特許 7594464 画像処理装置、画像形成システム、画像処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像形成システム、画像処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/60 20060101AFI20241127BHJP

   G03G 15/01 20060101ALI20241127BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241127BHJP

   B41J 2/52 20060101ALI20241127BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

H04N1/60

G03G15/01 111

G03G15/00 303

B41J2/52

G06T1/00 510

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021027744

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022129159

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2024-02-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】武末 直也

【審査官】鈴木 明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５５３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２６２８８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６４５４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／６０

Ｇ０３Ｇ １５／０１

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｂ４１Ｊ ２／５２

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１色と第２色を含む画像で前記第１色と前記第２色が混合された領域の混合反射と、第１色の複数の第１分光反射と、前記複数の第１分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第１網点と、第２色の複数の第２分光反射と、前記複数の第２分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第２網点を取得する取得手段と、
前記複数の第１分光反射が前記複数の第２分光反射よりも低い第１波長領域と、前記複数の第１分光反射が前記複数の第２分光反射よりも高い第２波長領域を判定する判定手段と、
前記複数の第１分光反射のうち、前記第１波長領域における前記混合反射の一致度に応じて１つ選択された第１分光反射に関連付けられた第１網点を推定し、前記混合反射を前記選択された第１分光反射で除することにより第３分光反射を求め、前記複数の第２分光反射のうち、前記第２波長領域における前記第３分光反射の一致度に応じて１つ選択された第２分光反射に関連付けられた第２網点を推定する推定手段と、
予め設定された前記第１網点と前記第２網点の目標から、前記推定手段によって推定された前記第１網点と前記第２網点までのそれぞれの差分に基づいて、前記第１色と前記第２色の前記第１網点と前記第２網点をそれぞれ補正する補正手段を備える、
ことを特徴とする、画像処理装置。

【請求項2】

前記判定手段は、前記複数の第１分光反射と前記複数の第２分光反射の差分が閾値を超えるか否かに基づいて、前記第１波長領域と前記第２波長領域を判定する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記判定手段が、前記複数の第１分光反射と前記複数の第２分光反射の差分が閾値を超えないと判定する場合、前記第１波長領域の前記複数の第２分光反射を排除し、かつ、前記第２波長領域の前記複数の第１分光反射を排除する変換マトリクスにより、前記第１波長領域の一部の前記複数の第１分光反射を複数の第１仮想分光反射に変換することと、前記第２波長領域の一部の前記複数の第２分光反射を複数の第２仮想分光反射に変換することと、前記第１波長領域の一部と前記第２波長領域の一部の前記混合反射を第１混合仮想反射と第２混合仮想反射にそれぞれ変換することを含む変換手段を備え、
前記推定手段は、前記複数の第１仮想分光反射のうち、前記第１波長領域における前記第１混合仮想反射の一致度に応じて１つ選択された第１仮想分光反射に関連付けられた第１網点を推定し、前記複数の第２仮想分光反射のうち、前記第２波長領域における前記第２混合仮想反射の一致度に応じて１つ選択された第２仮想分光反射に関連付けられた第２網点を推定する、
ことを特徴とする、請求項２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記変換手段は、前記混合反射と、前記複数の第１分光反射と、前記複数の第２分光反射を、混合分光濃度と、複数の第１分光濃度と、複数の第２分光濃度にそれぞれ変換することと、
前記混合分光濃度と、前記複数の第１分光濃度と、前記複数の第２分光濃度を、混合仮想濃度と、複数の第１仮想分光濃度と、複数の第２仮想分光濃度にそれぞれ変換することを含む
ことを特徴とする、請求項３に記載の画像処理装置。

【請求項5】

各波長領域に対する前記第１色の前記複数の第１分光反射と前記第２色の前記複数の第２分光反射の感度を閾値に基づいてそれぞれ判定した感度分布を記憶した記憶手段と、
前記感度分布で前記各波長領域に対する前記感度の判定結果に基づいて、前記第１色と前記第２色の推定順序と、前記第１色を推定するための前記第１波長領域と前記第２色を推定するための前記第２波長領域を含む推定波長を設定する設定手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記記憶手段は、第１色の複数の第１分光反射と、前記複数の第１分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第１網点と、第２色の複数の第２分光反射と、前記複数の第２分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第２網点を記憶する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像処理装置。

【請求項7】

前記取得手段は、事前に前記複数の第１分光反射と、前記複数の第２分光反射と、前記複数の第１網点と前記複数の第２網点にそれぞれ関連付けられたＲＧＢ値を取得し、
前記変換手段は、前記複数の第１網点と前記複数の第２網点にそれぞれ関連付けられたＲＧＢ値から、前記複数の第１分光反射と前記複数の第２分光反射にそれぞれ変換する変換マトリクスを有し、
前記補正手段は、前記取得手段によって取得された前記ＲＧＢ値と前記変換マトリクスに基づいて、前記複数の第１分光反射と前記複数の第２分光反射を補正する、
ことを特徴とする、請求項３又は４に記載の画像処理装置。

【請求項8】

前記第１色と前記第２色のいずれかを有するヘッドモジュール、前記ヘッドモジュールに含まれるチップモジュール及び前記チップモジュールに含まれるノズルを含む画像形成手段を備え、
前記補正手段は、前記画像形成手段の前記第１網点と前記第２網点をそれぞれ補正する、
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項9】

撮像装置と
複数の請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置を備える、
ことを特徴とする、画像形成システム。

【請求項10】

第１色と第２色を含む画像で前記第１色と前記第２色が混合された領域の混合反射と、第１色の複数の第１分光反射と、前記複数の第１分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第１網点と、第２色の複数の第２分光反射と、前記複数の第２分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第２網点を取得する取得工程と、
前記複数の第１分光反射が前記複数の第２分光反射よりも低い第１波長領域と、前記複数の第１分光反射が前記複数の第２分光反射よりも高い第２波長領域を判定する判定工程と、
前記複数の第１分光反射のうち、前記第１波長領域における前記混合反射の一致度に応じて１つ選択された第１分光反射に関連付けられた第１網点を推定し、前記混合反射を前記選択された第１分光反射で除することにより第３分光反射を求め、前記複数の第２分光反射のうち、前記第２波長領域における前記第３分光反射の一致度に応じて１つ選択された第２分光反射に関連付けられた第２網点を推定する推定工程と、
予め設定された前記第１網点と前記第２網点の目標から、前記推定工程によって推定された前記第１網点と前記第２網点までのそれぞれの差分に基づいて、前記第１色と前記第２色の前記第１網点と前記第２網点をそれぞれ補正する補正工程を備える、
ことを特徴とする、画像処理方法。

【請求項11】

コンピュータを、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、画像形成システム、画像処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

紙面上に任意の画像を形成するための画像形成装置として、複数のノズルからインクを吐出することで画像を形成するインクジェット方式のプリンタが広く使用されている。あるいは、レーザ感光体と帯電トナーを用いて画像を形成する電子写真方式を採用したプリンタも同じく広く使用されている。また、電子写真方式のプリンタでは、画像形成装置内のトナー残量や周囲の温度及び湿度などの環境によって、形成画像の色味が変化することが知られている。一方、インクジェット方式のプリンタでは、ノズル周辺へのインク付着やインク吐出を制御するピエゾ素子及びヒータのエージング、温度及び湿度などの周辺環境等の要因により色味が変化することが知られている。プリンタ周辺環境等の要因による色味の変化の問題に対し、例えば一定間隔で画像の色味の安定化処理を実行することで、色味の変化を抑制する技術がある。

【0003】

安定化処理は、各色のトナー又はインク等の記録材の特性を測定するために専用チャートを出力する必要がある。しかしながら、専用チャートの出力は、ユーザが画像を出力するために用意した記録材、用紙及び時間を消費するため、それは不要なコスト増加をもたらしている。専用チャートの出力に係るコスト増加を抑えるために、ユーザが専用チャートの出力間隔を広げることがあるが、これはプリンタの記録材の特性を十分に測定できない結果を招き、色安定化の精度を低下させる可能性がある。これらの背景を考慮して、特許文献１は、印刷したユーザ画像の測色結果に基づいて、色味の安定化処理をすることで、不要なコスト増加を回避しつつ、色味の安定化精度を維持する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１５５３０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、画像の色安定化処理において、多次色画像の測色結果から各色の記録量を推定し、各色の作像条件を変更するため、色安定化の処理に時間がかかっている。その結果、インクジェット方式のプリンタでは、印字スピードを減速させるか又は画像の色の補正間隔を広げなければならないという課題があった。

【0006】

本発明は、複数の色を含む画像で各色の記録量を推定するための推定時間を短縮し、色安定化処理の精度を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、以下の構成を備える。すなわち、第１色と第２色を含む画像で前記第１色と前記第２色が混合された領域の混合反射と、第１色の複数の第１分光反射と、前記複数の第１分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第１網点と、第２色の複数の第２分光反射と、前記複数の第２分光反射にそれぞれ関連付けられた複数の第２網点を取得する取得手段と、前記複数の第１分光反射が前記複数の第２分光反射よりも低い第１波長領域と、前記複数の第１分光反射が前記複数の第２分光反射よりも高い第２波長領域を判定する判定手段と、前記複数の第１分光反射のうち、前記第１波長領域における前記混合反射の一致度に応じて１つ選択された第１分光反射に関連付けられた第１網点を推定し、前記混合反射を前記選択された第１分光反射で除することにより第３分光反射を求め、前記複数の第２分光反射のうち、前記第２波長領域における前記第３分光反射の一致度に応じて１つ選択された第２分光反射に関連付けられた第２網点を推定する推定手段と、予め設定された前記第１網点と前記第２網点の目標から、前記推定手段によって推定された前記第１網点と前記第２網点までのそれぞれの差分に基づいて、前記第１色と前記第２色の前記第１網点と前記第２網点をそれぞれ補正する補正手段を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、複数の色で構成された画像で、各色の記録量を推定するための推定時間を短縮し、色安定化処理の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る画像形成システムの構成図。

【図2】本発明の実施形態に係る画像形成部及び画像取得部の模式図。

【図3】本発明の実施形態に係る１次色の推定処理を説明する図。

【図4】本発明の実施形態に係る画像処理部の機能ブロック図。

【図5】本発明の実施形態に係る補正テーブルの一例を示す図。

【図6】本発明の実施形態に係る補正テーブルの作成処理を説明する図。

【図7】第１実施形態の事前設定処理のフローチャート。

【図8】第１実施形態の特性取得チャートの一例を示す図。

【図9】第１実施形態の１次色の分光反射率分類テーブルの一例を示す図。

【図10】第１実施形態のヘッドモジュールの分光反射率特性を示す図。

【図11】第１実施形態のユーザによる画像印刷処理を示すフローチャート。

【図12】第１実施形態の１次色推定処理を示すフローチャート。

【図13】第１実施形態の補正テーブルの修正処理を示すフローチャート。

【図14】第１実施形態の分光反射率分類テーブルの一例を示す図。

【図15】第２実施形態の１次色の推定処理を説明する図。

【図16】第２実施形態の画像処理部の機能ブロック図。

【図17】第２実施形態及び第３実施形態の事前設定処理のフローチャート。

【図18】第２実施形態の１次色の仮想分光濃度の一例を示す図。

【図19】第２実施形態の色信号値と分光濃度の関係の一例を示す図。

【図20】第２実施形態の画像印刷処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

（第１実施形態）
以下では、本実施形態に係る画像形成システム１０について説明する。

【0012】

図１は、本実施形態の画像形成システム１０の構成の一例を示す図である。本実施形態における画像形成システムは、ＣＰＵ１００、ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２、操作部１０３、表示部１０４、記憶部１０５、画像処理部１０６、画像形成部１０７、画像取得部１０８、Ｉ／Ｆ部１０９、バス１１０を含むように構成される。

