特許 7594406 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20241127BHJP

   H04N 1/191 20060101ALI20241127BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/191

G03B27/62

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020172136

(22)【出願日】2020-10-12

(65)【公開番号】P2021083081

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2023-07-28

(31)【優先権主張番号】P 2019207356

(32)【優先日】2019-11-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 諭史

【審査官】渡部 幸和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０７５６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１１８９１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－２０３４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３４３４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに設けられ、前記原稿が搬送される搬送方向に直交する幅方向における前記原稿の位置を規制する規制部と、
前記原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送方向における前記原稿の先端側の辺の前記幅方向に対する傾き角度に対応する傾き量を、前記読取手段が前記原稿の画像を読み取ることによって得られた読取画像に基づいて決定する第１決定手段と、
前記原稿の前記搬送方向における長さを決定する第２決定手段と、
前記第１決定手段により決定された前記傾き量に応じて、前記読取手段により読み取った画像の前記傾き量を低減するように画像の傾き補正を行う補正手段と、を備え、
前記読取手段により読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが所定値以上である第１の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が第１の値よりも小さい場合、前記補正手段は前記読み取った原稿の画像に前記傾き補正を行って画像を出力し、
前記読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが前記所定値以上である第１の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が前記第１の値よりも大きい場合、前記補正手段は前記読み取った原稿の画像に前記傾き補正を行わずに画像を出力し、
前記読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが前記所定値未満である第２の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が前記第１の値より大きい第２の値よりも小さい場合、前記補正手段は読み取った原稿の画像には前記傾き補正を行って画像を出力し、
前記読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが前記所定値未満である第２の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が前記第２の値よりも大きい場合、前記補正手段は読み取った原稿の画像に前記傾き補正を行わずに画像を出力することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記画像読取装置は、
光を出射する光源と、
前記読取手段が前記原稿の画像を読み取る読取位置において、前記原稿が搬送される搬送路に対して前記読取手段とは反対側に設けられた対向部材と、を更に有し、
前記第１決定手段は、前記光源から出射される光と前記搬送される原稿とによって前記対向部材に生じる影の画像に基づいて、前記傾き量を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記対向部材は白色の部材であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記画像読取装置は、前記原稿トレイに載置された原稿の有無を検知するセンサを有し、
前記第２決定手段は、前記センサの検知結果に基づいて、前記原稿の前記搬送方向における長さを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動原稿搬送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦ）によって原稿トレイ上に載置された原稿を搬送し、そのＡＤＦによって搬送されている原稿の画像を読み取る原稿読取装置が知られている。

【0003】

ＡＤＦでは、原稿の分離圧やトレイの摺動抵抗、原稿の搬送時に用いるローラの製造誤差などに起因して、搬送方向における原稿の先端側の辺が搬送方向に直交する主走査方向に対して傾いた状態で原稿が搬送されることがある。原稿の先端側の辺が主走査方向に対して傾いた状態で原稿が搬送されると、当該原稿の画像を読み取った際に得られる画像データが示す画像が主走査方向に対して傾いてしまう。

【0004】

特許文献１は、搬送方向における原稿の先端側の辺（先端エッジ）に起因して発生する影を画像データに基づいて検出し、検出された影に基づいて先端エッジを検出する構成を記載している。さらに前記特許文献１は、検出された先端エッジに基づいて、先端エッジの主走査方向に対する傾き量を検出する構成を開示している。さらに前記特許文献１は、検出された傾きが低減されるように画像データを回転補正する構成を記載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１０－１１８９１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、ＡＤＦによって搬送される原稿の先端に切れ目や破れなどのダメージがあると、当該ダメージがある領域に対応する影が、ダメージがない領域に対応する影に対して主走査方向において不連続になってしまう。この結果、先端エッジを検出する精度が低下してしまう。その結果、検出された先端エッジの主走査方向に対する傾き量が、実際の原稿の先端エッジの主走査方向に対する傾き量とは異なってしまう。例えば、検出された傾き量が実際の原稿の傾き量よりも大きい場合に、検出された傾き量に基づいて画像データが補正されると、補正後の画像が補正前の画像の主走査方向に対する傾き方向とは逆方向に傾いてしまう。

