特許 7594065 配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/083 20240101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/083

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2023139688

(22)【出願日】2023-08-30

【審査請求日】2023-08-30

(73)【特許権者】

【識別番号】399037405

【氏名又は名称】楽天グループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松本 麻希

【審査官】佐藤 敬介

(56)【参考文献】

【文献】特許第７０８５０７２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特許第７２０８４４０（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－０８７８９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による前記荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、
前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、
前記配送日時取得部が取得した配送日時から、前記配置許容時間取得部が取得した配置許容時間が経過した配置許容日時を取得する配置許容日時取得部と、
受取予定者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報とに基づいて、前記受取予定者による受取予測日時を取得する受取予測日時取得部と、
前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる配送制御部と、
を備え、
前記配送制御部は、前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも早い場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる、
配送管理装置。

【請求項2】

前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも遅い場合、前記荷物の配送日時の変更依頼を前記受取予定者に通知する通知部を備える、
請求項１に記載の配送管理装置。

【請求項3】

前記配送制御部は、前記荷物の配送日時を変更しない情報を前記受取予定者から受信した場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる、
請求項２に記載の配送管理装置。

【請求項4】

前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも遅い場合、前記荷物の配送日時を変更する配送日時変更部を備える、
請求項１に記載の配送管理装置。

【請求項5】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、
前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、
前記荷物の重量情報を取得する重量情報取得部と、
を備え、
前記天候情報取得部は、少なくとも風速情報を前記天候情報として取得し、
前記配置許容時間取得部は、前記重量情報取得部が取得した荷物の重量情報と、前記天候情報取得部が取得した風速情報とに基づいて、前記配置許容時間を取得する、
配送管理装置。

【請求項6】

前記配置許容時間取得部が取得した配置許容時間を受取予定者に通知する通知部を備える、
請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の配送管理装置。

【請求項7】

前記荷物の適正保存温度を含む前記荷物の属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部が取得した荷物の属性情報に基づいて、品質維持時間を取得する品質維持時間取得部と、
を備え、
前記配置許容時間取得部は、前記品質維持時間取得部が取得した品質維持時間以下の時間を前記配置許容時間として取得する、
請求項１～請求項５のうち何れか一項に記載の配送管理装置。

【請求項8】

前記天候情報取得部は、少なくとも気温情報を前記天候情報として取得し、
前記品質維持時間取得部は、前記属性情報取得部が取得した荷物の属性情報と、前記天候情報取得部が取得した前記気温情報とに基づいて、前記品質維持時間を取得する、
請求項７に記載の配送管理装置。

【請求項9】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記無人移動体による前記荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、
前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、
前記配送日時取得部が取得した配送日時から、前記配置許容時間取得部が取得した配置許容時間が経過した配置許容日時を取得する配置許容日時取得部と、
受取予定者の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報とに基づいて、前記受取予定者による受取予測日時を取得する受取予測日時取得部と、
前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる配送制御部と、
を備え、
前記配送制御部は、前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも早い場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる、
配送管理システム。

【請求項10】

無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、
前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、
前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、
前記荷物の重量情報を取得する重量情報取得部と、
を備え、
前記天候情報取得部は、少なくとも風速情報を前記天候情報として取得し、
前記配置許容時間取得部は、前記重量情報取得部が取得した荷物の重量情報と、前記天候情報取得部が取得した風速情報とに基づいて、前記配置許容時間を取得する、
配送管理システム。

【請求項11】

１又は複数のコンピュータが、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による前記荷物の配送日時を取得することと、
前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、
前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、
前記配送日時から前記配置許容時間が経過した配置許容日時を取得することと、
受取予定者の位置情報を取得することと、
前記荷物の配送先と前記受取予定者の位置情報とに基づいて、前記受取予定者による受取予測日時を取得することと、
前記受取予測日時が前記配置許容日時よりも早い場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させることと、
を実行する配送管理方法。

【請求項12】

１又は複数のコンピュータが、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、
前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、
前記荷物の重量情報を取得することと、
を実行し、
前記天候情報を取得することは、少なくとも風速情報を前記天候情報として取得することを含み、
前記配置許容時間を取得することは、前記荷物の重量情報と前記風速情報とに基づいて、前記配置許容時間を取得することを含む配送管理方法。

【請求項13】

１又は複数のコンピュータに、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記無人移動体による前記荷物の配送日時を取得することと、
前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、
前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、
前記配送日時から前記配置許容時間が経過した配置許容日時を取得することと、
受取予定者の位置情報を取得することと、
前記荷物の配送先と前記受取予定者の位置情報とに基づいて、前記受取予定者による受取予測日時を取得することと、
前記受取予測日時が前記配置許容日時よりも早い場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させることと、
を実行させるプログラム。

【請求項14】

１又は複数のコンピュータに、
無人移動体による荷物の配送先を取得することと、
前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、
前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、
前記荷物の重量情報を取得することと、
を実行させ、
前記天候情報を取得することは、少なくとも風速情報を前記天候情報として取得することを含み、
前記配置許容時間を取得することは、前記荷物の重量情報と前記風速情報とに基づいて、前記配置許容時間を取得することを含むプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に示すように、例えばドローンというような無人移動体により荷物を配送するシステムのうち、置き配を行うシステムが開示されている。置き配は、受取予定者に直接的に荷物が配送されずに、配送先に配送された荷物が継続的に配置された状態で受取予定者が受け取る配送形態である。詳しくは、このようなシステムにおいては、配送先において無人移動体から荷物が離脱された結果、配送先に荷物が投下されることにより荷物の配送が完了する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－８７８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このようなシステムでは、無人移動体により配送先に配送された荷物が継続的に配置されていると、配送先の天候によっては荷物の品質低下又は荷物の紛失が発生する可能性がある。このため、無人移動体による荷物の配送に関する利便性を高めることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する配送管理装置は、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、を備える。

【0006】

上記課題を解決する配送管理システムは、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、を備える。

【0007】

上記課題を解決する配送管理方法は、１又は複数のコンピュータが、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、を実行する。

【0008】

上記課題を解決するプログラムは、１又は複数のコンピュータに、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、を実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、無人移動体による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態の配送管理システムの全体構成を示す図である。

【図2】図２は、第１実施形態のユーザ情報データベースを示す図である。

【図3】図３は、第１実施形態の配送管理データベースを示す図である。

【図4】図４は、第１実施形態の配置許容時間データベースを示す図である。

【図5】図５は、第１実施形態の配送管理装置が実行する配送設定処理を示すフローチャートである。

【図6】図６は、第１実施形態の配送管理装置が実行する配送制御処理を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第１実施形態及び第２実施形態の端末表示部に表示される表示内容を示す図である。

【図8】図８は、第２実施形態の配送管理装置の全体構成を示す図である。

【図9】図９は、第２実施形態の配置許容時間データベースを示す図である。

【図10】図１０は、第２実施形態の品質維持時間データベースを示す図である。

【図11】図１１は、第３実施形態の配送管理装置が実行する配送制御処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

［第１実施形態］
配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラムの一実施形態を説明する。

【0012】

＜配送管理システム１の構成＞
図１に示すように、配送管理システム１は、配送先に荷物を配送するためのシステムである。特に、荷物の配送としては、所謂、置き配が含まれる。置き配とは、配送先において非対面で荷物を配送するサービスである。配送先は、荷物が配送される位置である。配送先は、荷物の配送先の住所であってもよい。

【0013】

配送管理システム１は、配送管理装置１０と、携帯端末装置２０と、無人移動体３０とを備える。配送管理装置１０、携帯端末装置２０及び無人移動体３０は、ネットワーク１５を介して通信可能に接続されている。以降、各装置間の通信について、ネットワーク１５を介することの説明を省略する。以降、無人移動体３０を無人機と示す場合がある。

