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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-25
(45)【発行日】2024-12-03
(54)【発明の名称】糊噴射装置、ケース製造装置、およびケース製造方法
(51)【国際特許分類】
B65B 51/02 20060101AFI20241126BHJP
B31B 50/62 20170101ALI20241126BHJP
B31B 50/04 20170101ALI20241126BHJP
【ＦＩ】
B65B51/02 B
B31B50/62
B31B50/04
B65B51/02 D
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021044204
(22)【出願日】2021-03-18
(65)【公開番号】P2022143597
(43)【公開日】2022-10-03
【審査請求日】2023-09-27
(73)【特許権者】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004347
【氏名又は名称】弁理士法人大場国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】長松 純一
(72)【発明者】
【氏名】土居川 範幸
(72)【発明者】
【氏名】山内 純也
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 徹
【審査官】佐藤 秀之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０９４０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０５１８８６９５（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開昭５９－１７４４０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０６７１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５７－０３７５０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ５１／００
Ｂ３１Ｂ ５０／００
Ｂ６５Ｂ ５／００
Ｂ６５Ｂ ７／００
Ｂ０５Ｂ １／００
Ｂ０５Ｃ ５／００
Ｂ０５Ｃ １１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送路を上流から下流へと搬送方向に一定の速度で搬送されるシートにおける所定の領域の塗布面にノズルから糊を噴射する糊噴射装置であって、前記搬送方向に沿って配置される前記塗布面に前記ノズルが対向している噴射位置において前記糊を噴射し、
前記糊噴射装置は、
前記噴射位置と、前記噴射位置よりも前記上流の退避位置とに、周期的に変位可能に構成されており、
前記糊噴射装置の少なくとも一部は、前記糊の噴射時において、前記噴射位置よりも前記下流で折り曲げられて前記塗布面に重ねられる重ね領域の前記搬送方向から見たときの軌跡の範囲に配置されており、
前記シートには、前記搬送方向に並ぶ一対の前記塗布面と、一対の前記塗布面に対応する一対の前記重ね領域とが設定されており、
一対の前記塗布面のうち下流側の前記塗布面に前記ノズルが対向する前記下流側の前記噴射位置、上流側の前記塗布面に前記ノズルが対向する前記下流側の前記噴射位置よりも前記上流の前記上流側の前記噴射位置、および、前記上流側の前記噴射位置よりも前記上流の前記退避位置の順序で、周期的に変位可能に構成されている、
糊噴射装置。
【請求項2】
前記糊噴射装置を前記噴射位置と前記退避位置とに前記搬送方向に進退させる駆動部が備えられる、請求項１に記載の糊噴射装置。
【請求項3】
前記ノズルと一体に変位し、前記ノズルに付着した前記糊を下方から受ける糊受けを備える、請求項１または２に記載の糊噴射装置。
【請求項4】
搬送路を搬送方向に一定の速度で搬送されるシートから糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造装置であって、前記シートにおける第１の領域の前記搬送方向に対して交差する第１の塗布面に前記糊を噴射する第１の糊噴射装置と、
前記シートを前記搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記第１の領域を折り曲げて前記第１の塗布面に前記シートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げ機構と、
前記シートにおける第２の領域の前記搬送方向に沿って配置される第２の塗布面に前記糊を噴射する請求項１から３のいずれか一項に記載の糊噴射装置である第２の糊噴射装置と、
前記シートにおいて前記第２の塗布面に重ねられる重ね領域を前記噴射位置よりも前記下流で折り曲げて前記第２の塗布面に配置する第２の折り曲げ機構と、を備え、
前記第２の糊噴射装置の少なくとも一部は、前記糊の噴射時において、前記重ね領域の前記搬送方向から見たときの軌跡の範囲に配置されている、ケース製造装置。
【請求項5】
搬送路を上流から下流へと搬送方向に一定の速度で搬送されるシートから糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造方法であって、前記シートにおける第１の領域の前記搬送方向に対して交差する第１の塗布面に第１の糊噴射装置により前記糊を噴射する第１の噴射ステップと、
前記第１の領域を第１の折り曲げ機構により折り曲げて前記第１の塗布面に前記シートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げステップと、
前記シートにおける第２の領域の前記搬送方向に沿って配置される第２の塗布面に第２の糊噴射装置により前記糊を噴射する第２の噴射ステップと、
前記第２の塗布面に前記糊を噴射する噴射位置よりも前記上流へ前記第２の糊噴射装置を退避させる退避ステップと、
前記シートにおいて前記第２の塗布面に重ねられる重ね領域を第２の折り曲げ機構により折り曲げて前記第２の塗布面に配置する第２の折り曲げステップと、を含み、
前記シートには、前記搬送方向に並び、前記第２の糊噴射装置により前記糊が順次噴射される一対の前記第２の塗布面と、一対の前記第２の塗布面に対応する一対の前記重ね領域とが設定され、
前記第２の噴射ステップは、
一対の前記第２の塗布面のうち、上流側の前記第２の塗布面に先行して下流側の前記第２の塗布面に前記第２の糊噴射装置により前記糊を噴射する先噴射ステップと、
前記上流側の前記第２の塗布面に前記第２の糊噴射装置により前記糊を噴射する後噴射ステップと、を含み、
前記退避ステップは、
前記先噴射ステップの後、前記下流側の前記第２の塗布面に前記糊を噴射する前記下流側の前記噴射位置よりも前記上流へ前記第２の糊噴射装置を退避させる先退避ステップと、
前記後噴射ステップの後、前記上流側の前記第２の塗布面に前記糊を噴射する前記上流側の前記噴射位置よりも前記上流へ前記第２の糊噴射装置を退避させる後退避ステップと、を含む、
ケース製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、対象物に糊を噴射して塗布する装置、糊付けを行うケース製造装置、および糊付けの工程を含むケース製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば飲料製品の缶やボトルの包装としての段ボールシートは、製造ラインにおいて、箱状に折り曲げられ、ホットメルトを用いて糊付けされる（例えば、特許文献１）。例えば、コンベヤにより箱を一定のピッチで搬送しながら、所定の糊付け位置において、箱の上端部で起立した糊付け領域（シーム）に対して、シームよりも上流側に位置する噴射ガンのノズルから糊を噴射する。そして、段ボールシートの他の領域を折り曲げてシームの糊の塗布面に配置する。このとき、搬送路の幅方向におけるシームの両側には、内フラップおよび外フラップが突出している。シームの糊付け後、搬送方向に並ぶ一対の内フラップを折り曲げ、搬送方向に沿って配置される内フラップの塗布面に他の噴射ガンにより糊を噴射する。その後、上下方向に並ぶ外フラップを折り曲げて内フラップと糊付けする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－２２５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
