特許 7594190 散薬包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】散薬包装装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20241127BHJP

   B65B 37/08 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

B65B37/08

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021113703

(22)【出願日】2021-07-08

(65)【公開番号】P2023009979

(43)【公開日】2023-01-20

【審査請求日】2024-05-10

(73)【特許権者】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100100170

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 厚司

(72)【発明者】

【氏名】山下 浩司

【審査官】小野田 達志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１１３５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６２９４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ ３７／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面円弧状の溝を有する回転可能な散薬収容部材と、
前記溝に接した状態で回転可能で、かつ、前記溝に対して昇降可能に設けられ、前記散薬収容部材に収容された散薬を掻き出す掻出板を備えた回転板とを備えた散薬包装装置において、
前記掻出板は、前記回転板の第１面に設けられた第１掻出板と、前記回転板の第２面に設けられ、前記第１掻出板より掻出幅が小さい第２掻出板とからなり、
前記第２掻出板により所定の分割幅で１包目の散薬を掻き出し、
前記散薬収容部材を前記回転板の前記第２面側から前記第１面側に移動した後、前記第１掻出板により所定の分割幅で２包目以降の散薬を掻き出すように構成されていることを特徴とする散薬包装装置。

【請求項2】

前記第２掻出板が１包目の散薬を掻き終えた後、前記第１掻出板が２包目の散薬を掻き始める前に、前記散薬収容部材を前記第１面側から前記第２面側に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の散薬包装装置。

【請求項3】

前記第１掻出板が散薬を掻き出した後、前記散薬収容部材を前記第１面側から前記第２面側に移動した後、前記第２掻出板が前記散薬収容部材に入るように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の散薬包装装置。

【請求項4】

前記第１掻出板と前記第２掻出板は、前記回転板の中心軸の周りの等配位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の散薬包装装置。

【請求項5】

前記第１掻出板は２個、前記第２掻出板は１個設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の散薬包装装置。

【請求項6】

先の前記第１掻出板が散薬を掻き終えた後、後の前記第１掻出板が散薬を掻き始める前に、前記散薬収容部材を前記第１面側から前記第２面側に移動するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の散薬包装装置。

【請求項7】

先の前記第１掻出板が散薬を掻き出し、後の前記第１掻出板が散薬を掻き出した後、先の前記第１掻出板が前記散薬収容部材に入る前に、前記第２掻出板が前記散薬収容部材に入るように構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の散薬包装装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれかに記載の散薬包装装置の前記散薬収容部材と前記回転板を制御する制御装置に、
前記第２掻出板により所定の分割幅で１包目の散薬を掻き出すステップと、
前記散薬収容部材を前記回転板の前記第２面側から前記第１面側に移動して、前記第１掻出板により所定の分割幅で２包目以降の散薬を掻き出すステップを実行させるためのプログラム。

【請求項9】

請求項８に記載のプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、散薬包装装置、特に散薬収容部材の溝内に収容された散薬を一定量ずつ掻き出す散薬掻出部に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、散薬包装装置には、断面円弧状の環状溝を有する散薬収容部材（Ｒ円盤、分配皿ともいう。）に散薬を均一に供給し、掻出板を有する回転板により環状溝内の散薬を１包ずつ分配して掻き出す散薬掻出装置が設けられている（特許文献１、２参照）。

【0003】

従来の散薬包装装置では、図１６に示すように、散薬収容部材１０１に収容された散薬に回転板１０２を降下させて散薬を切り込み、回転板１０２の掻出板１０３により１包目の散薬を掻き出すときに分包数に応じた掻出幅Ｗより幅の狭い分割幅Ｓの散薬が掻き出される場合に、散薬収容部材１０１を逆転させて散薬収容部材１０１に収容された散薬を掻出板１０３と反対側に掻き寄せているが、分包数が多くなるほど、掻寄量が多くなる結果、掻出板１０３と反対側に掻き寄せられた散薬がＮ－１包目になだれ込み、Ｎ－１包目が多く、Ｎ包目が少なくなり、均等に分割できない。そのため、従来の分包装置では、掻出板１０３の掻出幅Ｗの寸法にもよるが、せいぜい９３包が最大分割数となっていた。この最大分割数を超える分包数の場合は、必要量の散薬を２回に分けて散薬収容部材１０１に収容していた。例えば、１００包の場合、まず５０包分の散薬を散薬収容部材１０１に収容して５０分割し、次に残りの５０包分の散薬を散薬収容部材１０１に収容して５０分割していたため、分包作業に長時間を要していた。

【0004】

特許文献３には、回転部材の片側の面に狭幅の切出し部材（掻出板）と広幅の切出し部材（掻出板）を備え、１包目を狭幅の切出し部材で掻き出し、２包目以降を広幅の切り出し部材で掻き出す分包装置が記載されている。特許文献３の分包装置では、２包目以降において広幅の切出し部材で掻き出した後、狭幅の切出し部材が回転テーブルを通過する回転部材を上昇させているため、分包終了までの時間がかかるという問題があった。