【0014】

＜配送管理装置１０の構成＞
配送管理装置１０は、荷物の配送に関する情報を管理するサーバである。配送管理装置１０は、配送サービスの管理者により管理される。配送管理装置１０は、１又は複数のコンピュータから構成される。

【0015】

配送管理装置１０は、制御部１１、記憶部１２及び通信部１３を備える。制御部１１は、演算装置及び主記憶媒体を含む。演算装置は、ＯＳ（Operating System）及びプログラムを記憶部１２から主記憶媒体にロードし、主記憶媒体から取り出した命令を実行する。演算装置は、１つ又は複数の回路（circuitry）である。回路は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、又はＮＰＵ（Neural network Processing Unit）であってもよい。記憶部１２は、副記憶媒体であって、プログラムを記憶していてもよい。記憶部１２は、荷物の配送を管理するための各種情報を記憶する。

【0016】

通信部１３は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。通信部１３は、携帯端末装置２０及び無人移動体３０との間でデータを送受信する。配送管理装置１０は、管理者等が入力操作を行うための操作部を備えてもよく、情報を表示する表示部を備えてもよい。

【0017】

＜携帯端末装置２０の構成＞
携帯端末装置２０は、受取予定者により携帯可能な情報処理装置である。受取予定者は、荷物を受け取る予定のユーザである。携帯端末装置２０は、１又は複数のコンピュータから構成される。携帯端末装置２０は、スマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ、又はこれらの装置以外の画像を表示可能な装置である。

【0018】

携帯端末装置２０は、端末制御部２１、端末記憶部２２、端末通信部２３、端末入力部２４、端末表示部２５、スピーカ２６及び位置測定部２７を備える。端末制御部２１は、携帯端末装置２０を制御するように構成される。端末制御部２１は、演算装置及び主記憶媒体を含む。端末制御部２１は、制御部１１と同じような構成であり、演算装置及び主記憶媒体の説明を省略する。

【0019】

端末記憶部２２は、副記憶媒体であって、受取予定者に関する各種情報を記憶する。端末記憶部２２は、配送に関する通知を受信可能な通知プログラムを記憶していてもよい。通知プログラムは、配送サービスの提供を受けるための専用のプログラムであってもよい。通知プログラムは、ソーシャル・ネットワーキング・サービスを利用するプログラムであってもよい。通知プログラムは、通知メールを受信可能なメールソフトであってもよい。

【0020】

端末通信部２３は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。端末通信部２３は、配送管理装置１０及び無人移動体３０との間でデータを送受信する。

【0021】

端末入力部２４は、受取予定者の操作に応じて情報を入力するように構成される。端末入力部２４は、操作ボタン等のポインティングデバイスであってもよい。端末入力部２４は、端末表示部２５と一体化されたタッチパネルであってもよい。端末表示部２５は、端末制御部２１の出力指示に応じて各種画像を表示する。スピーカ２６は、端末制御部２１の出力指示に応じて各種音声を出力する。

【0022】

位置測定部２７は、携帯端末装置２０の位置情報を測定することにより、携帯端末装置２０の位置情報を取得する。つまり、位置測定部２７は、受取予定者の位置情報を測定する。位置測定部２７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサであってもよい。

【0023】

＜無人移動体３０の構成＞
無人移動体３０は、人が搭乗せずに荷物を配送する装置である。無人移動体３０は、人が搭乗せずに空中を飛行する航空機であってもよく、無人飛行体又はドローンともいう。無人移動体３０は、配送サービスの管理者又はその他の無人移動体３０の所有者によって管理される装置であってもよい。無人移動体３０は、１又は複数のコンピュータから構成される。

【0024】

無人移動体３０は、無人機制御装置３１を備える。無人機制御装置３１は、無人機制御部３２、無人機記憶部３３及び無人機通信部３４を備える。無人機制御部３２は、無人移動体３０を制御するように構成される。無人機制御部３２は、演算装置及び主記憶媒体を含む。無人機制御部３２は、制御部１１と同じような構成であり、演算装置及び主記憶媒体の説明を省略する。無人機記憶部３３は、副記憶媒体であって、荷物を配送するための各種情報を記憶する。

【0025】

無人機通信部３４は、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせとして実装される。無人機通信部３４は、配送管理装置１０及び携帯端末装置２０との間でデータを送受信する。

【0026】

無人移動体３０は、駆動部３５及び電池３６を備える。駆動部３５は、駆動源と回転翼とを含む。駆動源は、電池３６から供給される電力によって駆動するように構成される。駆動源は、電動モータであってもよい。回転翼は、駆動源からの動力によって動作するように構成される。電池３６は、少なくとも駆動部３５のエネルギー源であり、無人移動体３０のエネルギー源であってもよい。電池３６は、充電が可能な二次電池であってもよい。

【0027】

駆動部３５は、燃料を消費して駆動するエンジンであってもよい。この場合には、電池３６に代えて駆動部３５に燃料を供給する燃料供給部が設けられる。また、無人移動体３０は、複数の種類の駆動源を搭載したハイブリッド式の駆動部３５を備えていてもよい。

【0028】

無人移動体３０は、荷物保持部３７を備えてもよい。荷物保持部３７は、配送先まで荷物を保持するように構成される。荷物保持部３７は、配送先において荷物を離脱することにより荷物を配送する。荷物保持部３７は、電池３６から供給される電力によって駆動するように構成される。

【0029】

荷物保持部３７は、リール又はウィンチを備えてもよい。荷物保持部３７は、フック及びケーブルを備えてもよい。フックは、荷物の切り離しが可能である。フックは、ケーブルの先端に設けられていてもよい。フックは、ケーブルが緩むことで張力が小さくなると荷物を離脱してもよい。フックは、通電又は非通電によって荷物を離脱してもよい。荷物保持部３７は、荷物を支持する支持アームと支持アームの駆動機構とを備えてもよい。

【0030】

無人移動体３０は、センサユニット３８を備えてもよい。センサユニット３８は、現在位置を検出するＧＰＳセンサを備えてもよい。センサユニット３８は、測距センサを備えてもよい。測距センサは、飛行時間（Time of Flight）を測定検出するＴｏＦセンサであってもよい。測距センサは、ＬｉＤＡＲ、レーダ、又は超音波センサであってもよい。ＬｉＤＡＲの測距センサは、レーザー光をパルス状に対象物に照射するとともに、対象物に当たって跳ね返ってくるまでの時間差を計測する。測距センサは、時間差に基づき、対象物までの距離、対象物の位置、又は対象物の形状を計測する。レーダは、ミリ波等の電波を対象物に照射するとともに、対象物に当たって跳ね返ってくるまでの時間差を計測する。超音波センサは、超音波を対象物に照射する。センサユニット３８は、風向風速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、赤外線センサ、地磁気センサ、高度センサ、変位センサ、及び温度センサのうち少なくとも一つを含んでもよい。

【0031】

無人移動体３０は、１つ又は複数の撮像装置３９を備えてもよい。撮像装置３９は、撮像を行うように構成される。撮像装置３９の一例は、可視光カメラである。また、撮像装置３９の一例は、全方位カメラである。

【0032】

このように、無人移動体３０は、センサユニット３８が検出した情報を取得して無人移動体３０の位置情報を認識可能である。無人移動体３０は、撮像装置３９から取得した撮像データを画像処理することによって、障害物、及び荷物の配達位置等を認識可能である。

