特許 7594158 電動パワーステアリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-25

(45)【発行日】2024-12-03

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20241126BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024559414

(86)(22)【出願日】2024-06-24

(86)【国際出願番号】 JP2024022858

【審査請求日】2024-10-07

(31)【優先権主張番号】P 2023121699

(32)【優先日】2023-07-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】カヤバ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】前原 秀雄

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２３３７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－６４８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１６８１８３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動パワーステアリング装置であって、
操舵トルクが入力される入力シャフトと、
トーションバーを介して前記入力シャフトと連結される出力シャフトと、
前記入力シャフトと前記出力シャフトに亘って取り付けられ、前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、
円筒部を有し前記トルクセンサを収容するハウジングと、
前記トルクセンサの検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する電動モータと、
前記ハウジングの前記円筒部を貫通して形成される貫通孔と、
前記貫通孔に挿通され、前記トルクセンサに電気的に接続されるケーブルと、を備え、
前記ハウジングは、前記円筒部の開口を塞ぐプレートを有し、
前記トルクセンサは、前記ケーブルが接続されるコネクタを有し、
前記貫通孔は、前記円筒部の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成され、
前記プレートは、前記ケーブルに接触可能であり前記ケーブルが前記貫通孔の開口部に接触することを防止するケーブル保護部を有する電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

請求項１記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記ケーブル保護部は、前記貫通孔の前記開口部に対応して設けられ前記ケーブルが挿通される挿通孔を有し、
前記ケーブル保護部の前記挿通孔の開口面積は、前記ハウジングの前記貫通孔の開口面積よりも小さい電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記ケーブル保護部は、前記挿通孔の開口部に形成される面取り部を有する電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

請求項１記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記ケーブル保護部は、前記プレートとは別体に形成される電動パワーステアリング装置。

【請求項5】

請求項１記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記ケーブル保護部は、前記プレートにおいて軸方向に突出する外周縁を径方向に貫通して形成される凹部であり、
前記凹部は、前記貫通孔の前記開口部に対応して設けられて前記ケーブルの少なくとも一部が収容されるとともに、前記円筒部の周方向における寸法が前記開口部よりも小さく形成される電動パワーステアリング装置。

【請求項6】

請求項１記載の電動パワーステアリング装置であって、
前記プレートは、前記トルクセンサのケースの回転を規制する回転止め部をさらに有し、
前記コネクタは、前記トルクセンサの前記ケースに保持され、
前記回転止め部及び前記ケーブル保護部は、前記ケーブルが前記トルクセンサに接触しないような位置に設けられる電動パワーステアリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＪＰ２０１８－４３７３１Ａには、操舵トルクが入力される入力シャフトと、トーションバーを介して入力シャフトと連結された出力シャフトと、入力シャフトと出力シャフトに亘って取り付けられ、操舵トルクを検出するトルクセンサと、入力シャフト、出力シャフト、及びトルクセンサを収容するハウジングと、トルクセンサの検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する電動モータと、トルクセンサと電動モータの駆動を制御するコントローラとを電気的に接続するケーブルと、を備える電動パワーステアリング装置が開示されている。トルクセンサは、ケーブルが接続されるコネクタを有する。ハウジングの環状の側壁部には挿通孔が形成され、ケーブルは挿通孔を通じてハウジング外部からハウジング内部に引き込まれ、コネクタに接続される。

【発明の概要】

【0003】

ＪＰ２０１８－４３７３１Ａに記載された電動パワーステアリング装置では、組み立て時や車両の走行時にケーブルが挿通孔の開口部に接触してしまうと、ケーブルが損傷してしまうおそれがある。特に、挿通孔が環状の側壁部の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成される場合には、挿通孔の開口部が鋭利となるため、ケーブルが挿通孔の開口部に接触して損傷しやすい。