搬送方向に沿って配置される塗布面における所定の位置に糊を噴射した後、他の領域を折り曲げて当該塗布面に重ねるまでの間に糊が垂れると、糊がシートの内面やシートの内側の製品に付着する可能性がある。
そこで、本発明は、シートの塗布面に塗布された糊の垂れを抑えて、糊による汚損を防止することを目的とする。
そこで、本発明は、シートの塗布面に塗布された糊の垂れを抑えて、糊による汚損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る糊噴射装置は、搬送路を上流から下流へと搬送方向に搬送されるシートにおける所定の領域の塗布面にノズルから糊を噴射する糊噴射装置であって、搬送方向に沿って配置される塗布面にノズルが対向している噴射位置において糊を噴射する。この糊噴射装置は、噴射位置と、噴射位置よりも上流の退避位置とに、周期的に変位可能に構成されている。
【0006】
また、本開示に係るケースの製造装置は、搬送路を搬送方向に搬送されるシートから糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造装置であって、シートにおける第１の領域の搬送方向に対して交差する第１の塗布面に糊を噴射する第１の糊噴射装置と、シートを搬送方向に搬送する搬送装置と、第１の領域を折り曲げて第１の塗布面にシートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げ機構と、シートにおける第２の領域の搬送方向に沿って配置される第２の塗布面に糊を噴射する請求項１から５のいずれか一項に記載の糊噴射装置である第２の糊噴射装置と、シートにおいて第２の塗布面に重ねられる重ね領域を噴射位置よりも下流で折り曲げて第２の塗布面に配置する第２の折り曲げ機構と、を備える。
第２の糊噴射装置の少なくとも一部は、重ね領域の搬送方向から見たときの軌跡の範囲に配置されている。
第２の糊噴射装置の少なくとも一部は、重ね領域の搬送方向から見たときの軌跡の範囲に配置されている。
【0007】
さらに、本開示に係るケースの製造方法は、搬送路を上流から下流へと搬送方向に搬送されるシートから糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースの製造方法であって、シートにおける第１の領域の搬送方向に対して交差する第１の塗布面に第１の糊噴射装置により糊を噴射する第１の噴射ステップと、第１の領域を第１の折り曲げ機構により折り曲げて第１の塗布面にシートにおける他の領域を配置する第１の折り曲げステップと、シートにおける第２の領域の搬送方向に沿って配置される第２の塗布面に第２の糊噴射装置により糊を噴射する第２の噴射ステップと、第２の塗布面に糊を噴射する噴射位置よりも上流へ第２の糊噴射装置を退避させる退避ステップと、シートにおいて第２の塗布面に重ねられる重ね領域を第２の折り曲げ機構により折り曲げて第２の塗布面に配置する第２の折り曲げステップと、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、糊噴射装置が、糊を噴射する噴射位置と、噴射位置よりも上流の退避位置とに周期的に変位可能であるため、噴射位置よりも上流へ噴射装置を退避させることにより、搬送方向に沿って配置されている塗布面への糊の噴射を終えた直後に重ね領域の折り曲げを開始することができる。そうすると、塗布面に塗布された糊が垂れて周囲に広がらないうちに塗布面と重ね領域とを糊付けすることができるので、ケースの内側への糊による汚損を防ぐことができる。その上、重ね領域の折り曲げを早期に開始することで、ケースの成形に要する時間を短縮することができるから、ケース製造装置の能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係るケーサによる箱詰めの過程（ａ）と、シートの展開図（ｂ）とを示す図である。
【図5】糊噴射装置が円形の軌跡に沿って変位する様子を示す図である。
【図6】ケースの製造工程の一部であり、図２に示すステップの下流で行われる一連のステップを示す図である。内フラップに糊を噴射する第２の糊噴射装置、シート、および折り曲げ機構の一部が模式的に示されている。（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図8】（ａ）～（ｅ）は、内フラップの折り曲げから外フラップの折り曲げまでの各ステップを説明するための上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら、実施形態について説明する。
飲料製品等の内容物を箱詰めするケーサ１（図１）は、平坦なシート２を糊の塗布および折り曲げにより成形してケースＣを得るとともに、ケースＣの内側に内容物３を収容する。
飲料製品等の内容物を箱詰めするケーサ１（図１）は、平坦なシート２を糊の塗布および折り曲げにより成形してケースＣを得るとともに、ケースＣの内側に内容物３を収容する。
【0011】
（箱詰めの工程およびケーサの概要）
図１（ａ）には、ケーサ１による箱詰めの工程の一例が示されている。ケーサ１は、シート２の供給源４から搬送路５に供給されるシート２を搬送しつつ順次折り曲げ、シート２の所定の箇所を糊付けして箱状（直方体状）のケースＣに成形しながら、集積された内容物３をケースＣの内側に収容する。
図１（ａ）には、ケーサ１による箱詰めの工程の一例が示されている。ケーサ１は、シート２の供給源４から搬送路５に供給されるシート２を搬送しつつ順次折り曲げ、シート２の所定の箇所を糊付けして箱状（直方体状）のケースＣに成形しながら、集積された内容物３をケースＣの内側に収容する。
【0012】
シート２は、ケースＣの展開図である図１（ｂ）に示すように、ケースＣの６つの面Ｃ１～Ｃ６に相当する部分およびシーム２１（糊代）を含む所定の形状に段ボール等の素材から形成されているとともに、折り曲げ易いように複数の折り目Ｆが与えられている。
ケースＣの一対の側面Ｃ５，Ｃ６はそれぞれ、４つのサイドフラップからなる。側面Ｃ５は、ケースＣに成形されたときに内側に配置される一対の内フラップ２３と、外側に配置される一対の外フラップ２２とからなる。側面Ｃ６も同様である。
ケースＣの一対の側面Ｃ５，Ｃ６はそれぞれ、４つのサイドフラップからなる。側面Ｃ５は、ケースＣに成形されたときに内側に配置される一対の内フラップ２３と、外側に配置される一対の外フラップ２２とからなる。側面Ｃ６も同様である。
【0013】
ケーサ１は、図２に示す噴射装置１０（第１の糊噴射装置）と、搬送路５をなすコンベヤ装置等の搬送装置５０と、複数の折り曲げ機構６，７，８，６１（図２および図６）等と、図６に示す噴射装置６０（第２の糊噴射装置）と、ケーサ１の各装置の動作を制御する制御装置９とを備えている。
搬送装置５０の具体的な図示は省略する。搬送装置５０は、例えばチェーンコンベヤ装置であり、位置や速度の制御が可能なサーボモータと、サーボモータにより駆動されるスプロケットと、スプロケットに掛け回されて搬送路５をなすチェーンと、チェーンの幅方向両側に設置されるガイドとを備えている。シート２は、搬送路５上に一定のピッチに配置されて下流へと搬送される。
搬送装置５０の具体的な図示は省略する。搬送装置５０は、例えばチェーンコンベヤ装置であり、位置や速度の制御が可能なサーボモータと、サーボモータにより駆動されるスプロケットと、スプロケットに掛け回されて搬送路５をなすチェーンと、チェーンの幅方向両側に設置されるガイドとを備えている。シート２は、搬送路５上に一定のピッチに配置されて下流へと搬送される。