【0033】

＜制御部１１の構成＞
ここで、制御部１１の構成について説明する。
制御部１１は、プログラムを実行することで処理回路を構成する。制御部１１は、処理回路として、配送先取得部１１Ａ、配送日時取得部１１Ｂ、配送開始日時取得部１１Ｃ、天候情報取得部１１Ｄ、配置許容時間取得部１１Ｅ及び配置許容日時取得部１１Ｆを備える。制御部１１は、処理回路として、位置情報取得部１１Ｇ、受取予測日時取得部１１Ｈ、通知部１１Ｉ、配送日時変更部１１Ｊ及び配送制御部１１Ｋを備える。制御部１１は、処理回路として、重量情報取得部１１Ｌ及び属性情報取得部１１Ｍを備える。

【0034】

配送先取得部１１Ａは、無人移動体３０による荷物の配送先を取得する。特に、配送先取得部１１Ａは、受取予定者の指定に応じて無人移動体３０による荷物の配送先を取得する。配送先は、受取予定者の住所であるが、例えば受取予定者の勤務先の住所であってもよく、例えば集会所といった公共施設であってもよい。

【0035】

配送日時取得部１１Ｂは、荷物の配送日時を取得する。配送日時は、無人移動体３０により荷物を配送先に配送する日時である。特に、配送日時取得部１１Ｂは、受取予定者の指定に応じて荷物の配送日時を取得する。

【0036】

配送開始日時取得部１１Ｃは、無人移動体３０による荷物の配送開始日時を取得する。荷物の配送開始日時は、無人移動体３０が荷物の配送拠点から荷物の配送先に出発する日時である。荷物の配送拠点は、荷物を管理する店舗であってもよく、荷物を集荷する集荷場であってもよい。特に、配送開始日時取得部１１Ｃは、荷物の配送拠点の位置情報と荷物の配送先の位置情報とに基づいて、荷物の配送経路に対応する配送距離を取得する。配送開始日時取得部１１Ｃは、配送距離と無人移動体３０の移動速度とに基づいて配送移動時間を取得する。配送移動時間は、無人移動体３０が荷物の配送拠点から荷物の配送先に移動する時間である。配送開始日時取得部１１Ｃは、配送日時よりも配送移動時間だけ前の日時を荷物の配送開始日時として取得する。

【0037】

天候情報取得部１１Ｄは、荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する。特に、天候情報取得部１１Ｄは、予測降水量を天候情報として取得する。予測降水量は、予測降雨量及び予測降雪量を含んでもよい。天候情報取得部１１Ｄは、天候情報を提供するサーバとの通信により天候情報を取得してもよい。

【0038】

配置許容時間取得部１１Ｅは、天候情報に基づいて配置許容時間を取得する。配置許容時間は、配送先に荷物を継続的に配置することを許容する時間である。詳しくは、配置許容時間取得部１１Ｅは、予測降水量が少ない又は多いときに配置許容時間を取得する。配置許容時間取得部１１Ｅは、予測降水量がない又は微量であるときに配置許容時間を取得しない。

【0039】

配置許容日時取得部１１Ｆは、配置許容日時を取得する。配置許容日時は、配送日時から配置許容時間が経過した日時である。つまり、配置許容日時取得部１１Ｆは、配送日時と、配置許容時間とに基づいて、配置許容日時を取得する。

【0040】

位置情報取得部１１Ｇは、受取予定者の位置情報を取得する。特に、位置情報取得部１１Ｇは、携帯端末装置２０との通信に応じて携帯端末装置２０の位置情報を取得することにより、受取予定者の位置情報を取得する。

【0041】

受取予測日時取得部１１Ｈは、荷物の配送先と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者による受取予測日時を取得する。特に、受取予測日時取得部１１Ｈは、荷物の配送先の位置情報と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者が配送先に到着するまでの最短時間を算出し、現在の日時から最短時間が経過した日時を受取予測日時として算出してもよい。受取予測日時取得部１１Ｈは、受取予定者が配送先まで移動する受取移動経路及び受取移動時間を提供する別のサーバとの通信により、受取予測日時を取得してもよい。

【0042】

通知部１１Ｉは、荷物の配送に関する通知を行う。詳しくは、通知部１１Ｉは、配置許容時間を受取予定者に通知する。また、通知部１１Ｉは、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合、荷物の配送日時の変更依頼を受取予定者に通知する。

【0043】

配送日時変更部１１Ｊは、荷物の配送日時を変更する。特に、配送日時変更部１１Ｊは、荷物の配送日時の変更依頼に応じて受取予定者から変更指示を受信したときに、荷物の配送日時を変更する。

【0044】

配送制御部１１Ｋは、無人移動体３０による荷物の配送に関する制御を行う。配送制御部１１Ｋは、配送開始日時となった場合に、各種条件が成立したときに、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。特に、配送制御部１１Ｋは、配送開始日時となった場合であり、かつ、受取予測日時が配置許容日時よりも早い場合に、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。配送制御部１１Ｋは、配送開始日時となった場合であり、かつ、受取予測日時と配置許容日時とが同じ場合に、無人移動体３０による荷物の配送を開始させてもよい。配送制御部１１Ｋは、配送開始日時となった場合であり、かつ、荷物の配送日時の変更依頼に応じて、荷物の配送日時を変更しない情報を受取予定者から受信した場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。

【0045】

重量情報取得部１１Ｌは、荷物の重量情報を取得する。重量情報取得部１１Ｌは、携帯端末装置２０との通信により、無人移動体３０により配送される配送物を示す情報を取得する。重量情報取得部１１Ｌは、配送物に対応する重量情報を取得する。

【0046】

属性情報取得部１１Ｍは、荷物の属性情報を取得する。属性情報取得部１１Ｍは、携帯端末装置２０との通信により配送物を示す情報を取得する。属性情報取得部１１Ｍは、配送物に対応する属性情報を取得する。属性情報取得部１１Ｍは、荷物の保存温度を含む荷物の属性情報を取得する。

【0047】

＜データベース＞
次に、図２～図４を参照して、記憶部１２に記憶されるデータベースについて説明する。

【0048】

図２に示すように、記憶部１２は、ユーザ情報データベース４０を記憶する。ユーザ情報データベース４０は、１又は複数のユーザ情報４０Ａを含む。ユーザは、配送管理システム１を利用するユーザであり、受取予定者であってもよい。

【0049】

ユーザ情報４０Ａは、ユーザＩＤ、住所情報、端末ＩＤ及び通知先情報を含む。ユーザ情報４０Ａにおいて、ユーザＩＤと、住所情報と、端末ＩＤと、通知先情報とが対応付けられている。

【0050】

ユーザＩＤは、受取予定者としてのユーザを識別可能な情報である。住所情報は、ユーザの住所を示す情報であり、配送先を示す情報である。端末ＩＤは、ユーザが携帯する携帯端末装置２０を識別可能な情報である。端末ＩＤは、携帯端末装置２０の位置情報を取得するときに参照される。通知先情報は、ユーザへの通知先を示す情報であり、ユーザのメールアドレスであってもよく、携帯端末装置２０に関連付けられたデバイストークンであってもよい。

【0051】

図３に示すように、記憶部１２は、配送管理データベース４１を記憶する。配送管理データベース４１は、１又は複数の配送情報４１Ａを含む。
配送情報４１Ａは、配送番号、ユーザＩＤ、配送先、配送拠点、無人機ＩＤ、配送物、配送日時、配送開始日時、属性情報、重量情報及び配送状態を含む。配送情報４１Ａにおいて、配送番号と、ユーザＩＤと、配送先と、配送拠点と、無人機ＩＤと、配送物と、配送日時と、配送開始日時と、属性情報と、重量情報と、配送状態とが対応付けられている。