【0007】

上記課題に鑑み、本発明は、傾き補正後の画像が、当該補正前の画像の傾き方向とは逆方向に傾いてしまうことを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像読取装置は以下のような構成を備える。即ち、
原稿が載置される原稿トレイと、
前記原稿トレイに設けられ、前記原稿が搬送される搬送方向に直交する幅方向における前記原稿の位置を規制する規制部と、
前記原稿トレイに載置された原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記搬送方向における前記原稿の先端側の辺の前記幅方向に対する傾き角度に対応する傾き量を、前記読取手段が前記原稿の画像を読み取ることによって得られた読取画像に基づいて決定する第１決定手段と、
前記原稿の前記搬送方向における長さを決定する第２決定手段と、
前記第１決定手段により決定された前記傾き量に応じて、前記読取手段により読み取った画像の前記傾き量を低減するように画像の傾き補正を行う補正手段と、を備え、
前記読取手段により読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが所定値以上である第１の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が第１の値よりも小さい場合、前記補正手段は前記読み取った原稿の画像に前記傾き補正を行って画像を出力し、
前記読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが前記所定値以上である第１の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が前記第１の値よりも大きい場合、前記補正手段は前記読み取った原稿の画像に前記傾き補正を行わずに画像を出力し、
前記読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが前記所定値未満である第２の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が前記第１の値より大きい第２の値よりも小さい場合、前記補正手段は読み取った原稿の画像には前記傾き補正を行って画像を出力し、
前記読み取った原稿の画像の前記第２決定手段によって決定された長さが前記所定値未満である第２の長さであり、且つ前記第１決定手段により決定された前記傾き量が前記第２の値よりも大きい場合、前記補正手段は読み取った原稿の画像に前記傾き補正を行わずに画像を出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、読み取られた画像を表す画像データを精度よく補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る原稿読取装置の断面図。

【図2】実施形態に係る原稿読取装置のコントローラの構成を説明するブロック図。

【図3】実施形態に係るコントローラのエッジ抽出部における処理を説明する図。

【図4】実施形態に係る表面レジストレーション算出部におけるレジストレーションの算出方法を説明する図。

【図5】実施形態に係るレジストレーション補正部によるレジストレーション補正処理を説明する図。

【図6】原稿の副走査方向のサイズ（原稿の搬送方向の長さ）と斜行角度の関係を示すグラフ図。

【図7】実施形態に係るコントローラにおける斜行補正制御を説明するフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これら複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一もしくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。尚、実施形態では、原稿読取装置を例に本発明に係る画像読取装置の一例を説明する。この画像読取装置は、スキャナ等の画像を読み取る装置だけでなく、例えば複写機などの画像形成装置、ファクシミリ装置等の通信装置にも適用できる。

【0012】

図１は、本発明の実施形態に係る原稿読取装置１００の断面図である。原稿読取装置１００は、原稿１０１を搬送するＡＤＦ１３０と、ＡＤＦ１３０により搬送される原稿１０１の画像を読み取るリーダ１３１とを備える。ＡＤＦ１３０は、不図示のヒンジにより、リーダ３０１に対して回動可能に、リーダ１３１の筐体に取り付けられる。リーダ１３１は、表面読取部１０９Ａを備え、原稿１０１の第１面（表面）の画像を読み取る。リーダ１３１は、裏面読取部１０９Ｂを備え、原稿１０１の第２面（裏面）の画像を読み取る。