【0013】

ＣＰＵ１００は、中央処理演算装置を示すプロセッサであり、後述するＲＡＭ及びＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムを実行して、画像形成システム１０全体の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１００が画像形成システム１０全体を制御する場合を一例として説明しているが、複数のハードウェア（不図示）が、処理を分担することにより画像形成システム１０全体を制御してもよい。ＲＡＭ１０１は、作業用のメインメモリであり、記憶部１０５から読み込んだコンピュータプログラム及びデータ、Ｉ／Ｆ部１０９を介して外部から受信したデータを一時的に記憶する記憶領域を有する。また、ＲＡＭ１０１は、ＣＰＵ１００が各種の処理を実行する際に使用する記憶領域及び画像処理部１０６が画像処理を実行する際に使用する記憶領域として使用される。ＲＯＭ１０２は、読み出し可能メモリのことであり、画像形成システム１０における各部の設定パラメータ及びブートプログラム等を記憶する記憶領域を有する。

【0014】

操作部１０３は、キーボード及びマウス等の入力装置であり、ユーザによる操作又は指示を受け付ける。これにより、ユーザは、各種の指示をＣＰＵ１００に与えることができる。表示部１０４は、ＣＲＴディスプレイ及びＬＣＤ（液晶）ディスプレイ等の表示装置であり、ＣＰＵ１００による処理結果を画像及び文字等で表示することができる。なお、表示部１０４がタッチ操作可能なタッチパネルを備える場合、表示部１０４が操作部１０３の一部として機能してもよい。記憶部１０５は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）のような大容量情報記憶装置である。記憶部１０５は、ＯＳ（オペレーティングシステム）、ＣＰＵ１００に各種処理を実行させるためのコンピュータプログラム及びデータ等を保存する。また、記憶部１０５は、画像形成システム１０の各部の処理によって生成される一時的なデータ（例えば、入力又は出力される画像データ及び画像処理部１０６で使用される変換マトリクス等）を保持している。記憶部１０５に記憶されたコンピュータプログラム及びデータは、ＣＰＵ１００による制御に従って適宜読み取られ、ＲＡＭ１０１に記憶される。

【0015】

画像処理部１０６は、コンピュータプログラムを実行可能なプロセッサ及び専用の画像処理回路である。画像処理部１０６は、印刷対象として入力された画像データを後述の画像形成部１０７で出力可能な画像データに変換するための各種画像処理を実行する。また、画像処理部１０６は、ユーザにより印刷された画像の読み取り結果に基づく色安定化処理を実行することができる。なお、本実施形態では、画像処理部１０６として専用のプロセッサを用意するのではなく、ＣＰＵ１００が、画像処理部１０６の代替として、各種画像処理を行ってもよい。画像形成部１０７は、記録ヘッドが有する記録材を記録媒体上に吐出することにより、画像を形成する機能を有する。画像形成部１０７は、画像処理部１０６又はＲＡＭ１０１及び外部記録装置（不図示）を介して、受信した画像データに基づいて、記録媒体上に記録材を吐出することで画像を形成する。記録媒体は、例えば、普通紙、コート紙及び光沢紙である。記録材は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）を含む顔料インク又は染料インクである。画像形成部１０７の詳細は後述する。

【0016】

画像取得部１０８は、画像形成部１０７によって記録媒体上に形成された記録画像を撮像するためのイメージセンサ（例えば、ラインセンサ又はエリアセンサ）を含む。なお、本実施形態においてイメージセンサは、記録媒体上に形成された画像からの反射光に基づいて、各波長における反射率を取得可能な分光センサである。分光反射率とは、各波長に対する反射率の分布のことをいう。なお、分光濃度は、分光反射率の逆数の常用対数で変換することにより得られる。また、イメージセンサは、記録媒体上に形成された画像からの反射光から色の３原色であるＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）の信号情報を検出するＲＧＢセンサである。

【0017】

Ｉ／Ｆ部１０９は、画像形成システム１０と外部機器（不図示）を接続するためのインタフェースとして機能する。また、Ｉ／Ｆ部１０９は、赤外線通信や無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等を介して、他の通信装置（不図示）とデータのやりとりを行うためのインタフェース及びインターネットに接続するためのインタフェースとしても機能する。バス１１０は、画像形成システム１０における各部の間でデータをやり取りするためのデータ伝送路である。画像形成システム１０内の各部は、全てバス１１０に接続されており、例えば、ＣＰＵ１００は、バス１１０を介してＲＯＭ１０２とデータの授受を行うことができる。

【0018】

図２は、本実施形態に係る画像形成部１０７を模式的に示す図である。なお、本実施形態の画像形成部１０７は、記録材（例えば、インク）をノズルから記録媒体上に吐出することにより画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。図２（ａ）に示すように、画像形成部１０７は、プリンタの構造材であるフレーム（不図示）上に記録ヘッド２０１、記録ヘッド２０２、記録ヘッド２０３及び記録ヘッド２０４を備える。記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ有する。図２（ａ）で例えば、記録ヘッド２０１は、ブラック（Ｋ）のインクを有し、記録ヘッド２０２は、シアン（Ｃ）のインクを有する。また、記録ヘッド２０３は、マゼンタ（Ｍ）を有し、記録ヘッド２０４は、イエロー（Ｙ）を有する。

【0019】

記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４は、インクを吐出するための複数のノズルを記録用紙２０６の幅に対応した範囲に所定方向に沿って配列した、例えばフルラインタイプの記録ヘッドである。フルラインタイプの記録ヘッドは、記録用紙２０６と同等の長さの記録ヘッドであるため、記録用紙２０６の広い面積を一度に印刷でき、印刷の高速化を可能とする。なお、画像形成部１０７は、フルラインタイプの記録ヘッドに限定されることはなく、例えば記録ヘッドを記録用紙２０６の紙搬送方向２０７と９０°直交する方向に往復しながら走査することで記録材を記録する、シリアルタイプであってよい。あるいは、画像形成部１０７は、レーザ感光体と帯電トナーを用いて画像を形成する電子写真方式、固形インクを熱によって気化させ、印刷用紙に転写する熱転写方式などであってもよい。

【0020】

また、図２（ｂ）に示すように、記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４は、複数のヘッドモジュールを組み合わせることで構成される。例えば、記録ヘッド２０１は、ヘッドモジュール２０１ａ、ヘッドモジュール２０１ｂ及びヘッドモジュール２０１ｃを含む。ヘッドモジュール２０１ａからヘッドモジュール２０１ｃは、紙搬送方向２０７に対して、隣同士のヘッドモジュールが前後に互い違いに配置された、例えば千鳥配列となっている。さらに、図２（ｃ）に示すように、例えばヘッドモジュール２０１ａは、チップモジュール２０１ａ－１、チップモジュール２０１ａ－２、チップモジュール２０１ａ－３、チップモジュール２０１ａ－４及びチップモジュール２０１ａ－５を含む。なお、チップモジュール２０１ａ－１からチップモジュール２０１ａ－５は、ヘッドモジュール２０１ａの基盤に対してそれぞれ独立して接続される。ヘッドモジュール２０１ａ以外のヘッドモジュールについては、ヘッドモジュール２０１ａと同様の構成を含むため、説明を省略する。

【0021】

図２（ｄ）は、上記チップモジュールのいずれかをインク吐出側から見た場合の図であり、チップモジュールが複数のノズルを備えることを示す。複数のノズルは、円で示される部分である。図２（ｄ）に示す例では、チップモジュールは１６個のノズルを備える。なお、それぞれのインク色のノズル列のノズル配置の解像度は、例えば１２００ｄｐｉである。記録媒体としての記録用紙２０６は、搬送ローラ２０５（及び他の不図示のローラ）がモータ（不図示）の駆動力によって回転することにより、紙搬送方向２０７の方向に搬送される。次に、記録用紙２０６が搬送される間に、記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４がそれぞれ有する複数のノズルは、記録データに応じた各インク色のインクを適量で吐出する。これにより、各記録ヘッドのノズル列に対応した１ラスタ（例えば、画像の最小単位である１画素が横１列に並んだもの）分の画像が、順次形成される。搬送される記録用紙２０６に対して、各記録ヘッドがインク吐出を繰り返すことにより、例えば１ページ分の画像を記録することができる。

【0022】

また、図２（ａ）が示すように、画像取得部１０８は、記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４よりも紙搬送方向２０７に対して下流に設置された記録用紙２０６の全面をカバーするラインセンサである。ラインセンサとは、１列分の１次元の画像を連続的に取得し、２次元の画像を取得することが可能な撮像センサである。画像取得部１０８は、記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４により画像形成された後に搬送される記録用紙２０６の分光反射率の情報を順次取得する。また、画像取得部１０８は、取得した分光反射率の情報を２次元の分光画像データとして記憶部１０５に記憶する。なお、本実施形態の画像取得部１０８による波長λ方向の分解能は、１０ｎｍである。また、画像取得部１０８は、図２（ａ）が示すようなラインセンサに限定されることはない。画像取得部１０８は、例えば、記録用紙２０６の紙搬送方向２０７に９０°直交する方向に往復移動するキャリッジを備えていてもよい。画像取得部１０８は、キャリッジにより記録用紙２０６よりも小さい幅で任意の画像領域の分光反射率の情報を取得する構成であってもよい。

【0023】

以下、本実施形態における画像の色安定化処理について説明する。画像形成部１０７の各記録ヘッドは、例えばノズル周辺のインク付着、インク吐出を制御するピエゾ素子及びヒータのエージング、温度及び湿度等の周辺環境による影響を受ける。そのため、画像形成部１０７が、同一の画像を形成する場合であっても、記録用紙２０６上に形成される画像の濃度が、各印刷で変化することが知られている。このような画像の濃度変化は、例えば、記録用紙２０６上の濃度ムラ及び色転びとして視認される。濃度ムラ及び色転びは、画像の品質を損なう原因となるため、画像の品質を維持するために、それらをできるだけ抑制する必要がある。図２（ａ）に示すように、本実施形態における画像形成システム１０は、記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４によって形成された画像を、画像取得部１０８（例えば、ラインセンサ）により読み取ることができる。すなわち、本実施形態は、画像取得部１０８により取得した２次元画像データにより画像の濃度変化を推定し、画像の色安定化処理を行うことで濃度変化を抑制できる。画像の色安定化処理で専用チャートの使用は、記録用紙２０６、記録材（インク）及び時間等のコストを余計に消費するため、ユーザにより印刷された画像から濃度変化を推定してよい。

【0024】

なお、図２の本実施形態における画像形成システム１０は、ＣＭＹＫインクの４色の記録材を任意に混合して、記録媒体に記録することで、任意の画像を形成する。そのため、経時変化による色の濃度変化は、各ＣＭＹＫインクの色について独立して生じる。したがって、各インク色に対応する入力画像に、各インク色に対応する独立なガンマ補正処理を行うことで、色の濃度変化を効果的に低減することができる。ガンマ補正処理とは、画像を扱う周辺機器（例えば、ディスプレイ及びプリンタ）において、各色データの入力信号と実際に出力される画像の信号を相対的に調整する処理のことをいう。しかしながら、ユーザにより印刷された任意の画像は、必ずしも各インク色のみを含む領域を有するとは限らない。そのような場合、各インク色の濃度変化は、複数のインク色が混在する多次色領域に含まれる各インク色の濃度変化に基づいて、推定する必要がある。なお、各インク色の濃度変化は、記録材を保持するヘッドモジュール又はチップモジュール単位で変化する場合が多い。さらに、同一ヘッドモジュールにおけるノズルであっても、各ノズルのインク色の濃度変化量は、異なる場合がある。そのため、ヘッドモジュール又はノズルのいずれかの単位で各インク色の補正をする場合は、補正する単位ごとの各インク色の濃度変化を推定し、補正する単位に対してガンマ補正処理を行う必要がある。本実施形態は、ヘッドモジュール、チップモジュール、ノズルのいずれかの補正単位でガンマ補正することができる。

【0025】

例えば、図２（ａ）で４個の記録ヘッドに独立してガンマ補正する場合、ＣＭＹＫ色の濃度変化を推定するために、４回の推定処理が必要である。図２（ｂ）で、４個の記録ヘッドがそれぞれ有する３個のヘッドモジュールに独立してガンマ補正する場合、各インク色の濃度変化を推定するために、４個の記録ヘッドと３個のヘッドモジュールの個数を乗じて得られる１２回の推定処理が必要である。図２（ｃ）で、上記で算出した１２個のヘッドモジュールがそれぞれ有する５個のチップモジュールに独立してガンマ補正する場合を説明する。１２個のヘッドモジュールと５個のチップモジュールの個数を乗じて得られる６０回の推定処理が必要である。図２（ｄ）で、上記で算出した６０個のチップモジュールがそれぞれ有する１６個のノズルに独立してガンマ補正する場合を説明する。６０個のチップモジュールと１６個のチップモジュールの個数を乗じて得られる９６０回の推定処理が必要である。

