特許 7594521 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   A01G 25/00 20060101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

A01G25/00 501D

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021190755

(22)【出願日】2021-11-25

(65)【公開番号】P2023077484

(43)【公開日】2023-06-06

【審査請求日】2023-12-14

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 株式会社東海近畿クボタ ２０２１年６月２４日販売 ［刊行物等］ 株式会社南東北クボタ ２０２１年６月２５日販売 ［刊行物等］ 株式会社北陸近畿クボタ ２０２１年７月９日販売 ［刊行物等］ 株式会社北海道クボタ ２０２１年７月１９日販売 ［刊行物等］ 株式会社関東甲信クボタ ２０２１年７月１９日販売 ［刊行物等］ 株式会社新潟クボタ ２０２１年７月２１日販売 ［刊行物等］ 株式会社北陸近畿クボタ ２０２１年９月７日販売 ［刊行物等］ 株式会社北陸近畿クボタ ２０２１年１０月１３日販売 ［刊行物等］ 株式会社関東甲信クボタ ２０２１年１０月１３日販売 ［刊行物等］ 株式会社北陸近畿クボタ ２０２１年１０月２１日販売

(73)【特許権者】

【識別番号】505142964

【氏名又は名称】株式会社クボタケミックス

(74)【代理人】

【識別番号】100090181

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 義人

(72)【発明者】

【氏名】平尾 和弘

(72)【発明者】

【氏名】井内 友昭

(72)【発明者】

【氏名】四元 友治

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０５２６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６５５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５４４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６３６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１９６７５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２３７２７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｇ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて、前記変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、
前記変位機構を駆動する駆動機構、
前記駆動機構に電力を供給する蓄電池、
前記駆動機構を制御する制御部、および
前記駆動機構、前記蓄電池および前記制御部を収容する本体ケースを備え、
前記本体ケースの底壁には、通気口および排水口として、所定値以下の開口幅を有し、かつ所定値以上の開口面積を有する１または複数のスリットが直接形成されており、
前記スリットは、幅方向に切断した断面形状が下方に向かって先細りとなるテーパ部を有する、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記スリットの開口幅は、蟻が当該スリットを通過できない大きさに設定されている、請求項１記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記スリットの開口幅は、０.３ｍｍ以上１.０ｍｍ以下に設定されている、請求項１または２記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記スリットの開口面積をＡ[ｍｍ^２]、前記スリットの数をＢ[個]、前記蓄電池が備える単電池の数をＣ[個]、前記蓄電池の容量をＤ[Ａｈ]としたとき、前記スリットの開口面積は、Ａ×Ｂ／(Ｃ×Ｄ)≧１[ｍｍ^２／Ａｈ]の条件を満たすように設定されている、請求項１から３のいずれかに記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電動アクチュエータに関し、特にたとえば、圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電動アクチュエータの一例が特許文献１に開示される。特許文献１の電動アクチュエータは、本体ケースを備える。この本体ケース内には、制御盤（電子基板）、蓄電池、モータおよびギア等が収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１０４０１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では言及されていないが、本体ケース内に蓄電池（小型制御弁式鉛蓄電池）を収容する電動アクチュエータでは、ガスが発生した場合の安全性を考慮して、所定開口面積以上の通気口を本体ケースに形成することが望ましい（JIS C8702-3参照）。また、本体ケース内には結露水が生じる場合があるので、本体ケースは結露水を排水する排水口を有する方が好ましい。そこで、本体ケースの底壁に複数の孔（開口）を形成し、これを通気口および排水口として用いることが考えられる。しかしながら、単に円形の孔を形成するだけだと、この孔から蟻などの虫が本体ケース内に侵入してしまい、電子基板をショートさせる等の不具合が生じる恐れがある。これを防止するため、小さな孔を多数形成するようにすると、結露水を適切に排水できない恐れがある。

【0005】

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、電動アクチュエータを提供することである。

【0006】

この発明の他の目的は、通気および排水を適切に行いつつ、本体ケース内への虫の侵入を防止できる、電動アクチュエータを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明は、圃場への給水または圃場からの排水を制御するための変位機構を備える送水制御装置に取り付けられて、変位機構を作動させる電動アクチュエータであって、変位機構を駆動する駆動機構、駆動機構に電力を供給する蓄電池、駆動機構を制御する制御部、および駆動機構、蓄電池および制御部を収容する本体ケースを備え、本体ケースの底壁には、通気口および排水口として、所定値以下の開口幅を有し、かつ所定値以上の開口面積を有する１または複数のスリットが直接形成されており、スリットは、幅方向に切断した断面形状が下方に向かって先細りとなるテーパ部を有する、電動アクチュエータである。