【0052】

配送番号は、荷物の配送に対して割り振られる識別情報である。配送先は、荷物を配送する位置であり、荷物を配送する住所であってもよい。配送拠点は、荷物を配送するための拠点の位置であり、拠点の住所であってもよい。無人機ＩＤは、荷物を配送する無人移動体３０を識別可能な情報である。

【0053】

配送物は、無人移動体３０により配送される荷物の種類を示す情報である。配送物は、荷物の製品情報であってもよい。配送日時は、無人移動体３０が配送先に荷物を配送する予定の日時を示す情報である。配送開始日時は、無人移動体３０が配送拠点から配送先に出発する日時を示す情報である。属性情報は、荷物の属性を示す情報である。属性情報は、配送物に対応する情報である。属性情報は、品質を維持する必要がある荷物であるか否かを示す情報を含んでもよい。属性情報は、要冷凍の荷物であることを示す情報を含んでもよい。属性情報は、生鮮食品の荷物であることを示す情報を含んでもよい。つまり、属性情報は、荷物の適正保存温度を含む情報である。重量情報は、荷物の重量を示す情報である。重量情報は、配送物に対応する情報である。配送状態は、荷物の配送に関する状態を示す情報であり、荷物の配送前であるか、荷物の配送中であるか、荷物の配送が完了したかを示す情報であってもよい。

【0054】

図４に示すように、記憶部１２は、配置許容時間データベース４２を記憶する。配置許容時間データベース４２において、天候種別と、１又は複数の天候情報とが対応付けられている。配置許容時間データベース４２において、天候情報と、配置許容時間とが対応付けられている。

【0055】

具体的に、配置許容時間データベース４２において、天候種別として予測降水量が設定されている。配置許容時間データベース４２において、予測降水量が多い天候情報には、配置許容時間として時間ｔ１１が対応付けられている。時間ｔ１１は、予測降水量が多い場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の品質低下を抑制できる時間に相当する。配置許容時間データベース４２において、予測降水量が少ない天候情報には、配置許容時間として時間ｔ１２が対応付けられている。時間ｔ１２は、予測降水量が少ない場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の品質低下を抑制できる時間に相当する。時間ｔ１１は、時間ｔ１２よりも短い。配置許容時間データベース４２において、予測降水量がなし又は微量である天候情報には、配置許容時間が対応付けられていない。このように、天候情報としての予測降水量に対応して配置許容時間が設定されている。

【0056】

配送管理装置１０において、制御部１１は、これらのデータベースを参照することにより、各種の情報を取得可能である。また、無人移動体３０において、無人機制御部３２は、配送管理装置１０との通信により、各種の情報を取得可能である。これにより、無人機制御部３２は、これらのデータベースに基づいて、荷物の配送を行う。

【0057】

＜配送設定処理＞
次に、図５を参照して配送管理装置１０において実行される配送設定処理について説明する。配送設定処理は、制御部１１によって所定周期毎に実行される処理である。

【0058】

図５に示すように、配送管理装置１０では、ステップＳ１０において、制御部１１は、配送情報４１Ａが入力されたか否かを判定する。制御部１１は、別のサーバを介するか否かに関係なく、携帯端末装置２０との通信により、配送情報４１Ａが入力されたか否かを判定してもよい。配送情報４１Ａは、ユーザＩＤ、配送先、配送日時を含んでもよい。配送情報４１Ａは、配送拠点及び配送物を含んでもよい。制御部１１は、配送情報４１Ａが入力されていないと判定した場合、配送設定処理を終了する。制御部１１は、配送情報４１Ａが入力されたと判定した場合、ステップＳ１１に処理を移行する。

【0059】

ステップＳ１１において、制御部１１は、配送先取得処理を実行する。配送先取得処理において、制御部１１は、配送情報４１Ａに含まれる配送先を取得する。つまり、制御部１１は、無人移動体３０による荷物の配送先を取得する。

【0060】

ステップＳ１２において、制御部１１は、配送日時取得処理を実行する。配送日時取得処理において、制御部１１は、配送情報４１Ａに含まれる配送日時を取得する。つまり、制御部１１は、無人移動体３０により荷物を配送先に配送する配送日時を取得する。

【0061】

ステップＳ１３において、制御部１１は、配送開始日時取得処理を実行する。配送開始日時取得処理において、制御部１１は、配送拠点の位置情報と配送先の位置情報とに基づいて、配送経路に対応する配送距離を取得する。制御部１１は、配送距離と無人移動体３０の移動速度とに基づいて、配送移動時間を算出する。制御部１１は、配送日時と配送移動時間とに基づいて、配送開始日時を算出する。制御部１１は、配送日時よりも配送移動時間だけ前の日時を配送開始日時として算出してもよい。このように、制御部１１は、配送開始日時を取得する。

【0062】

ステップＳ１４において、制御部１１は、重量情報取得処理を実行する。重量情報取得処理において、制御部１１は、重量情報を取得する。詳しくは、制御部１１は、配送情報４１Ａに含まれる配送物を示す情報を取得する。制御部１１は、配送物と重量情報とが対応するデータベースを記憶部１２から読み出し、配送物に対応する重量情報を取得する。つまり、制御部１１は、携帯端末装置２０との通信により取得した配送物を示す情報に基づいて、重量情報を取得する。

【0063】

ステップＳ１５において、制御部１１は、属性情報取得処理を実行する。属性情報取得処理において、制御部１１は、属性情報を取得する。詳しくは、制御部１１は、配送情報４１Ａに含まれる配送物を示す情報を取得する。制御部１１は、配送物と属性情報とが対応するデータベースを記憶部１２から読み出し、配送物に対応する属性情報を取得する。つまり、制御部１１は、携帯端末装置２０との通信により取得した配送物を示す情報に基づいて、属性情報を取得する。

【0064】

ステップＳ１６において、制御部１１は、配送情報登録処理を実行する。配送情報登録処理において、制御部１１は、配送番号を生成する。制御部１１は、配送番号を含む配送情報４１Ａを配送管理データベース４１に登録する。詳しくは、制御部１１は、無人移動体３０の配送計画情報に基づいて、配送番号に対応する無人機ＩＤを決定する。そして、制御部１１は、配送番号、ユーザＩＤ、配送先、配送拠点、無人機ＩＤ、配送物、配送日時、配送開始日時、属性情報及び重量情報を含む配送情報４１Ａを配送管理データベース４１に登録する。制御部１１は、配送番号に対応する配送状態に配送前を示す情報を登録する。

【0065】

＜配送制御処理＞
次に、図６を参照して配送管理装置１０において実行される配送制御処理について説明する。配送制御処理は、制御部１１によって所定周期毎に実行される処理である。配送制御処理は、配送状態が荷物の配送前である１又は複数の配送情報４１Ａを制御対象とする処理であるが、発明の理解を容易とするために配送状態が荷物の配送前である１つの配送情報４１Ａを制御対象として説明する。

【0066】

図６に示すように、ステップＳ２０において、制御部１１は、配送準備日時であるか否かを判定する。配送準備日時は、配送開始日時よりも予め定めた時間だけ前の時間である。配送準備日時は、配送開始日時の５分前であってもよい。制御部１１は、配送対象となる配送番号に対応する配送開始日時を配送管理データベース４１から取得する。制御部１１は、配送開始日時よりも予め定めた時間だけ前の時間を配送準備日時として取得する。制御部１１は、配送準備日時ではないと判定した場合、配送制御処理を終了する。制御部１１は、配送準備日時であると判定した場合、ステップＳ２１に処理を移行する。

