特許 7593868 洗濯乾燥機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】洗濯乾燥機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/65 20200101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

D06F33/65

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021066559

(22)【出願日】2021-04-09

(65)【公開番号】P2022161617

(43)【公開日】2022-10-21

【審査請求日】2023-12-12

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】小倉 隼人

【審査官】村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－０８１３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０８７７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３３８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８７４６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２９９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前面に開口部を有する筐体と、
前記筐体内部に設けられた水槽と、
前記水槽内部に回転可能に設けられて前記水槽と共に乾燥室を構成する回転槽と、
前記回転槽を回転させる駆動部と、
本運転として、衣類を洗濯する洗濯運転と、衣類を乾燥する乾燥運転と、前記洗濯運転及び前記乾燥運転を含む洗濯乾燥運転と、の少なくともいずれかを実行する制御装置と、
前記回転槽内部に供給する蒸気を生成する蒸気発生装置と、
前記筐体内に設けられて前記乾燥室と接続されて内部に空気を通す循環風路と、
前記循環風路中に設けられて前記乾燥室に前記空気を送風する送風機と、を備え、
前記制御装置は、本運転終了後所定期間に前記送風機を駆動して前記乾燥室に前記空気を供給しながら前記駆動部を駆動して前記回転槽を回転させる前工程を実行し、前記所定期間に前記回転槽からの衣類の取り出しの有無を判定する判定処理を実行し、前記判定処理の結果衣類の取り出しがあると判定しなければ、前記蒸気発生装置により前記回転槽に蒸気を供給する蒸気供給工程を実行し、
前記蒸気供給工程実行後の期間において再度前記前工程を実行し、前記所定期間に前記判定処理の結果衣類の取り出しがあると判定しなければ、再度前記蒸気供給工程を実行する、
洗濯乾燥機。

【請求項2】

前記開口部を開閉する扉と、
前記扉の開閉を検知可能な検知部と、を備え、
前記制御装置は、前記判定処理において、前記検知部が前記扉が開いたことを検知した場合衣類の取り出しがあると判定し、前記検知部が前記扉が開いたことを検知しなければ衣類の取り出しがないと判定する
請求項１に記載の洗濯乾燥機。

【請求項3】

前記所定期間は、前記回転槽内の衣類の重量に応じて異なる値に設定されている
請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。

【請求項4】

前記所定期間は、前記本運転が前記洗濯運転と、前記乾燥運転と、前記洗濯乾燥運転のいずれであるかに応じて異なる値に設定されている
請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【請求項5】

前記所定期間は、前記回転槽内の衣類の布質に応じて異なる値に設定されている
請求項１から４のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【請求項6】

前記循環風路中に設けられて前記空気を前記循環風路外部に排出する排気口と、
前記排気口を開閉する開閉装置と、を備え、
前記制御装置は、前記蒸気供給工程終了後かつ前記前工程実行前に、前記開閉装置を開状態とすると共に前記送風機を駆動して前記乾燥室に前記空気を供給しながら前記駆動部を駆動して前記回転槽を回転させる第１蒸気乾燥工程を実行する
請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【請求項7】

前記循環風路中に設けられて前記空気を加熱する加熱装置と、を備え、
前記制御装置は、前記蒸気供給工程終了後かつ前記前工程実行前に、前記加熱装置と前記送風機とを駆動して前記乾燥室内に前記加熱装置により加熱した前記空気を供給しながら前記駆動部を駆動して前記回転槽を回転させる第２蒸気乾燥工程を実行する
請求項１から５のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、衣類乾燥機として、衣類の洗濯機能と乾燥機能とを備えた洗濯乾燥機が知られている。乾燥運転時は、回転を回転させながら、ヒーター方式やヒートポンプ方式によって発生させた温風を乾燥室となる水槽及び回転槽に供給することで、乾燥室内の衣類を乾燥する。

【0003】

乾燥運転時に衣類が遠心力により回転槽に押し付けられることで、乾燥後の衣類にしわが付いたり、ごわつきが生じたりすることがある。そのため、乾燥運転の後半に蒸気を回転槽に導入し、衣類のしわつき及びごわつきを抑制した洗濯乾燥機が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－３９４３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、洗濯運転後や乾燥運転終了後すぐにユーザが衣類を取り出さないこともある。このような場合、乾燥運転終了後に衣類が積み重なった状態で長時間放置されることによって、衣類の自重により再度衣類にしわが付く虞がある。また、衣類が濡れた状態では乾燥した状態よりも重量が大きくなるため一層衣類にしわが付きやすくなる。そのため、乾燥工程を経ない脱水工程後の衣類は、積み重なった状態で長時間放置されることによって、深いしわが付く虞がある。

【0006】

そこで、運転終了後すぐに衣類を取り出さなくても衣類のしわ付きを抑制することができユーザの利便性が向上した衣類乾燥機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の衣類乾燥機は、前面に開口部を有する筐体と、前記筐体内部に設けられた水槽と、前記水槽内部に回転可能に設けられて前記水槽と共に乾燥室を構成する回転槽と、前記回転槽を回転させる駆動部と、本運転として、衣類を洗濯する洗濯運転と、衣類を乾燥する乾燥運転と、前記洗濯運転及び乾燥運転を含む洗濯乾燥運転と、の少なくともいずれかを実行する制御装置と、前記回転槽内部に供給する蒸気を生成する蒸気発生装置と、を備える。前記制御装置は、本運転終了後前記回転槽からの衣類の取り出しの有無を判定する判定処理を実行し、本運転終了後所定期間経過するまでに前記判定処理の結果衣類の取り出しがあると判定しなければ、前記蒸気発生装置により前記回転槽に蒸気を供給する蒸気供給工程を実行する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】一実施形態による洗濯乾燥機の一例について概略構成を示す側面図

【図2】一実施形態による洗濯乾燥機の一例について概略構成を示す背面図

【図3】一実施形態による洗濯乾燥機の一例について冷凍サイクルを示す概略図

【図4】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の電気的構成を示すブロック図

【図5】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の蒸気発生装置と給水装置とを備える洗濯乾燥機の上部周辺を示す概略側面図

【図6】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の蒸気発生装置を示す概略図

【図7】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の特別運転における各期間と工程とを示すチャート

【図8】一実施形態による洗濯乾燥機の本運転が乾燥運転又は洗濯乾燥運転である場合における衣類の重量と衣類の布質に応じた第１期間の一例を示すチャート

【図9】一実施形態による洗濯乾燥機の本運転が洗濯運転である場合における衣類の重量と衣類の布質に応じた第１期間の一例を示すチャート

【図10】一実施形態による洗濯乾燥機の各工程の運転条件の一例を示すチャート

【図11】一実施形態による洗濯乾燥機の一例のしわ取りコースが選択された場合の制御装置による制御の内容の一例を示すフローチャート

【図12】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の前工程開始処理における制御装置による制御の内容を示すフローチャート

【図13】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の第１しわ取り工程における制御装置による制御の内容を示すフローチャート

【図14】一実施形態による洗濯乾燥機の一例の第２しわ取り工程における制御装置による制御の内容を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、一の実施形態による衣類乾燥機について、図面を参照して説明する。本実施形態は、図１に示す横軸又は斜め軸型のドラム式洗濯機、及び図示しない縦軸型の洗濯機のいずれにも適用することができる。

【0010】

洗濯乾燥機１０は、図１～図４に示すように、筐体１１、水槽１２、回転槽１３、回転槽モータ１４、扉１５、ベローズ１６、給水機構１７、排水部１８、操作パネル１９、及び示す制御装置２０を備えている。洗濯乾燥機１０は、ヒートポンプ方式の乾燥機能を備えた衣類乾燥機でもあり、いわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。なお、本実施形態において、筐体１１に対して扉１５側を洗濯乾燥機１０の前側つまりユーザ側とする。また、重力方向つまり鉛直方向を洗濯乾燥機１０の上下方向とし、前後方向及び上下方向に直交する水平方向を左右方向とする。

【0011】

筐体１１は、洗濯乾燥機１０の外殻を構成するものであり、例えば鋼板等によってほぼ矩形の箱状に形成されている。筐体１１は、図１に示すように、前面の概ね中央に設けられた開口部１１１が扉１５によって開閉される。

【0012】

水槽１２は、筐体１１の内部に収容されている。回転槽１３は、水槽１２の内部に収容されている。水槽１２及び回転槽１３は、いずれも円筒状に形成されている。水槽１２は、円筒状の一方の端部に開口部１２１が形成され、他方の端部に水槽端板１２２が設けられている。開口部１２１は、傾斜した水槽１２において水槽端板１２２よりも上側に位置している。

【0013】

同様に、回転槽１３は、円筒状の一方の端部に開口部１３１が形成され、他方の端部に回転槽端板１３２が設けられている。開口部１３１は、傾斜した回転槽１３において回転槽端板１３２よりも上側に位置している。回転槽１３の開口部１３１は、水槽１２の開口部１２１に周囲を覆われている。水槽１２及び回転槽１３は、洗濯物を収容する洗濯室及び乾燥室として機能する。