【0013】

ＡＤＦ１３０は、原稿１０１を載置する原稿トレイ１０２を具備している。原稿トレイ１０２には、原稿１０１を複数枚載置することが可能であり、最も上に載置されている原稿から順に１枚ずつピックアップローラ１０３の回転によって装置内に給送される。尚、ピックアップローラ１０３は図示しないモータによって回転駆動されている。このピックアップローラ１０３によって複数枚同時に原稿が給送されてしまうことがある。分離ローラ１０４及び分離ローラ１０５は、原稿を１枚ずつに分離する。尚、実施形態では、分離ローラ１０４は原稿を搬送する方向に回転駆動され、分離ローラ１０５は回転駆動されない。原稿トレイ１０２には、原稿１０１の搬送方向に直交する幅方向で原稿１０１のエッジに当接し、原稿１０１の幅方向における位置を規制するサイド規制板（規制部）１２３が両側に設けられている。

【0014】

分離ローラ１０４及び分離ローラ１０５によって１枚に分離された原稿１０１は、１対の前搬送ローラ１０６によって下流側に搬送される。その後、原稿１０１は、１対のリードローラ１０７によって原稿１０１の表面読み取り位置Ａまで搬送される。表面読み取り位置Ａには透明な表面流し読みガラス１０８が配置されており、表面流し読みガラス１０８の下に停止している表面読取部１０９Ａによって、搬送されている原稿１０１の表面が読み取られる。

【0015】

表面読取部１０９Ａには、ＬＥＤ（光源）１１０、イメージセンサ１１１、光学部品群１１２が備わっており、ＬＥＤ１１０から出射される光で原稿１０１の表面を照明し、その反射光を光学部品群１１２で反射、集光し、イメージセンサ１１１で読み取っている。イメージセンサ１１１は、複数の光電変換素子（受光素子）が上記の幅方向に並んで構成される。光電変換素子が並べられる方向（幅方向）が主走査方向となる。表面読取部１０９Ａは、主走査方向において１ラインずつ原稿１０１の画像を読み取る。複数の光電変換素子は、反射光を受光し、受光した反射光を光電変換した電気信号を生成する。尚、実施形態では、表面読取部１０９Ａは、図示しないＡ／Ｄ変換器（出力部）を具備しており、イメージセンサ１１１が出力したアナログの電気信号をデジタルの画素データ（画像データ）に変換して後述するコントローラ２００（図２）に出力する。画素データは、光電変換素子（画素）の受光結果を表すデータに対応する。即ち、原稿１０１の画像は、複数の画素データによって構成されている。

【0016】

原稿１０１が搬送される搬送路上の表面読み取り位置Ａの上流には、原稿１０１の先端を検知する原稿検知センサ１１３が配置されており、コントローラ２００は、原稿検知センサ１１３が原稿の先端を検知してから、原稿１０１の先端が表面読取位置Ａに到達するまでの間の所定のタイミングで表面読取部１０９Ａによる画像の読み取りを開始する。また、コントローラ２００は、原稿検知センサ１１３が原稿１０１の先端を検知してから当該原稿の後端が原稿検知センサ１１３を通過するまでの時間と原稿が搬送される搬送速度とに基づいて、原稿の副走査方向のサイズ（原稿の搬送方向の長さ）を検知する。

【0017】

原稿１０１の姿勢が不安定な状態で当該原稿１０１の画像を読み取ると、表面読取部１０９Ａと原稿１０１との間の距離が安定せず、後述する原稿の先端側の辺の影が安定しなくなるため、上流側押さえローラ１１４と下流側押さえローラ１１５によって原稿１０１を表面流し読みガラス１０８に向かって押さえている。そして、上流側押さえローラ１１４と下流側押さえローラ１１５の間の表面読取部１０９Ａと正対する位置に、白色の表面ガイド板（対向部材）１１６が配置されている。