【0004】

本発明は、電動パワーステアリング装置において、トルクセンサに電気的に接続されるケーブルの損傷を防止することを目的とする。

【0005】

本発明のある態様によれば、電動パワーステアリング装置であって、操舵トルクが入力される入力シャフトと、トーションバーを介して前記入力シャフトと連結される出力シャフトと、前記入力シャフトと前記出力シャフトに亘って取り付けられ、前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、円筒部を有し前記トルクセンサを収容するハウジングと、前記トルクセンサの検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する電動モータと、前記ハウジングの前記円筒部を貫通して形成される貫通孔と、前記貫通孔に挿通され、前記トルクセンサに電気的に接続されるケーブルと、を備え、前記ハウジングは、前記円筒部の開口を塞ぐプレートを有し、前記トルクセンサは、前記ケーブルが接続されるコネクタを有し、前記貫通孔は、前記円筒部の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成され、前記プレートは、前記ケーブルに接触可能であり前記ケーブルが前記貫通孔の開口部に接触することを防止するケーブル保護部を有する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。

【図2】図２は本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構近傍の外観図である。

【図3】図３は本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構近傍の断面図である。

【図4】図４は本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構近傍の平面図であり、第１ハウジングの図示を省略している。

【図5】図５は本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置におけるアシスト機構近傍の斜視図であり、第１ハウジングの図示を省略している。

【図6】図６はプレートの斜視図である。

【図7】図７は本発明の実施形態の変形例に係るプレートの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。

【0008】

電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、ドライバによるステアリングホイール１の操舵を補助する装置である。

【0009】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ドライバの操舵によるステアリングホイール１の回転に応じて車輪２を転舵させる転舵機構１０と、ドライバの操舵を補助するアシスト機構２０と、ドライバによってステアリングホイール１を通じて入力される操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、トルクセンサ４０の検出結果に基づいて電動モータ２１の駆動を制御するコントローラ３０と、を備える。

【0010】

転舵機構１０は、ステアリングホイール１の回転に応じて回転するステアリングシャフト１１と、ステアリングシャフト１１の回転に応じて車輪２を転舵させるラックシャフト１２と、を有する。

【0011】

ステアリングシャフト１１は、ドライバによるステアリングホイール１の操舵に伴って回転し操舵トルクが入力される入力シャフト１３と、車輪２を転舵するラックシャフト１２に連係する出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５を連結するトーションバー１４と、を有する。出力シャフト１５は、トーションバー１４を介して入力シャフト１３と連結される。

【0012】

出力シャフト１５の下部には、ラックシャフト１２に形成されたラック１２ａと噛み合うピニオン１６が形成される。ステアリングホイール１が操舵されると、ステアリングシャフト１１が回転し、その回転がピニオン１６及びラック１２ａによってラックシャフト１２の直線運動に変換され、ナックルアーム４を介して車輪２が転舵される。

【0013】

アシスト機構２０は、操舵補助トルクを発生する電動モータ２１と、電動モータ２１の駆動力が伝達される出力軸２２と、電動モータ２１の回転を減速して出力シャフト１５に伝達する減速機構３と、を有する。減速機構３は、電動モータ２１の出力軸２２に連結されるウォームシャフト３ａと、ウォームシャフト３ａと噛み合うとともに出力シャフト１５に固定されるウォームホイール３ｂと、を有する。電動モータ２１の出力は、減速機構３によって減速された後、出力シャフト１５を通じラックシャフト１２に操舵補助トルクとして伝達される。

【0014】

トルクセンサ４０は、入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられ、入力シャフト１３と出力シャフト１５との回転角度差に基づいてトーションバー１４に付与される操舵トルクを検出する。トルクセンサ４０の基板４７（図３参照）とコントローラ３０とは、信号線としてのケーブル３６を介して電気的に接続される。ケーブル３６を通じて、コントローラ３０からトルクセンサ４０への電源の供給が行われるととともに、トルクセンサ４０にて検出された操舵トルク信号がコントローラ３０へ出力される。

【0015】

次に、図２～５を参照して、電動パワーステアリング装置１００におけるアシスト機構２０の構造について詳しく説明する。

【0016】

図２及び図３に示すように、アシスト機構２０は、電動モータ２１と、ハウジング６０と、カバー５０と、入力シャフト１３と、トーションバー１４（図３参照）と、出力シャフト１５と、トルクセンサ４０（図３参照）と、を備える。入力シャフト１３の一部、出力シャフト１５の一部、及びトルクセンサ４０は、ハウジング６０に収容される。

