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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-26
(45)【発行日】2024-12-04
(54)【発明の名称】牽引方法
(51)【国際特許分類】
H02G 1/08 20060101AFI20241127BHJP
F16L 1/028 20060101ALI20241127BHJP
F16L 55/30 20060101ALI20241127BHJP
【ＦＩ】
H02G1/08
F16L1/028 Z
F16L55/30
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2024097404
(22)【出願日】2024-06-17
【審査請求日】2024-06-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】524229369
【氏名又は名称】株式会社ＳｕＮＤｅＮ
(74)【代理人】
【識別番号】100098545
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 伸一
(74)【代理人】
【識別番号】100189717
【弁理士】
【氏名又は名称】太田 貴章
(72)【発明者】
【氏名】三戸 和弘
【審査官】北嶋 賢二
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－１３２３８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－０８２８７８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００３－１１１２２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｌ ５５／３０
Ｈ０２Ｇ １／０８
Ｆ１６Ｌ １／０２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地中埋設管路の管路導通試験に用いられ、前記地中埋設管路内を通すボビンを牽引する牽引装置であり、
前記ボビンに取り付けるロープを巻き付けるプーリーと、
前記プーリーを回転させる電動機と、
前記プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わると前記プーリーの回転を停止する回転停止手段と、
前記動作トルクを変更できるトルク設定手段と、
前記電動機の回転速度を設定する速度設定手段と
を備え、
前記回転停止手段として、パウダクラッチを用いる牽引装置を用いた牽引方法であって、
前記プーリーに前記ロープを巻き付け、
前記トルク設定手段によって、前記動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、
前記ロープを前記プーリーに巻き付けた後に前記初期トルクで前記電動機の動作スイッチを入れ、
前記動作スイッチを入れた後に、前記トルク設定手段によって前記トルクを前記初期トルクから前記プーリーが動き出すまで徐々に上げ、
前記プーリーが動き出した時の前記トルクを基準トルクとして、前記基準トルクに所定比率を加えた前記トルクを前記動作トルクに設定して前記牽引装置を動作させる
ことを特徴とする牽引方法。
【請求項2】
地中埋設管路の管路導通試験に用いられ、前記地中埋設管路内を通すボビンを牽引する牽引装置であり、
前記ボビンに取り付けるロープを巻き付けるプーリーと、
前記プーリーを回転させる電動機と、
前記プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わると前記プーリーの回転を停止する回転停止手段と、
前記動作トルクを変更できるトルク設定手段と、
前記電動機の回転速度を設定する速度設定手段と
を備え、
前記回転停止手段として、パウダクラッチを用いる牽引装置を用いた牽引方法であって、
前記プーリーに前記ロープを巻き付け、
前記トルク設定手段によって、前記動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、
前記ロープを前記プーリーに巻き付けた後に前記初期トルクで前記電動機の動作スイッチを入れ、
前記動作スイッチを入れた後に、前記トルク設定手段によって前記トルクを前記初期トルクから前記プーリーが動き出すまで徐々に上げ、
前記プーリーが動き出した時の前記トルクを基準トルクとして、前記基準トルクに所定比率を減じた前記トルクを前記動作トルクに設定して前記牽引装置を動作させる
ことを特徴とする牽引方法。
【請求項3】
前記電動機の回転速度を設定し、設定した前記回転速度で前記牽引装置を動作させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の牽引方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、地中埋設管路内を通すボビンを牽引する牽引方法に関する。
【背景技術】
【0002】
管路導通試験は、地中埋設管路内にボビン（試験片）を通すことで行う（特許文献１から特許文献４）。
特許文献５及び特許文献６には、ケーブルに負荷をかけることなく地中埋設管路内にケーブルを配設する方法が開示されている。
