特許 7593827 糊噴射装置、ケース製造装置、およびケース製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】糊噴射装置、ケース製造装置、およびケース製造方法

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/62 20170101AFI20241126BHJP

   B31B 110/35 20170101ALN20241126BHJP

【ＦＩ】

B31B50/62

B31B110:35

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021023871

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2022126034

(43)【公開日】2022-08-30

【審査請求日】2023-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004347

【氏名又は名称】弁理士法人大場国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(72)【発明者】

【氏名】長松 純一

(72)【発明者】

【氏名】土居川 範幸

(72)【発明者】

【氏名】山内 純也

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 徹

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０９４０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１６３１８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５１８８６９５（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開平０９－１４１１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５１１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２２５４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７８１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１７４４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３３７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－１３３３６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００４９３７１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３１Ｂ ５０／６２

Ｂ３１Ｂ １１０／３５

Ｂ６５Ｂ ５１／０２

Ｂ６５Ｂ ７／００

Ｂ０５Ｂ １／００

Ｂ０５Ｃ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路を搬送方向に搬送されるシートにおける所定の領域の塗布面にノズルから糊を噴射する糊噴射装置であって、
前記搬送方向に対して交差する前記塗布面に、前記搬送路の上流から前記塗布面に前記ノズルが所定距離まで近接した第１状態において前記糊を噴射し、
前記糊噴射装置は、
前記塗布面の前記上流への第１投影範囲に前記糊噴射装置の少なくとも前記ノズルが含まれている前記第１状態と、前記ノズルにより前記糊を噴射する位置に向けて前記上流から搬送される前記シートの下流への第２投影範囲から前記糊噴射装置が退避している第２状態とに、周期的に変位可能に構成されており、
前記ノズルと一体に変位し、前記ノズルに付着した前記糊を下方から受ける糊受けを備え、
前記糊受けは、前記ノズルの噴射口よりも下流へ突出しており、
変位の周期に亘り、前記ノズルおよび前記糊受けの姿勢が前記搬送方向に対し一定に維持される、糊噴射装置。

【請求項2】

前記糊受けは、
周期的な変位の軌跡の一部において、前記塗布面に近接する前記シートの位置を補正可能なガイド部を備える、
請求項１に記載の糊噴射装置。

【請求項3】

前記糊噴射装置を円形の軌跡に沿って変位させる回転変位駆動部が備えられる、
請求項１または２に記載の糊噴射装置。

【請求項4】

前記糊噴射装置を前記塗布面に対して前記搬送方向に変位させる第１軸変位駆動部と、
前記糊噴射装置を上下方向に変位させる第２軸変位駆動部と、が備えられる、
請求項１または２に記載の糊噴射装置。

【請求項5】

糊の塗布および折り曲げによりシートから成形されるケースの製造装置であって、
前記シートにおける第１の領域の第１の塗布面に糊を噴射する請求項１から４のいずれか一項に記載の糊噴射装置である第１の糊噴射装置と、
前記シートを前記搬送路に沿って搬送する搬送装置と、
前記第１の領域を折り曲げて前記第１の塗布面に前記シートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げ機構と、を備える、ケース製造装置。

【請求項6】

前記シートにおける第２の領域の前記搬送方向に対して平行な第２の塗布面にノズルから糊を噴射する第２の糊噴射装置と、
前記シートにおいて前記第２の塗布面に重ねられる領域を前記第２の糊噴射装置よりも下流で折り曲げて前記第２の塗布面に配置する第２の折り曲げ機構と、を備え、
前記第２の糊噴射装置は、
前記第２の塗布面に前記糊を噴射する噴射位置と、前記噴射位置よりも前記上流の退避位置とに、周期的に変位可能に構成されている、
請求項５に記載のケース製造装置。

