特許 7593981 ヘッドアップディスプレイシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイシステム

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20241126BHJP

   G02B 30/26 20200101ALI20241126BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20241126BHJP

   H04N 13/128 20180101ALI20241126BHJP

   H04N 13/346 20180101ALI20241126BHJP

   H04N 13/363 20180101ALI20241126BHJP

   H04N 13/383 20180101ALI20241126BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

G02B30/26

B60K35/23

H04N13/128

H04N13/346

H04N13/363

H04N13/383

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022169695

(22)【出願日】2022-10-24

(65)【公開番号】P2024061988

(43)【公開日】2024-05-09

【審査請求日】2024-03-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】畠山 征也

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 一賀

【審査官】近藤 幸浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－０８３６０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２６２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０４３１０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１２４３２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－０６９６５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｇ０２Ｂ ３０／２６

Ｂ６０Ｋ ３５／２３

Ｈ０４Ｎ １３／１２８

Ｈ０４Ｎ １３／３４６

Ｈ０４Ｎ １３／３６３

Ｈ０４Ｎ １３／３８３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられ透過性を有する反射部材に向けて表示画像を含む表示光を照射して虚像を表示する表示部と、
前記車両の前方の風景に含まれる対象物を検出する対象物検出部と、
前記車両の運転者の視線を検出する視線検出部と、
前記対象物検出部により検出された前記対象物の中で前記視線検出部により検出された前記運転者の前記視線の先に位置し当該運転者の焦点が一致する特定対象物に対して、前記運転者のアイポイントからの実距離を測定する距離測定部と、
前記表示部を制御し、前記特定対象物に前記虚像を重ねて表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記運転者の前記アイポイントから前記虚像までの虚像表示距離を、前記距離測定部により測定された前記実距離に一致させて輻輳による２重像を防止する２重像防止処理を実行することを特徴とするヘッドアップディスプレイシステム。

【請求項2】

前記表示画像は、前記運転者の左眼に視認させる左眼用画像と、前記運転者の右眼に視認させる右眼用画像とから成る３次元画像であり、
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記左眼用画像と前記右眼用画像との視差を変更することで、前記虚像表示距離を前記実距離に合わせる前記２重像防止処理を実行する請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

【請求項3】

前記表示画像は、前記運転者の左眼及び右眼に視認させる２次元画像であり、
前記制御部は、前記表示部を制御し、前記表示光の光路長を変更することで、前記虚像表示距離を前記実距離に合わせる前記２重像防止処理を実行する請求項１に記載のヘッドアップディスプレイシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘッドアップディスプレイシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ヘッドアップディスプレイシステムとして、例えば、特許文献１には、表示画像を示す表示光を車両上の透過反射部に照射して視認者に表示画像の虚像を視認させるヘッドアップディスプレイが記載されている。このヘッドアップディスプレイは、表示画像を表示する表示器と、車両が始動され走行を開始するまでの期間の少なくとも一定時間、車両の前方の風景に含まれる対象物に強調画像を重畳して表示するよう表示器を制御する。これにより、ヘッドアップディスプレイは、車両が走行を開始するまでに、強調画像の重畳表示をデモンストレーションすることにより、対象物に強調画像を重畳させて表示する機能の存在および意義を視認者に認知させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－０３８４５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上述の特許文献１に記載のヘッドアップディスプレイは、例えば、対象物に強調画像を重畳させて表示した際に、対象物に焦点を合わせると輻輳によって強調画像が２重像として視認されるおそれがある。

【0005】

そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、重畳表示を適正に行うことができるヘッドアップディスプレイシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るヘッドアップディスプレイシステムは、車両に設けられ透過性を有する反射部材に向けて表示画像を含む表示光を照射して虚像を表示する表示部と、前記車両の前方の風景に含まれる対象物を検出する対象物検出部と、前記車両の運転者の視線を検出する視線検出部と、前記対象物検出部により検出された前記対象物の中で前記視線検出部により検出された前記運転者の前記視線の先に位置し当該運転者の焦点が一致する特定対象物に対して、前記運転者のアイポイントからの実距離を測定する距離測定部と、前記表示部を制御し、前記特定対象物に前記虚像を重ねて表示させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記表示部を制御し、前記運転者の前記アイポイントから前記虚像までの虚像表示距離を、前記距離測定部により測定された前記実距離に合わせる２重像防止処理を実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係るヘッドアップディスプレイシステムは、運転者が特定対象物に焦点を合わせた際に、輻輳によって虚像が２重像に見えることを防止することができる。この結果、ヘッドアップディスプレイシステムは、重畳表示を適正に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係るＡＲ－ＨＵＤシステムの構成例を示す概略図である。