【0018】

表面読み取り位置Ａを通過した原稿１０１は、１対の後搬送ローラ１１７によって裏面読み取り位置Ｂまで搬送される。裏面読み取り位置Ｂには、透明な裏面流し読みガラス１１８が配置されている。裏面流し読みガラス１１８に対して搬送路とは反対側には、原稿１０１の裏面を読み取る裏面読取部１０９Ｂが設けられている。尚、本実施形態における裏面読取部１０９Ｂは、表面読取部１０９Ａと同じハードウェア構成である。

【0019】

裏面読取部１０９Ｂは、コントローラ２００によって制御され、コントローラ２００は原稿検知センサ１１３が原稿の先端を検知してから、原稿１０１の先端が裏面読取位置Ｂに到達するまでの間の所定のタイミングで裏面読取部１０９Ｂによる画像の読み取りを開始する。この裏面読取部１０９Ｂに正対する位置には白色の裏面ガイド板（対向部材）１１９が配置されている。裏面読み取り位置Ｂを通過した原稿１０１は、１対の排紙ローラ１２０で装置の外に排紙される。こうして排紙された原稿１０１は、排紙トレイ１２１に積載される。また、表面流し読みガラス１０８の図中右側には、シェーディングデータを取得する際の基準読取部材である白色基準板１２２が配置されている。

【0020】

図２は、実施形態に係る原稿読取装置１００のコントローラ２００の構成を説明するブロック図である。

【0021】

コントローラ２００には、前述した表面読取部１０９Ａ、裏面読取部１０９Ｂ、原稿検知センサ１１３の他に、原稿を搬送するために前述した各ローラを回転駆動させるための搬送モータ２０１、ユーザから、各種指示を受け付けるための操作部２０２が接続される。

【0022】

コントローラ２００は、表面読取部１０９Ａ及び裏面読取部１０９Ｂを含む原稿読取装置１００及び、後述する各画像処理部を制御するＣＰＵ２０３を有している。ＣＰＵ２０３は、不揮発メモリ２０９に格納されているプログラムをＲＡＭ２１１に展開して実行することにより、この原稿読取装置１００の動作を制御する。ＲＡＭ２１１は、ＣＰＵ２０３の制御の際にワークエリアを提供して、各種データを一時的に保存する。ＣＰＵ２０３は、操作部２０２からの指示に応じて原稿読取装置１００の制御を開始する。操作部２０２から読み取りの指示がなされると、ＣＰＵ２０３は搬送モータ２０１を駆動して原稿１０１を搬送するとともに、表面読取部１０９Ａと裏面読取部１０９Ｂを駆動する。表面読取部１０９Ａ及び裏面読取部１０９Ｂは、ＣＰＵ２０３から駆動指示がなされるとＬＥＤ１１０を点灯し、その反射光に基づいてデジタルの画像データに変換してコントローラ２００に送信する。このデジタル画像データは、反射光の強度が大きいほど高い数値を示す。このレベルを以後、輝度レベルと表現する。

【0023】

尚、実施形態に係るイメージセンサ１１１は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色の光を受光する画素をそれぞれ主走査方向に７５００個有している。

【0024】

表面読取部１０９Ａから出力されたデジタル画像データは、コントローラ２００の表面シェーディング回路２０４Ａに入力され、裏面読取部１０９Ｂから出力されたデジタル画像データは裏面シェーディング回路２０４Ｂに入力される。表面シェーディング回路２０４Ａ及び裏面シェーディング回路２０４Ｂは、入力されたデジタル画像データに対して加減算や乗除算を施すことで、ＬＥＤ１１０の光量の不均一性や、イメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラの影響を補正（シェーディング補正）して、主走査方向に均一な画像データを生成する。こうしてシェーディング補正が施された表面の画像データは、所定のタイミングで画像メモリ２０５に格納される。