【0014】

回転槽モータ１４は、水槽１２の外側にあって水槽端板１２２に設けられている。回転槽モータ１４は、例えばアウターロータ型のＤＣブラシレスモータである。回転槽モータ１４の軸部１４１は、水槽端板１２２を貫いて水槽１２の内側へ突出し、回転槽端板１３２の中心部に固定されている。これにより、回転槽モータ１４は、水槽１２に対して回転槽１３を相対的に回転させる。この場合、軸部１４１、回転槽１３の回転軸、及び水槽１２の中心軸は、それぞれ一致している。回転槽モータ１４は、制御装置２０に電気的に接続され、制御装置２０による制御により駆動する。

【0015】

扉１５は、図示しないヒンジを介して筐体１１の外面側に設けられている。扉１５は、ヒンジを支点に回動し、筐体１１の前面に形成された開口部１１１を開閉する。ベローズ１６は、開口部１１１と水槽１２の開口部１２１とを接続する。衣類等の洗濯物は、扉１５を開放した状態で、開口部１２１、１３１を通して回転槽１３内に出し入れされる。

【0016】

給水機構１７は、図５に示すように、例えば筐体１１内の水槽１２の上方左奥部に設けられている。給水機構１７は、例えば水道等の給水源からの水を受けて水槽１２内への給水を行う。

【0017】

排水部１８は、水槽１２の重力方向の下側に位置する底部の後端部側に設けられている。排水部１８は、排水口１２３、排水弁１８１、及び排水ホース１８２を含んで構成されている。排水口１２３は、水槽１２の最底部となる後端部に設けられており、水槽１２の内部と外部とを連通している。排水弁１８１は、例えば電磁式の液体用の開閉弁で構成されており、排水口１２３と排水ホース１８２との間に設けられている。排水弁１８１は、制御装置２０に電気的に接続されており、制御装置２０の制御を受けて開閉する。排水ホース１８２は、排水口１２３と機外つまり筐体１１の外部とを繋いでおり、水槽１２内の水を外部に排水するための排水経路として機能する。この場合、排水弁１８１は、排水口１２３と排水ホース１８２との間すなわち排水経路を開閉する。つまり、排水弁１８１が開放されることにより、水槽１２内の水は、排水口１２３から排水弁１８１及び排水ホース１８２を経由して洗濯乾燥機１０の外部へ排出される。

【0018】

操作パネル１９は、例えば図１に示すように筐体１１の上面部における前部に設けられており、制御装置２０に電気的に接続されている。各種操作キー等が設けられている。
操作パネル１９は、例えばタッチパネル式の液晶パネルを含んで構成され、洗濯乾燥機１０に関する種々の情報を表示することができる。なお、操作パネル１９は、液晶パネルに限らず、他の実施形態では、例えば有機ＥＬパネルを含んで構成されていても良い。

【0019】

各種操作キーは、洗濯乾燥機１０の運転に関するユーザによる各種の操作を受け付ける。操作キーは、操作パネル１９に表示された画面に含まれるタッチキーで構成されている。ユーザは、操作パネル１９に表示された操作キーに手指等で触れることにより、洗濯乾燥機１０の運転に関する各種の入力操作を行うことができる。

【0020】

操作パネル１９を構成するタッチパネルとしては、例えばユーザの手指が触れた際に発生する静電容量の変化を感知する静電容量方式のタッチパネルを適用することができる。なお、操作パネル１９を構成するタッチパネルは、静電容量方式のタッチパネルに限らず、他の実施形態では、例えば抵抗膜方式のタッチパネルなど、各種の方式のタッチパネルを適用することができる。また、各種操作キーは、静電タッチ式に限られず、他の実施形態では、ボタン式であっても良い。

【0021】

制御装置２０は、図４に示すように、例えばＣＰＵ２０１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記憶領域２０２を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯乾燥機１０全体の制御を行う。本実施形態の場合、制御装置２０は、回転槽モータ１４、及び排水弁１８１、操作パネル１９、並びに後述する送風機３９のファンモータ３９１、及び圧縮機４３の駆動を制御する。

【0022】

なお、洗濯乾燥機１０は、図示しない外部のルータを介して例えばインターネットや携帯電話回線網等の電気通信回線に接続可能に構成されていても良い。この場合、図示しない通信部は、ルータ及び電気通信回線を介して、外部機器である例えばスマートフォンやタブレット、パソコン等の外部の情報端末や、企業等に設置されたサーバ等に通信可能に接続される。またこの場合、通信部は、情報端末等と有線又は無線によって直接接続されても良い。制御装置２０は、外部機器である情報端末やサーバに例えば洗濯乾燥機１０の運転状況等の各種情報を送信することができる。また、通信部は、情報端末やサーバ等から各種指示を受信することができる。

【0023】

図１から図３に示すように、水槽１２は、空気出口２１と、空気入口２２とを有している。空気出口２１は、例えば水槽１２の筒状部分を構成する周壁にあって上部前寄り部分に設けられている。空気入口２２は、水槽端板１２２にあって、該水槽端板１２２の中心よりやや上寄り部分に設けられている。空気出口２１及び空気入口２２は、水槽１２の内部と外部とを連通している。空気出口２１は、乾燥室である水槽１２及び回転槽１３からの空気の出口である。空気入口２２は、乾燥室である水槽１２及び回転槽１３への空気の入口である。空気出口２１と空気入口２２とは、いずれも排水口１２３よりも上方に位置している。

【0024】

図１に示すように、回転槽１３は、複数の孔２３と、複数の連通口２４とを有している。孔２３及び連通口２４は、回転槽１３の内部と外部とを連通している。孔２３は、回転槽１３の円筒状の筒状部分を構成する周壁の全域に形成されている。連通口２４は、回転槽端板１３２の全域に形成されている。孔２３及び連通口２４は、洗い工程、排水工程、すすぎ工程及び脱水工程を含む洗濯運転時には、主に水が出入りする通水孔として機能し、乾燥運転時には空気が出入りする通風孔として機能する。なお、図１では、簡単のため複数の孔２３及び連通口２４のうち一部のみを示している。

【0025】

洗濯乾燥機１０は、図１～図３に示すように循環風路３０及びヒートポンプユニット４０を備えている。循環風路３０は、水槽１２の外側に設けられており、空気出口２１と空気入口２２とを繋いでいる。具体的には、循環風路３０は、排気ダクト３１、フィルタ装置３２、接続ダクト３３、熱交換部３４、及び給気ダクト３５を有して構成されている。

【0026】

排気ダクト３１は、図１及び図３に示すように、水槽１２の空気出口２１とフィルタ装置３２とを接続している。排気ダクト３１は、例えば蛇腹状のホースで構成されている。フィルタ装置３２は、筐体１１の内側上部にあって、水槽１２及び回転槽１３の上方に設けられている。フィルタ装置３２内には、フィルタ３２１が設けられている。フィルタ装置３２は、空気出口２１から排気された空気をフィルタ３２１に通過させることで、空気出口２１から排気された空気に含まれるリント等の異物を取り除く。フィルタ装置３２は、接続ダクト３３を介して熱交換部３４の上流側に接続されている。熱交換部３４は、筐体１１の内側下部にあって、水槽１２及び回転槽１３の下方に設けられている。

【0027】

更に、循環風路３０は、図１から図３に示すように排気口３６と、開閉装置３７と、吸気口３８と、を有する。排気口３６は、接続ダクト３３において、フィルタ装置３２側に設けられている。排気口３６は、接続ダクト３３の一部の上部を例えば複数のスリット形状に開口して形成されていて、接続ダクト３３ひいては循環風路３０の内部と外部とを接続する。開閉装置３７は、排気口３６の外部側に設けられている。開閉装置３７は、いわゆるダンパであり、一端を支点に図示しないモータにより回動して排気口３６を開閉することができる。開閉装置３７は、制御装置２０に接続されており、制御装置２０の制御を受けて開閉駆動される。

【0028】

吸気口３８は、熱交換部３４の上部に設けられている。吸気口３８は、熱交換部３４の一部を開口して形成されていて、熱交換部３４ひいては循環風路３０の内部と外部とを接続する。開閉装置３７を開いて開状態とすると、図１に矢印Ａ１で示すように循環風路３０内の空気の一部は排気口３６を通って循環風路３０外に排出される。すると、循環風路３０内が減圧となるため、吸気口３８を通して循環風路３０外の空気が循環風路３０に吸入される。この場合、循環風路３０内に負圧が発生することにより、ベルヌーイの定理により循環風路３０内の風量が増加する。つまり、水槽１２及び回転槽１３に供給される乾燥空気の風量が増加する。また、排気口３６から温められた空気の一部を排出して吸気口３８から循環風路３０外部の空気を取り入れると、循環風路３０内の空気の温度が下がりやすくなる。