【0005】

特許文献４には、回転部材の第１の面に第１の掻き出し部材を備え、回転部材の第２の面に第１の掻き出し部材より掻き出す幅が広い第２掻き出し部材を備え、分割数が１～６３までは、回転テーブルを第１の方向に回転させながら幅広の第２の掻き出し部材を用いて掻き出し、分割数が６４から９３までは、回転テーブルを第１の方向とは異なる第２の方向に回転させながら幅狭の第１の掻き出し部材を用いて掻き出す分包装置が記載されている。特許文献４の分包装置では、分割数が６４から９３までは１包目から最終包まで幅狭の掻き出し部材を使用するため、分割数が多くなるほど回転テーブルの送り量が小さくなり、幅狭の掻き出し部材で１包目を掻き出した後、２包目を掻き出す前に、幅広の掻き出し部材が最終包目の散薬の一部を掻き出してしまうことから、最大分割数は９３包までである。

【0006】

特許文献５には、堰止部の片面にテーブルの環状溝に収容された散薬を切り出す広幅切出部材と狭幅切出部材とを備え、多分割時に、１回目を狭幅切出部材で切出し、２回目以降を広幅切出部材で切り出し、少分割時に、１回目から最終回まで広幅切出部材で切り出すようにした粉粒体分割装置が記載されている。特許文献５の装置では、広幅切出部材と狭幅切出部材とが堰止部の同じ面に設けられているため、広幅切出部材で切り出した後、狭幅切出部材が環状溝を通過して、広幅切出部材で切り出した後に切り出されなかった環状溝の散薬が山崩れした部分を狭幅切出部材が掻き出してしまう結果、山崩れ分が余計に掻き出され、掻出量が多くなるという問題があった。また、特許文献５の装置では、広幅切出部材の幅より広い幅分を１包として切り出す場合には、テーブルの環状溝を回転させて堰止部（回転板）で広幅切出部材を越える幅分の散薬を寄せてから掻き出すことになるが、寄せ幅が多くなるほど、掻き出した後の山崩れが多くなる傾向にある。山崩れが多くなると、広幅切出部材の後に狭幅切出部材が通過するときに、山崩れした部分を掻き出す量も多くなる。このため、寄せ幅を制限し、寄せ幅の限界を小さく設定することなる結果、掻出回数が多くなって、分包に時間がかかるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１０－１７９９６７号公報

【文献】特開２０１０－２４７８４１号公報

【文献】特開２００９－２６２９４４号公報（特許第５１４０４８３号）

【文献】特開２０１７－１１３５５１号公報（特許第６５３１７５３号）

【文献】特開２０１８－１７７２４７号公報（特許第６８６４３５１号）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、分包数が多くても、散薬収容部材に必要量の散薬を１回撒くだけで、必要な分包数の散薬を掻き出すことができる散薬包装装置を提供することを課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記課題を解決するための手段として、本発明の散薬包装装置は、
断面円弧状の溝を有する回転可能な散薬収容部材と、
前記溝に接した状態で回転可能で、かつ、前記溝に対して昇降可能に設けられ、前記散薬収容部材に収容された散薬を掻き出す掻出板を備えた回転板とを備えた散薬包装装置において、
前記掻出板は、前記回転板の第１面に設けられた第１掻出板と、前記回転板の第２面に設けられ、前記第１掻出板より掻出幅が小さい第２掻出板とからなり、
前記第２掻出板により所定の分割幅で１包目の散薬を掻き出し、
前記散薬収容部材を前記回転板の前記第２面側から前記第１面側に移動した後、前記第１掻出板により所定の分割幅で２包目以降の散薬を掻き出すように構成されていることを特徴とする。

【0010】

前記散薬包装装置にでは、幅狭の第２掻出板により１包目を掻き出すときに分包数に応じた分割幅の散薬が掻き出されるように、散薬収容部材を第２面側から第１面側に移動させて散薬収容部材に収容された散薬を第２掻出板と反対側に掻き寄せるが、第２掻出板の掻出幅が小さいだけ掻寄量が少ない。このため、分包数が多くても、第２掻出板と反対側に掻き寄せられた散薬は２包目の分割幅内に収まり、第１掻出板による２包目の掻き出し時に掻き出される。

【0011】

前記第２掻出板が１包目の散薬を掻き終えた後、前記第１掻出板が２包目の散薬を掻き始める前に、前記散薬収容部材を前記第１面側から前記第２面側に移動するように構成されていることが好ましい。
また、前記第１掻出板が散薬を掻き出した後、前記散薬収容部材を前記第１面側から前記第２面側に移動した後、前記第２掻出板が前記散薬収容部材に入るように構成されていることが好ましい。