【0067】

ステップＳ２１において、制御部１１は、天候情報取得処理を実行する。天候情報取得処理において、制御部１１は、天候情報を提供するサーバとの通信により、荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する。特に、制御部１１は、配送日時に対応し、かつ、荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する。制御部１１は、荷物の配送先を含む地域の天候情報として予測降水量を取得する。

【0068】

ステップＳ２２において、制御部１１は、配置許容時間取得処理を実行する。配置許容時間取得処理において、制御部１１は、配置許容時間データベース４２を参照し、天候情報に対応する配置許容時間を取得する。特に、制御部１１は、配置許容時間データベース４２を参照し、予測降水量に対応する配置許容時間を取得する。このように、制御部１１は、天候情報に基づいて配置許容時間を取得する。

【0069】

具体的な一例をあげると、制御部１１は、予測降水量が多い天候情報を取得した場合、時間ｔ１１を配置許容時間として取得する。制御部１１は、予測降水量が少ない天候情報を取得した場合、時間ｔ１２を配置許容時間として取得する。制御部１１は、予測降水量がなし又は微量である天候情報を取得した場合、無効情報を配置許容時間として取得する。

【0070】

ステップＳ２３において、制御部１１は、配置許容日時取得処理を実行する。配置許容日時取得処理において、制御部１１は、配送日時から配置許容時間が経過した時間を配置許容日時として取得する。

【0071】

ステップＳ２４において、制御部１１は、位置情報取得処理を実行する。位置情報取得処理において、制御部１１は、ユーザの端末ＩＤに対応する携帯端末装置２０との通信により、受取予定者の位置情報を取得する。

【0072】

ステップＳ２５において、制御部１１は、受取予測日時取得処理を実行する。受取予測日時取得処理において、制御部１１は、荷物の配送先と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者による受取予測日時を取得する。

【0073】

具体的な一例をあげると、制御部１１は、荷物の配送先の位置情報と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者が配送先に到着するまでの最短時間を取得する。制御部１１は、現在の日時よりも最短時間だけ後の日時を受取予測日時として算出する。制御部１１は、受取移動経路及び受取移動時間を提供する別のサーバとの通信により、受取予測日時を取得してもよい。制御部１１は、荷物の配送先の位置情報と受取予定者の位置情報とを別のサーバに送信することにより、別のサーバから受取予測日時を取得してもよい。

【0074】

ステップＳ２６において、制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅いか否かを判定する。制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅いと判定した場合、ステップＳ２７に処理を移行する。制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅くはないと判定した場合、ステップＳ３２に処理移行する。また、制御部１１は、配置許容日時が無効情報である場合、ステップＳ３２に処理移行する。

【0075】

ステップＳ２７において、制御部１１は、変更依頼通知処理を実行する。変更依頼通知処理において、制御部１１は、荷物の配送日時の変更依頼を、ユーザの端末ＩＤに対応する携帯端末装置２０に通知する。このように、制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合、荷物の配送日時の変更依頼を受取予定者に通知する。

【0076】

ステップＳ２８において、制御部１１は、待機時間が経過したか否かを判定する。待機時間は、変更依頼に対する指示を待機する時間である。制御部１１は、待機時間が経過していないと判定した場合、再度、ステップＳ２８に処理を移行する。制御部１１は、待機時間が経過したと判定した場合、ステップＳ２９に処理を移行する。このように、制御部１１は、待機時間が経過するまで、端末ＩＤに対応する携帯端末装置２０からの指示を待ち受けする。

【0077】

ステップＳ２９において、制御部１１は、継続指示を受信したか否かを判定する。継続指示は、変更依頼に応じて配送日時を変更しないことを示す情報である。制御部１１は、継続指示を受信したと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。制御部１１は、継続指示を受信していないと判定した場合、ステップＳ３０に処理を移行する。

【0078】

ステップＳ３０において、制御部１１は、変更指示を受信したか否かを判定する。変更指示は、変更依頼に応じて配送日時を変更することと、変更する配送日時とを示す情報である。制御部１１は、変更指示を受信していないと判定した場合、ステップＳ３２に処理を移行する。このように、制御部１１は、継続指示を受信した場合と、継続指示及び変更指示を受信していない場合とにおいて、ステップＳ３２に処理を移行する。制御部１１は、変更指示を受信していないと判定した場合、ステップＳ３１に処理を移行する。

【0079】

ステップＳ３１において、制御部１１は、配送日時変更処理を実行する。配送日時変更処理において、制御部１１は、受信した変更指示に基づいて、ステップＳ１３と同じように、変更する配送日時に対応する配送開始日時を取得する。制御部１１は、変更する配送日時と、変更する配送日時に対応する配送開始日時とに基づいて、配送管理データベース４１の配送日時及び配送開始日時とを更新する。このように、制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合、変更依頼に応じて変更指示を受信したときに、荷物の配送日時を変更する。配送日時変更処理が終了した場合、制御部１１は、配送制御処理を終了する。

【0080】

ステップＳ３２において、制御部１１は、配送開始日時であるか否かを判定する。制御部１１は、配送対象となる配送番号に対応する配送開始日時を配送管理データベース４１から取得する。制御部１１は、配送開始日時ではないと判定した場合、再度、ステップＳ３２に処理を移行する。制御部１１は、配送開始日時であると判定した場合、ステップＳ３３に処理を移行する。

【0081】

ステップＳ３３において、制御部１１は、配置許容通知処理を実行する。配置許容通知処理において、制御部１１は、荷物の配送を開始に基づく情報を、ユーザの端末ＩＤに対応する携帯端末装置２０に通知する。詳しくは、制御部１１は、荷物の配送を開始することを受取予定者に通知する。制御部１１は、配置許容時間を受取予定者に通知する。制御部１１は、配置許容日時を受取予定者に通知してもよい。

【0082】

ステップＳ３４において、制御部１１は、配送開始制御処理を実行する。配送開始制御処理において、制御部１１は、配送管理データベース４１において、配送対象である配送番号に対応する配送情報４１Ａを無人移動体３０に送信する。制御部１１は、無人機ＩＤに対応する無人移動体３０に荷物の配送を開始させるように指示する。制御部１１は、配送番号に対応する配送状態に配送中を示す情報を登録する。配送開始制御処理が終了した場合、制御部１１は、配送制御処理を終了する。

【0083】

このように、制御部１１は、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。特に、制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも早い場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。制御部１１は、受取予測日時と配置許容日時とが同じ場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。

【0084】

制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅く、かつ、変更依頼に応じて継続指示を受取予定者から受信した場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅く、かつ、変更依頼に応じて継続指示及び変更指示を受信しなかった場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。

【0085】

＜第１実施形態の作用＞
第１実施形態の作用について説明する。
図７に示すように、携帯端末装置２０において、端末表示部２５に第１画面２５Ａが表示される場合がある。第１画面２５Ａは、配送管理装置１０との通信により配送先への荷物の配送に伴って表示可能な画面である。特に、第１画面２５Ａは、受取予測日時が配置許容日時よりも早い場合に表示可能な画面である。第１画面２５Ａには、配送日時と、属性情報と、天候情報と、メッセージとが表示される。この場合、第１画面２５Ａには、天候情報として予測降水量が少ないことが表示される。また、第１画面２５Ａには、配置許容時間が表示される。第１画面２５Ａには、配置許容日時が表示されてもよい。また、第１画面２５Ａには、荷物の配送を開始したことと、荷物の早期受取を促すことを含むメッセージが表示される。

【0086】

また、端末表示部２５に第２画面２５Ｂが表示される場合がある。特に、第２画面２５Ｂは、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合に表示可能な画面である。第２画面２５Ｂには、配置許容日時までに荷物を受け取ることができずに荷物の品質が低下してしまう可能性があることと、配送日時の変更依頼とを含むメッセージが表示される。