【0017】

図２及び図３に示すように、カバー５０は、ハウジング６０の開口（具体的には、後述する第１円筒部６１の開口）を覆うように設けられる。カバー５０には、入力シャフト１３の外周面に摺接するシール部材９１と、入力シャフト１３を回転自在に支持する軸受９２と、が収容される。シール部材９１は、カバー５０内への異物の侵入を防止する。カバー５０とハウジング６０は、ボルト１８により連結される。

【0018】

図２から図５に示すように、ハウジング６０は、第１円筒部６１と、第１円筒部６１と比較して小さい内径を有する第２円筒部６２（図２、図３参照）と、第１円筒部６１の開口端に形成されカバー５０とハウジング６０を締結するためのボルト１８が挿入される取付部６３と、ハウジング６０に取り付けられるプレート７０と、を有する。本実施形態では、第１円筒部６１が、特許請求の範囲の「円筒部」に対応する。

【0019】

図２に示すように、第１円筒部６１の外壁面には、電動モータ２１が取り付けられる。図３に示すように、第１円筒部６１は、入力シャフト１３を中心とした円筒状に形成され、内部には、トルクセンサ４０とウォームホイール３ｂが収容される。電動モータ２１の出力軸２２に連結されたウォームシャフト３ａは、第１円筒部６１を貫通するように配置され、第１円筒部６１内に収容されたウォームホイール３ｂと噛合する。図３、図５に示すように、プレート７０は、第１円筒部６１内に取り付けられ、第１円筒部６１の開口を塞ぐ。第１円筒部６１の内部は、円板状のプレート７０によって、トルクセンサ４０が設けられる空間とウォームホイール３ｂが設けられる空間とに区画される。

【0020】

図４、図５に示すように、第１円筒部６１は、第１円筒部６１を貫通して形成される貫通孔６１ａを有する。貫通孔６１ａには、ケーブル３６が挿通される。

【0021】

図３に示すように、第２円筒部６２の内部には、出力シャフト１５を回転自在に支持する軸受９３と、出力シャフト１５の外周面に摺接するシール部材９４と、が設けられる。シール部材９４は、ハウジング６０内への異物の侵入を防止する。

【0022】

図３に示すように、入力シャフト１３の軸心には、下端面に開口する中空部が形成され、その中空部内にはトーションバー１４が収容される。トーションバー１４の下端部は、入力シャフト１３の中空部の下端開口部から突出し、セレーション１４ａを介して出力シャフト１５に連結される。トーションバー１４は、ステアリングホイール１を介して入力シャフト１３に入力される操舵トルクを出力シャフト１５に伝達し、その操舵トルクに応じて軸中心にねじれ変形する。このように、入力シャフト１３と出力シャフト１５はトーションバー１４の捩れ量に応じて相対回転し、トルクセンサ４０は、その相対回転による入力シャフト１３と出力シャフト１５の回転角度差に基づいて操舵トルクを検出する。電動モータ２１は、トルクセンサ４０の検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する。

【0023】

次に、図３から図５を参照して、トルクセンサ４０の具体的な構造について説明する。

【0024】

図３から図５に示すように、トルクセンサ４０は、ケース４１と、入力シャフト１３と一体に回転するロータ部としての第１センサロータ４５（図３参照）と、出力シャフト１５と一体に回転する第２センサロータ４６（図３参照）と、操舵トルクを検出してその信号をコントローラ３０へ出力する基板４７（図３参照）と、ケーブル３６が接続されるコネクタ４９と、を有する。

【0025】

ケース４１は、樹脂材料によって形成される。図４、図５に示すように、ケース４１は、入力シャフト１３が挿通される略環状形状であり、入力シャフト１３に対して相対回転自在に設けられる。

【0026】

図４及び図５に示すように、ケース４１は、円筒状の第１円筒部４１ａと、第１円筒部４１ａより大径で円筒状の第２円筒部４１ｂと、第１円筒部４１ａの外周面から径方向外側に膨出するように形成された膨出部４１ｄと、膨出部４１ｄの外面から径方向にさらに突出するように形成された係合部４８と、を有する。後述するように、係合部４８は、プレート７０の回転止め部７３に係合し、これにより、ハウジング６０に対するトルクセンサ４０（ケース４１）の相対回転が規制される。