【0014】
図１（ａ）に示すように、供給源４から図示しない吸引ユニット等により１枚ずつ、例えばＬ字状に取り出されるシート２（Ｐ１）は、シーム２１が上流に向いている状態で搬送路５に配置されると、搬送路５の上流から内容物３の集合を受け入れる（Ｐ２）。その後、別の複数の折り曲げ機構により所定の領域が順次折り曲げられ、糊付けされながら（Ｐ３～Ｐ６）、搬送路５を一定の速度で搬送方向ｘに搬送される。
なお、図２以降の各図においては、シート２の内側に存在する内容物３の図示が省略されている。
なお、図２以降の各図においては、シート２の内側に存在する内容物３の図示が省略されている。
【0015】
折り曲げ機構６～８（図２）および折り曲げ機構６１（図６）を含め、ケーサ１に備えられる複数の折り曲げ機構はそれぞれ、搬送されるシート２における対応する領域を折り曲げるために必要な形状が与えられている。一部の折り曲げ機構（例えば７）は、軸を中心に、シート２の位置と同期して周期的に回転動作するように構成されている。
【0016】
図１（ａ）に示す例では、シート２上に配置された内容物３を包み込むようにシート２を折り曲げ、噴射装置１０により糊が塗布されるシーム２１と上面Ｃ４とを糊付けする（Ｐ３～Ｐ４）。面Ｃ１の上端から起立したシーム２１の塗布面に糊が塗布されると、折り曲げ機構７によりシーム２１を下流に向けて折り曲げながら、シーム２１と上面Ｃ４とを糊付けする。シーム２１において糊が塗布される第１の塗布面２１Ａ（図２および図３）には、糊が点状に塗布される複数の塗布位置Ａが設定されている。
【0017】
ケーサ１は、本実施形態とは異なり、シート２からケースＣを成形した後、ケースＣに内容物３を収容するものであってもよい。
【0018】
シーム２１と上面Ｃ４とが糊付けされたとき、２つの内フラップ２３は搬送方向ｘに対向し、２つの外フラップ２２は上下方向ｚに対向している（Ｐ４）。２つの内フラップ２３を上下方向ｚに沿った折り目Ｆに沿って、互いに近接する向きに折り曲げ、内フラップ２３に後述する噴射装置６０により糊を塗布した後、外フラップ２２を折り曲げて内フラップ２３の上に重ねて配置すると、内フラップ２３と外フラップ２２とが糊付けされる。
シート２を折り曲げる処理および糊の塗布は、搬送装置５０のサーボモータに設けられているエンコーダを用いて、シート２の位置に同期させて適時に行われる。
シート２を折り曲げる処理および糊の塗布は、搬送装置５０のサーボモータに設けられているエンコーダを用いて、シート２の位置に同期させて適時に行われる。
【0019】
（第１の糊噴射装置の構成および作用）
図２～図５を参照し、噴射装置１０について説明する。噴射装置１０は、流動性を有する糊を噴射し、シーム２１の塗布面２１Ａにおける塗布位置Ａに点状に糊を塗布する。シーム２１は、面Ｃ１から連なり上方へ起立した、搬送路５の幅方向ｙに長い領域である。シーム２１の上流側の塗布面２１Ａに、搬送路５の上流から噴射装置１０により糊が噴射される。このとき下流から上流へ折り曲げられている上面Ｃ４により、シート２の内面が覆われている。塗布面２１Ａは、シート２の反りにより位置のばらつきはあるものの、基本的には搬送方向ｘに対して直交している。
図２～図５を参照し、噴射装置１０について説明する。噴射装置１０は、流動性を有する糊を噴射し、シーム２１の塗布面２１Ａにおける塗布位置Ａに点状に糊を塗布する。シーム２１は、面Ｃ１から連なり上方へ起立した、搬送路５の幅方向ｙに長い領域である。シーム２１の上流側の塗布面２１Ａに、搬送路５の上流から噴射装置１０により糊が噴射される。このとき下流から上流へ折り曲げられている上面Ｃ４により、シート２の内面が覆われている。塗布面２１Ａは、シート２の反りにより位置のばらつきはあるものの、基本的には搬送方向ｘに対して直交している。
【0020】
噴射装置１０は、搬送路５上の例えば図１に示す位置IIで搬送装置５０のガイド等に設置されている。
【0021】
糊は、例えば、エチレン酢酸ビニル等の樹脂材料からなる所謂ホットメルト接着剤を用いることができる。ホットメルト接着剤は、常温における固体の状態から、加熱により所定の粘度域に溶融される。
【0022】
噴射装置１０は、糊貯留部１１と、ノズル１２と、糊受け１３と、電磁弁１４と、電磁弁１４の開閉による圧縮空気の給排および図示しない戻しバネによりノズル１２の内部の経路を開閉させる図示しない弁体と、噴射装置１０を周期的に変位させる駆動機構３０とを備えている。
糊貯留部１１は、糊の供給源から図示しないホース等を通じて供給される溶融した糊を内側に溜める。電磁弁１４が開かれると、糊貯留部１１に溜められている糊に圧縮空気の圧力が作用するとともにノズル１２の経路が開き、ノズル１２の噴射口１２Ａから塗布面２１Ａに向けて糊が噴射される。
糊貯留部１１は、糊の供給源から図示しないホース等を通じて供給される溶融した糊を内側に溜める。電磁弁１４が開かれると、糊貯留部１１に溜められている糊に圧縮空気の圧力が作用するとともにノズル１２の経路が開き、ノズル１２の噴射口１２Ａから塗布面２１Ａに向けて糊が噴射される。
【0023】
噴射装置１０は、駆動機構３０により、円形状の軌跡１６に沿って、塗布面２１Ａに近接した状態（第１状態１０１）と、後続のシート２から退避した状態（図４に示す第２状態１０２）とに周期的に変位する。軌跡１６は、搬送方向ｘおよび上下方向ｚに延在するｘｚ面上に設定されている。軌跡１６の寸法および位置は、シート２と噴射装置１０との相対位置、シート２のピッチｐ、シート２および噴射装置１０のそれぞれの移動速度等に基づいて決められている。
【0024】
図２に示すように、塗布面２１Ａに近接しているノズル１２の噴射口１２Ａから糊Ｇが一方向に、下流に位置する塗布面２１Ａに向けて若干下向きに噴射されると、糊Ｇは空間を移動して塗布面２１Ａの一箇所に到達する。図３に示すように、塗布面２１Ａに分布している塗布位置Ａと同数のノズル１２が使用される。本実施形態の塗布面２１Ａには、搬送路５の幅方向ｙに６つの塗布位置Ａが分布している。幅方向ｙの一方側に配置される噴射装置１０－１は、３つの塗布位置Ａに個別に対応する３つのノズル１２を備えている。幅方向ｙの他方側に配置される噴射装置１０－２も同様である。塗布位置Ａの数や位置、塗布面２１Ａの広さ等に応じて、１以上の任意の数の噴射装置１０を用いることができる。
【0025】
糊受け１３は、ノズル１２に付着した糊を下方から受ける。糊受け１３は、上端が開口した箱の形状に形成され、ノズル１２の噴射口１２Ａの直下に、噴射される糊Ｇの軌跡からは離して配置されている。棚受け１３は、図３に示すように、３つのノズル１２の下を幅方向ｙに延在し、各ノズル１２から滴下した糊等を受け止めて貯留する。なお、噴射装置１０が、ノズル１２に個別に対応する複数の棚受け１３を備えていてもよい。
【0026】
糊受け１３は、ノズル１２から噴射された糊の飛沫、ノズル１２から滴下した糊、あるいは、ノズル１２から糸状に引き出された後、切れてノズル１２に戻ってきた糊を受ける。糊受け１３に溜まった糊は、整備時に回収される。糊の回収や清掃を行い易いように、糊受け１３は噴射装置１０に着脱可能に設けられていることが好ましい。
【0027】
糊受け１３は、ノズル１２の噴射口１２Ａよりも下流へ突出しているので、ノズル１２よりも塗布面２１Ａに近接している。そうすると、糊の飛沫を十分に捕集することが可能であるとともに、シーム２１が上流側に反っていた場合に、当該シーム２１に対して糊受け１３がノズル１２よりも先に当たるので、ノズル１２の噴射口１２Ａを保護することができる。また、上流側に反っているシーム２１が糊受け１３のガイド部１３Ａにより下流へ押されることで、シーム２１の位置を補正することができる。ガイド部１３Ａは上下方向ｚに起立しており、上下方向ｚに直立しているシーム２１に対し、軌跡１６の一部において近接する。そのため、シーム２１が正規の位置に対して所定の角度以上にノズル１２側に傾斜しているならば、ガイド部１３Ａは軌跡１６の一部においてシーム２１に接触する。
