を許容する規制機構を備えていることが好ましい。これによって、レールが収容位置のとき、判別機構ががたつくのを防止できる。レールを展開しようとすると、判別機構が作動するようにできる。

【0011】

前記連動アームには、前記レールが前記収容位置から前記展開位置へ向けて展開されるとき、前記係合部が前記所定箇所へ向かう方向への回転モーメントがかかることが好ましい。これによって、レールを展開しようとすると、判別機構が作動して、係合部が展開許容手段及び展開阻止手段の何れかと確実に係合されるようにできる。
前記連動アームの自重によって前記回転モーメントがかかるようになっていてもよい。例えば、前記レールが前記収容位置から前記展開位置へ向けて展開されるときの前記連動アームの重心が、前記第２軸線の上方かつ前記第２軸線より前記浴槽側に配置されていることが好ましい。前記係合ローラが、前記重心より上方に配置されていることが好ましい。
前記収容位置では、必ずしも、前記連動アームの重心が前記第２軸線より前記浴槽側に配置されていなくても、前記レールが収容位置から展開されるときの連結アーム及び連動アームの動きによって、前記連動アームの重心が前記第２軸線より前記浴槽側に変位されるようになっていてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、浴槽がチルト対応サイズであるときはレールユニット装置のレールが展開可能な一方で、チルト対応サイズでないときはレールが展開不能であり、椅子ユニットを浴槽上に移行させることができない。これによって、入浴介助の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る入浴介助システムを配置した浴室の解説平面図である。

【図2】図２は、入浴介助時の浴室の正面図である。

【図3】図３は、チルト対応サイズの浴槽に設置された前記入浴介助システムの入浴介助用レールユニット装置を、該装置のレールを収容状態にして示す正面図である。

【図4】図４は、図３の状態における斜視図である。

【図5】図５は、前記チルト対応サイズの浴槽に設置されたレールユニット装置を、該装置のレールの展開動作開始直後の状態で示す正面図である。

【図6】図６は、前記チルト対応サイズの浴槽に設置されたレールユニット装置を、該装置のレールの展開途中の状態で示す正面図である。

【図7】図７は、前記チルト対応サイズの浴槽に設置されたレールユニット装置を、該装置のレールを展開状態にして示す正面図である。

【図8】図８は、チルト非対応サイズの浴槽に設置された入浴介助用レールユニット装置を、該装置のレールを収容状態にして示す正面図である。

【図9】図９は、前記チルト非対応サイズの浴槽に対してレールユニット装置のレールを展開しようとする状態の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、例えば介助施設においては、要介護者Ａの入浴介助のため、入浴介助システムＳが設備されている。入浴介助システムＳは、入浴介助用シャワーキャリー３と、入浴介助用レールユニット装置１０とを備えている。シャワーキャリー３は、台車３ａと、第１レール３ｂと、椅子ユニット３ｃを備えている。手押し式の台車３ａに、水平なレール３ｂを介して椅子ユニット３ｃが搭載されている。椅子ユニット３ｃは、チルト機構３ｄを有している。チルトによって、椅子ユニット３ｃが前後に延びる。入浴時における椅子ユニット３ｃの前後方向は、浴室１の浴槽２の幅方向（長手方向、図１において左右方向）へ向けられる。

【0015】

浴槽２としては、図２の実線に示すように、チルト対応サイズの幅広の浴槽２Ａである場合と、図２の二点鎖線にて示すように、チルト対応サイズではない幅小の浴槽２Ｂである場合とがある。チルト対応サイズの浴槽２Ａの幅（長手寸法）は、例えば１４００ｍｍ以上である。チルト非対応サイズの浴槽２Ｂの幅（長手寸法）は、一般的な浴槽と同程度の、例えば１２００ｍｍ程度である。
介助施設に浴槽２が複数設備されていて、その一部がチルト対応サイズの浴槽２Ａであり、他の一部がチルト非対応の浴槽２Ｂであってもよい。

【0016】

図１に示すように、浴槽２の前面部及び両側の側面部には、框グリップ２ｄが形成されている。図４及び図８に示すように、框グリップ２ｄは、框２ｃの下縁に沿って延びる溝状になっている。

【0017】

図３及び図４に示すように、チルト対応サイズの浴槽２Ａには、展開許容手段として展開許容板２ｅが後付けされている。展開許容板２ｅは、鉛直な平板状に形成されている。該展開許容板２ｅが、浴槽２Ａの側方スペース１ｓと面する側面部２ｗの框グリップ２ｄにおける浴室奥側の所定箇所２ｐに嵌め込まれている。展開許容板２ｅの外面は、浴槽２Ａの側面部２ｗの鉛直な外面と略面一になっている。