【0025】

裏面の画像データは、画像メモリ２０５に格納する前に画像反転回路２１０を通過する。実施形態における裏面読取部１０９Ｂは、表面読取部１０９Ａと同じ構成であり、裏面読取部１０９Ｂは表面読取部１０９Ａに対して、主走査方向の向きは変えずに、上下反転させた形で取り付けられている。そのため、裏面読取部１０９Ｂで読み取った画像データは、表面読取部１０９Ａで得られた画像データに対して主走査方向に反転した画像データとなる。よって、裏面読取部１０９Ｂで読み取った画像データは、画像メモリ２０５に格納する前に画像反転回路２１０で主走査方向に更に反転されて画像メモリ２０５に格納される。

【0026】

図３は、実施形態に係るコントローラ２００のエッジ抽出部２０６における処理を説明する図である。

【0027】

図３（Ａ）は、表面読取部１０９Ａで原稿を読み取って得られたデジタル画像データの一部を示す図である。図３は、表面読取位置Ａによる画像の読み取りが開始されてから所定の時間毎に表面読取部１０９Ａによって得られた主走査方向における画素の列を副走査方向に結合させた画像を示している。前述したように表面読取位置Ａによる画像の読み取りは原稿の先端が表面読取位置Ａに到達する前のタイミングから開始されるため、表面読取部１０９Ａによる画像の読み取りが開始されると、まず白色のガイド板１１６が読み取られる。その後、原稿が搬送されるにつれて原稿の画像が読み取られる。つまり、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、ガイド板１１６を示す画像データ及び原稿１０１の先端側の辺（先端エッジ）を示す画像データを含む。

【0028】

エッジ抽出部２０６は、画像データに対して、主走査３画素×副走査３画素の９画素分の領域を１つのブロックとして２値化処理を実施する。尚、図３（Ａ）では、主走査方向の画素位置をｎ（１≦ｎ≦７５００）、副走査の画素位置をｍ（１≦ｍ≦１２０００）と表記し、各画素の輝度値をｐｘ（ｘ＝０～８）とする。エッジ抽出部２０６は、これら各ブロックの９画素分の輝度値の最大値ｐｍａｘと最小値ｐｍｉｎの差分を算出する。

【0029】

図中の３００で示すように、９画素全てがガイド板（白色）の箇所では９画素全てが白画素となるためｐｍａｘとｐｍｉｎの差は小さい値となる。一方で、図中の３０１のように、ガイド板（白色）と原稿の先端の影（グレー）との境目では、９画素の中に白画素とグレー画素が混在するため、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が大きくなる。よって、エッジ抽出部２０６は、このｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きい場合に、ブロック内に原稿の先端側の辺（先端エッジ）の候補となる画素（以下、エッジ候補画素と称する）があると判定する。具体的には、エッジ抽出部２０６は、以下の式（１）を満たした場合に、中央画素（座標（ｎ，ｍ）の画素）をエッジ候補画素と判定する。

【0030】

ｐｍａｘ－ｐｍｉｎ≧ｐｔｈ …式（１）
エッジ抽出部２０６は、この判定処理をｎ＝１、ｎ＝７５００、ｍ＝１、ｍ＝１２０００を除く各ｎ、ｍに対して行うことで原稿１０１の先端エッジを判定する。

【0031】

図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の画像データをｐｔｈ＝１４で２値化した画像データを示している。白色で示した画素が上記式（１）を満たしたエッジ候補画素である。図３（Ｂ）に示す複数のエッジ候補画素の内、副走査方向において最も先端側にある主走査方向のエッジ候補画素の列（副走査方向において最初にエッジ候補画素と判定された主走査方向の画素列）が、原稿の先端エッジとして検出される。

【0032】

エッジ抽出部２０６から出力された２値化データは、表面レジストレーション算出部２０７に入力される。表面レジストレーション算出部２０７では、２値化データから、原稿のレジストレーション情報を算出する。

