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特許 7594339出願番号 特願 2021-7321
駐車支援装置、駐車支援システム、及び駐車支援方法
出願人 パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社（識別番号 322003857）
2026年 特許公開件数ランキング 140位 163件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 193位 107件（※）
公報発行日 2024年12月4
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7594339 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
駐車支援装置、駐車支援システム、及び駐車支援方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら特許文献１に開示されている従来技術では、人が乗車中の車両が駐車のため非接触充電器に向かって自動運転を行う際、車両の搭乗者の意思とは関わりなく設定された目標走行軌跡に従って自動運転が行われる場合がある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一実施例に係る駐車支援装置は、車両の駐車領域に設けられている非接触充電器と前記車両との間で実施される非接触充電に関する情報を、前記車両の搭乗者へ提供する情報提供部と、前記非接触充電器に関する情報に対する前記搭乗者からの設定を受け付ける設定受付部と、前記設定受付部に受け付けられた設定に基づき非接触充電を行う位置まで自動運転を行わせる自動運転制御部と、を備え、前記情報提供部は、前記車両に・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一実施例によれば、搭乗者の意思を反映させながら非接触充電のための自動駐車を実現できる駐車支援装置、駐車支援システム、駐車支援方法を提供できる。
本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。係る利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本開示の実施の形態に係る駐車支援システム１００の構成例を示す図
【図2】
本開示の実施の形態に係る駐車支援装置１０に接続される機器を説明するための図
【図3】
本開示の実施の形態に係る駐車支援装置１０の構成例を示す図
【図4】
目標軌跡設定部１１０の構成例を示す図
【図5A】
駐車支援システム１００の動作を説明するためのフローチャート
【図5B】
駐車支援システム１００の動作を説明するためのフローチャート
【図5C】
駐車支援システム１００の動作を説明するためのフローチャート
【図5D】
搭乗者の意思を反映させながら非接触充電のための自動駐車を行う場合の駐車支援システム１００の動作を説明するためのフローチャート
代表図 図1本件の代表的な図
２ 位置検出装置
３ ＧＮＳＳ受信機
４ ジャイロセンサ
５ 車輪速センサ
６ 前方カメラ
７ 後方カメラ
８ 通信装置
９ 操作入力部
１０ 駐車支援装置
１１ 表示装置
１２ 音声出力装置
１３ 車両制御ＥＣＵ
１４ バッテリＥＣＵ
２０ 受電器
５０ 非接触充電器
１００ 駐車支援システム
１０１ 車両位置取得部
１０２ 接触充電器位置取得部
１０３ 相対位置特定部
１０４ 記憶部
１０５ 駐車位置特定部
１０６ 推奨駐車方向取得部
１０７ 駐車枠位置取得部
１０８ マーク情報取得部
１０９ 画像認識処理部
１１０ 目標軌跡設定部
１１０ａ 第１走行軌跡設定部
１１０ｂ 第２走行軌跡設定部
１１１ 自動運転制御部
１１２ 要否切替部
１１３ 充電情報取得部
１１４ 開始判定部
１１５ 効率特定部
１１６ 報知処理部
１１７ 周囲情報取得部
１１８ 情報受信部
１１９ 情報提供部
１２０ 設定受付部
１２１ 異物検出部
２００ 車両
２０１ 駐車枠
２０２ 駐車領域
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