【0012】

前記第１掻出板と前記第２掻出板は、前記回転板の中心軸の周りの等配位置に設けられていることが好ましい。

【0013】

前記第１掻出板は２個、前記第２掻出板は１個設けられていることが好ましい。

【0014】

先の前記第１掻出板が散薬を掻き終えた後、後の前記第１掻出板が散薬を掻き始める前に、前記散薬収容部材を前記第１面側から前記第２面側に移動するように構成されていることが好ましい。
この場合、先の前記第１掻出板が散薬を掻き出し、後の前記第１掻出板が散薬を掻き出した後、先の前記第１掻出板が前記散薬収容部材に入る前に、前記第２掻出板が前記散薬収容部材に入るように構成されていることが好ましい。

【0015】

本発明に係るプログラムは、
前記散薬包装装置の前記散薬収容部材と前記回転板を制御する制御装置に、
前記第２掻出板により所定の分割幅で１包目の散薬を掻き出すステップと、
前記散薬収容部材を前記回転板の前記第２面側から前記第１面側に移動した後、前記第１掻出板により所定の分割幅で２包目の散薬を掻き出すステップと、
前記散薬収容部材を前記回転板の前記第２面側から前記第１面側に移動した後、前記第１掻出板により所定の分割幅で３包目以降の散薬を掻き出すステップを実行させるためのプログラムである。

【0016】

本発明に係る媒体は、
前記プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、幅狭の第２掻出板により１包目を掻き出すときに分包数に応じた分割幅の散薬が掻き出されるように、散薬収容部材を第２面側から第１面側に移動させて散薬収容部材に収容された散薬を第２掻出板と反対側に掻き寄せるが、第２掻出板の掻出幅が小さいだけ掻寄量が少ないため、分包数が多くても、第２掻出板と反対側に掻き寄せられた散薬は２包目の分割幅内に収まり、第１掻出板による２包目の掻き出し時に掻き出される結果、散薬収容部材に必要量の散薬を１回撒くだけで、必要な分包数の散薬を掻き出すことができるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】散薬包装装置の全体斜視図。

【図2】散薬包装装置の概略図。

【図3】散薬包装装置の操作パネルを示す図（ａ）、及びフィーダ速度の調整時における従来のタッチパネルの状態を示す図（ｂ）。

【図4】フィーダ速度の調整時における一実施例のタッチパネルの状態を示す図（ａ）、及び他の実施例のタッチパネルの状態を示す図（ｂ）。

【図5】散薬収容部材と散薬掻出装置の斜視図。

【図6】回転部材の第１面側から見た分解斜視図（ａ）、及び回転板の第２面側から見た斜視図（ｂ）。

【図7】回転部材の側面図（ａ）、及び第１面側の正面図（ｂ）。

【図8A】自動清掃システムを示す図。

【図8B】掃除機の紙パックの装着時（ａ、ｂ）と交換時（ｃ、ｄ）の状態を示す平面図及び断面図。

【図9】自動清掃システムによる清掃手順を示す図。

【図10】制御装置の構成を示す図。

【図11】散薬掻き出し動作を示すフローチャート。

【図12】９３包以下の散薬掻き出し動作を示す図。

【図13】図１２の散薬の掻き出し状態を示す断面図。

【図14】９４包以上の散薬掻き出し動作を示す図。

【図15】図１４の散薬の掻き出し状態を示す断面図。

【図16】従来の散薬掻き出し状態を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

【0020】

図１は、本発明の実施形態に係る散薬包装装置１を示す。この散薬包装装置１は、散薬投入部２により投入された散薬を散薬掻出部３にて１包分ずつ掻き出した後、包装部４により包装するようにしたものである。また、散薬包装装置１には、錠剤を１包分ずつ手撒きして包装部４に供給する錠剤手撒部５を備えている。

【0021】

図２に示すように、散薬投入部２は、投入ホッパー６と散薬フィーダ７とを備え、投入ホッパー６から散薬フィーダ７に投入された散薬を散薬フィーダ７の振動により、散薬掻出部３の散薬収容部材１０に供給するように構成されている。

【0022】

散薬フィーダ７の供給速度は、散薬包装装置１の上部に設けた操作パネル８により増減することができる。図３（ａ）に示すように、操作パネル８には、ＡとＢの２つの散薬投入部２のフィーダ速度を１６段階に調整する１６個のバー状のタッチパネル９が設けられている。電源投入時には、デフォルト値として、８段に設定され、左の１段から８段までのタッチパネル９が黄色（図ではハッチングで示されている）に点灯している。フィーダ速度を早くする場合は、指先を８段から右にスワイプし、遅くする場合は、指先を８段から左にスワイプする。例えば、図３（ｂ）に示すように、フィーダ速度を１４段まで速くする場合は、指先を８段から１４段まで右にスワイプする。これにより、スワイプした８段から１４段までのタッチパネル９が点灯し、設定したフィーダ速度が認識できるなっている。