【0029】

ヒートポンプユニット４０は、循環風路３０のうち熱交換部３４の内部を通過する空気を除湿及び加熱することで乾燥した温風を生成する機能を有する。熱交換部３４内には、ヒートポンプユニット４０の一部を構成する蒸発器４１及び凝縮器４２が設けられている。蒸発器４１は、乾燥運転時における熱交換部３４内の空気の流れに関して、凝縮器４２よりも上流側に設けられている。熱交換部３４内を通る空気は、蒸発器４１によって冷却され、これにより除湿される。蒸発器４１によって除湿された空気は、その後、凝縮器４２によって加熱されて温風になる。

【0030】

循環風路３０のうち熱交換部３４の下流側は、給気ダクト３５を介して水槽１２の空気入口２２に接続されている。熱交換部３４と給気ダクト３５との接続部分には、送風機３９が設けられている。送風機３９は、図２に示すように、ファンモータ３９１とファン３９２とを有して構成されている。

【0031】

送風機３９は、熱交換部３４内の空気を吸い込み、給気ダクト３５側へ吐出する。これにより、図１、図２、及び図３の矢印Ａで示すように、水槽１２及び循環風路３０を循環する空気の流れが生じる。この場合、循環風路３０内の空気の流れについてみると、空気出口２１が最上流側となり、空気入口２２が最下流側となる。

【0032】

この構成において、圧縮機４３及び送風機３９を駆動させると、熱交換部３４内で除湿及び加熱された温風は、送風機３９の送風作用により、給気ダクト３５を介して空気入口２２から水槽１２内へ供給される。その後、温風は、主に連通口２４から回転槽１３内へ入り、回転槽１３内の洗濯物の温度を上昇させると共に洗濯物から湿気を奪った後、主に孔２３から回転槽１３の外側へ出る。そして、湿気を含んだ空気は、空気出口２１から循環風路３０に吸い込まれる。循環風路３０に吸い込まれた空気は、まず排気ダクト３１及びフィルタ装置３２を通過する。その後、空気は、接続ダクト３３を介して熱交換部３４へ流れる。このように、水槽１２から循環風路３０に入った空気は、循環風路３０内で除湿及び加熱された後、再び水槽１２内に供給される。

【0033】

次に、ヒートポンプユニット４０について説明する。ヒートポンプユニット４０は、水槽１２から循環風路３０内に流入した空気を、除湿及び加熱して乾いた温風にし、再び水槽１２内に供給するための温風供給装置として機能する。

【0034】

ヒートポンプユニット４０は、図３に示すように、蒸発器４１及び凝縮器４２の他、圧縮機４３と、減圧装置４４と、アキュムレータ４５とを備えている。圧縮機４３と、減圧装置４４と、アキュムレータ４５は、熱交換部３４の外側に設けられている。冷媒は、図３に示す矢印Ｂのように、ヒートポンプユニット４０内を循環する。ヒートポンプユニット４０は、圧縮機４３を基準とした冷媒が流れる方向に対して順に、凝縮器４２、減圧装置４４、蒸発器４１、及びアキュムレータ４５を環状に接続して構成されている。

【0035】

蒸発器４１及び凝縮器４２は、例えば微小な間隔で設けられた多数のフィンを有する管で構成されており、この管の内部に冷媒を通すことで、フィン間を通る空気と冷媒との熱交換を行う。蒸発器４１及び凝縮器４２は、熱交換器として機能する。

【0036】

圧縮機４３は、圧送により冷媒を凝縮器４２へ供給する。圧縮機４３は、制御装置２０に接続され、制御装置２０の制御により駆動及び停止される。減圧装置４４は、凝縮器４２から吐出された高圧で液状の冷媒を、減圧して低圧の気液混合状態にする。この場合、減圧装置４４は、例えばキャピラリチューブ等で構成されているが、制御装置２０の制御によって開閉可能な電磁開閉式の膨張弁等であっても良い。

【0037】

洗濯乾燥機１０は、図１、及び図４から図６に示すように、蒸気発生装置５０を備える。蒸気発生装置５０は、回転槽１３に蒸気を供給する機能を有する。蒸気発生装置５０は、筐体１１内部であり、水槽１２外部に設けられている。本実施形態では、蒸気発生装置５０は、水槽１２の上方であって洗濯乾燥機１０上部の前端部に設けられ、水槽１２及び回転槽１３の上前方から開口部１２１及び開口部１３１を通して回転槽１３内の衣類に蒸気を吹き付ける。

【0038】

蒸気発生装置５０は、蒸気発生部５１と、噴霧部５２とを含んで構成されている。蒸気発生部５１は、給水機構１７を通して外部の水源から供給された水を加熱して回転槽１３に供給する蒸気を生成する。噴霧部５２は、蒸気発生部５１で発生した蒸気を微細化して回転槽１３内に噴霧する。本実施形態では、噴霧部５２は、例えば静電噴霧によって蒸気を微細化する。他の実施形態では、噴霧部５２は静電噴霧方式に限らず、例えば超音波を用いて蒸気を微細化しても良い。

【0039】

図５には、洗濯乾燥機１０のうち蒸気発生装置５０が設けられた上部が示されている。図５に示すように、給水機構１７は、給水弁１７１と、給水経路１７２とを有する。なお、図１では給水経路１７２の上流側部分と給水弁１７１とは省略されている。給水弁１７１は、制御装置２０に接続されており、制御装置２０の制御を受けて開閉駆動される。制御装置２０は、給水弁１７１を開閉駆動することにより、外部の水源からの水を、給水弁１７１、及び給水経路１７２を介して蒸気発生部５１へ供給する。なお、給水機構１７は、例えば水道などの給水源からの水を受けて水槽１２内への給水を行う図示しない給水経路と、当該給水経路を開閉する図示しない給水弁とを別途有する。

【0040】

図６に示すように、蒸気発生部５１は、タンク５１１と、加熱部５１２と、注水口５１３と、吐出口５１４とを有する。タンク５１１は、容器状に形成され、内部に給水経路１７２を通して供給された水を貯水する。タンク５１１は、耐熱性で熱伝導率の高い金属ダイキャスト、例えばアルミニウムダイキャストで形成されている。加熱部５１２は、タンク５１１の下方に設けられてタンク５１１内の水を加熱する。注水口５１３は、この場合タンク５１１上部に設けられて、タンク５１１と給水経路１７２とを接続する。吐出口５１４は、タンク５１１に設けられて、タンク５１１と噴霧部５２とを接続する。

【0041】

噴霧部５２は、放電電極５２１を含んで構成されている。放電電極５２１は、前記吐出口５１４から吐出された蒸気が通過する位置に設けられている。高圧電源装置５３からの高電圧を放電電極５２１間に印加し、蒸気発生部５１から吐出された蒸気が放電電極５２１によって発生する電界を通過することで、蒸気の水粒子は、電荷を帯びて分裂を繰り返すいわゆるレイリー分裂により表面積を増やして微細化する。これにより、蒸気は更に微細化して霧化した蒸気となって噴霧速度を増して回転槽１３内に吐出される。

【0042】

洗濯乾燥機１０は、図４に示すように、重量検知部６１、布質検知部６２、及び扉開閉検知部６３、を備える。制御装置２０は、ＣＰＵ２０１において制御プログラムを実行することにより、図４に示す重量検知部６１、及び布質検知部６２をソフトウェアにより仮想的に実現する。なお、制御装置２０は、重量検知部６１、及び布質検知部６２を集積回路等のハードウェアにより実現しても良いし、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせにより実現しても良い。

【0043】

重量検知部６１は、制御装置２０の記憶領域２０２にアクセス可能に構成されている。重量検知部６１は、回転槽１３内部の洗濯物の重量を検知する。また、制御装置２０は、検知した洗濯物の重量を記憶領域２０２に記憶させる。本実施形態では、重量検知部６１は、洗い工程から排水工程までの間に、洗濯物の重量を検知することができる。重量検知部６１は、例えば回転槽モータ１４のベクトル制御におけるｑ軸電流を測定することによって回転槽モータ１４に作用している現在の負荷を検知し、その負荷に基づいて回転槽１３内部の洗濯物の重量を測定することができる。なお、重量検知部６１は、指令した回転数と実際の回転数との差から回転槽モータ１４への負荷を検知しても良い。

【0044】

布質検知部６２は、制御装置２０の記憶領域２０２にアクセス可能に構成されている。布質検知部６２は、回転槽１３内部の洗濯物の布質を検知する。また、制御装置２０は、検知した洗濯物の布質を記憶領域２０２に記憶させる。布質検知部６２は、例えば洗濯物が吸収した水分の含有量に基づいて洗濯物の布質を検知、例えば綿が主体であるか化学繊維が主体であるかや綿と化学繊維との割合等を検知することができる。本実施形態では、布質検知部６２は、洗い工程から排水工程までの間に、重量検知部６１が検知した乾燥時の洗濯物の重量と水を含んだ洗濯物の重量とを比較して、洗濯物の布質を検知する。

