知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-26
(45)【発行日】2024-12-04
(54)【発明の名称】プログラム、コンピュータおよび情報処理方法
(51)【国際特許分類】
A61C 7/08 20060101AFI20241127BHJP
G16H 20/00 20180101ALI20241127BHJP
【ＦＩ】
A61C7/08
G16H20/00
【請求項の数】
26
(21)【出願番号】P 2024029659
(22)【出願日】2024-02-29
【審査請求日】2024-02-29
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和５年８月３１日にウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／０００００００６１．００００４８８８４．ｈｔｍｌにて公開 令和５年１０月３１日にウェブサイトｈｔｔｐｓ：／／ｐｒｔｉｍｅｓ．ｊｐ／ｍａｉｎ／ｈｔｍｌ／ｒｄ／ｐ／０００００００６４．００００４８８８４．ｈｔｍｌにて公開
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】519435795
【氏名又は名称】株式会社Ｏｈ ｍｙ ｔｅｅｔｈ
(74)【代理人】
【識別番号】100131842
【弁理士】
【氏名又は名称】加島 広基
(74)【代理人】
【識別番号】100215267
【弁理士】
【氏名又は名称】古屋 秀人
(74)【代理人】
【識別番号】100215555
【弁理士】
【氏名又は名称】今井 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】西野 誠
【審査官】白土 博之
(56)【参考文献】
【文献】特表２０２２－５３３４２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１８０４４３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特許第７２０２７２９（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２３／０２２５８３１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１２５６１０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３５３２６３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２２／０２０２５３２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２２／０２６５３９３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０２３／１９５９１３（ＷＯ，Ａ２）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ ７／００－７／３６
Ｇ１６Ｈ ２０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う、システム。
【請求項2】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、浮き量の平均値が所定の閾値を超えたかによって判定を行う、システム。
【請求項3】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量が所定の閾値以下であるかに基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、
前記所定の閾値は、前記受付手段が受け付けた画像全体の面積に対する浮き量の所定の割合である、システム。
【請求項4】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う、システム。
【請求項5】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、第１トリミング手段と、第２トリミング手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記第１トリミング手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングし、
前記第２トリミング手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングし、
前記演算手段は、前記第２トリミング手段によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う、システム。
【請求項6】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う、システム。
【請求項7】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、第１トリミング手段と、第２トリミング手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記第１トリミング手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングし、
前記第２トリミング手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングし、
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記第２トリミング手段によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う、システム。
【請求項8】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、第１トリミング手段と、第２トリミング手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記第１トリミング手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングし、
前記第２トリミング手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングし、
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記第２トリミング手段によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行い、
前記所定の閾値は、前記受付手段が受け付けた画像全体の面積に対する浮き量の所定の割合である、システム。
【請求項9】
コンピュータと、ユーザ端末とを備えたシステムであって、前記ユーザ端末は、制御部と、表示部と、撮像部とを有しており、
前記制御部は、第２プログラムを実行することにより表示手段、撮像手段および送信手段として機能し、前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部に歯列の枠を表示させ、前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行い、前記送信手段は、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信し、
前記コンピュータは、第１プログラムを実行することにより受付手段と、第１トリミング手段と、第２トリミング手段と、演算手段と、判定手段として機能し、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付け、
前記第１トリミング手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングし、
前記第２トリミング手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングし、
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記第２トリミング手段によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行い、
前記所定の閾値は、前記受付手段が受け付けた画像全体の面積に対する浮き量の所定の割合であり、
前記浮き量の演算は、ユーザの上下の各歯列における２～６本の歯に対して行われる、システム。
【請求項10】
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域のピクセル数に基づいて各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
前記第１トリミング手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像およびトリミングされた歯列の画像を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第２学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングする、請求項５、７～９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項12】
前記第２学習済モデルは、ＹＯＬＯモデルを用いて生成されたものである、請求項１１記載のシステム。
【請求項13】
前記受付手段は、前記ユーザ端末からマウスピースの装着時間に関する情報も受け付け、前記判定手段は、前記受付手段が受け付けたマウスピースの装着時間に関する情報も参照して、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項14】
前記コンピュータを表示指示手段として更に機能させ、前記表示指示手段は、前記判定手段による判定結果を前記ユーザ端末に表示させるよう前記ユーザ端末に表示指示信号を送信する、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項15】
前記コンピュータを着色画像生成手段として更に機能させ、前記着色画像生成手段は、前記受付手段が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域の着色を行い、
前記表示指示手段は、前記着色画像生成手段により着色が行われた歯列の画像を前記ユーザ端末に表示させるよう前記ユーザ端末に表示指示信号を送信する、請求項１４記載のシステム。
【請求項16】