【0033】

図４は、実施形態に係る表面レジストレーション算出部２０７におけるレジストレーション情報の算出方法を説明する図である。表面レジストレーション算出部２０７に入力される２値化データが示す画像は、図４の点線で示す範囲の画像であり、原稿１０１を包含するものである。この点線の範囲は、ｎ＝１～７５００、ｍ＝１～１２０００である。表面レジストレーション算出部２０７は、入力される２値化データに基づきレジストレーション情報を算出する。ここで、表面レジストレーション情報は、表面画像における原稿の位置及び角度を含む情報である。なお、原稿１０１の位置とは、原稿１０１の所定の第１位置の表面画像内における位置（ｘ１,ｙ１）である。実施形態では、この第１位置を、原稿１０１の先端エッジの２つの端部の内の一方（図４の左側）の端部とする。また、原稿１０１の角度とは、表面画像内における原稿１０１の所定の辺の表面画像の基準方向に対する角度である。実施形態では、当該所定の辺を原稿１０１の先端エッジとし、基準方向を主走査方向とする。つまり、原稿１０１の角度は、図４のθ１である。なお、搬送方向において先端エッジが位置（ｘ１,ｙ１）よりも上流側に傾く場合、角度θ１は負の値をとり、先端エッジが位置（ｘ１,ｙ１）よりも下流側に傾く場合、角度θ１は正の値をとるものとする。また、表面レジストレーション算出部２０７は、原稿１０１の先端エッジの２つの端部の主走査方向における距離（幅）Ｗを算出する。そして、表面レジストレーション算出部２０７は、レジストレーション情報と、幅ＷをＣＰＵ２０３に出力する。

【0034】

ＣＰＵ２０３は、表面レジストレーション算出部２０７で算出された原稿先端角度θ１、角度の方向、左上座標（ｘ１，ｙ１）をレジストレーション補正部２０８に送信する。レジストレーション補正部２０８は、原稿先端角度θ１、角度の方向、左上座標（ｘ１，ｙ１）を用いて、原稿先端角度θ１が低減されるように画像データを回転させることによって、画像の傾きを補正（低減）する。即ち、レジストレーション補正部２０８は、原稿先端角度θ１、角度の方向、左上座標（ｘ１、ｙ１）を用いて、画像メモリ２０５に格納されている第１面（表面）の画像データをレジストレーション補正しながら読み出す。具体的には、レジストレーション補正は、例えば、左上座標（ｘ１、ｙ１）から原稿画像の先端側の辺に沿って（原稿先端角度θ１の方向に沿って）画像データが画像メモリ２０５から読み出されることによって行われる。なお、レジストレーション補正は、例えば、一般的なアフィン変換等により行われてもよい。

【0035】

図５は、実施形態に係るレジストレーション補正部２０８によるレジストレーション補正処理を説明する図である。

【0036】

図５（Ａ）は、画像データが、図４の画像を示す場合において、原稿１０１の先端の辺が主走査方向と平行になる様に変換した状態を示している。図５（Ｂ）は、原稿の第１位置が基準位置となる様に、図５（Ａ）の画像を平行移動させた状態を示している。

【0037】

この処理により、画像データは、原稿１０１の第１位置が画像の基準位置（０，０）になり、斜行も補正された状態になる。レジストレーション補正部２０８は、レジストレーション補正を行った画像データを、例えば、図示しないメモリ等に出力する。

【0038】

図６は、原稿の副走査方向のサイズ（原稿の搬送方向の長さ）と原稿の先端エッジの傾き量（斜行角度）との関係を示すグラフ図である。このグラフの横軸は原稿の副走査方向のサイズ、縦軸は原稿の斜行角度を示している。

【0039】

図６のプロットの数値は、様々な原稿を複数回、読み取った時の平均値の３σの数値である。点線は、これらプロットの近似曲線である。このグラフが示すように、原稿の副走査方向のサイズが大きい（搬送方向の長さが長い）ほど、原稿が斜行しにくいことが分かる。これは、原稿の搬送方向の長さが長いほど、搬送されている当該原稿の後端側がサイド規制板１２３によって規制された状態で、原稿が搬送されるためである。つまり原稿の搬送方向の長さが長いほど、サイド規制板による原稿の幅方向における位置の規制が働くため、原稿が斜行しにくくなる。