【請求項7】

搬送路を搬送方向に搬送されるシートから糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造方法であって、
前記シートにおける第１の領域の前記搬送方向に対して交差する第１の塗布面に第１のノズルを前記搬送路の上流から駆動機構により所定距離まで近接させた第１状態で、前記第１のノズルから前記糊を噴射させる第１の噴射ステップと、
前記第１のノズルにより前記糊を噴射する位置に向けて前記上流から搬送される前記シートから前記第１のノズルを含む糊噴射装置を駆動機構により退避させる第１の退避ステップと、
前記第１の領域を第１の折り曲げ機構により折り曲げて前記第１の塗布面に前記シートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げステップと、を含み、
前記シートにおける第２の領域の前記搬送方向に対して平行な第２の塗布面に第２のノズルから糊を噴射させる第２の噴射ステップと、
前記第２の塗布面に前記糊を噴射する位置から前記上流へ前記第２のノズルを含む糊噴射装置を退避させる第２の退避ステップと、
前記シートにおいて前記第２の塗布面に重ねられる領域を第２の折り曲げ機構により折り曲げて前記第２の塗布面に配置する第２の折り曲げステップと、を含み、
前記第１のノズルと一体に変位する糊受けにより前記第１のノズルに付着した前記糊を下方から受け、
前記第１の塗布面の前記上流への第１投影範囲に前記糊噴射装置の少なくとも前記第１のノズルが含まれている前記第１状態と、前記第１のノズルにより前記糊を噴射する位置に向けて前記上流から搬送される前記シートの下流への第２投影範囲から前記第１のノズルを含む糊噴射装置が退避している第２状態とに、周期的に変位し、変位の周期に亘り、前記第１のノズルおよび前記糊受けの姿勢が前記搬送方向に対し一定に維持される、ケース製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、対象物に糊を噴射して塗布する装置、糊付けを行うケース製造装置、および糊付けの工程を含むケース製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば飲料製品の缶やボトルの包装としての段ボールシートは、製造ラインにおいて、箱状に折り曲げられ、ホットメルトを用いて糊付けされる（例えば、特許文献１）。例えば、コンベヤにより箱を一定のピッチで搬送しながら、所定の糊付け位置において、箱の上端部で起立した糊付け領域に対して、当該糊付け領域よりも上流側に位置する噴射ガンのノズルから糊を噴射する。
噴射ガンは、圧縮空気を用いて糊を噴射する。多条ノズルや複数の噴射ガンを用いることで、糊付け領域における複数の点に向けて糊が噴射される。噴射ガンから発射された糊は、空間を移動して糊付け領域に点状に塗布される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－２２５４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ノズルから発射された糊が空間を移動する間に糊の軌跡がばらついたり、シートの反りによって糊付け領域の位置がばらついたりすること等に起因して、塗布位置がばらつく。
また、ノズルから糊付け領域へと糸状に引き出された糊が切れ、ノズルに戻った糊の影響によっても、塗布位置がばらつく場合がある。
以上より、本開示は、糊付けの対象領域に噴射により塗布される糊の塗布状態の安定を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示に係る糊噴射装置は、搬送路を搬送方向に搬送されるシートにおける所定の領域の塗布面にノズルから糊を噴射する糊噴射装置であって、搬送方向に対して交差する塗布面に、搬送路の上流から塗布面にノズルが所定距離まで近接した第１状態において糊を噴射する。
本開示に係る糊噴射装置は、塗布面の上流への第１投影範囲に糊噴射装置の少なくともノズルが含まれている第１状態と、ノズルにより糊を噴射する位置に向けて上流から搬送されるシートの下流への第２投影範囲から糊噴射装置が退避している第２状態とに、周期的に変位可能に構成されている。

【0006】

本開示に係るケース製造装置は、糊の塗布および折り曲げによりシートから成形されるケースの製造装置であって、シートにおける第１の領域の第１の塗布面に糊を噴射する上述の第１の糊噴射装置と、シートを搬送路に沿って搬送する搬送装置と、第１の領域を折り曲げて第１の塗布面にシートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げ機構と、を備える。

【0007】

本開示に係るケース製造方法は、搬送路を搬送方向に搬送されるシートから糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造方法であって、シートにおける第１の領域の搬送方向に対して交差する第１の塗布面に第１のノズルを搬送路の上流から駆動機構により所定距離まで近接させた状態で、第１のノズルから糊を噴射させる第１の噴射ステップと、第１のノズルにより糊を噴射する位置に向けて上流から搬送されるシートから第１のノズルを駆動機構により退避させる第１の退避ステップと、第１の領域を第１の折り曲げ機構により折り曲げて第１の塗布面にシートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げステップと、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示の糊噴射装置は、塗布面の上流への第１投影範囲に少なくともノズルが含まれる第１状態と、ノズルにより糊を噴射する位置に向けて移動するシートの下流への第２投影範囲から退避した第２状態とに周期的に変位可能に構成されている。そのため、搬送されるシートに噴射装置が干渉することなく、塗布面に対して極力近い位置から糊を噴射して塗布することができる。そうすると、ノズルから糊が離れて移動する距離が短いので、糊が移動する軌跡のばらつきを抑えることができるから、塗布面における既定の位置に糊を塗布することができる。糊の移動距離が短いと、ノズルから糊が糸状に引き出された場合の糊の長さが短いので、切れてノズルに戻る糊の量が少ない点でも、塗布状態の安定に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態に係るケーサによる箱詰めの過程（ａ）と、シートの展開図（ｂ）とを示す図である。

【図2】図１（ａ）にIIで示す箇所に設置される糊噴射装置と、搬送路を搬送されるシートと、折り曲げ機構の一部とを側方から示す図である。

【図3】図２のIII線矢視図であり、糊噴射装置のノズルおよびシートの塗布面を示す図である。

【図4】糊噴射装置を周期的に変位させる駆動機構の一例を示す斜視図である。

【図5】図２に示す糊噴射装置およびその変位の軌跡と、搬送路上のシートとを示す図である。

【図6】第１実施形態に係る糊噴射装置が円形の軌跡に沿って変位する様子を示す図である。

【図7】第２実施形態に係る糊噴射装置およびシートを示す図である。

【図8】図７に示す糊噴射装置が変位する様子を示す図である。

【図9】第３実施形態に係る糊噴射装置、シート、および折り曲げ機構の一部を模式的に示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。サイドフラップが糊付けされる工程が示されている。

【図10】図９（ｂ）のX線矢視による模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
〔第１実施形態〕
飲料製品等の内容物を箱詰めするケーサ１（図１）は、平坦なシート２を糊の塗布および折り曲げにより成形してケースＣを得るとともに、ケースＣの内側に内容物３を収容する。

【0011】

（箱詰めの工程およびケーサの概要）
図１（ａ）には、ケーサ１による箱詰めの工程の一例が示されている。ケーサ１は、シート２の供給源４から搬送路５に供給されるシート２を搬送しつつ順次折り曲げ、シート２の所定の箇所を糊付けして箱状（直方体状）のケースＣに成形しながら、集積された内容物３をケースＣの内側に収容する。