前記ユーザ端末において、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっており、前記受付手段は、前記ユーザ端末により取得された３つの画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の３つの画像について、それぞれ各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、３つの画像についての前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項17】
前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部にユーザの正面視時の歯列の枠、ユーザが右を向いたときの歯列の枠およびユーザが左を向いたときの歯列の枠を順次表示させ、前記撮像手段は、それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行うことにより、ユーザの正面視時の歯列の画像、ユーザが右を向いたときの歯列の画像およびユーザが左を向いたときの歯列の画像を取得する、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項18】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う工程と、
を備えた、情報処理方法。
【請求項19】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、浮き量の平均値が所定の閾値を超えたかによって判定を行う工程と、
を備えた、情報処理方法。
【請求項20】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量が所定の閾値以下であるかに基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う工程と、
を備え、
前記所定の閾値は、受け付けた画像全体の面積に対する浮き量の所定の割合である、情報処理方法。
【請求項21】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う工程と、
を備えた、情報処理方法。
【請求項22】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングする工程と、
前記第１制御部が、トリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングする工程と、
前記第１制御部が、トリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う工程と、
を備えた、情報処理方法。
【請求項23】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う工程と、
を備えた、情報処理方法。
【請求項24】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングする工程と、
前記第１制御部が、トリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングする工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、トリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う工程と、
を備えた、情報処理方法。
【請求項25】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングする工程と、
前記第１制御部が、トリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングする工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、トリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う工程と、
を備え、
前記所定の閾値は、受け付けた画像全体の面積に対する浮き量の所定の割合である、情報処理方法。
【請求項26】
第１制御部を有するコンピュータおよび第２制御部を有するユーザ端末により実行される情報処理方法であって、前記第２制御部が、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させる工程と、
前記第２制御部が、前記歯列の枠にユーザの正面視の歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行う工程と、
前記第２制御部が、撮像された歯列の画像を前記コンピュータに送信する工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を前記ユーザ端末から受け付ける工程と、
前記第１制御部が、受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングする工程と、
前記第１制御部が、トリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングする工程と、
前記第１制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの正面視の歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、トリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記第１制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行い、歯毎に演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が所定の閾値以下であるかによって判定を行う工程と、
を備え、
前記所定の閾値は、受け付けた画像全体の面積に対する浮き量の所定の割合であり、
前記浮き量の演算は、ユーザの上下の各歯列における２～６本の歯に対して行われる、情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プログラム、コンピュータおよび情報処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ユーザが日常生活で歯列にマウスピースを装着させることにより歯列の矯正を行う技術が知られている。特許文献１には、安心かつ低コストで歯科矯正用具の注文と歯科矯正が可能な歯科矯正支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－９０６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユーザが日常生活で歯列にマウスピースを装着させることにより歯列の矯正を行うにあたり、予め形状の異なる複数のマウスピースをユーザ毎に準備しておくのが一般的である。そして、ユーザが矯正治療を開始した後、あるマウスピースを装着して所定の時間が経過し、歯科医がユーザの歯列を直接視認で確認したりマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像を歯科医が見たりすることにより次の段階に進んでよいと歯科医が判断したら、別の形状のマウスピースに交換し、ユーザは交換されたマウスピースを歯列に装着させる。このような動作を繰り返すことによりユーザの歯列が所定の形に矯正される。
【0005】
しかし、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を歯科医が行う場合は、ユーザは定期的に歯科医に通わなければならず、負担が大きいという問題があった。
【0006】
本開示はこのような点を考慮してなされたものであり、歯列の矯正を行うにあたりユーザの負担を軽減することができるプログラム、コンピュータおよび情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示のプログラムは、
コンピュータを受付手段と、演算手段と、判定手段として機能させるプログラムであって、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行うことを特徴とする。
コンピュータを受付手段と、演算手段と、判定手段として機能させるプログラムであって、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行うことを特徴とする。
【0008】
本開示のプログラムにおいて、
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
前記演算手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
【0009】
本開示のプログラムにおいて、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域のピクセル数に基づいて各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域のピクセル数に基づいて各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
【0010】
本開示のプログラムは、
前記コンピュータを第１トリミング手段として更に機能させ、
前記第１トリミング手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングし、
前記演算手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
前記コンピュータを第１トリミング手段として更に機能させ、
前記第１トリミング手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングし、
前記演算手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
【0011】
本開示のプログラムにおいて、
前記第１トリミング手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像およびトリミングされた歯列の画像を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第２学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングしてもよい。
前記第１トリミング手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像およびトリミングされた歯列の画像を含む教師データを用いることにより機械学習によって生成された第２学習済モデルを用いて、前記受付手段が受け付けた歯列の画像から歯列を含む第１バウンディングボックスで囲まれた画像をトリミングしてもよい。