【0027】

図３に示すように、第１センサロータ４５は、入力シャフト１３の外周面に取り付けられ、第２センサロータ４６は、出力シャフト１５の外周面に取り付けられる。本実施形態のトルクセンサ４０では、ケース４１が、第１センサロータ４５を介して入力シャフト１３に相対回転可能に支持されるとともに、第２センサロータ４６を介して出力シャフト１５に相対回転不能に支持される。これにより、入力シャフト１３の回転に伴って、第１センサロータ４５は、トルクセンサ４０の基板４７に対して相対回転する。

【0028】

トルクセンサ４０の基板４７は、ケース４１内に固定され、第１センサロータ４５と第２センサロータ４６の間に配置される。トルクセンサ４０は、基板４７に形成される検出コイルパターンにより、入力シャフト１３と出力シャフト１５の回転角度差、つまり第１センサロータ４５と第２センサロータ４６の回転角度差に伴う磁界の変化を検出することによって、操舵トルクを検出する。

【0029】

図３から図５に示すように、コネクタ４９は、ケース４１の第２円筒部４１ｂの上面に保持される。コネクタ４９の取付口４９ａには、ケーブル３６が挿入される。

【0030】

ケーブル３６は、一端がトルクセンサ４０のコネクタ４９に接続される。ケーブル３６は、第１円筒部６１に形成された貫通孔６１ａ及びケーブル３６を保持するケーブルホルダ３１を介してハウジング６０外に引き出される。ケーブル３６の他端は、コントローラ３０に接続される。

【0031】

次に、図４から図６を参照して、プレート７０について詳しく説明する。

【0032】

図４から図６に示すように、プレート７０は、円環状の本体部７１と、ケーブル３６に接触可能でありケーブル３６を保護するケーブル保護部７２と、トルクセンサ４０のケース４１の回転を規制する回転止め部７３と、を有する。

【0033】

本体部７１の外周縁７１ｂは、軸方向に突出して形成され、第１円筒部６１の内周面に接触する。外周縁７１ｂには、ケーブル保護部７２が取り付けられる取付凹部７１ｃが形成される。本体部７１の中空部７１ａには、入力シャフト１３及びトルクセンサ４０のケース４１が挿通される。トルクセンサ４０のケース４１の第１円筒部４１ａ、第２円筒部４１ｂ、膨出部４１ｄ、及び係合部４８は、本体部７１よりも上部に位置する。

【0034】

ケーブル保護部７２は、逆Ｕ字状に形成され、プレート７０とは別体に形成されて本体部７１の外周縁７１ｂの取付凹部７１ｃに設けられる。ケーブル保護部７２は、第１円筒部６１の貫通孔６１ａに対向して設けられる（図４、図５参照）。ケーブル保護部７２は、貫通孔６１ａの開口部６１ｂに対応して設けられケーブル３６が挿通される挿通孔７２ａを有する。ここで、「貫通孔６１ａの開口部６１ｂ」とは、第１円筒部６１の内周面における貫通孔６１ａの開口端のことを示す。挿通孔７２ａは、具体的には、貫通孔６１ａの開口部６１ｂと同様の形状に形成され、開口面積が貫通孔６１ａよりも小さい。つまり、挿通孔７２ａは、全体が貫通孔６１ａに面する。そのため、ケーブル３６は、挿通孔７２ａに接触することはあっても、貫通孔６１ａの開口部６１ｂには接触しない。このように、ケーブル保護部７２は、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止する。

【0035】

図６に示すように、ケーブル保護部７２は、挿通孔７２ａの開口部７２ｂに形成される面取り部７２ｃを有する。面取り部７２ｃは、挿通孔７２ａの開口部７２ｂが面取り加工されて形成される。面取り部７２ｃは、挿通孔７２ａの二つの開口部７２ｂの両方に形成される。なお、面取り部７２ｃは、平面状に形成されてもよく、曲面状に形成されてもよい。

【0036】

回転止め部７３は、本体部７１の外周縁７１ｂから軸方向に延びるように、周方向に間隔をあけて一対設けられる。回転止め部７３には、トルクセンサ４０のケース４１の係合部４８が係止される。具体的には、回転方向における回転止め部７３の一方の端面と係合部４８との間には、板ばね８０が設けられる。係合部４８が板ばね８０の弾性力よって一方の回転止め部７３に押し付けられることで、ハウジング６０に対するトルクセンサ４０のケース４１の相対回転が規制される。なお、板ばね８０は必須の構成ではなく、トルクセンサ４０のケース４１の係合部４８が一対の回転止め部７３に挟持される構成であってもよい。

