特許 7594425 防災システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】防災システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 17/00 20060101AFI20241127BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241127BHJP

   G08B 17/12 20060101ALI20241127BHJP

   G08B 17/10 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

G08B17/00 C

G08B25/00 510M

G08B17/12 A

G08B17/10 G

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020207566

(22)【出願日】2020-12-15

(65)【公開番号】P2022094596

(43)【公開日】2022-06-27

【審査請求日】2023-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】榎本 慶介

(72)【発明者】

【氏名】池田 尚人

【審査官】久保田 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開平１０－２６９４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１２０５８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１３７８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１２２６２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４６５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／２０２８３８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００７３４７７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ １７／００

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ １７／１２

Ｇ０８Ｂ １７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像処理とは異なる手段により炎を検知する火災検知器と、
防火対象物で前記火災検知器により前記炎が検知されると、当該防火対象物に設置された監視カメラにより撮影された画像に前記画像処理を施して煙を検知する画像処理装置と、
前記炎が検知され、且つ、前記煙が検知されると、火災が発生したと決定する防災用制御盤と、
前記火災検知器と、前記火災検知器の検知範囲と重複する撮影範囲を有する監視カメラとの対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部とを備え、
前記防災用制御盤は、前記記憶部に記憶された前記対応情報に基づいて、前記炎を検知した前記火災検知器の前記検知範囲と重複する前記撮影範囲を有する前記監視カメラを特定し、
前記防災用制御盤は、前記火災検知器により前記炎が検知された時間を前記画像処理装置に送信し、
前記画像処理装置は、前記特定された監視カメラにより撮影された画像から、前記火災検知器により前記炎が検知された前記時間を基準とした所定時間範囲の部分を抽出し、前記抽出された部分に前記画像処理を施して前記煙を検知する
防災システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、防災システムに関する。

【背景技術】

【0002】

監視カメラにより撮影された画像を用いて火災を検知する技術がある（例えば特許文献１～３）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５６９７５８７号公報

【文献】特開平６－２９０３８９号公報

【文献】特開２０２０－１２６４３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

火災を検知する方法には、監視カメラにより撮影された画像に画像処理を施して煙を検知する方法がある。しかし、監視カメラにより撮影された画像に煙を検知するための画像処理を常に施すと、処理の負荷が大きい。また、炎を検知する方法や煙を検知する方法を単独で用いて火災を検知する場合には、火災が発生していないにもかかわらず火災を誤検知する場合がある。

【0005】

本発明は、少ない処理の負荷で精度よく火災を発見することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、防火対象物で異常が検知されると、当該防火対象物に設置された監視カメラにより撮影された画像に画像処理を施して煙を検知する画像処理装置と、炎を検知する火災検知器と、前記炎が検知され、且つ、前記煙が検知されると、火災が発生したと決定する防災用制御盤とを備える防災システムを提供する。

【0007】

前記画像処理装置は、前記防火対象物に設置された複数の監視カメラにより撮影された複数の画像のうち、前記異常が検知された場所が撮影された画像のみに前記画像処理を施してもよい。

【0008】

前記防災用制御盤は、前記火災が発生したと決定された場合と、前記煙は検知されたが前記炎が検知されない場合とで、監視装置に対して異なる通知を行ってもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、少ない処理の負荷で精度よく火災を発見することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】防災システムの概要の一例を示す図である。

【図2】第２画像処理装置の構成の一例を示す図である。

【図3】防災受信盤の構成の一例を示す図である。

【図4】防災システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。

【図5】異常の一例を示す図である。

【図6】変形例に係る対応テーブルの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、実施形態に係る防災システム１０の概要の一例を示す図である。防災システム１０は、災害を迅速に発見し、災害による被害を最小限に抑えるためのシステムである。防災システム１０は、ＣＣＴＶ（Closed-Circuit Television）設備１００と、非常用設備２００と、遠方監視装置３００とを備える。ＣＣＴＶ設備１００と非常用設備２００とは、例えばトンネルに設置される。トンネルは、本発明に係る防火対象物の一例である。遠方監視装置３００は、例えば監視センターに設置される。ＣＣＴＶ設備１００と遠方監視装置３００とは、信号線５１を介して接続されている。ＣＣＴＶ設備１００と非常用設備２００とは、信号線５２を介して接続されている。非常用設備２００と遠方監視装置３００とは、信号線５３を介して接続されている。