【0012】
本開示のプログラムにおいて、
前記第２学習済モデルは、ＹＯＬＯモデルを用いて生成されたものでもよい。
前記第２学習済モデルは、ＹＯＬＯモデルを用いて生成されたものでもよい。
【0013】
本開示のプログラムは、
前記コンピュータを第２トリミング手段として更に機能させ、
前記第２トリミング手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングし、
前記演算手段は、前記第２トリミング手段によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
前記コンピュータを第２トリミング手段として更に機能させ、
前記第２トリミング手段は、前記第１トリミング手段によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックスで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックスで囲まれた画像をそれぞれトリミングし、
前記演算手段は、前記第２トリミング手段によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
【0014】
本開示のプログラムにおいて、
前記受付手段は、前記ユーザ端末からマウスピースの装着時間に関する情報も受け付け、
前記判定手段は、前記受付手段が受け付けたマウスピースの装着時間に関する情報も参照して、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。
前記受付手段は、前記ユーザ端末からマウスピースの装着時間に関する情報も受け付け、
前記判定手段は、前記受付手段が受け付けたマウスピースの装着時間に関する情報も参照して、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。
【0015】
本開示のプログラムは、
前記コンピュータを表示指示手段として更に機能させ、
前記表示指示手段は、前記判定手段による判定結果を前記ユーザ端末に表示させるよう前記ユーザ端末に表示指示信号を送信してもよい。
前記コンピュータを表示指示手段として更に機能させ、
前記表示指示手段は、前記判定手段による判定結果を前記ユーザ端末に表示させるよう前記ユーザ端末に表示指示信号を送信してもよい。
【0016】
本開示のプログラムは、
前記コンピュータを着色画像生成手段として更に機能させ、
前記着色画像生成手段は、前記受付手段が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域の着色を行い、
前記表示指示手段は、前記着色画像生成手段により着色が行われた歯列の画像を前記ユーザ端末に表示させるよう前記ユーザ端末に表示指示信号を送信してもよい。
前記コンピュータを着色画像生成手段として更に機能させ、
前記着色画像生成手段は、前記受付手段が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域の着色を行い、
前記表示指示手段は、前記着色画像生成手段により着色が行われた歯列の画像を前記ユーザ端末に表示させるよう前記ユーザ端末に表示指示信号を送信してもよい。
【0017】
本開示のプログラムにおいて、
前記ユーザ端末において、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっており、
前記受付手段は、前記ユーザ端末により取得された３つの画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の３つの画像について、それぞれ各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、３つの画像についての前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。
前記ユーザ端末において、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっており、
前記受付手段は、前記ユーザ端末により取得された３つの画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の３つの画像について、それぞれ各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、３つの画像についての前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。
【0018】
本開示のプログラムにおいて、
前記ユーザ端末において、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠が表示されるようになっており、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像が行われてもよい。
前記ユーザ端末において、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠が表示されるようになっており、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像が行われてもよい。
【0019】
本開示のプログラムにおいて、
前記ユーザ端末において、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部にユーザの正面視時の歯列の枠、ユーザが右を向いたときの歯列の枠およびユーザが左を向いたときの歯列の枠が順次表示されるようになっており、
それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像が行われることにより、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっていてもよい。
前記ユーザ端末において、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部にユーザの正面視時の歯列の枠、ユーザが右を向いたときの歯列の枠およびユーザが左を向いたときの歯列の枠が順次表示されるようになっており、
それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像が行われることにより、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっていてもよい。
【0020】
また、本開示のプログラムは、
ユーザ端末を表示手段と、撮像手段と、送信手段として機能させるプログラムであって、
前記表示手段は、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させ、
前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行い、
前記送信手段は、撮像された歯列の画像を外部装置に送信することを特徴とする。
ユーザ端末を表示手段と、撮像手段と、送信手段として機能させるプログラムであって、
前記表示手段は、前記ユーザ端末の撮像部により歯列の撮像を行う際に前記ユーザ端末の表示部に歯列の枠を表示させ、
前記撮像手段は、前記歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行い、
前記送信手段は、撮像された歯列の画像を外部装置に送信することを特徴とする。
【0021】
本開示のプログラムにおいて、
前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部にユーザの正面視時の歯列の枠、ユーザが右を向いたときの歯列の枠およびユーザが左を向いたときの歯列の枠を順次表示させ、
前記撮像手段は、それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行うことにより、ユーザの正面視時の歯列の画像、ユーザが右を向いたときの歯列の画像およびユーザが左を向いたときの歯列の画像を取得してもよい。
前記表示手段は、前記撮像部により歯列の撮像を行う際に前記表示部にユーザの正面視時の歯列の枠、ユーザが右を向いたときの歯列の枠およびユーザが左を向いたときの歯列の枠を順次表示させ、
前記撮像手段は、それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行うことにより、ユーザの正面視時の歯列の画像、ユーザが右を向いたときの歯列の画像およびユーザが左を向いたときの歯列の画像を取得してもよい。
【0022】
本開示のコンピュータは、
プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能するコンピュータであって、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行うことを特徴とする。
プログラムを実行することにより受付手段と、演算手段と、判定手段として機能するコンピュータであって、
前記受付手段は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末から受け付け、
前記演算手段は、前記受付手段が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、
前記判定手段は、前記演算手段により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行うことを特徴とする。
【0023】
本開示の情報処理方法は、
制御部を有するコンピュータにより実行される情報処理方法であって、
前記制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末から受け付ける工程と、
前記制御部が、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う工程と、
を備えたことを特徴とする。
制御部を有するコンピュータにより実行される情報処理方法であって、
前記制御部が、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末から受け付ける工程と、
前記制御部が、受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する工程と、
前記制御部が、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う工程と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0024】
本開示のプログラム、コンピュータおよび情報処理方法によれば、歯列の矯正を行うにあたりユーザの負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0025】