【0026】

このように、ガンマ補正の補正単位を細分化すればするほど、各インク色の濃度変化を推定する推定処理の回数が増加する。記録材による記録媒体への印刷速度を維持しつつ、細分化した補正単位でガンマ補正するためには、各インク色の濃度変化の推定処理を効率よく行う必要がある。そこで、本実施形態は、各インク色の波長領域における分光反射率の分布の差異により、各インク色の濃度変化を推定するための各インク色の推定順序及びそれに対応する推定波長を決定する。これにより、本実施形態は、各インク色の濃度を推定するための高速な推定処理を実現する。以下、図３で本実施形態における各インク色の濃度変化を推定するための推定処理の概要を説明する。なお、本実施形態において、Ｋインクを含む多次色領域で推定処理は、行わないものとする。

【0027】

図３（ａ）は、本実施形態の一例として、記録ヘッド２０２によって吐出されるＣインクの分光反射率ρｃ（ｋｃ，λ）を示す。同図の縦軸は、紙白で正規化した反射率、横軸は波長（ｎｍ）を示す。分光反射率は、反射した光束の分光密度と、入射した放射の分光密度の比であり、波長の関数で表される。ここで、λは波長（ｎｍ）、ｋｃはＣインクの網点率（％）である。波長λは、人間の目で知覚可能である可視光域の波長３８０ｎｍから７３０ｎｍまでを示す。また、網点率とは、ノズルの解像度として、例えば１２００ｄｐｉの画像の各格子において、インクドットが吐出された割合を示す。例えば、Ｃインクの網点率ｋｃ＝１００（％）は、全ての格子点にＣインクが吐出された状態であり、一方ｋｃ＝０（％）は、Ｃインクが全ての格子点に吐出されていない白地状態を示す。

【0028】

図３（ａ）中の曲線３０１は、網点率１００％でＣインクを吐出した場合の分光反射率ρｃ（１００，λ）を示す曲線である。なお、本実施形態において、紙の分光反射率で正規化した反射率を、各インクの分光反射率として用いる。次に、曲線３０２、曲線３０３及び曲線３０４はそれぞれ、ρｃ（５０，λ）、ρｃ（２５，λ）及びρｃ（０，λ）に対応する。なお、紙の分光反射率で正規化しているため、分光反射率ρｃ（０，λ）は全波長域において反射率１．０である。図３（ｂ）は、本実施形態の一例として、記録ヘッド２０３によって吐出されるＭインクの分光反射率ρｍ（ｋｍ，λ）を示す。図３（ｂ）の曲線３０５、曲線３０６、曲線３０７及び曲線３０８は、網点率１００％、５０％、２５％及び０％でそれぞれＭインクを吐出した場合の分光反射率ρｍ（ｋｍ，λ）を示す。図３（ｃ）の曲線３０９、曲線３１０、曲線３１１及び曲線３１２は、網点率１００％、５０％、２５％及び０％でそれぞれＹインクを吐出した場合の分光反射率ρｙ（ｋｙ，λ）を示す。

【0029】

図３（ｄ）は、本実施形態の一例として、Ｃインク、Ｍインク及びＹインクが混合された領域の混合分光反射率ρｘ（ｋｘ，λ）を示す。図３（ｄ）の曲線３１３、曲線３１４及び曲線３１５は、ＣＭＹインクの混合分光反射率と、ＭＹインクの混合分光反射率と、Ｙインクの混合分光反射率にそれぞれ対応する。次に、ＣＭＹインクが混合された混合領域の分光反射率から、ＣＭＹインクの各分光反射率を推定する方法を説明する。具体的には、以下の数１を満たすＣインクの網点率ｋｃ（％）、Ｍインクの網点率ｋｍ（％）及びＹインクの網点率ｋｙ（％）に基づいて、各インクの各分光反射率を推定する。なお、数１のρｘ（λ）は、推定に用いるＣインク、Ｍインク及びＹインクの混合領域の分光反射率である。また、図３（ａ）から図３（ｃ）に示すＣＭＹインクの各分光反射率ρｃ（ｋｃ，λ）、ρｍ（ｋｍ，λ）、ρｙ（ｋｙ，λ）は、ＣＭＹインクの各網点率を推定する前に、事前に取得済みである。

【0030】

（数１）
ρｘ（λ）＝ρｃ（ｋｃ，λ）×ρｍ（ｋｍ，λ）×ρｙ（ｋｙ，λ）

【0031】

例えば、ＣＭＹインクの混合領域の混合分光反射率ρｘ（λ）が、図３（ｄ）の曲線３１３に示すように取得されたとする。このとき、図３（ａ）から図３（ｃ）に示すＣＭＹインクの各分光反射率に注目すると、６３０ｎｍ以上の波長域でＭインク及びＹインクの反射率は、約１．０を示す。６３０ｎｍ以上の波長域でＭインク及びＹインクは、光を全て反射する（感度がない）が、Ｃインクのみが光を吸収（感度がある）する。各インク色の分光反射率特性の差異を考慮して、例えば、数１の波長λ＝６５０とし、Ｍインク及びＹインクの反射率ρｍ及びρｙをそれぞれ１．０とすれば、以下に示す数２が得られる。次に、数２に基づいて、Ｃインクの網点率ｋｃを推定する。ここで、分光反射率ρｃ（ｋｃ，６５０）と網点率ｋｃは、図３（ａ）に示すように、網点率ｋｃが増加すると反射率ρｃが減少する単調減少な関係である。この関係に基づいて、数１を満たすＣインクの網点率ｋｃを容易に、かつ、高速に算出することができる。

【0032】

（数２）
ρｘ（６５０）＝ρｃ（ｋｃ，６５０）

【0033】

次に、推定されたＣインクの網点率ｋｃに基づいて、Ｍインクの網点率ｋｍを推定する。例えば、数２によりＣインクの網点率がｋｃ＝９０％と推定されたとする。このとき、混合分光反射率ρｘ（λ）からＣインクの網点率ｋｃで除した混合分光反射率ρｘ´（λ）は、以下の数３として得られる。図３（ｄ）の曲線３１４は、数３に基づいて得られた混合分光反射率ρｘ´（λ）を示す曲線である。混合分光反射率ρｘ´（λ）は第３分光反射ともいう。

【0034】

（数３）
ρｘ´（λ）＝ρｘ（λ）／ρｃ（９０，λ）

【0035】

図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すＭ及びＹインクの分光反射率特性に注目すると、５５０ｎｍ付近の波長域でＹインクの反射率は、約１．０を示すが、Ｍインクは反射率ρｙが１．０よりも小さいことを示す。つまり、５５０ｎｍ付近の波長域でＹインクは、光を全て反射する（感度がない）が、Ｍインクは光を吸収（感度がある）している。ＭインクとＹインクの分光反射率特性の差異に基づいて、例えば、数３の波長λ＝５５０とし、Ｙインクの反射率ρｙを１．０とすれば、以下の数４が得られる。数４に基づいて、Ｍインクの網点率ｋｍを推定する。ここで、Ｍインクの分光反射率ρｍ（ｋｍ，５５０）と網点率ｋｍは、図３（ｂ）に示すように、網点率ｋｍが増加すると反射率ρｍが減少する単調減少な関係である。この関係に基づいて、数１を満たすＭインクの網点率ｋｍを一意に算出することができる。

【0036】

（数４）
ρｘ´（５５０）＝ρｍ（ｋｍ，５５０）

【0037】

次に、分光反射率ρｘ´（λ）を推定されたＭインクの網点率ｋｍで除した分光反射率ρｘ´´（λ）は、以下の数５として得られる。図３（ｄ）の曲線３１５は、数５に基づいて得られた分光反射率ρｘ´´（λ）を示す。

【0038】

（数５）
ρｘ´´（λ）＝ρｘ´（λ）／ρｍ（ｋｍ，λ）

【0039】

このとき、分光反射率ρｘ´´（λ）は、ＣＭＹインクの混合領域からＣインク及びＭインクの網点率ｋｃ及び網点率ｋｍの影響が排除されているので、以下の数６で表される。例えば、数６で波長λ＝４５０ｎｍに基づいて、Ｙインクの網点率ｋｙを推定する。ここで、Ｙインクの分光反射率ρｙ（ｋｙ，４５０）と網点率ｋｙは、図３（ｃ）に示すように、Ｙインクの網点率ｋｙが増加すると反射率ρｍが減少する単調減少な関係である。この関係に基づいて、数１を満たすＹインクの網点率ｋｙを一意に算出することができる。

【0040】

（数６）
ρｘ´´（λ）＝ρｙ（ｋｙ，λ）

【0041】

上記の通り、ＣＭＹインクの波長域に対する分光反射率特性の差異により、ＣＭＹインクの反射率が算出可能な推定順序と波長を選択することができる。これにより、数１を満たすＣＭＹインクのそれぞれの反射率ρｃ、反射率ρｍ、反射率ρｙに関連付けられた網点率ｋｃ、網点率ｋｍ、網点率ｋｙを容易に高速で推定することができる。上記の推定処理は、例えばヘッドモジュール毎に行うことで、各ヘッドモジュールに対応する各インク色の反射率を得ることができる。さらに、得られた各反射率に基づき、ヘッドモジュール及び波長のいずれかを基準として、ヘッドモジュール間で反射率が略一致するようにガンマ補正テーブルを作成することが可能である。また、ガンマ補正テーブルの作成時に、上記の単調減少な関係を用いることで、基準モジュールのインクが有する反射率と略一致するための補正値を容易に得ることができる。上記で得られたガンマ補正値を入力画像に適用することにより、経時変化による色の濃度変化を抑制することができる。

【0042】

図４は、本実施形態に係る画像処理部１０６の機能を説明する図である。色の安定化処理を実行する画像処理部１０６の機能構成について、図４を参照しつつ説明する。画像処理部１０６は、色変換処理部４０１、補正処理部４０２、ＨＴ処理部４０３、推定パラメータ設定部４０４、１次色推定処理部４０５を含む。画像処理部１０６はまた、補正テーブル作成部４０６、補正テーブル４０７、目標設定部４０８、目標特性４０９を含む。さらに、推定パラメータ設定部４０４は、インク特性取得部４０４１、処理順設定部４０４２、波長選択部４０４３を含むように構成される。また、１次色推定処理部４０５は、１次色推定部４０５１、インク特性４０５２、処理順４０５３、選択波長４０５４を含むように構成される。

【0043】

色変換処理部４０１は、記憶部１０５からの入力画像データを、プリンタの色再現域に対応した画像データに変換する。入力する画像データは、例えば、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示すデータである。ｓＲＧＢとは、国際標準化団体のＩＥＣ（国際電気標準会議）が制定した標準規格のことをいう。色変換処理部４０１は、画像形成部１０７で使用する複数のインク色に対応した色信号に変換する処理を行う。例えば、画像形成部１０７が、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）のインクを使用する場合、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号を含む画像データに変換される。画像データの変換は、例えば、マトリクス演算処理及び３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を使用した処理等の公知の手法で行われてよい。なお、入力画像データは、ＲＧＢを示すデータに限らず、ＣＭＹＫインクの各色を直接示すデータであってもよい。ただし、各インク総量の制限及びカラーマネジメントのために、色変換処理部４０１は、ＣＹＭＫをＣ´Ｍ´Ｙ´Ｋ´に変換する４次元ＬＵＴを使用した処理をしてもよい。補正処理部４０２は、画像データの経時変化に応じて、画像の色を安定化するための補正処理をする。より具体的には、補正処理部４０２は、モジュール毎又はノズル毎に算出した各インク色の補正テーブル４０７を使用することにより、ＣＭＹＫの各画像データに対してガンマ補正することができる。