【0012】

シート２は、ケースＣの展開図である図１（ｂ）に示すように、ケースＣの６つの面Ｃ１～Ｃ６に相当する部分およびシーム２１（糊代）を含む所定の形状に段ボール等の素材から形成されているとともに、折り曲げ易いように複数の折り目Ｆが与えられている。
ケースＣの一対の側面Ｃ５，Ｃ６はそれぞれ、４つのサイドフラップからなる。側面Ｃ５は、ケースＣに成形されたときに内側に配置される２つの内フラップ２３と、外側に配置される２つの外フラップ２２とからなる。側面Ｃ６も同様である。

【0013】

ケーサ１は、図２に示すように、噴射装置１０（糊噴射装置）と、搬送路５をなすコンベヤ装置等の搬送装置５０と、複数の折り曲げ機構６，７，８等と、ケーサ１の各装置の動作を制御する制御装置９とを備えている。
搬送装置５０の具体的な図示は省略する。搬送装置５０は、例えばチェーンコンベヤ装置であり、位置や速度の制御が可能なサーボモータと、サーボモータにより駆動されるスプロケットと、スプロケットに掛け回されて搬送路５をなすチェーンと、チェーンの幅方向両側に設置されるガイドとを備えている。シート２は、搬送路５上に一定のピッチに配置されて下流へと搬送される。

【0014】

図１（ａ）に示すように、供給源４から図示しない吸引ユニット等により１枚ずつ、例えばＬ字状に取り出されるシート２（Ｐ１）は、シーム２１が上流に向いている状態で搬送路５に配置されると、搬送路５の上流から内容物３の集合を受け入れる（Ｐ２）。その後、別の複数の折り曲げ機構により所定の領域が順次折り曲げられ、糊付けされながら（Ｐ３～Ｐ６）、搬送路５を一定の速度で搬送方向ｘに搬送される。
なお、図２以降の各図においては、シート２の内側に存在する内容物３の図示が省略されている。

【0015】

折り曲げ機構６～８（図２）を含め、ケーサ１に備えられる複数の折り曲げ機構はそれぞれ、搬送されるシート２における対応する領域を折り曲げるために必要な形状が与えられている。一部の折り曲げ機構（例えば７）は、軸を中心に、シート２の位置と同期して周期的に回転動作するように構成されている。

【0016】

図１（ａ）に示す例では、シート２上に配置された内容物３を包み込むようにシート２を折り曲げ、噴射装置１０により糊が塗布されるシーム２１と上面Ｃ４とを糊付けする（Ｐ３～Ｐ４）。面Ｃ１の上端から起立したシーム２１の塗布面に糊が塗布されると、折り曲げ機構７によりシーム２１を下流に向けて折り曲げながら、シーム２１と上面Ｃ４とを糊付けする。シーム２１において糊が塗布される塗布面２１Ａ（図２および図３）には、糊が点状に塗布される複数の塗布位置Ａが設定されている。

【0017】

ケーサ１は、本実施形態とは異なり、シート２からケースＣを成形した後、ケースＣに内容物３を収容するものであってもよい。

【0018】

シーム２１と上面Ｃ４とが糊付けされたとき、２つの内フラップ２３は搬送方向ｘに対向し、２つの外フラップ２２は上下方向ｚに対向している（Ｐ４）。２つの内フラップ２３を上下方向ｚに沿った折り目Ｆに沿って、互いに近接する向きに折り曲げ、内フラップ２３に図示しない糊噴射装置により糊を塗布した後、外フラップ２２を内フラップ２３の上に重ねて配置すると、内フラップ２３と外フラップ２２とが糊付けされる。
シート２を折り曲げる処理および糊の塗布は、搬送装置５０のサーボモータに設けられているエンコーダを用いて、シート２の位置に同期させて適時に行われる。

【0019】

（糊噴射装置の構成および作用）
図２～図６を参照し、噴射装置１０について説明する。噴射装置１０は、流動性を有する糊を噴射し、シーム２１の塗布面２１Ａにおける塗布位置Ａに点状に糊を塗布する。シーム２１は、面Ｃ１から連なり上方へ起立した、搬送路５の幅方向ｙに長い領域である。シーム２１の上流側の塗布面２１Ａに、搬送路５の上流から噴射装置１０により糊が噴射される。このとき下流から上流へ折り曲げられている上面Ｃ４により、シート２の内面が覆われている。塗布面２１Ａは、シート２の反りにより位置のばらつきはあるものの、基本的には搬送方向ｘに対して直交している。

【0020】

噴射装置１０は、搬送路５上の例えば図１に示す位置IIで搬送装置５０のガイド等に設置されている。

【0021】

糊は、例えば、エチレン酢酸ビニル等の樹脂材料からなる所謂ホットメルト接着剤を用いることができる。ホットメルト接着剤は、常温における固体の状態から、加熱により所定の粘度域に溶融される。