【0037】

ここで、電動パワーステアリング装置１００では、組み立て時や車両の走行時にケーブル３６が振動することがある。仮に、プレート７０がケーブル保護部７２を有さない構成であると、ケーブル３６が第１円筒部６１の貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触してしまい、ケーブル３６が損傷してしまうおそれがある。本実施形態では、図４に示すように、貫通孔６１ａは、第１円筒部６１の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成される。言い換えれば、貫通孔６１ａは、第１円筒部６１の径方向には延びずに、径方向に対して傾斜した向きに延びて形成される。よって、貫通孔６１ａの開口部６１ｂが鋭利であるため、ケーブル３６が開口部６１ｂに接触して損傷しやすい。

【0038】

しかしながら、電動パワーステアリング装置１００では、プレート７０には、ケーブル３６に接触可能でありケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止するケーブル保護部７２が設けられる。よって、電動パワーステアリング装置１００の組み立て時や車両の走行時にケーブル３６が振動しても、ケーブル３６は貫通孔６１ａの開口部６１ｂではなくケーブル保護部７２に接触し、貫通孔６１ａの開口部６１ｂには接触しない。そのため、貫通孔６１ａが第１円筒部６１の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成され、貫通孔６１ａの開口部６１ｂが鋭利となる構成であっても、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを防止することができる。

【0039】

また、ケーブル保護部７２の挿通孔７２ａの開口面積は、ハウジング６０の貫通孔６１ａの開口面積よりも小さい。これにより、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを容易に防止することができる。

【0040】

また、ケーブル保護部７２は、挿通孔７２ａの開口部７２ｂに形成される面取り部７２ｃを有する。これにより、ケーブル３６がケーブル保護部７２の挿通孔７２ａの開口部７２ｂに接触して損傷してしまうことを防止することができる。なお、面取り部７２ｃは、挿通孔７２ａの二つの開口部７２ｂの一方のみに形成されてもよい。また、面取り部７２ｃは必須ではなく、ケーブル保護部７２が面取り部７２ｃを有さない構成であってもよい。

【0041】

また、ケーブル保護部７２は、プレート７０とは別体に形成される。これにより、電動パワーステアリング装置１００の組み立て時に、ケーブル３６をケーブル保護部７２の挿通孔７２ａに容易に挿通させることができる。具体的には、先に第１円筒部６１の内側でケーブル３６をケーブル保護部７２の挿通孔７２ａに挿通させ、その後ケーブル３６を貫通孔６１ａに挿通させケーブル保護部７２をプレート７０に取り付けて、ケーブル３６を第１円筒部６１外に導くことができる。なお、ケーブル保護部７２に、ケーブル３６を挿通孔７２ａ内に導くスリット等が形成されてもよく、この場合には、スリット等を通じてケーブル３６をケーブル保護部７２の挿通孔７２ａにさらに容易に挿通させることができる。また、ケーブル保護部７２は、プレート７０と一体に形成されてもよく、この場合には、電動パワーステアリング装置１００の部品点数を削減できる。

【0042】

また、コネクタ４９は、トルクセンサ４０のケース４１に保持され、回転止め部７３及びケーブル保護部７２は、ケーブル３６がトルクセンサ４０のケース４１に接触しないような位置に設けられる。具体的には、図４、図５に示すように、第１円筒部６１内におけるケーブル３６の一方の端部であるコネクタ４９と他方の端部であるケーブル保護部７２は、両者の間を遮るようにトルクセンサ４０が位置しないとともに、屈曲したケーブル３６がトルクセンサ４０のケース４１に接触しないように設けられる。これにより、ケーブル３６がトルクセンサ４０の検出精度に悪影響を及ぼすことを防止することができる。具体的には、例えば、屈曲したケーブル３６の復元力がトルクセンサ４０のケース４１に作用してトルクセンサ４０が傾いてしまうことが防止される。