特許文献１から特許文献６に記載されているように、ボビンやケーブルは、動力ウインチによって牽引するか、手作業によって牽引する。
ボビンを動力ウインチで牽引する場合には、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まってしまう場合があり、地上からボビンを掘り起こさなければならなくなる。しかし、現場によっては掘り起こしができない場所もあることから、ボビンが詰まってしまうことは大きな問題である。
また、ケーブルを動力ウインチで牽引する場合には、ケーブルに過度な負荷が加わってしまうことがあり、ケーブルを損傷してしまう。
ボビンが地中埋設管路内に固く詰まってしまうことを防止するために、特許文献７及び特許文献８では、牽引力が一定荷重を超過すると分離することができるコネクタを用いることでボビンを回収することを提案している。
特許文献５及び特許文献６には、ケーブルに負荷をかけることなく地中埋設管路内にケーブルを配設する方法が開示されている。
特許文献１から特許文献６に記載されているように、ボビンやケーブルは、動力ウインチによって牽引するか、手作業によって牽引する。
ボビンを動力ウインチで牽引する場合には、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まってしまう場合があり、地上からボビンを掘り起こさなければならなくなる。しかし、現場によっては掘り起こしができない場所もあることから、ボビンが詰まってしまうことは大きな問題である。
また、ケーブルを動力ウインチで牽引する場合には、ケーブルに過度な負荷が加わってしまうことがあり、ケーブルを損傷してしまう。
ボビンが地中埋設管路内に固く詰まってしまうことを防止するために、特許文献７及び特許文献８では、牽引力が一定荷重を超過すると分離することができるコネクタを用いることでボビンを回収することを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平１１－３３６９８７号公報
【文献】特開平３－３８９７５号公報
【文献】特開平６－２９２３１３号公報
【文献】実用新案登録第３１５８６９５号公報
【文献】特開２０２１－７２６５６号公報
【文献】特開２０１７－１４７７７３号公報
【文献】特開２０２０－１０６１０８号公報
【文献】特開２０２０－１０８２９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、特許文献７や特許文献８で提案されている方法では、コネクタの分離条件となる一定荷重を低く設定してしまうと、頻繁にコネクタが分離してしまう。コネクタが分離することでケーブル敷設不可と判断してしまうと、ケーブル敷設のための多大な作業が発生してしまう。また再度の試験を行うためには、地中埋設管路内にロープを改めて配設して再度の作業が必要になってしまう。
一方、コネクタの分離条件となる一定荷重を高く設定してしまうと、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まってしまう。
一方、コネクタの分離条件となる一定荷重を高く設定してしまうと、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まってしまう。
【0005】
そこで本発明は、動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる牽引方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の本発明の牽引方法は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、前記地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引する牽引装置１であり、前記ボビン３に取り付けるロープ４を巻き付けるプーリー１１と、前記プーリー１１を回転させる電動機１２と、前記プーリー１１に動作トルクを越える負荷トルクが加わると前記プーリー１１の回転を停止する回転停止手段１３と、前記動作トルクを変更できるトルク設定手段１４と、前記電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５とを備え、前記回転停止手段１３として、パウダクラッチを用いる牽引装置１を用いた牽引方法であって、前記プーリー１１に前記ロープ４を巻き付け、前記トルク設定手段１４によって、前記動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、前記ロープ４を前記プーリー１１に巻き付けた後に前記初期トルクで前記電動機１２の動作スイッチ１７を入れ、前記動作スイッチ１７を入れた後に、前記トルク設定手段１４によって前記トルクを前記初期トルクから前記プーリー１１が動き出すまで徐々に上げ、前記プーリー１１が動き出した時の前記トルクを基準トルクとして、前記基準トルクに所定比率を加えた前記トルクを前記動作トルクに設定して前記牽引装置１を動作させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明の牽引方法は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