【図2】図２は、実施形態に係るＡＲ－ＨＵＤシステムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係るディスプレイの構成例を示す概略図である。

【図4】図４は、実施形態に係るディスプレイの構成例を示す模式図である。

【図5】図５は、実施形態に係る左眼用画像及び右眼用画像の視差と虚像表示位置との関係（その１）を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る左眼用画像及び右眼用画像の視差と虚像表示位置との関係（その２）を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る左眼用画像及び右眼用画像の視差と虚像表示位置との関係（その３）を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係るＡＲ－ＨＵＤシステムの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【0010】

〔実施形態〕
図面を参照しながら実施形態に係るＡＲ－ＨＵＤシステム１について説明する。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、ヘッドアップディスプレイシステムの一例であり、車両に設けられ、透過性を有する反射部材としてのウィンドシールドＷに向けて表示画像Ｐを含む表示光を照射し、当該ウィンドシールドＷでアイポイントＥＰ側に向けて反射する虚像Ｓを、オブジェクトＯＪに重畳させて表示するものである。ここで、アイポイントＥＰは、運転者の眼の位置として予め想定された位置、または運転者の実際の眼の位置である。アイポイントＥＰは、例えば、運転者の実際の眼の位置とする場合、後述するドライバモニター２０により運転者の眼の位置を検出する。

【0011】

ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、図１に示すように、オブジェクト検出センサー１０と、ドライバモニター２０と、距離出力装置３０と、ＡＲ－ＨＵＤ装置４０とを備える。オブジェクト検出センサー１０、ドライバモニター２０、距離出力装置３０、及び、ＡＲ－ＨＵＤ装置４０は、相互に通信可能に接続されている。

【0012】

オブジェクト検出センサー１０は、車両に設けられ、車両の前方の風景に含まれるオブジェクトＯＪを検出するものである。ここでオブジェクトＯＪとは、例えば、人物、他車両、標識等の運転者に認知させる対象物である。オブジェクト検出センサー１０は、例えば、ステレオカメラを含んで構成され、車両の前方の風景を撮像する。そして、オブジェクト検出センサー１０は、撮像した画像をパターンマッチング法などの公知の画像処理方法により画像解析し、人物、他車両、標識等の複数のオブジェクトＯＪを検出する。さらに、オブジェクト検出センサー１０は、検出した人物、他車両、標識等のオブジェクトＯＪに対して、運転者のアイポイントＥＰからの実距離Ｄ１を測定する。すなわち、オブジェクト検出センサー１０は、運転者のアイポイントＥＰからオブジェクトＯＪまでの距離である実距離Ｄ１を測定する。オブジェクト検出センサー１０は、検出したオブジェクトＯＪの位置（ＸＹ座標）、当該オブジェクトＯＪのサイズ、及び、運転者のアイポイントＥＰからオブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１を表すオブジェクト検出情報を距離出力装置３０に出力する。

【0013】

次に、ドライバモニター２０について説明する。ドライバモニター２０は、車両に設けられ、運転者を監視するものであり、視線検出部２１を含んで構成される。視線検出部２１は、運転者の視線Ｅｎを検出するものである。視線検出部２１は、例えば、カメラレンズが運転者を向いた状態で配置される。視線検出部２１は、周知の視線検出方法により、運転者の視線Ｅｎを検出する。視線検出部２１は、例えば、運転者の顔画像の眼球の瞳孔の位置に基づいて、運転者の視線Ｅｎを検出する。この場合、視線検出部２１は、予め定められた眼の画像と運転者の顔画像とを比較し、当該運転者の顔画像の中から運転者の瞳孔の位置を検出する。視線検出部２１は、検出した運転者の瞳孔の位置から運転者の視線Ｅｎを検出する。視線検出部２１は、検出した視線Ｅｎを表す視線情報（ＸＹ座標）を距離出力装置３０に出力する。