【0045】

布質検知部６２は、洗濯物の布質を複数区分に分類する。布質の区分は、例えば布を構成する繊維の吸水特性やしわの付きやすさなどによって設定することができる。本実施形態では、布質検知部６２は、例えば洗濯物の布質を綿系衣類が主体であることを示す「綿系」、及び化学繊維系衣類が主体であることを示す「化学繊維系」の２区分に判定する。また、別の実施形態では、布質検知部６２は、例えば洗濯物の布質を綿の割合が多く化学繊維の占める割合が少ない順に「ほぼ綿」、「主に綿」、「主に化学繊維」及び「ほぼ化学繊維」の４区分に判定しても良い。

【0046】

扉開閉検知部６３は、扉１５の開閉状態を検知する。扉開閉検知部６３は、詳細は図示しないが、例えば機械式のスイッチであっても良い。この場合、例えば扉１５が筐体１１の開口部１１１を閉鎖する位置にあるつまり扉１５が閉じている状態では、扉１５の一部が扉開閉検知部６３と接触し、これにより電気回路を閉路又は開路する構成としても良い。扉１５が筐体１１の開口部１１１を閉鎖しない位置にある場合つまり扉１５が開いている状態では、扉１５の一部が扉開閉検知部６３と接触せず、そのため電気回路は開路又は開路する構成としても良い。

【0047】

制御装置２０は、本運転として、洗濯運転と乾燥運転と洗濯乾燥運転とを選択的に実行可能である。洗濯乾燥運転は、洗濯運転の後に続けて乾燥運転を行う態様である。

【0048】

洗濯運転は、洗い工程、濯ぎ工程、脱水工程のうち少なくともいずれか１つの工程を含む。洗い工程は、給水機構１７によって水槽１２に水を供給し、回転槽モータ１４によって回転槽１３を回転させて洗剤と水とで衣類を洗う工程である。濯ぎ工程は、給水機構１７によって水槽１２に水を供給し、回転槽モータ１４によって回転槽１３を回転させて衣類を濯ぐ工程である。脱水工程は、回転槽モータ１４を駆動させて回転槽１３を回転させることで衣類が吸った水を除去する工程である。

【0049】

乾燥運転は、衣類を乾燥する工程を含む。乾燥工程において、制御装置２０は、回転槽モータ１４と、送風機３９と、圧縮機４３とを駆動する。乾燥工程は、圧縮機４３を駆動することで空気を蒸発器４１及び凝縮器４２によって加熱及び除湿し、加熱した乾燥空気を送風機３９によって乾燥室に送風して、回転槽モータ１４を駆動して衣類を回転させながら乾燥させる工程である。また、乾燥運転は、乾燥仕上げ工程を含んでいても良い。乾燥仕上げ工程は、乾燥工程に続いて行われる。乾燥仕上げ工程においても制御装置２０は回転槽モータ１４と、送風機３９と、圧縮機４３とを駆動する。

【0050】

乾燥仕上げ工程における給気温度は、乾燥工程における給気温度以下に設定されている。より具体的には、乾燥仕上げ工程における給気温度の最高温度ｔ１は、乾燥工程における給気温度の最高温度ｔ０未満に設定されている。例えば、乾燥工程における給気温度の最高温度ｔ０は６５℃～７５℃の範囲内に設定することができる。本実施形態では、乾燥工程における給気温度の最高温度ｔ０は６０℃に設定されている。乾燥仕上げ工程における給気温度の最高温度ｔ１は、例えば５５℃～６５℃の範囲内に設定されている。本実施形態では、乾燥仕上げ工程における給気温度の最高温度ｔ１は、６０℃に設定されている。

【0051】

また、制御装置２０は、洗濯運転、乾燥運転、又は洗濯乾燥運転を実行する際に、しわ取りコースと通常コースと、を選択的に実行可能である。しわ取りコースは、洗濯運転、乾燥運転、又は洗濯乾燥運転から選ばれる本運転の終了後に特別運転を追加で実行するコースである。通常コースは、本運転の終了後に特別運転を追加で実行しないコースである。

【0052】

ユーザは、操作パネル１９を操作して、本運転として洗濯運転、乾燥運転、又は洗濯乾燥運転のうちいずれかを選択すると共に、しわ取りコース又は通常コースのいずれかを選択する。制御装置２０は、ユーザの操作パネル１９への操作に基づいて、各種コースを設定して各種運転を実行する。なお、ユーザは、例えばスマートフォン等の外部の情報端末を操作して、本運転として洗濯運転、乾燥運転、又は洗濯乾燥運転のうちいずれかを選択できると共に、しわ取りコース又は通常コースのいずれかを選択して制御装置２０に実行させることができる構成であっても良い。

【0053】

通常コースが選択されて本運転として洗濯運転、乾燥運転、又は洗濯乾燥運転のうちいずれかが実行された場合、当該本運転が終了すると、制御装置２０は、洗濯乾燥機１０の電源をオフにする。しわ取りコースが選択されて本運転洗濯運転、乾燥運転、又は洗濯乾燥運転のうちいずれかが実行された場合、当該本運転が終了すると、制御装置２０は、特別運転を実行する。特別運転は、前工程、蒸気供給工程、第１蒸気乾燥工程及び第２蒸気乾燥工程を含んでいる。本明細書において第１及び第２蒸気乾燥工程を区別する必要がない場合、併せて蒸気乾燥工程と称することがある。なお、前工程を実行している間にユーザによる衣類の取り出しがある場合、制御装置２０はその後の蒸気供給工程、蒸気乾燥工程を実行しない。

【0054】

特別運転を実行する期間は、図７に示すように、第１期間Ｔ１と、第２期間Ｔ２と、第３期間Ｔ３と、第４期間Ｔ４と、第５期間Ｔ５とを含んでいる。制御装置２０は、第１期間Ｔ１と、第２期間Ｔ２と、第３期間Ｔ３と、第４期間Ｔ４と、第５期間Ｔ５とを、図７に示す順番に繰り返す処理を実行する。

【0055】

第１期間Ｔ１は、制御装置２０が前工程を実行する期間である。前工程は、本運転終了後つまり特別運転開始後又は蒸気乾燥工程後に実行される。つまり第１期間Ｔ１は、特別運転開始後であって第２期間Ｔ２前の期間、又は第２期間Ｔ２後であって第４期間Ｔ４前の期間、第５期間Ｔ５後であって第４期間前の期間である。

【0056】

第２期間Ｔ２は、第１期間Ｔ１経過後の期間であって、制御装置２０が蒸気供給工程を実行する期間である。第３期間Ｔ３は、少なくとも初回の蒸気供給工程後の期間であって、制御装置２０が第１蒸気乾燥工程を実行する期間である。本実施形態では、第３期間Ｔ３は、初回の蒸気供給工程後の期間であって、２回目の前工程開始前の期間である。

【0057】

第４期間Ｔ４は、制御装置２０が少なくとも２回目以降に蒸気供給工程を実行する期間である。本実施形態では、第４期間Ｔ４は、制御装置２０が２回目以降に蒸気供給工程を実行する期間である。第５期間Ｔ５は、少なくとも２回目以降の蒸気供給工程後の期間つまり第４期間Ｔ４経過後の期間であって、制御装置２０が第２蒸気乾燥工程を実行する期間である。本実施形態では、第４期間Ｔ４は、２回目以降の蒸気供給工程後の期間であって、３回目以降の前工程前の期間である。

【0058】

第２期間Ｔ２に実行される蒸気供給工程と、第３期間Ｔ３に実行される蒸気乾燥工程とを合わせて、第１しわ取り工程と称する。また、第４期間Ｔ４に実行される蒸気供給工程と、第５期間Ｔ５に実行される蒸気供給工程とを合わせて、第２しわ取り工程と称する。更に、第１しわ取り工程と第２しわ取り工程とを区別する必要がない場合、併せてしわ取り工程と称することがある。

【0059】

前工程は、蒸気発生装置５０を駆動せずにいわば待機状態とする工程である。前工程中に衣類が洗濯乾燥機１０から取り出されない場合、制御装置２０は、蒸気供給工程を実行する。蒸気供給工程は、蒸気発生装置５０を駆動して回転槽１３内に蒸気を投入する工程である。蒸気供給工程により、回転槽１３内に収容された衣類に蒸気が浸透する。蒸気乾燥工程は、蒸気供給工程で衣類に浸透した蒸気を乾燥させる工程である。蒸気乾燥工程により、衣類から蒸気が蒸発する際に衣類についたしわが取れ、又は軽減する。