【0087】

第２画面２５Ｂには、複数の指示画像が表示される。複数の指示画像は、配送日時を変更しない継続指示に対応する継続指示画像と、配送日時を変更する変更指示に対応する変更指示画像とを含む。継続指示画像が受取予定者により指定されると、継続指示が配送管理装置１０に送信される。このように、配送日時の変更がない場合、端末表示部２５に第１画面２５Ａが表示される。

【0088】

一方、変更指示画像が受取予定者により指定されると、変更する配送日時を指定した後に、変更指示が配送管理装置１０に送信される。このように、配送日時を変更する場合、端末表示部２５に第３画面２５Ｃが表示される。第３画面２５Ｃには、変更した配送日時と、配送日時を変更したことを含むメッセージとが表示される。

【0089】

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）制御部１１は、天候情報に基づいて配置許容時間を取得する。このため、天候を考慮した配置許容時間を取得することができる。これにより、天候による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0090】

（１－２）制御部１１は、配置許容時間を受取予定者に通知する。このため、受取予定者に配置許容時間を認識させることができる。これにより、天候による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0091】

（１－３）制御部１１は、荷物の配送先と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者による受取予測日時を取得する。制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも早い場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。このため、制御部１１は、配置許容日時よりも早い日時に受取予定者が荷物を受け取ると予測できた場合に、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。これにより、受取予定者の位置情報に基づいて、天候による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0092】

（１－４）制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合、荷物の配送日時の変更依頼を受取予定者に通知する。このため、制御部１１は、配置許容日時よりも早い日時に受取予定者が荷物を受け取れないと予測できた場合に、変更依頼を受取予定者に通知する。これにより、配置許容日時よりも早い日時に受取予定者が荷物を受け取れないことを受取予定者に通知することができるとともに、配送日時を変更する機会を受取予定者に提供することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0093】

（１－５）制御部１１は、荷物の配送日時を変更しない継続指示を受取予定者から受信した場合、無人移動体３０による荷物の配送を開始させる。このため、配送日時を変更する機会を受取予定者に提供した結果、受取予定者が意図するように荷物の配送日時を変更させずに無人移動体３０による荷物の配送を開始させることができる。これにより、配置許容日時よりも早い日時に受取予定者が荷物を受け取れないと予測できた場合であっても、受取予定者の意図する配送日時に荷物の配送を行うことができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0094】

（１－６）制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合、変更依頼に応じて変更指示を受信したときに、荷物の配送日時を変更する。このため、配送日時を変更する機会を受取予定者に提供した結果、受取予定者が意図するように荷物の配送日時を変更させることができる。これにより、配置許容日時よりも早い日時に受取予定者が荷物を受け取れないと予測できた場合であっても、受取予定者の意図するように変更した配送日時に荷物の配送を行うことができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0095】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。以下の説明では、既に説明した実施形態と同じ構成について同一符号を付し、その重複する説明を省略又は簡略する。

【0096】

＜制御部１１の構成＞
図８に示すように、第２実施形態では、天候情報取得部１１Ｄは、風速情報を天候情報として取得する。天候情報取得部１１Ｄは、気温情報を天候情報として取得する。天候情報取得部１１Ｄは、予測降水量とともに風速情報及び気温情報を天候情報として取得してもよい。

【0097】

制御部１１は、処理回路として品質維持時間取得部１１Ｎを備える。品質維持時間取得部１１Ｎは、荷物の属性情報に基づいて品質維持時間を取得する。特に、品質維持時間取得部１１Ｎは、荷物の属性情報と気温情報とに基づいて品質維持時間を取得してもよい。

【0098】

配置許容時間取得部１１Ｅは、重量情報と風速情報とに基づいて、配置許容時間を取得する。また、配置許容時間取得部１１Ｅは、品質維持時間以下の配置許容時間を取得してもよい。詳しくは、配置許容時間取得部１１Ｅは、取得した配置許容時間と品質維持時間とを比較し、品質維持時間が配置許容時間以下である場合、品質維持時間を配置許容時間として決定する。配置許容時間取得部１１Ｅは、配置許容時間が無効情報であるが、品質維持時間が無効情報ではない場合、品質維持時間を配置許容時間として決定する。

【0099】

＜データベース＞
図９に示すように、配置許容時間データベース４２において、天候種別として予測風速が設定されている。配置許容時間データベース４２において、予測風速が強風である天候情報には、配置許容時間として時間ｔ２１が対応付けられている。時間ｔ２１は、荷物の重量が規定重量未満であり、かつ、予測風速が強風である場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の紛失を抑制できる時間に相当する。規定重量は、荷物の紛失を抑制する必要がある重量に相当する。配置許容時間データベース４２において、予測風速が中風である天候情報には、配置許容時間として時間ｔ２２が対応付けられている。時間ｔ２２は、荷物の重量が規定重量未満であり、かつ、予測風速が中風である場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の紛失を抑制できる時間に相当する。時間ｔ２１は、時間ｔ２２よりも短い。配置許容時間データベース４２において、予測風速がなし又は微風である天候情報には、配置許容時間が対応付けられていない。このように、天候情報としての予測風速に対応して配置許容時間が設定されている。

【0100】

また、この配置許容時間データベース４２は、荷物の重量が規定重量未満であるときに参照される。つまり、荷物の重量が規定重量未満であるときに、予測風速に対応する配置許容時間が決定される。また、荷物の重量が規定重量以上であるときに、配置許容時間として無効情報が決定される。

【0101】

図１０に示すように、記憶部１２は、品質維持時間データベース４３を記憶する。品質維持時間データベース４３において、属性種別と、天候種別と、１又は複数の天候情報とが対応付けられている。品質維持時間データベース４３において、天候情報と、品質維持時間とが対応付けられている。

【0102】

具体的に、品質維持時間データベース４３において、属性種別として、要冷凍属性と、生鮮食品属性とが設定されている。品質維持時間データベース４３において、天候種別として予測温度が設定されている。

【0103】

属性種別が要冷凍属性ある場合において、予測気温が高温範囲Ｔ１１であるときに、品質維持時間として時間ｔ３１が対応付けられている。時間ｔ３１は、要冷凍属性であり、かつ、予測気温が高温範囲Ｔ１１である場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の品質を維持できる時間に相当する。属性種別が要冷凍属性ある場合において、予測気温が中温範囲Ｔ１２であるときに、品質維持時間として時間ｔ３２が対応付けられている。時間ｔ３２は、要冷凍属性であり、かつ、予測気温が中温範囲Ｔ１２である場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の品質を維持できる時間に相当する。時間ｔ３１は、時間ｔ３２よりも短い。属性種別が要冷凍属性ある場合において、予測気温が低温範囲であるときに、品質維持時間が対応付けられていない。

【0104】

属性種別が生鮮食品属性である場合において、予測気温が高温範囲Ｔ２１であるときに、品質維持時間として時間ｔ３３が対応付けられている。時間ｔ３３は、生鮮食品属性であり、かつ、予測気温が高温範囲Ｔ２１である場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の品質を維持できる時間に相当する。属性種別が生鮮食品属性ある場合において、予測気温が中温範囲Ｔ２２であるときに、品質維持時間として時間ｔ３４が対応付けられている。時間ｔ３４は、生鮮食品属性であり、かつ、予測気温が中温範囲Ｔ２２である場合において、配送先に荷物が継続的に配置されたときに、荷物の品質を維持できる時間に相当する。時間ｔ３３は、時間ｔ３４よりも短い。属性種別が生鮮食品属性ある場合において、予測気温が低温範囲であるときに、品質維持時間が対応付けられていない。このように、天候情報としての予測気温に対応して品質維持時間が設定されている。