【0022】

噴射装置１０は、糊貯留部１１と、ノズル１２と、糊受け１３と、電磁弁１４と、電磁弁１４の開閉による圧縮空気の給排および図示しない戻しバネによりノズル１２の内部の経路を開閉させる図示しない弁体と、噴射装置１０を周期的に変位させる駆動機構３０（回転変位駆動部）とを備えている。
糊貯留部１１は、糊の供給源から図示しないホース等を通じて供給される溶融した糊を内側に溜める。電磁弁１４が開かれると、糊貯留部１１に溜められている糊に圧縮空気の圧力が作用するとともにノズル１２の経路が開き、ノズル１２の噴射口１２Ａから塗布面２１Ａに向けて糊が噴射される。

【0023】

噴射装置１０は、駆動機構３０により、円形状の軌跡１６に沿って、塗布面２１Ａに近接した状態（第１状態１０１）と、後続のシート２から退避した状態（図５に示す第２状態１０２）とに周期的に変位する。軌跡１６は、搬送方向ｘおよび上下方向ｚに延在するｘｚ面上に設定されている。軌跡１６の寸法および位置は、シート２と噴射装置１０との相対位置、シート２のピッチｐ、シート２および噴射装置１０のそれぞれの移動速度等に基づいて決められている。

【0024】

図２に示すように、塗布面２１Ａに近接しているノズル１２の噴射口１２Ａから糊Ｇが一方向に、下流に位置する塗布面２１Ａに向けて若干下向きに噴射されると、糊Ｇは空間を移動して塗布面２１Ａの一箇所に到達する。図３に示すように、塗布面２１Ａに分布している塗布位置Ａと同数のノズル１２が使用される。本実施形態の塗布面２１Ａには、搬送路５の幅方向ｙに６つの塗布位置Ａが分布している。幅方向ｙの一方側に配置される噴射装置１０－１は、３つの塗布位置Ａに個別に対応する３つのノズル１２を備えている。幅方向ｙの他方側に配置される噴射装置１０－２も同様である。塗布位置Ａの数や位置、塗布面２１Ａの広さ等に応じて、１以上の任意の数の噴射装置１０を用いることができる。

【0025】

糊受け１３は、ノズル１２に付着した糊を下方から受ける。糊受け１３は、上端が開口した箱の形状に形成され、ノズル１２の噴射口１２Ａの直下に、噴射される糊Ｇの軌跡からは離して配置されている。棚受け１３は、図３に示すように、３つのノズル１２の下を幅方向ｙに延在し、各ノズル１２から滴下した糊等を受け止めて貯留する。なお、噴射装置１０が、ノズル１２に個別に対応する複数の棚受け１３を備えていてもよい。

【0026】

糊受け１３は、ノズル１２から噴射された糊の飛沫、ノズル１２から滴下した糊、あるいは、ノズル１２から糸状に引き出された後、切れてノズル１２に戻ってきた糊を受ける。糊受け１３に溜まった糊は、整備時に回収される。糊の回収や清掃を行い易いように、糊受け１３は噴射装置１０に着脱可能に設けられていることが好ましい。

【0027】

糊受け１３は、ノズル１２の噴射口１２Ａよりも下流へ突出しているので、ノズル１２よりも塗布面２１Ａに近接している。そうすると、糊の飛沫を十分に捕集することが可能であるとともに、シーム２１が上流側に反っていた場合に、当該シーム２１に対して糊受け１３がノズル１２よりも先に当たるので、ノズル１２の噴射口１２Ａを保護することができる。また、上流側に反っているシーム２１が糊受け１３のガイド部１３Ａにより下流へ押されることで、シーム２１の位置を補正することができる。ガイド部１３Ａは上下方向ｚに起立しており、上下方向ｚに直立しているシーム２１に対し、軌跡１６の一部において近接する。そのため、シーム２１が正規の位置に対して所定の角度以上にノズル１２側に傾斜しているならば、ガイド部１３Ａは軌跡１６の一部においてシーム２１に接触する。

【0028】

糊貯留部１１、ノズル１２、糊受け１３、および電磁弁１４は、駆動機構３０により、変位の周期に亘り一定の姿勢に維持されつつ一体に変位する。噴射装置１０の姿勢が変位の周期に亘り一定に維持されるならば、搬送路５を搬送されるシート２や、例えば折り曲げ機構６，７等の他の部材と干渉させずに、噴射装置１０を収まりよく設置することができる。その上、糊受け１３の姿勢が変わらないので、糊受け１３に溜まった糊が糊受け１３から溢れ出ることを避けることができる。
噴射装置１０が軌跡１６を変位する際に、糊受け１３の下を搬送されるシート２に糊受け１３が干渉しないように、糊受け１３の深さは適切に設定されている。糊受け１３は、塗布面２１Ａと面Ｃ１との境界２１Ｂを超えて面Ｃ１の上端部まで延在している。

【0029】

なお、噴射装置１０の変位に必要なスペースの制約が少ない場合は、駆動機構３０に代えて、噴射装置１０を所定の軸の周りに揺動させる駆動機構を採用することができる。

【0030】

噴射装置１０を一定の姿勢に維持しながら軌跡１６に沿って変位させるため、駆動機構３０は、例えば図４に示すように、回転駆動部３１と、チェーン装置３２と、リンク装置３３と、取付部３４と、支持部３５と、搬送装置５０のガイド等に組み付けられるフレーム３６とを備えている。
駆動機構３０の上記の各要素は、搬送路５の幅方向ｙの中心線Ｅに対して対称に配置されている。一方の取付部３４には、図示しないボルト等を用いて噴射装置１０（１０－１）が固定される。他方の取付部３４には、同様に噴射装置１０（１０－２）が固定される。