【0060】

前工程において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を駆動して衣類を穏やかに攪拌する。また、制御装置２０は、送風機３９を駆動して衣類に回転槽１３に空気を送り衣類をほぐしやすくする。前工程において、制御装置２０は蒸気発生装置５０を駆動せず、加熱装置としてのヒートポンプユニット４０を駆動しない。つまり、前工程において、制御装置２０は、回転槽１３及び回転槽１３内の衣類を積極的に加熱しない。前工程において、制御装置２０は、開閉装置３７を制御して排気口３６を閉じる。なお、別の実施形態では、前工程において制御装置２０は開閉装置３７を制御して排気口３６を開く構成であっても良い。

【0061】

蒸気供給工程において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を駆動する。また、制御装置２０は、回転槽モータ１４を駆動して衣類を穏やかに攪拌する。また、制御装置２０は、送風機３９を駆動して衣類に回転槽１３に空気を送り衣類をほぐしやすくする。前工程において、制御装置２０は、開閉装置３７を制御して排気口３６を閉じる。これにより、回転槽１３に投入した蒸気が排気口３６から機外に排出されることを抑制できる。本実施形態では、蒸気供給工程において、制御装置２０はヒートポンプユニット４０を駆動しない。つまり、本実施形態では、蒸気供給工程において回転槽１３に加熱した空気は供給されない。なお、別の実施形態では、蒸気供給工程において、制御装置２０はヒートポンプユニット４０を駆動して加熱した空気を回転槽１３に供給する構成であっても良い。

【0062】

第１及び第２蒸気乾燥工程において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を駆動して衣類を穏やかに攪拌する。また、制御装置２０は、送風機３９を駆動して衣類に回転槽１３に空気を送り衣類をほぐしやすくする。制御装置２０は、蒸気乾燥工程において蒸気発生装置５０を駆動しない。

【0063】

第３期間Ｔ３に実施する第１蒸気乾燥工程において、制御装置２０は加熱装置であるヒートポンプユニット４０を駆動しない。また、制御装置２０は開閉装置３７を制御して排気口３６を開く。これにより、余分な蒸気を排気口３６から機外に排出することができる。また、加熱しない空気を循環させることによって、蒸気供給工程で供給された蒸気の熱で衣類が熱くなり過ぎた場合、空気によって衣類を冷却することができる。

【0064】

第５期間Ｔ５に実施する第２蒸気乾燥工程において、制御装置２０は加熱装置であるヒートポンプユニット４０を駆動する。これにより、循環空気を加熱して、衣類の乾燥を促進することができる。また、適度に衣類を加熱することで、早期に効率よくしわを取り除いたり又は低減したりすることができる。第５期間Ｔ５の前期において、制御装置２０は開閉装置３７を制御して排気口３６を閉じる。これにより、循環空気の温度を維持して、効率よく衣類を加熱及び乾燥することができる。また、第５期間Ｔ５の後期において制御装置２０は開閉装置３７を制御して排気口３６を開く。これにより、余分な蒸気を排気口３６から機外に排出することができる。

【0065】

なお、他の実施形態では、第３期間Ｔ３に実施する第１蒸気乾燥工程つまり初回の蒸気供給工程の後の蒸気乾燥工程から、ヒートポンプユニット４０を駆動することで循環空気を加熱する構成であっても良い。

【0066】

前工程における送風機３９の回転数ｎ１は、蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程における送風機３９の回転数ｎ２よりも低速に設定されている。送風機３９の回転数ｎ１は、例えば１５００ｒｐｍ～２５００ｒｐｍの範囲内に設定することができる。本実施形態では、前工程における送風機３９の回転数ｎ１は２０００ｒｐｍに設定されている。送風機３９の回転数ｎ２は、例えば３０００ｒｐｍ～４０００ｒｐｍの範囲内に設定することができる。本実施形態では送風機３９の回転数ｎ２は、３５００ｒｐｍに設定されている。

【0067】

また、前工程において、制御装置２０は、送風機３９を断続的に運転する。例えば、制御装置２０は、送風機３９を１０秒間駆動した後５０秒間停止するサイクルを繰り返す。これにより、所定期間のうち送風機３９が駆動している期間を短くして、洗濯乾燥機１０が発生する騒音を低減することができる。

【0068】

前工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ１は、蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ２よりも低速に設定されている。前工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ１は、回転槽１３内の衣類が上下反転し互いに入れ替わるが、衣類が重力に逆らって回転槽１３の全体に広がるほどの遠心力を発生しない程度の回転数である。回転槽モータ１４の回転数ｍ１は例えば１５ｒｐｍ～２５ｒｐｍの範囲内に設定することができる。本実施形態では、前工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ１は２０ｒｐｍに設定されている。

【0069】

蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ２は、衣類が回転槽１３の全体に広がるが、遠心力によって回転槽１３の側壁には押し付けられない程度の回転数である。蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ２は、例えば３０ｒｐｍ～５０ｒｐｍの範囲内に設定することができる。本実施形態では、蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程における回転槽モータ１４の回転数ｍ２は、４２ｒｐｍに設定されている。また、蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を例えば１８０秒を１周期として正逆反転させる。この場合、回転槽モータ１４は、９０秒間正回転した後に、９０秒間逆回転することを繰り返す。回転槽モータ１４の正逆回転の周期は、適宜変更することができる。

【0070】

また、前工程において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を断続的に運転する。例えば、制御装置２０は、回転槽モータ１４を１０秒間駆動した後５０秒間停止するサイクルを繰り返す。これにより、所定期間のうち回転槽モータ１４が駆動している期間を短くして、洗濯乾燥機１０が発生する騒音を低減することができる。なお、制御装置２０は、送風機３９の駆動サイクルと、回転槽モータ１４の駆動サイクルとを同期させている。これにより、送風機３９のファンモータ３９１及び回転槽モータ１４のいずれの騒音も発生しない期間を長くすることができるため、洗濯乾燥機１０の静音性を向上することができる。なお、また、送風機３９と回転槽モータ１４との駆動サイクルは、適宜変更することができる。

【0071】

また、制御装置２０は、１サイクル毎に回転槽モータ１４の回転方向を正逆反転させる。これにより、回転槽１３内の衣類がまんべんなくかき混ぜられ、一部の衣類のみが常に回転槽１３の壁に押し付けられてしわが発生しやすくなる事態を抑制することができる。

【0072】

更に、第２蒸気乾燥工程における給気温度は、乾燥運転における給気温度よりも低い温度に設定されている。例えば、第２蒸気乾燥工程における給気温度は、乾燥仕上げ工程における給気温度と同程度或いは乾燥仕上げ工程における給気温度よりも低い温度に設定されている。これにより、衣類が乾燥し過ぎることを抑制して、しわの再発生を低減することができる。

【0073】

この場合、第２蒸気乾燥工程における給気温度の最高温度ｔ２は、乾燥仕上げ工程における給気温度の最高温度ｔ１以下に設定することができる。例えば、第２蒸気乾燥工程における給気温度の最高温度ｔ２は、例えば４５℃～６５℃の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第２蒸気乾燥工程における給気温度の最高温度ｔ１は、５５℃に設定されている。

【0074】

第１期間Ｔ１は、本運転の種類によって設定される。図８は、本運転が乾燥運転又は洗濯乾燥運転の場合の第１期間Ｔ１を示す。図９は、本運転が洗濯運転の場合の第１期間Ｔ１を示す。本運転が洗濯運転の場合、本運転が乾燥運転又は洗濯乾燥運転の場合と比較して第１期間Ｔ１を短く設定することができる。例えば、本実施形態では、同じ衣類の重量及び衣類の布質同士で比較すると、本運転が乾燥運転又は洗濯乾燥運転の場合、第１期間Ｔ１は、本運転が洗濯運転の場合よりも５分ずつ短く設定されている。

【0075】

本運転が洗濯運転である場合、本運転終了後に、回転槽１３内の衣類は濡れた状態である。本運転が乾燥運転又は洗濯乾燥運転である場合、本運転終了後に、回転槽１３内の衣類は乾いた状態である。衣類が濡れている場合、水を吸っているため衣類と水との総重量が重くなり、衣類にしわが付きやすい状態となる。したがって、本運転が洗濯運転の場合、乾燥運転又は洗濯乾燥運転の場合と比較して第１期間Ｔ１を短くすることで、濡れて総重量が重くなった衣類にしわが発生することを効果的に抑制することができる。

【0076】

更に、第１期間Ｔ１つまり制御装置２０が蒸気供給工程を実行するまでの期間は、衣類の重量又は衣類の布質の少なくともいずれか一方に応じて設定される。本実施形態では、第１期間Ｔ１は、一例を図８及び図９に示すように衣類の重量及び衣類の布質の両方に応じて設定される。

【0077】

図８に示す場合、本運転として乾燥運転又は洗濯乾燥運転が実行され、本運転終了後に回転槽１３内の衣類は乾燥した状態である。衣類の布質が化繊系の場合、衣類の重量が２ｋｇから１２ｋｇまで増加するにつれて、第１期間Ｔ１は、５０分から２０分まで短くなるように設定されている。衣類の布質が綿系の場合、衣類の重量が２ｋｇから１２ｋｇまで重くなるにつれて、第１期間Ｔ１は、４０分から１０分まで短くなるように設定されている。衣類の重量が重いほどしわが付きやすくなる。そのため衣類の重量が重いほど本運転の終了後蒸気を早期に供給することで、しわをつきにくくすることができる。