【0012】

ＣＣＴＶ設備１００は、道路状況を監視するための設備である。ＣＣＴＶ設備１００には、複数の監視カメラ１１０と、第１画像処理装置１２０とを備える。第１画像処理装置１２０と複数の監視カメラ１１０とは、信号線５４を介して接続されている。

【0013】

監視カメラ１１０は、例えばトンネルの上方に所定の間隔で配置されており、トンネル内の道路状況を監視するために道路を撮影して画像を取得する。ここでいう画像とは、デジタル形式の画像、すなわち画像データをいう。この画像は、例えば所定のフレームレートで撮影された動画である。ただし、この画像は、必ずしも動画に限定されず、所定の時間間隔で繰り返し撮影された静止画であってもよい。

【0014】

第１画像処理装置１２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に画像処理を施して交通に関する異常を検知する。この異常には、停止車両が含まれる。なお、この異常には、低速、渋滞、逆走、避走等の事象が含まれてもよい。低速とは、所定の速度以下で車両が走行することをいう。避走とは、障害物を回避するために本来の車線から外れて車両が走行することをいう。異常を検知するための画像処理の手法としては、例えば既知の画像処理技術を利用して、画像から車両等の移動体を検知し、画像フレーム間における同一移動体を追跡し、個々の移動体の挙動が異常であるか否かを判定するという手法がある。

【0015】

ＣＣＴＶ設備１００は、監視カメラ１１０により撮影された画像を遠方監視装置３００及び非常用設備２００に配信する。この配信は、例えばリアルタイムでのストリーミング配信であってもよい。また、ＣＣＴＶ設備１００は、第１画像処理装置１２０により異常が検知されると、遠方監視装置３００及び非常用設備２００に異常信号を送信する。

【0016】

非常用設備２００は、火災等の非常事態が発生したときに使用される設備である。非常用設備２００は、複数の火災検知器２１０と、第２画像処理装置２２０と、防災受信盤２３０とを備える。防災受信盤２３０と複数の火災検知器２１０とは、信号線５５を介して接続されている。防災受信盤２３０と第２画像処理装置２２０とは、信号線５６を介して接続されている。なお、図１では、主に炎と煙の検知による火災の判定に関する構成が示されており、その他の構成については省略されている。

【0017】

火災検知器２１０は、炎を検知して防災受信盤２３０に火災信号を送信する。火災検知器２１０は、例えば二波長ちらつき式という検知原理を利用して炎を検知する。ただし、火災検知器２１０が炎を検知する方法は、二波長ちらつき式に限定されず、他の方法であってもよい。

【0018】

図２は、第２画像処理装置２２０の構成の一例を示す図である。第２画像処理装置２２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に画像処理を施すことにより煙を検知して防災受信盤２３０に煙検知信号を送信する。第２画像処理装置２２０は、本発明に係る画像処理装置の一例である。

【0019】

第２画像処理装置２２０は、制御部２２１と、記憶部２２２と、通信部２２３とを備える。制御部２２１は、プロセッサとも呼ばれ、第２画像処理装置２２０の各部の制御及び各種の処理を行う。制御部２２１には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が含まれる。記憶部２２２は、メモリとも呼ばれ、各種のデータ及びプログラムを記憶する。記憶部２２２には、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）のうち少なくとも一つが含まれる。記憶部２２２には、第２画像処理装置２２０の機能を実現するためのプログラムが記憶される。通信部２２３は、第２画像処理装置２２０を信号線５６に接続するための通信インターフェースである。通信部２２３は、信号線５６を介して接続された他の装置と通信を行うために用いられる。