、前記地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引する牽引装置１であり、前記ボビン３に取り付けるロープ４を巻き付けるプーリー１１と、前記プーリー１１を回転させる電動機１２と、前記プーリー１１に動作トルクを越える負荷トルクが加わると前記プーリー１１の回転を停止する回転停止手段１３と、前記動作トルクを変更できるトルク設定手段１４と、前記電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５とを備え、前記回転停止手段１３として、パウダクラッチを用いる牽引装置１を用いた牽引方法であって、前記プーリー１１に前記ロープ４を巻き付け、前記トルク設定手段１４によって、前記動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、前記ロープ４を前記プーリー１１に巻き付けた後に前記初期トルクで前記電動機１２の動作スイッチ１７を入れ、前記動作スイッチ１７を入れた後に、前記トルク設定手段１４によって前記トルクを前記初期トルクから前記プーリー１１が動き出すまで徐々に上げ、前記プーリー１１が動き出した時の前記トルクを基準トルクとして、前記基準トルクに所定比率を減じた前記トルクを前記動作トルクに設定して前記牽引装置１を動作させることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の牽引方法であって、前記電動機１２の回転速度を設定し、設定した前記回転速度で前記牽引装置１を動作させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明の牽引方法は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、前記地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引する牽引装置１であり、前記ボビン３に取り付けるロープ４を巻き付けるプーリー１１と、前記プーリー１１を回転させる電動機１２と、前記プーリー１１に動作トルクを越える負荷トルクが加わると前記プーリー１１の回転を停止する回転停止手段１３と、前記動作トルクを変更できるトルク設定手段１４と、前記電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５とを備え、前記回転停止手段１３として、パウダクラッチを用いる牽引装置１を用いた牽引方法であって、前記プーリー１１に前記ロープ４を巻き付け、前記トルク設定手段１４によって、前記動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、前記ロープ４を前記プーリー１１に巻き付けた後に前記初期トルクで前記電動機１２の動作スイッチ１７を入れ、前記動作スイッチ１７を入れた後に、前記トルク設定手段１４によって前記トルクを前記初期トルクから前記プーリー１１が動き出すまで徐々に上げ、前記プーリー１１が動き出した時の前記トルクを基準トルクとして、前記基準トルクに所定比率を減じた前記トルクを前記動作トルクに設定して前記牽引装置１を動作させることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の牽引方法であって、前記電動機１２の回転速度を設定し、設定した前記回転速度で前記牽引装置１を動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の牽引方法によれば、プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の第１の実施の形態による牽引方法は、プーリーにロープを巻き付け、トルク設定手段によって、動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、ロープをプーリーに巻き付けた後に初期トルクで電動機の動作スイッチを入れ、動作スイッチを入れた後に、トルク設定手段によってトルクを初期トルクからプーリーが動き出すまで徐々に上げ、プーリーが動き出した時のトルクを基準トルクとして、基準トルクに所定比率を加えたトルクを動作トルクに設定して牽引装置を動作させるものである。
本実施の形態によれば、プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。また、本実施の形態によれば、電動機の回転速度を設定する速度設定手段を備えることで、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。また、本実施の形態によれば、パウダクラッチを用いることでトルク変更を容易に行うことができる。また、本実施の形態によれば、動作トルクを低く設定できるために、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。
本実施の形態によれば、プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。また、本実施の形態によれば、電動機の回転速度を設定する速度設定手段を備えることで、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。また、本実施の形態によれば、パウダクラッチを用いることでトルク変更を容易に行うことができる。また、本実施の形態によれば、動作トルクを低く設定できるために、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。