【0028】
糊貯留部１１、ノズル１２、糊受け１３、および電磁弁１４は、駆動機構３０により、変位の周期に亘り一定の姿勢に維持されつつ一体に変位する。噴射装置１０の姿勢が変位の周期に亘り一定に維持されるならば、搬送路５を搬送されるシート２や、例えば折り曲げ機構６，７等の他の部材と干渉させずに、噴射装置１０を収まりよく設置することができる。その上、糊受け１３の姿勢が変わらないので、糊受け１３に溜まった糊が糊受け１３から溢れ出ることを避けることができる。
噴射装置１０が軌跡１６を変位する際に、糊受け１３の下を搬送されるシート２に糊受け１３が干渉しないように、糊受け１３の深さは適切に設定されている。糊受け１３は、塗布面２１Ａと面Ｃ１との境界２１Ｂを超えて面Ｃ１の上端部まで延在している。
噴射装置１０が軌跡１６を変位する際に、糊受け１３の下を搬送されるシート２に糊受け１３が干渉しないように、糊受け１３の深さは適切に設定されている。糊受け１３は、塗布面２１Ａと面Ｃ１との境界２１Ｂを超えて面Ｃ１の上端部まで延在している。
【0029】
なお、噴射装置１０の変位に必要なスペースの制約が少ない場合は、駆動機構３０に代えて、噴射装置１０を所定の軸の周りに揺動させる駆動機構を採用することができる。
【0030】
駆動機構３０の具体的な図示は省略する。駆動機構３０は、噴射装置１０（１０－１）が固定される取付部３４（図２）と、噴射装置１０（１０－２）が固定される取付部３４とを備えている。
また、駆動機構３０は、製造品種の切り替え（型替え）による塗布位置Ａの変更に対応するため、取付部３４を幅方向ｙに駆動する駆動部と、取付部３４を上下方向ｚに駆動する駆動部とを備えている。
なお、後述する駆動部７０も、型替えによる塗布位置Ｂの変更に対応するための機構を備えていることが好ましい。
また、駆動機構３０は、製造品種の切り替え（型替え）による塗布位置Ａの変更に対応するため、取付部３４を幅方向ｙに駆動する駆動部と、取付部３４を上下方向ｚに駆動する駆動部とを備えている。
なお、後述する駆動部７０も、型替えによる塗布位置Ｂの変更に対応するための機構を備えていることが好ましい。
【0031】
駆動機構３０に備わるモータの位置や速度が制御装置９からの指令により制御されることで、噴射装置１０－１，１０－２の変位はシート２のピッチｐ（図２）に対応している。本実施形態の噴射装置１０は、変位の周期に亘り一定の速度で移動する。軌跡１６の長さがピッチｐよりも長いため、噴射装置１０が変位する速度は、搬送されるシート２の移動速度よりも大きい。
噴射装置１０の移動速度は、軌跡１６やシート２のピッチｐ、シート２の移動速度等を考慮して適宜に定めることができる。噴射装置１０の移動速度が、変位の周期に亘り必ずしも一定である必要はない。
噴射装置１０の移動速度は、軌跡１６やシート２のピッチｐ、シート２の移動速度等を考慮して適宜に定めることができる。噴射装置１０の移動速度が、変位の周期に亘り必ずしも一定である必要はない。
【0032】
噴射装置１０の変位の軌跡１６は、円形状には限らず、例えば三角形や四角形等の直線状であってもよい。噴射装置１０が、例えば、ｘｚ面上を塗布面２１Ａに向けて直線的に変位する場合、噴射装置１０には、噴射装置１０を塗布面２１Ａに対して搬送方向ｘに変位させる電動シリンダ等の第１軸駆動部と、噴射装置１０を上下方向ｚに変位させる電動シリンダ等の第２軸変位駆動部とが備えられている。
【0033】
図５（ａ）は、噴射装置１０が糊を噴射する直前の状態を示し、図５（ｂ）は、塗布面２１Ａにノズル１２を距離Ｌまで近接させた状態でノズル１２から糊を噴射させる第１の噴射ステップＳ０１を示している。ノズル１２から噴射された糊Ｇは、距離Ｌを移動して塗布面２１Ａの塗布位置Ａに付着する。このとき糊受け１３はシーム２１に近接あるいは接触している。ノズル１２を塗布面２１Ａに近接させており、糊受け１３もノズル１２と一体に変位するからこそ、糊受け１３によりシーム２１を押してシーム２１を正規の位置に配置することができる。
【0034】
塗布面２１Ａに糊が塗布されたならば、噴射装置１０をシート２の投影範囲Ｒ２から退避させるとともに（第１の退避ステップ）、シーム２１を折り曲げ機構７により上面Ｃ４と共に折り曲げ、塗布面２１Ａに上面Ｃ４を配置する（図１の９第１の折り曲げステップＰ４）。
図５（ｃ）に示すように噴射装置１０が退避している間に、図５（ｂ）において糊が塗布されたシート２（２－１）に続くシート２（２－２）が噴射装置１０の下方を通過するので、当該シート２－２の塗布面２１Ａに近づいて糊を噴射する。噴射装置１０による糊の噴射は、シート２のピッチｐに対応する時間の間隔で繰り返される。
図５（ｃ）に示すように噴射装置１０が退避している間に、図５（ｂ）において糊が塗布されたシート２（２－１）に続くシート２（２－２）が噴射装置１０の下方を通過するので、当該シート２－２の塗布面２１Ａに近づいて糊を噴射する。噴射装置１０による糊の噴射は、シート２のピッチｐに対応する時間の間隔で繰り返される。
【0035】
（シームへの糊の塗布に関する主な効果）
噴射装置１０が、投影範囲Ｒ１にノズル１２が含まれる第１状態１０１と、投影範囲Ｒ２から退避した第２状態１０２とに周期的に変位可能に構成されていることにより、搬送されるシート２に噴射装置１０が干渉することなく、塗布面２１Ａに対して極力近い位置から糊を噴射して塗布することができる。そうすると、ノズル１２から糊が離れて移動する距離が短いので、糊が移動する軌跡のばらつきを抑えることができるから、塗布位置Ａに位置精度良く糊を塗布することができる。
噴射装置１０が、投影範囲Ｒ１にノズル１２が含まれる第１状態１０１と、投影範囲Ｒ２から退避した第２状態１０２とに周期的に変位可能に構成されていることにより、搬送されるシート２に噴射装置１０が干渉することなく、塗布面２１Ａに対して極力近い位置から糊を噴射して塗布することができる。そうすると、ノズル１２から糊が離れて移動する距離が短いので、糊が移動する軌跡のばらつきを抑えることができるから、塗布位置Ａに位置精度良く糊を塗布することができる。
【0036】
しかも、糊の移動距離が短いと、ノズル１２から糊が糸状に引き出された場合の糊の長さが短いので、切れてノズル１２に戻る糊の量が少ない。そのため、噴射口１２Ａの近傍に付着する糊や、糊受け１３に溜まり過ぎた糊による糊の移動軌跡への影響が少ない点でも、塗布位置Ａのばらつきを抑えることができ、固着した糊による噴射口１２Ａの目詰まりの発生も抑えることができる。
糊の移動距離が短いことによれば、噴射口１２Ａの近傍に糊が固着したり塵埃が付着したりした場合でも、塗布位置Ａのばらつきを抑えて塗布状態の安定を図ることができる。
糊の移動距離が短いことによれば、噴射口１２Ａの近傍に糊が固着したり塵埃が付着したりした場合でも、塗布位置Ａのばらつきを抑えて塗布状態の安定を図ることができる。
【0037】
塗布位置Ａの位置精度が高められることによれば、若干シーム２１が反っていたとしても、正規の塗布位置Ａに対してずれが許容される位置に糊を塗布することができる。糊受け１３によりシーム２１の位置が補正される場合は塗布位置Ａの精度をより向上させることができる。
塗布位置Ａの位置精度の向上により、噴射された糊がケースＣの内側に入り込むといった、糊による汚損の発生を防ぐことができる。
塗布位置Ａの位置精度の向上により、噴射された糊がケースＣの内側に入り込むといった、糊による汚損の発生を防ぐことができる。
【0038】
（サイドフラップの糊付け）
次に、図６～図９を参照し、塗布面２１Ａと上面Ｃ４との糊付けの後に行われるサイドフラップ（２２，２３）の糊付けについて説明する。
図６（ａ）は、搬送方向ｘに所定のピッチｐで搬送されるシート２の上面図である。図６（ｂ）は、同様に搬送されるシート２の側面図である。
図７は、図６（ｂ）のVII矢視による模式図である。外フラップ２２の搬送方向ｘから見たときの軌跡の範囲を示している。１つの外フラップ２２の軌跡の範囲には斜線パターンが付されている。
図８（ａ）～（ｅ）は、内フラップ２３の折り曲げから、外フラップ２２の折り曲げまでの各ステップを説明するための上面図である。