【0078】

図９に示す場合、本運転として洗濯運転が実行され、本運転終了後に回転槽１３内の衣類は濡れた状態である。衣類の布質が化繊系の場合、衣類の重量が２ｋｇから１２ｋｇまで増加するにつれて、第１期間Ｔ１は、４５分から１５分まで短くなるように設定されている。衣類の布質が綿系の場合、衣類の重量が２ｋｇから１２ｋｇまで重くなるにつれて、第１期間Ｔ１は、３５分から５分まで短くなるように設定されている。

【0079】

衣類の布質が化繊系の場合と綿系の場合とで比較すると、図８及び図９に示すように、衣類の重量が同等の場合、第１期間Ｔ１は衣類の布質が綿系の方が化繊系よりも短く設定されている。本実施形態では、第１期間Ｔ１は、各重量において衣類の布質が綿系の方が化繊系よりもそれぞれ１０分短く設定されている。綿系の衣類は、化繊系の衣類よりもしわが付きやすい性質がある。そのため、衣類の布質が綿系の場合、本運転の終了後蒸気を早期に供給することで、しわの発生を効果的に抑制することができる。

【0080】

蒸気供給工程の期間である第２期間Ｔ２及び第４期間Ｔ４は、第１期間Ｔ１未満に設定することができる。また、蒸気供給工程の期間は、第２期間Ｔ２と第４期間Ｔ４とで変更しても良い。この場合、蒸気供給工程の期間は、蒸気供給工程の実行回数が小さいほど長く設定される。例えば、少なくとも初回の蒸気供給工程を実行する第２期間Ｔ２は、所定の複数回目以降の蒸気供給工程を実行する第４期間Ｔ４よりも長く設定される。本実施形態では、初回の蒸気供給工程を実行する第２期間Ｔ２は、２回目以降の蒸気供給工程を実行する第４期間Ｔ４よりも長く設定される。

【0081】

特別運転が開始されて間もない期間には、蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程はまだ実行されていないか、繰り返し回数が少ない。そのため、衣類には多くのしわが付いている可能性がある。また、本運転が乾燥工程を含む場合、特別運転が開始されて間もない期間には、衣類の温度が常温よりも高く、投入した蒸気が衣類に十分浸透する前に蒸発してしまう虞もある。一方、蒸気供給工程及び蒸気乾燥工程を繰り返すと、繰り返した回数分、衣類についたしわが取り除かれ又は軽減されることになる。そのため、第２期間Ｔ２よりも第４期間Ｔ４を短くし、蒸気供給工程の実行回数が増加すれば蒸気供給工程の期間を短くすることで、余計な電力の消費を抑制し、また、運転時間も短くすることができる。

【0082】

例えば、初回の蒸気供給工程を実行する期間である第２期間Ｔ２は、５分から１５分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第２期間Ｔ２は、１０分に設定されている。例えば、２回目以降の蒸気供給工程を実行する期間である第４期間Ｔ４は、３分から１０分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第４期間Ｔ４は、５分に設定されている。

【0083】

第３期間Ｔ３は、第１期間Ｔ１よりも短く設定することができる。また、第３期間Ｔ３は、第２期間Ｔ２未満に設定することができる。第３期間Ｔ３は、例えば３分から１０分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第３期間Ｔ３は５分に設定されている。

【0084】

本実施形態では、衣類の重量や衣類の布質、本運転の種類に関わらず一律に第３期間Ｔ３が設定されているが、他の実施形態では、第３期間Ｔ３を、衣類の重量や衣類の布質、本運転の種類に応じて設定しても良い。この場合、衣類に浸透した蒸気が蒸発しにくいほど、第３期間Ｔ３を長く設定することができる。例えば、衣類の重量が大きいほど第３期間Ｔ３が大きくなるように設定しても良い。また、衣類の布質が綿系の方が化繊系よりも第３期間Ｔ３が大きくなるように設定しても良い。一方、本運転が乾燥工程を含まない場合つまり、本運転終了後に衣類が濡れた状態の場合、蒸気乾燥工程において蒸気を蒸発させることにさほど意味がないため、本運転が乾燥工程を含む場合と比較して第３期間Ｔ３を短く設定しても良い。

【0085】

第５期間Ｔ５は、第２期間Ｔ２又は第４期間Ｔ４及び第３期間Ｔ３よりも長く設定することができる。第５期間Ｔ５は、例えば１５分から２５分の範囲内に設定することができる。本実施形態では、第５期間Ｔ５は２０分に設定されている。

【0086】

本実施形態では、衣類の重量や衣類の布質、本運転の種類に関わらず一律に第５期間Ｔ５が設定されているが、他の実施形態では、第５期間Ｔ５を、衣類の重量や衣類の布質、本運転の種類に応じて設定しても良い。この場合、衣類に浸透した蒸気が蒸発しにくいほど、第５期間Ｔ５を長く設定することができる。例えば、衣類の重量が大きいほど第５期間Ｔ５が大きくなるように設定しても良い。また、衣類の布質が綿系の方が化繊系よりも第５期間Ｔ５が大きくなるように設定しても良い。一方、本運転が乾燥工程を含まない場合つまり、本運転終了後に衣類が濡れた状態の場合、蒸気乾燥工程において蒸気を蒸発させることにさほど意味がないため、本運転が乾燥工程を含む場合と比較して第５期間Ｔ５を短く設定しても良い。

【0087】

制御装置２０は、本運転終了後、回転槽１３からの衣類の取り出しがあるか否かを判定する判定処理を実行する。衣類の取り出しがあると判定しなければ、前工程、蒸気供給工程、第１及び第２蒸気乾燥工程を順次実行する。制御装置２０は、本実施形態では、衣類の取り出しがあるか否かを、例えば扉１５が開いた開状態となったことを扉開閉検知部６３が検知したかどうかで判定することができる。また、別の実施形態では、制御装置２０は、重量検知部６１の検知重量に基づいて、回転槽１３から衣類の取り出しがあるか否かを判定しても良い。更に別の実施形態では、制御装置２０は、操作パネル１９に対するユーザの操作や、図示しない情報端末から送信された情報に基づいて、回転槽１３から衣類の取り出しがあるか否かを判定しても良い。

【0088】

なおこの場合、制御装置２０は、扉開閉検知部６３が扉１５の開状態が所定の期間以上維持されたことを検知した場合に衣類の取り出しがあると判定しても良い。この場合、所定の期間は、例えば１秒から５秒の範囲内に設定することができる。所定の期間は、例えば２秒に設定することができる。これによって、例えばユーザが本運転終了後誤って扉１５を開放してしまったものの特別運転の継続を望む場合には、所定の期間が経過する以前にユーザが扉１５を閉じることで、衣類の取り出しがあったと判定されず、特別運転が継続される。

【0089】

続いて、図１１～図１４を参照して、制御装置２０による本運転及び特別運転の制御を説明する。図１１のスタート時において、洗濯乾燥機１０の電源はＯＮとなっており、洗濯運転、乾燥運転又は洗濯乾燥運転から選ばれる本運転例えばこの場合洗濯乾燥運転が設定されているものとする。また、ユーザによってしわ取りコースが選択されているものとする。

【0090】

ユーザの操作又は予約運転の実行等により運転が開始されると（スタート）、制御装置２０は、ステップＳ１１において重量検知部６１によって回転槽１３内の重量を検知する。そして、制御装置２０は、ステップＳ１２において、重量検知部６１の検知した重量やユーザの操作パネル１９に対する操作などに予知設定された情報に従って、本運転を実行する。本運転が終了すると、ステップＳ１３において、制御装置２０は図８、図９等に示す条件等に従って第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２、第３期間Ｔ３、第４期間Ｔ４、第５期間Ｔ５等を設定する。そして、特別運転が開始される。

【0091】

ステップＳ１４において、制御装置２０は、図１２に示す前工程開始処理を実行する。前工程開始処理として、制御装置２０は、ステップＳ３１において送風機３９を回転数ｎ１で断続的に駆動する。これにより、衣類に空気を含ませて衣類にしわが付きにくくする。ステップＳ３２において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を回転数ｍ１で断続的に駆動する。これにより、衣類を穏やかに攪拌して、一部の衣類のみが常に回転槽１３の壁に押し付けられることを抑制する。

【0092】

また、ステップＳ３３において、制御装置２０は、開閉装置３７を閉じる。これにより、排気口３６からの空気の排出が抑制される。なお、この場合開閉装置３７を閉じる処理には、開閉装置３７が開いた状態から開閉装置３７を閉じる処理と、開閉装置３７が閉じた状態を維持する処理との両方が含まれる。そして、制御装置２０は、前工程開始処理を終了して（リターン）、図１１のステップＳ１５に処理を進める。