【0105】

＜配送制御処理＞
図６のステップＳ２１において、制御部１１は、荷物の配送先を含む地域の天候情報として予測風速を取得する。制御部１１は、荷物の配送先を含む地域の天候情報として予測気温を取得する。

【0106】

ステップＳ２２において、制御部１１は、配置許容時間データベース４２を参照し、重量情報と、予測風速とに対応する配置許容時間を取得する。このように、制御部１１は、天候情報と重量情報とに基づいて配置許容時間を取得する。

【0107】

具体的な一例をあげると、制御部１１は、重量情報に基づいて、荷物の重量が規定重量未満であるか否かを判定する。制御部１１は、荷物の重量が規定重量以上であると判定した場合、配置許容時間として無効情報を設定する。

【0108】

一方、制御部１１は、荷物の重量が規定重量未満であると判定した場合、天候情報を参照する。制御部１１は、予測風速が強風である天候情報を取得した場合、時間ｔ２１を配置許容時間として取得する。制御部１１は、予測風速が中風である天候情報を取得した場合、時間ｔ２２を配置許容時間として取得する。制御部１１は、予測風速がなし又は微風である天候情報を取得した場合、無効情報を配置許容時間として取得する。

【0109】

また、制御部１１は、配置許容時間データベース４２を参照し、複数種類の天候情報に対応する配置許容時間を取得してもよい。この場合、制御部１１は、第１天候情報に対応する第１配置許容時間と、第２天候情報に対応する第２配置許容時間とを取得してもよい。制御部１１は、第１配置許容時間と第２配置許容時間とを比較した結果、短い配置許容時間を決定してもよい。

【0110】

具体的な一例をあげると、制御部１１は、予測降水量が少なく、予測風速が強風である天候情報を取得した場合、配置許容時間として、時間ｔ１２と時間ｔ２１とを取得する。この場合、制御部１１は、時間ｔ１２と時間ｔ２１とを比較する。制御部１１は、時間ｔ１２が時間ｔ２１よりも短い場合、時間ｔ１２を配置許容時間として決定する。制御部１１は、時間ｔ２１が時間ｔ１２よりも短い場合、時間ｔ２１を配置許容時間として決定する。

【0111】

次に、制御部１１は、配置許容時間データベース４２を参照し、属性情報と、予測気温とに対応する品質維持時間を取得する。このように、制御部１１は、荷物の属性情報と気温情報とに基づいて品質維持時間を取得する。

【0112】

具体的な一例をあげると、制御部１１は、属性情報に基づいて、属性種別が要冷凍属性である場合、予測気温に対応する品質維持時間を取得する。制御部１１は、属性情報に基づいて、属性種別が生鮮食品属性である場合、予測気温に対応する品質維持時間を取得する。制御部１１は、要冷凍属性及び生鮮食品属性ではない場合、品質維持時間として無効情報を取得する。

【0113】

次に、制御部１１は、配置許容時間と品質維持時間とを比較する。制御部１１は、配置許容時間が品質維持時間未満である場合、配置許容時間を変更しない。制御部１１は、配置許容時間が品質維持時間以上である場合、品質維持時間自体を配置許容時間に変更する。これにより、制御部１１は、品質維持時間以下の配置許容時間を取得する。

【0114】

＜第２実施形態の作用＞
第２実施形態の作用について説明する。
図７に示すように、携帯端末装置２０において、端末表示部２５に第４画面２５Ｄが表示される場合がある。第４画面２５Ｄは、配送管理装置１０との通信により配送先への荷物の配送に伴って表示可能な画面である。第４画面２５Ｄには、配送日時と、属性情報と、天候情報と、メッセージとが表示される。この場合、第４画面２５Ｄには、属性情報として生鮮食品であることが表示される。第４画面２５Ｄには、天候情報として気温情報が表示される。

【0115】

＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）制御部１１は、荷物の適正保存温度を含む荷物の属性情報に基づいて、品質維持時間を取得する。制御部１１は、品質維持時間以下の配置許容時間を取得する。このため、荷物の適正保存温度を考慮した配置許容時間を取得することができる。これにより、天候による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0116】

（２－２）制御部１１は、属性情報と気温情報とに基づいて、品質維持時間を取得する。このため、荷物の適正保存温度と気温情報とを考慮した配置許容時間を取得することができる。これにより、天候による荷物の品質低下を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0117】

（２－３）制御部１１は、荷物の重量情報と、風速情報とに基づいて、配置許容時間を取得する。このため、荷物の重量情報と風速情報とを考慮した配置許容時間を取得することができる。これにより、天候による荷物の品質低下又は荷物の紛失を抑制することができる。したがって、無人移動体３０による荷物の配送に関する利便性を高めることができる。

【0118】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。
＜配送制御処理＞
図１１に示すように、第３実施形態では、配送制御処理のステップＳ２６において、制御部１１は、配置許容日時が受取予測日時よりも遅いと判定した場合、ステップＳ２７～Ｓ３０を実行せずに、ステップＳ３１に処理を移行してもよい。つまり、制御部１１は、受取予測日時が配置許容日時よりも遅い場合、荷物の配送日時の変更依頼を受取予定者に通知せずに、荷物の配送日時を変更してもよい。この場合、制御部１１は、予め定めた時間だけ配送日時を変更してもよい。制御部１１は、変更した配送日時を受取予定者に通知してもよい。

【0119】

［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0120】

・第２実施形態において、制御部１１は、品質維持時間を取得した後に、配置許容時間を取得してもよい。この場合、制御部１１は、品質維持時間を取得した後に、取得した配置許容時間が品質維持時間より長いときに、品質維持時間を配置許容時間として決定してもよい。

【0121】

・第２実施形態において、制御部１１は、荷物の重量が第１規定重量未満であるか、第１規定重量以上第２規定重量未満であるかに対応する配置許容時間を取得してもよい。具体的な一例をあげると、制御部１１は、同じ風速情報である場合において、荷物の重量が極めて軽い第１規定重量未満であるときに、荷物の重量がやや軽い第１規定重量以上第２規定重量未満であるときよりも配置許容時間を短くしてもよい。

【0122】

・第２実施形態において、制御部１１は、複数種類の規定重量のうち、予測風速に対応する規定重量を取得してもよい。具体的な一例をあげると、制御部１１は、予測風速が強風である場合に、予測風速が中風である場合よりも軽い規定重量を取得してもよい。

【0123】

・制御部１１は、別のサーバを介さずに、携帯端末装置２０との通信により、配送情報４１Ａを受信してもよい。制御部１１は、別のサーバを介して、携帯端末装置２０との通信により、配送情報４１Ａを受信してもよい。この場合、別のサーバは、配送物に対応する重量情報及び属性情報を取得し、配送管理装置１０に送信してもよい。つまり、制御部１１は、別のサーバを介して、携帯端末装置２０との通信により、重量情報及び属性情報を配送情報４１Ａとして受信してもよい。

【0124】

・制御部１１は、配送開始日時である場合に、配置許容時間及び受取予測日時を取得してもよい。制御部１１は、受取予測日時が配置許容時間よりも遅い場合、変更依頼を受取予定者に通知することなく、配送日時を変更してもよい。

【0125】

・制御部１１は、例えば、予測天気、予測降水量、予測風速及び予測気温というように、任意の種別の天候情報を取得してもよい。制御部１１は、１つの種別の天候情報を取得してもよく、複数の種別の天候情報を取得してもよい。

