特許 7593875 風車の駆動機構の調整方法及び駆動機構の調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】風車の駆動機構の調整方法及び駆動機構の調整方法

(51)【国際特許分類】

   F03D 15/00 20160101AFI20241126BHJP

   F03D 13/10 20160101ALI20241126BHJP

   G01M 13/021 20190101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

F03D15/00

F03D13/10

G01M13/021

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021077957

(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公開番号】P2022171360

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2024-04-01

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100127465

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 幸裕

(74)【代理人】

【識別番号】100210790

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大策

(72)【発明者】

【氏名】小森 啓史

【審査官】山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２３１７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００３８１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０３Ｄ １５／００

Ｆ０３Ｄ １３／１０

Ｇ０１Ｍ １３／０２１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

リングギヤと、前記リングギヤに噛み合うピニオン及び前記ピニオンを駆動する駆動部をそれぞれ有する複数の駆動装置と、を備えた風車の可動部を駆動する駆動機構の調整方法であって、
前記複数の駆動装置のうち、一つの駆動装置のピニオンを前記リングギヤの周方向における基準位置に対面するように位置合わせして前記駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程と、
前記リングギヤに対して前記複数の駆動装置を相対回転させて、バックラッシが測定された前記駆動装置とは異なる他の駆動装置のピニオンを前記リングギヤの前記基準位置に対面するように位置合わせして前記他の駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程であって、前記他の駆動装置は、この工程より前のバックラッシを計測する工程において前記リングギヤとのバックラッシが計測されていない駆動装置である、工程と、
を少なくとも含む前記複数の駆動装置のそれぞれと前記リングギヤとのバックラッシを計測する計測工程と、
前記計測工程において計測された複数のバックラッシに基づいて前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置を判定する判定工程と、を備える、
風車の駆動機構の調整方法。

【請求項2】

複数の歯を有する前記リングギヤの回転中心から前記複数の歯のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する取得工程を備え、
前記判定工程において、前記計測工程において計測されたバックラッシと前記取得工程において取得されたばらつき情報とに基づいて前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置を判定する、
請求項１に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項3】

前記判定工程は、前記計測工程において計測されたバックラッシの相対標準偏差と、前記取得工程において取得された前記リングギヤの回転中心から前記複数の歯のそれぞれの先端部までの距離の相対標準偏差と、に基づいて、前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置の、複数の前記駆動装置の間でのばらつきの度合いを評価する工程を含む、
請求項２に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項4】

前記取得工程において、前記リングギヤの製造公差に関する情報、前記リングギヤの異なる周方向位置において計測した特定の駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシ、及び前記リングギヤの周方向における歪みに関する検査結果の少なくともいずれか一つから、
前記リングギヤの回転中心から前記複数の歯のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する、
請求項２又は３に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項5】

前記リングギヤは複数の内歯を有し、
前記計測工程において、前記複数の内歯のうちの前記リングギヤの回転中心から最も近い距離に先端部が位置する内歯と前記ピニオンとが噛み合った位置を基準位置としてバックラッシを測定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項6】

前記リングギヤは複数の外歯を有し、
前記計測工程において、前記複数の外歯のうちの前記リングギヤの回転中心から最も遠い距離に先端部が位置する外歯と前記ピニオンとが噛み合った位置を基準位置としてバックラッシを測定する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項7】

前記複数の駆動装置は、それぞれ、回転を出力するアクチュエータと、前記アクチュエータからの出力を減速して前記ピニオンに伝達する減速機と、を有し、
前記計測工程は、前記基準位置に位置し且つ前記リングギヤの周方向において隣り合う一対の基準歯の間に位置する前記ピニオンの歯を、前記一対の基準歯の一方に接触させた上で、前記アクチュエータから前記ピニオンに回転を出力して前記ピニオンを回転させて、前記一対の基準歯の他方に前記ピニオンの歯が接触するまでに前記アクチュエータから出力された回転量を測定する工程と、測定された前記回転量、前記減速機の内部のバックラッシ、及び前記減速機の減速比から、前記ピニオンと前記リングギヤとのバックラッシを算出する工程と、を有する、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項8】

前記判定工程の結果に基づいて前記ピニオンの位置を調整する調整工程をさらに備える、
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項9】

前記調整工程において、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の前記ピニオンの位置を、前記リングギヤの回転中心からの距離を変更するように調整する、
請求項８に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項10】

前記調整工程において、前記複数の駆動装置のそれぞれと前記リングギヤとのバックラッシのばらつきの度合いが基準値以下となるように、前記ピニオンの位置を調整する、
請求項８又は９に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項11】

前記調整工程において、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の前記ピニオンの位置調整を、前記複数の駆動装置のうち前記ピニオンの位置調整がされる駆動装置以外の駆動装置の前記ピニオンの位置を固定した状態で行う、
請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の風車の駆動機構の調整方法。

【請求項12】

リングギヤと、前記リングギヤに噛み合うピニオン及び前記ピニオンを駆動する駆動部をそれぞれ有する複数の駆動装置と、を備えた可動部を駆動する駆動機構の調整方法であって、
前記複数の駆動装置のうち、一つの駆動装置のピニオンを前記リングギヤの周方向における基準位置に対面するように位置合わせして前記駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程と、
前記リングギヤに対して前記複数の駆動装置を相対回転させて、バックラッシが測定された前記駆動装置とは異なる他の駆動装置のピニオンを前記リングギヤの前記基準位置に対面するように位置合わせして前記他の駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程であって、前記他の駆動装置は、この工程より前のバックラッシを計測する工程において前記リングギヤとのバックラッシが計測されていない駆動装置である、工程と、
を少なくとも含む前記複数の駆動装置のそれぞれと前記リングギヤとのバックラッシを計測する計測工程と、
前記計測工程において計測された複数のバックラッシに基づいて前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置を判定する判定工程と、を備える、
駆動機構の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、風車の駆動機構の調整方法及び駆動機構の調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の駆動装置が協働して可動部を駆動する、駆動機構が知られている。例えば、特許文献１に記載された風力発電装置は、地上又は洋上に設置され、発電機の支柱となるタワーと、タワー上に設けられ、発電機を内蔵するナセルと、ナセルの一端に設けられ、風を受けて回転エネルギーへ変換するハブ及びブレードからなるロータと、を有している。この風力発電装置はさらに、タワーに設けられたヨーベーリングギアを有するとともに、複数の駆動装置として、ナセルに設けられた複数のヨーアクチュエータを有している。この風力発電装置は、ヨーベアリングギアとヨーアクチュエータのピニオンギアとを噛み合わせてヨーアクチュエータから回転を出力することにより、タワーに対してナセルをヨー方向に回転させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１４０７７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の駆動装置を備える駆動機構は、複数の駆動装置のそれぞれにかかる負荷のばらつきが小さくなるように配置されていることが好ましい。複数の駆動装置のそれぞれにかかる負荷のばらつきが大きいと、特に負荷の大きな駆動装置の寿命が短くなり、この結果として駆動機構全体の寿命が短くなるためである。このため、複数の駆動装置の位置を判定する方法、及び判定結果に基づいて複数の駆動装置の位置を調整する方法が求められていた。