図９（ａ）は、図８（ｄ）のIXａ矢視図である。（ｂ）は、図８（ｅ）のIXｂ矢視図である。
次に、図６～図９を参照し、塗布面２１Ａと上面Ｃ４との糊付けの後に行われるサイドフラップ（２２，２３）の糊付けについて説明する。
図６（ａ）は、搬送方向ｘに所定のピッチｐで搬送されるシート２の上面図である。図６（ｂ）は、同様に搬送されるシート２の側面図である。
図７は、図６（ｂ）のVII矢視による模式図である。外フラップ２２の搬送方向ｘから見たときの軌跡の範囲を示している。１つの外フラップ２２の軌跡の範囲には斜線パターンが付されている。
図８（ａ）～（ｅ）は、内フラップ２３の折り曲げから、外フラップ２２の折り曲げまでの各ステップを説明するための上面図である。
図９（ａ）は、図８（ｄ）のIXａ矢視図である。（ｂ）は、図８（ｅ）のIXｂ矢視図である。
【0039】
ケーサ１は、上述の噴射装置１０、搬送装置５０、および折り曲げ機構７等に加え、内フラップ２３の塗布面２３Ａに糊を噴射する噴射装置６０と、塗布面２３Ａに重ねられる外フラップ２２（重ね領域）を折り曲げて塗布面２３Ａに配置する折り曲げ機構６１（図６）とを備えている。
噴射装置６０は、内フラップ２３の塗布面２３Ａに近接させて、搬送路５の幅方向ｙ両側に位置するガイドにそれぞれ設置されている。
噴射装置６０は、内フラップ２３の塗布面２３Ａに近接させて、搬送路５の幅方向ｙ両側に位置するガイドにそれぞれ設置されている。
【0040】
（第２の糊噴射装置の構成および作用）
噴射装置６０は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、上述の噴射装置１０と同様に、糊貯留部１１、ノズル６２、糊受け１３、電磁弁（図示しない）、および駆動部７０を備えている。ノズル６２は、塗布面２３Ａに対してｙ方向に対向している。噴射装置６０は、搬送方向ｘに沿って配置される塗布面２３Ａにノズル６２が対向している噴射位置６０１において塗布位置Ｂ（図６および図９）を目標に糊を噴射する。
上述のノズル１２と同様に、ノズル６２は塗布面２３Ａに近接して配置されているので、ノズル６２から糊が離れて移動する距離が短い。そのため、塗布位置Ｂのばらつきを抑えて塗布状態の安定を図ることができる。
噴射装置６０は、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、上述の噴射装置１０と同様に、糊貯留部１１、ノズル６２、糊受け１３、電磁弁（図示しない）、および駆動部７０を備えている。ノズル６２は、塗布面２３Ａに対してｙ方向に対向している。噴射装置６０は、搬送方向ｘに沿って配置される塗布面２３Ａにノズル６２が対向している噴射位置６０１において塗布位置Ｂ（図６および図９）を目標に糊を噴射する。
上述のノズル１２と同様に、ノズル６２は塗布面２３Ａに近接して配置されているので、ノズル６２から糊が離れて移動する距離が短い。そのため、塗布位置Ｂのばらつきを抑えて塗布状態の安定を図ることができる。
【0041】
噴射位置６０１は、一対の内フラップ２３のそれぞれの塗布面２３Ａのうち、下流側の塗布面２３Ａ（２３Ａ－１）にノズル６２が対向する下流側の噴射位置６０１－１（図８（ｂ））と、上流側の塗布面２３Ａ（２３Ａ－２）にノズル６２が対向する上流側の噴射位置６０１－２（図８（ｄ））とに相当する。
噴射装置６０は、駆動部７０により、下流側噴射位置６０１－１、上流側噴射位置６０１－２、および、上流側噴射位置６０１－２よりも上流の退避位置６０２（図８（ｅ））の順序で、周期的に変位可能に構成されている。
噴射装置６０は、駆動部７０により、下流側噴射位置６０１－１、上流側噴射位置６０１－２、および、上流側噴射位置６０１－２よりも上流の退避位置６０２（図８（ｅ））の順序で、周期的に変位可能に構成されている。
【0042】
塗布面２３Ａとノズル６２との距離が近いと、１つの多条ノズルから複数の塗布位置Ｂに糊を到達させることが難しい。そのため、搬送方向ｘにおける同一位置に存在する複数の塗布位置Ｂのそれぞれに個別にノズル６２を対応させている。これはシーム２１の塗布位置Ａについても同様である。噴射装置６０は、幅方向ｙの両側に２つずつ、上下方向ｚに並んで設置される（図６および図７参照）。
【0043】
駆動部７０としては、例えば、噴射装置６０を搬送方向ｘに進退させる電動シリンダ７１（図９）を用いることができる。電動シリンダ７１は、搬送装置５０のガイド等に組み付けられ、図示しないモータと、搬送方向ｘに対して平行に配置される出力軸７１Ａを備えている。出力軸７１Ａは、噴射装置６０に取り付けられた取付部３４に固定されている。出力軸７１Ａの進退により、下流側噴射位置６０１－１、上流側噴射位置６０１－２、および退避位置６０２を含め、搬送方向ｘにおける任意の位置に噴射装置６０を変位させることができる。
【0044】
制御装置９（図１）からの指令により、電動シリンダ７１のモータの動作がシート２の位置に同期して制御されることで、噴射装置６０は、シート２のピッチｐに合わせて、下流側噴射位置６０１－１と、上流側噴射位置６０１－２と、退避位置６０２とに周期的に変位する。このとき、噴射装置６０の姿勢は一定に維持される。
【0045】
シーム２１の糊付けおよびサイドフラップ（２２，２３）の糊付けに係る一連の処理の一例を説明する。
上述の噴射装置１０による第１の噴射ステップＳ０１、噴射装置１０をシート２から退避させる第１の退避ステップ、およびシーム２１を折り曲げつつ上面Ｃ４を塗布面２１Ａに配置する第１の折り曲げステップ（図１のＰ４）を経ることで、シーム２１と上面Ｃ４とが糊付けされる。このとき、内フラップ２３は、前面Ｃ３および後面Ｃ１からそれぞれ、幅方向ｙの両側に突出している（図１のＰ３参照）。同様に、外フラップ２２も、上面Ｃ４および下面Ｃ２からそれぞれ、幅方向ｙの両側に突出している。
上述の噴射装置１０による第１の噴射ステップＳ０１、噴射装置１０をシート２から退避させる第１の退避ステップ、およびシーム２１を折り曲げつつ上面Ｃ４を塗布面２１Ａに配置する第１の折り曲げステップ（図１のＰ４）を経ることで、シーム２１と上面Ｃ４とが糊付けされる。このとき、内フラップ２３は、前面Ｃ３および後面Ｃ１からそれぞれ、幅方向ｙの両側に突出している（図１のＰ３参照）。同様に、外フラップ２２も、上面Ｃ４および下面Ｃ２からそれぞれ、幅方向ｙの両側に突出している。
【0046】
その後、図６および図８（ａ）に示すように、搬送方向ｘに並んでいる一対の内フラップ２３が、図示しない折り曲げ機構により互いに近接する向きに折り曲げられる（ｓ０１）。このとき、内フラップ２３の塗布面２３Ａは、搬送方向ｘに沿って配置されている。好ましくは、塗布面２３Ａが搬送方向ｘに対して平行である。
【0047】
次に、塗布面２３Ａ（２３Ａ－１，２３Ａ－２）における塗布位置Ｂに噴射装置６０のノズル６２から糊を噴射し（第２の噴射ステップｓ０２）、塗布面２３Ａへの糊の噴射を終えたならば、直ちに、噴射装置６０を搬送路５の上流へ退避させる（第２の退避ステップｓ０３）。噴射装置６０をシート２の変位の向きとは逆向き（上流側）に退避させることによれば、シート２と噴射装置６０との相対速度が増加するので、噴射装置６０の位置をシート２が早期に通過する。
【0048】
図７に示すように、噴射装置６０の少なくとも一部は、糊の噴射時において、外フラップ２２の搬送方向ｘから見たときの軌跡２６の範囲に配置されている。そのため、塗布面２３Ａに噴射装置６０が対向していると、塗布面２３Ａに向けて軌跡２６を変位する外フラップ２２に噴射装置６０が干渉するため、外フラップ２２を折り曲げて内フラップ２３の塗布面２３Ａに配置することはできない。
ここで、シート２は搬送方向ｘに搬送されているから、塗布面２３Ａに糊を噴射した後、いずれシート２が噴射装置６０の位置を下流へ通過する。つまり、仮に噴射装置６０を上流へ退避させないとしても、シート２が噴射装置６０の位置を下流へ通過したならば、外フラップ２２に噴射装置６０を干渉させずに外フラップ２２を折り曲げて塗布面２３Ａに配置することができる。但し、シート２が噴射装置６０の位置を通過するまで待つ必要がある。