【0020】

制御部２２１は、画像処理手段２２５と、判定手段２２６と、送信手段２２７として機能する。これらの機能は、制御部２２１が記憶部２２２に記憶されたプログラムを実行して、制御部２２１が演算を行い又は第２画像処理装置２２０の各部を制御することにより実現される。画像処理手段２２５は、監視カメラ１１０により撮影された画像から第１画像処理装置１２０により異常が検知されると、この画像に煙を検知するための画像処理を施す。すなわち、画像処理手段２２５は、監視カメラ１１０により撮影された画像から第１画像処理装置１２０により異常が検知されない期間は、煙を検知するための画像処理を行わない。異常が検知された場合に煙を検知するための画像処理を行うのは、車両停止等の異常が発生した場合にはそこから火災が発生する可能性があるためである。画像から煙を検知する技術には、例えば特開２０１０－９７４１２号公報に記載された技術が用いられる。例えば画像処理手段２２５は、異常が検知されていない平常時の基準画像と異常が検知された画像とを比較することにより煙を検知する。判定手段２２６は、画像処理手段２２５により施された画像処理により煙が検知されたか否かを判定する。送信手段２２７は、判定手段２２６により煙が検知されたと判定された場合には、煙検知信号を防災受信盤２３０に送信する。

【0021】

図３は、防災受信盤２３０の構成の一例を示す図である。防災受信盤２３０は、第１画像処理装置１２０、火災検知器２１０、及び第２画像処理装置２２０の検知結果に応じて火災が発生したか否かを決定し、その結果を通知する。防災受信盤２３０は、本発明に係る防災用制御盤の一例である。なお、図３では、主に火災の判定及び通知に関する構成が示されており、その他の構成については省略されている。

【0022】

防災受信盤２３０は、制御部２３１と、記憶部２３２と、通信部２３３と、表示部２３４とを備える。制御部２３１、記憶部２３２、及び通信部２３３は、上述した制御部２２１、記憶部２２２、及び通信部２２３と同様である。ただし、記憶部２３２には、防災受信盤２３０の機能を実現するためのプログラムが記憶される。通信部２３３は、防災受信盤２３０を信号線５２、５３、５５、及び５６に接続するための通信インターフェースである。通信部２３３は、信号線５２、５３、５５、又は５６を介して接続された他の装置と通信を行うために用いられる。表示部２３４は、各種の情報を表示する。表示部２３４には、例えば液晶ディスプレイが含まれる。

【0023】

制御部２３１は、転送手段２３５と、決定手段２３６と、通知手段２３７として機能する。これらの機能は、制御部２３１が記憶部２３２に記憶されたプログラムを実行して、制御部２３１が演算を行い又は防災受信盤２３０の各部を制御することにより実現される。転送手段２３５は、ＣＣＴＶ設備１００から受信した画像を第２画像処理装置２２０に転送する。決定手段２３６は、第１画像処理装置１２０、火災検知器２１０、及び第２画像処理装置２２０の検知結果に応じて火災が発生したか否かを決定する。例えば決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されると、火災が発生したと決定する。通知手段２３７は、決定手段２３６により火災が発生したと決定されると、火災の発生が確定ことを遠方監視装置３００を含む通知先に通知する。また、通知手段２３７は、決定手段２３６により火災が発生したと決定されなかった場合にも、第２画像処理装置２２０により煙が検知されたときは、煙が検知されたことを遠方監視装置３００を含む通知先に通知してもよい。火災が発生したと決定されない場合には、火災が発生したと決定された場合と異なる通知が行われる。

【0024】

図１に戻り、遠方監視装置３００は、監視センターに居る監視員が遠隔でＣＣＴＶ設備１００及び非常用設備２００が設置された場所を監視するために用いられる。遠方監視装置３００は、例えば監視カメラ１１０により撮影された画像や防災受信盤２３０から通知された内容を表示する。監視員は、監視カメラ１１０により撮影された画像や防災受信盤２３０から通知された内容を確認することで、火災等の異常を迅速に発見し対処する。遠方監視装置３００は、本発明に係る監視装置の一例である。

【0025】

図４は、防災システム１０の動作の一例を示すシーケンスチャートである。ここでは、監視カメラ１１０は常に道路を撮影しており、第１画像処理装置１２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に逐次、異常を検知するための画像処理を施している。また、監視カメラ１１０により撮影された画像はＣＣＴＶ設備１００からリアルタイムで防災受信盤２３０に配信されており、防災受信盤２３０は、ＣＣＴＶ設備１００から受信した画像を逐次、第２画像処理装置２２０に転送している。第２画像処理装置２２０は、第１画像処理装置１２０により異常が検知されていない期間にＣＣＴＶ設備１００から配信された平常時の画像を数日おきに基準画像として記憶部２２２に記憶する。なお、ＣＣＴＶ設備１００から配信された画像のうち基準画像として用いられない画像は削除されてもよい。