【図1】本開示の実施形態に係る情報処理システムを概略的に示した図である。
【図2】本開示の実施形態に係る情報処理システムにおいて撮像され、処理された画像を示す図である。
【図3】本開示の実施形態に係る情報処理システムにおいてユーザ端末の表示される歯列および歯列の枠を示す図である。
【図4】本開示の実施形態に係る情報処理システムにおける例示的な処理を示す図である。
【図5】本開示の実施形態に係る情報処理方法の例示的な情報処理の流れを示す図である。
【図6】ユーザ視点の本開示に係る歯列矯正方法の概略的な処理フロー図である。
【図7】本開示の実施形態に係る情報処理方法の例示的な情報処理の別の流れを示す図である。
【図8】本開示の実施形態に係る情報処理方法の例示的な情報処理の別の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0026】
上述のように、予め準備された形状の異なる複数のマウスピースを歯列に装着させることにより日常生活で歯列の矯正を行うにあたり、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かを知るためにユーザは定期的に歯科医に通わなければならず、負担が大きいという課題があった。本発明者らはこの課題に対し鋭意検討した結果、ユーザ端末から受け付けた、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像に基づいて演算された各歯に対するマウスピースの浮き量から、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かを判定できれば、歯列の矯正を行うにあたりユーザの負担が軽減し得ることを見出し、本開示に係る発明を想到するに至った。
【0027】
【0028】
［情報処理システム１］
図１に示す本実施形態による情報処理システム１は、サーバ１０と、ユーザ端末３２とを含む。サーバ１０は、インターネット回線等の通信ネットワーク５０を通じて複数のユーザ端末３２との情報の送受信可能な管理サーバ（コンピュータ）である。なお、サーバ１０とユーザ端末３２との間の情報（歯列の画像、判定結果等）の送受信は、ウェブサイトおよび／またはいわゆるアプリ（アプリケーションソフトウェア）を介して行うことができる。
図１に示す本実施形態による情報処理システム１は、サーバ１０と、ユーザ端末３２とを含む。サーバ１０は、インターネット回線等の通信ネットワーク５０を通じて複数のユーザ端末３２との情報の送受信可能な管理サーバ（コンピュータ）である。なお、サーバ１０とユーザ端末３２との間の情報（歯列の画像、判定結果等）の送受信は、ウェブサイトおよび／またはいわゆるアプリ（アプリケーションソフトウェア）を介して行うことができる。
【0029】
なお、本明細書において、「歯列の画像」とは、特段の断りがない限り、ユーザ端末３２を操作するユーザの歯列に透明または半透明のマウスピースが装着されている状態の画像を意味する（例えば、図２）。また、「マウスピース」とは、歯列の矯正に用いられるものであれば特に限定されない。「透明または半透明」とは、後述するように画像において歯に対するマウスピースの浮き量の演算を可能にするマウスピースの特性をいう。すなわち、透明または半透明の程度は、画像においてマウスピースが装着される歯と区別されて、マウスピースを介して歯列が視認可能であれば、限定されない。また、歯列の画像として、図２、図３では、ユーザの顔（歯列）を正面および水平方向から見た画像を例示したが、ユーザすなわち歯列を下方および上方から見た画像を本開示に係る演算、判定等に用いてもよい。
【0030】
また、歯に対するマウスピースの「浮き量」とは、歯とマウスピースとの間の隙間であり（特に、図２（Ｃ）では、着色により強調して表示されている。）、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定の基準になるものである。この判定基準として任意の閾値を設定することができる。例えば、閾値として、０～１０％、好ましくは２～６％、より好ましくは３～５％の範囲内の値を設定できる。画像全体（例えば、図２（Ａ））の面積に対する浮き量（隙間）の割合が上記の閾値以下である場合、マウスピースの交換をさせる、または歯の矯正を完了させると判定される。
【0031】
浮き量の演算が行われる歯列中の歯の数は、矯正目的に応じて適宜設定変更でき、特に限定されない。マウスピースが装着された全ての歯に対して浮き量を演算してもよく、前歯のみを矯正する場合は、２～６本の歯に対して浮き量を演算してもよい。また、上下の歯列（例えば、４～１２本）に対して浮き量を演算してもよい。
【0032】
＜サーバ（コンピュータ）１０＞
サーバ１０は、産業用コンピュータ、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等から構成することができ、インターネットでアクセスできる物理サーバ内の仮想サーバでもよい。また、これらのハードウェアや仮想サーバは複数あってもよく、任意の組み合わせでもよい。図１に示すサーバ１０は、制御部１２と、記憶部２８と、通信部３０とを備えている。
サーバ１０は、産業用コンピュータ、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等から構成することができ、インターネットでアクセスできる物理サーバ内の仮想サーバでもよい。また、これらのハードウェアや仮想サーバは複数あってもよく、任意の組み合わせでもよい。図１に示すサーバ１０は、制御部１２と、記憶部２８と、通信部３０とを備えている。
【0033】
（制御部１２）
制御部１２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＧＰＵ（画像処理装置）等で構成され、サーバ１０の動作を制御する。具体的には、制御部１２は、後述する記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより、受付手段１４、第１トリミング手段１６、第２トリミング手段１８、演算手段２０、判定手段２２、着色画像生成手段２４、表示指示手段２６等として機能する。なお、これらの機能は、１つ又は複数のそれぞれ独立したプログラムやアプリケーションを実行することにより発揮されてもよい。さらに、これらのプログラムやアプリケーションは、単一の端末（サーバ１０）に設けられてもよいし、複数の端末（サーバ１０を含む）に分散して設けられてもよく、後者の場合、有線ケーブルや通信ネットワーク５０を介して相互に接続されてもよい。各手段については後述する。
制御部１２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＧＰＵ（画像処理装置）等で構成され、サーバ１０の動作を制御する。具体的には、制御部１２は、後述する記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより、受付手段１４、第１トリミング手段１６、第２トリミング手段１８、演算手段２０、判定手段２２、着色画像生成手段２４、表示指示手段２６等として機能する。なお、これらの機能は、１つ又は複数のそれぞれ独立したプログラムやアプリケーションを実行することにより発揮されてもよい。さらに、これらのプログラムやアプリケーションは、単一の端末（サーバ１０）に設けられてもよいし、複数の端末（サーバ１０を含む）に分散して設けられてもよく、後者の場合、有線ケーブルや通信ネットワーク５０を介して相互に接続されてもよい。各手段については後述する。
【0034】
（記憶部２８）
記憶部２８は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などで構成されている。また、記憶部２８はサーバ１０に内蔵されるものに限定されず、サーバ１０に着脱自在に装着可能な記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ）等であってもよい。また、記憶部２８を設ける代わりに、他の記憶手段（クラウドサーバ等）に各種情報を保存してもよい。
記憶部２８は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などで構成されている。また、記憶部２８はサーバ１０に内蔵されるものに限定されず、サーバ１０に着脱自在に装着可能な記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ）等であってもよい。また、記憶部２８を設ける代わりに、他の記憶手段（クラウドサーバ等）に各種情報を保存してもよい。
【0035】
記憶部２８は、第１学習済モデル３２０とその教師データ３１０として複数のユーザ端末３２から受け付けた透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像（例えば、図３）および各歯に対するマウスピースの浮き量（例えば、図２（Ｃ）の強調表示）、第２学習済モデル２２０とその教師データ２１０として透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像およびトリミングされた歯列の画像（例えば、図２（Ａ）、（Ｂ））、閾値といった判定基準等を記憶できるようになっている。
【0036】
（通信部３０）
通信部３０は、無線または有線により制御部１２を外部装置（例えば、ユーザ端末３２等）と通信可能に接続するものである。制御部１２は通信部３０を介して外部装置に対して情報を送受信できる。
通信部３０は、無線または有線により制御部１２を外部装置（例えば、ユーザ端末３２等）と通信可能に接続するものである。制御部１２は通信部３０を介して外部装置に対して情報を送受信できる。
【0037】
（その他）
その他にも、サーバ１０には、サーバ１０の管理者が制御部１２に対して様々な指令を与えることができるキーボード等の操作部（入力部）、制御部１２から表示指令信号を受け取ることにより様々な画面を表示するモニタ等の表示部（出力部）を設けてもよい。ある実施形態では、これらの操作部および表示部が一体化したタッチパネル等の表示操作部が用いられてもよい。
その他にも、サーバ１０には、サーバ１０の管理者が制御部１２に対して様々な指令を与えることができるキーボード等の操作部（入力部）、制御部１２から表示指令信号を受け取ることにより様々な画面を表示するモニタ等の表示部（出力部）を設けてもよい。ある実施形態では、これらの操作部および表示部が一体化したタッチパネル等の表示操作部が用いられてもよい。
【0038】
【0039】
さらに、受付手段１４は、ユーザ端末３２からマウスピースの装着時間に関する情報も受け付けてもよい。この情報を、後述する判定手段２２による判定処理に反映させることができる。例えば、１週間のうち、マウスピースの装着時間が所定時間（例えば、２０時間）以上であった日が所定日数（４日）以上なかった場合、この際のマウスピースによる矯正効果は少ないと考えられる。そこで、このような場合、矯正効果を検証する必要性は低いと考えられ、判定処理を必ずしも行わなくともよい。