【0014】

次に、距離出力装置３０について説明する。距離出力装置３０は、アイポイントＥＰからオブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１を出力するものである。距離出力装置３０は、オブジェクト検出センサー１０から出力されたオブジェクト検出情報、及び、ドライバモニター２０の視線検出部２１から出力された運転者の視線情報に基づいて、アイポイントＥＰからオブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１を出力する。距離出力装置３０は、例えば、運転者の視線Ｅｎを表す視線情報（ＸＹ座標）に基づいて、複数のオブジェクトＯＪの中から特定オブジェクトＯＪを検出する。具体的には、距離出力装置３０は、複数のオブジェクトＯＪの中で、運転者の視線Ｅｎの先に位置し当該運転者の焦点が一致する特定オブジェクトＯＪを検出する。すなわち、距離出力装置３０は、複数のオブジェクトＯＪの中で、運転者が実際に視認している特定オブジェクトＯＪを検出する。言い換えれば、距離出力装置３０は、運転者の視線Ｅｎの位置（ＸＹ座標）と一致する位置（ＸＹ座標）の特定オブジェクトＯＪを検出する。そして、距離出力装置３０は、特定オブジェクトＯＪの位置（ＸＹ座標）、及び、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１を表すオブジェクト情報をＡＲ－ＨＵＤ装置４０に出力する。

【0015】

次に、ＡＲ－ＨＵＤ装置４０について説明する。ＡＲ－ＨＵＤ装置４０は、ウィンドシールドＷに向けて表示画像Ｐを含む表示光を照射し、当該ウィンドシールドＷでアイポイントＥＰ側に向けて反射する虚像Ｓを、オブジェクトＯＪに重畳させて表示するものである。ＡＲ－ＨＵＤ装置４０は、反射部４１と、表示部４２と、制御部４３とを備える。反射部４１、表示部４２、及び、制御部４３は、相互に通信可能に接続されている。

【0016】

反射部４１は、表示部４２から照射される表示光をウィンドシールドＷに向けて反射するものである。反射部４１は、第１中間ミラー４１１と、第２中間ミラー４１２と、最終ミラー４１３とを含んで構成される。第１中間ミラー４１１は、表示部４２から照射された表示光を第２中間ミラー４１２に向けて全反射する。第２中間ミラー４１２は、表示部４２から照射され第１中間ミラー４１１で反射された表示光を最終ミラー４１３に向けて全反射する。最終ミラー４１３は、表示部４２から照射され第１中間ミラー４１１、第２中間ミラー４１２で反射された表示光をウィンドシールドＷに向けて全反射する。

【0017】

表示部４２は、表示画像Ｐを含む表示光を照射するものであり、反射部４１を介してウィンドシールドＷに表示光を照射する。表示部４２は、ディスプレイ４２１を含んで構成される。ディスプレイ４２１は、例えば、図４に示すように、液晶パネル４２１ａと、レンチキュラーレンズ４２１ｂとを含んで構成される。液晶パネル４２１ａは、図３に示すように、左眼用画像ＬＰを表示するための画素列Ｌａと、右眼用画像ＲＰを表示するための画素列Ｒａとを含んで構成される。画素列Ｌａと画素列Ｒａとは、１画素毎に交互に配置されている。液晶パネル４２１ａは、レンチキュラーレンズ４２１ｂの背面に設けられ、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとが合成された表示画像Ｐをレンチキュラーレンズ４２１ｂに出射する。ここで、表示画像Ｐは、運転者の左眼ＬＥに視認させる左眼用画像ＬＰと、運転者の右眼ＲＥに視認させる右眼用画像ＲＰとから成る３次元画像である。レンチキュラーレンズ４２１ｂは、図４に示すように、表面に微細な細長いカマボコ状の凸レンズが無数に形成されたレンズである。レンチキュラーレンズ４２１ｂは、液晶パネル４２１ａから表示画像Ｐが出射され、当該表示画像Ｐにおける左眼用画像ＬＰの表示光を運転者の左眼ＬＥに向けて屈折させて出射し、右眼用画像ＲＰの表示光を運転者の右眼ＲＥに向けて屈折させて出射する。レンチキュラーレンズ４２１ｂから出射された左眼用画像ＬＰを含む表示光は、反射部４１、ウィンドシールドＷを介して運転者の左眼ＬＥに入射される。レンチキュラーレンズ４２１ｂから出射された右眼用画像ＲＰを含む表示光は、反射部４１、ウィンドシールドＷを介して運転者の右眼ＲＥに入射される。運転者は、左眼用画像ＬＰを含む表示光が左眼ＬＥに入射され、かつ、右眼用画像ＲＰを含む表示光が右眼ＲＥに入射されることにより、特定オブジェクトＯＪに重ねて表示される３次元の虚像Ｓを視認する。