【0044】

図５は、本実施形態における補正テーブル４０７の一例を示す図である。補正テーブル４０７は、０から２５５までの入力色信号に対応するヘッドモジュール２０１ａからヘッドモジュール２０４ｃのそれぞれの補正後の色信号値を格納している。なお、記録ヘッド２０１は、ヘッドモジュール２０１ａ、ヘッドモジュール２０１ｂ及び２０１ｃを有し、記録ヘッド２０２は、ヘッドモジュール２０２ａ、２０２ｂ及び２０２ｃを有している。記録ヘッド２０３は、ヘッドモジュール２０３ａ、ヘッドモジュール２０３ｂ及びヘッドモジュール２０３ｃを有し、記録ヘッド２０４は、ヘッドモジュール２０４ａ、ヘッドモジュール２０４ｂ及びヘッドモジュール２０４ｃを有している。図５で例えば、記録ヘッド２０１がＫインクを有し、かつ、Ｋの入力色信号値が３２である場合、補正処理部４０２は入力色信号値を３２から２８へ変更する。本実施形態は、ＣＭＹＫインクの色信号の変換に関して、ＣＭＹＫインクの吐出に対応する各ヘッドモジュールの補正テーブルに対応する色信号値で、各インク色の補正処理をすることができる。

【0045】

なお、色の補正処理をヘッドモジュール単位ではなく、チップモジュール単位又はノズル単位で行う場合、補正テーブル４０７は、チップモジュール数又はノズル数に等しい色信号値の情報を備える。なお、図５に示す補正テーブル（ＬＵＴともいう）上に存在しない入力色信号値は、ＬＵＴに格納されているそれの近傍の入力色信号値で補間処理することにより算出されてもよい。また、補完処理を使用することなく、全色の入力色信号値に対応する変換後の入力色信号値をＬＵＴに格納しておいてもよい。あるいは、入力色信号の補正処理は、補正テーブル４０７による変換だけに限定されず、例えば、関数変換及びマトリスク変換によって補正処理されてもよい。

【0046】

図４に戻って、ＨＴ処理部４０３は、色の補正処理後の色信号画像データに対して、画像形成部１０７が表現可能な階調数へ変換するＨＴ処理を行い、ハーフトーン画像データを生成する。具体的には、ＨＴ処理部４０３は、１画素当たり８ビットの画像データを、画素毎に０か１のいずれかの値を有する１ビット２値のハーフトーン画像データに変換する。ＨＴ処理は、例えば、公知の方法である誤差拡散処理及びディザ処理等で処理されてよい。推定パラメータ設定部４０４は、画像取得部１０８より、各画素位置（ｘ，ｙ）に対応する分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）を取得し、各インク色の分光反射率ρｃ（ｋｃ，λ）、ρｍ（ｋｍ，λ）及びρｙ（ｋｙ，λ）を算出する。さらに、画像取得部１０８は、算出した各インクの分光反射率に基づき、各インク色の網点率を算出するために、各インク色の推定順序及び各インク色を推定するための推定波長を決定する。推定パラメータ設定部４０４による処理の詳細は、後述する。

【0047】

１次色推定処理部４０５は、画像取得部１０８より、各画素位置（ｘ，ｙ）に対応する分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）を取得し、各画素位置における各インクの反射率ρｃ、ρｍ及びρｙを推定する。１次色推定処理部４０５が実行する推定処理の詳細は、後述する。補正テーブル作成部４０６は、１次色推定部により推定された各画素位置（ｘ，ｙ）における各インクの反射率と補正後の色信号値に基づいて、補正テーブル４０７を作成する。補正テーブル作成処理の詳細は、後述する。

【0048】

本実施形態の画像形成システム１０は、ユーザによる画像印刷の前に、各種設定を行う。具体的には、１次色推定処理部４０５が、推定処理で必要とするパラメータ、補正テーブル作成時の各インク色の目標特性の設定及び補正テーブル４０７の作成を行う。図７は、本実施形態における事前設定のフローを示す。以下、図７を参照しつつ、事前設定フローの各ステップについて説明する。まず、Ｓ７０１で画像処理部１０６は、設定パラメータを算出するための特性取得チャート８００の出力及び読取を行う。具体的には、画像処理部１０６は、図８に示す特性取得チャート８００にＨＴ処理を行い、画像形成部１０７が記録媒体上に画像として形成する。さらに、画像取得部１０８が、形成した画像を読み取り、各画素位置（ｘ，ｙ）に対応する分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）を取得する。図８に示す特性取得チャート８００は、２次元紙面上にブロック８０１、ブロック８０２、ブロック８０３及びブロック８０４を含むように構成される。記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４のそれぞれが、ブロック８０１からブロック８０４のそれぞれを紙面上に形成する。ブロック８０１は、パターン８０５からパターン８１０を含むように構成される。ブロック８０２からブロック８０４は、ブロック８０１と同様の構成を含み、パターン８０５からパターン８１０をそれぞれ有する。

【0049】

例えば、ブロック８０１は、Ｋインクが充填された記録ヘッド２０１のみが紙面にＫインクを吐出することにより、形成される。ブロック８０２は、Ｃインクが充填された記録ヘッド２０２のみが紙面にＣインクを吐出することにより、形成される。ブロック８０３は、Ｍインクが充填された記録ヘッド２０３のみが紙面にＭインクを吐出することにより、形成される。ブロック８０４は、Ｙインクが充填された記録ヘッド２０４のみが紙面にＹインクを吐出することにより、形成される。ちなみに、図８で複数の縦の点線が帯状に表示されたパターン８０５及びパターン８１０は、不吐ノズル検出パターンを示す。不吐ノズルとは、記録ヘッドを長時間放置等することにより、記録ヘッドが備えるノズルがインクの目詰まりを起こして、インクが不吐出となった状態のノズルのことをいう。本実施形態では、記録ヘッドが備えるノズル毎のインク吐出の有無を判別するライン状のパターンを使用する。また、パターン８０６からパターン８０９は、それぞれ異なるＫインクの色信号値で紙面上にＫインクが記録された均一なパターンである。色信号値は、例えば、網点率０％、２５％、５０％及び１００％にそれぞれ対応する値０、６４、１２８及び２５５である。例えば、パターン８０６が、色信号値０で記録され、パターン８０７が、色信号値６４で記録されている。また、パターン８０８が、色信号値１２８で記録され、パターン８０９が、色信号値２５５で記録されている。

【0050】

図７に戻って、Ｓ７０２でインク特性取得部４０４１は、形成画像の分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）から、パターン８０６からパターン８０９のいずれかに対応する画像領域を抜き出し、紙搬送方向２０７に平均して１次元化する。なお、各画像領域の抜き出しは、画素位置（ｘ，ｙ）に基づいて行う。あるいは、図８のパターン８０５及びパターン８１０に示す不吐検出パターンで同一ノズルにより出力したラインパターンのｘ位置に基づき、画像領域を抜き出すことも可能である。あるいは、本実施形態は、画像領域の抜き出しを容易にするためのマーカーを紙面に埋め込んでおいてもよい。得られた１次元画像データは、ヘッドモジュール毎に対応する画像領域で平均化される。これにより、図３の曲線３０１から曲線３１２にそれぞれ示す各インクの分光反射率特性ρｃ（ｋｃ，λ）、ρｍ（ｋｍ，λ）、ρｙ（ｋｙ，λ）及びρｋ（ｋｋ，λ）が、ヘッドモジュール毎に得られる。

【0051】

得られた各インク色の分光反射率は、インク特性４０５２として１次色推定処理部４０５内に格納され、後述する１次色推定処理に使用される。なお、特性取得チャート８００の出力時に不吐ノズルが発生した場合、各インクの分光反射率特性に白抜けによる誤差が含まれる可能性がある。白抜けによる誤差を含む分光反射率に基づいて、形成画像の１次色を推定し、色の補正処理をすることにより、例えば濃度むら及び色転びを生じさせる。そこで、各インク色の分光反射率特性の取得の前に、不吐ノズル検出用のパターン８０５及び８１０に基づく不吐検出処理を実行する。具体的には、スキャン画像中の不吐ノズル検出用のパターン８０５及びパターン８１０に対応する画像領域の分光反射率を参照し、反射率が閾値以上である位置に対応するノズルは、不吐ノズルであるとすればよい。不吐ノズルが検出された場合、不吐ノズルに対応する画像領域の分光反射率を削除後、上記画像領域周辺の分光反射率で補間処理することで誤差を排除した分光反射率を得ればよい。あるいは、不吐ノズルに対して付着したインクの吸引及びインクのふき取り等の回復動作をした後、特性取得チャート８００を再出力してもよい。これにより、本実施形態は、不吐ノズルの影響による不正確な分光反射率の取得を防止することができる。

【0052】

次に、Ｓ７０３で処理順設定部４０４２は、１次色推定処理部が分光反射率を推定する順序を決定する。具体的には、各インクの分光反射率を一定の波長域の範囲で区分する場合、処理順設定部４０４２は、区分した波長域で各インクの反射率が、反射率約１．０よりも小さい波長域が多いインクに対する、処理順位を高くする。つまり、各インクの反射率が、反射率約１．０よりも小さい波長域があれば、各インクはその波長域で感度があると判定される。図９は、ＣＭＹインクの各波長域に対する反射率の感度分布を示す図である。図９を参照しつつ、ＣＭＹインクの推定処理順の決定について、具体的に説明する。図９は、図３（ａ）から図３（ｃ）にそれぞれ示すＣＭＹインクの分光反射率に基づき、各波長域における各インクの反射率の感度を３段階（〇、△、×）で分類した情報を示す。各波長域の単位はｎｍである。

【0053】

図９は、波長域内の平均反射率が０．９以上であるならば〇、平均反射率が０．８以上であるならば△、平均反射率が０．８未満であるならば×として分類している。ここで、感度がある波長域を多く有するインク（すなわち、×の数が多い）が、優先的に処理されるように、各インクの推定処理の順番が決定される。図９に示す例では、Ｃインクの×は５個であり、Ｍインクの×は４個であり、Ｙインクの×は２個であるから、推定処理は、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番である。なお、推定処理の順序を判定する指標である×の数が同じであるインクが複数である場合、複数のインクの中で△の数が最も多いインクを優先的に処理する順番に設定すればよい。感度分布の判定結果に基づいて得られた各色の推定順序は、１次色推定処理部４０５内に処理順４０５３として格納され、後述する１次色推定処理にて使用される。

【0054】

図７に戻って、事前設定のフローの説明をする。Ｓ７０４で波長選択部４０４３は、１次色推定処理で各インクの反射率を推定するための推定波長を決定する。このとき、波長の決定は、上記で決定した各インク色の推定処理順によって決定される。具体的には、図９に示す分類に基づき、対象インクよりも処理順の遅い全てのインクの波長域に〇があり、かつ、対象インクよりも処理順の早い全てのインクで選択されていない波長域がある場合、最も反射率の低い波長が選択されるとよい。例えば、図３（ａ）及び図９により、Ｃインクに対する波長を決定する場合、Ｍインク及びＹインクがいずれも〇である波長域は、６３０－６８０ｎｍと６８０－７３０ｎｍである。この範囲で最もＣインクの反射率の低い波長が、選択されるとよい。つまり、波長λ＝７００ｎｍが、Ｃインクに対する波長として選択され得る。

【0055】

次に、Ｍインクに対する推定波長の選択について説明する。図９でＹインクが〇を有する波長域は、５３０－５８０ｎｍ、５８０－６３０ｎｍ、６３０－６８０ｎｍ、６８０－７３０ｎｍである。ここで、Ｍインクに対する波長は、Ｃインクで選択された波長を含む波長域である６８０－７３０ｎｍを除外した、５３０－６８０ｎｍの範囲で最も反射率の低い波長から選択すればよい。これにより、Ｍインクに対する波長は、例えば、λ＝５６０ｎｍが選択される。最後に、Ｙインクに対する波長を決定する。すなわち、Ｃインク及びＭインクで選択された波長をそれぞれ含む６８０－７３０ｎｍ及び５３０－５８０ｎｍを除外した、最も反射率の低い波長が選択されればよい。よって、Ｙインクの波長は、例えば４５０ｎｍが選択される。得られた各インクに対する波長は、１次色推定処理部４０５内に選択波長４０５４として格納され、後述する１次色推定処理で使用される。