【0023】

タッチパネル９をスワイプしたときにスワイプ開始から終了までの範囲のタッチパネル９を点灯すると、スワイプ開始点が分からず、どの程度フィーダ速度が変化したかが分からない。スワイプ開始から終了までのフィーダ速度の変化量を認識できるようにするため、スワイプ終了箇所から指が離れるまでの間、図４（ａ）に示すように、指を最初にタッチしたスワイプ開始箇所の次のタッチパネル９からスワイプ終了箇所のタッチパネル９までを点滅させ、あるいは、図４（ｂ）に示すように、点灯色をスワイプ開始位置と変えて点灯する。これにより、フィーダ速度の変化量を視覚的に認識することができる。

【0024】

図２に示すように、散薬掻出部３は、散薬収容部材１０と、散薬掻出装置１１とを備えている。

【0025】

散薬収容部材１０は、上面外周部に断面円弧状の環状溝１０ａが形成された穴あき円板からなり、モータ１２の駆動により回転する。環状溝１０ａには、散薬投入部２から投入された散薬が均一に収容される。

【0026】

散薬掻出装置１１は、図５に示すように、基台１３と、アーム１４と、回転部材１５とを備えている。

【0027】

基台１３は、散薬収容部材１０の内側に配置され、回転用モータ１６と、昇降用モータ１７とを有している。回転用モータ１６は、そのモータギア（不図示）から、中間ギア１６ａ、駆動ギア１６ｂを介して駆動軸１８のプーリ１９に動力を伝達する。昇降用モータ１７は、モータギア１７ａを介して昇降ギア１７ｂを回転し、昇降ギア１７ｂに設けたピン１７ｃを介して昇降台２０を昇降させるようになっている。

【0028】

アーム１４は、一端が基台１３の駆動軸１８に回動可能に取り付けられ、他端には後述する回転軸２３が取り付けられている。駆動軸１８のプーリ１９と回転軸２３のプーリ２１の間にはベルト２２が架け渡され、駆動軸１８の回転力が回転軸２３に伝達されるようになっている。また、アーム１４は、昇降台２０に支持され、昇降台２０の昇降により、駆動軸１８を中心に所定角度で掻出位置と退避位置とに回動するようになっている。

【0029】

回転部材１５は、図６に示すように、回転軸２３と、取付基板２４と、回転板２５とからなっている。

【0030】

回転軸２３は、前述したようにアーム１４の先端に回転可能に取り付けられている。

【0031】

取付基板２４は、ステンレス鋼製の円板からなり、回転軸２３の一端に一体回転可能に取り付けられている。取付基板２４の回転板側の面には、三角錐状の突出部２６が取り付けられている。突出部２６の両側の対称位置には、円錐状の装着ピン２７が取り付けられている。装着ピン２７は、半径方向にスライド可能に設けられ、図示しないばねにより半径方向外側に付勢されている。

【0032】

回転板２５は、散薬収容部材１０の環状溝１０ａの円弧と同じ曲率半径を有するステンレス鋼製の円板からなり、外周部には全周に亘ってシリコン等の弾性縁部２８が熱融着により一体化されている。回転板２５の中央部には、取付基板２４の突出部２６が係合する三角形の取付孔２５ａが形成され、該取付孔２５ａを挟んで両側には、取付基板２４の装着ピン２７が係合する長孔からなる位置決め孔２５ｂが形成されている。回転板２５の回転軸２３と反対側にある第１面（表面）には、２つの幅広掻出板（第１掻出板）２９ａ、２９ｂが一体に設けられ、回転軸２３と同じ側にある第２面（裏面）には、１つの幅狭掻出板（第２掻出板）２９ｃが設けられている。

【0033】

２つの幅広掻出板２９ａ、２９ｂと、１つの幅狭掻出板２９ｃは、掻出幅が異なる以外は同一の形状を有しているため、幅広掻出板２９ａについて説明する。掻出板２９ａは、ステンレス等の板状体を折り曲げて掻出部３０と仕切部３１を形成したものである。掻出部３０の先端にはシリコン等の弾性片３２が一体化されている。仕切部３１の外縁の一部は散薬収容部材１０の環状溝１０ａに沿う円弧状に形成されている。図７（ａ）に示すように、幅狭掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂは、幅広掻出板２９ａ、２９ｂの掻出幅Ｗａより小さく形成されている。また、図７（ｂ）に示すように、２つの幅広掻出板２９ａ、２９ｂと、１つの幅狭掻出板２９ｃは、回転板２５の中心軸の周りの等配位置（１２０°間隔）に設けられている。

【0034】

図２に戻ると、包装部４は、ペーパロール４０から繰り出されて２つ折りされる包装紙４１に、散薬掻出部３から掻き出された散薬を包装ホッパ４２を介して受け入れ、ヒータローラ４３ａ、４３ｂにより１包ずつシールして排出するように構成されている。

【0035】

図８Ａは、散薬包装装置１の自動清掃システムを示す。清掃ノズル５０及び吸引ホース５１は、図１１に示すように、散薬包装装置１の前面の右側に設けられ、手動で各部の清掃を行えるようになっている。吸引ホース５１は、切換弁５２を介して散薬包装装置１の内部に設けられた掃除機５３に接続されている。切換弁５２は、弁体５４と、第１から第４の４つの吸込みノズル５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄと、１つの吐出しノズル５６とを備えている。