【0018】

図８に示すように、チルト非対応サイズの浴槽２Ｂには、展開許容板２ｅ（図４）等の展開許容手段が設けられていない。浴槽２Ｂにおいては側面部２ｗの浴室奥側の所定箇所２ｐにおいても、框グリップ２ｄが露出されている。浴槽２Ｂの所定箇所２ｐにおける框グリップ２ｄは、展開阻止手段を構成している。

【0019】

図１及び図２に示すように、側方スペース１ｓには、入浴介助用レールユニット装置１０が配置される。レールユニット装置１０は、シャワーキャリー３と組み合わせて使用され、要介助者の入槽の際に椅子ユニット３ｃを案内可能に支持する。

【0020】

図３及び図４に示すように、レールユニット装置１０は、架台１１と、第２レール２０と、連結機構３０を備えている。架台１１にレール２０が搭載されている。レール２０の延び方向は、浴槽２の奥行方向（短手方向、図３において紙面と直交する方向）へ水平に向けられている。

【0021】

図３及び図４に示すように、レール２０と架台１１との間に連結機構３０が設けられている。連結機構３０は、レール２０の両端部にそれぞれ設けられた一対の連結アーム３１と、連結アーム３１ごとの展開軸部３２を含む。連結アーム３１は、レール２０と架台１１とに架け渡されている。連結アーム３１の形状は、例えば概略三角形の板状に形成されている。該連結アーム３１の三角形の底辺をなす端部が、レール２０の底面に固定されている。レール２０の底面から連結アーム３１がレール２０の延び方向と直交する方向へ突出されている。連結アーム３１の突出端部は、展開軸部３２を介して、架台１１のブラケット１２に回転可能に連結されている。展開軸部３２は、レール２０の延び方向と平行かつ水平な第１軸線Ｌ_１上に配置されている。これによって、図３～図７に示すように、レール２０が、連結機構３０を介して、架台１１に対して第１軸線Ｌ_１のまわりに収容位置（図３）と展開位置（図７）との間で回転可能に連結されている。

【0022】

図３に示すように、収容位置におけるレール２０は、下向きに傾けられた状態で、架台１１に収容されている。図７に示すように、展開位置におけるレール２０は、浴槽２上に水平に支持されている。レール２０の展開動作に伴って、連結アーム３１が第１軸線Ｌ_１のまわりに回転される。

【0023】

図３及び図４に示すように、連結機構３０には、浴槽２がチルト対応サイズか否かを判別する判別機構４０が連繋されている。判別機構４０は、連動アーム４１（連動部）と、係合ローラ４３（係合部）を含む。連動アーム４１の中間部が、連結機構３０における浴室奥側の連結アーム３１の中間部に、連結軸部４２を介して回転可能に連結されている。連結軸部４２は、第１軸線Ｌ_１と平行な第２軸線Ｌ_２上に配置されている。図３～図７に示すように、連動アーム４１は、レール２０の展開動作に伴う連結機構３０の動きと連動して、連結アーム３と一緒に第１軸線Ｌ_１のまわりに回転（公転）されるとともに、連結アーム３１に対して第２軸線Ｌ_２のまわりに回転（自転）可能である。

【0024】

図３に示すように、連動アーム４１の形状は、例えば正面視で概略Ｙ字状になっている。詳しくは、連動アーム４１は、幹アーム部４４と、その両端の分岐アーム部４５，４６，４７を含む。図３に示すように、レール２０が収容位置のとき、幹アーム部４４は、連結軸部４２から上方へ延びるように略直立している。幹アーム部４４の上端部（先端部）から係合アーム部４５及び係止アーム部４６が二又状に分岐されている。幹アーム部４４の下端部（基端部）の規制アーム部４７は、Ｌ字状に形成されて、連結軸部４２から下方へ延びている。

【0025】

図３に示すように、幹アーム部４４の上端部から浴槽２側へ突出する係合アーム部４５の先端部に、係合ローラ４３が回転（自転）可能に設けられている。レール２０が収容位置のとき、係合ローラ４３は、第２軸線Ｌ_２より上方に配置され、さらには連動アーム４１の重心ｇ_４１よりも上方に配置され、かつ重心ｇ_４１よりも浴槽２側（所定箇所２ｐ側）に配置されている。好ましくは、レール２０が収容位置のとき、係合ローラ４３は所定箇所２ｐと近接して対向している。

【0026】

図５に示すように、浴槽がチルト対応の浴槽２Ａである場合において、レール２０が収容位置から展開位置へ移行する際の係合ローラ４３は、所定箇所２ｐにおける展開許容板２ｅに当接（係合）して展開許容板２ｅ上を転動可能である。
図９に示すように、浴槽がチルト非対応の浴槽２Ｂである場合においては、レール２０が展開されようとするとき、係合ローラ４３は、所定箇所２ｐにおける框グリップ２ｄに嵌って係合可能である。