【0056】

図７に戻って、Ｓ７０５で目標設定部４０８は、上記のインク特性、処理順、選択波長に基づいて、各インクの目標特性４０９を決定する。例えば、各インク色の色信号値と反射率が線形になるように目標となるインク特性を定めればよい。あるいは、ヘッドモジュール又はノズルのいずれかを基準として、ヘッドモジュール又はノズルのインク特性を目標特性としてもよい。

【0057】

図１０は、ヘッドモジュールが有するインクの反射率を示す図である。以下の説明では、ヘッドモジュール単位で色の補正処理を行う場合、ヘッドモジュール２０１ａ、２０１ｂ及び２０１ｃのインク特性に基づいて、Ｃインクの目標特性を決定する一例を説明する。図１０（ａ）の曲線１００１ａから曲線１００１ｃは、各ヘッドモジュール２０１ａからヘッドモジュール２０１ｃにそれぞれ対応する反射率ρを示す。図１０（ａ）の縦軸は反射率、横軸は色信号値をそれぞれ示す。波長選択部４０４３は、例えば、Ｃインクに対する波長λｃが７００ｎｍであることを決定する場合、反射率ρは、各色信号値における網点率ｋｃと分光反射率ρｃ（ｋｃ，７００）に対し、公知の補間法を用いることで算出できる。

【0058】

このとき、色信号値と反射率が線形になるＣインクの目標特性を定めるために、最大の色信号２５５に対する反射率が最も大きいヘッドモジュールの反射率ρ＿ｍｉｎを取得する。図１０に示す例で、色信号２５５における曲線１００１ａの反射率をρ＿ｍｉｎとする（点１００２で図示）。色信号値０における反射率１．０と最大の色信号２５５における反射率ρ＿ｍｉｎの２点を結ぶことで得られる直線１００３（一点鎖線で図示）を、目標特性４０９とすればよい。あるいは、図２（ｂ）に示すヘッドモジュールの構成で、複数のヘッドモジュールのうち、最も中央に位置するヘッドモジュール２０１ｂに対応する曲線１００１ｂを目標特性４０９としてもよい。あるいは、全ヘッドモジュール又は一部のヘッドモジュールの平均反射率を目標特性としてもよい。

【0059】

例えば、曲線１００１ａから曲線１００１ｃをそれぞれ各色の色信号値で平均して得られる不図示の曲線を目標特性４０９としてもよい。また、反射率特性ではなく、別の値に基づいて目標特性４０９を定めてもよい。例えば、ＣＩＥＬａｂ空間上での記録媒体色（紙白）からの距離Ｄと色信号値が線形になるように目標特性４０９を定めることもできる。ＣＩＥＬａｂ空間は、ＣＩＥ（国際照明委員会）が定めた均等色空間の一つであり、三次元直交座標を用いる色空間のことをいう。なお、紙白からの距離Ｄは、以下の数７により算出できる。数７は、Ｌａｂ空間座標上の２色の明度差と２つの色度差を表している。なお、数７で、Ｌｗ、Ｌａ、Ｌｂはそれぞれ記録媒体色のＬａｂ値（色彩値）である。Ｌ及びＬｗは色の明度を表し、ａ及びａｗは緑から赤までの色の彩度を表し、ｂ及びｂｗは青から黄までの色の彩度を表す。

【0060】

【数7】

【0061】

具体的には、図１０（ｂ）中の直線１００４（一点鎖線で図示）に示すように、原点を通り、かつ、最大の色信号２５５において最大距離Ｄ＿Ｍａｘとなるように目標特性４０９を定めることができる。なお、最大距離Ｄ＿ｍａｘは、反射率ρ＿ｍｉｎにより算出される距離Ｄとする。このとき、入力色信号値Ｉｎ＿ｘに対する反射率ρ＿ｘを算出するために、図１０（ｂ）に示すように入力色信号値Ｉｎ＿ｘに対する紙白からの距離Ｄ＿ｘを求める。さらに、図１０（ｃ）に示すように、得られた距離Ｄ＿ｘに対応する反射率ρ＿ｘを、距離Ｄと反射率ρを対応付ける曲線１００５により得ることができる。なお、曲線１００５は、Ｃインクの分光反射率ρｃ（ｋｃ，λ）からＣＩＥＬａｂの数７に従って算出したＬａｂ値と各色信号値における網点率に対し、公知の補間法を用いることで算出できる。このようにして得られた入力色信号値Ｉｎ＿ｘに対する反射率ρ＿ｘの曲線（不図示）を目標特性４０９とすることで、紙白からの距離Ｄと色信号値とが線形になるように、インクの目標特性４０９を定めることができる。

【0062】

図７に戻って、Ｓ７０６で補正テーブル作成部４０６は、インク特性４０５２、選択波長４０５４及び目標特性４０９に基づいて、補正テーブル４０７を作成する。補正テーブル４０７の作成処理について、図６を参照しつつ説明する。図６の曲線６０１は、色の補正処理をするヘッドモジュール又は記録ヘッドのいずれかのインク特性を示す曲線である。また、鎖線６０２は、色の補正処理の目標となる目標特性４０９である。まず、入力色信号値Ｉｎに対応する目標反射率ρ＿ｔを鎖線６０２により算出する。次に、曲線６０１上で目標反射率ρ＿ｔに対応する色信号値を補正値ｏｕｔとして取得する。補正テーブル作成部４０６は、上記で得られた補正値ｏｕｔと入力色信号値Ｉｎを対応付けて記憶部１０５に格納することで、補正テーブル４０７を作成することができる。なお、補正テーブル作成部４０６は、入力色信号値Ｉｎの０から２５５の全ての値に対する補正値ｏｕｔを算出した補正テーブル４０７を、補正対象ノズルのテーブルとして保持してよい。あるいは、補正テーブル作成部４０６は、図５に示す所定の入力色信号として、例えば、０、１６、３２、・・・、２４０、２５５に対応する補正値ｏｕｔのみを算出した補正テーブル４０７を作成してもよい。

【0063】

なお、図６は、ヘッドモジュール又は記録ヘッドのいずれか１つのインク特性を示しているが、ヘッドモジュール又はノズルの数に等しい数のインク特性の曲線が得られる。それら全てのインク特性に対して、補正テーブル４０７の作成処理を繰り返すことにより、各ヘッドモジュール又は各ノズルに対応する補正値ｏｕｔを算出できる。また、ユーザによる画像の印刷前に、予め図８に示す特性取得チャート８００により算出された各色の入力色信号値Ｉｎと補正値ｏｕｔを関連付けた補正テーブル４０７を作成しておく。これにより、本実施形態は、後述するユーザの読取り画像に対する補正時に、局所的最適解に陥る可能性を低減できる。本実施形態はまた、画像の印刷開始直後に色の補正が大幅に行われることと、印刷するたびに意図しない色濃度になることを抑制できる。

【0064】

以下、ユーザが印刷する画像の印刷フローについて、図１１を参照しながら説明する。まず、Ｓ１１０１でユーザは、操作部１０３で操作を入力することにより、印刷ジョブを画像形成システム１０に実行させる。ユーザは、具体的には、記憶部１０５に格納された入力画像ファイル名とその出力枚数Ｎを指定する。Ｓ１１０２で、画像形成部１０７は、画像の出力（印刷）を行い、画像取得部１０８は、印刷された画像の読み取りを行う。具体的には、画像処理部１０６は、ユーザが指定したファイル名に基づいて、予め記憶部１０５に記憶された画像を取得する。画像処理部１０６が取得した画像は、色変換処理部４０１に送信され、色変換処理される。色変換処理の後、色変換された画像は、補正処理部４０２を経由してＨＴ処理部４０３へ送信される。補正処理部４０２は、ヘッドモジュール毎又はノズル毎に異なる補正テーブル４０７で、画像の濃度ムラを抑制するために各インク色の階調変換を行う。ＨＴ処理部４０３は、色の階調変換後の色信号画像データに対して、画像形成部１０７が表現可能な階調数へ変換し、ハーフトーン画像データを生成する。画像形成部１０７は、ハーフトーン処理後の画像データを紙面上に形成する。画像形成部１０７により形成された画像は、形成画像４００という。画像取得部１０８は、形成画像４００を読み取ることにより、分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）を取得する。

【0065】

なお、画像処理部１０６は、画像取得部１０８により取得される形成画像４００の解像度と入力画像の解像度が異なる場合、双方の解像度を一致させるために、取得した形成画像４００の解像度を解像度変換してもよい。解像度変換は、例えば、ニアレストネイバー法、バイニリア補間、バイキュービック補間等により行われてよい。また、画像処理部１０６は、例えば、画像を形成する際に用紙が斜行している場合及び分光センサの収差等が大きい場合、取得した形成画像４００に対して幾何補正を行ってよい。幾何補正は、例えば、アフィン変換及び射影変換等により行われてよい。画像処理部１０６が、取得した形成画像４００に対して解像度変換及び幾何補正を行う場合、画像処理部１０６に予め解像度変換処理部（不図示）及び幾何補正処理部（不図示）を備えていてもよい。あるいは、画像取得部１０８が、ラスタ画像取得時に所定のライン数単位で画像の解像度変換及び幾何補正を行うことにより、分光反射率ρｘを算出してもよい。このとき、取得した形成画像４００の解像度変換及び幾何補正を容易にするようなマーカーは、事前に特性取得チャート８００に含まれていてよい。

【0066】

Ｓ１１０３で１次色推定部４０５１は、各画素位置の分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）により各インクの反射率を推定する。Ｓ１１０４で補正テーブル作成部４０６は、補正処理後の各インクの入力色信号値及び１次色推定部４０５１により推定された各インクの反射率に基づき、補正テーブル４０７を修正する。補正テーブル４０７の補正処理の詳細は、後述する。次に、Ｓ１１０５でＣＰＵ１００は、ユーザが画像形成システム１０に入力したジョブの出力を全て終えたか否かを判断する。全てのジョブが完了した場合、ＣＰＵ１００は、ユーザによる画像の印刷処理を終了する（Ｓ１１０５でＹｅｓ）。一方で、ジョブが完了していない場合、処理はＳ１１０２へ戻り、印刷を続行する（Ｓ１１０５でＮｏ）。

【0067】

Ｓ１１０３における１次色推定処理について、図１２を参照しながら具体的に説明する。Ｓ１２０１で１次色推定部４０５１は、画像の画素位置（ｘｉ，ｙｉ）を決定する。１次色推定部４０５１は、例えば、座標ｘｉ＝０及び座標ｙｉ＝０である位置における分光反射率ρｘ（ｘｉ，ｙｉ，λ）を取得する。ちなみに、分光反射率ρｘは、全てのインクが混合された画像領域の反射率を表す。次に、Ｓ１２０２で１次色推定部４０５１は、処理順４０５３を参照して、画素位置（ｘｉ，ｙｉ）におけるインクの推定色を選択する。例えば、１次色推定部４０５１は、処理順４０５３に保存されたインクの推定色の順序がＣ、Ｍ、Ｙの順序である場合、Ｃを推定色として選択する。Ｓ１２０３で１次色推定部４０５１は、推定色（例えば、Ｃインク）に対応する波長を選択波長４０５４より取得する。１次色推定部４０５１は、例えば、推定色がＣであれば、Ｃに対応する波長λ＝７００ｎｍを取得する。Ｓ１２０４で１次色推定部４０５１は、取得した推定色とそれに対応する波長に基づいて、推定色の反射率を推定する。つまり、１次色推定部４０５１は、分光反射率ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、７００）を画素位置（ｘｉ、ｙｉ）におけるＣインクの反射率として推定することができる。