【0010】
本発明の第２の実施の形態による牽引方法は、プーリーにロープを巻き付け、トルク設定手段によって、動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定し、ロープをプーリーに巻き付けた後に初期トルクで電動機の動作スイッチを入れ、動作スイッチを入れた後に、トルク設定手段によってトルクを初期トルクからプーリーが動き出すまで徐々に上げ、プーリーが動き出した時のトルクを基準トルクとして、基準トルクに所定比率を減じたトルクを動作トルクに設定して牽引装置を動作させるものである。
本実施の形態によれば、プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。また、本実施の形態によれば、電動機の回転速度を設定する速度設定手段を備えることで、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。また、本実施の形態によれば、パウダクラッチを用いることでトルク変更を容易に行うことができる。また、本実施の形態によれば、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。
本実施の形態によれば、プーリーに動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。また、本実施の形態によれば、電動機の回転速度を設定する速度設定手段を備えることで、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。また、本実施の形態によれば、パウダクラッチを用いることでトルク変更を容易に行うことができる。また、本実施の形態によれば、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる。
【0011】
本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による牽引方法において、電動機の回転速度を設定し、設定した回転速度で牽引装置を動作させるものである。
本実施の形態によれば、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。
本実施の形態によれば、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。
【実施例】
【0012】
以下本発明による牽引装置の実施例について説明する。
図１は、地中埋設管路の管路導通試験における作業工程を示す図である。
本実施例による牽引装置１は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引する。
図１は、地中埋設管路の管路導通試験における作業工程を示す図である。
本実施例による牽引装置１は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引する。
【0013】
図１（a）に示すように、マンホールＡからロープ４を地中埋設管路２に挿入し、ロープ４の先端をマンホールＢに至らせる。
図１（ｂ）に示すように、マンホールＢにおいて、ロープ４の先端をボビン３の一端に取り付ける。なお、ボビン３とともにブラシ５をロープ４に取り付けることもある。ボビン３とともにブラシ５を取り付ける場合には、ブラシ５をボビン３よりも進行方向前方に取り付ける。また、ボビン３の進行方向後方の他端には、他のロープ６を取り付ける。ボビン３にロープ４及びロープ６を取り付けた後に、ボビン３を地中埋設管路２に挿入してボビン３の牽引を開始する。
ボビン３の牽引に牽引装置１を用いる。牽引装置１は、マンホールＡの近傍に設置して用いる。
牽引装置１を用いてボビン３を牽引することで、ボビン３は図１（ｃ）、図１（ｄ）、及び図１（ｅ）に示すように、地中埋設管路２内を移動する。
図１（ｅ）に示すように、ボビン３がマンホールＡ側まで移動できれば、試験結果は合格となり、その後にケーブル敷設が行われる。
図１（ｂ）に示すように、マンホールＢにおいて、ロープ４の先端をボビン３の一端に取り付ける。なお、ボビン３とともにブラシ５をロープ４に取り付けることもある。ボビン３とともにブラシ５を取り付ける場合には、ブラシ５をボビン３よりも進行方向前方に取り付ける。また、ボビン３の進行方向後方の他端には、他のロープ６を取り付ける。ボビン３にロープ４及びロープ６を取り付けた後に、ボビン３を地中埋設管路２に挿入してボビン３の牽引を開始する。
ボビン３の牽引に牽引装置１を用いる。牽引装置１は、マンホールＡの近傍に設置して用いる。
牽引装置１を用いてボビン３を牽引することで、ボビン３は図１（ｃ）、図１（ｄ）、及び図１（ｅ）に示すように、地中埋設管路２内を移動する。
図１（ｅ）に示すように、ボビン３がマンホールＡ側まで移動できれば、試験結果は合格となり、その後にケーブル敷設が行われる。
【0014】
仮に、ボビン３が図１（ｃ）や図１（ｄ）に示すような地中埋設管路２途中で動かなくなった場合には、マンホールＢ側からロープ６を引っ張ってボビン３を牽引する。