【0093】

ステップＳ１５において、制御装置２０は、判定処理を実行する。衣類の取り出しがあると判定した場合（ステップＳ１６でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１７に進める。ステップＳ１７において、制御装置２０は、洗濯乾燥機１０の電源をオフにして全ての運転を終了する。

【0094】

衣類の取り出しがないと判定した場合（ステップＳ１６でＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１８に進める。ステップＳ１８において、制御装置２０は、本運転終了後第１期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。第１期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ１８でＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１４に戻す。第１期間Ｔ１が経過している場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１９に進める。なお、ステップＳ１４からステップＳ１８までは、前工程に含まれる。

【0095】

ステップＳ１９において、制御装置２０は、図１３に示す第１しわ取り工程を実行する。第１しわ取り工程は、蒸気供給工程と、第１蒸気乾燥工程とを含む工程である。ステップＳ４１において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を駆動する。これにより、蒸気発生装置５０から回転槽１３内に蒸気が供給される。ステップＳ４２において、制御装置２０は、送風機３９を回転数ｎ２で駆動する。これにより、蒸気を含んだ空気が循環風路３０と回転槽１３を含む乾燥室とを循環し、衣類に蒸気が浸透する。ステップＳ４３において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を回転数ｍ２で駆動する。これにより、衣類がかき混ぜられ、衣類全体に蒸気が浸透しやすくなる。

【0096】

ステップＳ４４において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を駆動してから第２期間Ｔ２が経過したか否かを判定する。第２期間Ｔ２経過していない場合（ステップＳ４４でＮｏ）、制御装置２０は、ステップＳ４４の処理を繰り返す。第２期間Ｔ２経過している場合（ステップＳ４４でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ４５に進める。なお、ステップＳ４１からステップＳ４４までは、蒸気供給工程に含まれる。

【0097】

ステップＳ４５において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を停止する。これにより、回転槽１３への蒸気の供給が停止する。ステップＳ４６において、制御装置２０は、開閉装置３７を開く。これにより、衣類に浸透しなかった蒸気や、衣類から蒸発した蒸気が排気口３６から筐体１１外部に排出される。

【0098】

ステップＳ４７において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を停止してから第３期間Ｔ３が経過したか否かを判定する。第３期間Ｔ３経過していない場合（ステップＳ４７でＮｏ）、制御装置２０は、ステップＳ４７の処理を繰り返す。第３期間Ｔ３経過している場合（ステップＳ４７でＹｅｓ）、制御装置２０は第１しわ取り工程を終了し（リターン）、処理を図１１のステップＳ２０に進める。なお、ステップＳ４５からステップＳ４７までは、第１蒸気乾燥工程に含まれる。

【0099】

ステップＳ２０において、制御装置２０は前工程開始処理を実行する。ステップＳ２１において、制御装置２０は、判定処理を実行する。衣類の取り出しがあると判定した場合（ステップＳ２２でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ１７に進める。

【0100】

衣類の取り出しがないと判定した場合（ステップＳ２２でＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２３に進める。ステップＳ２３において、制御装置２０は、前工程開始処理を実行後、第１期間Ｔ１が経過したか否かを判定する。第１期間Ｔ１が経過していない場合（ステップＳ２３でＮｏ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２０に戻す。第１期間Ｔ１が経過している場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ２４に進める。なお、ステップＳ２０からステップＳ２３までは、前工程に含まれる。

【0101】

ステップＳ２４において、制御装置２０は、図１４に示す第２しわ取り工程を実行する。第２しわ取り工程は、蒸気供給工程と、第２蒸気乾燥工程とを含む工程である。ステップＳ５１において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を駆動する。これにより、蒸気発生装置５０から回転槽１３内に蒸気が供給される。ステップＳ５２において、制御装置２０は、送風機３９を回転数ｎ２で駆動する。これにより、蒸気を含んだ空気が循環風路３０と回転槽１３を含む乾燥室とを循環し、衣類に蒸気が浸透する。ステップＳ５３において、制御装置２０は、回転槽モータ１４を回転数ｍ２で駆動する。これにより、衣類がかき混ぜられ、衣類全体に蒸気が浸透しやすくなる。ステップＳ５４において、制御装置２０は開閉装置３７を閉じる。これにより、蒸気発生装置５０から供給された蒸気が、衣類に浸透せずに排気口３６から筐体１１外部に排出されることを抑制する。

【0102】

ステップＳ５５において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を駆動してから第４期間Ｔ４が経過したか否かを判定する。第４期間Ｔ４経過していない場合（ステップＳ５５でＮｏ）、制御装置２０は、ステップＳ５５の処理を繰り返す。第４期間Ｔ４経過している場合（ステップＳ５５でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ５６に進める。なお、ステップＳ５１からステップＳ５５までは、蒸気供給工程に含まれる。

【0103】

ステップＳ５６において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を停止する。これにより、回転槽１３への蒸気の供給が停止する。ステップＳ５７において、制御装置２０は、圧縮機４３を駆動する。これにより、循環風路３０を通る空気が熱交換部３４で除湿されて温められる。

【0104】

ステップＳ５８において、制御装置２０は、衣類が所定の乾燥度合いに達したか否かを判定する。この場合、例えば、蒸気発生装置５０を停止してから第６期間Ｔ６が経過したことで衣類が所定の乾燥度合いに達したと判定しても良い。第６期間Ｔ６は、第２蒸気乾燥工程の動作期間である第５期間Ｔ５の内、開閉装置３７を閉じている期間である。この場合、第６期間Ｔ６は、例えば第４期間Ｔ４の１／３～４／５の範囲内に設定することができる。第６期間Ｔ６は、例えば、１０分に設定することができる。

【0105】

また、別の実施形態では、図示しない排気温度センサの検知結果が所定の温度に達したことで衣類が所定の乾燥度合いに達したと判定しても良い。この場合、排気温度センサは、例えば乾燥室である水槽１２及び回転槽１３から排気されて排気ダクト３１内を通る空気の温度を検出する。また更に別の実施形態では、湿度センサの検知結果が所定の湿度まで低下したことで衣類が所定の乾燥度合いに達したと判定しても良い。この場合、湿度センサは、排気ダクト３１の空気出口２１近傍に設けられていても良い。

【0106】

衣類が所定の乾燥度合いに達していないと判定した場合（ステップＳ５８でＮｏ）、制御装置２０は、ステップＳ５８の処理を繰り返す。衣類が所定の乾燥度合いに達したと判定した場合（ステップＳ５８でＹｅｓ）、ステップＳ５９において、制御装置２０は、開閉装置３７を開く。これにより、衣類から蒸発した蒸気が排気口３６から筐体１１外部に排出される。

【0107】

ステップＳ６０において、制御装置２０は、蒸気発生装置５０を停止してから第５期間Ｔ５が経過したか否かを判定する。第５期間Ｔ５経過していない場合（ステップＳ６０でＮｏ）、制御装置２０は、ステップＳ６０の処理を繰り返す。第５期間Ｔ５経過している場合（ステップＳ６０でＹｅｓ）、制御装置２０は、処理をステップＳ６１に進める。

【0108】

制御装置２０は、ステップＳ６１において圧縮機４３を停止する。制御装置２０は第２しわ取り工程を終了し（リターン）、処理を図１１のステップＳ２１に進める。なお、ステップＳ５６からステップＳ６１までは、第２蒸気乾燥工程に含まれる。

【0109】

このようにして、制御装置２０は、第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２、第３期間Ｔ３、第１期間Ｔ１、第４期間Ｔ４、第５期間Ｔ５、再び第１期間Ｔ１の順に、前工程と、蒸気供給工程と、蒸気乾燥工程とを繰り返し、特別運転を実行する。特別運転は、衣類の取り出しがあるまで実行され、衣類が回転槽１３から取り出されるまでの間にしわの発生を抑制し、発生したしわを低減することができる。

【0110】

以上説明した本実施形態によれば、衣類乾燥機としての洗濯乾燥機１０は、筐体１１と、水槽１２と、回転槽１３と、駆動部としての回転槽モータ１４と、制御装置２０と、蒸気発生装置５０とを備える。筐体１１は、前面に開口部１１１を有する。水槽１２は、筐体１１内部に設けられている。回転槽１３は、水槽１２内部に回転可能に設けられて水槽１２と共に乾燥室を構成する。回転槽モータ１４は、回転槽１３を回転させる。制御装置２０は、本運転として、衣類を洗濯する洗濯運転と、衣類を乾燥する乾燥運転と、前記洗濯運転及び乾燥運転を含む洗濯乾燥運転と、の少なくともいずれかを実行可能に構成されている。蒸気発生装置５０は、回転槽１３内部に供給する蒸気を生成する。制御装置２０は、本運転終了後回転槽１３からの衣類の取り出しの有無を判定する判定処理を実行する。制御装置２０は、本運転終了後所定期間この場合第１期間Ｔ１経過するまでに判定処理の結果衣類の取り出しがあると判定しなければ、蒸気発生装置５０により回転槽１３に蒸気を供給する蒸気供給工程を実行する。