ここで、シート２は搬送方向ｘに搬送されているから、塗布面２３Ａに糊を噴射した後、いずれシート２が噴射装置６０の位置を下流へ通過する。つまり、仮に噴射装置６０を上流へ退避させないとしても、シート２が噴射装置６０の位置を下流へ通過したならば、外フラップ２２に噴射装置６０を干渉させずに外フラップ２２を折り曲げて塗布面２３Ａに配置することができる。但し、シート２が噴射装置６０の位置を通過するまで待つ必要がある。
【0049】
噴射装置６０を上流へ退避させることによれば、噴射装置６０が塗布面２３Ａに近いために、軌跡２６の範囲に噴射装置６０の少なくとも一部が含まれるとしても、折り曲げ機構６１により外フラップ２２の折り曲げを早期に開始して、塗布面２３Ａへの糊の噴射を終えた直後に外フラップ２２を塗布面２３Ａに重ねることができる（第２の折り曲げステップｓ０４，ｓ０５）。
なお、軌跡２６の範囲に噴射装置６０が含まれていなくとも、軌跡２６の範囲の近傍に噴射装置６０が配置されているため、シート２の寸法誤差、位置誤差等によっては噴射装置６０と外フラップ２２との干渉が起こりうる場合は、それを避けるため、塗布面２３Ａへの糊の噴射を終えた噴射装置６０を上流へ退避させることが好ましい。
なお、軌跡２６の範囲に噴射装置６０が含まれていなくとも、軌跡２６の範囲の近傍に噴射装置６０が配置されているため、シート２の寸法誤差、位置誤差等によっては噴射装置６０と外フラップ２２との干渉が起こりうる場合は、それを避けるため、塗布面２３Ａへの糊の噴射を終えた噴射装置６０を上流へ退避させることが好ましい。
【0050】
本実施形態では、図８（ｂ）および（ｄ）に示すように、搬送方向ｘに並んでいる一対の内フラップ２３－１，２３－２のそれぞれの塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に順次、糊を噴射する。したがって、第２の噴射ステップｓ０２は、上流側の塗布面２３Ａ－２に先行して下流側の塗布面２３Ａ－１に下流側噴射位置６０１－１で噴射装置６０により糊を噴射する先噴射ステップｓ０２－１と、上流側の塗布面２３Ａ－２に上流側噴射位置６０１－２で噴射装置６０により糊を噴射する後噴射ステップｓ０２－２とを含む。
【0051】
また、本実施形態では、少なくとも、下流側噴射位置６０１－１から、上流側噴射位置６０１－２を経て、退避位置６０２までの間に亘り、駆動部７０により噴射装置６０を連続して上流へ後退させる。噴射装置６０を連続的に上流へ退避させているので、噴射装置６０は、下流側噴射位置６０１－１から、上流側噴射位置６０１－２に至るまでの間にも、上流へ退避している。
したがって、退避ステップｓ０３は、先噴射ステップｓ０２－１の後、下流側噴射位置６０１－１よりも上流へ噴射装置６０を退避させる先退避ステップｓ０３－１と、後噴射ステップｓ０２－２の後、上流側噴射位置６０１－２よりも上流へ、噴射装置６０を退避させる後退避ステップｓ０３－２とを含む。
したがって、退避ステップｓ０３は、先噴射ステップｓ０２－１の後、下流側噴射位置６０１－１よりも上流へ噴射装置６０を退避させる先退避ステップｓ０３－１と、後噴射ステップｓ０２－２の後、上流側噴射位置６０１－２よりも上流へ、噴射装置６０を退避させる後退避ステップｓ０３－２とを含む。
【0052】
【0053】
図８（ｃ）に示すように、噴射装置６０は、下流側噴射位置６０１－１から上流へと退避するので（ステップｓ０３－１）、噴射装置６０を上流へ退避させない場合と比べ、噴射装置６０が上流側塗布面２３Ａ－２に対向する上流側噴射位置６０１－２に早期に到達して（図８（ｄ））、塗布面２３Ａ－２に糊が噴射される（ステップｓ０２－２）。
そうすると、その後の上流側塗布面２３Ａ－２への糊の噴射、および外フラップ２２の折り曲げを経て、外フラップ２２が内フラップ２３－１，２３－２と糊付けされるまでの間に、先に糊が噴射された下流側塗布面２３Ａ－１において糊が垂れることを抑えることができる。その上、下流側塗布面２３Ａ－１に糊が噴射されてから、上流側塗布面２３Ａ－２に糊が噴射されるまでに要する時間の短縮により、ケースＣの成形に要する時間を短縮することができるから、ケーサ１の能力向上に寄与することができる。
そうすると、その後の上流側塗布面２３Ａ－２への糊の噴射、および外フラップ２２の折り曲げを経て、外フラップ２２が内フラップ２３－１，２３－２と糊付けされるまでの間に、先に糊が噴射された下流側塗布面２３Ａ－１において糊が垂れることを抑えることができる。その上、下流側塗布面２３Ａ－１に糊が噴射されてから、上流側塗布面２３Ａ－２に糊が噴射されるまでに要する時間の短縮により、ケースＣの成形に要する時間を短縮することができるから、ケーサ１の能力向上に寄与することができる。
【0054】
塗布面２３Ａ－２への糊の塗布完了時においては、図８（ｄ）および図９（ａ）に示すように、噴射装置６０が上流側塗布面２３Ａ－２に対向しているとしても、噴射装置６０は上流側噴射位置６０１－２から退避位置６０２へと退避するので（ステップｓ０３－２）、図８（ｅ）および図９（ｂ）に示すように、噴射装置６０の位置を上流側塗布面２３Ａ－２が早期に通過する。そうすると、上流側塗布面２３Ａ－２への糊の噴射（ステップｓ０２－２）を終えた直後に外フラップ２２を折り曲げて一対の内フラップ２３の塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に重ねることができる（ステップｓ０４，ｓ０５）。
上流側塗布面２３Ａ－２への糊の噴射後、噴射装置６０がまだ上流側塗布面２３Ａ－２に対向しているうちに外フラップ２２の折り曲げを開始することが許容される。その場合、外フラップ２２が塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に向けて近接する間に、外フラップ２２と塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２との間から上流へ噴射装置６０を退避させるとよい。
上流側塗布面２３Ａ－２への糊の噴射後、噴射装置６０がまだ上流側塗布面２３Ａ－２に対向しているうちに外フラップ２２の折り曲げを開始することが許容される。その場合、外フラップ２２が塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に向けて近接する間に、外フラップ２２と塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２との間から上流へ噴射装置６０を退避させるとよい。
【0055】
退避ステップｓ０３－２の後、噴射装置６０の変位の向きを駆動部７０により下流側に切り替え、次のシート２の下流側塗布面２３Ａ－１に対向する下流側噴射位置６０１－１まで噴射装置６０を前進させる。
以降においても、下流側噴射位置６０１－１と、上流側噴射位置６０１－２と、退避位置６０２とに噴射装置６０を周期的に進退させながら内フラップ２３と外フラップ２２との糊付けが行われる。
以降においても、下流側噴射位置６０１－１と、上流側噴射位置６０１－２と、退避位置６０２とに噴射装置６０を周期的に進退させながら内フラップ２３と外フラップ２２との糊付けが行われる。
【0056】
本実施形態では、噴射装置６０の１周期の変位量がシート２のピッチｐよりも長いため、噴射装置６０の移動速度がシート２の移動速度よりも大きい。
噴射装置６０の速度は、前進および後退の往復変位量やシート２のピッチｐ、シート２の移動速度等を考慮して適宜に定めることができる。噴射装置６０の速度は、変位の周期に亘り必ずしも一定である必要はない。
噴射装置６０の速度は、前進および後退の往復変位量やシート２のピッチｐ、シート２の移動速度等を考慮して適宜に定めることができる。噴射装置６０の速度は、変位の周期に亘り必ずしも一定である必要はない。
【0057】
（サイドフラップの糊付けに関する主な効果）