【0031】

支持部３５は、回転駆動部３１、チェーン装置３２、リンク装置３３、および噴射装置１０を支持している。
フレーム３６には、支持部３５および支持部３５により支持される要素の全体が、幅方向ｙに移動可能に設けられている。

【0032】

駆動機構３０は、製造品種の切り替え（型替え）による塗布位置Ａの変更に対応するため、幅方向駆動部３７と、上下方向駆動部３８とを備えている。
幅方向ｙの両側に配置される幅方向駆動部３７はそれぞれ、支持部３５を幅方向ｙに移動させる。

【0033】

上下方向駆動部３８は、回転駆動部３８１による回転駆動力を直線運動に変換し、噴射装置１０－２が設けられている支持部３５を上下方向ｚに移動させるとともに、幅方向ｙに延びているチェーン装置３８２を介して回転駆動部３８１から反対側に取り出された回転駆動力を直線運動に変換して、噴射装置１０－１が設けられている支持部３５を上下方向ｚに移動させる。

【0034】

モータ３１Ｍを含む回転駆動部３１から出力される回転駆動力によりチェーン装置３２が駆動されると、チェーン装置３２の駆動スプロケット３２Ａの回転運動がリンク装置３３のリンク３３Ａに伝達されるとともに、従動スプロケット３２Ｂの回転運動がリンク３３Ａと同じ長さのリンク３３Ｂに伝達される。これらのリンク３３Ａ，３３Ｂは、中間リンク３３Ｃにより連結されており、それぞれ円形の軌跡３９を描きながら同じ向きに同じ位相で軸３３１を中心に回転運動する。こうしたリンク３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの運動に伴い、取付部３４に固定された噴射装置１０が同一の姿勢のまま、軌跡１６を変位する。噴射装置１０－１，１０－２のいずれも、同一の軌跡１６を同じ向きに同じ位相で運動する。

【0035】

制御装置９からの指令によりモータ３１Ｍの位置や速度が制御されることで、噴射装置１０－１，１０－２の変位はシート２のピッチｐ（図２）に対応している。本実施形態の噴射装置１０は、変位の周期に亘り一定の速度で移動する。軌跡１６の長さがピッチｐよりも長いため、噴射装置１０が変位する速度は、搬送されるシート２の移動速度よりも大きい。
噴射装置１０の移動速度は、軌跡１６やシート２のピッチｐ、シート２の移動速度等を考慮して適宜に定めることができる。噴射装置１０の移動速度が、変位の周期に亘り必ずしも一定である必要はない。

【0036】

さて、本実施形態の噴射装置１０は、軌跡１６の一部において塗布面２１Ａに極力近づいて糊を噴射するため、軌跡１６に沿って、第１状態１０１（図２）と、第２状態１０２（図５）とに周期的に変位する。
第１状態１０１のとき、例えば図５に、シーム２１に対するノズル１２の相対位置を二点鎖線で示すように、塗布面２１Ａの上流への投影範囲Ｒ１に、噴射装置１０の少なくともノズル１２が含まれている。
一方、第２状態１０２のときは、ノズル１２により糊を噴射する位置に向けて上流から搬送されるシート２の下流への投影範囲Ｒ２から噴射装置１０が退避している。

【0037】

第１状態１０１と第２状態１０２とに噴射装置１０が周期的に変位可能であることにより、シート２に対して退避した位置から、シーム２１の位置まで噴射装置１０を下げながら塗布面２１Ａに近づけ（第１状態１０１）、糊の噴射後は、噴射装置１０に向けて近づいてくる後続のシート２から上方へ噴射装置１０を退避させることができる（第２状態１０２）。

【0038】

図６（ａ）は、噴射装置１０が糊を噴射する直前の状態を示し、図６（ｂ）は、塗布面２１Ａにノズル１２を距離Ｌまで近接させた状態でノズル１２から糊を噴射させる第１の噴射ステップＳ０１を示している。ノズル１２から噴射された糊Ｇは、距離Ｌを移動して塗布面２１Ａの塗布位置Ａに付着する。このとき糊受け１３はシーム２１に近接あるいは接触している。ノズル１２を塗布面２１Ａに近接させており、糊受け１３もノズル１２と一体に変位するからこそ、糊受け１３によりシーム２１を押してシーム２１を正規の位置に配置することができる。

【0039】

塗布面２１Ａに糊が塗布されたならば、噴射装置１０をシート２の投影範囲Ｒ２から退避させるとともに（第１の退避ステップ）、シーム２１を折り曲げ機構７により上面Ｃ４と共に折り曲げ、塗布面２１Ａに上面Ｃ４を配置する（第１の折り曲げステップ）。
図６（ｃ）に示すように噴射装置１０が退避している間に、図６（ｂ）において糊が塗布されたシート２（２－１）に続くシート２（２－２）が噴射装置１０の下方を通過するので、当該シート２－２の塗布面２１Ａに近づいて糊を噴射する。噴射装置１０による糊の噴射は、シート２のピッチｐに対応する時間の間隔で繰り返される。