【0068】

Ｓ１２０５で１次色推定部４０５１は、処理順４０５３で定められた全てのインク色の反射率の推定処理が完了したか否かを判定する。推定処理が完了していない場合、処理はＳ１２０６へ進む（Ｓ１２０５でＮｏ）。一方、推定処理が全て完了している場合、処理はＳ１２０７へと進む（Ｓ１２０５でＹｅｓ）。Ｓ１２０６で１次色推定部４０５１は、Ｓ１２０４で推定されたＣインクの影響（例えば、分光反射率）を分光反射率ρｘ（ｘｉ，ｙｉ，λ）から除外する。具体的には、１次色推定部４０５１は、インク特性４０５２を参照することにより推定色のインク特性を取得する。インク特性は、例えば分光反射率ρｃ（ｋｃ，λ）を取得する。さらに、１次色推定部４０５１は、ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、７００）＝ρｃ（ｋｃ，７００）となるＣインクの網点率ｋｃを算出する。１次色推定部４０５１は、Ｃインクの分光反射率の影響を排除することにより、新たな分光反射率ρｘ´＝ρｘ（ｘｉ、ｙｉ、λ）／ρｃ（ｋｃ，λ）を得る。以降の処理では、新たに得られた分光反射率ρｘ´が推定処理に使用され、処理はＳ１２０２へ戻る。次に、Ｓ１２０２で１次色推定部４０５１は、Ｍインクを選択し、処理はＳ１２０３へ進む。

【0069】

Ｓ１２０７で１次色推定部４０５１は、全画像位置（ｘｉ，ｙｉ）における選択された各インク色の反射率を推定したか否かを判定する。反射率の推定が完了した場合、処理は終了する（Ｓ１２０７でＹｅｓ）。反射率の推定が完了していない場合、処理はＳ１２０１に戻り、１次色推定部４０５１は反射率の推定が未処理である新たな画素位置（ｘｉ，ｙｉ）を選択する。なお、本実施形態は、画素位置を処理単位として、画像全面の１次色の反射率推定をしているが、各インク色の補正単位（例えば、ヘッドモジュール及びノズル）に対応する代表的な画素位置のみで推定処理してもよい。あるいは、２画素以上を含む画素ブロック単位で平均処理したブロック単位で各インク色の反射率推定が行われてもよい。

【0070】

Ｓ１１０４における補正テーブル４０７の修正処理について、図１３を参照しながら具体的に説明する。図１３（ａ）は、Ｓ１１０３で推定された各画素位置（ｘ，ｙ）における反射率と補正処理部４０２により得られる色信号の補正値ｏｕｔとの関係をプロットした図である。なお、図１３（ａ）の横軸は、ＣＭＹインクのいずれかの色信号値であり、縦軸は推定された各インクの反射率ρｃ、ρｍ及びρｙのいずれかである。図１３（ａ）中の曲線１３０１は、分光反射率と色信号値の関係をプロットした各点に基づいて算出した、ヘッドモジュール又はノズルのインク特性を示す曲線である。

【0071】

曲線１３０１は、例えば、最小二乗法により得られる多項式関数で各点を補間することにより得られる。あるいは、図１３（ｂ）に示すように所定の間隔で色信号値を区切った区間内の色信号値の各点を平均して得られる反射率とそれに対応する色信号値の代表値に対して、補間演算してもよい。図１３（ｃ）の曲線１３０２は、図１３（ｂ）の各点を補間演算することにより得た連続値を近似した曲線である。なお、連続値の補間は、例えば、区分線形補間及びスプライン曲線等が使用されてよい。全てのヘッドモジュール又はノズルのインク特性の取得後、Ｓ７０６及び図６における補正テーブル作成処理と同様に、補正テーブル４０７を作成する。本実施形態は、新たに得られた補正テーブルを修正後の補正テーブル４０７とすることができる。

【0072】

なお、特性取得チャート８００は、図８に示すチャートに限定されず、例えば、均一パターンとして、色信号の値域（０から２５５）を均等に区切った値（０、３２、６４・・・・、２２４、２５５）に対応する９つの均一パターンを備えていてもよい。また、不吐ノズル検出のためのパターンは、図８に示すパターン８０５及びパターン８１０に示すラインチャートに限定されず、公知の不吐ノズル検出パターンであってもよい。あるいは、不吐ノズルの検出は、各色の階調パターンのスキャンによる色信号の平均値と画素位置で測定された色信号値との差分が閾値を超える場合を、不吐ノズルの検出基準としてもよい。あるいは、各色の階調パターンを目視で確認することにより不吐ノズルを検出してもよい。

【0073】

図８に示す例では、単一の記録媒体上に記録ヘッド２０１から記録ヘッド２０４にそれぞれ対応する各インク色のパターンを形成しているが、記録ヘッド毎に異なる記録媒体上に記録する構成であってもよい。すなわち、ブロック８０１からブロック８０４を１枚の記録用紙に記録するのではなく、各ブロックをそれぞれ異なる記録用紙に記録してもよい。なお、同一の記録用紙に各インク色のパターンを形成する方法の利点は、記録用紙のロット及び搬送ローラ２０５による紙の搬送ずれによる誤差を少なくすることができる。そのため、できるだけ同一の記録用紙上に各インク色の全パターンを記録するとよい。

【0074】

本実施形態では、インク特性、インク色の推定処理順、推定波長、インク色の目標特性及びインク色の補正テーブルを特性取得チャート８００に基づいて取得しているが、取得項目に応じて異なる特性取得チャート８００を用いてもよい。例えば、インク特性の取得と補正テーブル作成は、特性取得チャート８００でインクに係る均一な色パターンの数が異なるものであってもよい。あるいは、特性取得チャート８００は、同一記録ヘッドのヘッドモジュール間で重複部分の影響を排除するため、単一のヘッドモジュールだけで形成されてもよい。あるいは、ヘッドモジュール間の境界を設けない特性取得チャート８００であってもよい。

【0075】

なお、本実施形態は、画像取得部１０８によって取得される形成画像４００の分光反射率ρｘ（ｘ，ｙ，λ）に対して、ｘとｙの２次元平面におけるフィルタ処理を実行してもよい。本実施形態は、例えばノズル単位で各インク色を補正する場合、人間の視覚特性を表す視覚伝達関数（ＶＴＦ）に相当するフィルタ処理を形成画像４００に行うと、ユーザが視認しやすい周波数帯のスジムラを優先して補正することができる。また、本実施形態は、各インク色の各波長域における分光反射率特性の差異に基づいて、推定パラメータ設定部４０４に複数の処理順４０５３及び選択波長４０５４を設けてよい。本実施形態は、各インク色を推定するための複数の推定処理順とそれに対応する推定波長の事前の準備により、例えば、ＫインクとＣインクの両方の反射率が約１．０とならない場合でも推定処理を継続することができる。本実施形態によれば、各インク間で波長域の分光反射率特性に差異がない場合であっても、各インク色の反射率を精度よく算出できる。

【0076】

図１４は、例えばＳ７０２で取得したＣＭＹＫ色のインク特性を示す。図１４の縦軸は各インク色であるＣＭＹＫを示し、横軸は波長域の区間を示し、波長域の単位はｎｍである。図１４で、〇は波長域でインクの反射率に感度があることを示し、×は波長域でインクの反射率に感度がないことを示す。例えば、Ｃインクの４３０－４８０ｎｍの波長域は〇であるので、Ｃインクの反射率はその波長域で感度を有することを示す。一方、Ｃインクの３８０－４３０ｎｍの波長域は×であるので、その波長域でＣインクの反射率に感度がないことを示す。図１４で１次色推定部４０５１は、各インクの各波長域における反射率の感度の分類に基づいて、以下の３つの処理順で各インクの反射率を推定することができる。例えば、第１の処理順は、Ｋインク（波長５００ｎｍに対応）、Ｙインク（波長４５０ｎｍに対応）、Ｃインク（波長７００ｎｍに対応）の順番である。第２の処理順は、Ｋインク（波長７００ｎｍ）、Ｍインク（波長５５０ｎｍに対応）、Ｙインク（波長４００ｎｍに対応）の順番である。第３の処理順は、Ｃインク（波長７００ｎｍに対応）、Ｍインク（波長５５０ｎｍ）、Ｙインク（波長４００ｎｍに対応）の順番である。なお、上記の各インクとセットで記載される波長は、各インクを一意に推定するための推定波長を示す。１次色推定部４０５１は、形成画像４００に含まれる混合色とそれに含まれる各インクの反射率に応じて、各インク色の推定処理順とそれに対応する推定波長を変更することができる。これにより、本実施形態によれば、多くのインク色の組み合わせに対する反射率を推定できる。

【0077】

各インクの反射率の推定は、各インク色の推定処理順を決定した後に、各インク色を特定するための推定波長を選択した。しかし、各インク色の推定処理とそれに対応する推定波長の選択は、同時に決定されてもよい。例えば、各インクの推定処理順とそれに対応する推定波長の全組み合わせは、最終的に選択するインク以外の各インクの推定波長における各反射率の積に基づいて決定されてよい。各インクの推定波長における各反射率の積が最も大きい波長とそれに対応する各色の推定処理順の組み合わせが、採用されるとよい。このように、各インクの推定処理順とそれに対応する推定波長を同時に求めると、各インクの反射率の決定に時間を要するが、より精度の高い各インクの反射率を算出できる。なお、目標設定部４０８と目標特性４０９は、インク特性の目標設定において所定のノズル及びモジュール単体又はノズル及びヘッドモジュールの平均値を基準とする場合、必須の構成ではない。例えば、Ｓ１１０３で補正テーブル作成部４０６によって算出される図１３（ａ）の曲線１３０１に示すような各モジュールの反射率が、目標特性として設定されてもよい。なお、本実施形態は、インク特性を評価する指標として分光反射率を使用しているが、例えば、分光濃度を使用してもよい。

【0078】

以上説明したように、第１実施形態によれば、複数の第１分光反射が複数の第２分光反射よりも低い第１波長領域と、複数の第１分光反射が複数の第２分光反射よりも高い第２波長領域を判定することができる。第１実施形態によれば、複数の第１分光反射のうち、第１波長領域における混合反射の一致度に応じて１つ選択された第１分光反射に関連付けられた第１網点を推定することができる。第１実施形態によれば、混合反射を選択された第１分光反射で除することにより第３分光反射を求めることができる。第１実施形態によれば、複数の第２分光反射のうち、第２波長領域における第３分光反射の一致度に応じて１つ選択された第２分光反射に関連付けられた第２網点を推定することができる。これにより、複数の色を含む画像で各色の記録量を推定するための推定時間を短縮し、色安定化処理の精度を向上させることができる。

【0079】

（第２実施形態）
以下、第２実施形態では第１実施形態との差分について説明する。第１実施形態では、各インクで波長域毎に異なる分光反射率特性の差異に基づいて、各インクを排他的に算出できる推定順序及びそれに対応する推定波長を予め定めた。これにより、第１の実施形態は、複数のインク色が混合された混合領域における各インクの反射率を従来よりも高速に算出することができる。しかしながら、混合領域に含まれる各インクの分光反射率を一意に決定できる波長域が存在しないインク同士が組み合わせて用いられる場合がある。例えば、２つのインク色で一方のインク色が感度を有する波長域で他方のインク色が若干感度を有する場合（反射率が１．０でない）である。この場合、他方のインク色の分光反射率の影響を排除することができないので、一方のインク色の分光反射率を一意に決定することができない。

【0080】

図１５は、本実施形態における１次色を推定する処理を説明する図である。図１５（ａ）は、Ｃインクの波長に対する分光反射率を示す。図１５（ｂ）は、Ｍインクの波長に対する分光反射率を示す。図１５（ｅ）は、混合インクの波長に対する分光反射率を示す。上記の説明に戻って、図１５（ａ）と図１５（ｂ）にそれぞれ示すＣインク及びＭインクの分光反射率は、双方のインクの分光反射率が約１．０である波長域を有していない。また、ＣインクとＭインクの反射率をそれぞれ推定するために、ＣインクとＭインクのいずれかの波長域の分光反射率を１．０と近似することにより、各インクの反射率を推定する方法がある。しかし、この方法による各インクの反射率の推定は、近似による誤差を含むため、余計に濃度ムラを生じさせる場合がある。