【0040】

図７は、実施形態に係るコントローラ２００における斜行補正制御を説明するフローチャートである。尚、このフローチャートで示す処理は、ＣＰＵ２０３がＲＡＭ２１１に展開したプログラムを実行することにより実現される。

【0041】

このフローチャートで示す処理は、原稿の読取開始指示が入力されることにより開始され、まずＳ７０１でＣＰＵ２０３は、原稿トレイ１０２上の原稿１０１を１枚ずつ搬送する。次にＳ７０２に進みＣＰＵ２０３は、原稿検知センサ１１３がオンしたかどうかを、即ち、原稿検知センサ１１３が原稿の先端を検知したかどうか判定する。原稿検知センサ１１３がオンするとＳ７０３に進む。Ｓ７０３でＣＰＵ２０３は、原稿の副走査方向の長さの測定を開始する。次にＳ７０４に進みＣＰＵ２０３は、原稿検知センサ１１３がオンしてから所定時間ｔ１を計測し、ｔ１が経過するとＳ７０５に移行する。この所定時間ｔ１は、原稿検知センサ１１３が原稿の先端を検知してから当該原稿の先端が表面読取位置Ａに到達するまでの時間よりも短い時間である。尚、この所定時間の計時は、ＣＰＵ２０３が有する不図示のタイマにより行われる。

【0042】

Ｓ７０５でＣＰＵ２０３は、表面読取部１０９Ａにより、その原稿の画像の読み取りを開始する。そしてＳ７０６に進みＣＰＵ２０３は、所定時間ｔ２を計測し、ｔ２が経過するとＳ７０７に移行する。Ｓ７０７では、エッジ抽出部２０６による先端エッジの検出が開始される。更にはレジストレーション算出部２０７によるレジストレーション情報の算出が実行され、原稿先端角度θ１、角度の符号、左上の座標（Ｘ１、Ｙ１）、幅Ｗの算出が完了し、これらがＣＰＵ２０３に送信される。よって、所定時間ｔ２は、レジストレーション算出部２０７によるレジストレーション情報の算出が実行されるまでの待機時間である。

【0043】

次にＳ７０８に進みＣＰＵ２０３は、Ｓ７０３で原稿検知センサ１１３がオンになってからオフになる（原稿の後端が原稿検知センサ１１３を通過する）までの時間と原稿の搬送速度とに基づいて、原稿の副走査方向の長さを決定する。そして、Ｓ７０９において、ＣＰＵ２０３は、原稿の副走査方向の長さが２５０ｍｍ以上（所定長以上）かどうか判定する。ここで原稿の副走査方向の長さが２５０ｍｍ以上であると判定するとＳ７１０に進み、原稿の副走査方向の長さが２５０ｍｍ未満であると判定するとＳ７１４に遷移する。

【0044】

Ｓ７１０でＣＰＵ２０３は、斜行補正を行うための閾値を第１の所定値（例えば１．５°）に設定する。Ｓ７１１でＣＰＵ２０３は、Ｓ７０７で取得した原稿先端の斜行角度θ１が第１の所定値以下かどうか判定し、原稿先端の斜行角度θ１が１．５°以下であればＳ７１２に進み、原稿先端の斜行角度θ１が１．５°よりも大きければＳ７１３に遷移する。Ｓ７１２でＣＰＵ２０３はレジストレーション補正を行うと決定し、Ｓ７０７で取得した原稿先端の斜行角度θ１が低減するように、レジストレーション補正を行い、レジストレーション補正を行った画像データを出力してＳ７１８に進む。一方、Ｓ７１３でＣＰＵ２０３は、レジストレーション補正を行わずに画像データを出力してＳ７１８に進む。なお、第１の所定値は、例えば、副走査方向の長さが２５０ｍｍ以上である原稿が搬送された場合に生じ得る斜行角度よりも大きい値に設定される。副走査方向の長さが２５０ｍｍ以上である原稿が搬送された場合に生じ得る斜行角度は予め実験によって算出される。