【0008】

第１の発明では、電動アクチュエータは、駆動機構、蓄電池、制御部およびこれらを収容する本体ケースを備え、給水栓などの送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置が有する変位機構を作動させる。本体ケースの底壁には、所定値以下の開口幅を有し、かつ所定値以上の開口面積を有する１または複数のスリットが形成されている。スリットは、本体ケースの通気口および排水口として用いられる。また、スリットは、幅方向に切断した断面形状が下方に向かって先細りとなるテーパ部を有している。

【0009】

第１の発明によれば、所定値以下の開口幅を有しかつ所定値以上の開口面積を有するスリットを通気口および排水口として用いるので、本体ケースの通気および排水を適切に行いつつ、本体ケース内への虫の侵入を防止できる。また、スリットがテーパ部を有するので、本体ケース内で生じた結露水をより適切に排出できると共に、ダイカスト成形によって本体ケースの底壁を適切に製造できる。

【0010】

第２の発明は、第１の発明に従属し、スリットの開口幅は、蟻が当該スリットを通過できない大きさに設定されている。

【0011】

第２の発明によれば、本体ケース内への蟻の侵入を適切に防止できる。

【0014】

第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、スリットの開口幅は、０.３ｍｍ以上１.０ｍｍ以下に設定されている。

【0015】

第３の発明によれば、本体ケース内への蟻の侵入を適切に防止できる。

【0016】

第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に従属し、スリットの開口面積をＡ[ｍｍ２]、スリットの数をＢ[個]、蓄電池が備える単電池の数をＣ[個]、蓄電池の容量をＤ[Ａｈ]としたとき、スリットの開口面積は、Ａ×Ｂ／(Ｃ×Ｄ)≧１[ｍｍ２／Ａｈ]の条件を満たすように設定されている。

【0017】

第４の発明によれば、通気で必要とされる開口面積（総開口面積）を確保できると共に、本体ケース内で生じた結露水を適切に排出できる。

【発明の効果】

【0018】

この発明によれば、所定値以下の開口幅を有しかつ所定値以上の開口面積を有するスリットを通気口および排水口として用いるので、本体ケースの通気および排水を適切に行いつつ、本体ケース内への虫の侵入を防止できる。

【0019】

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明の一実施例である電動アクチュエータを備える圃場水管理システムを示す図解図である。

【図2】電動アクチュエータの内部構造を示す図解図である。

【図3】アクチュエータ本体を示す図解図である。

【図4】取付台を示す図解図である。

【図5】本体ケースが備える底壁部材を示す斜視図である。

【図6】底壁部材を示す平面図である。

【図7】図６のVII-VII線で切断した底壁部材の断面を示す断面図である。

【図8】底壁部材のスリット部分の断面を拡大して示す部分断面図である。

【図9】スリット形状の他の例を示す図解図である。

【図10】スリットの断面形状の他の例を示す図解図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

図１を参照して、この発明の一実施例である電動アクチュエータ１６は、圃場１００に設置される給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置に取り付けられて、送水制御装置が有する変位機構を作動させる。詳細は後述するように、電動アクチュエータ１６は、電子基板４６および蓄電池４８などが収容される本体ケース３０を備え、本体ケース３０の底壁には、通気口および排水口として用いられるスリット９０が形成される。

【0022】

この実施例では、電動アクチュエータ１６は、圃場水管理システム１０（以下、単に「システム１０」と言う。）に用いられる。以下では、先ず、システム１０の構成の一例について簡単に説明する。ただし、システム１０の構成（給水栓１２、落水口１４および電動アクチュエータ１６の具体的構成など）については、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0023】

図１に示すように、システム１０は、圃場１００の水管理を遠隔操作または予め記憶されたプログラムに基づく自動制御などによって行う圃場用設備である。この実施例では、システム１０は、給水栓１２と落水口１４とを備え、給水栓１２および落水口１４のそれぞれには、電動アクチュエータ１６が取り付けられる。つまり、給水栓１２および落水口１４の変位機構を駆動する電動アクチュエータとしては、同じ構造を有する電動アクチュエータ１６が用いられる。

【0024】

図示は省略するが、圃場１００には、圃場水位を検出する超音波センサ等の水位センサ、気温や水温を検出する各温度センサ、気圧を検出する圧力センサ、土壌水分を検出する土壌水分センサ等のセンサ端末が適宜設けられる。センサ端末は、配線を介して電動アクチュエータ１６と接続される。

【0025】

また、この実施例では、システム１０は、畦畔１０２によって区画された複数の耕作区を含むシステムとなっている。給水栓１２および落水口１４のそれぞれは、各耕作区に設置され、これらに取り付けられた各電動アクチュエータ１６は、特定小電力無線規格（９２０ＭＨｚ帯）に従った無線通信方法によって中継機（親機）と無線通信可能に接続される。そして、各電動アクチュエータ１６は、この中継機およびネットワーク上に設けられた管理サーバ等を経由して、ユーザが所有するスマートフォン、タブレット端末、ＰＤＡおよびＰＣのような遠隔操作端末と無線通信可能に接続される。ただし、電動アクチュエータ１６は、中継機を介さずに、管理サーバまたは遠隔操作端末などの外部機器と無線通信を行うようにしてもよい。