【0081】

一方で、反射率の近似を使用せずに各インクの反射率を推定しようとすると、各インクの分光反射率を考慮して同時に推定する必要があり、計算に時間を要してしまう。そこで、本実施形態は、既に取得している各インクの分光反射率を所定の波長域でのみ反射率を示す仮想的なインク（又は仮想インク）に変換する。仮想インクの詳細は、後述する。図１５（ｃ）は、仮想Ｃインクの波長に対する分光反射率を示す。図１５（ｄ）は、仮想Ｍインクの波長に対する分光反射率を示す。図１５（ｆ）は、仮想混合インクの波長に対する分光反射率を示す。図１５（ｃ）で仮想Ｃインクは、例えば６００ｎｍ以上の所定の波長域でのみ感度を有する（反射率が約１．０になる）ことを示す。同様に、図１５（ｄ）で仮想インクＭは、仮想Ｃインクとは異なる５００－６００ｎｍの波長域でのみ感度（反射率が約１．０になる）を有する。仮想混合インク、仮想Ｃインク及び仮想Ｍインクの取得方法について、以下で説明する。

【0082】

まず、Ｃインクの分光反射率を仮想Ｃインクの分光反射率に変換し、Ｍインクの分光反射率を仮想Ｍインクの分光反射率に同時に変換するマトリクスを算出する。本実施形態は、得られた変換マトリクスを使用することにより混合領域の各インクの反射率を高速に算出する。図１５（ｅ）例えば、ＣインクとＭインクを含む混合領域の分光反射率を示す。ここで、混合領域の分光反射率を上記の変換マトリクスで変換することで、図１５（ｆ）に示す分光反射率が得られる。図１５（ｆ）は、仮想Ｃインクと仮想Ｍインクの分光反射率がそれぞれ混合された混合仮想分光反射率を示す。そのため、図１５（ｄ）と図１５（ｄ）で、例えば、波長５５０ｎｍ及び６５０ｎｍにおける反射率に注目する。第１実施形態と同様に、仮想Ｃインクと仮想Ｍインクの反射率は、Ｃ又はＭインクの網点率が増加するとＣ又はＭインクの反射率が減少する単調減少な関係により一意に算出することができる。

【0083】

混合領域における各インクの網点率は、得られた仮想Ｃインクと仮想Ｍインクに基づいて、高速で補正され得る。なお、以下の説明では、分光反射率ではなく、分光濃度に基づいて補正する例を説明する。分光濃度は、分光反射率よりも各インクの網点率に対して、線形性が高いため、後述するマトリクスの算出において誤差を少なくすることができる。

【0084】

図１６は、第２実施形態における画像処理部１０６の機能ブロックを示す。以下、仮想インクを用いて推定処理を実行する画像処理部１０６の機能構成について、図１６を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。図１６で画像処理部１０６は、色変換処理部４０１、補正処理部４０２、ＨＴ処理部４０３、推定パラメータ設定部４０４を含む。画像処理部１０６はまた、１次色推定処理部４０５、補正テーブル作成部４０６、補正テーブル４０７、目標設定部４０８、目標特性４０９を含む。さらに、推定パラメータ設定部４０４は、色変換行列算出部４０４４、１次色特性算出部４０４５、１次色特性４０４６を含むように構成される。また、１次色推定処理部４０５は、１次色推定部４０５１、色排他処理部４０５５、色変換行列４０５６を含むように構成される。

【0085】

本実施形態における画像形成システム１０は、ユーザによる画像の印刷前に、各種設定を行う。各種設定は、具体的には１次色推定処理部４０５における推定処理に必要なパラメータ設定、補正テーブル作成における目標特性の設定及び補正テーブルの作成を含む。図１７は、本実施形態における事前設定のフローを示す。以下、図１７を参照しながら事前設定フローの各ステップについて説明する。まず、Ｓ１７０１で画像処理部１０６は、設定パラメータを算出するために、特性取得チャート８００の出力及び出力結果の読取りを行う。本実施形態は、第１実施形態と同様に特性取得チャート８００を用いることができる。次に、Ｓ１７０２で色変換行列算出部４０４４は、各インク色の分光濃度を仮想分光濃度に変換するための色変換行列４０５６を算出する。例えば、色変換行列４０５６は、以下の数８において誤差が最小となる変換マトリクスＸとして算出され得る。

【0086】

【数8】

【0087】

ここで、数８の右辺におけるｄ（ｘ，λ）は、インクｘの波長λ（ｎｍ）における分光濃度である。分光濃度は、最大の色信号２５５に対する分光反射率ρ（ｘ，λ）をｄ＝ｌｏｇ１０（１／ρ）で変換することによって算出される。なお、インクｘは、本実施形態の一例として、ＣＭＹＫインクのいずれかであってよい。波長λの範囲は、可視光域である例えば、波長３８０から７３０ｎｍを含み、波長λは１０ｎｍ毎で表示される。

【0088】

図１８は、各仮想インクの波長に対する分光濃度を示す。図１８は、例えば、濃度１８０１が仮想Ｃインクの分光濃度ｄ（ｖｃ，λ）であれば、λ＝６３０から６８０ｎｍに対応する波長帯のみが１．０を示し、その他の波長域で分光濃度が０であることを示す。図１８で濃度１８０２が仮想Ｍインクの分光濃度として設定されてよく、濃度１８０３が仮想Ｙインクの分光濃度として設定されてよく、濃度１８０４は仮想Ｋインクの分光濃度として設定されてもよい。数８の説明に戻って、左辺のｄ（ｖｘ，λ）は、各インクの仮想分光濃度であり、例えば、濃度１８０１から濃度１８０４に示すような分光濃度である。

【0089】

上記で得られた変換マトリクスＸは、色変換行列４０５６として１次色推定処理部４０５内に格納され、後述する１次色推定処理で使用される。図１７のフローの説明に戻って、Ｓ１７０３で１次色特性算出部４０４５は、各ＣＭＹＫインクに対応する仮想ＣＭＹＫインクに換算した場合の分光濃度を取得する。図１９は、色信号値に対する分光濃度の特性を示す図である。具体的には、図１９の曲線１９０１に示すような各インクの色信号値とそのインクに対応する仮想インク濃度ｄとの関係を取得する。１次色特性算出部４０４５は、例えば、Ｃインクの色信号値に対する、仮想Ｃインクの６３０から６８０ｎｍにおける仮想Ｃインク濃度ｄ＿ｃを算出する。

【0090】

１次色特性算出部４０４５は、曲線１９０１を得るために、図８のパターン８０６からパターン８０９の均一パッチに基づいて得られるＣインクの分光反射率ρ（ｋｃ，λ）の対数変換を行う。これにより、１次色特性算出部４０４５は、Ｃインクの網点率ｋｃに対する分光濃度ｄ（ｃ，λ）を得ることができる。さらに、１次色特性算出部４０４５は、分光濃度ｄ（ｃ，λ）を変換マトリクスＸで変換し、Ｃインクの網点率ｋｃに対する仮想Ｃインクの分光濃度ｄ（ｖｃ，λ）を得ることができる。その後、１次色特性算出部４０４５は、得られた分光濃度ｄ（ｖｃ、λ）を感度のある波長域（６３０から６８０ｎｍ）で平均化することにより、仮想Ｃインク濃度ｄ＿ｃを得る。なお、波長域（６３０から６８０ｎｍ）は、図１８に示す最大の色信号２５５に対応する仮想Ｃインクの分光濃度である１．０が得られる波長域を用いる。得られた仮想Ｃインク濃度ｄ＿ｃとその濃度を算出するために使用した色信号値のプロットを公知の補間方法で補間することにより、図１９に示す色信号値と分光濃度との対応を示す曲線１９０１が得られる。

【0091】

図１７に戻って、Ｓ１７０４で目標設定部４０８は、１次色特性４０４６に基づいて、目標特性４０９を決定する。目標設定部４０８は例えば、図１９の直線１９０２に示すように、色信号値と分光濃度を線形補間により目標特性を定めることができる。あるいは、目標設定部４０８はモジュール又はノズルのいずれかの目標特性を基準とし、基準としたモジュール又はノズルの１次色特性４０４６を目標特性としてもよい。Ｓ１７０５で補正テーブル作成部４０６は、１次色特性４０５７及び目標特性４０９に基づいて、補正テーブル４０７を作成する。補正テーブル作成部４０６は、図１９の目標特性を示す直線１９０２上の入力色信号値Ｉｎに対応する目標濃度ｄ＿ｔを算出する。補正テーブル作成部４０６は、１次色特性を示す曲線１９０１上の目標濃度ｄ＿ｔに対応する色信号値ｏｕｔを補正値として取得する。これにより、補正テーブル作成部４０６は、取得した補正値ｏｕｔと入力色信号値Ｉｎを対応付けた情報を記憶部１０５に格納することで、補正テーブル４０７を作成することができる。

【0092】

ユーザによる画像の印刷フローは、図１１に示すフローに従う。図２０は、本実施形態の画像印刷処理を示すフローである。以下、図１１のＳ１１０３における１次色推定について、図２０を参照しながら具体的に説明する。まず、Ｓ２００１で、色排他処理部４０５５は、１次色を推定するための画素位置（ｘｉ，ｙｉ）を決定する。色排他処理部４０５５は、例えばｘｉ＝０、ｙｉ＝０である画素位置の混合分光反射率ρｘ（ｘｉ，ｙｉ，λ）を取得する。次に、Ｓ２００２で１次色推定部４０５１は、混合分光反射率ρｘ（ｘｉ，ｙｉ，λ）に対して対数変換を行うことで混合分光濃度ｄ（λ）を算出する。さらに、１次色推定部４０５１は、色変換行列４０５６を参照し、混合分光濃度ｄ（λ）を変換マトリクスＸで変換することにより、混合仮想分光濃度ｄ´（λ）を取得する。混合仮想分光濃度ｄ´（λ）は、混合仮想濃度ともいう。

【0093】

Ｓ２００３で、１次色推定部４０５１は変換した混合仮想分光濃度ｄ´（λ）に基づいて、各仮想インク濃度を算出する。１次色推定部４０５１は、６３０から６８０ｎｍの波長域における分光濃度ｄ´（λ）の平均値を仮想Ｃインク濃度とすることができる。また、１次色推定部４０５１は、５３０から５８０ｎｍにおける波長域の分光濃度ｄ´（λ）の平均値を仮想Ｍインクの濃度として推定できる。１次色推定部４０５１は、４３０から４８０ｎｍにおける波長域の分光濃度ｄ´（λ）の平均値を仮想Ｙインクの濃度として推定できる。１次色推定部４０５１は、３８０から４３０ｎｍの波長域の分光濃度ｄ´（λ）の平均値を仮想Ｋインクの濃度として推定できる。Ｓ１２０７で１次色推定部４０５１は、全画素位置（ｘｉ，ｙｉ）の仮想インク濃度を推定したか否かを判定する。全ての仮想インク濃度を推定した場合、１次色推定処理を終了する（Ｓ２００４でＹｅｓ）。全ての仮想インク濃度を推定していない場合、処理はＳ１２０１に戻り、色排他処理部４０５５は、未処理の画素位置のいずれかを新たな画素位置として選択する（Ｓ２００４でＮｏ）。

【0094】

以下、Ｓ１１０４における補正テーブル４０７の更新要領について説明する。本実施形態は、Ｓ２００３で推定された各画素位置（ｘ，ｙ）における各仮想インク濃度と補正処理部４０２から得られる補正処理対象となった色信号値に基づいて補正テーブル４０７を算出する。図１９（ｂ）は、補正対象のヘッドモジュール又はノズルの色信号値に対する仮想インク濃度をプロットした図である。なお、同図の横軸は色信号値ＣＭＹＫのいずれかであり、縦軸は色信号値に対応する推定された仮想インク濃度ｖｃ、ｖｍ、ｖｙ、ｖｋのいずれかである。図１９（ｂ）の曲線１９０３は、色信号値に対応する仮想インク濃度をプロットした各点に基づいて算出した、ヘッドモジュール又はノズルのインク特性を示す曲線である。