【0045】

またＳ７１４でＣＰＵ２０３は、斜行補正を行うための閾値を第２の所定値（例えば３°）に設定する。次にＳ７１５に進みＣＰＵ２０３は、原稿先端の斜行角度θ１が第２の所定値以下であるか否か判定し、原稿先端の斜行角度θ１が３°以下であれば、Ｓ７１６に遷移し、原稿先端の斜行角度θ１が３°よりも大きければＳ７１７に遷移する。Ｓ７１６でＣＰＵ２０３はレジストレーション補正を行うと決定し、Ｓ７０７で取得した原稿先端の斜行角度θ１が低減するように、上述したようにレジストレーション補正を行い、レジストレーション補正を行った画像データを出力してＳ７１８に進む。なお、第２の所定値は、例えば、副走査方向の長さが２５０ｍｍ未満である原稿が搬送された場合に生じ得る斜行角度よりも大きい値に設定される。副走査方向の長さが２５０ｍｍ未満である原稿が搬送された場合に生じ得る斜行角度は予め実験によって算出される。

【0046】

一方、Ｓ７１７でＣＰＵ２０３は、レジストレーション補正を行わずに画像データを出力してＳ７１８に進む。Ｓ７１８でＣＰＵ２０３は、画像メモリ２０５に格納された画像データの読み出しが完了したかどうか判定し、読み出しが完了するとＳ７１９に進む。Ｓ７１９でＣＰＵ２０３は、原稿トレイ１０２に次の原稿が載置されているかどうか判定し、次の原稿が載置されているときはＳ７０１に遷移し、原稿が載置されていないと判定した場合は、この処理を終了する。

【0047】

尚、上記説明で使用した原稿の副走査方向の長さ、斜行角度の第１の所定値及び第２の所定値の数値はあくまでも一例であり、ＡＤＦの搬送部の構成に合わせて変更するのが良い。また実施形態では、第２の所定値は第１の所定値の２倍の数値としたが、１．５～３倍程度の値であってもよい。

【0048】

以上説明したように実施形態によれば、原稿の搬送方向の長さに応じて、原稿を読み取って得られた画像データのレジストレーション補正を行うかどうかの斜行角度の閾値（設定値）を決める。これにより、例えば、原稿のダメージや破れ等によって、原稿の斜行角度が誤検知された場合でも、画像データに対して過度なレジストレーション補正することなく、適切な画像データを提供することができる。即ち、読み取られた画像を表す画像データを精度よく補正することができる傾き補正後の画像が、当該補正前の画像の傾き方向とは逆方向に傾いてしまうことを抑制することができる）。

【0049】

なお、本実施形態では、図７におけるＳ７１３及びＳ７１７において、レジストレーション補正を行わなかったが、この限りではない。例えば、Ｓ７１３及びＳ７１７において、Ｓ７１２及びＳ７１６よりも小さい所定の角度だけレジストレーション補正が行われてもよい。

【0050】

また実施形態では、搬送路に設けられて原稿の有無を検知する原稿検知センサ１１３の検知結果に基づいて原稿の搬送方向における長さが決定（取得）されたが、この限りではない。例えば、原稿トレイ１０２に設けられた、原稿の搬送方向の長さを検知するセンサの検知結果に基づいて、原稿の搬送方向における長さが決定（取得）されてもよい。

【0051】

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0052】

本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【符号の説明】

【0053】

１０９Ａ…表面読取部、１０９Ｂ…裏面読取部、１１３…原稿先端検知センサ、２００…コントローラ、２０２…操作部、２０４Ａ…表面シェーディング回路、２０４Ｂ…裏面シェーディング回路、２０５…画像メモリ、２０６…エッジ抽出部、２０７…表面レジストレーション算出部、２０８…レジストレーション補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】