【0027】

図３に示すように、係止アーム部４６における浴槽２側の側面には、ゴム又は発泡樹脂からなる緩衝材４８が設けられている。図９に示すように、緩衝材４８は、係合ローラ４３と框グリップ２ｄとの係合時に、框２ｃのコーナー部に当接される。

【0028】

図３に示すように、係合アーム部４５には小片状の上側ストッパー５３が設けられている。規制アーム部４７の浴槽２を向く側面には、下側ストッパー５４が設けられている。下側ストッパー５４は、ゴム、発泡樹脂等の緩衝材によって構成されている。

【0029】

図３に示すように、レール２０が収容位置のとき、上側ストッパー５３が展開軸部３２の上面に突き当たっている。この当たりによって、連動アーム４１が、正方向（係止ローラ４３が所定箇所２ｐへ向かう向き、図３において反時計まわり）に回転されるのが阻止されている。かつ、下側ストッパー５４が架台１１の梁材１３の浴槽とは反対側の面に突き当たっている。この当たりによって、連動アーム４１が、逆方向（係止ローラ４３が所定箇所２ｐから遠ざかる向き、図３において時計まわり）に回転されるのが阻止されている。したがって、レール２０が収容位置のとき、連動アーム４１が、規制機構５０によって正逆両側へ回転されないように拘束されている。これによって、幹アーム部４４が略直立姿勢に保持され、係合ローラ４３が所定箇所２ｐと近接して対向する位置に保持されている。

【0030】

展開軸部３２と梁材１３とによって、レール２０が収容位置における連動アーム４１の動きを規制する規制機構５０が構成されている。
展開軸部３２は、連動アーム４１の正方向回転を規制する正方向規制手段５１として提供されている。
梁材１３は、連動アーム４１の逆方向回転を規制する逆方向規制手段５２として提供されている。

【0031】

入浴介助システムＳは、要介助者Ａの入浴介助に際して、次のように使用される。
図１に示すように、入浴介助用シャワーキャリー３の椅子ユニット３ｃに要介助者Ａを座らせ、要介護者Ａを浴室１まで移送する。
浴室１においては、入浴介助用レールユニット装置１０のレール２０の展開操作を行なう。これに伴って、連結アーム３１が回転され、それと連動して連動アーム４１が回転される。

【0032】

図５に示すように、レール２０を収容位置から展開方向へ少しだけ動かした時、第１軸線Ｌ_１を中心とする連結アーム３１の回転移動によって、連結軸部４２が浴槽２とは逆側（図５において右）へ変位される。これと共に、連動アーム４１の下端ストッパー５４が、逆方向規制手段５２から離れて浴槽２とは逆側（図５において右）へ変位される。したがって、規制機構５０は、レール２０が展開されるときの連動アーム４１の回転を許容する。上側ストッパー５３と展開軸部３２との当たりは維持される。このため、幹アーム部４４が、上端部へ向かって浴槽２側へ傾く。この傾斜によって、連動アーム４１の重心ｇ_４１が、第２軸線Ｌ_２よりも確実に浴槽２側かつ第２軸線Ｌ_２の上方に配置される。これによって、連動アーム４１には、係合ローラ４３が浴槽２側すなわち所定箇所２ｐへ向かうように、自重による回転モーメントがかかる。これによって、係合ローラ４３が、所定箇所２ｐの展開許容手段又は展開阻止手段と確実に係合されるようにできる。

【0033】

詳しくは、図５に示すように、浴槽２Ａがチルト対応サイズである場合、レール２０を少しだけ展開操作したとき、連動アーム４１のわずかな傾斜によって、係合ローラ４３が展開許容板２ｅに突き当たる。言い換えると、展開許容板２ｅが、所定箇所２ｐの框グリップ２ｄ（展開阻止手段）と係合ローラ４３との係合を阻む。これによって、連結機構３０と連動アーム４１との連動が許容され、ひいてはレール２０の展開動作が許容される。

【0034】

以後、レール２０を展開するにしたがって、連動アーム４１が上昇されるとともに、係合ローラ４３が、展開許容板２ｅ上を上方へ向けて転動する。このとき、上側ストッパー５３が展開軸部３２から上方へ離れる。更に、図６～図７に示すように、係合ローラ４３は、展開許容板２ｅの上側の框２ｃの側面上を転動し、框２ｃのコーナー部から框２ｃの上面へ回り込む。このようにして、図７に示すように、レール２０を浴槽２Ａ上に展開できる。