【0040】

（本実施形態による主要な効果）
噴射装置１０が、投影範囲Ｒ１にノズル１２が含まれる第１状態１０１と、投影範囲Ｒ２から退避した第２状態１０２とに周期的に変位可能に構成されていることにより、搬送されるシート２に噴射装置１０が干渉することなく、塗布面２１Ａに対して極力近い位置から糊を噴射して塗布することができる。そうすると、ノズル１２から糊が離れて移動する距離が短いので、糊が移動する軌跡のばらつきを抑えることができるから、塗布位置Ａに位置精度良く糊を塗布することができる。

【0041】

しかも、糊の移動距離が短いと、ノズル１２から糊が糸状に引き出された場合の糊の長さが短いので、切れてノズル１２に戻る糊の量が少ない。そのため、噴射口１２Ａの近傍に付着する糊や、糊受け１３に溜まり過ぎた糊による糊の移動軌跡への影響が少ない点でも、塗布位置Ａのばらつきを抑えることができ、固着した糊による噴射口１２Ａの目詰まりの発生も抑えることができる。
糊の移動距離が短いことによれば、噴射口１２Ａの近傍に糊が固着したり塵埃が付着したりした場合でも、塗布位置Ａのばらつきを抑えて塗布状態の安定を図ることができる。

【0042】

本実施形態により塗布位置Ａの位置精度が高められることによれば、若干シーム２１が反っていたとしても、正規の塗布位置Ａに対してずれが許容される位置に糊を塗布することができる。糊受け１３によりシーム２１の位置が補正される場合は塗布位置Ａの精度をより向上させることができる。
本実施形態によれば、塗布位置Ａの位置精度の向上により、噴射された糊がケースＣの内側に入り込むといった、糊による汚損の発生を防ぐことができる。

【0043】

〔第２実施形態〕
図７および図８を参照し、第２実施形態を説明する。
以下、第１実施形態と相違する事項を中心に説明する。第１実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付している。

【0044】

第２実施形態の噴射装置４０は、第１実施形態の駆動機構３０に代えて、第１軸変位駆動部４１および第２軸変位駆動部４２を採用している。
噴射装置４０は、駆動する機構、および噴射装置４０の変位の軌跡を除き、第１実施形態の噴射装置１０と同様に構成することができる。

【0045】

搬送装置５０のガイド等に組み付けられる第１軸変位駆動部４１は、例えば、モータを内蔵する電動シリンダに相当する。第１軸変位駆動部４１は、搬送方向ｘにおける任意のストローク位置に進退可能な出力軸４１Ａを備えている。
第２軸変位駆動部４２は、例えば、モータを内蔵する電動シリンダに相当し、上下方向ｚにおける任意のストローク位置に進退可能な出力軸４２Ａを備えている。出力軸４２Ａには、第１軸変位駆動部４１の出力軸４１Ａが固定されるとともに、噴射装置４０が固定される。出力軸４１Ａの進退および出力軸４２Ａの進退により、ｘｚ面上の任意の位置に噴射装置４０を変位させることができる。

【0046】

したがって、制御装置９からの指令により、第１軸変位駆動部４１および第２軸変位駆動部４２のそれぞれのモータの動作がシート２の位置に同期して制御されることで、噴射装置４０は、投影範囲Ｒ１に噴射装置４０の少なくともノズル１２が含まれる第１状態１０１と、投影範囲Ｒ２から噴射装置４０が退避している第２状態１０２とに、シート２のピッチｐに合わせて周期的に変位可能である。このとき、噴射装置４０の姿勢は一定に維持される。

【0047】

噴射装置４０の変位の軌跡４６は、例えば図７に示すように、三角形状に設定することができる。軌跡４６は、四角形、円形、楕円形等の適宜な形状であってもよい。
本実施形態の軌跡４６に従うと、噴射装置４０のノズル１２は、図７に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置までほぼ直線的に変位する。この変位の過程で、ノズル１２が投影範囲Ｒ１に進入する。

【0048】

図８（ａ）は、噴射装置４０が糊を噴射する直前の状態を示し、図８（ｂ）は、噴射装置４０が糊を噴射する時の状態を示している。第１軸変位駆動部４１により噴射装置４０を下流に向けて変位させ、第２軸変位駆動部４２により噴射装置４０を下方に変位させることにより、ノズル１２が塗布面２１Ａに近づく。ノズル１２が塗布面２１Ａに所定距離Ｌまで近づいた時、電磁弁１４を開いてノズル１２から糊を噴射させる。
塗布面２１Ａに糊が塗布されたならば、軌跡４６に沿って、噴射装置４０を投影範囲Ｒ２から退避させる。

【0049】

〔第３実施形態〕
次に、図９および図１０を参照し、第３実施形態を説明する。第３実施形態は、シーム２１の塗布面２１Ａへの糊の噴射、および塗布面２１Ａと上面Ｃ４との糊付けの後に行われるサイドフラップ２２，２３の糊付けに関する。
図９（ａ）は、搬送方向ｘに所定のピッチｐで搬送されるシート２の上面図である。図９（ｂ）は、同様に搬送されるシート２の側面図である。

【0050】

第３実施形態のケーサ１－３は、上述の噴射装置１０（または４０）、搬送装置５０、および折り曲げ機構７等に加え、内フラップ２３の塗布面２３Ａに糊を噴射する噴射装置６０と、塗布面２３Ａに重ねられる外フラップ２２を折り曲げて塗布面２３Ａに配置する折り曲げ機構６１とを備えている。