【0026】

ステップＳ１１において、ＣＣＴＶ設備１００の第１画像処理装置１２０は、監視カメラ１１０により撮影された画像に画像処理を施して異常を検知する。図５は、異常の一例を示す図である。例えば図５に示されるように、監視カメラ１１０Ａの撮影範囲に含まれる道路上に停止車両が存在する場合には、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から停止車両が検知される。

【0027】

ステップＳ１２において、ＣＣＴＶ設備１００は、異常が検知されたことを示す異常信号と、異常が検知された画像とを遠方監視装置３００に送信する。ステップＳ１３において、ＣＣＴＶ設備１００は、異常が検知されたことを示す異常信号と、異常が検知された画像とを防災受信盤２３０に送信する。異常が検知された画像は、異常が検知された場所が撮影された画像である。また、異常が検知された画像には、その画像を撮影した監視カメラ１１０の識別子が含まれる。例えば図５に示されるように、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から停止車両が検知された場合には、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から、異常が検知された時刻を基準として前後所定時間の範囲の部分を抽出して得られる画像が、異常が検知された画像として用いられる。この画像には監視カメラ１１０Ａの識別子である「ＣＭ－Ａ」が含まれる。ステップＳ１４において、防災受信盤２３０の転送手段２３５は、ＣＣＴＶ設備１００から受信した異常信号及び異常が検知された画像を第２画像処理装置２２０に転送する。

【0028】

また、異常が発生した場所付近で炎が発生すると、ステップＳ１５において、この場所を検知範囲に含む火災検知器２１０が炎を検知する。例えば図５に示されるように、停止車両が火災検知器２１０Ａの検知範囲に含まれる場合において、停止車両付近で炎が発生すると、火災検知器２１０Ａにより炎が検知される。ステップＳ１６において、この火災検知器２１０は、炎を検知したことを示す火災信号を防災受信盤２３０に送信する。ステップＳ１７において、火災検知器２１０から火災信号を受信すると、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、防災受信盤２３０の周囲及び遠方監視装置３００に火災が検知されたことを通知する。例えば通知手段２３７は、火災が検知されたことを示す情報を表示部２３４に表示するとともに、火災が検知されたことを示す火災検知信号を遠方監視装置３００に送信する。なお、ステップＳ１５～Ｓ１７の処理は、必ずしもステップＳ１１の処理より後に行われるわけではない。例えば異常が検知される前に炎が検知された場合には、ステップＳ１５～Ｓ１７の処理はステップＳ１１の処理よりも前に行われる。

【0029】

ステップＳ１８において、第２画像処理装置２２０の画像処理手段２２５は、防災受信盤２３０から異常信号及び異常が検知された画像を受信すると、この画像に煙を検知するための画像処理を施す。例えば図５に示されるように、監視カメラ１１０Ａにより撮影された画像から停止車両が検知され、防災受信盤２３０からこの画像を受信した場合には、画像処理手段２２５は、この画像に煙を検知するための画像処理を施す。なお、監視カメラ１１０Ａ以外の監視カメラ１１０により撮影された画像には、煙を検知するための画像処理は施されない。ステップＳ１９において、第２画像処理装置２２０の判定手段２２６は、画像処理により煙が検知されたか否かを判定する。例えば図５に示されるように、停止車両から煙が出ている場合には、画像処理により煙が検知される。このように画像処理により煙が検知された場合（ステップＳ１９の判定がＹＥＳ）、第２画像処理装置２２０はステップＳ２０に進む。一方、画像処理により煙が検知されなかった場合（ステップＳ１９の判定がＮＯ）、以降の処理は行われない。ステップＳ２０において、第２画像処理装置２２０の送信手段２２７は、煙が検知されたことを示す煙検知信号を防災受信盤２３０に送信する。ステップＳ２１において、第２画像処理装置２２０から煙検知信号を受信すると、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、防災受信盤２３０の周囲及び遠方監視装置３００に煙が検知されたことを通知する。例えば通知手段２３７は、煙が検知されたことを示す情報を表示部２３４に表示するとともに、煙が検知されたことを示す煙検知信号を遠方監視装置３００に送信する。