以上で説明したように、噴射装置６０が、糊を噴射する噴射位置６０１（６０１－１，６０１－２）と、噴射位置６０１よりも上流（噴射位置６０１－２よりも上流）の退避位置６０２とに周期的に変位可能であることによれば、噴射位置６０１よりも上流へ噴射装置６０を退避させることにより、内フラップ２３の塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２への糊の噴射を終えた後、外フラップ２２の折り曲げを早期に開始することができる。そうすると、塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に塗布された糊が垂れて周囲に広がらないうちに塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２と外フラップ２２の裏面とを糊付けすることができるので、ケースＣの内側への糊による汚損を防ぐことができる。その上、外フラップ２２の折り曲げを早期に開始することで、ケースＣの成形に要する時間を短縮することができるから、ケーサ１の能力を向上させることができる。
以上で説明したように、噴射装置６０が、糊を噴射する噴射位置６０１（６０１－１，６０１－２）と、噴射位置６０１よりも上流（噴射位置６０１－２よりも上流）の退避位置６０２とに周期的に変位可能であることによれば、噴射位置６０１よりも上流へ噴射装置６０を退避させることにより、内フラップ２３の塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２への糊の噴射を終えた後、外フラップ２２の折り曲げを早期に開始することができる。そうすると、塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に塗布された糊が垂れて周囲に広がらないうちに塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２と外フラップ２２の裏面とを糊付けすることができるので、ケースＣの内側への糊による汚損を防ぐことができる。その上、外フラップ２２の折り曲げを早期に開始することで、ケースＣの成形に要する時間を短縮することができるから、ケーサ１の能力を向上させることができる。
【0058】
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
サイドフラップの糊付けにあたり、噴射装置６０により内フラップ２３の一対の塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に順次、糊を噴射することは前提ではない。例えば、下流側塗布面２３Ａ－１の塗布位置Ｂから、上流側塗布面２３Ａ－２の塗布位置Ｂまでに亘り搬送方向ｘに延在した噴射装置を用いて、塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に同時に糊を噴射することが可能である。その場合は、上述した糊を噴射するステップｓ０２－１，ｓ０２－２が一つの噴射ステップｓ０２－１に集約され、噴射装置６０を退避させるステップｓ０３－１，ｓ０３－２が一つの退避ステップｓ０３－２に集約される。
サイドフラップの糊付けにあたり、噴射装置６０により内フラップ２３の一対の塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に順次、糊を噴射することは前提ではない。例えば、下流側塗布面２３Ａ－１の塗布位置Ｂから、上流側塗布面２３Ａ－２の塗布位置Ｂまでに亘り搬送方向ｘに延在した噴射装置を用いて、塗布面２３Ａ－１，２３Ａ－２に同時に糊を噴射することが可能である。その場合は、上述した糊を噴射するステップｓ０２－１，ｓ０２－２が一つの噴射ステップｓ０２－１に集約され、噴射装置６０を退避させるステップｓ０３－１，ｓ０３－２が一つの退避ステップｓ０３－２に集約される。
【0059】
搬送方向ｘに沿って配置される塗布面２３Ａに対して噴射装置６０により糊を噴射する構成は、塗布面２３Ａが、上記実施形態のようにケースＣの側面Ｃ５，Ｃ６に配置される場合だけでなく、上面Ｃ４に配置される場合にも適用可能である。
【0060】
（付記）
以上で説明した糊噴射装置、ケース製造装置、およびケース製造方法は、以下のように把握される。
〔１〕搬送路５を上流から下流へと搬送方向ｘに搬送されるシート２における所定の領域（２３）の塗布面（２３Ａ）にノズル６２から糊を噴射する糊噴射装置（６０）は、搬送方向ｘに沿って配置される塗布面２３Ａにノズル６２が対向している噴射位置６０１において糊を噴射する。この糊噴射装置（６０）は、噴射位置６０１と、噴射位置６０１よりも上流の退避位置６０２とに、周期的に変位可能に構成されている。
〔２〕糊噴射装置（６０）には、糊噴射装置（６０）を噴射位置６０１と退避位置６０２とに搬送方向ｘに進退させる駆動部７０が備えられる。
〔３〕糊噴射装置（６０）の少なくとも一部は、糊の噴射時において、噴射位置６０１よりも下流で折り曲げられて塗布面２３Ａに重ねられる重ね領域（２２）の搬送方向ｘから見たときの軌跡２６の範囲に配置されている。
〔４〕シート２には、搬送方向ｘに並ぶ一対の塗布面２３Ａと、一対の塗布面２３Ａに対応する一対の重ね領域（２３）とが設定されている。
〔５〕糊噴射装置（６０）は、一対の塗布面２３Ａのうち下流側の塗布面２３Ａ－１にノズル６２が対向する下流側の噴射位置６０１－１、上流側の塗布面２３Ａ－２にノズル６２が対向する上流側の噴射位置６０１－２、および、上流側の噴射位置６０１－２よりも上流の退避位置６０２の順序で、周期的に変位可能に構成されている。
〔６〕糊噴射装置（６０）は、ノズル６２と一体に変位し、ノズル６２に付着した糊を下方から受ける糊受け１３を備える。
〔７〕搬送路５を搬送方向ｘに搬送されるシート２から糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースＣの製造装置（１）は、シート２における第１の領域（２１）の搬送方向ｘに対して交差する第１の塗布面２１Ａに糊を噴射する第１の糊噴射装置（１０）と、シート２を搬送方向ｘに搬送する搬送装置５０と、第１の領域（２１）を折り曲げて第１の塗布面２１Ａにシート２における他の領域（Ｃ４）を配置する第１の折り曲げ機構７と、シート２における第２の領域（２３）の搬送方向ｘに沿って配置される第２の塗布面２３Ａに糊を噴射する糊噴射装置である第２の糊噴射装置（６０）と、シート２において第２の塗布面２３Ａに重ねられる重ね領域（２２）を噴射位置６０１よりも下流で折り曲げて第２の塗布面２３Ａに配置する第２の折り曲げ機構６１と、を備える。第２の糊噴射装置（６０）の少なくとも一部は、糊の噴射時において、重ね領域（２２）の搬送方向ｘから見たときの軌跡２６の範囲に配置されている。
〔８〕搬送路５を上流から下流へと搬送方向ｘに搬送されるシート２から糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースＣの製造方法は、シート２における第１の領域（２１）の搬送方向ｘに対して交差する第１の塗布面２１Ａに第１の糊噴射装置（１０）により糊を噴射する第１の噴射ステップＳ０１と、第１の領域（２１）を第１の折り曲げ機構７により折り曲げて第１の塗布面２１Ａにシート２における他の領域（Ｃ４）を配置する第１の折り曲げステップ（Ｐ４）と、シート２における第２の領域（２３）の搬送方向ｘに沿って配置される第２の塗布面２３Ａに第２の糊噴射装置（６０）により糊を噴射する第２の噴射ステップｓ０２と、第２の塗布面２３Ａに糊を噴射する噴射位置６０１よりも上流へ第２の糊噴射装置（６０）を退避させる退避ステップｓ０３と、シート２において第２の塗布面２３Ａに重ねられる重ね領域（２２）を第２の折り曲げ機構６１により折り曲げて第２の塗布面２３Ａに配置する第２の折り曲げステップｓ０４，ｓ０５と、を含む。