【0126】

・制御部１１は、配送日時において予測される天候情報ではなく、現在の日時における天候情報を取得してもよい。特に、制御部１１は、現在の日時と配送日時とが同じ時間帯に含まれる場合、現在の日時における天候情報を取得してもよい。制御部１１は、現在の日時が配送日時とは異なる時間帯に含まれる場合、配送日時において予測される天候情報を取得してもよい。

【0127】

・制御部１１は、別のサーバとの通信によらずに、荷物の配送先と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者による受取予測日時を取得してもよい。この場合、制御部１１は、荷物の配送先の位置情報と受取予定者の位置情報とに基づいて、受取予定者の受取移動手段及び受取移動時間を特定する。制御部１１は、最短時間となる受取予定者の受取移動時間を取得してもよい。

【0128】

・制御部１１は、荷物の配送先と受取予定者の位置情報とに基づいて、荷物の配送先と受取予定者の位置情報との直線距離を特定し、直線距離に基づいて受取予定者による受取予測日時を取得してもよい。

【0129】

・制御部１１は、受取予測日時と配置許容日時とが同じ場合に、変更依頼を受取予定者に通知してもよい。制御部１１は、受取予測日時と配置許容日時とが同じ場合に、配送日時を変更してもよい。

【0130】

・制御部１１は、受取予定者の指示がない場合、配送日時を受取予測日時に変更してもよい。制御部１１は、受取予定者の変更指示があった場合、配送日時を受取予測日時に変更してもよい。制御部１１は、配送準備日時であると判定した場合に、配置許容通知処理を実行してもよい。

【0131】

・携帯端末装置２０は、少なくとも受取予定者の位置情報を識別可能にするための端末装置であればよい。具体的な一例をあげると、配送管理システム１は、携帯端末装置２０の代わりに、受取予定者が所有する自動車に搭載されているナビゲーション装置を備えてもよい。

【0132】

・無人移動体３０は、人が搭乗しない移動体であればよく、例えば、地上を走行する無人走行体であってもよい。無人移動体３０は、例えば、空中を飛行し、かつ、地上を走行する移動体であってもよい。

【0133】

・配送管理システム１は、配送管理装置１０、携帯端末装置２０及び無人移動体３０に加えて、管理者装置を備えていてもよい。管理者装置は、配送管理システム１を管理する管理者、又は無人移動体３０を管理する管理者が用いる装置である。管理者装置は、携帯端末装置２０とほぼ同様な構成であってもよい。管理者は、管理者装置を用いて無人移動体３０が荷物を置く作業を監視するようにしてもよい。

【0134】

・無人移動体３０は、配送管理装置１０の一部又は全部の機能を備えてもよい。無人機制御装置３１は、配送管理装置１０の一部又は全部の機能を備えてもよい。この場合、無人移動体３０において、無人機制御部３２は、制御部１１と同じような機能を備えてもよい。つまり、無人移動体３０は、配送管理装置の一例であってもよい。

【0135】

・配送管理システム１としては、制御部１１と同じような機能を、制御部１１と無人機制御部３２との何れかに備えるように構成してもよい。
・本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、所望の選択肢の１つ以上を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が２つであれば１つの選択肢のみ又は２つの選択肢の双方を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも何れか」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば１つの選択肢のみ又は２つ以上の任意の選択肢の組み合わせを意味する。

【0136】

［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想を記載する。
（Ａ） 配送管理装置は、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、を備える。

【0137】

（Ｂ） （Ａ）に記載の配送制御装置は、前記配置許容時間取得部が取得した配置許容時間を受取予定者に通知する通知部を備える。
（Ｃ） （Ａ）又は（Ｂ）に記載の配送制御装置は、前記無人移動体による前記荷物の配送日時を取得する配送日時取得部と、前記配送日時取得部が取得した配送日時から、前記配置許容時間取得部が取得した配置許容時間が経過した配置許容日時を取得する配置許容日時取得部と、受取予定者の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先と前記位置情報取得部が取得した受取予定者の位置情報とに基づいて、前記受取予定者による受取予測日時を取得する受取予測日時取得部と、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる配送制御部と、を備え、前記配送制御部は、前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも早い場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる。

【0138】

（Ｄ） （Ｃ）に記載の配送制御装置は、前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも遅い場合、前記荷物の配送日時の変更依頼を前記受取予定者に通知する通知部を備える。

【0139】

（Ｅ） （Ｄ）に記載の配送制御装置において、前記配送制御部は、前記荷物の配送日時を変更しない情報を前記受取予定者から受信した場合、前記無人移動体による前記荷物の配送を開始させる。

【0140】

（Ｆ） （Ｃ）に記載の配送制御装置は、前記受取予測日時取得部が取得した受取予測日時が、前記配置許容日時取得部が取得した配置許容日時よりも遅い場合、前記荷物の配送日時を変更する配送日時変更部を備える。

【0141】

（Ｇ） （Ａ）～（Ｆ）のうち何れか一つに記載の配送制御装置は、前記荷物の適正保存温度を含む前記荷物の属性情報を取得する属性情報取得部と、前記属性情報取得部が取得した荷物の属性情報に基づいて、品質維持時間を取得する品質維持時間取得部と、を備え、前記配置許容時間取得部は、前記品質維持時間取得部が取得した品質維持時間以下の時間を前記配置許容時間として取得する。

【0142】

（Ｈ） （Ｇ）に記載の配送制御装置において、前記天候情報取得部は、少なくとも気温情報を前記天候情報として取得し、前記品質維持時間取得部は、前記属性情報取得部が取得した荷物の属性情報と、前記天候情報取得部が取得した前記気温情報とに基づいて、前記品質維持時間を取得する。

【0143】

（Ｉ） （Ａ）～（Ｈ）のうち何れか一つに記載の配送制御装置は、前記荷物の重量情報を取得する重量情報取得部を備え、前記天候情報取得部は、少なくとも風速情報を前記天候情報として取得し、前記配置許容時間取得部は、前記重量情報取得部が取得した荷物の重量情報と、前記天候情報取得部が取得した風速情報とに基づいて、前記配置許容時間を取得する。

【0144】

（Ｊ） 配送管理システムは、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、前記配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、前記天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、を備える。

【0145】

（Ｋ） 配送管理方法は、１又は複数のコンピュータが、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、を実行する。

【0146】

（Ｌ） プログラムは、１又は複数のコンピュータに、無人移動体による荷物の配送先を取得することと、前記荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得することと、前記天候情報に基づいて、前記荷物の配送先に前記荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得することと、を実行させる。

【符号の説明】

【0147】

１…配送管理システム、１０…配送管理装置、１１…制御部、１１Ａ…配送先取得部、１１Ｂ…配送日時取得部、１１Ｃ…配送開始日時取得部、１１Ｄ…天候情報取得部、１１Ｅ…配置許容時間取得部、１１Ｆ…配置許容日時取得部、１１Ｇ…位置情報取得部、１１Ｈ…受取予測日時取得部、１１Ｉ…通知部、１１Ｊ…配送日時変更部、１１Ｋ…配送制御部、２０…携帯端末装置、３０…無人移動体。

【要約】

【課題】無人移動体による荷物の配送に関する利便性を高めることができる配送管理装置、配送管理システム、配送管理方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】配送管理装置は、無人移動体による荷物の配送先を取得する配送先取得部と、配送先取得部が取得した荷物の配送先を含む地域の天候情報を取得する天候情報取得部と、天候情報取得部が取得した天候情報に基づいて、荷物の配送先に荷物を継続的に配置することを許容する配置許容時間を取得する配置許容時間取得部と、を備える。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】