【0005】

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、複数の駆動装置の位置を判定する方法、及び複数の駆動装置の位置を調整する方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による風車の駆動機構の調整方法は、
リングギヤと、前記リングギヤに噛み合うピニオン及び前記ピニオンを駆動する駆動部をそれぞれ有する複数の駆動装置と、を備えた風車の可動部を駆動する駆動機構の調整方法であって、
前記複数の駆動装置のうち、一つの駆動装置のピニオンを前記リングギヤの周方向における基準位置に対面するように位置合わせして前記駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程と、
前記リングギヤに対して前記複数の駆動装置を相対回転させて、バックラッシが測定された前記駆動装置とは異なる他の駆動装置のピニオンを前記リングギヤの前記基準位置に対面するように位置合わせして前記他の駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程と、
を少なくとも含む前記複数の駆動装置のそれぞれと前記リングギヤとのバックラッシを計測する計測工程と、
前記計測工程において計測された複数のバックラッシに基づいて前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置を判定する判定工程と、を備える。

【0007】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
複数の歯を有する前記リングギヤの回転中心から前記複数の歯のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する取得工程を備え、
前記判定工程において、前記計測工程において計測されたバックラッシと前記取得工程において取得されたばらつき情報とに基づいて前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置を判定してもよい。

【0008】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記判定工程は、前記計測工程において計測されたバックラッシの相対標準偏差と、前記取得工程において取得された前記リングギヤの回転中心から前記複数の歯のそれぞれの先端部までの距離の相対標準偏差と、に基づいて、前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置の、複数の前記駆動装置の間でのばらつきの度合いを評価する工程を含んでもよい。

【0009】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記取得工程において、前記リングギヤの製造公差に関する情報、前記リングギヤの異なる周方向位置において計測した特定の駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシ、及び前記リングギヤの周方向における歪みに関する検査結果の少なくともいずれか一つから、前記リングギヤの回転中心から前記複数の歯のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得してもよい。

【0010】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記リングギヤは複数の内歯を有し、
前記計測工程において、前記複数の内歯のうちの前記リングギヤの回転中心から最も近い距離に先端部が位置する内歯と前記ピニオンとが噛み合った位置を基準位置としてバックラッシを測定してもよい。

【0011】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記リングギヤは複数の外歯を有し、
前記計測工程において、前記複数の外歯のうちの前記リングギヤの回転中心から最も遠い距離に先端部が位置する外歯と前記ピニオンとが噛み合った位置を基準位置としてバックラッシを測定してもよい。

【0012】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記複数の駆動装置は、それぞれ、回転を出力するアクチュエータと、前記アクチュエータからの出力を減速して前記ピニオンに伝達する減速機と、を有し、
前記計測工程は、前記基準位置に位置し且つ前記リングギヤの周方向において隣り合う一対の基準歯の間に位置する前記ピニオンの歯を、前記一対の基準歯の一方に接触させた上で、前記アクチュエータから前記ピニオンに回転を出力して前記ピニオンを回転させて、前記一対の基準歯の他方に前記ピニオンの歯が接触するまでに前記アクチュエータから出力された回転量を測定する工程と、測定された前記回転量、前記減速機の内部のバックラッシ、及び前記減速機の減速比から、前記ピニオンと前記リングギヤとのバックラッシを算出する工程と、を有してもよい。

【0013】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記判定工程の結果に基づいて前記ピニオンの位置を調整する調整工程をさらに備えてもよい。

【0014】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記調整工程において、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の前記ピニオンの位置を、前記リングギヤの回転中心からの距離を変更するように調整してもよい。

【0015】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記調整工程において、前記複数の駆動装置のそれぞれと前記リングギヤとのバックラッシのばらつきの度合いが基準値以下となるように、前記ピニオンの位置を調整してもよい。

【0016】

本発明による風車の駆動機構の調整方法において、
前記調整工程において、前記複数の駆動装置のうち少なくとも一つの駆動装置の前記ピニオンの位置調整を、前記複数の駆動装置のうち前記ピニオンの位置調整がされる駆動装置以外の駆動装置の前記ピニオンの位置を固定した状態で行ってもよい。

【0017】

本発明による駆動機構の調整方法は、
リングギヤと、前記リングギヤに噛み合うピニオン及び前記ピニオンを駆動する駆動部をそれぞれ有する複数の駆動装置と、を備えた可動部を駆動する駆動機構の調整方法であって、
前記複数の駆動装置のうち、一つの駆動装置のピニオンを前記リングギヤの周方向における基準位置に対面するように位置合わせして前記駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程と、
前記リングギヤに対して前記複数の駆動装置を相対回転させて、バックラッシが測定された前記駆動装置とは異なる他の駆動装置のピニオンを前記リングギヤの前記基準位置に対面するように位置合わせして前記他の駆動装置と前記リングギヤとのバックラッシを計測する工程と、
を少なくとも含む前記複数の駆動装置のそれぞれと前記リングギヤとのバックラッシを計測する計測工程と、
前記計測工程において計測された複数のバックラッシに基づいて前記リングギヤに対する前記駆動装置の位置を判定する判定工程と、を備える。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、複数の駆動装置の位置を判定する方法、及び複数の駆動装置の位置を調整する方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本実施形態における、風車の構成例を示す斜視図である。

【図2】本実施形態における、駆動機構を示す上面図である。

【図3】本実施形態における、駆動装置の構成例を示す図である。

【図4】本実施形態における、リングギヤに対する複数の駆動装置の位置の一例を示す上面図である。

【図5】本実施形態における、計測工程の様子を示す上面図である。

【図6】本実施形態における、計測工程の様子を示す上面図である。

【図7】本実施形態における、調整工程の様子を示す上面図である。

【図8】本実施形態における、駆動機構の一部を拡大して示す上面図である。

【図9】変形例における、駆動機構を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態においては、駆動機構１の調整方法の一例として、風車１０の駆動機構１の調整方法について説明する。しかしながら、駆動機構１の調整方法は、風車１０の駆動機構１に適用されるに限られず、複数の駆動装置２を備える駆動機構１に広く適用することができる。

【0021】

まず、本実施形態に係る調整方法が適用される駆動機構１を備える風車１０について説明する。図１は、風車１０の構成例を示す斜視図である。風車１０は、風車本体１０１を備える。風車本体１０１は、タワー１０２と、ナセル１０３と、ロータ１０４（主軸部）と、複数のブレード１０５（羽根）とを備える。タワー１０２は、陸上又は海上において、鉛直方向の上向きに延びる。

【0022】

風車１０は、風車本体１０１に加えて駆動機構１を備える。そして、風車本体１０１は、駆動機構１によって駆動される可動部を有する。本実施形態においては、ナセル１０３が、タワー１０２の上部に対して回転可能なように、タワー１０２に取り付けられている。すなわち、タワー１０２とナセル１０３との接続部が、タワー１０２に対してナセル１０３を回転可能な可動部となっている。そして、駆動機構１は、可動部を駆動することによって、タワー１０２に対してナセル１０３を回転させる。駆動機構１は、ナセル１０３を、タワー１０２の長手方向を回転軸として回転させるように駆動する。これによって、ナセル１０３は、タワー１０２に対してヨー方向（YAW）に回転する。