【0040】
（第１トリミング手段１６）
第１トリミング手段１６は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックス１６ａで囲まれた画像をトリミングする（図２（Ａ）、図４中「１１０」）。図２（Ａ）はトリミング後の例示的な画像を示し、１６ｂはトリミング後の画像の余白を表している。こうして、演算手段２０は、第１トリミング手段１６によりトリミングされた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
第１トリミング手段１６は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックス１６ａで囲まれた画像をトリミングする（図２（Ａ）、図４中「１１０」）。図２（Ａ）はトリミング後の例示的な画像を示し、１６ｂはトリミング後の画像の余白を表している。こうして、演算手段２０は、第１トリミング手段１６によりトリミングされた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。
【0041】
第１トリミング手段１６は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像およびトリミングされた歯列の画像を含む教師データ２１０を用いることにより機械学習によって生成された第２学習済モデル２２０を用いて、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から歯列を含む第１バウンディングボックス１６ａで囲まれた画像をトリミングしてもよい。具体的には、第１トリミング手段１６は、受付手段１４により受け付けた画像を第２学習済モデル２２０に「入力」し、第２学習済モデル２２０から口外の部分をトリミングした口内の部分のみの画像を「出力」させることができる。この結果、演算手段２０は、第１トリミング手段１６により取得された画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算できる。「機械学習」としては、以上のような入力と出力ができれば特に限定されず、深層学習や教師あり学習等の様々な手法を用いることができる。
【0042】
ここで、第２学習済モデル２２０は概して以下のように生成することができる。まず、教師データ２１０として、複数のユーザにより撮像された未処理の画像を収集する。次に、各画像において、歯列に外接する矩形によってアノテーションを行い、別の教師データ２１０としてのアノテーションデータ（トリミングされた歯列の画像）を取得する。次に、これらの教師データ２１０を用いた学習により第２学習済モデル２２０が生成される（この際に重みなどのパラメータは更新、デプロイされる）。第２学習済モデル２２０の元となる学習モデルとして、Ｒ－ＣＮＮ、ＳＳＤ、ＹＯＬＯなどを利用できるが、第２学習済モデル２２０は、ＹＯＬＯモデルを用いて生成されたものであることが精度と速度の点で好ましい。
【0043】
（第２トリミング手段１８）
第２トリミング手段１８は、第１トリミング手段１６によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックス１８ａで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックス１８ｂで囲まれた画像をそれぞれトリミングする（図２（Ｂ）、図４中「１２０」）。なお、図２（Ｂ）はトリミング後の画像である。こうして、演算手段２０は、第２トリミング手段１８によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像（図２（Ｂ））に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算することもできる。
第２トリミング手段１８は、第１トリミング手段１６によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックス１８ａで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックス１８ｂで囲まれた画像をそれぞれトリミングする（図２（Ｂ）、図４中「１２０」）。なお、図２（Ｂ）はトリミング後の画像である。こうして、演算手段２０は、第２トリミング手段１８によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像（図２（Ｂ））に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算することもできる。
【0044】
第２トリミング手段１８によるトリミングでも、上述したような機械学習や学習済モデルを用いることができる（不図示）。この学習済モデルは例えば以下のように生成することができる。まず、教師データとして、トリミングされた歯列の画像を収集する。次に、各画像において、上下の歯列に対して別々にアノテーションを行い、別の教師データとしてのアノテーションデータ（トリミングされた上下の歯列の画像）を取得する。次に、これらの教師データを用いた学習により学習済モデルが生成される（この際に重みなどのパラメータは更新、デプロイされる）。この学習済モデルを生成するため、ＹＯＬＯモデルを用いることが精度と速度の点で好ましい。
【0045】
（演算手段２０）
演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する（図２（Ｃ））。ここでは、上述したように、画像に含まれる一部または全ての歯に対する浮き量を演算してもよい。
演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する（図２（Ｃ））。ここでは、上述したように、画像に含まれる一部または全ての歯に対する浮き量を演算してもよい。
【0046】
演算手段２０は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データ３１０を用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデル３２０を用いて、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。具体的には、演算手段２０は、例えば、受付手段１４により受け付けた画像を第１学習済モデル３２０に「入力」し、第１学習済モデル３２０から歯とマウスピースとの隙間の空間を浮き量として「出力」させることができる。この隙間は、画像に対してセグメンテーションを行い輪郭情報として取得することができる（図４中「１３０」）。第１学習済モデル３２０は以下のように生成することができる。まず、教師データ３１０として、複数のユーザにより撮像された未処理の画像を収集する（あるいは、上下の別々にトリミングされた歯列の画像でもよい）。次に、各画像において、マウスピースと歯の隙間の輪郭に沿ってアノテーションを行い、別の教師データ３１０としてのアノテーションデータ（輪郭情報、浮き量）を取得する。次に、これらの教師データ３１０を用いた学習により第１学習済モデル３２０が生成される（この際に重みなどのパラメータは更新、デプロイされる）。このセグメンテーションモデルとしてＹＯＬＯを用いることが精度と速度の点で好ましい。
【0047】
演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域のピクセル数に基づいて各歯に対するマウスピースの浮き量を演算することもできる。ここで、ユーザ端末３２から送信される画像が所定の解像度となるように設定されていれば、画像の面積（ピクセル数）に基づき浮き量を容易に計算できるため好ましい。
【0048】
（判定手段２２）
判定手段２２は、演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う（図４中「１５０」）。なお、本開示では、歯列の矯正に複数の形状のマウスピースを用いることを前提としており、交換するマウスピースがなければ歯の矯正を完了する判定を行うこととなる。これに関連して、ユーザ視点の本開示に係る歯列矯正方法の概略的な処理フロー図である図６において、浮き量が閾値以下であるかの判定後に、「最後のマウスピースか」否かも判定されている（ステップＳ６５）。
判定手段２２は、演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う（図４中「１５０」）。なお、本開示では、歯列の矯正に複数の形状のマウスピースを用いることを前提としており、交換するマウスピースがなければ歯の矯正を完了する判定を行うこととなる。これに関連して、ユーザ視点の本開示に係る歯列矯正方法の概略的な処理フロー図である図６において、浮き量が閾値以下であるかの判定後に、「最後のマウスピースか」否かも判定されている（ステップＳ６５）。
【0049】
判定手段２２は、上述のように、浮き量が所定の閾値以下であるか否かによるルールベースで判定を行ってもよい。また、歯毎に、演算された浮き量が異なる場合、最も大きな浮き量が閾値以下であるかによって判定してもよいし、浮き量の平均値が閾値を超えたかによって判定してもよい。
【0050】
受付手段１４がユーザ端末３２からマウスピースの装着時間に関する情報も受け付けた場合、判定手段２２は、受付手段１４が受け付けたマウスピースの装着時間に関する情報も参照して、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよく、浮き量の閾値を変更してもよい。なお、図６に示す例では、一週間のうちマウスピースの装着時間が所定時間以上の日が所定日数以上でない場合、画像送信も行わずに、ユーザはマウスピース装着を所定の期間「延長」するようになっている。この所定の期間は、ユーザがマウスピースを装着しなかった日数や時間などに応じて設定できる。
【0051】
（着色画像生成手段２４）
着色画像生成手段２４は、受付手段１４が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域（浮き量）の着色を行う（図２（Ｃ）、図４中「１４０」）。このような着色方法として特に限定されず、当業者であれば所望の着色方法手段を採用することができる。
着色画像生成手段２４は、受付手段１４が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域（浮き量）の着色を行う（図２（Ｃ）、図４中「１４０」）。このような着色方法として特に限定されず、当業者であれば所望の着色方法手段を採用することができる。
【0052】
（表示指示手段２６）