【0030】

ステップＳ２２において、防災受信盤２３０の決定手段２３６は、火災信号及び煙検知信号の受信の有無に応じて、火災が発生したか否かを決定する。例えば第２画像処理装置２２０から煙検知信号が受信され、且つ、火災検知器２１０から火災信号が受信された場合には、異常が発生した場所から炎と煙が発生していることを示すため、火災が発生したと決定される。一方、例えば第２画像処理装置２２０から煙検知信号が受信されたものの所定の時間内にいずれの火災検知器２１０からも火災信号が受信されない場合には、異常が発生した場所から煙が発生しているものの炎は発生していないことを示すため、火災が発生したと決定されない。

【0031】

ステップＳ２３において、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、ステップＳ２２において火災が発生したと決定された場合には、防災受信盤２３０の周囲及び遠方監視装置３００に火災の発生が確定したことを通知する。例えば通知手段２３７は、火災の発生が確定したことを示す情報を表示部２３４に表示するとともに、火災の発生が確定したことを示す火災確定信号を遠方監視装置３００に送信する。なお、ステップＳ２２において火災が発生したと決定されない場合には、ステップＳ２３の通知は行われない。すなわち、火災の発生が確定した場合には、ステップＳ１７の火災が検知されたことを示す通知、ステップＳ２１の煙が検知されたことを示す通知、及びステップＳ２３の火災の発生が確定したことを示す通知の３つの通知が行われるが、火災の発生が確定しない場合には、ステップＳ１７の火災が検知されたことを示す通知とステップＳ２１の煙が検知されたことを示す通知だけが行われ、ステップＳ２３の火災の発生が確定したことを示す通知は行われない。このように、火災の発生が確定された場合と確定されない場合とでは、互いに異なる通知が行われる。

【0032】

以上説明した実施形態によれば、監視カメラ１１０により撮影された画像から異常が検知された場合に限り、この画像に対して煙を検知するための画像処理が施されるため、監視カメラ１１０により撮影された画像に対してこの画像処理を常に施す場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。また、複数の監視カメラ１１０により撮影された複数の画像のうち異常が検知された画像のみに煙を検知するための画像処理が施されるため、複数の監視カメラ１１０により撮影された全ての画像に対してこの画像処理を施す場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。さらに、煙と炎の両方が検知された場合に限り火災の発生が確定されるため、煙と炎とのうちいずれか一方が検知された場合に火災が発生したと決定される場合に比べて、火災の発生を決定する精度が高くなる。さらに、火災の中には、異常が発生した場所から先に煙だけ発生し、後から炎が発生する場合があるが、このような場合にも、煙が発生した時点で煙の検知が通知されるため、このような火災についても早期に発見することができる。さらに、既存のＣＣＴＶ設備１００に含まれる監視カメラ１１０を利用して煙を検知するため、新たに煙検知専用のカメラを設ける場合に比べて、システムの構築に要するコストを削減することができる。

【0033】

変形例
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態は、以下の変形例のように変形して実施されてもよい。実施形態と変形例とは、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。同様に、以下の変形例は、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。

【0034】

上述した実施形態において、防災受信盤２３０の決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されたことに加えて、異常が検知された画像を撮影した監視カメラ１１０の撮影範囲と、火災を検知した火災検知器２１０の検知範囲とが重複している場合に限り、火災が発生したと決定してもよい。すなわち、決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されても、異常が検知された画像を撮影した監視カメラ１１０の撮影範囲と、火災を検知した火災検知器２１０の検知範囲とが重複していない場合には、火災が発生したと決定しない。これは、異常が検知された画像を撮影した監視カメラ１１０の撮影範囲と、火災を検知した火災検知器２１０の検知範囲とが重複していない場合には、監視カメラ１１０が撮影した画像から検知された異常は、火災検知器２１０により検知された火災とは異なる事象であると考えられるため、これらの事象が同時期に発生したからといって、必ずしも確実に火災が発生しているとは言えない場合もあるためである。