【0023】

ロータ１０４は、ナセル１０３においてロール方向（ROLL）に回転する。複数枚（例えば、３枚）のブレード１０５は、ロール方向の回転軸から放射方向に延びるように、互いに等角度でロータ１０４に備えられる。

【0024】

駆動機構１について、より詳細に説明する。図２は、本実施形態における駆動機構１を示す上面図である。本実施形態における駆動機構１は、後述するリングギヤ１０６と、複数の駆動装置２と、を備える。リングギヤ１０６は、複数の歯１０７を有する。また、複数の駆動装置２は、それぞれリングギヤ１０６に噛み合うピニオン４を有する。図２に示す例において、複数の駆動装置２のピニオン４はそれぞれ複数の歯４１を有し、リングギヤ１０６の歯１０７とピニオン４の歯４１とが噛み合っている。また、複数の駆動装置２は、図２には現れないが後述するように、それぞれピニオン４を駆動する駆動部３を有する。本実施形態において、駆動装置２は、ナセル１０３に取り付けられて、ヨー駆動力を発生させる。本実施形態において、４台の駆動装置２－１、２－２、２－３、及び２－４がナセル１０３に取り付けられる。駆動装置２がナセル１０３に取り付けられる場合、駆動部３は、ナセル１０３の内部に収容されていてもよい。

【0025】

以下、駆動装置を総称する場合には単に「駆動装置２」と記載する。また、リングギヤ１０６が周回する方向を、周方向Ｄ１とも称する。

【0026】

複数の駆動装置２は、協働して可動部を駆動する。図２に示す例では、タワー１０２の内壁にリングギヤ１０６が形成されている。この場合、図２に示すように、リングギヤ１０６は、複数の歯１０７として、内周に設けられた複数の内歯１０８を有する。そして、駆動装置２のピニオン４が、タワー１０２の内壁に形成されたリングギヤ１０６に噛み合う。各駆動装置２において、駆動部３はピニオン４を駆動し、回転軸線Ｃ１を中心として回転させる。換言すると、ピニオン４の回転軸線Ｃ１とは、ピニオン４が駆動部３に駆動されて回転する回転軸線である。図２に示す例において、第１の駆動装置２－１のピニオン４は回転軸線Ｃ１－１を中心として回転し、第２の駆動装置２－２のピニオン４は回転軸線Ｃ１－２を中心として回転し、第３の駆動装置２－３のピニオン４は回転軸線Ｃ１－３を中心として回転し、第４の駆動装置２－４のピニオン４は回転軸線Ｃ１－４を中心として回転する。ピニオン４の回転によって、各駆動装置２はリングギヤ１０６の周方向Ｄ１に沿って移動する。複数の駆動装置２がともに周方向Ｄ１に移動することによって、タワー１０２とナセル１０３との間の可動部が駆動され、複数の駆動装置２が取り付けられているナセル１０３が、リングギヤ１０６が形成されているタワー１０２に対してヨー方向に回転する。

【0027】

また、風車本体１０１のうち、ナセル１０３をタワー１０２に対してヨー方向に回転させるヨー旋回部は、リングギヤ１０６に対して相対回転させられる複数の駆動装置２に制動力を与えるブレーキを備える。本実施形態において、ブレーキは、ナセル１０３に取り付けられてリングギヤ１０６に対して制動力を与える油圧ブレーキである。油圧ブレーキは、例えば、キャリパーブレーキ機構である。油圧ブレーキは、図示しない油圧ブレーキ駆動部と、図２に示す摩擦体５０とを有する。油圧ブレーキ駆動部は、外部から供給された制御信号に応じて摩擦体５０を図２中のピニオン４の回転軸線Ｃ１が延びる方向に平行な方向（図２の紙面に垂直な方向）に移動させる。油圧ブレーキ駆動部は、摩擦体５０をリングギヤ１０６に押し当てることでリングギヤ１０６に制動力を印加する。風車１０は、リングギヤ１０６に付与する制動力を調整することができることが望ましい。

【0028】

図３は、駆動装置２の構成例を示す図である。なお、図３は、リングギヤ１０６の歯１０７及びピニオン４の歯４１については記載を省略した概略図である。図３に示す例では、リングギヤ１０６はタワー１０２の上部に備えられている。

【0029】

複数の駆動装置２は、それぞれ、回転を出力するアクチュエータ３０と、アクチュエータからの出力を減速してピニオン４に伝達する減速機３２とを有する。本実施形態においては、駆動装置２のうち駆動部３が、アクチュエータ３０と減速機３２とを有している。また、駆動部３は、さらに制動部３１と軸３３とを備える。

【0030】

アクチュエータ３０は、例えばモータである。アクチュエータ３０は、アクチュエータ３０に供給された電流に応じて、軸３３の長手方向を回転軸として軸３３を回転させる。

【0031】

減速機３２は、減速機構としてのギヤを備える。減速機３２は、減速機３２に備えられたギヤを用いて、軸３３の回転速度を定める。

【0032】

また、本実施形態において、制動部３１は、電磁ブレーキを用いて、軸３３の回転速度を抑える。制動部３１は、電磁ブレーキを用いて、軸３３の回転の停止状態を維持してもよい。

【0033】

軸３３は、アクチュエータ３０に駆動されることによって、減速機３２によって定められた回転速度で回転する。軸３３は、アクチュエータ３０に駆動されることによって、所定のトルク（軸トルク）で回転する。ピニオン４は、軸３３の回転量に応じて、リングギヤ１０６の歯１０７と噛み合いながら回転する。また、ピニオン４は、駆動部３のうち軸３３の端部に設けられている。このため、ピニオン４は軸３３の回転に伴って回転する。アクチュエータ３０が軸３３を介してピニオン４を回転させることによって、上述のようにナセル１０３がタワー１０２に対してヨー方向に回転する。

【0034】

一例として、駆動部３は、図示しない複数のボルトを用いてナセル１０３に固定される。

【0035】

続いて、上述した駆動機構１の複数の駆動装置２の位置を判定する方法及び上述した駆動装置２の位置を調整する調整方法について説明する。

【0036】

まず、複数の駆動装置２の位置を判定すること及び複数の駆動装置２の位置を調整することの意義について説明する。

【0037】

複数の駆動装置２が可動部を駆動する際、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシは均一であることが好ましい。以下の理由のためである。リングギヤ１０６とのバックラッシが小さい駆動装置２ほど、駆動装置２のピニオン４の歯４１とリングギヤ１０６の歯１０７とがより深く噛み合っており、このために駆動装置２にかかる負荷が大きくなっていると考えられる。一方、リングギヤ１０６とのバックラッシが大きい駆動装置２ほど、駆動装置２のピニオン４の歯４１とリングギヤ１０６の歯１０７とがより浅く噛み合っており、このために駆動装置２にかかる負荷が小さくなっていると考えられる。以上より、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシがばらついていると、複数の駆動装置２にかかる負荷もばらついてしまう。これに対して、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシを均一に近づけることによって、複数の駆動装置２にかかる負荷を均一に近づけることができる。これによって、複数の駆動装置２の一部に負荷が集中することを抑制して、駆動機構１を全体として長寿命化することができる。しかしながら、複数の駆動装置２が可動部を駆動する際に、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシがばらつく場合がある。