【0018】

制御部４３は、表示部４２を制御し、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示させるものである。このとき、制御部４３は、距離出力装置３０から出力されたオブジェクト情報に基づいて、アイポイントＥＰから虚像Ｓまでの虚像表示距離Ｄ２を、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１に合わせる２重像防止処理を実行する。典型的には、制御部４３は、この２重像防止処理を実行する場合、アイポイントＥＰから虚像Ｓまでの虚像表示距離Ｄ２を、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１に一致させる。なお、制御部４３は、輻輳による２重像を防止することができれば、アイポイントＥＰから虚像Ｓまでの虚像表示距離Ｄ２を、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１に一致させなくてもよく、多少、実距離Ｄ１と虚像表示距離Ｄ２とが異なっていてもよい。上述の虚像表示距離Ｄ２は、アイポイントＥＰから、虚像Ｓを表示する表示位置までの距離である。すなわち、虚像表示距離Ｄ２は、アイポイントＥＰと、虚像Ｓを表示する位置とを結ぶ直線距離である。言い換えれば、虚像表示距離Ｄ２は、アイポイントＥＰから、虚像Ｓが結像する結像位置までの距離である。

【0019】

制御部４３は、表示部４２を制御し、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を変更することで、虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせる２重像防止処理を実行する。制御部４３は、２重像防止処理において、例えば、反射部４１の各ミラーの反射面の傾き等を調整し、レンチキュラーレンズ４２１ｂから出射される左眼用画像ＬＰを含む表示光の光路、及び、右眼用画像ＲＰを含む表示光の光路を変更することで、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を変更する。制御部４３は、例えば、図５に示すように、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を相対的に大きくすることにより、虚像表示距離Ｄ２を相対的に長くすることができる。制御部４３は、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１が相対的に長い場合、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を相対的に大きくして虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせ、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示する。

【0020】

また、制御部４３は、図６に示すように、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を相対的に小さくすることにより、虚像表示距離Ｄ２を相対的に短くすることができる。制御部４３は、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１が相対的に短い場合、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を相対的に小さくして、虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせ、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示する。

【0021】

また、制御部４３は、図７に示すように、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を相対的にさらに小さくすることにより、虚像表示距離Ｄ２を相対的にさらに短くすることができる。制御部４３は、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１が相対的にさらに短い場合、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を相対的にさらに小さくして、虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせ、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示する。

【0022】

次に、図８のフローチャートを参照して、ＡＲ－ＨＵＤシステム１の動作例について説明する。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者の視線Ｅｎを検出する（ステップＳ１）。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、例えば、視線検出部２１により、運転者の顔画像の眼球の瞳孔の位置に基づいて、運転者の視線Ｅｎを検出する。

【0023】

次に、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、検出された運転者の視線Ｅｎが表示範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、例えば、ドライバモニター２０により、予め定められ虚像Ｓを表示する表示範囲内に運転者の視線Ｅｎが含まれるか否かを判定する。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者の視線Ｅｎが表示範囲内である場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、車両の前方の風景に含まれる複数のオブジェクトＯＪを検出する（ステップＳ３）。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、例えば、オブジェクト検出センサー１０により、撮像した画像をパターンマッチング法などの公知の画像処理方法により画像解析し、人物、他車両、標識等の複数のオブジェクトＯＪを検出する。そして、オブジェクト検出センサー１０は、検出した人物、他車両、標識等のオブジェクトＯＪに対して、運転者のアイポイントＥＰからの実距離Ｄ１を測定する。

【0024】

次に、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者の視線ＥｎとオブジェクトＯＪが一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、例えば、距離出力装置３０により、運転者の視線Ｅｎを表す視線情報（ＸＹ座標）に基づいて、複数のオブジェクトＯＪの中から特定オブジェクトＯＪを検出する。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者の視線ＥｎとオブジェクトＯＪが一致する場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、運転者のアイポイントＥＰから、一致した特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１を出力する（ステップＳ５）。

【0025】

次に、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、アイポイントＥＰから虚像Ｓまでの虚像表示距離Ｄ２を、アイポイントＥＰから特定オブジェクトＯＪまでの実距離Ｄ１に合わせ、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示する（ステップＳ６）。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、例えば、制御部４３により、表示部４２を制御し、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を変更することで、虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせ、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示する。

【0026】

なお、上述のステップＳ２で、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、検出された運転者の視線Ｅｎが表示範囲内でない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、処理を終了する。上述のステップＳ４で、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者の視線ＥｎとオブジェクトＯＪが一致しない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、処理を終了する。

