特許 7594469 読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】読取装置

(51)【国際特許分類】

   G07G 1/00 20060101AFI20241127BHJP

   G07G 1/01 20060101ALI20241127BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

G07G1/00 311D

G07G1/01 311

G06F3/16 690

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021040234

(22)【出願日】2021-03-12

(65)【公開番号】P2022139727

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】土屋 修

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１５６９３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｇ １／００－ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像により撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像から商品を認識する第１認識部と、前記第１認識部が商品を認識すると音声を発する音声出力部と、を備える第１装置と、前記第１装置と別体であって、前記第１認識部とは異なる手法で前記撮像画像から商品を認識する第２認識部を備える第２装置と、を含む読取装置において、
前記撮像部は、撮像により撮像画像を得ると、当該撮像画像を前記第１認識部および前記第２認識部に順次出力し、
前記第１認識部は、前記撮像部から撮像画像の出力を受けると、当該撮像画像に含まれるコードシンボルをデコードした情報に基づいて商品を認識し、
前記第２認識部は、前記撮像部から撮像画像の出力を受けると、当該撮像画像に写っている物体の特徴量に基づいて商品を認識し、
前記第２装置は、前記第２認識部が商品を認識すると前記音声出力部を鳴らすための音声データを出力する第２音声発生部を備え、
前記第１装置は、
前記第１認識部が商品を認識すると前記音声出力部を鳴らすための音声データを出力する第１音声発生部と、
前記第２音声発生部が出力する音声データを前記第１装置に取り込む入力部と、
前記入力部が取り込んだ音声データと前記第１音声発生部が出力した音声データとを前記音声出力部に入力する音声ミキサと、
を備える読取装置。

【請求項2】

前記第２音声発生部は、アナログデータである音声データを出力し、
前記入力部は、アナログ音声データ入力用のコネクタである
請求項１に記載の読取装置。

【請求項3】

前記第２音声発生部は、デジタルデータである音声データを出力し、
前記入力部は、ＵＳＢ端子である
請求項１に記載の読取装置。

【請求項4】

前記第１装置および前記第２装置を内蔵し、前記第１認識部または前記第２認識部が認識した商品の情報を販売データとして登録する登録処理と、前記販売データの決済処理と、を行うセルフチェックアウト装置である
請求項１～３のいずれか１つに記載の読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、販売する商品の情報を登録する販売データ登録処理において、商品を識別する手法として複数の手法が併用されることがある（例えば特許文献１）。併用される商品識別の手法は、例えば、バーコード等のコードシンボル認識による商品識別と、オブジェクト認識による商品識別である。コードシンボル認識による商品識別は、撮像部が出力する画像（撮像画像）に含まれるコードシンボルをデコードすることにより行われる。また、オブジェクト認識による商品識別は、商品の外観の特徴量を撮像画像に基づいて算出し、この算出した特徴量をデータベースに問合せることにより行われる。

【0003】

上述のように複数の手法を併用するにあたり、従来、処理の負荷を分散する等の都合から、例えば縦型スキャナとＰＯＳ端末などのような別体の装置で、各手法を分担することがある。この場合、商品を認識したことを操作者に報知するための音声（認識音）を発するためのスピーカーは、各々の装置が備える。スピーカーは、発する音を操作者が聞き取れるような位置に設けなければならないため、筐体を設計する際の制限が多く、設計負担が大きい部品である。このような部品が複数あると設計負担が増大することとなり、好ましくない。

【0004】

また、コードシンボルがデコードできた場合と、オブジェクト認識により特徴量が得られた場合とで、別々の装置が認識音を発するので、操作者にとっては、どの商品も同様に撮像部にかざしているにもかかわらず報知音は時により別の場所から聞こえるといった事態となり、違和感や戸惑いの原因となっている。