【0038】

複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシがばらつく理由の一つとして、複数の駆動装置２の位置にばらつきがあることが考えられる。図４は、リングギヤ１０６に対する複数の駆動装置２の位置の一例を示す図であり、特に複数の駆動装置２の位置にばらつきがある様子を示している。図４に示す例においては、各ピニオン４の回転軸線Ｃ１の、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離がばらついている。ここで、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２とは、仮にリングギヤ１０６が歪みのない円環に複数の歯１０７が設けられた形状を有する場合には、当該円環の中心となる軸線である。また、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２は、リングギヤ１０６の理論上の重心を通りリングギヤ１０６の広がる面に垂直な直線と定めることもできる。リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２である直線は、ピニオン４の回転軸線Ｃ１である直線と平行である。

【0039】

図４に示す例においては、第４の駆動装置２－４のピニオン４の回転軸線Ｃ１－４とリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２との間の距離ｗ４の長さが、第１の駆動装置２－１のピニオン４の回転軸線Ｃ１－１とリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２との間の距離ｗ１、第２の駆動装置２－２のピニオン４の回転軸線Ｃ１－２とリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２との間の距離ｗ２、及び第３の駆動装置２－３のピニオン４の回転軸線Ｃ１－３とリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２との間の距離ｗ３の長さと異なっている。なお、図４に示す例においては、距離ｗ１，距離ｗ２及び距離ｗ３の長さは等しくなっている。図４に破線で示す円Ｌ１は、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２を中心とし半径の長さが距離ｗ１，距離ｗ２及び距離ｗ３の長さと等しい仮想の円である。

【0040】

リングギヤ１０６が内歯１０８を有する場合、自身の回転軸線Ｃ１のリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離がより長いピニオン４の歯４１ほど、リングギヤ１０６の内歯１０８により深く噛み合う。一方で、自身の回転軸線Ｃ１のリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離がより短いピニオン４の歯４１ほど、リングギヤ１０６の内歯１０８により浅く噛み合う。このために、自身の回転軸線Ｃ１のリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離がより長いピニオン４を有する駆動装置２のほうが、自身の回転軸線Ｃ１のリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離がより短いピニオン４を有する駆動装置２よりも、リングギヤ１０６とのバックラッシが小さくなりやすい。図４に示す例においては、距離ｗ４が、距離ｗ１、距離ｗ２及び距離ｗ３よりも短くなっている。このため、回転軸線Ｃ１のリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離の観点からは、駆動装置２－４において、駆動装置２－１、駆動装置２－２及び駆動装置２－３よりも、リングギヤ１０６とのバックラッシが大きくなりやすくなっている。

【0041】

複数の駆動装置２の位置を判定することによって、図４に示すような複数の駆動装置２の位置のばらつきを検出し、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシがばらついていることを検出することができる。そして、複数の駆動装置２の位置を調整することによって、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシを均一に近づけることができる。

【0042】

また、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシがばらつくもう一つの理由として、リングギヤ１０６の形状が歪んでいることが考えられる。図４に示す例において、リングギヤ１０６は、歪んだ円環に複数の内歯１０８が設けられた形状を有している。このために、一つの内歯１０８の先端部１０８ａからリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２までの距離ｗ５の長さと、当該一つの内歯１０８とは別の内歯１０８の先端部１０８ａからリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２までの距離ｗ６の長さが、異なっている。この場合、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシは、当該駆動装置２のピニオン４がリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からより離れた先端部１０８ａを有する内歯１０８と噛み合うときに、より大きくなる。また、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシは、当該駆動装置２のピニオン４がリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２により近い先端部１０８ａを有する内歯１０８と噛み合うときに、より小さくなる。

【0043】

ここで、リングギヤ１０６の形状の歪みが大きい場合には、複数の駆動装置２の位置のばらつきをより小さく抑えなければ、全体として複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが大きくなってしまう。これに対して、リングギヤ１０６の形状の歪みが小さい場合には、複数の駆動装置２の位置のばらつきがある程度大きくても、全体として複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いは大きくなりにくい。このため、駆動装置２の位置の調整を最小限に留めつつ、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが大きくなり過ぎることを抑制する観点からは、リングギヤ１０６の形状の歪みを考慮して複数の駆動装置２の位置を判定し、調整することが好ましい。

【0044】

次に、駆動機構１の複数の駆動装置２の位置を判定する方法及び複数の駆動装置２の位置を調整する調整方法について説明する。一例として、図４に示す駆動機構１の複数の駆動装置２の位置を判定する方法及び複数の駆動装置２の位置を調整する調整方法について説明する。本実施形態に係る駆動機構１の調整方法は、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する計測工程と、計測工程において計測されたバックラッシに基づいてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定する判定工程と、を備える。ここで、駆動機構１の調整方法は、判定工程の結果に基づいて駆動装置２の位置を調整する調整工程をさらに備えてもよいし、備えなくてもよい。本実施形態においては、一例として、調整工程を備える駆動機構１の調整方法について説明する。また、本実施形態に係る駆動機構１の調整方法は、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する取得工程を備える。

【0045】

まず、計測工程について述べる。計測工程においては、上述のように、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。一例として、測定されるバックラッシは、駆動装置２とリングギヤ１０６との円周方向バックラッシである。計測工程は、複数の駆動装置２のうち一つの駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する工程（以下、第１計測工程とも称する）と、他の駆動装置２のピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する工程（以下、第２計測工程とも称する）と、を少なくとも含む。

【0046】

第１計測工程においては、一つの駆動装置２のピニオン４をリングギヤ１０６の周方向Ｄ１における基準位置Ｐ１に対面するように位置合わせする。そして、当該一つの駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。本実施形態においては、第１計測工程において第１の駆動装置２－１とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。図５及び図６は、第１の駆動装置２－１のピニオン４が基準位置Ｐ１に対面するように位置合わせされた駆動機構１の様子を示す図である。

【0047】

第２計測工程においては、リングギヤ１０６に対して複数の駆動装置２を相対回転させる。これによって、バックラッシが測定された駆動装置２とは異なる他の駆動装置２のピニオン４をリングギヤ１０６の基準位置Ｐ１に対面するように位置合わせする。そして、当該他の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。本実施形態においては、第２計測工程において第２の駆動装置２－２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。

【0048】

また、駆動機構１がｎ個の駆動装置２を有する場合、計測工程は、第１計測工程及び第２計測工程においてバックラッシが計測されていない駆動装置２のバックラッシを測定する、第３計測工程から第ｎ計測工程までの（ｎ－２）個の工程をさらに含んでもよい。第３計測工程から第ｎ計測工程までの工程においては、まず、バックラッシが計測されていない駆動装置２のピニオン４をリングギヤ１０６の基準位置Ｐ１に対面するように位置合わせする。そして、基準位置Ｐ１に対面するように位置合わせされた駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを測定する。計測工程が第１計測工程から第ｎ計測工程までのｎ個の工程を含んでいることによって、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシを計測することができる。