表示指示手段２６は、判定手段２２による判定結果をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信する（図４中「１６０」）。表示指示手段２６は、着色画像生成手段２４により着色が行われた歯列の画像をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信することもできる。
表示指示手段２６は、判定手段２２による判定結果をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信する（図４中「１６０」）。表示指示手段２６は、着色画像生成手段２４により着色が行われた歯列の画像をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信することもできる。
【0053】
（第１モデル生成手段３００、第２モデル生成手段２００）
第１モデル生成手段３００および第２モデル生成手段２００は、それぞれ教師データ３１０および２１０を用いて機械学習により第１学習済モデル３２０および第２学習済モデル２２０を生成する（図４）。より具体的には、第１モデル生成手段３００は、受付手段１４により受け付けた画像が「入力」されれば、歯とマウスピースとの隙間の空間を浮き量として「出力」するように第１学習済モデル３２０を学習させる。第２モデル生成手段２００は、受付手段１４により受け付けた画像が「入力」されれば、口外の部分をトリミングした歯列の画像を「出力」させるように第２学習済モデル２２０を学習させる。このように、第１学習済モデル３２０および第２学習済モデル２２０は、外部装置で生成されたものに限定されず、サーバ１０において生成されてもよい。なお、サーバ１０に、第２トリミング手段１８によるトリミングで用いられる学習済モデルを生成する手段が設けられていてもよい。
第１モデル生成手段３００および第２モデル生成手段２００は、それぞれ教師データ３１０および２１０を用いて機械学習により第１学習済モデル３２０および第２学習済モデル２２０を生成する（図４）。より具体的には、第１モデル生成手段３００は、受付手段１４により受け付けた画像が「入力」されれば、歯とマウスピースとの隙間の空間を浮き量として「出力」するように第１学習済モデル３２０を学習させる。第２モデル生成手段２００は、受付手段１４により受け付けた画像が「入力」されれば、口外の部分をトリミングした歯列の画像を「出力」させるように第２学習済モデル２２０を学習させる。このように、第１学習済モデル３２０および第２学習済モデル２２０は、外部装置で生成されたものに限定されず、サーバ１０において生成されてもよい。なお、サーバ１０に、第２トリミング手段１８によるトリミングで用いられる学習済モデルを生成する手段が設けられていてもよい。
【0054】
第１学習済モデル３２０および／または第２学習済モデル２２０は、制御部１２が記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより機能してもよく、あるいはサーバ１０とは別の装置が所定のプログラムを実行することにより機能してもよい。後者の場合は、別の装置により生成された第１学習済モデル３２０および／または第２学習済モデル２２０は、サーバ１０に送信され、このサーバ１０の記憶部２８に記憶される。
【0055】
なお、ユーザ端末３２において、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっている場合、受付手段１４は、ユーザ端末３２により取得された３つの画像をユーザ端末３２から受け付け、演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の３つの画像について、それぞれ各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、判定手段２２は、３つの画像についての演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。このように、同一ユーザから複数の画像を同時に受け付けた場合、全画像において浮き量が超えたかに基づき判定してもよいし、全画像の浮き量の平均値が閾値を超えたかに基づき判定してもよい。情報量（画像数、撮像角度等）に応じて判定基準を任意に決めることができ、総合的に矯正効果の判定をすることもできる。このような総合判定に用いる画像の数は３つに限定されず、矯正目的に応じて適宜増減することができる。
【0056】
＜ユーザ端末３２＞
ユーザ端末３２は、産業用コンピュータ、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、携帯端末等から構成することができ、特に限定されない。本明細書において、「ユーザ」とは、マウスピースによる歯列の矯正中で、ユーザ端末３２を操作してサーバ１０に画像等の情報を送受信する者である。サーバ１０との情報の送受信のため、ユーザ端末３２は同一の端末である必要はなく、同一の登録情報（識別ＩＤ等）によって識別されれば、同一のユーザが異なるタイミングで異なるユーザ端末３２を用いて情報の送受信を行ってもよい。図１に示すユーザ端末３２は、制御部３４と、撮像部４２と、（操作）表示部４４と、記憶部４６と、通信部４８とを備えている。
ユーザ端末３２は、産業用コンピュータ、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、携帯端末等から構成することができ、特に限定されない。本明細書において、「ユーザ」とは、マウスピースによる歯列の矯正中で、ユーザ端末３２を操作してサーバ１０に画像等の情報を送受信する者である。サーバ１０との情報の送受信のため、ユーザ端末３２は同一の端末である必要はなく、同一の登録情報（識別ＩＤ等）によって識別されれば、同一のユーザが異なるタイミングで異なるユーザ端末３２を用いて情報の送受信を行ってもよい。図１に示すユーザ端末３２は、制御部３４と、撮像部４２と、（操作）表示部４４と、記憶部４６と、通信部４８とを備えている。
【0057】
（制御部３４）
制御部３４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＧＰＵ（画像処理装置）等で構成され、ユーザ端末３２の動作を制御する。具体的には、制御部３４は、後述する記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより、表示手段３６、撮像手段３８、送信手段４０等として機能する。なお、これらの機能は、１つ又は複数のそれぞれ独立したプログラムやアプリケーションを実行することにより発揮されてもよい。さらに、これらのプログラムやアプリケーションは、単一の端末（ユーザ端末３２）に設けられてもよいし、複数の端末（ユーザ端末３２を含む）に分散して設けられてもよく、後者の場合、有線ケーブルや通信ネットワーク５０を介して相互に接続されてもよい。
制御部３４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＧＰＵ（画像処理装置）等で構成され、ユーザ端末３２の動作を制御する。具体的には、制御部３４は、後述する記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより、表示手段３６、撮像手段３８、送信手段４０等として機能する。なお、これらの機能は、１つ又は複数のそれぞれ独立したプログラムやアプリケーションを実行することにより発揮されてもよい。さらに、これらのプログラムやアプリケーションは、単一の端末（ユーザ端末３２）に設けられてもよいし、複数の端末（ユーザ端末３２を含む）に分散して設けられてもよく、後者の場合、有線ケーブルや通信ネットワーク５０を介して相互に接続されてもよい。
【0058】
表示手段３６は、ユーザ端末３２の撮像部４２により歯列の撮像を行う際にユーザ端末３２の表示部４４に歯列の枠を表示させる（図３参照）。表示手段３６は、撮像部４２により歯列の撮像を行う際に表示部４４にユーザの正面視時の歯列の枠（図３（Ａ））、ユーザが右を向いたときの歯列の枠（図３（Ｂ））およびユーザが左を向いたときの歯列の枠（図３（Ｃ））を順次表示させてもよい。例えば、所定の時間毎に各枠を順次表示させてもよいし、画像の撮像毎に各枠を順次表示させてもよい。また、表示手段３６は、サーバ１０から送信された判定結果や着色が行われた歯列の画像を表示させることもできる。
【0059】
撮像手段３８は、歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行う。このように自動で撮像されることにより、撮像距離を統一させ、ユーザによってシャッターボタンを押す場合のブレの発生を回避したり、より規格化された写真を撮像することが可能になる。前述のように複数の歯列の枠が表示される場合、撮像手段３８は、それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行うことにより、ユーザの正面視時の歯列の画像、ユーザが右を向いたときの歯列の画像およびユーザが左を向いたときの歯列の画像を取得してもよい。
【0060】
送信手段４０は、撮像された歯列の画像を外部装置（サーバ１０等）に送信（アップロード）する。
【0061】
（撮像部４２）
撮像部４２は、歯列の撮像を行う。撮像部４２としては特に限定されないが、物体検出を行うＡＩカメラアプリとして歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行うことができるものが好ましい。
撮像部４２は、歯列の撮像を行う。撮像部４２としては特に限定されないが、物体検出を行うＡＩカメラアプリとして歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を自動的に行うことができるものが好ましい。
【0062】
（表示部４４）
表示部４４は、制御部３４から表示指令信号を受け取ることにより歯列の枠を含む様々な画面を表示する。表示部４４は、典型的にはモニタやディスプレイ等であるが、特に限定されない。ユーザ端末３２には、ユーザが制御部３４に対して様々な指令を与えることができるキーボード等の操作部（入力部）が設けられてもよく、ユーザ端末３２がスマートフォン等の携帯電話の場合に、操作部および表示部が一体化したタッチパネル等の操作表示部４４が用いられてもよい（図１）。
表示部４４は、制御部３４から表示指令信号を受け取ることにより歯列の枠を含む様々な画面を表示する。表示部４４は、典型的にはモニタやディスプレイ等であるが、特に限定されない。ユーザ端末３２には、ユーザが制御部３４に対して様々な指令を与えることができるキーボード等の操作部（入力部）が設けられてもよく、ユーザ端末３２がスマートフォン等の携帯電話の場合に、操作部および表示部が一体化したタッチパネル等の操作表示部４４が用いられてもよい（図１）。
【0063】
（記憶部４６）