【0005】

なお、ＰＯＳ端末と縦型スキャナとを例に説明したが、そのような構成の場合に限らず、商品を識別する複数の手法を別体（一体でないもの）で担当するよう構成されている場合に、共通の問題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、商品を識別する複数の手法を別体で行う構成において商品識別の手法によらず同じ場所で認識音を発することができる読取装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の読取装置は、第１装置と、第２装置とを含む。第１装置は、撮像により撮像画像を得る撮像部と、前記撮像画像から商品を認識する第１認識部と、前記第１認識部が商品を認識すると音声を発する音声出力部と、を備える。第２装置は、前記第１装置と別体であって、前記第１認識部とは異なる手法で前記撮像画像から商品を認識する第２認識部を備える。前記撮像部は、撮像により撮像画像を得ると、当該撮像画像を前記第１認識部および前記第２認識部に順次出力する。前記第１認識部は、前記撮像部から撮像画像の出力を受けると、当該撮像画像に含まれるコードシンボルをデコードした情報に基づいて商品を認識する。前記第２認識部は、前記撮像部から撮像画像の出力を受けると、当該撮像画像に写っている物体の特徴量に基づいて商品を認識する。前記第２装置は、前記第２認識部が商品を認識すると前記音声出力部を鳴らすための音声データを出力する第２音声発生部を備える。前記第１装置は、前記第１認識部が商品を認識すると前記音声出力部を鳴らすための音声データを出力する第１音声発生部と、前記第２音声発生部が出力する音声データを前記第１装置に取り込む入力部と、前記入力部が取り込んだ音声データと前記第１音声発生部が出力した音声データとを前記音声出力部に入力する音声ミキサと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態に係るチェックアウト装置の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、チェックアウト装置の基本的な構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、縦型スキャナおよびＰＯＳ端末の特徴的な構成およびデータの流れを示す図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る縦型スキャナおよびＰＯＳ端末の特徴的な構成およびデータの流れを示す図である。

【図5】図５は、第３実施形態に係るセルフチェックアウト装置の構成の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下に添付図面を参照して、読取装置の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るチェックアウト装置１の一例を示す斜視図である。チェックアウト装置１は、読取装置の一例であって、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末１０と、ＰＯＳ端末１０に接続された縦型スキャナ１０１とを備えている。ＰＯＳ端末１０は、第２装置の一例であって、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等で、販売データの登録処理に用いられる。縦型スキャナ１０１は、第１装置の一例であって、ＰＯＳ端末１０に接続して用いられる。

【0010】

縦型スキャナ１０１は、商品に関する情報（商品情報）の入力を受け付ける装置であって、撮像により得られる画像（撮像画像）から情報を読み取ることで商品を認識したり、操作者の手入力で商品情報を受け付けたりする。ＰＯＳ端末１０は、一取引に係る商品の登録や精算を行う。また、ＰＯＳ端末１０は、縦型スキャナ１０１から入力される撮像画像に基づいて一般物体認識（オブジェクト認識）を行うことで、商品の認識を行う。なお、本実施形態では、一例として、一般物体認識の対象の物品（対象物品）が商品である場合について説明するが、対象物品は商品以外の物品であってもよい。

【0011】

ＰＯＳ端末１０は、チェックアウト台４１上のドロワ２１上面に載置される。ドロワ２１は、ＰＯＳ端末１０により開放動作が制御される。ＰＯＳ端末１０は、キーボード２２、第１表示器２３、第２表示器２４、タッチパネル２６を備えている。キーボード２２は、ＰＯＳ端末１０の上面に設けられ、操作者（店員）によって操作される。第１表示器２３は、例えば液晶ディスプレイであって、キーボード２２を操作する操作者から見てキーボード２２よりも奥側に設けられ、主に操作者に向けた各種情報を表示する。タッチパネル２６は、第１表示器２３の表示面に重ねて設けられ、第１表示器２３の表示内容に応じた各種操作を受け付ける。第２表示器２４は、第１表示器２３よりも更に奥側に、回転可能に立てて設けられている。第２表示器２４は、図１中手前側に向けられているが、回転により図１中奥側に向けられ、主に顧客に向けた各種情報を表示する用途に用いられる。

【0012】

カウンタ台１５１は、横長テーブル状であって、ＰＯＳ端末１０が載置されているチェックアウト台４１とＬ字を形成するよう配置される。カウンタ台１５１には、商品を収納する買物カゴ１５３が載置される。なお、買物カゴ１５３は、いわゆるカゴ形状のものに限るものではなく、トレー等であってもよい。または、買物カゴ１５３は、箱状や袋状等であってもよい。買物カゴ１５３には、顧客が持ち込む第１の買物カゴ１５４と、第１の買物カゴ１５４から縦型スキャナ１０１を挟んだ位置に載置される第２の買物カゴ１５５とがある。