【0049】

第１計測工程から第ｎ計測工程までの工程のそれぞれにおけるバックラッシの測定方法の一例として、第１計測工程において第１の駆動装置２－１とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する方法について、図５及び図６を参照してより具体的に説明する。第１計測工程において第１の駆動装置２－１とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する方法の説明は、矛盾しない限り、第２計測工程から第ｎ計測工程までの工程において計測対象の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する方法にも適用される。

【0050】

まず、リングギヤ１０６に対して複数の駆動装置２を相対回転させて、図５に示すように、計測対象の駆動装置２のピニオン４をリングギヤ１０６の基準位置Ｐ１に対面するように位置合わせする。より具体的には、計測対象の駆動装置２のピニオン４の歯４１の一つが、リングギヤ１０６の一対の基準歯１０７ａの間に位置するように、当該ピニオン４を位置合わせする。ここで、一対の基準歯１０７ａとは、リングギヤ１０６の歯１０７のうち周方向Ｄ１において基準位置Ｐ１に最も近い一つの歯と、基準位置Ｐ１に二番目に近い一つの歯との対の歯をいう。

【0051】

ここで、複数の内歯１０８のうちのリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から最も近い距離に先端部１０８ａが位置する内歯１０８を、最内側内歯１０８ｂとも称する。本実施形態においては、最内側内歯１０８ｂが、一対の基準歯１０７ａの一方となるように、基準位置Ｐ１を定める。換言すれば、本実施形態においては、最内側内歯１０８ｂと、内歯１０８のうち周方向Ｄ１において最内側内歯１０８ｂに隣接する内歯１０８の一つと、を一対の基準歯１０７ａとする。さらに換言すれば、本実施形態においては、複数の内歯１０８のうちのリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から最も近い距離に先端部１０８ａが位置する内歯１０８（最内側内歯１０８ｂ）とピニオン４とが噛み合った位置を基準位置Ｐ１としてバックラッシを測定する。一例として、基準位置Ｐ１は、最内側内歯１０８ｂと、周方向Ｄ１において最内側内歯１０８ｂに隣接する二つの内歯１０８のうちリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２により近い先端部１０８ａを有する内歯１０８と、の間に定められる。

【0052】

複数の内歯１０８を有するリングギヤ１０６において、上述のように基準位置Ｐ１を定めることによって、以下の効果が得られる。仮に、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシが小さくなり過ぎると、ピニオン４の歯４１とリングギヤ１０６の内歯１０８との干渉によってピニオン４の回転が阻害される可能性がある。そして、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシは、ピニオン４が周方向Ｄ１において最内側内歯１０８ｂと噛み合う位置に位置するときに、最も小さくなる。これに対して、上述のように基準位置Ｐ１を定めることによって、計測工程において、ピニオン４が最内側内歯１０８ｂと噛み合った状態を基準として、バックラッシが計測される。また、このように計測されたバックラッシに基づいて、後述する判定工程及び調整工程が行われる。このため、調整工程においてピニオン４の位置を調整した後に、ピニオン４が最内側内歯１０８ｂと噛み合っているときのバックラッシが小さくなり過ぎてしまうことを、抑制することができる。

【0053】

リングギヤ１０６に対して複数の駆動装置２を相対回転させる方法の一例について説明する。本実施形態においては、複数の駆動装置２はナセル１０３に取り付けられており、リングギヤ１０６はタワー１０２に形成されている。このため、複数の駆動装置２によってナセル１０３をタワー１０２に対して相対回転させることによって、リングギヤ１０６に対して複数の駆動装置２を相対回転させることができる。

【0054】

バックラッシの計測対象の駆動装置２のピニオン４をリングギヤ１０６の基準位置Ｐ１に対面させた後、当該ピニオン４の回転軸線Ｃ１の、リングギヤ１０６に対する相対位置を固定する。本実施形態においては、駆動装置２が取り付けられたナセル１０３と、リングギヤ１０６が形成されたタワー１０２と、の相対位置を固定することによって、ピニオン４の回転軸線Ｃ１の相対位置を固定することができる。ナセル１０３とタワー１０２との相対位置は、例えば、ナセル１０３に取り付けられており且つ摩擦体５０を有するブレーキを用いてリングギヤ１０６に対して制動力を与えることによって、固定することができる。

【0055】

次に、基準位置Ｐ１に位置し且つリングギヤ１０６の周方向Ｄ１において隣り合う一対の基準歯１０７ａの間に位置するピニオン４の歯４１を、図５に示すように、一対の基準歯１０７ａの一方に接触させる。次に、アクチュエータ３０からピニオン４に回転を出力して、図６に示すように一対の基準歯１０７ａの他方にピニオンの歯４１が接触するまで、ピニオン４を回転させる。そして、一対の基準歯１０７ａの他方にピニオンの歯４１が接触するまでにアクチュエータ３０から出力された回転量を測定する。一例として、アクチュエータ３０に人の手で回転を入力することによって、アクチュエータ３０から回転を出力させることができる。この場合、アクチュエータ３０から出力された回転量の測定は、人の手でアクチュエータ３０に入力した回転の回転数を目視で数えることによって行うことができる。アクチュエータ３０から出力された回転量の測定には、パルスカウンタが用いられてもよい。また、図５に示すようなピニオン４の歯４１の一対の基準歯１０７ａの一方への接触、又は図６に示すようなピニオンの歯４１の一対の基準歯１０７ａの他方への接触を検出するために、トルク計が用いられてもよい。この場合、回転するピニオン４にかかるトルクをトルク計で測定して、ピニオン４に大きなトルクがかかることを検出することで、ピニオン４の歯４１の基準歯１０７ａへの接触を検出することができる。

【0056】

そして、一対の基準歯１０７ａの一方に接触した状態から一対の基準歯１０７ａの他方にピニオンの歯４１が接触するまでにアクチュエータ３０から出力された回転量に基づいて、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを算出する。

【0057】

駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを算出するにあたっては、測定されたアクチュエータ３０から出力された回転量、減速機３２の内部のバックラッシ、及び減速機３２の減速比から、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシ、特にピニオン４とリングギヤ１０６との円周方向バックラッシを算出してもよい。これにより、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシに基づいて、後述する判定工程及び調整工程を行うことができる。特に、アクチュエータ３０から出力された回転量から減速機３２の内部のバックラッシ及び減速機３２の減速比の影響を除き、実際にピニオン４とリングギヤ１０６との間で生じているバックラッシの絶対値に基づいて、複数の駆動装置２の位置を判定して調整することができる。

【0058】

また、一対の基準歯１０７ａの一方に接触した状態から一対の基準歯１０７ａの他方にピニオンの歯４１が接触するまでにアクチュエータ３０から出力された回転量の測定結果そのものを、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシとして用いてもよい。一般的に、駆動機構１に備えられる複数の駆動装置２が有する減速機３２は全て同型式であるため、減速機３２の内部のバックラッシ及び減速機３２の減速比は、複数の駆動装置２の間で一定であると仮定することができる。この仮定に基づけば、アクチュエータ３０から出力された回転量が大きい駆動装置２ではピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシも大きくなっており、アクチュエータ３０から出力された回転量が小さい駆動装置２ではピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシも小さくなっていると考えられる。このため、複数の駆動装置２のそれぞれについて、アクチュエータ３０から出力された回転量の大小を比較することによって、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシの大小を比較することができる。例えば後述する判定工程において、アクチュエータ３０から出力された回転量の大小を比較することによっても、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシが他の駆動装置２と比較して大きく異なってしまっている駆動装置２を特定することができる。このために、アクチュエータ３０から出力された回転量そのものを、ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシに代わる値として用いることができる。