【0035】

この変形例では、例えば防災受信盤２３０の記憶部２３２には、対応テーブル２４０が記憶される。対応テーブル２４０は、各監視カメラ１１０と、その監視カメラ１１０の撮影範囲と重複する検知範囲を有する火災検知器２１０との対応関係を示す。図６は、この変形例に係る対応テーブル２４０の一例を示す図である。対応テーブル２４０には、監視カメラ１１０を一意に識別する識別子と、火災検知器２１０を一意に識別する識別子とが含まれる。各監視カメラ１１０の識別子には、その監視カメラ１１０の撮影範囲と重複する検知範囲を有する火災検知器２１０の識別子とが予め関連付けられている。図６に示される例では、監視カメラ１１０Ａの識別子である「ＣＭ－Ａ」と、火災検知器２１０Ａの識別子である「ＦＤ－Ａ」とが関連付けられている。なお、図６に示される例では、１つの監視カメラ１１０の識別子に対して１つの火災検知器２１０の識別子が関連付けられているが、１つの監視カメラ１１０の識別子に対して複数の火災検知器２１０の識別子が関連付けられていてもよいし、複数の監視カメラ１１０の識別子に対して１つの火災検知器２１０の識別子が関連付けられていてもよい。また、この変形例では、火災信号には、炎を検知した火災検知器２１０の識別子が含まれる。例えば図５に示されるように、火災検知器２１０Ａの検知範囲において炎が発生し、火災検知器２１０Ａにより炎が検知された場合には、火災信号には、火災検知器２１０Ａの識別子である「ＦＤ－Ａ」が含まれる。

【0036】

ここでは、火災検知器２１０により炎が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知された場合を想定する。例えばＣＣＴＶ設備１００から受信された画像に監視カメラ１１０Ａの識別子である「ＣＭ－Ａ」が含まれる場合、決定手段２３６は、火災検知器２１０から受信した火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子が、対応テーブル２４０において監視カメラ１１０Ａの識別子「ＣＭ－Ａ」と関連付けられた「ＦＤ－Ａ」であるか否かを判定する。火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子が「ＦＤ－Ａ」である場合、決定手段２３６は火災が発生したと決定する。一方、火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子が「ＦＤ－Ａ」ではない場合、決定手段２３６は火災が発生したと決定しない。この変形例によれば、火災の発生を決定する精度がさらに高くなる。

【0037】

上述した実施形態において、第２画像処理装置２２０が煙を検知するための画像処理を行う契機は、第１画像処理装置１２０による異常の検知に限定されない。例えば火災検知器２１０が火災を検知したことを契機に、第２画像処理装置２２０が煙を検知するための画像処理を行ってもよい。この火災の検知も、本発明に係る異常の検知に含まれる。この変形例では、防災受信盤２３０の転送手段２３５は、火災検知器２１０から火災信号を受信すると、この火災信号を第２画像処理装置２２０に転送する。この火災信号には、炎を検知した火災検知器２１０の識別子と、炎が検知された時刻とが含まれる。例えば図５に示されるように、火災検知器２１０Ａの検知範囲において炎が発生し、火災検知器２１０Ａにより炎が検知された場合には、火災信号には、火災検知器２１０Ａの識別子である「ＦＤ－Ａ」が含まれる。また、防災受信盤２３０は、炎が検知された場所を撮影する監視カメラ１１０を特定し、第２画像処理装置２２０に通知する。例えば防災受信盤２３０の記憶部２３２には、図６に示される対応テーブル２４０が記憶される。防災受信盤２３０は、火災信号に含まれる火災検知器２１０の識別子と関連付けられた監視カメラ１１０の識別子を特定し、特定した監視カメラ１１０の識別子を第２画像処理装置２２０に送信する。例えば図５に示されるように、火災検知器２１０Ａの検知範囲と監視カメラ１１０Ａの撮像範囲とが重複する場合には、図６に示されるように火災検知器２１０Ａの識別子「ＦＤ－Ａ」と監視カメラ１１０Ａの識別子「ＣＭ－Ａ」とが関連付けられているため、この監視カメラ１１０Ａの識別子「ＣＭ－Ａ」が特定され、第２画像処理装置２２０に送信される。

【0038】

第２画像処理装置２２０は、複数の監視カメラ１１０により撮影され配信された複数の画像を所定期間分だけ記憶部２２２に記憶している。第２画像処理装置２２０は、記憶部２２２に記憶された画像の中から、防災受信盤２３０から受信した識別子により識別される監視カメラ１１０により撮影された画像を選択し、さらに選択した画像から炎が検知された時刻を基準とした前後所定時間の範囲の部分を抽出する。第２画像処理装置２２０の画像処理手段２２５は、抽出された画像に煙を検知するための画像処理を施す。このとき、画像処理手段２２５は、防災受信盤２３０から受信した識別子により識別される監視カメラ１１０以外の監視カメラ１１０により撮影された画像には画像処理を施さない。防災受信盤２３０の決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知された場所が撮影された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知されると、火災が発生したと決定する。或いは、決定手段２３６は、火災検知器２１０により炎が検知された場所が撮影された画像から第２画像処理装置２２０により煙が検知され、且つ、第１画像処理装置１２０により異常が検知された場合に、火災が発生したと決定してもよい。