記憶部４６は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などで構成されている。また、記憶部４６はユーザ端末３２に内蔵されるものに限定されず、ユーザ端末３２に着脱自在に装着可能な記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ）等であってもよい。また、記憶部４６を設ける代わりに、他の記憶手段（クラウドサーバ等）に各種情報を保存してもよい。
記憶部４６は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などで構成されている。また、記憶部４６はユーザ端末３２に内蔵されるものに限定されず、ユーザ端末３２に着脱自在に装着可能な記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ）等であってもよい。また、記憶部４６を設ける代わりに、他の記憶手段（クラウドサーバ等）に各種情報を保存してもよい。
【0064】
（通信部４８）
通信部４８は、無線または有線により制御部３４を外部装置（サーバ１０等）と通信可能に接続するものである。制御部３４は通信部４８を介して外部装置に対して情報を送受信できる。
通信部４８は、無線または有線により制御部３４を外部装置（サーバ１０等）と通信可能に接続するものである。制御部３４は通信部４８を介して外部装置に対して情報を送受信できる。
【0065】
［情報処理方法１］
次に、図５、図６を参照して上記した情報処理システム１における情報処理方法１について説明する。ここでは、サーバ１０において、ユーザ端末３２から受け付けた画像に基づいて演算された各歯に対するマウスピースの浮き量から、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定処理が行われる。以下の説明において、同一の参照符号が付された構成要素は上記した構成要素と同一であり、重複する説明は適宜省略する。なお、以下に示す処理は記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより行われるが、本開示に係る情報処理方法はこれに限定されない。
次に、図５、図６を参照して上記した情報処理システム１における情報処理方法１について説明する。ここでは、サーバ１０において、ユーザ端末３２から受け付けた画像に基づいて演算された各歯に対するマウスピースの浮き量から、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定処理が行われる。以下の説明において、同一の参照符号が付された構成要素は上記した構成要素と同一であり、重複する説明は適宜省略する。なお、以下に示す処理は記憶部２８に記憶されているプログラムを実行することにより行われるが、本開示に係る情報処理方法はこれに限定されない。
【0066】
まず、制御部１２（受付手段１４）は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末３２から受け付ける（図５、ステップＳ１０）。
【0067】
【0068】
次に、制御部１２（第２トリミング手段１８）は、トリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックス１８ａで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックス１８ｂで囲まれた画像をそれぞれトリミングする（図５、ステップＳ３０。図２（Ｂ））。
【0069】
次に、制御部１２（演算手段２０）は、トリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像から各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する（図５、ステップＳ４０）。上述したように、ピクセル数に基づき浮き量を演算してもよく、浮き量の演算に際し、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データ３１０を用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデル３２０を用いてもよい。
【0070】
【0071】
次に、制御部１２（判定手段２２）は、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う（図５、ステップＳ６０）。上述したように、浮き量が閾値以下であるかに基づき判定を行ってもよい。
【0072】
次に、制御部１２（表示指示手段２６）は、判定結果および着色された歯列の画像をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信する（図５、ステップＳ７０）。
【0073】
なお、図６に示すように、ステップＳ６０の結果、マウスピースの交換をさせるかまたは歯の矯正を完了させると判定された場合（浮き量が閾値以下の場合、「ＹＥＳ」）、その時にユーザが装着しているマウスピースが最後のマウスピースであるか否かも判定され（ステップＳ６５）、最後のマウスピースであれば（「ＹＥＳ」）、処理は終了する。この判定結果はユーザ端末３２に送信される（図５、ステップＳ７０）。ステップＳ６５でユーザが装着しているマウスピースが最後のマウスピースではないと判定されると（「ＮＯ」）、ユーザは次の治療ステップとして新たなマウスピースの装着を開始することになる。この判定結果もユーザ端末３２に送信される（図５、ステップＳ７０）。他方、ステップＳ６０の結果、浮き量が閾値を超える場合（「ＮＯ」）、ユーザはマウスピース装着を所定の期間「延長」することになり、この判定結果（さらに、着色された歯列の画像）も、ユーザ端末３２に送信される（図５、ステップＳ７０）。図６はユーザ視点の本開示に係る歯列矯正方法の概略的な処理フロー図であるが、ユーザによる各ステップ（行為）の前に、サーバ１０からそのステップを促す通知を毎日（所定の時刻に）送信すれば、ユーザによるマウスピース装着を忘れること等を防止できるため好ましい。
【0074】
［情報処理方法２］
次に、図７を参照して情報処理システム１における情報処理方法２について説明する。情報処理方法２は、ユーザ端末３２において、本開示に係る判定対象となる画像を取得するためのプログラムが実行される例である。
次に、図７を参照して情報処理システム１における情報処理方法２について説明する。情報処理方法２は、ユーザ端末３２において、本開示に係る判定対象となる画像を取得するためのプログラムが実行される例である。
【0075】
まず、制御部３４（表示手段３６）は、ユーザ端末３２の撮像部４２により歯列の撮像を行う際にユーザ端末３２の表示部４４に歯列の枠を表示させる（ステップＳ１１０）。
【0076】
次に、制御部３４（撮像手段３８）は、歯列の枠に透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列が入ると、歯列の撮像を行う（ステップＳ１２０）。
【0077】
次に、制御部３４（送信手段４０）は、撮像された歯列の画像を外部装置に送信する（ステップＳ１３０）。なお、送信手段４０は、ユーザによる入力によりマウスピースの装着時間に関する情報も送信してもよい。
【0078】
［情報処理方法３］
次に、図８を参照して情報処理システム１における情報処理方法３について説明する。情報処理方法３は、情報処理方法２における処理に加えて、上述したサーバ１０で実行されるプログラムがユーザ端末３２で実行される例である。すなわち、受付手段１４や表示指示手段２６以外の演算手段２０や判定手段２２等に相当するプログラムがユーザ端末３２の制御部３４によって実行される。図８のステップＳ２１０、Ｓ２２０は、情報処理方法２の図７に示すステップＳ１１０、Ｓ１２０に対応するため、その説明は省略する。
次に、図８を参照して情報処理システム１における情報処理方法３について説明する。情報処理方法３は、情報処理方法２における処理に加えて、上述したサーバ１０で実行されるプログラムがユーザ端末３２で実行される例である。すなわち、受付手段１４や表示指示手段２６以外の演算手段２０や判定手段２２等に相当するプログラムがユーザ端末３２の制御部３４によって実行される。図８のステップＳ２１０、Ｓ２２０は、情報処理方法２の図７に示すステップＳ１１０、Ｓ１２０に対応するため、その説明は省略する。
【0079】
ステップＳ２２０の後、制御部３４（演算手段２０）は、撮像された歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する（ステップＳ２３０）。
【0080】
次に、図５のステップＳ６０のように、制御部３４（判定手段２２）は、演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う（ステップＳ２４０）。
【0081】
次に、制御部３４（表示手段３６）は、判定結果を表示部４４に表示させる（ステップＳ２５０）。
【0082】
以上のような情報処理方法は一例であり、処理の流れは上記したものに限定されない。例えば、情報処理方法１において、画像において各歯から浮き出たマウスピースの領域の着色を行う着色工程（ステップＳ５０）は、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う判定工程（ステップＳ６０）の後に行われてもよい。同様に、情報処理方法３において、判定工程（ステップＳ２４０）の後に、図５のステップＳ５０のように制御部３４（着色画像生成手段２４）により画像において各歯から浮き出たマウスピースの領域の着色を行い、ステップＳ２５０においてこの着色させた歯列の画像を表示部４４に表示させてもよい。
【0083】
以上のような構成からなる本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、受付手段１４と、演算手段２０と、判定手段２２と、が設けられる。受付手段１４は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末３２から受け付け、演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、判定手段２２は、演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う。また、本開示に係る一実施形態において、ユーザ端末３２において、表示手段３６と、撮像手段３８と、送信手段４０と、が設けられる。表示手段３６は、ユーザ端末３２の撮像部４２により歯列の撮像を行う際にユーザ端末３２の表示部４４に歯列の枠を表示させ、撮像手段３８は、歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行い、送信手段４０は、撮像された歯列の画像を外部装置に送信する。
【0084】