【0059】

アクチュエータ３０から出力された回転量を、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシとして用いることによって、減速機３２の内部のバックラッシ及び減速機３２の減速比を考慮してピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシの絶対値を算出する手間が不要となる。

【0060】

次に、取得工程について述べる。取得工程においては、上述のように、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する。なお、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきは、例えばリングギヤ１０６の形状の歪みのために生じる。取得工程は、計測工程の後に行ってもよいし、計測工程の前に行ってもよい。なお、取得工程を計測工程の先に行う場合、取得工程において取得したばらつき情報に基づいて最内側内歯１０８ｂ及び基準位置Ｐ１を特定し、特定した最内側内歯１０８ｂ及び基準位置Ｐ１に基づいて計測工程を行ってもよい。

【0061】

一例として、取得工程においては、リングギヤ１０６の製造公差に関する情報、リングギヤ１０６の異なる周方向位置において計測した特定の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシ、及びリングギヤ１０６の周方向Ｄ１における歪みに関する検査結果の少なくともいずれか一つから、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する。これによって、容易に入手できる情報に基づいてばらつき情報を取得することができる。また、後述する判定工程において、ばらつき情報を考慮することで正確にリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置、特にリングギヤ１０６に対する駆動装置２のピニオン４の位置を判定することができる。

【0062】

取得工程において、リングギヤ１０６の異なる周方向位置において計測した特定の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシから、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得する方法について説明する。

【0063】

まず、複数の駆動装置２から、特定の駆動装置２を選択する。例えば、複数の駆動装置２から、特定の駆動装置２として第１の駆動装置２－１を選択する。

【0064】

次に、選択された特定の駆動装置２をリングギヤ１０６の周方向Ｄ１における第１の位置に対面させて、特定の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。取得工程においてバックラッシを計測する方法は、例えば計測工程においてバックラッシを計測する方法と同様である。次に、リングギヤ１０６に対して複数の駆動装置２を相対回転させて、選択された特定の駆動装置２を、リングギヤ１０６の周方向Ｄ１における第２の位置（第１の位置とは異なる位置）に対面させる。そして、第２の位置における特定の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測する。これによって、リングギヤ１０６の異なる複数の周方向位置において、特定の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測することができる。

【0065】

ここで、リングギヤ１０６の異なる複数の周方向位置において計測されたバックラッシのばらつきが大きいほど、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきは大きいと考えられる。リングギヤ１０６が内歯１０８を有する場合には、リングギヤ１０６の特定の周方向位置において計測されたバックラッシが大きいほど、当該周方向位置において、駆動装置２のピニオン４の歯４１がリングギヤ１０６の内歯１０８に浅く噛み合っていると考えられる。このために、リングギヤ１０６の当該周方向位置において計測されたバックラッシが大きいほど、当該周方向位置の内歯１０８の先端部１０８ａの回転中心Ｃ２からの距離が、長くなっていると考えられる。以上より、リングギヤ１０６の異なる複数の周方向位置において特定の駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシを計測することで、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報を取得することができる。

【0066】

なお、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきに関するばらつき情報として、具体的には、異なる周方向位置において計測されたバックラッシの値そのものを取得することができる。また、当該ばらつき情報として、計測されたバックラッシの値に基づいて導出される情報を取得してもよい。例えば、計測されたバックラッシの値に基づいて、異なる周方向位置のそれぞれに位置する歯１０７の先端部の回転中心Ｃ２からの距離を算出し、これを当該ばらつき情報として取得してもよい。

【0067】

計測工程及び取得工程の後に、計測工程において計測された複数のバックラッシに基づいてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定する判定工程を行う。一例として、判定工程においては、特に、複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置のばらつきの度合いが、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いを十分に小さくする観点から許容される程度か否かを判定する。また、仮に複数の駆動装置２の位置のばらつきの度合いが許容できない程度に大きい場合には、複数の駆動装置２の位置において、どの駆動装置２が他の駆動装置２に対してどれだけずれているのかを判定してもよい。具体的には、判定工程において、回転軸線Ｃ１のリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離が他の駆動装置２と大きく異なる駆動装置２はどれかを判定してもよい。また、他の駆動装置２と比べて位置のずれが大きいと判定された駆動装置２の回転軸線Ｃ１の回転中心Ｃ２からの距離が、他の駆動装置２の回転軸線Ｃ１の回転中心Ｃ２からの距離と比較してどの程度異なっているかを判定してもよい。

【0068】

判定工程においては、一例として、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが基準値以下ならば、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いが十分小さく抑えられており、複数の駆動装置２の位置調整は不要であると評価する。また、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが基準値を上回るならば、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いが大き過ぎており、複数の駆動装置２の位置調整が必要であると評価する。

【0069】

一例として、判定工程においては、計測工程において計測されたバックラッシと取得工程において取得されたばらつき情報とに基づいてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定する。これによって、リングギヤ１０６の形状の歪みによって生じるリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離のばらつきを考慮して、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置の判定をすることができる。このため、例えば、複数の駆動装置２の位置のばらつきがある程度大きいものの、リングギヤ１０６の形状の歪みが小さいために、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきが全体として大きくない場合には、判定工程において、駆動装置２の位置の調整は不要と判定され得る。これによって、不要な調整を回避して、位置調整の作業量を軽減することができる。また、この場合、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いの基準値は、取得工程において取得されたばらつき情報に応じて変動する値とすることができる。

【0070】

一例として、バックラッシのばらつきの度合いを示す数値としては、計測工程において計測されたバックラッシの相対標準偏差を用いることができる。また、判定工程において、取得工程において取得されたばらつき情報を考慮する場合、ばらつき情報として、取得工程において取得されたリングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離の相対標準偏差を用いることができる。この場合、判定工程は、バックラッシの相対標準偏差と、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離の相対標準偏差と、に基づいて、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置の、複数の駆動装置２の間でのばらつきの度合いを評価する工程（以下、相対標準偏差評価工程とも称する）を含む。相対標準偏差評価工程においては、例えば以下の方法によって、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置の、複数の駆動装置２の間でのばらつきの度合いを評価することができる。バックラッシの相対標準偏差と、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離の相対標準偏差と、の合計値の基準となる、合計基準値を予め定めておく。そして、合計基準値から、取得工程において取得されたリングギヤ１０６の回転中心Ｃ１から複数の歯１０７のそれぞれの先端部までの距離の相対標準偏差を引いた値を、計測工程において計測されたバックラッシの相対標準偏差の基準値とする。そして、計測工程において計測されたバックラッシの相対標準偏差が基準値よりも大きければ、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いが大き過ぎていると評価する。また、計測工程において計測されたバックラッシの相対標準偏差が基準値以下ならば、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いが十分小さく抑えられていると評価する。