【0027】

以上のように、実施形態に係るＡＲ－ＨＵＤシステム１は、表示部４２と、視線検出部２１と、制御部４３とを備える。表示部４２は、車両に設けられ透過性を有するウィンドシールドＷに向けて表示画像Ｐを含む表示光を照射して虚像Ｓを表示する。オブジェクト検出センサー１０は、車両の前方の風景に含まれる複数のオブジェクトＯＪを検出する。視線検出部２１は、車両の運転者の視線Ｅｎを検出する。距離出力装置３０は、オブジェクト検出センサー１０により検出された複数のオブジェクトＯＪの中で、視線検出部２１により検出された運転者の視線Ｅｎの先に位置し当該運転者の焦点が一致する特定オブジェクトＯＪに対して、運転者のアイポイントＥＰからの実距離Ｄ１を特定（測定）する。制御部４３は、表示部４２を制御し、特定オブジェクトＯＪに虚像Ｓを重ねて表示させるものであって、運転者のアイポイントＥＰから虚像Ｓまでの虚像表示距離Ｄ２を、実距離Ｄ１に合わせる２重像防止処理を実行する。

【0028】

この構成により、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者が特定オブジェクトＯＪに焦点を合わせた際に、輻輳によって虚像Ｓが２重像に見えることを防止することができる。ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、特に、緊急情報を表す虚像Ｓを表示する際に、運転者に当該虚像Ｓを明瞭に視認させることができる。このように、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、虚像Ｓの重畳表示を適正に行うことができる。

【0029】

上記ＡＲ－ＨＵＤシステム１において、表示画像Ｐは、運転者の左眼ＬＥに視認させる左眼用画像ＬＰと、運転者の右眼ＲＥに視認させる右眼用画像ＲＰとから成る３次元画像である。制御部４３は、表示部４２を制御し、左眼用画像ＬＰと右眼用画像ＲＰとの視差を変更することで、虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせる２重像防止処理を実行する。この構成により、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者が特定オブジェクトＯＪに焦点を合わせた際に、輻輳によって３次元の虚像Ｓが２重像に見えることを防止することができる。この結果、ＡＲ－ＨＵＤシステム１は、３次元の虚像Ｓの重畳表示を適正に行うことができる。

【0030】

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例では、実施形態と同等の構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。ＡＲ－ＨＵＤシステム１において、表示画像Ｐは、３次元画像である例について説明したが、これに限定されず、例えば、運転者の左眼ＬＥ及び右眼ＲＥに視認させる２次元画像であってもよい。この場合、制御部４３は、表示部４２を制御し、表示光の光路長を変更することで、虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせる２重像防止処理を実行する。例えば、表示部４２は、複数の折返しミラーを含んで構成される光路長調整部を備える。光路長調整部は、実距離Ｄ１に基づいて、表示光を反射する折返しミラーを調整（選択）することで、ウィンドシールドＷまでの表示光の光路長を変更し、２次元画像から成る虚像Ｓを表示する虚像表示距離Ｄ２を実距離Ｄ１に合わせる。これにより、変形例に係るＡＲ－ＨＵＤシステム１は、運転者が特定オブジェクトＯＪに焦点を合わせた際に、輻輳によって２次元の虚像Ｓが２重像に見えることを防止することができる。この結果、変形例に係るＡＲ－ＨＵＤシステム１は、２次元の虚像Ｓの重畳表示を適正に行うことができる。

【0031】

オブジェクト検出センサー１０は、ステレオカメラを含んで構成される例について説明したが、これに限定されず、オブジェクトＯＪを検出して実距離Ｄ１を測定できるものであればよい。オブジェクト検出センサー１０は、例えば、単眼カメラ、赤外線カメラ、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサーなどの公知のセンサーを含んで構成されてもよい。

【符号の説明】

【0032】

１ ＡＲ－ＨＵＤシステム（ヘッドアップディスプレイシステム）
１０ オブジェク検出センサー（対象物検出部、距離測定部）
２１ 視線検出部
３０ 距離出力装置（距離測定部）
４２ 表示部
４３ 制御部
Ｄ１ 実距離
Ｄ２ 虚像表示距離
Ｅｎ 視線
ＥＰ アイポイント
Ｐ 表示画像
ＬＥ 左眼
ＲＥ 右眼
ＬＰ 左眼用画像
ＲＰ 右眼用画像
ＯＪ オブジェクト（対象物）
Ｓ 虚像
Ｗ ウィンドシールド（反射部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】