【0095】

曲線１９０１は、例えば、最小二乗法により得られる多項式関数で各点を補間することにより得られる。あるいは、所定の間隔で色信号値を区切った区間内の色信号値の各点を平均して得られる分光濃度とそれに対応する色信号値の代表値に対して、補間演算してもよい。各区間の代表値に対して補間演算をおこなうことで連続値を得てもよい。各分光濃度の取得後、Ｓ１７０５及び図１９（ａ）に示す処理と同様に、全てのヘッドモジュール又はノズルについて補正テーブル４０７を作成する。本実施形態は、新たに得られた補正テーブルを修正後の補正テーブル４０７とすることができる。

【0096】

上記の通り、分光濃度ｄ´（λ）は、分光反射率ρｘ（ｘｉ，ｙｉ，λ）から得られる混合分光濃度ｄ（λ）を変換マトリクスで変換することにより得られる。図１９に示す各ヘッドモジュール又は各ノズルのインク特性を算出する際に、例えば、Ｃインクの分光濃度を算出するために、波長６３０から６８０ｎｍにおける混合分光濃度ｄ（λ）の平均値が使用される。このとき、変換マトリクスにより分光濃度ｄ´（λ）を算出するのではなく、各インク特性の算出に使用する仮想インク濃度へ直接変換する変換マトリクスを使用してもよい。その場合、Ｓ１７０２において色変換行列算出部４０４４は、以下の数９を満たす変換マトリクスＸを算出すればよい。このとき、数９の左辺のＶｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋは、インク特性を算出するための仮想インク濃度である。あるいは、仮想インク濃度を算出するために、以下の数１０を使用してもよい。

【0097】

【数9】

【0098】

【数10】

【0099】

数１０は、第１実施形態と同様にＫインクが混合されていない混合領域における仮想インク濃度を算出するために、使用することができる。あるいは、各インク色の組合せにより生成される混合色の数と種類に基づいて、仮想インク濃度Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙの少なくとも１つを算出し、算出した仮想インク濃度によりＫインクを算出してもよい。また、数８、数９、数１０の右辺は、各インク色の分光濃度ｄ（λ）が１次の項のみを含むが、各式における左辺と右辺の間の誤差が大きい場合、右辺の分光濃度ｄ（λ）に２次の項及び３次の項をさらに設けてもよい。例えば、数１０の右辺に２次の項を追加した以下の数１１を使用して、左辺と右辺の間の誤差を最小とする変換マトリクスＸが使用されてもよい。

【0100】

【数11】

【0101】

本実施形態は、図１９に示す色信号値に対応する分光濃度ｄ（λ）をインク特性として使用しているが、分光濃度の代替として図１０に示す反射率、紙白からの距離Ｄ、光学濃度等の指標を使用してもよい。このとき、インク特性は、仮想インク濃度を媒介変数として、予め仮想インク濃度と反射率、距離Ｄ、光学濃度のいずれかとの関係を定めたＬＵＴ又は関数を用いて算出される。なお、仮想インクは、常に各インクの厚さ又は量と光学濃度が比例するＬａｍｂｅｒｔ則によるものであってよい。このように、仮想インクを定めて、それを媒介変数として用いる場合であっても、インク特性をより高速に算出できる。ところで、Ｓ１７０３及びＳ２００３において、実インクと仮想インクを１対１で関連付けているが、１つの仮想インク濃度を複数の実インク濃度に関連付けてもよい。例えば、１画素単位当たりの仮想Ｃインク濃度を実インクＣＭＹ濃度のそれぞれに変換する換算テーブルを予め保持する。換算テーブルによって変換した各インクの濃度をインク特性としてもよい。

【0102】

具体的には、仮想Ｃインク濃度０．１と、これに対応する換算量として例えば、Ｃインクの網点率１０％とＭインクの網点率８％を関連付けた換算テーブルが、記憶部１０５に格納されている。このとき、Ｓ２００３で算出された仮想Ｃインク濃度が０．３である場合、仮想Ｃインクの濃度比（算出値０．３／基準値０．１）と換算量（仮想Ｃインク濃度０．１に対して網点率１０％）に基づいて、Ｃインクの網点率３０％が得られる。仮想Ｃインク濃度が０．３である場合、上記と同様の算出方法により、Ｍインクの網点率２４％が得られる。仮想Ｃインク濃度によるＣインクの網点率の算出を説明したが、さらに仮想Ｍインク濃度に基づいて算出されたＣインクの網点率が５％、仮想Ｋインク濃度に基づいて算出されたＣインクの網点率が６％で得られたとする。このとき、Ｃインクの網点率の合計は、３０％と５％と６％を全て加えた４１％として得られる。このようにして得られる各インクの網点率の総和をインク特性として使用してもよい。

【0103】

以上説明したように、第２実施形態によれば、第１波長領域の複数の第２分光反射を排除し、かつ、第２波長領域の複数の第１分光反射を排除する変換マトリクスを得ることができる。第２実施形態によれば、第１波長領域の一部の複数の第１分光反射を複数の第１仮想分光反射に変換することができる。第２実施形態によれば、第２波長領域の一部の複数の第２分光反射を複数の第２仮想分光反射に変換することができる。第２実施形態によれば、第１波長領域の一部と第２波長領域の一部の混合反射を第１混合仮想反射と第２混合仮想反射にそれぞれ変換することができる。これにより、複数の色を含む画像で各色の記録量を推定するための推定時間を短縮し、色安定化処理の精度を向上させることができる。

【0104】

（第３実施形態）
第１実施形態及び第２実施形態は、画像取得部１０８により、形成画像４００ごとの分光反射率が取得可能である。しかしながら、分光センサは、一般的な例えばＲＧＢセンサと比べて、画像データを取得するために長時間を必要とする。これにより、混合領域から各インク特性（例えば、網点率）を算出する時間よりも、分光反射率を取得するための時間が長いため、分光センサによる画像データ取得時間が、色の補正間隔を設定する際の制約となっていた。また、コスト面の制約により分光センサによる画像データの取得範囲が、紙面幅全体ではなく、紙面の一部領域のみになる場合がある。そこで、本実施形態は、分光センサと紙面幅全体をカバーするＲＧＢセンサを含む画像取得部１０８を使用する実施例について説明する。以下、第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態と異なる差分について説明する。

【0105】

本実施形態は、ユーザによる画像の印刷前に、ＲＧＢセンサが画像から読み取った出力値（ＲＧＢ値）と分光センサが取得する各波長における分光反射率を対応付けるマトリクスを生成する。本実施形態は、読み取った画像のＲＧＢ値とマトリクスに基づいて補正テーブル４０７を補正する。事前設定は図１７に示すフローに基づいて行われてよい。以下、図１７に示すフローを参照しながら、事前設定について説明する。まず、Ｓ１７０１で画像処理部１０６は、特性取得チャート８００の出力及びそれの読取りを行う。このとき、本実施形態は、ＲＧＢセンサ及び分光センサにより特性取得チャート８００を読み取ることと、各インクの分光反射率ρと各ＲＧＢ値をそれぞれ取得することを含む。次に、Ｓ１７０２において、色変換行列算出部４０４４は、ＲＧＢ値を各インクの分光反射率特性に変換するための色変換行列４０５６を算出する。

【0106】

具体的には、各インクの分光反射率特性で波長域毎に異なる反射率の差異に基づいて、各インク色の推定処理順と各インクを推定するための推定波長を決定する。これらは、図７のＳ７０２からＳ７０４に従って決定される。さらに、各インク色の推定処理順と各インクの推定波長を使用して得られた各インクの分光反射率に基づいて、Ｃインクの反射率ρ＿ｃ（ｋｃ）、Ｍインクの反射率ρ＿ｍ（ｋｍ）、Ｙインクの反射率ρ＿ｙ（ｋｍ）を算出する。マトリクスＹは、以下の数１２で左辺の反射特性ρ＿ｘ（ｋｘ）と右辺のＲＧＢ値の間の誤差が最小となるように算出される。

【0107】

【数12】

【0108】

なお、数１２の右辺のＲ（ｋｃ）は、Ｃインクの網点率ｋｃに対するＲＧＢセンサのＲセンサによる出力値である。なお、本実施形態は、ＲＧＢ値に１次元ＬＵＴによる変換及び対数変換を行うことにより得られるＲ´Ｇ´Ｂ´を変換する変換マトリクスが得られてもよい。また、本実施形態は、上記の数１２の代わりに、以下の数１３を構成するマトリクスＹを使用してもよい。

【0109】

【数13】

【0110】

なお、数１２と数１３の左辺は、推定された各インクの分光反射特性ではなく、それを対数変換して得られる分光濃度特性であってもよい。次に、Ｓ１７０３で１次色特性算出部４０４５は、上記のマトリクスＹを使用することにより、各インクの色信号値に対するインク色推定で使用した波長における各インクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）を１次色特性４０４６として得る。１次色特性算出部４０４５は、各ヘッドモジュール又は各ノズルの１次色特性４０４６をそれぞれ算出する。さらに、Ｓ１７０４で目標設定部４０８は、１次色特性４０４６に基づいて、各インクの目標特性４０９を決定する。Ｓ１７０５で補正テーブル作成部４０６は、１次色特性４０５７と目標特性４０９に基づいて、補正テーブル４０７を作成する。

【0111】

ユーザによる画像の印刷フローは、図１１に示すフローにより行われてよい。ただし、本実施形態は、各インクの分光反射率ρｘ（ｘｉ，ｙｉ，λ）ではなく、画像の画素位置（ｘｉ、ｙｉ）に対応するＲＧＢ値を取得する。ここで、取得したＲＧＢ値に上記マトリクスＹを適用することにより、画素位置（ｘｉ、ｙｉ）に対応する各インク色の推定で使用した波長における各インクの反射率（ρ＿ｃ、ρ＿ｍ、ρ＿ｙ）を算出する。その後、補正テーブル作成部４０６は、Ｓ１１０４の工程と同様に補正テーブル４０７を作成して、これを記憶部１０５に保存する

【0112】

本実施形態は、各インク色推定時に使用した波長における各インクの反射率とそれに対応するＲＧＢ値を関連付けるマトリクスＹを算出した。なお、本実施形態は、以下の数１４でＲＧＢ値と仮想インク濃度を関連付けるマトリクスＺを使用してもよい。

【0113】

【数14】

【0114】

なお、目標設定部４０８は、各インク色に対する補正単位であるヘッドモジュール及びノズルに共通の目標特性４０９を設定する。また、Ｓ７０６における事前設定時の補正とＳ１７０５におけるユーザによる画像印刷時の補正は、共通の目標特性４０９によって行われる。しかし、ヘッドモジュール毎及びノズル毎に異なる目標特性４０９が、設定されてもよい。あるいは、事前設定時とユーザによる画像印刷時で異なる目標特性４０９を設定してもよい。例えば、Ｓ１７０５でユーザによる画像印刷時の補正は、各印刷画像のうち最初の画像の読み取り結果により得られる各ヘッドモジュールのインク特性に基づいて、行われてよい。以降に印刷される画像は、上記のインク特性を目標特性として、補正されてよい。また、補正処理部４０２は、入力された画像データに含まれる各インク色ＣＭＹＫの網点率を補正する。なお、ＨＴ処理部４０３による各画像データの閾値マトリクスに基づいて行う階調変換の補正処理は、補正処理部４０２が実施する補正処理と同様の効果を得ることができる。

【0115】

以上説明したように、第３実施形態によれば、事前に複数の第１分光反射と、複数の第２分光反射と、複数の第１網点と複数の第２網点にそれぞれ関連付けられたＲＧＢ値を取得することができる。第３実施形態によれば、複数の第１網点と複数の第２網点にそれぞれ関連付けられたＲＧＢ値から、複数の第１分光反射と複数の第２分光反射にそれぞれ変換する変換マトリクスを有することができる。第３実施形態によれば、取得されたＲＧＢ値と変換マトリクスに基づいて、複数の第１分光反射と複数の第２分光反射を補正することができる。これにより、複数の色を含む画像で各色の記録量を推定するための推定時間を短縮し、色安定化処理の精度を向上させることができる。

【0116】

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0117】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0118】

１０：画像形成システム、１００：ＣＰＵ、１０１：ＲＡＭ、１０２：ＲＯＭ、１０３：操作部、１０４：表示部、１０５：記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】