【0036】

弁体５４は、円筒状で、一端が閉塞され、他端が開口し、周壁に連通孔５４ａが形成されている。弁体５４は、ケーシング５７の中央にモータ５８により正転、逆転可能に設けられている。

【0037】

第１から第４の４つの吸込みノズル５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのケーシング５７内の端部は、弁体５４の周りに集合し、弁体５４とシールされた状態で摺接し、弁体５４の回転方向の所定の停止位置で弁体５４の連通孔５４ａと連通するようになっている。４つの吸込みノズル５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのケーシング５７外の端部は、散薬包装装置１の各吸引部に接続されている。すなわち、第１吸込みノズル５５ａは清掃ノズル５０に接続され、第２吸込みノズル５５ｂは散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の上側の吸引部５９に接続され、第３吸込みノズル５５ｃは散薬掻出装置１１の吸引部６０と散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の下側の吸引部６１とに接続され、第４吸込みノズル５５ｄは包装ホッパ４２の吸引部６２に接続されている。

【0038】

吐出しノズル５６のケーシング５７内の端部は、弁体５４の開口端とシールされた状態で摺接し、かつ、連通している。吐出しノズル５６のケーシング５７外の端部は、掃除機５３に接続されている。

【0039】

切換弁５２のケーシング５７には、弁体５４の連通孔５４ａが第１から第４吸込みノズル５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄに来たことを検出するセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが設けられている。モータ５８により切換弁５４を駆動して、連通孔５４ａが第１から第４吸込みノズル５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄのいずれかと対向する位置で停止できるようになっている。

【0040】

掃除機５３は、図８Ｂに示すように、フィルタ５３ａと、ファン５３ｂと、当該ファン５３ｂを駆動するモータ５３ｃとを備え、紙パック６４が着脱可能に設けられている。紙パック６４には、交換時に内部の薬品やごみ、埃、ダニ等が飛散しないようする手段が設けられている。

【0041】

すなわち、図８Ｂに示すように、紙パック６４は、中央に吐出しノズル５６と連通する吸引口６５ａを有する矩形の口紙６５と、口紙６５に取り付けられて口紙６５の吸引口６５ａと連通する開口６６ａを有する袋６６とからなり、口紙６５を掃除機の所定の位置に係合して取り付け、使用後に取り外して、新しい紙パック６４と取り換えることができる。口紙６５は、２重構造で、３辺が閉じられ、残り１辺の両端部が閉じられて中央に切欠き６５ｂが設けられている。口紙６５の中には、口紙６５より小さい矩形の中間紙６７がスライド可能に挿入されている。中間紙６７には、口紙６５の切欠き６５ｂから引き出し可能な摘み片６７ａと、口紙６５の吸引口６５ａとほぼ同じ大きさの穴６７ｂが設けられている。中間紙６７が口紙６５の中に挿入された状態では、中間紙６７の穴６７ｂが口紙６５の吸引口６５ａと同じ位置に位置し、口紙６５の吸引口６５ａが開口して、袋６６内に、吸引した薬品や、ごみ、埃、ダニ等を取り込むことができる。紙パック６４を交換する際には、中間紙６７の摘み片６７ｂを矢印の方向に引きことで、中間紙６７が口紙６５の吸引口６５ａが塞がれる。このため、紙パック６４を取り外すときに、袋６６内の薬品や、ごみ、埃、ダニ等が飛散することがなくなる。

【0042】

また、掃除機５３には、紙パック６４の満杯を検出する手段が設けられている。紙パック６４の満杯を検出する手段として、従来、吐出しノズル５６に設けた流量センサで流量の低下を検出する方法があるが、検出流量から満杯か否かを判断する基準があいまいとなり、正確な満杯の検出ができなかった。本実施形態では、紙パック６４の下方に歪ゲージを貼り付けたアクリル板５３ｄを設置し、紙パック６４の容量又は重量が増加すると、その圧力又は重量によりアクリル板５３ｄが撓んで、歪ゲージが歪み、図示しないブリッジ回路を介して、紙パック６４の容量または重量の限界を測定することができる。無負荷時と満杯時（許容重量相当の重りを載置）の歪量でブリッジ回路の出力電圧が変化するように、可変抵抗で調整し校正することができる。可変抵抗をデジタルポテンショメータに変更し、無負荷時と満杯時の電圧を測定してこれを閾値とし、ソフトウェアで制御することにより、調整、構成作業が容易になる。

【0043】

自動清掃システムにより自動清掃する部分は、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の上、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の下、散薬掻出装置１１、及び包装ホッパ４２の４か所である。散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の上の清掃は、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を回転させながら、環状溝１０ａに配置した図示しないクリーナで環状溝１０ａ内に付着した散薬を吸引する。散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の下の清掃は、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を回転させながら、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の裏面に配置した図示しないクリーナで散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の裏面に付着した散薬を吸引する。散薬掻出装置１１の清掃は、回転板２５を回転させながら、図示しないブラシを回転板２５に接触させて回転板２５や掻出板２９ａ、２９ｂ、２９ｃに付着した散薬を吸引する。包装ホッパ４２の清掃は、包装ホッパ４２の開口部を閉じて内部に付着した散薬を吸引する。