【0035】

図１に示すように、展開したレール２０にシャワーキャリー３のレール３ｂを一直線に連結する。次いで、図２に示すように、椅子ユニット３ｃをレール３ｂからレール２０上へ移行させ、ひいては浴槽２Ａ上へ移行させる。続いて、椅子ユニット３ｃのリフト機構３ｇによって椅子ユニット３ｃを下降させる。このようにして、要介助者Ａを椅子ユニット３ｃごと浴槽２に入れて入浴させることができる。
図２の実線に示すように、必要に応じて、チルト機構３ｄによって、椅子ユニット３ｃをチルトさせる。チルト対応サイズの浴槽２Ａであるから、椅子ユニット３ｃをチルトさせても、足置き３ｆが浴槽２Ａと干渉することがなく、要介助者Ａに思わぬケガを負わせることがない。
その後、逆の手順によって、要介助者を浴槽２から出して入浴介助用シャワーキャリー３の台車３ａへ移す。

【0036】

一方、浴槽２Ｂがチルト非対応サイズである場合（図８）、レール２０を収容位置から展開位置へ向けて展開しようとすると、図９に示すように、途中で、係合ローラ４３が框グリップ２ｄに嵌って係合される。かつ、緩衝材４８が框２ｃのコーナー部に当接される。これによって、連結機構３０と連動アーム４１との連動が阻止される。ひいては、レール２０の展開動作が阻止されることで、レール２０をそれ以上展開させることができなくなる。この結果、物理的に、椅子ユニット３ｃを浴槽２上に移行させることができなくなる。したがって、介助者は、浴槽２Ｂがチルト非対応サイズであるために椅子ユニット３ｃのチルト機構３ｄを使えないことを確実に認識できる。

【0037】

要するに、レールユニット装置１０には、浴槽２がチルト対応サイズであるか否かの判別機能が付与されている。具体的には、判別機構４０の係合ローラ４３と展開許容手段２ｅ又は展開阻止手段２ｄとの係合の成否に応じて、連結機構３０と連動アーム４１との連動ひいてはレール２０の展開動作が許容又は阻止される。これによって、入浴介助の安全性を高めることができる。介助者としては、利用しようとする浴槽２がチルト対応サイズであるか否かを予め判別する必要がなく、判別を怠ったことで安全性が損なわれる危険性を解消できる。
展開許容手段として、後付けの展開許容板２ｅを用いることで、市場に供給済の浴槽にも対応できる。
展開阻止手段として、浴槽２に元から有る構造（框グリップ２ｄ）を用いることで、専用の展開阻止手段を用意しなくて済む。また、展開許容板２ｅを取り付けない限り、シャワーキャリー３を使用不能にすることで、安全性を確実に担保できる。
判別機構４０及び展開許容板２ｅを浴室１の奥側部に配置することによって、シャワーキャリー３を必要としない浴室利用者の邪魔になるのを防止できる。また、浴室の意匠性が損なわれるのを回避できる。

【0038】

本発明は、前記実施形態に限らず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態を採用できる。
例えば、展開阻止手段をチルト非対応サイズの浴槽に後付けしてもよい。浴槽に元から有る構造を展開許容手段として用いてもよい。
連結機構は平行リンクであってもよい。レール２０が、架台１１に対して平行移動するようになっていてもよい。
レール２０が収容位置のときでも、連動アーム４１の重心ｇ_４１が、第２軸線Ｌ_２より浴槽２側に配置されていてもよい。
バネ、ゴム等の付勢手段によって、係合ローラ４３が所定箇所２ｐ側へ向かうように、連動アーム４１に回転モーメントを付与してもよい。
チルト非対応サイズの浴槽２Ｂの場合、係合ローラ４３と框グリップ２ｄとの係合を手作業で解除して、レール２０を展開させ、椅子ユニット３ｃをチルトさせないように気を付けながら、シャワーキャリー３を使用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0039】

本発明は、例えば、介助施設の入浴介助設備に適用可能である。

【符号の説明】

【0040】

Ａ 要介助者
Ｓ 入浴介助システム
Ｌ_１ 第１軸線
Ｌ_２ 第２軸線
１ 浴室
１ｓ スペース
２ 浴槽
２Ａ チルト対応サイズの浴槽
２Ｂ チルト非対応サイズの浴槽
２ｃ 框
２ｄ 框グリップ（展開阻止手段）
２ｅ 展開許容板（展開許容手段）
２ｐ 所定箇所
２ｗ 側面部
３ 入浴介助用シャワーキャリー
３ａ 台車
３ｂ レール
３ｃ 椅子ユニット
３ｄ チルト機構
３ｆ 足置き
３ｇ リフト機構
１０ 入浴介助用レールユニット装置
１１ 架台
１２ ブラケット
１３ 梁材
２０ レール
３０ 連結機構
３１ 連結アーム
３２ 展開軸部
４０ 判別機構
４１ 連動アーム（連動部）
４２ 連結軸部
４３ 係合ローラ（係合部）
４４ 幹アーム部
４５ 係合アーム部
４６ 係止アーム部
４７ 規制アーム部
４８ 緩衝材
５０ 規制機構
５１ 正方向規制手段
５２ 逆方向規制手段
５３ 上側ストッパー
５４ 下側ストッパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】