従来、予め準備された形状の異なる複数のマウスピースを歯列に装着させることにより日常生活で歯列の矯正を行うにあたり、ユーザは定期的に歯科医に通わなければならず、負担が大きいという課題があった。この課題に対し、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法によれば、ユーザの歯列の画像に基づいて各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、浮き量に基づいてマウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行うことができ、歯列の矯正を行うにあたりユーザの負担を軽減することが可能となる。そして、上述のように、ユーザ端末３２の表示部４４に歯列の枠を表示させ、このような歯列の枠に歯列が入ったときに歯列の撮像を行うようにすれば、ユーザの歯列の画像を効率的に取得することができる。
【0085】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、演算手段２０は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像および各歯に対するマウスピースの浮き量を含む教師データ３１０を用いることにより機械学習によって生成された第１学習済モデル３２０を用いて、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。このように、ＡＩを利用して自動的に効率よく判定対象となる浮き量の演算が可能となる。
【0086】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域のピクセル数に基づいて各歯に対するマウスピースの浮き量を演算してもよい。このように、ピクセル数（画像面積）に基づき浮き量を計算することもできる。
【0087】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から、歯列を含む第１バウンディングボックス１６ａで囲まれた画像をトリミングする第１トリミング手段１６を更に設けてもよく、この場合、演算手段２０は、第１トリミング手段１６によりトリミングされた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する。このように、浮き量の演算に関係ない口外の画像情報（特徴量）を省くことにより、後続の演算処理や判定処理（セグメンテーションを含む）を安定化できる。
【0088】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、第１トリミング手段１６は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像およびトリミングされた歯列の画像を含む教師データ２１０を用いることにより機械学習によって生成された第２学習済モデル２２０を用いて、受付手段１４が受け付けた歯列の画像から歯列を含む第１バウンディングボックス１６ａで囲まれた画像をトリミングしてもよい。このように、ＡＩを利用して自動的に効率よく判定対象となる浮き量の演算が可能となる。
【0089】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、第２学習済モデル２２０は、ＹＯＬＯモデルを用いて生成されたものであってもよい。ＹＯＬＯモデルを用いて第２学習済モデル２２０を生成することが、精度と速度の点で好ましい。
【0090】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、第１トリミング手段１６によりトリミングされた歯列の画像から、上歯列を含む第２バウンディングボックス１８ａで囲まれた画像および下歯列を含む第３バウンディングボックス１８ｂで囲まれた画像をそれぞれトリミングする第２トリミング手段１８を更に設けてもよく、この場合、演算手段２０は、第２トリミング手段１８によりトリミングされた上歯列の画像および下歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算する。このように、このように、浮き量の演算に関係ない口内の画像情報（特徴量）を省くことにより、後続の演算処理や判定処理（セグメンテーションを含む）を安定化できる。
【0091】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、受付手段１４は、ユーザ端末３２からマウスピースの装着時間に関する情報も受け付け、判定手段２２は、受付手段１４が受け付けたマウスピースの装着時間に関する情報も参照して、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。所定の時間マウスピースを装着していないと矯正治療の効果が得られないことがあるため、そもそも演算処理や判定処理を行わなくともよい（図６）。
【0092】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、判定手段２２による判定結果をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信する表示指示手段２６が更に設けられてもよい。こうして、通院を要せずに、歯科医による診断と同様に今後の治療ステップとして同じマウスピースを使うのか別のマウスピースを使うのか、あるいは歯列矯正が完了するのかについての説明を提供することができる。
【0093】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、受付手段１４が受け付けた画像における各歯から浮き出たマウスピースの領域の着色を行う着色画像生成手段２４が更に設けられてもよい。この場合、表示指示手段２６は、着色画像生成手段２４により着色が行われた歯列の画像をユーザ端末３２に表示させるようユーザ端末３２に表示指示信号を送信する。こうして、通院を要せずに、ユーザに浮き量を提示することができ、歯科医による診断と同様に今後の治療ステップについて説得力のある説明を提供することができる。
【0094】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、ユーザ端末３２において、ユーザの正面視時のマウスピースが歯に装着されている歯列の画像、ユーザが右を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像およびユーザが左を向いたときのマウスピースが歯に装着されている歯列の画像がそれぞれ取得されるようになっている場合、受付手段１４は、ユーザ端末３２により取得された３つの画像をユーザ端末３２から受け付け、演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の３つの画像について、それぞれ各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、判定手段２２は、３つの画像についての演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行ってもよい。こうして、矯正目的（歯の数、位置等）や情報量（画像数、撮像角度等）に応じて判定基準を決めることもでき、各画像に基づき総合的に矯正効果を判定できる。
【0095】
また、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法において、表示手段３６は、撮像部４２により歯列の撮像を行う際に表示部４４にユーザの正面視時の歯列の枠、ユーザが右を向いたときの歯列の枠およびユーザが左を向いたときの歯列の枠を順次表示させ、撮像手段３８は、それぞれ歯列の枠にユーザの歯列が入った場合に歯列の撮像を行うことにより、ユーザの正面視時の歯列の画像、ユーザが右を向いたときの歯列の画像およびユーザが左を向いたときの歯列の画像を取得してもよい。こうして、上述したような総合判定を効率的に行うことができる。
【0096】
なお、本開示に係る情報処理システム１、コンピュータ（サーバ１０、ユーザ端末３２）、プログラムおよび情報処理方法は、上述したような態様や組み合わせに限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【符号の説明】
【0097】
１ 情報処理システム
１０ サーバ（コンピュータ）
１２ 制御部
１４ 受付手段
１６ 第１トリミング手段
１６ａ 第１バウンディングボックス
１６ｂ 余白
１８ 第２トリミング手段
１８ａ 第２バウンディングボックス
１８ｂ 第３バウンディングボックス
２０ 演算手段
２２ 判定手段
２４ 着色画像生成手段
２６ 表示指示手段
２８ 記憶部
３０ 通信部
３２ ユーザ端末
３４ 制御部
３６ 表示手段
３８ 撮像手段
４０ 送信手段
４２ 撮像部
４４ （操作）表示部
４６ 記憶部
４８ 通信部
５０ 通信ネットワーク
２００ 第２モデル生成手段
２１０ 教師データ
２２０ 第２学習済モデル
３００ 第１モデル生成手段
３１０ 教師データ
３２０ 第１学習済モデル
１０ サーバ（コンピュータ）
１２ 制御部
１４ 受付手段
１６ 第１トリミング手段
１６ａ 第１バウンディングボックス
１６ｂ 余白
１８ 第２トリミング手段
１８ａ 第２バウンディングボックス
１８ｂ 第３バウンディングボックス
２０ 演算手段
２２ 判定手段
２４ 着色画像生成手段
２６ 表示指示手段
２８ 記憶部
３０ 通信部
３２ ユーザ端末
３４ 制御部
３６ 表示手段
３８ 撮像手段
４０ 送信手段
４２ 撮像部
４４ （操作）表示部
４６ 記憶部
４８ 通信部
５０ 通信ネットワーク
２００ 第２モデル生成手段
２１０ 教師データ
２２０ 第２学習済モデル
３００ 第１モデル生成手段
３１０ 教師データ
３２０ 第１学習済モデル
【要約】
【課題】歯列の矯正を行うにあたりユーザの負担を軽減することができるプログラム、コンピュータおよび情報処理方法を提供する。
【解決手段】 受付手段１４と、演算手段２０と、判定手段２２と、が設けられる。受付手段１４は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末３２から受け付け、演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、判定手段２２は、演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う。
【選択図】図２
【解決手段】 受付手段１４と、演算手段２０と、判定手段２２と、が設けられる。受付手段１４は、透明または半透明のマウスピースが歯に装着されているユーザの歯列の画像をユーザ端末３２から受け付け、演算手段２０は、受付手段１４が受け付けた歯列の画像に基づいて、各歯に対するマウスピースの浮き量を演算し、判定手段２２は、演算手段２０により演算された浮き量に基づいて、マウスピースの交換をさせるか否かまたは歯の矯正を完了させるか否かの判定を行う。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】