【0044】

１処方の包装を終える毎に、各部に対して自動清掃を行うが、従来は切換弁５２を切り換えながら４か所の清掃を順に行っていたため、切換弁５２の切換えを含めて合計８ステップが必要であった。本実施形態では、清掃時間を短縮して効率化を図るために、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の下と散薬掻出装置１１の清掃を同時に行っている。すなわち、図９に示すように、ステップ１で、切換弁５２を第４吸込みノズル５５ｄから第３吸込みノズル５５ｃに切り換え、ステップ２で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０と散薬掻出装置１１を同時に回転させて、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の下と散薬掻出装置１１の清掃を同時に行なう。ステップ３で、切換弁５２を第３吸込みノズル５５ｃから第４吸込みノズル５５ｄに切り換え、ステップ４で、包装ホッパ４２の清掃を行う。ステップ５で、切換弁５２を第４吸込みノズル５５ｄから第２吸込みノズル５５ｂに切り換え、ステップ６で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を回転させて、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の上の清掃を行なう。これにより、従来の８ステップの工程が６ステップに減少するので、清掃時間が短縮され、効率化される。

【0045】

次に、前記構成からなる散薬包装装置における散薬掻出部３の動作について説明する。

【0046】

以下の説明においては、幅広掻出板２９ａ、２９ｂがある側の回転板２５の面を第１面又は表面、幅狭掻出板２９ｃと回転軸２３がある側の回転板２５の面を第２面又は裏面という。また、散薬収容部材１０を回転板２５の第１面側から第２面側に回転させる方向を正転方向、回転板２５の第２面側から第１面側に回転させる方向を逆転方向という。

【0047】

散薬掻出部３による散薬掻出動作は、散薬包装装置１に設けられた図１０に示す制御装置７０により制御される。制御装置７０の中央演算処理部７１は、ＲＯＭメモリ７２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭメモリ７３と協働しつつ、散薬収容部材１０のモータ１２、散薬掻出部３の回転用モータ１６及び昇降用モータ１７を制御して、散薬収容部材１０に処方に示された散薬を収容し、処方に示された包数Ｎに分割して、包装ホッパ４２に掻き出す。

【0048】

図１１に示すように、ステップ１１で、モータ１２を駆動して散薬収容部材１０を回転させ、処方に応じた散薬を散薬投入部２から散薬収容部材１０の環状溝１０ａに散薬を均一に散布する。散薬投入部２の動作及びフィーダ速度の調整については既に説明した。

【0049】

ステップ１２で、分包数が９３包以下か、９４包以上かを判断する。従来の散薬掻出装置は最大分割数が９３包であったのに対し、本実施形態では、９４包以上の分包が可能であるが、包数が９３包以下の場合と、包数が９４包以上の場合とで、動作が異なる。これは、本実施形態では、幅広掻出板２９a、２９ｂの掻出幅Ｗａが散薬収容部材１０の環状溝１０ａの中心における周長の１／９３になっているためである。以下の説明では、分割幅が幅広掻出板２９ａ、２９ｂの掻出幅Ｗａ以上となる９３包以下の場合と、分割幅が幅広掻出板２９ａ、２９ｂの掻出幅Ｗａ以下となる９４包以上の場合とで分けている。

【0050】

＜９３包以下の場合＞
分包数が９３包以下の場合、ステップ１３で回転板２５を回転させ、図１２（ａ）に示すように、幅狭掻出板２９ｃと幅広掻出板２９ａが散薬収容部材１０の内側と外側にある状態の第１原点位置に停止する。具体的には、幅広掻出板２９ａの仕切部３１が散薬収容部材１０に入る前で、かつ、幅狭掻出板２９ｃの掻出部３０が散薬収容部材１０から出た後である。ステップ１４で、回転板２５を散薬収容部材１０の環状溝１０ａに降下させると、回転板２５の周縁の一部が散薬収容部材（Ｒ円盤）１０に均一に収容された散薬を切り込む。

【0051】

ステップ１５で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を正転方向に回転させ、図１２（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、回転板２５の第１面側にある散薬を掻き寄せ、回転板２５の第２面側に散薬がない領域を設けて、幅広掻出板２９ａにより掻き出される散薬の分割幅Ｓを調整する。ここで、散薬収容部材１０の環状溝１０ａの最深部の周長をＬ、分包数をＮとすると、散薬の分割幅Ｓは、Ｓ＝Ｌ／Ｎであるので、分割幅Ｓから幅広掻出板２９ａの掻出幅Ｗａを引いた移動量ａだけ、散薬収容部材１０を正転する。