【0013】

縦型スキャナ１０１は、カウンタ台１５１の中央部且つ操作者の立ち位置から見て奥側に、設置される。縦型スキャナ１０１は、ＰＯＳ端末１０とデータ送受信可能に接続される。縦型スキャナ１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２と、ハウジング１０２の正面に設けられた読取窓１０３とを備え、ハウジング１０２の内部且つ読取窓１０３の奥側に、撮像部１１３（図２参照）を内蔵している。また、ハウジング１０２の上部には、操作表示部１０４が取り付けられている。

【0014】

操作表示部１０４は、タッチパネル１０５が表面に積層された第１表示器１０６を備える。縦型スキャナ１０１は、第１表示器１０６の右隣にキーボード１０７を備える。縦型スキャナ１０１は、キーボード１０７の右隣には、カードリーダ１１１（図２参照）のカード読取溝１０８を備える。縦型スキャナ１０１は、操作者の立ち位置から見て操作表示部１０４の裏面左奥側には、顧客に向けて情報を提供する第２表示器１０９を備える。

【0015】

第１表示器１０６は、例えば液晶ディスプレイであって、主に操作者に向けた各種情報を表示する。タッチパネル１０５は、第１表示器１０６の表示内容に応じた各種操作を受け付ける。第２表示器１０９は、例えば液晶ディスプレイであって、主に顧客に向けた各種情報を表示する用途に用いられる。

【0016】

第１の買物カゴ１５４には、一取引に係る商品が収納されている。縦型スキャナ１０１を操作する操作者は、第１の買物カゴ１５４内の商品を第２の買物カゴ１５５に移動する。操作者は、この移動過程において、商品を縦型スキャナ１０１の読取窓１０３にかざす。この際、読取窓１０３内に配置された撮像部１１３（図２参照）は、商品を撮像する。

【0017】

図２は、本実施形態にかかるチェックアウト装置１の基本的な構成を示すブロック図である。チェックアウト装置１は、ＰＯＳ端末１０と、ＰＯＳ端末１０に接続された縦型スキャナ１０１とを備えている。

【0018】

ＰＯＳ端末１０は、情報処理を実行するマイクロコンピュータ（制御部６０）を備える。制御部６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３とがバス接続されて構成されている。

【0019】

また、ＰＯＳ端末１０のＣＰＵ６１には、ドロワ２１、キーボード２２、第１表示器２３、タッチパネル２６、第２表示器２４が、各種の入出力回路を介して接続されている。

【0020】

ＰＯＳ端末１０のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４が接続されている。ＨＤＤ６４は、プログラム６４１や各種ファイルを記憶する。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラム６４１は、ＰＯＳ端末１０の起動時に、その全部または一部がＣＰＵ６１により実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラム６４１の一例は、商品販売データ処理用のプログラム６４１である。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、商品マスタファイル６４２や辞書ファイル６４３である。商品マスタファイル６４２や辞書ファイル６４３は、開店前等の所定のタイミングでストアコンピュータＳＣから配信されて、ＨＤＤ６４に格納される。また、ＨＤＤ６４には、売上マスタファイル等も記憶されている。なお、ＨＤＤ６４は、記憶装置であればよく、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの他の記憶媒体で構成された記憶装置であってもよい。

【0021】

商品マスタファイル６４２は、店舗に陳列して販売する各商品についての売上登録に用いる情報を格納するファイルであって、例えば、商品を識別可能にする商品コードに関連付けて商品名や価格等の商品情報を記憶している。辞書ファイル６４３は、複数の商品の特徴量の基準値を、商品コードに関連付けて記憶するものである。

【0022】

ＰＯＳ端末１０のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信Ｉ／Ｆ（Interface）２５が入出力回路を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。なお、ストアコンピュータＳＣのＨＤＤには、ＰＯＳ端末１０に配信される商品マスタファイル６４２が格納されている。