【0051】

噴射装置６０は、具体的な図示が省略されているが、噴射装置１０，４０と同様に、糊貯留部、ノズル６２、糊受け、電磁弁、および駆動機構を備えている。
噴射装置６０は、内フラップ２３の塗布面２３Ａに出来るだけ近接させて、搬送路５の幅方向ｙ両側に位置するガイドにそれぞれ設置されている。また、噴射装置６０は、図示しない駆動機構により、搬送方向ｘに周期的に進退変位する。

【0052】

塗布面２３Ａとノズル６２との距離が近いと、１つの多条ノズルから複数の塗布位置Ｂに糊を到達させることが難しい。そのため、搬送方向ｘにおける同一位置に存在する複数の塗布位置Ｂのそれぞれに個別にノズル６２を対応させている。これは第１、第２実施形態の塗布位置Ａについても同様である。噴射装置６０は、幅方向ｙの両側に２つずつ、上下方向ｚに並んで設置される（図１０参照）。

【0053】

例えば、上述の噴射装置１０による第１の噴射ステップＳ０１、噴射装置１０をシート２から退避させる第１の退避ステップ、およびシーム２１を折り曲げつつ上面Ｃ４を塗布面２１Ａに配置する第１の折り曲げステップを経て、一対の内フラップ２３が、図示しない折り曲げ機構により互いに近接する向きに折り曲げられる（ｓ０１）。このとき、内フラップ２３の塗布面２３Ａは、搬送方向ｘに対して平行である。

【0054】

次に、内フラップ２３の塗布面２３Ａにおける塗布位置Ｂに噴射装置６０のノズル６２から糊を噴射する（第２の噴射ステップｓ０２）。噴射装置６０により、下流側の内フラップ２３－１、および上流側の内フラップ２３－２に対して順次糊が噴射されたならば、その直後に噴射装置６０を搬送路５の上流へ退避させる（第２の退避ステップｓ０３）。そうすることで、噴射後直ちに、折り曲げ機構６１により外フラップ２２を噴射装置６０よりも下流で折り曲げて塗布面２３Ａに配置することができる（第２の折り曲げステップｓ０４，ｓ０５）。
糊を噴射する噴射位置６０１と、外フラップ２２に干渉しない退避位置６０２とに噴射装置６０を周期的に進退させながら内フラップ２３と外フラップ２２との糊付けが行われる。

【0055】

図１０から理解されるように、内フラップ２３－１，２３－２が噴射装置６０の位置を下流へ通過するまでの間は、塗布面２３Ａに噴射装置６０が対向しているので、外フラップ２２を折り曲げて内フラップ２３の塗布面２３Ａに配置することはできない。したがって、塗布面２３Ａへの糊の噴射を終えた直後に噴射装置６０を上流へ退避させるならば（第２の退避ステップｓ０３）、外フラップ２２の折り曲げを早期に開始することができる。そうすると、塗布面２３Ａに塗布された糊が垂れて周囲に広がらないうちに塗布面２３Ａと外フラップ２２の裏面とを糊付けすることができるので、ケースＣの内側への糊による汚損を避けることができる。その上、外フラップ２２の折り曲げを早期に開始することで、ケースＣの成形に要する時間を短縮することができるから、ケーサ１の能力を向上させることができる。

【0056】

上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
搬送路５に対して交差する塗布面２１Ａに対して噴射装置１０，４０により糊を噴射する構成に関し、塗布面２１Ａの上流への投影範囲Ｒ１に少なくともノズル１２が含まれる第１状態１０１と、後続のシート２の下流への投影範囲Ｒ２から噴射装置１０，４０を退避させる第２状態１０２とに変位可能である限り、ノズル１２を塗布面２１Ａに近づける向きや、シート２から噴射装置１０を退避させる向きは限定されない。例えば、噴射装置１０の軌跡１６や、噴射装置４０の軌跡４６がｘｙ面に設定されていてもよい。

【0057】

搬送路５に対して平行な塗布面２３Ａに対して噴射装置６０により糊を噴射する構成は、塗布面２３Ａが、第３実施形態のように側方を向いて配置される場合だけでなく、上方を向いて配置される場合にも適用可能である。