【0052】

ステップ１６で、回転板２５を図１２（ａ）において時計回りに回転させて幅広掻出板２９ａにより散薬収容部材１０の１包目の散薬を掻き出す。図１２（ｂ）に示すように、幅広掻出板２９ａの掻出部が散薬収容部材１０から出た後、幅広掻出板２９ｂの仕切部が散薬収容部材１０に入る前に、ステップ１７で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を正転し、図１３（ｂ）に示すように、分割幅Ｓ分のピッチだけ散薬収容部材１０を送る。

【0053】

ステップ１８で、回転板２５を図１２（ｂ）において時計回りに回転させて幅広掻出板２９ｂにより散薬収容部材１０の２包目の散薬を掻き出す。図１２（ｃ）に示すように幅広掻出板２９ｂの掻出部が散薬収容部材１０から出た後、幅狭掻出板２９ｃの仕切部が散薬収容部材１０に入る前に、ステップ１９で、散薬収容部材（Ｒ円盤）を正転し、図１３（ｃ）に示すように、分割幅Ｓ分のピッチだけ散薬収容部材１０を送る。

【0054】

ステップ２０からステップ１６に戻り、回転板２５を回転させると、幅広掻出板２９ａが散薬収容部材１０に入る前に、幅狭掻出板２９ｃが散薬収容部材１０に入るが、この時点では幅狭掻出板２９ｃが設けられた回転板２５の第２面は分割幅Ｓの２つ分の散薬が無い状態になっているので、空振りとなり、散薬を乱すことなく通過する。

【0055】

以下、最終のＮ包目の散薬が掻き出されるまで、幅広掻出板２９ａと幅広掻出板２９ｂとで散薬を掻き出す動作を繰り返す。

【0056】

ステップ２０で、最終のＮ包目が掻き出されたと判断すると、ステップ２１で回転板２５を上昇させて散薬掻出動作を終了する。

【0057】

なお、分包数が４６包以下の場合は、以上の方法であると、散薬を掻き寄せる幅が大きくなるので、１服用時期分の散薬の掻き出しのために幅広掻出板２９ａと２９ｂで２回掻き出す。

【0058】

＜９４包以上の場合＞
分包数が９４包以上の場合、幅狭掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂが散薬収容部材１０の環状溝１０aの中心における周長の１／１３５（実施例では１０ｍｍ）になっているため、１包目を幅狭掻出板２９ｃで掻き出すときの動作は、分包数が９４包から１３４包の場合と、分包数が１３５包の場合と、分包数が１３６包以上の場合とで動作が異なる。

【0059】

分包数が９４包から１３４包以下の場合は、分割幅（例えば１２ｍｍ）が幅狭掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂより大きいので、幅狭掻出板２９ｃにより１包目の掻き出しを行う前に、散薬収容部材１０を第２面側から第１面側に回転させて（実施例では２ｍｍ）、回転板２５により第２面側の散薬の掻き寄せ動作を行う。

【0060】

分包数が１３５包の場合は、分割幅（１０ｍｍ）が幅狭掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂと同じであるため、回転板２５による散薬の掻き寄せ動作は不要である。

【0061】

分包数が１３６包以上の場合は、分割幅（例えば５ｍｍ）が幅狭掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂより小さいので、幅狭掻出板２９ｃにより１包目の掻き出しを行う前に、散薬収容部材１０を第１面側から第２面側に回転させて（実施例では５ｍｍ）、回転板２５により第１面側の散薬の掻き寄せ動作を行う。

【0062】

いずれの場合も、１包目を掻き出した後の動作は同様であるため、以下、分包数が１３６包以上の場合について、具体的に説明する。

【0063】

分包数が１３６包以上の場合、ステップ２２で回転板２５を回転させ、図１４（ａ）に示すように、幅狭掻出板２９ｃと幅広掻出板２９ｂが散薬収容部材１０の内側と外側にある状態の第２原点位置に停止する。具体的には、幅狭掻出板２９ｃの仕切部３１が散薬収容部材１０に入る前で、かつ、幅広掻出板２９ｂの掻出部３０が散薬収容部材１０から出た後である。ステップ２３で、回転板２５を散薬収容部材１０の環状溝１０ａに降下させると、回転板２５の周縁の一部が散薬収容部材（Ｒ円盤）１０に均一に収容された散薬を切り込む。

【0064】

ステップ２４で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を正転方向に回転させ、図１４（ａ）、図１５（ａ）に示すように、回転板２５の第１面側にある散薬を掻き寄せ、回転板２５の第２面側に散薬がない領域を設けて、幅狭掻出板２９ｃにより掻き出される散薬の分割幅Ｓを調整する。ここで、散薬収容部材１０の環状溝１０ａの最深部の周長をＬ、分包数をＮとすると、散薬の分割幅Ｓは、Ｓ＝Ｌ／Ｎであるので、幅狭掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂから分割幅Ｓを引いた移動量ｂだけ、散薬収容部材１０を正転する。