【0023】

さらに、ＰＯＳ端末１０のＣＰＵ６１には、縦型スキャナ１０１との間でデータ送受信を可能にする接続Ｉ／Ｆ６５が接続されている。接続Ｉ／Ｆ６５には、縦型スキャナ１０１が接続されている。また、ＰＯＳ端末１０のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字するプリンタ６６が接続されている。プリンタ６６は、ＣＰＵ６１の制御の下、一取引の取引内容をレシートに印字する。

【0024】

縦型スキャナ１０１は、ＣＰＵ１６１とＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されているマイクロコンピュータ（制御部１６０）を備えている。ＲＯＭ１６２は、本実施形態にかかるプログラム１６４を格納している。ＣＰＵ１６１には、各種バスやＩ／Ｆを介して、照明部１１２、撮像部１１３、音声出力部１１４等が接続されており、これら各部の動作を制御する。制御部１６０は、接続Ｉ／Ｆ１７５を介してＰＯＳ端末１０と接続されている。

【0025】

音声出力部１１４は、予め設定された警告音などの音声を発生するための音声回路とスピーカーなどである。照明部１１２は例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）をライン状に並べて構成されている。照明部１１２は、制御部１６０から入力される発光制御信号に応じてパルス発光し、撮像部１１３の撮像領域を照らす。なお、照明部１１２はその他の発光素子で構成されてもよい。

【0026】

撮像部１１３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ（撮像素子ともいう）と、レンズ等の光学素子と、を備えた撮像装置である。撮像部１１３は、撮像制御信号に基づくフレームレート（１秒間に読み込まれるフレーム数）でフレーム画像をＲＡＭ１６３に順次読み込む。

【0027】

また、撮像部１１３は、撮像により得た画像データ（即ち撮像画像）を、縦型スキャナ１０１の制御部１６０とＰＯＳ端末１０の制御部６０とに、順次出力する。

【0028】

また、ＣＰＵ１６１には、接続Ｉ／Ｆ１７５、１７６を介して、店員用の操作表示部１０４と、客用の第２表示器１０９とが接続されている。なお、操作表示部１０４および第２表示器１０９は、接続Ｉ／Ｆ１７６およびＰＯＳ端末１０の接続Ｉ／Ｆ６５を介して、ＰＯＳ端末１０のＣＰＵ６１に接続されている。

【0029】

図３は、縦型スキャナ１０１およびＰＯＳ端末１０の特徴的な構成およびデータの流れを示す図である。縦型スキャナ１０１は、ＵＳＢ端子１７１とアナログ音声用コネクタ１７２（入力部の一例）とをさらに備える。縦型スキャナ１０１の制御部１６０は、撮像制御部６１１、商品コード認識部６１２（第１認識部の一例）、スキャン音発生部６１３（第１音声発生部の一例）、音声ミキサ６１４として機能する。

【0030】

撮像制御部６１１は、撮像部１１３を制御し、撮像部１１３が撮像した画像（撮像画像）を商品コード認識部６１２に出力する。商品コード認識部６１２は、撮像画像に含まれる例えばバーコードや二次元コード等のコードシンボルをデコードして、商品コードを得る。

【0031】

スキャン音発生部６１３は、商品コード認識部６１２がコードシンボルをデコードすると、商品が認識された旨を操作者に報知するために、音声ミキサ６１４に、音声出力部１１４が認識音を発するための音声データを出力する。ここで、認識音は、商品を認識したことを操作者に報知するための音声である。音声ミキサ６１４は、入力された音声データを音声出力部１１４に出力する。音声出力部１１４は、音声データが入力されることにより音声を発する。

【0032】

なお、商品コード認識部６１２は、商品マスタファイル６４２を参照して、コードシンボルから得た商品コードに該当する商品の情報（商品情報）を、取得する。

【0033】

ＰＯＳ端末１０の制御部６０は、物体認識部６０１（第２認識部の一例）として機能し、ＰＯＳ音源６０２（第２音声発生部の一例）を備える。

【0034】

物体認識部６０１は、一般物体認識処理（いわゆるオブジェクト認識処理）を行う。一般物体認識処理の一例において、物体認識部６０１は、まず、撮像部１１３で撮像された商品３００の撮像画像から、当該商品３００の外観の特徴を示す特徴量を抽出する。特徴量の抽出において、物体認識部６０１は、まず、ＵＳＢ端子１７１経由で撮像部１１３の撮像画像を取得し、当該撮像画像に含まれた商品３００を表す画像領域を検出する。