【0071】

相対標準偏差評価工程によって、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置の、複数の駆動装置２の間でのばらつきの度合いを容易に評価できる。特に、相対標準偏差を用いることで評価の基準を定量的に定めつつ、計測工程において計測されたバックラッシとともに取得工程において取得されたばらつき情報を考慮して評価を行うことができる。

【0072】

図４に示す複数の駆動装置２に関して、判定工程においてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置した場合、例えば以下のような判定結果が得られる。複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが基準値を上回っているため、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いが大き過ぎている、との判定結果が得られる。また、第４の駆動装置２－４のリングギヤ１０６とのバックラッシが他の駆動装置２－１、２－２、２－３のリングギヤ１０６とのバックラッシよりも大きいため、図４に示す距離ｗ４が距離ｗ１、ｗ２、ｗ３よりも小さくなっている、との判定結果が得られる。また、図４に示す距離ｗ４の長さをどのように変化させれば、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが基準値以下となるかが、判定結果として得られる。

【0073】

なお、判定工程においては、取得工程において取得されたばらつき情報を考慮せずに、計測工程において計測されたバックラッシのみに基づいて、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定してもよい。この場合、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いの基準値は、取得工程において取得されたばらつき情報に応じて変動しない、固定値とすることができる。

【0074】

判定工程の後に、判定工程の結果に基づいて駆動装置２の位置を調整する調整工程を行う。調整工程においては、判定工程の結果に基づいて、駆動装置２のうち特にピニオン４の位置を調整する。一例として、判定工程において複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置のばらつきの度合いが許容できないほど大きいと判定された場合に、調整工程を行う。

【0075】

調整工程においては、一例として、仮に調整工程の後に再度判定工程を行うとすれば、複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置のばらつきの度合いが許容できる程度に小さいと判断されるように、駆動装置２の位置を調整する。例えば調整工程においては、複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが基準値以下となるように、ピニオン４の位置を調整する。一例として、調整工程における基準値は、判定工程においてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いを判定する際の基準値と同様である。すなわち、調整工程における基準値は、取得工程において取得されたばらつき情報に応じて変動する値であってもよいし、変動しない固定値であってもよい。複数の駆動装置２のそれぞれとリングギヤ１０６とのバックラッシのばらつきの度合いが基準値以下となるように、ピニオン４の位置を調整することによって、バックラッシのばらつきの度合いを十分に小さくすることができる。

【0076】

一例として、駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置が図４に示すようにばらついていた場合における調整工程について説明する。図４に示す例においては、上述のように、第４の駆動装置２－４のピニオン４の回転軸線Ｃ１－４とリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２との間の距離ｗ４が、他の駆動装置２－１、２－２、２－３のピニオン４の回転軸線Ｃ１－１、Ｃ１－２、Ｃ１－３とリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２との間の距離ｗ１、ｗ２、ｗ３よりも、短くなっている。このために、複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置のばらつきの度合いが大きくなっている。

【0077】

判定工程の結果から図４のような状態が把握された場合、調整工程において、図７に示すように、複数の駆動装置２のうち少なくとも一つの駆動装置２のピニオン４の位置を、リングギヤ１０６における回転中心Ｃ２からの距離を変更するように調整することができる。特に、複数の駆動装置２のうち少なくとも一つの駆動装置２のピニオン４の回転軸線Ｃ１の位置について、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からの距離を変更するように調整することができる。これによって、調整工程の前の状態よりも、複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置のばらつきの度合いを小さくすることができる。なお、図面において符号Ｌ２を付した一点鎖線は、調整工程において移動させる前のピニオン４の位置を示す仮想の線である。また、図面において符号Ｃ３を付した破線で描かれた円は、調整工程において移動させる前のピニオン４の回転軸線Ｃ１の位置を示す円である。

【0078】

図７に示す例においては、第４の駆動装置２－４のピニオン４の回転軸線Ｃ１－４の位置を、図４に示す調整工程の前の状態よりもリングギヤ１０６における回転中心Ｃ２からの距離がより長くなるように調整されている。これによって、図４に示す調整工程の前の状態よりも、複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置のばらつきの度合いが小さくなっている。

【0079】

また、調整工程において、複数の駆動装置２のうち少なくとも一つの駆動装置２のピニオン４の位置調整を、複数の駆動装置２のうちピニオン４の位置調整がされる駆動装置２以外の駆動装置２のピニオン４の位置を固定した状態で行ってもよい。特に、駆動装置２のピニオン４の位置調整は、ピニオン４の位置調整がされる駆動装置２以外の全ての駆動装置２のピニオン４の位置を固定した状態で行うことができる。例えば上述のように第４の駆動装置２－４のピニオン４の位置を調整する場合には、位置調整を、第４の駆動装置２－４以外の駆動装置２－１、２－２、２－３のピニオン４の位置を固定した状態で行うことができる。このように位置調整を行うことで、位置調整を行うピニオン４以外のピニオン４の位置まで動いてしまうことを抑制しつつ、位置が好ましくないピニオン４の位置のみを調整することができる。これによって、位置調整の作業量を少なくすることができる。ピニオン４の位置調整を行う駆動装置２以外の駆動装置２の位置の固定は、例えば駆動装置２のそれぞれの制動部３１を用いて軸３３の回転にブレーキをかけることで、行うことができる。

【0080】

また、調整工程においては、複数の駆動装置２同士の相対的な位置関係を変えずに、複数の駆動装置２をリングギヤ１０６に対して移動させることによって、駆動装置２の位置調整を行ってもよい。このような位置調整は、例えば、複数の駆動装置２が取り付けられているナセル１０３の、リングギヤ１０６が形成されているタワー１０２に対する相対的な位置を調整することによって行うことができる。

【0081】

調整工程によって、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いを十分小さくすることができる。特に、上述の判定工程の結果に基づいて調整工程を行うことによって、位置調整の作業量を軽減しつつ、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置のばらつきの度合いを十分小さくすることができる。

【0082】

上述した駆動機構１の複数の駆動装置２の位置を判定する方法及び上述した駆動装置２の位置を調整する調整方法によれば、簡単な方法によって、複数の駆動装置２のリングギヤ１０６に対する位置が判定される。また、このような判定の結果に基づいて、複数の駆動装置２の位置、特にピニオン４の位置を調整することができる。

【0083】

上述した駆動機構１の複数の駆動装置２の位置を判定する方法及び上述した駆動装置２の位置を調整する調整方法の効果について、図８を参照してさらに説明する。図８は、図４に示す駆動機構１のうち、リングギヤ１０６の歯１０７とピニオン４の歯４１とが噛み合っている部分を拡大して示す図である。図８に破線で示す曲線Ｌ３は、リングギヤ１０６の回転中心Ｃ２を中心とする仮想の円の一部をなす線である。また、図８に一点鎖線で示す直線Ｌ４は、曲線Ｌ３の接線である。