【0065】

ステップ２５で、回転板２５を図１４（ａ）において時計回りに回転させて幅狭掻出板２９ｃにより散薬収容部材１０の１包目の散薬を掻き出す。図１４（ｂ）に示すように、幅狭掻出板２９ｃの掻出部が散薬収容部材１０から出た後、幅広掻出板２９ａの仕切部が散薬収容部材１０に入る前に、ステップ２６で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を逆転させ、回転板２５の第１面側に散薬がない領域を設けて、幅広掻出板２９ａにより掻き出される散薬の分割幅Ｓを調整する。ここで、回転板２５の第１面側には（Ｗｂ－Ｓ）分の散薬が既に掻き寄せられているので、実分割幅Ｓａは、Ｓａ＝Ｓ－（Ｗｂ－Ｓ）＝２Ｓ－Ｗｂとなる。この場合、散薬収容部材１０の移動量ｃは、ＷａからＳａを差し引いて、ｄ＝Ｗａ－（２Ｓ－Ｗｂ）＝Ｗａ＋Ｗｂ－２Ｓとなる。

【0066】

ステップ２７で、回転板２５を図１４（ｂ）において時計回りに回転させて幅広掻出板２９ａにより散薬収容部材１０の２包目の散薬を掻き出す。図１４（ｃ）に示すように、幅広掻出板２９ａの掻出部が散薬収容部材１０から出た後、幅広掻出板２９ｂの仕切部が散薬収容部材１０に入る前に、ステップ２８で、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を正転し、分割幅Ｓ分だけ散薬収容部材１０を送る。

【0067】

ステップ２９で、回転板２５を図１４（ｃ）において時計回りに回転させて幅広掻出板２９ｂにより散薬収容部材１０の３包目の散薬を掻き出す。幅広掻出板２９ｂの掻出部が散薬収容部材１０から出た後、幅狭掻出板２９ｃの仕切部が散薬収容部材１０に入る前に、ステップ３０で、散薬収容部材（Ｒ円盤）を正転し、図１５（ｃ）に示すように、分割幅Ｓ分のピッチだけ散薬収容部材１０を送る。

【0068】

ステップ３１からステップ２７に戻り、回転板２５を回転させると、幅広掻出板２９ａが散薬収容部材１０に入る前に、幅狭掻出板２９ｃが散薬収容部材１０に入るが、この時点では幅狭掻出板２９ｃが設けられた回転板２５の第２面は分割幅Ｓの２つ分の散薬が無い状態になっているので、空振りとなり、散薬を乱すことなく通過する。

【0069】

以下、最終のＮ包目の散薬が掻き出されるまで、幅広掻出板２９ａと幅広掻出板２９ｂとで散薬を掻き出す動作を繰り返す。

【0070】

ステップ３１で、最終のＮ包目が掻き出されたと判断すると、ステップ２１で回転板２５を上昇させて散薬掻出動作を終了する。

【0071】

前記実施形態の錠剤掻出装置では、図１５に示すように、幅狭掻出板２９ｃにより１包目を掻き出すときに分包数に応じた分割幅Ｓの散薬が掻き出されるように、散薬収容部材１０を第２面側から第１面側に移動させて散薬収容部材１０に収容された散薬を幅狭掻出板２９ｃと反対側に掻き寄せるが、幅広掻出板２９ｃの掻出幅Ｗｂが幅広掻出板２９ａ、２９ｂの掻出幅Ｗａより小さいだけ掻寄量が少ないため、分包数が多くても、幅狭掻出板２９ｃと反対側に掻き寄せられた散薬は２包目の分割幅Ｓ内に収まり、幅広掻出板２９ａによる２包目の掻き出し時に掻き出される結果、散薬収容部材１０に必要量の散薬を１回撒くだけで、必要な分包数の散薬を掻き出すことができる。

【0072】

本実施形態では、掻出幅が幅広掻出板（第１掻出板）の幅以上となる９３包以下の場合は、幅広掻出板（第１掻出板）のみで散薬の掻き出しを行い、掻出幅が幅広掻出板（第１掻出板）の幅以下となる９４包以上の場合は、１包目を幅狭掻出板（第２掻出板）で掻き出し、２包目以上を幅広掻出板（第１掻出板）で掻き出している。しかし、掻出幅が幅広掻出板（第１掻出板）の幅以上となる９３包以下の場合でも、１包目を幅狭掻出板（第２掻出板）で掻き出し、２包目以上を幅広掻出板（第１掻出板）で掻き出すこともできる。

【0073】

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、発明の要旨を変更することなく、変形や修正が可能である。例えば、前記実施形態では、第１掻出板（幅広掻出板２９ａ、２９ｂ）を２つ、第２掻出板（幅狭掻出板２９ｃ）を１つとしたが、第１掻出板を１つ、第２掻出板を１つとしてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１ 散薬包装装置
１０ 散薬収容部材
１０ａ 環状溝
１１ 散薬掻出装置
２５ 回転板
２９ａ、２９ｂ 幅広掻出板（第１掻出板）
２９ｃ 幅狭掻出板（第２掻出板）
７０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】