このような場合に対応するためには、別の牽引装置１をマンホールＢの近傍に設置してボビン３を牽引することが好ましい。
このように、マンホールＢ側からボビン３を引き戻した場合には、マンホールＢからマンホールＡの方向へのケーブル敷設は不可と判断され、マンホールＡからマンホールＢの方向への管路導通試験を行うことになる。
このような場合に対応するためには、別の牽引装置１をマンホールＢの近傍に設置してボビン３を牽引することが好ましい。
このように、マンホールＢ側からボビン３を引き戻した場合には、マンホールＢからマンホールＡの方向へのケーブル敷設は不可と判断され、マンホールＡからマンホールＢの方向への管路導通試験を行うことになる。
【0015】
なお、一般的には、マンホールＡからマンホールＢまでは５００ｍ程度の距離があり、手作業による牽引では、１回に５０ｃｍ程度であるため、手作業では１００回程度の牽引動作が必要となる。使用されるボビン３は、長さが４０ｃｍから６０ｃｍ程度である。ボビン３は、地中埋設管路２の直径から１ｃｍから２ｃｍ減じた直径である。地中埋設管路２の直径は、１５ｃｍから２５ｃｍ程度である。このような管路導通試験が必要な地中埋設管路２は、埋設後相当年月が経過していることから、地中埋設管路２内に詰りや歪が生じているため、ボビン３が詰まってしまうことも少なくない。
【0016】
【0017】
本実施例による牽引装置１は、ボビン３に取り付けるロープ４を巻き付けるプーリー１１と、プーリー１１を回転させる電動機１２と、プーリー１１に動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリー１１の回転を停止する回転停止手段１３と、動作トルクを変更できるトルク設定手段１４と、電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５と、トルクや回転速度を表示する表示手段１６と、電動機１２の動作をＯＮ、ＯＦＦする動作スイッチ１７と、回転停止手段１３の出力軸とプーリー１１との間に配置される回転伝達手段１８とを備えている。
回転停止手段１３にはパウダクラッチを用いている。トルク設定手段１４は、トルクボリュームである。回転伝達手段１８にはウォーム減速機を用いている。
回転停止手段１３にはパウダクラッチを用いている。トルク設定手段１４は、トルクボリュームである。回転伝達手段１８にはウォーム減速機を用いている。
【0018】
図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、電動機１２及び回転停止手段１３の回転軸と、回転伝達手段１８の入力軸とが直線上となるように、電動機１２、回転停止手段１３、及び回転伝達手段１８を配置し、回転伝達手段１８の出力軸を、電動機１２などの回転軸及び回転伝達手段１８の入力軸に直交する方向とし、プーリー１１を回転伝達手段１８の出力軸に配置する。そうすることで、牽引装置１の小型化を図れるとともに、ボビン３の牽引時にプーリー１１に加わる引張力に対しての安定性に優れる。
【0019】
本実施例による牽引装置１によれば、プーリー１１に動作トルクが加わるとプーリー１１の回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビン３が地中埋設管路２内に固く詰まることを防止できる。
また、本実施例による牽引装置１によれば、電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５を備えることで、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。
また、本実施例による牽引装置１によれば、パウダクラッチを用いることでトルク変更を容易に行うことができる。
また、本実施例による牽引装置１によれば、電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５を備えることで、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。
また、本実施例による牽引装置１によれば、パウダクラッチを用いることでトルク変更を容易に行うことができる。
【0020】
図３は本実施例による牽引装置を用いた牽引方法を示すフローチャートである。
まず、プーリー１１にロープ４を巻き付け（Ｓ２１）、電動機１２の回転速度を設定し（Ｓ２２）、トルク設定手段１４によって、動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定する（Ｓ２３）。Ｓ２２における回転速度は、牽引速度が１ｍ／ｍｉｎから２７ｍ／ｍｉｎの範囲、より好ましくは牽引速度が１ｍ／ｍｉｎから１０ｍ／ｍｉｎの範囲となるように設定する。また、Ｓ２３における初期トルクでは、トルクボリュームを０％とすることが好ましい。
Ｓ２３における初期トルクに設定した後に、初期トルクで電動機１２の動作スイッチ１７をＯＮとし（Ｓ２４）、動作スイッチ１７をＯＮとした後に、トルク設定手段１４によってトルクを初期トルクからプーリー１１が動き出すまで徐々に上げる（Ｓ２５）。
まず、プーリー１１にロープ４を巻き付け（Ｓ２１）、電動機１２の回転速度を設定し（Ｓ２２）、トルク設定手段１４によって、動作トルクより低いトルクである初期トルクに設定する（Ｓ２３）。Ｓ２２における回転速度は、牽引速度が１ｍ／ｍｉｎから２７ｍ／ｍｉｎの範囲、より好ましくは牽引速度が１ｍ／ｍｉｎから１０ｍ／ｍｉｎの範囲となるように設定する。また、Ｓ２３における初期トルクでは、トルクボリュームを０％とすることが好ましい。