【0111】

これによれば、洗濯運転、乾燥運転又は洗濯乾燥運転の終了後、ユーザがすぐに衣類を洗濯乾燥機１０から取り出さない場合、衣類に蒸気を浸透させて、しわが付くことを抑制したり付いたしわを軽減したりすることができる。そのため、運転終了後すぐに衣類が取り出されなくても衣類のしわ付きを抑制することができ、ユーザの利便性を向上することができる。

【0112】

また、洗濯乾燥機１０は、扉１５と、検知部としての扉開閉検知部６３と、を備える。扉１５は、開口部１１１を開閉する。扉開閉検知部６３は、扉１５の開閉を検知可能に構成されている。制御装置２０は、判定処理において、扉開閉検知部６３が扉１５が開いたことを検知した場合衣類の取り出しがあると判定し、扉開閉検知部６３が扉１５が開いたことを検知しなければ衣類の取り出しがないと判定する。

【0113】

洗濯乾燥機１０から衣類を取り出すためには、扉１５を開ける必要がある。そのため、衣類の取り出しの有無の判定を、扉１５の開閉の有無に基づいて実行することにより、制御装置２０は、蒸気供給工程と蒸気乾燥工程とを含むしわ取り工程の実行の要否を判定することができる。したがってユーザによる操作パネル１９等に対する追加の操作を要さないため、ユーザの利便性が更に向上する。

【0114】

更に、制御装置２０は、蒸気供給工程実行後、更に所定の期間である第１期間Ｔ１経過するまでに衣類の取り出しがあると判定しなければ、蒸気供給工程を実行する。

【0115】

これによれば、本運転の終了後、回転槽１３内に定期的に蒸気が供給される。そのため、本運転の終了後、長期間にわたって衣類が回転槽１３内に収容された状態となっても、衣類が取り出されるまで、定期的にしわの発生を抑制しまた発生したしわを低減することができる。そのため、いつユーザが衣類を洗濯乾燥機１０から取り出しても、衣類のしわ付きが抑制されており、ユーザの利便性が更に向上する。

【0116】

更にまた、所定期間である第１期間Ｔ１は、回転槽１３内の衣類の重量に応じて異なる値に設定されている。この場合、衣類の重量が重いほど第１期間Ｔ１は短く設定されている。

【0117】

これによれば、衣類の重量が重く自重によるしわが発生しやすい場合と、衣類の重量が軽くしわが発生しにくい場合とで、蒸気供給工程までの待機時間が変更される。そのため、しわが付きやすい場合には周期を短くして蒸気供給工程の頻度を上げることができ、しわの発生をより効果的に抑制することができる。一方、しわが付きにくい条件では周期を長くして、過度な電力消費を抑制することができる。

【0118】

所定期間である第１期間Ｔ１は、本運転が洗濯運転と、乾燥運転と、洗濯乾燥運転のいずれであるかに応じて異なる値に設定されている。つまり、第１期間Ｔ１は、本運転の終了後に衣類が濡れた状態であるか乾いた状態であるかに応じて異なる値に設定されている。この場合、本運転の終了後に衣類が濡れた状態では、衣類が乾いた状態よりも第１期間Ｔ１は短く設定されている。

【0119】

これによれば、吸水によって衣類の総重量が重くなり自重によるしわが発生しやすくなる濡れた状態と、水分が蒸発して衣類の総重量が軽くなる乾いた状態とで、蒸気供給工程までの待機時間が変更される。そのため、しわが付きやすい場合には周期を短くして蒸気供給工程の頻度を上げることができ、しわの発生をより効果的に抑制することができる。一方、しわが付きにくい条件では周期を長くして、過度な電力消費を抑制することができる。

【0120】

更にまた、所定期間である第１期間Ｔ１は、回転槽１３内の衣類の布質に応じて異なる値に設定されている。この場合、衣類の布質が綿系の方が化繊系よりも第１期間Ｔ１は短く設定されている。

【0121】

これによれば、吸水しやすく自重によるしわが発生しやすい綿系の衣類と、綿系の衣類よりも吸水しにくい化繊系の衣類とで、蒸気供給工程までの待機時間が変更される。そのため、しわが付きやすい場合には周期を短くして蒸気供給工程の頻度を上げることができ、しわの発生をより効果的に抑制することができる。一方、しわが付きにくい条件では周期を長くして、過度な電力消費を抑制することができる。

【0122】

更にまた、洗濯乾燥機１０は、循環風路３０と、送風機３９とを備える。循環風路３０は、筐体１１内に設けられて乾燥室である水槽１２及び回転槽１３と接続されて内部に空気を通す機能を有する。送風機３９は、循環風路３０中に設けられて水槽１２及び回転槽１３に空気を送風する機能を有する。制御装置２０は、本運転終了後又は蒸気供給工程終了後の所定期間である第１期間Ｔ１に送風機３９を駆動して水槽１２及び回転槽１３に空気を供給しながら回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる前工程を実行する。

【0123】

これによれば、制御装置２０は、本運転終了後、又は蒸気供給工程と蒸気乾燥工程とを含むしわ取り工程が終了後、再度しわ取り工程が開始するまでの待機期間、衣類に空気を当てながら攪拌し、衣類をほぐすことができる。そのため、しわ取り工程までの待機期間に一部の衣類が常に回転槽１３の壁に押し付けられることでしわが発生してしまう事態を抑制することができる。したがって、ユーザの利便性が更に向上する。なお、待機期間つまり第１期間Ｔ１の間、ユーザは任意の時期に扉１５を開けて、回転槽１３から衣類を取り出すことができる。

【0124】

更にまた、洗濯乾燥機１０は、排気口３６と、開閉装置３７とを備える。排気口３６は、循環風路３０中に設けられて空気を循環風路３０外部つまり筐体１１外部に排出する機能を有する。開閉装置３７は、排気口３６を開閉する機能を有する。制御装置２０は、蒸気供給工程終了後、開閉装置３７を開状態とすると共に送風機３９を駆動して乾燥室である水槽１２及び回転槽１３に空気を供給しながら回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる第１蒸気乾燥工程を実行する。

【0125】

これにより、蒸気供給工程によって衣類に浸透した蒸気の蒸発を促し、更に蒸気の洗濯乾燥機１０外への排出を促すことができる。したがって、しわ取り工程終了後の衣類の仕上がりを向上することができる。また、蒸気供給工程において蒸気によって衣類が過度に熱せられた場合には、第１蒸気乾燥工程において衣類を冷却する効果も期待される。

【0126】

更にまた、洗濯乾燥機１０は、加熱装置としてのヒートポンプユニット４０を備える。ヒートポンプユニット４０は、循環風路３０中に設けられて空気を加熱する機能を有する。制御装置２０は、蒸気供給工程終了後、ヒートポンプユニット４０の圧縮機４３と送風機３９とを駆動して水槽１２及び回転槽１３内にヒートポンプユニット４０により加熱した空気を供給しながら回転槽モータ１４を駆動して回転槽１３を回転させる第２蒸気乾燥工程を実行する。

【0127】

これによれば、蒸気供給工程によって衣類に浸透した蒸気の蒸発を、ヒートポンプユニット４０によって加熱乾燥した空気で更に促すことができる。そのため、衣類に供給された蒸気が多めで衣類が一定以上湿ったとしても、第２蒸気乾燥工程後には十分乾燥し、望ましい仕上がりとすることができる。特に、複数回に亘って蒸気供給工程が実行された場合には、衣類には比較的多量の蒸気が供給されているため、第２蒸気乾燥工程を実行して乾燥させることが望ましい。

【0128】

（その他の実施形態）
上記実施形態では、蒸気発生装置５０は、水槽１２の上方であって洗濯乾燥機１０上部の前端部に設けられ、開口部１２１及び開口部１３１を通して上前方から回転槽１３内の衣類に蒸気を吹き付ける構成としたが、これに限らない。例えば、別の実施形態では、蒸気発生装置５０を回転槽端板１３２及び水槽端板１２２の後方に配置し、循環風路３０内この場合給気ダクト３５内に蒸気を吹き付ける構成としても良い。この場合、蒸気の吹き付け方向と送風機３９による送風方向とが一致するので、蒸気が回転槽１３内の衣類に浸透しやすくなる。

【0129】

以上、本発明の一の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0130】

１０…洗濯乾燥機（衣類乾燥機）、１１…筐体、１２…水槽（乾燥室）、１３…回転槽（乾燥室）、１４…回転槽モータ（駆動部）、１５…扉、２０…制御装置、３０…循環風路、３６…排気口、３７…開閉装置、３９…送風機、４０…ヒートポンプユニット（加熱装置）、５０…蒸気発生装置、６１…重量検知部、６２…布質検知部、６３…扉開閉検知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】