【0043】

以上の本実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。

【0044】

電動パワーステアリング装置１００では、プレート７０には、ケーブル３６に接触可能でありケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止するケーブル保護部７２が設けられる。よって、電動パワーステアリング装置１００の組み立て時や車両の走行時にケーブル３６が振動しても、ケーブル３６は貫通孔６１ａの開口部６１ｂではなくケーブル保護部７２に接触し、貫通孔６１ａの開口部６１ｂには接触しない。そのため、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを防止することができる。

【0045】

次に、本実施形態の変形例について、説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。

【0046】

＜変形例１＞
上記実施形態では、ケーブル保護部７２は、第１円筒部６１の貫通孔６１ａに対向して設けられ、ケーブル保護部７２の挿通孔７２ａの開口面積は、ハウジング６０の貫通孔６１ａの開口面積よりも小さい。これに限らず、ケーブル保護部７２は、少なくとも、ケーブル３６が振動した際に貫通孔６１ａの開口部６１ｂよりも先に接触することで、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止する構成であればよい。例えば、ケーブル保護部７２は、プレート７０の本体部７１から軸方向に突出するピンであり、当該ピンにケーブル３６が接触することでケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止する構成であってもよい。

【0047】

＜変形例２＞
上記実施形態では、ケーブル保護部７２は、挿通孔７２ａの全体が貫通孔６１ａに面し、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂの全周に接触することを防止する。これに限らず、ケーブル保護部７２は、挿通孔７２ａの一部が貫通孔６１ａに面し、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂの一部に接触することを防止する構成であってもよい。この場合には、ケーブル保護部７２は、貫通孔６１ａの開口部６１ｂにおける鋭利な部分へのケーブル３６の接触を防止することが好ましい。

【0048】

＜変形例３＞
上記実施形態では、ケーブル保護部７２は逆Ｕ字状に形成されてプレート７０の本体部７１の外周縁７１ｂの取付凹部７１ｃに設けられる。これに限らず、図７に示すように、ケーブル保護部は、プレート１７０の本体部７１の外周縁７１ｂの一部に形成される凹部１７２であってもよい。具体的には、凹部１７２は、外周縁７１ｂにおいて第１円筒部６１の貫通孔６１ａに面して形成される。凹部１７２は、プレート１７０において軸方向に突出する外周縁７１ｂを径方向に貫通して形成される。凹部１７２は、貫通孔６１ａの開口部６１ｂに対応して設けられてケーブル３６の少なくとも一部が収容される。凹部１７２は、第１円筒部６１の周方向における寸法が貫通孔６１ａの開口部６１ｂよりも小さく形成される。そのため、ケーブル３６は、凹部１７２に収容されると、周方向において貫通孔６１ａの開口部６１ｂには接触しない。この構成では、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを容易に防止することができる。

【0049】

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

【0050】

電動パワーステアリング装置１００は、操舵トルクが入力される入力シャフト１３と、トーションバー１４を介して入力シャフト１３と連結される出力シャフト１５と、入力シャフト１３と出力シャフト１５に亘って取り付けられ、操舵トルクを検出するトルクセンサ４０と、円筒部としての第１円筒部６１を有しトルクセンサ４０を収容するハウジング６０と、トルクセンサ４０の検出結果に基づいて、操舵補助トルクを発生する電動モータ２１と、ハウジング６０の第１円筒部６１を貫通して形成される貫通孔６１ａと、貫通孔６１ａに挿通され、トルクセンサ４０に電気的に接続されるケーブル３６と、を備え、ハウジング６０は、第１円筒部６１の開口を塞ぐプレート７０，１７０を有し、トルクセンサ４０は、ケーブル３６が接続されるコネクタ４９を有し、貫通孔６１ａは、第１円筒部６１の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成され、プレート７０，１７０は、ケーブル３６に接触可能でありケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止するケーブル保護部７２，１７２を有する。

【0051】

この構成では、プレート７０，１７０には、ケーブル３６に接触可能でありケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触することを防止するケーブル保護部７２，１７２が設けられる。よって、電動パワーステアリング装置１００の組み立て時や車両の走行時にケーブル３６が振動しても、ケーブル３６は貫通孔６１ａの開口部６１ｂではなくケーブル保護部７２，１７２に接触し、貫通孔６１ａの開口部６１ｂには接触しない。そのため、貫通孔６１ａが第１円筒部６１の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成され、貫通孔６１ａの開口部６１ｂが鋭利となる構成であっても、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを防止することができる。