【0039】

この変形例によれば、火災検知器２１０により炎が検知された場合に限り、監視カメラ１１０により撮影された画像に対して煙を検知するための画像処理が施されるため、監視カメラ１１０により撮影された画像に対してこの画像処理が常に施される場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。また、複数の監視カメラ１１０により撮影された複数の画像のうち炎が検知された場所が撮影された画像のみに煙を検知するための画像処理が施されるため、複数の監視カメラ１１０により撮影された全ての画像の対してこの画像処理が施される場合に比べて、画像処理の負荷が少なくなる。さらに、煙と炎の両方が検知された場合に限り火災が発生したと決定されるため、煙と炎とのうちいずれか一方が検知された場合に火災が発生したと決定される場合に比べて、火災の発生を決定する精度が高くなる。

【0040】

上述した実施形態において、遠方監視装置３００に対してＣＣＴＶ設備１００や防災受信盤２３０から送信される各種の信号、通知等には、監視カメラ１１０や火災検知器２１０の識別子が含まれていてもよい。同様に、防災受信盤２３０の通知手段２３７によって行われる表示部２３４への各種情報の表示には、監視カメラ１１０や火災検知器２１０の識別子が含まれていてもよい。識別子を用いることで、どの撮影範囲、検知範囲にて、どのような事象が発生したのかを、迅速に確認することができる。

【0041】

上述した実施形態において、煙は検知されたものの炎が検知されず火災の発生が確定されない場合には、遠方監視装置３００への通知は行われなくてもよい。例えば火災の発生が確定されない場合、防災受信盤２３０の通知手段２３７は、煙が検知されたことを示す情報を表示部２３４に表示するものの、煙が検知されたことを示す煙検知信号を遠方監視装置３００に送信しなくてもよい。

【0042】

上述した実施形態において、防災用制御盤は、トンネルに設置された防災受信盤２３０に限定されない。防災用制御盤は、火災検知器２１０から火災信号を受信し、第２画像処理装置２２０から煙検知信号を受信し得る装置であれば、どのような装置であってもよい。例えば防災用制御盤として防災受信盤２３０に代えて火災受信機が採用されてもよい。なお、火災受信機が採用される場合には、火災検知器２１０に代えて炎感知器又は炎検知器が採用されてもよい。この変形例では、監視カメラ１１０により撮影された画像から第１画像処理装置１２０により検知される異常には、交通に関する異常に代えて、侵入者、不審者、不審物等の異常が含まれる。

【0043】

上述した実施形態において、防災システム１０の構成は上述した例に限定されない。防災システム１０は、上述した装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また、防災システム１０の機能を有する主体は、上述した例に限定されない。例えば防災受信盤２３０の機能は、複数の装置が協働することにより実現されてもよい。防災受信盤２３０は、表示部２３４を備えず、防災受信盤２３０とは別の装置が表示部２３４を備えてもよい。

【0044】

上述した実施形態において、防災システム１０の動作は上述した例に限定されない。防災システム１０の処理手順は、矛盾の無い限り、順序が入れ替えられてもよい。また、防災システム１０の一部の処理手順が省略されてもよい。

【0045】

本発明の別の形態は、防災システム１０、防災受信盤２３０、又は第２画像処理装置２２０において行われる処理のステップを有する方法を提供してもよい。また、本発明の更に別の形態は、防災受信盤２３０又は第２画像処理装置２２０において実行されるプログラムを提供してもよい。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記憶されて提供されてもよいし、インターネット等を介したダウンロードによって提供されてもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０：防災システム、１００：ＣＣＴＶ設備、１１０：監視カメラ、１２０：第１画像処理装置、２００：非常用設備、２１０：火災検知器、２２０：第２画像処理装置、２３０：防災受信盤、３００：遠方監視装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】