Ｓ２３における初期トルクに設定した後に、初期トルクで電動機１２の動作スイッチ１７をＯＮとし（Ｓ２４）、動作スイッチ１７をＯＮとした後に、トルク設定手段１４によってトルクを初期トルクからプーリー１１が動き出すまで徐々に上げる（Ｓ２５）。
【0021】
プーリー１１が動き出すまで（Ｓ２６でＮｏ）、Ｓ２５によってトルクを上昇させ、プーリー１１が動き出すと（Ｓ２６でＹｅｓ）、Ｓ２５によるトルク上昇を止めて動作スイッチ１７をＯＦＦとする（Ｓ２７）。
プーリー１１が動き出した時のトルクを基準トルクとして設定し（Ｓ２８）、基準トルクをもとに動作トルクを設定する（Ｓ２９）。
プーリー１１が動き出した時のトルクを基準トルクとして設定し（Ｓ２８）、基準トルクをもとに動作トルクを設定する（Ｓ２９）。
【0022】
Ｓ２９による動作トルクの設定には、２つの方法がある。
一つは、基準トルクに所定比率を加えたトルクを動作トルクに設定する。基準トルクに所定比率を加えたトルクを動作トルクに設定することで、動作トルクを低く設定できるために、ボビン３が地中埋設管路２内に固く詰まることを防止できる。
もう一つは、基準トルクに所定比率を減じたトルクを動作トルクに設定する。基準トルクに所定比率を減じたトルクを動作トルクに設定することで、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビン３が地中埋設管路２内に固く詰まることを防止できる。
Ｓ２９による動作トルクの設定の後に、動作スイッチ１７をＯＮとして（Ｓ３０）、ボビン３の牽引を開始する。
一つは、基準トルクに所定比率を加えたトルクを動作トルクに設定する。基準トルクに所定比率を加えたトルクを動作トルクに設定することで、動作トルクを低く設定できるために、ボビン３が地中埋設管路２内に固く詰まることを防止できる。
もう一つは、基準トルクに所定比率を減じたトルクを動作トルクに設定する。基準トルクに所定比率を減じたトルクを動作トルクに設定することで、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビン３が地中埋設管路２内に固く詰まることを防止できる。
Ｓ２９による動作トルクの設定の後に、動作スイッチ１７をＯＮとして（Ｓ３０）、ボビン３の牽引を開始する。
【0023】
本実施例による牽引装置１を用いた牽引方法によれば、設定した回転速度で牽引装置１を動作させるため、手作業による牽引速度が速すぎる場合には、牽引作業に負荷が加わることで、適切な牽引速度を維持することができる。
【産業上の利用可能性】
【0024】
本発明は、地中埋設管路内に配設するケーブルを牽引する牽引装置としても利用でき、牽引による過度な負荷がケーブルにかかることがなくケーブル破損を防止できる。
【符号の説明】
【0025】
１ 牽引装置
２ 地中埋設管路
３ ボビン
４、６ ロープ
５ ブラシ
１１ プーリー
１２ 電動機
１３ 回転停止手段
１４ トルク設定手段
１５ 速度設定手段
１６ 表示手段
１７ 動作スイッチ
１８ 回転伝達手段
Ａ、Ｂ マンホール
２ 地中埋設管路
３ ボビン
４、６ ロープ
５ ブラシ
１１ プーリー
１２ 電動機
１３ 回転停止手段
１４ トルク設定手段
１５ 速度設定手段
１６ 表示手段
１７ 動作スイッチ
１８ 回転伝達手段
Ａ、Ｂ マンホール
【要約】
【課題】動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリーの回転を停止でき、動作トルクを変更できるために、手作業による牽引の補助として用いることもでき、ボビンが地中埋設管路内に固く詰まることを防止できる牽引装置及び牽引方法を提供すること。
【解決手段】本発明の牽引装置１は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引し、ボビン３に取り付けるロープ４を巻き付けるプーリー１１と、プーリー１１を回転させる電動機１２と、プーリー１１に動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリー１１の回転を停止する回転停止手段１３と、動作トルクを変更できるトルク設定手段１４と、電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５とを備え、回転停止手段１３として、パウダクラッチを用いることを特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】本発明の牽引装置１は、地中埋設管路２の管路導通試験に用いられ、地中埋設管路２内を通すボビン３を牽引し、ボビン３に取り付けるロープ４を巻き付けるプーリー１１と、プーリー１１を回転させる電動機１２と、プーリー１１に動作トルクを越える負荷トルクが加わるとプーリー１１の回転を停止する回転停止手段１３と、動作トルクを変更できるトルク設定手段１４と、電動機１２の回転速度を設定する速度設定手段１５とを備え、回転停止手段１３として、パウダクラッチを用いることを特徴とする。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