【0084】

可動部を駆動する駆動機構１の調整方法、特に図１に示すような風車１０の可動部を駆動する駆動機構１であって、図４に示すようにリングギヤ１０６と複数の駆動装置２とを備える駆動機構１の調整方法としては、以下の方法も考えられる。まず、図８に示すように噛み合っているリングギヤ１０６の歯１０７とピニオン４の歯４１との隙間の長さを直接測定することによってバックラッシを計測する。ここで、バックラッシの測定においては、例えばリングギヤ１０６の歯１０７の歯面１０７ｂ及びピニオン４の歯４１の歯面４１ａの隙間に隙間ゲージを差し込んで、バックラッシとして法線方向バックラッシｗ７または接線方向バックラッシｗ８を測定する。そして、計測されたバックラッシに基づいてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定し、判定結果に基づいて駆動機構１を調整する。しかしながら、この調整方法の場合、リングギヤ１０６及びピニオン４の回転軸（回転軸線Ｃ１、回転中心Ｃ２）の延びる方向（図８の紙面に垂直な方向）からリングギヤ１０６及びピニオン４を観察し、当該方向から隙間ゲージを差し込む必要が生じる。このため、リングギヤ１０６及びピニオン４の周囲に別の部材が取り付けられている場合には、当該部材がバックラッシの計測を阻害するおそれがある。このため、この調整方法は、図１に示すように組み立てられた風車１０の一部となっている駆動機構１には、適用できないおそれがある。また、リングギヤ１０６とピニオン４との間の潤滑油が、隙間ゲージなどによる測定を阻害するおそれもある。

【0085】

また、駆動機構１の調整方法として、以下の方法も考えられる。まず、固定されたリングギヤ１０６に対してピニオン４を回転させつつ、ピニオン４の歯４１の歯面４１ａにダイヤルゲージの測定子をあてる。これによって、ピニオン４の回転方向における歯面４１ａの動きをダイヤルゲージによって読み取って、図８に示す円周方向バックラッシｗ９を計測する。そして、計測されたバックラッシに基づいてリングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定し、判定結果に基づいて駆動機構１を調整する。しかしながら、この調整方法の場合、ダイヤルゲージが必要になるとともに、ダイヤルゲージを取り付ける作業も必要となる。また、リングギヤ１０６とピニオン４との間の潤滑油が、ダイヤルゲージの取り付けや測定を阻害するおそれもある。

【0086】

これに対して、本実施形態に係る調整方法によれば、バックラッシの計測や、計測に用いる計測器の設置のために、風車１０などの駆動機構１が組み込まれている対象を大きく分解する必要なしに、バックラッシの計測を行うことができる。また、リングギヤ１０６とピニオン４との間の潤滑油に阻害されることなく、バックラッシを計測することができる。このため、簡易な方法によって、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を判定することができる。特に、設置されている状態の風車１０の駆動機構１に関しても、リングギヤ１０６に対する駆動装置２の位置を容易に判定することができる。

【0087】

以上の通り、具体例を参照しながら一実施の形態を説明してきたが、上述した具体例が一実施の形態を限定することを意図していない。上述した一実施の形態は、その他の様々な具体例で実施されることが可能であり、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

【0088】

以下、図面を参照しながら、変形の一例について説明する。以下の説明及び以下の説明で用いる図面では、上述した具体例と同様に構成され得る部分について、上述の具体例における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いるとともに、重複する説明を省略する。

【0089】

（変形例）
上述の実施形態では、リングギヤ１０６が複数の内歯１０８を有する駆動機構１に関して、複数の駆動装置２の位置を判定する方法及び駆動装置２の位置を調整する調整方法について説明した。しかしながら、リングギヤ１０６の形態は、これに限られない。図９は、変形例のリングギヤ１０６を備える駆動機構１を示す上面図である。図９に示す例において、リングギヤ１０６は、複数の外歯１０９を有する。図９に示す例において、リングギヤ１０６が、歪んだ円環に複数の外歯１０９が設けられた形状を有している。そして、リングギヤ１０６の外歯１０９とピニオン４の歯４１とが噛み合っている。なお、図９では、摩擦体５０の図示は省略している。

【0090】

リングギヤ１０６が複数の外歯１０９を有する場合、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシは、当該駆動装置２のピニオン４がリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２により近い先端部１０９ａを有する外歯１０９と噛み合うときに、より大きくなる。また、駆動装置２とリングギヤ１０６とのバックラッシは、当該駆動装置２のピニオン４がリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２からより離れた先端部１０９ａを有する外歯１０９と噛み合うときに、より小さくなる。

【0091】

ここで、複数の外歯１０９のうちのリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から最も遠い距離に先端部１０９ａが位置する外歯１０９を、最外側外歯１０９ｂとも称する。本変形例においては、最外側外歯１０９ｂが、一対の基準歯１０７ａの一方となるように、基準位置Ｐ１を定める。換言すれば、本変形例においては、最外側外歯１０９ｂと、外歯１０９のうち周方向Ｄ１において最外側外歯１０９ｂに隣接する外歯１０９の一つと、を一対の基準歯１０７ａとする。さらに換言すれば、本実施形態においては、複数の外歯１０９のうちのリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２から最も遠い距離に先端部１０９ａが位置する外歯１０９（最外側外歯１０９ｂ）とピニオン４とが噛み合った位置を基準位置Ｐ１としてバックラッシを測定する。一例として、基準位置Ｐ１は、最外側外歯１０９ｂと、周方向Ｄ１において最外側外歯１０９ｂに隣接する二つの外歯１０９のうちリングギヤ１０６の回転中心Ｃ２により近い先端部１０９ａを有する外歯１０９と、の間に定められる。

【0092】

複数の外歯１０９を有するリングギヤ１０６において、上述のように基準位置Ｐ１を定めることによって、以下の効果が得られる。ピニオン４とリングギヤ１０６とのバックラッシは、ピニオン４が周方向Ｄ１において最外側外歯１０９ｂと噛み合う位置に位置するときに、最も小さくなる。これに対して、上述のように基準位置Ｐ１を定めることによって、計測工程において、ピニオン４が最外側外歯１０９ｂと噛み合った状態を基準として、バックラッシが計測される。また、このように計測されたバックラッシに基づいて、後述する判定工程及び調整工程が行われる。このため、調整工程においてピニオン４の位置を調整した後にピニオン４が最外側外歯１０９ｂと噛み合っているときのバックラッシが小さくなり過ぎてしまうことを、抑制することができる。

【0093】

なお、上述の実施形態におけるリングギヤ１０６の内歯１０８及び最内側内歯１０８ｂに関する説明は、矛盾しない限り、本変形例に係るリングギヤ１０６の外歯１０９及び最外側外歯１０９ｂに関しても適用される。

【0094】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【0095】

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容及びその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更及び部分的削除が可能である。

【符号の説明】

【0096】

１ 駆動機構
２ 駆動装置
３ 駆動部
３０ アクチュエータ
３１ 制動部
３２ 減速機
３３ 軸
４ ピニオン
４１ 歯
１０ 風車
１０１ 風車本体
１０２ タワー
１０３ ナセル
１０４ ロータ
１０５ ブレード
１０６ リングギヤ
１０７ 歯
１０７ａ 基準歯
１０８ 内歯
１０８ａ 先端部
１０８ｂ 最内側内歯
１０９ 外歯
１０９ａ 先端部
１０９ｂ 最外側外歯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】