【0035】

画像領域の検出において、物体認識部６０１は、撮像画像を２値化した画像から輪郭線等を抽出する。或いは、物体認識部６０１は、予め用意された背景画像から抽出した輪郭線と、撮像画像から抽出した輪郭線との差分に基づいて商品３００を検出する。ここで、背景画像は、商品３００が含まれていない背景を撮像部１１３が撮像した画像である。これにより、物体認識部６０１は、背景画像の輪郭線にはない輪郭線を撮像画像から抽出することで、商品３００が表された画像領域を検出する。

【0036】

画像領域が検出されると、物体認識部６０１は、撮像画像から検出した商品３００の画像領域から、当該商品３００の特徴量を抽出する。特徴量は、例えば、商品３００の形状、表面の色合い、模様、凹凸状況等の外観上の特徴をパラメータ化した情報である。

【0037】

撮像された商品から特徴量が抽出されると、物体認識部６０１は、抽出した特徴量を、辞書ファイル６４３が記憶する特徴量の基準値と照合し、各基準値と商品３００の特徴量との類似度を算出する。そして物体認識部６０１は、例えば、商品３００の特徴量との類似度が最も高い基準値に関連付けられた商品コードを、商品３００の商品コードであるとして、一般物体認識処理を終える。

【0038】

ＰＯＳ音源６０２は、物体認識部６０１が一般物体認識処理により商品を認識した旨を示す信号を出力すると、認識音用のアナログ音声データを出力する。このＰＯＳ音源６０２が出力したアナログ音声データは、アナログ音声用コネクタ１７２を介して音声ミキサ６１４に入力される。音声ミキサ６１４は、入力された音声データを音声出力部１１４に出力する。音声出力部１１４は、音声データが入力されることにより音声を発する。

【0039】

なお、物体認識部６０１は、商品マスタファイル６４２を参照して、一般物体認識処理により得た商品コードに該当する商品の情報（商品情報）を、取得する。

【0040】

このように、本実施形態によれば、商品を識別する複数の手法を別体で行う構成において、商品識別の手法によらず同じ場所で認識音を発することができる読取装置を提供することができる。つまり、コードシンボルの認識によって商品が認識された場合と、一般物体認識処理によって商品が認識された場合とのどちらの場合にも、縦型スキャナ１０１が備える音声出力部１１４によって、認識音を発することができる。

【0041】

これにより、一つの音声出力部１１４によって、従来は２つであったスピーカーの機能が兼ねられるので、本実施形態によれば、筐体の設計負担を軽減することができる。

【0042】

また、これにより、操作者は、どちらの商品識別の手法が用いられたのかによらず、商品を読取窓１０３にかざすという同じ動作に対して、同じ場所（音声出力部１１４）から認識音が聞こえるという同じ結果を得ることができる。よって、本実施形態によれば、従来のような違和感や戸惑いの原因をなくすことができる。

【0043】

なお、本実施形態では、ＰＯＳ端末１０と縦型スキャナ１０１とにより読取装置が構成された例について説明したが、実施にあたってはこのような構成の読取装置に限らない。例えば、読取装置が、セルフチェックアウト装置であってもよい。

【0044】

また、本実施形態では、物体認識部６０１とＰＯＳ音源６０２とをＰＯＳ端末１０が備える例について説明したが、実施にあたってはこれに限らず、例えば、パーソナルコンピュータのような一般的なコンピュータ構成の情報処理装置が、物体認識部６０１とＰＯＳ音源６０２とを備えていてもよい。

【0045】

さらに、本実施形態では、縦型スキャナ１０１が撮像およびコードシンボル認識処理を行う例について説明したが、実施にあたってはこれに限らず、例えば、ハンディタイプのスキャナや、据え置き型のスキャナ、カメラを備える携帯端末（スマートフォンやタブレット型端末）が撮像およびコードシンボル認識処理を行うのであってもよい。

【0046】

（第２実施形態）
次に、読取装置の第２実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であるので、第１実施形態に示される同様の構成については同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略する。図４は、第２実施形態に係る縦型スキャナ１０１およびＰＯＳ端末１０の特徴的な構成およびデータの流れを示す図である。