【0058】

〔付記〕
以上で説明した糊噴射装置、ケース製造装置、およびケース製造方法は、以下のように把握される。
〔１〕搬送路５を搬送方向ｘに搬送されるシート２における所定の領域（２１）の塗布面２１Ａにノズル１２から糊を噴射する糊噴射装置１０，４０は、搬送方向ｘに対して交差する塗布面２１Ａに、搬送路５の上流から塗布面２１Ａにノズル１２が所定距離Ｌまで近接した第１状態１０１において糊を噴射する。糊噴射装置１０，４０は、塗布面２１Ａの上流への第１投影範囲Ｒ１に糊噴射装置１０，４０の少なくともノズル１２が含まれている第１状態１０１と、ノズル１２により糊を噴射する位置に向けて上流から搬送されるシート２の下流への第２投影範囲Ｒ２から糊噴射装置１０，４０が退避している第２状態１０２とに、周期的に変位可能に構成されている。
〔２〕糊噴射装置１０，４０は、ノズル１２と一体に変位し、ノズル１２に付着した糊を下方から受ける糊受け１３を備え、糊受け１３は、ノズル１２の噴射口１２Ａよりも下流へ突出している。
〔３〕糊受け１３は、周期的な変位の軌跡１６，４６の一部において、塗布面２１Ａに近接するガイド部を備える。
〔４〕糊噴射装置１０，４０は、変位の周期に亘り、一定の姿勢に維持される。
〔５〕糊噴射装置１０には、糊噴射装置１０を円形の軌跡１６に沿って変位させる回転変位駆動部（３０）が備えられる。
〔６〕糊噴射装置４０には、糊噴射装置４０を塗布面２１Ａに対して搬送方向ｘに変位させる第１軸変位駆動部４１と、糊噴射装置４０を上下方向ｚに変位させる第２軸変位駆動部４２と、が備えられる。
〔７〕糊の塗布および折り曲げによりシート２から成形されるケース製造装置（１）は、シート２における第１の領域（２１）の第１の塗布面２１Ａに糊を噴射する第１の糊噴射装置１０，４０と、シート２を搬送路５に沿って搬送する搬送装置５０と、第１の領域（２１）を折り曲げて第１の塗布面２１Ａにシート２における他の領域（Ｃ１）を配置する第１の折り曲げ機構７と、を備える。
〔８〕ケース製造装置（１－３）は、シート２における第２の領域（２２）の搬送方向に対して平行な第２の塗布面２３Ａにノズル６２から糊を噴射する第２の糊噴射装置６０と、シート２において第２の塗布面２３Ａに重ねられる領域（２３）を第２の糊噴射装置６０よりも下流で折り曲げて第２の塗布面２３Ａに配置する第２の折り曲げ機構６１と、を備える。第２の糊噴射装置６０は、第２の塗布面２３Ａに糊を噴射する噴射位置６０１と、噴射位置６０１よりも上流の退避位置６０２とに、周期的に変位可能に構成されている。
〔９〕搬送路５を搬送方向ｘに搬送されるシート２から糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造方法は、シート２における第１の領域（２１）の搬送方向ｘに対して交差する第１の塗布面２１Ａに第１のノズル１２を搬送路５の上流から駆動機構３０（または３１，３２）により所定距離Ｌまで近接させた状態で、第１のノズル１２から糊を噴射させる第１の噴射ステップＳ０１と、第１のノズル１２により糊を噴射する位置に向けて上流から搬送されるシート２から第１のノズル１２を含む糊噴射装置１０，４０を駆動機構３０（または３１，３２）により退避させる第１の退避ステップと、第１の領域（２１）を第１の折り曲げ機構７により折り曲げて第１の塗布面２１Ａにシート２における他の領域（Ｃ１）を配置する第１の折り曲げステップと、を含む。
〔１０〕ケース製造方法は、シート２における第２の領域（２２）の搬送方向ｘに対して平行な第２の塗布面２３Ａに第２のノズル６２から糊を噴射させる第２の噴射ステップＰ４２と、第２の塗布面２３Ａに糊を噴射する位置から上流へ第２のノズル６２を含む糊噴射装置６０を退避させる第２の退避ステップＰ４３と、シート２において第２の塗布面２３Ａに重ねられる領域（２３）を第２の折り曲げ機構６１により折り曲げて第２の塗布面２３Ａに配置する第２の折り曲げステップＰ４４，Ｐ４５と、を含む。

【符号の説明】

【0059】

１，１－３ ケーサ（ケース製造装置）
２，２－１，２－２ シート
３ 内容物
４ 供給源
５ 搬送路
６～８ 折り曲げ機構
９ 制御装置
１０，１０－１，１０－２，４０ 噴射装置（第１の糊噴射装置）
１１ 糊貯留部
１２ ノズル
１２Ａ 噴射口
１３ 糊受け
１３Ａ ガイド部
１４ 電磁弁
１６，３６ 軌跡
２１ シーム（第１の領域）
２１Ａ 塗布面（第１の塗布面）
２１Ｂ 境界
２２ 外フラップ
２３，２３－１，２３－２ 内フラップ（第２の領域）
２３Ａ 塗布面（第２の塗布面）
３０ 駆動機構（回転変位駆動部）
３１ 回転駆動部
３１Ｍ モータ
３２ チェーン装置
３２Ａ 駆動スプロケット
３２Ｂ 従動スプロケット
３３ リンク装置
３３Ａ，３３Ｂ リンク
３３Ｃ 中間リンク
３４ 取付部
３５ 支持部
３６ フレーム
３７ 幅方向駆動部
３８ 上下方向駆動部
３９ 軌跡
４１ 軸変位駆動部
４１Ａ 出力軸
４２ 軸変位駆動部
４２Ａ 出力軸
４６ 軌跡
５０ 搬送装置
６０ 噴射装置（第２の糊噴射装置）
６１ 折り曲げ機構
６２ ノズル
１０１ 状態
１０２ 状態
３３１ 軸
３８１ 回転駆動部
３８２ チェーン装置
６０１ 噴射位置
６０２ 退避位置
Ａ，Ｂ 塗布位置
Ｃ ケース
Ｃ１～Ｃ６ 面
Ｅ 中心線
Ｆ 折り目
Ｇ 糊
Ｌ 距離
ｐ ピッチ
ｓ０２ 第２の噴射ステップ
ｓ０３ 第２の退避ステップ
ｓ０４，ｓ０５ 第２の折り曲げステップ
Ｒ１ 投影範囲（第１投影範囲）
Ｒ２ 投影範囲（第２投影範囲）
Ｓ０１ 第１の噴射ステップ
ｘ 搬送方向
ｙ 幅方向
ｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】