【0052】

また、電動パワーステアリング装置１００では、ケーブル保護部７２は、貫通孔６１ａの開口部６１ｂに対応して設けられケーブル３６が挿通される挿通孔７２ａを有し、ケーブル保護部７２の挿通孔７２ａの開口面積は、ハウジング６０の貫通孔６１ａの開口面積よりも小さい。

【0053】

この構成では、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを容易に防止することができる。

【0054】

また、電動パワーステアリング装置１００では、ケーブル保護部７２は、挿通孔７２ａの開口部７２ｂに形成される面取り部７２ｃを有する。

【0055】

この構成では、ケーブル３６がケーブル保護部７２の挿通孔７２ａの開口部７２ｂに接触して損傷してしまうことを防止することができる。

【0056】

また、電動パワーステアリング装置１００では、ケーブル保護部７２は、プレート７０とは別体に形成される。

【0057】

この構成では、電動パワーステアリング装置１００の組み立て時にケーブル３６をケーブル保護部７２の挿通孔７２ａに容易に挿通させることができる。

【0058】

また、電動パワーステアリング装置１００では、ケーブル保護部は、プレート１７０において軸方向に突出する外周縁７１ｂを径方向に貫通して形成される凹部１７２であり、凹部１７２は、貫通孔６１ａの開口部６１ｂに対応して設けられてケーブル３６の少なくとも一部が収容されるとともに、第１円筒部６１の周方向における寸法が開口部６１ｂよりも小さく形成される。

【0059】

この構成では、ケーブル３６が貫通孔６１ａの開口部６１ｂに接触して損傷してしまうことを容易に防止することができる。

【0060】

また、電動パワーステアリング装置１００では、プレート７０，１７０は、トルクセンサ４０のケース４１の回転を規制する回転止め部７３をさらに有し、コネクタ４９は、トルクセンサ４０のケース４１に保持され、回転止め部７３及びケーブル保護部７２，１７２は、ケーブル３６がトルクセンサ４０に接触しないような位置に設けられる。

【0061】

この構成では、ケーブル３６が電動パワーステアリング装置１００に悪影響を及ぼすことを防止することができる。

【0062】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0063】

トルクセンサ４０は、ステアリングシャフト１１の絶対回転角度を検出するアングルセンサの機能も有する構成であってもよい。

【0064】

上記実施形態では、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとが共通のステアリングシャフト１１を介してラックシャフト１２に入力されるシングルピニオン式の電動パワーステアリング装置１００を例に説明した。しかしながら、電動パワーステアリング装置１００は、ドライバによる操舵トルクと電動モータ２１による操舵補助トルクとがそれぞれ独立してラックシャフト１２に入力されるデュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置であってもよい。また、電動パワーステアリング装置１００は、ラックアンドピニオン方式に限らず、コラムアシスト式であってもよい。

【0065】

上記実施形態では、トルクセンサ４０がインダクタンス式センサである場合について説明した。しかし、トルクセンサ４０は磁気式センサであってもよく、トルク検出方法は限定されない。

【0066】

本願は２０２３年７月２６日に日本国特許庁に出願された特願２０２３－１２１６９９に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

【要約】

電動パワーステアリング装置（１００）は、第１円筒部（６１）を有しトルクセンサ（４０）を収容するハウジング（６０）と、ハウジング（６０）の第１円筒部（６１）を貫通して形成される貫通孔（６１ａ）と、貫通孔（６１ａ）に挿通され、トルクセンサ（４０）に電気的に接続されるケーブル（３６）と、を備え、ハウジング（６０）は、第１円筒部（６１）の開口を塞ぐプレート（７０）を有し、トルクセンサ（４０）は、ケーブル（３６）が接続されるコネクタ（４９）を有し、貫通孔（６１ａ）は、第１円筒部（６１）の中心に向かう方向に対して傾斜した方向に延びて形成され、プレート（７０）は、ケーブル（３６）に接触可能でありケーブル（３６）が貫通孔（６１ａ）の開口部（６１ｂ）に接触することを防止するケーブル保護部（７２）を有する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】