〔９〕シート２には、搬送方向ｘに並び、第２の糊噴射装置（６０）により糊が順次噴射される一対の第２の塗布面２３Ａと、一対の第２の塗布面２３Ａに対応する一対の重ね領域（２２）とが設定される。第２の噴射ステップｓ０２は、一対の第２の塗布面２３Ａのうち、上流側の第２の塗布面２３Ａ－２に先行して下流側の第２の塗布面２３Ａ－１に第２の糊噴射装置（６０）により糊を噴射する先噴射ステップｓ０２－１と、上流側の第２の塗布面２３Ａ－２に第２の糊噴射装置（６０）により糊を噴射する後噴射ステップｓ０２－２と、を含む。退避ステップｓ０３は、先噴射ステップｓ０２－１の後、下流側の第２の塗布面２３Ａ－２に糊を噴射する下流側の噴射位置６０１－１よりも上流へ第２の糊噴射装置（６０）を退避させる先退避ステップｓ０３－１と、後噴射ステップｓ０２－２の後、上流側の第２の塗布面２３Ａ－２に糊を噴射する上流側の噴射位置６０１－２よりも上流へ第２の糊噴射装置（６０）を退避させる後退避ステップｓ０３－２と、を含む。
以上で説明した糊噴射装置、ケース製造装置、およびケース製造方法は、以下のように把握される。
〔１〕搬送路５を上流から下流へと搬送方向ｘに搬送されるシート２における所定の領域（２３）の塗布面（２３Ａ）にノズル６２から糊を噴射する糊噴射装置（６０）は、搬送方向ｘに沿って配置される塗布面２３Ａにノズル６２が対向している噴射位置６０１において糊を噴射する。この糊噴射装置（６０）は、噴射位置６０１と、噴射位置６０１よりも上流の退避位置６０２とに、周期的に変位可能に構成されている。
〔２〕糊噴射装置（６０）には、糊噴射装置（６０）を噴射位置６０１と退避位置６０２とに搬送方向ｘに進退させる駆動部７０が備えられる。
〔３〕糊噴射装置（６０）の少なくとも一部は、糊の噴射時において、噴射位置６０１よりも下流で折り曲げられて塗布面２３Ａに重ねられる重ね領域（２２）の搬送方向ｘから見たときの軌跡２６の範囲に配置されている。
〔４〕シート２には、搬送方向ｘに並ぶ一対の塗布面２３Ａと、一対の塗布面２３Ａに対応する一対の重ね領域（２３）とが設定されている。
〔５〕糊噴射装置（６０）は、一対の塗布面２３Ａのうち下流側の塗布面２３Ａ－１にノズル６２が対向する下流側の噴射位置６０１－１、上流側の塗布面２３Ａ－２にノズル６２が対向する上流側の噴射位置６０１－２、および、上流側の噴射位置６０１－２よりも上流の退避位置６０２の順序で、周期的に変位可能に構成されている。
〔６〕糊噴射装置（６０）は、ノズル６２と一体に変位し、ノズル６２に付着した糊を下方から受ける糊受け１３を備える。
〔７〕搬送路５を搬送方向ｘに搬送されるシート２から糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースＣの製造装置（１）は、シート２における第１の領域（２１）の搬送方向ｘに対して交差する第１の塗布面２１Ａに糊を噴射する第１の糊噴射装置（１０）と、シート２を搬送方向ｘに搬送する搬送装置５０と、第１の領域（２１）を折り曲げて第１の塗布面２１Ａにシート２における他の領域（Ｃ４）を配置する第１の折り曲げ機構７と、シート２における第２の領域（２３）の搬送方向ｘに沿って配置される第２の塗布面２３Ａに糊を噴射する糊噴射装置である第２の糊噴射装置（６０）と、シート２において第２の塗布面２３Ａに重ねられる重ね領域（２２）を噴射位置６０１よりも下流で折り曲げて第２の塗布面２３Ａに配置する第２の折り曲げ機構６１と、を備える。第２の糊噴射装置（６０）の少なくとも一部は、糊の噴射時において、重ね領域（２２）の搬送方向ｘから見たときの軌跡２６の範囲に配置されている。
〔８〕搬送路５を上流から下流へと搬送方向ｘに搬送されるシート２から糊の塗布および折り曲げにより成形されるケースＣの製造方法は、シート２における第１の領域（２１）の搬送方向ｘに対して交差する第１の塗布面２１Ａに第１の糊噴射装置（１０）により糊を噴射する第１の噴射ステップＳ０１と、第１の領域（２１）を第１の折り曲げ機構７により折り曲げて第１の塗布面２１Ａにシート２における他の領域（Ｃ４）を配置する第１の折り曲げステップ（Ｐ４）と、シート２における第２の領域（２３）の搬送方向ｘに沿って配置される第２の塗布面２３Ａに第２の糊噴射装置（６０）により糊を噴射する第２の噴射ステップｓ０２と、第２の塗布面２３Ａに糊を噴射する噴射位置６０１よりも上流へ第２の糊噴射装置（６０）を退避させる退避ステップｓ０３と、シート２において第２の塗布面２３Ａに重ねられる重ね領域（２２）を第２の折り曲げ機構６１により折り曲げて第２の塗布面２３Ａに配置する第２の折り曲げステップｓ０４，ｓ０５と、を含む。
〔９〕シート２には、搬送方向ｘに並び、第２の糊噴射装置（６０）により糊が順次噴射される一対の第２の塗布面２３Ａと、一対の第２の塗布面２３Ａに対応する一対の重ね領域（２２）とが設定される。第２の噴射ステップｓ０２は、一対の第２の塗布面２３Ａのうち、上流側の第２の塗布面２３Ａ－２に先行して下流側の第２の塗布面２３Ａ－１に第２の糊噴射装置（６０）により糊を噴射する先噴射ステップｓ０２－１と、上流側の第２の塗布面２３Ａ－２に第２の糊噴射装置（６０）により糊を噴射する後噴射ステップｓ０２－２と、を含む。退避ステップｓ０３は、先噴射ステップｓ０２－１の後、下流側の第２の塗布面２３Ａ－２に糊を噴射する下流側の噴射位置６０１－１よりも上流へ第２の糊噴射装置（６０）を退避させる先退避ステップｓ０３－１と、後噴射ステップｓ０２－２の後、上流側の第２の塗布面２３Ａ－２に糊を噴射する上流側の噴射位置６０１－２よりも上流へ第２の糊噴射装置（６０）を退避させる後退避ステップｓ０３－２と、を含む。
【符号の説明】
【0061】
１ ケーサ（ケース製造装置）
２ シート
３ 内容物
４ 供給源
５ 搬送路
６～８，６１ 折り曲げ機構
９ 制御装置
１０ 噴射装置（第１の糊噴射装置）
１１ 糊貯留部
１２ ノズル
１２Ａ 噴射口
１３Ａ ガイド部
１４ 電磁弁
１６ 軌跡
２１ シーム（第１の領域）
２１Ａ 塗布面（第１の塗布面）
２１Ｂ 境界
２２ 外フラップ（重ね領域）
２３ 内フラップ（領域、第２の領域）
２３Ａ 塗布面（第２の塗布面）
２３Ａ－１ 下流側塗布面
２３Ａ－２ 上流側塗布面
２６ 軌跡
３０ 駆動機構
３４ 取付部
５０ 搬送装置
６０ 噴射装置（糊噴射装置、第２の糊噴射装置）
６２ ノズル
７０ 駆動部
７１ 電動シリンダ
７１Ａ 出力軸
１０１ 第１状態
１０２ 第２状態
６０１ 噴射位置
６０１－１ 下流側噴射位置
６０１－２ 上流側噴射位置
６０２ 退避位置
Ａ，Ｂ 塗布位置
Ｃ ケース
Ｃ１ 後面
Ｃ２ 下面
Ｃ３ 前面
Ｃ４ 上面
Ｃ５，Ｃ６ 側面
Ｆ 折り目
Ｇ 糊
Ｌ 距離
ｐ ピッチ
Ｒ１ 投影範囲
Ｒ２ 投影範囲
Ｓ０１ 第１の噴射ステップ
ｓ０２ 第２の噴射ステップ
ｓ０２－１ 先噴射ステップ
ｓ０２－２ 後噴射ステップ
ｓ０３ 第２の退避ステップ
ｓ０３－１ 先退避ステップ
ｓ０３－２ 後退避ステップ
ｓ０４，ｓ０５ 第２の折り曲げステップ
ｘ 搬送方向
ｙ 幅方向
ｚ 上下方向
２ シート
３ 内容物
４ 供給源
５ 搬送路
６～８，６１ 折り曲げ機構
９ 制御装置
１０ 噴射装置（第１の糊噴射装置）
１１ 糊貯留部
１２ ノズル
１２Ａ 噴射口
１３Ａ ガイド部
１４ 電磁弁
１６ 軌跡
２１ シーム（第１の領域）
２１Ａ 塗布面（第１の塗布面）
２１Ｂ 境界
２２ 外フラップ（重ね領域）
２３ 内フラップ（領域、第２の領域）
２３Ａ 塗布面（第２の塗布面）
２３Ａ－１ 下流側塗布面
２３Ａ－２ 上流側塗布面
２６ 軌跡
３０ 駆動機構
３４ 取付部
５０ 搬送装置
６０ 噴射装置（糊噴射装置、第２の糊噴射装置）
６２ ノズル
７０ 駆動部
７１ 電動シリンダ
７１Ａ 出力軸
１０１ 第１状態
１０２ 第２状態
６０１ 噴射位置
６０１－１ 下流側噴射位置
６０１－２ 上流側噴射位置
６０２ 退避位置
Ａ，Ｂ 塗布位置
Ｃ ケース
Ｃ１ 後面
Ｃ２ 下面
Ｃ３ 前面
Ｃ４ 上面
Ｃ５，Ｃ６ 側面
Ｆ 折り目
Ｇ 糊
Ｌ 距離
ｐ ピッチ
Ｒ１ 投影範囲
Ｒ２ 投影範囲
Ｓ０１ 第１の噴射ステップ
ｓ０２ 第２の噴射ステップ
ｓ０２－１ 先噴射ステップ
ｓ０２－２ 後噴射ステップ
ｓ０３ 第２の退避ステップ
ｓ０３－１ 先退避ステップ
ｓ０３－２ 後退避ステップ
ｓ０４，ｓ０５ 第２の折り曲げステップ
ｘ 搬送方向
ｙ 幅方向
ｚ 上下方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】