【0047】

本実施形態では、ＰＯＳ音源６０２は、認識音用の音声データとして、デジタルデータである音声データを出力する。ＰＯＳ音源６０２が出力した音声データは、ＵＳＢ端子１７１を経由して、音声ミキサ６１４に入力される。

【0048】

このような実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0049】

（第３実施形態）
次に、読取装置の第３実施形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であるので、第１実施形態に示される同様の構成については同一の符号を付して示し、その重複する説明を省略する。図５は、本実施形態に係るセルフチェックアウト装置２００の構成の一例を示す斜視図である。

【0050】

セルフチェックアウト装置２００の本体２０２は、タッチパネル１０５が表面に配設された第１表示器１０６や、商品の種別等を認識（識別）するために商品画像を読み取る商品読取部２１０を備える。商品読取部２１０は、顧客が商品に付されたコードシンボルを商品読取部２１０の読取窓１０３にかざすことで商品画像を撮像部１１３により読み取る。また、セルフチェックアウト装置２００の本体２０２は、精算用の紙幣の入金や釣り紙幣の受け取りを行うための釣り銭器２０１を備える。

【0051】

さらに、セルフチェックアウト装置２００は、本体２０２の右側に、かごに入った未精算の商品を置くための商品載置台２０３を備え、本体２０２の左側に、精算済みの商品を置くための商品載置台２０４を備える。商品載置台２０４は、精算済みの商品を入れるための袋を掛ける袋掛けフック２０５や、精算済みの商品を袋に入れる前に一時的に置いておくための一時置き台２０６を備える。商品載置台２０３、２０４は、計量器２０７、２０８がそれぞれ備えられており、精算の前後で商品の重量が同じであることを確認する機能を有する。

【0052】

ここで、セルフチェックアウト装置２００は、第１装置および第２装置を内蔵し、第１認識部（商品コード認識部６１２）または第２認識部（物体認識部６０１）が認識した商品の情報を販売データとして登録する登録処理と、販売データの決済処理と、を行う読取装置の一例である。なお、上記第１装置は、前実施形態における縦型スキャナ１０１に相当する機能を有する構成であって、上記第２装置は、前実施形態におけるＰＯＳ端末１０に相当する機能を有する構成である。

【0053】

このようなセルフチェックアウト装置２００によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0054】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0055】

１ …チェックアウト装置（読取装置）
１０ …ＰＯＳ端末（第２装置）
２１ …ドロワ、２２…キーボード
２３ …第１表示器、２４…第２表示器、２６…タッチパネル
４１ …チェックアウト台
６０ …制御部、６１ …ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ
６４ …ＨＤＤ
６５ …接続Ｉ／Ｆ
６６ …プリンタ
１０１…縦型スキャナ（第１装置）
１０２…ハウジング、１０３…読取窓
１０４…操作表示部、１０５…タッチパネル、１０６…第１表示器、１０７…キーボード
１０８…カード読取溝、１０９…第２表示器、１１１…カードリーダ
１１２…照明部、１１３…撮像部、１１４…音声出力部
１５１…カウンタ台、１５３～１５５…買物カゴ
１６０…制御部、１６１…ＣＰＵ、１６２…ＲＯＭ、１６３…ＲＡＭ
１７１…ＵＳＢ端子（変形例における入力部）
１７２…アナログ音声用コネクタ（入力部）
１７５，１７６…接続Ｉ／Ｆ
２００…セルフチェックアウト装置（読取装置）
２０１…釣り銭器、２０２…本体、２０３，２０４…商品載置台、
２０５…袋掛けフック、２０６…一時置き台、２０７…計量器、２１０…商品読取部
３００…商品（物品）
６０１…物体認識部（第２認識部）、６０２…ＰＯＳ音源（第２音声発生部）
６１１…撮像制御部、６１２…商品コード認識部（第１認識部）、
６１３…スキャン音発生部（第１音声発生部）、６１４…音声ミキサ
６４１…プログラム、６４２…商品マスタファイル、６４３…辞書ファイル

【先行技術文献】

【特許文献】

【0056】

【文献】特開２０１６－０９１３６０号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】