【0026】

なお、この無線通信においては、クラウドコンピューティングを利用するとよい。たとえば、各電動アクチュエータ１６で取得された情報（給水栓１２のバルブ開度および落水口１４の排水口高さなどの給水栓１２および落水口１４の状態に関する情報、およびセンサ端末から受信した圃場水位などのセンサ情報など）を管理サーバの一例であるクラウドサーバに随時送信して記憶しておく。ユーザは、遠隔操作端末からクラウドサーバにアクセスすることで、各電動アクチュエータ１６で取得された情報を確認し、遠隔操作端末を用いて各電動アクチュエータ１６を遠隔操作することで、圃場１００の水管理を行うことができる。

【0027】

給水栓１２は、用水パイプライン１０６から耕作区（圃場１００）への給水を制御するための給水装置であって、弁軸および弁体などを含む変位機構を有する。この実施例では、一般的に広く普及している、弁軸の軸回転に伴い弁軸及び弁体が上下動する方式の給水栓１２を用いている。このような給水栓１２は、畦畔１０２に設けられた給水桝１０４内に配置され、畦畔１０２の下に敷設される用水パイプライン１０６から分岐して圃場１００内まで延びる分岐管１０８の下流側端部に取り付けられる。そして、給水栓１２には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって給水栓１２の変位機構（弁軸および弁体）が作動される。

【0028】

一方、落水口１４は、圃場１００からの排水を制御するための排水装置であって、仕切体などを含む変位機構を有する。この実施例では、水位設定機能を有する落水口１４を用いている。簡単に説明すると、落水口１４は、上端開口が排水口として機能する円筒状の仕切体１８を備えており、この仕切体１８が上下動することで、排水口を任意の高さに調整することが可能である。このような落水口１４は、畦畔１０２に設けられた排水桝１１０内に配置され、排水路１１２まで延びる排水管１１４の上流側端部に取り付けられる。そして、落水口１４には、電動アクチュエータ１６が取り付けられ、電動アクチュエータ１６によって落水口１４の変位機構（仕切体）が上下動される。ただし、落水口１４に電動アクチュエータ１６を取り付ける際には、電動アクチュエータの回転軸５６（図２参照）の回転力を上下方向（軸方向）の力に変換して仕切体に伝達可能なアダプタ２０が用いられる。

【0029】

図１と共に図２を参照して、電動アクチュエータ１６は、給水栓１２および落水口１４などの送水制御装置の変位機構を作動させるための装置であって、アクチュエータ本体２２と、送水制御装置にアクチュエータ本体２２を取り付けるための取付台２４とを備える。

【0030】

図３に示すように、アクチュエータ本体２２は、本体ケース３０を備える。本体ケース３０は、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成された円筒状の側壁３２と、側壁３２の上端部を封止する円板状の天壁３４とを備える。また、側壁３２の下端部には、本体ケース３０の底壁を構成する底壁部材３６が着脱可能に取り付けられる。この底壁部材３６の構成については後述する。

【0031】

この実施例では、本体ケース３０は、側壁３２および天壁３４が気密構造を有するように形成される。これにより、本体ケース３０の下面側（底壁側）が気密構造となっていなくても、本体ケース３０が水没したときに本体ケース３０内の空気は抜けなくなるので、本体ケース３０内への水の浸入を防ぐことができる（つまり、本体ケース３０内に空気を溜めておくことができる）。したがって、仮に給水桝１０４内に水が溢れて本体ケース３０が水没しても、本体ケース３０内に配置される部品が水に濡れてしまうことを防止できる。ただし、この発明における「気密」とは、本体ケース３０が水没しても、その部分から本体ケース３０内の空気が漏れない程度に、耐用期間中は気密性および水密性が保たれることを言う。

【0032】

本体ケース３０の上には、太陽電池パネル４０が着脱可能に取り付けられる。太陽電池パネル４０は、屈曲板状の金属製の保持体４２によって所定角度となるように支持される。

【0033】

また、本体ケース３０の内部には、電子基板４６と、蓄電池４８と、モータ５０およびメインギア５２等を含む駆動機構とが収容される。

【0034】

電子基板４６には、図示は省略するが、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部、および無線通信モジュール等を含む無線通信部などが配設される。制御部には、モータ５０、操作パネル５８、無線通信部およびセンサ端末などが電気的に接続される。制御部のＣＰＵは、電動アクチュエータ１６の全体制御を司り、モータ５０等の駆動を制御する。メモリは、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどを包括的に示したものであり、電動アクチュエータ１６の動作を制御する制御プログラムを記憶したり、ＣＰＵが動作する際のワークエリアとして機能したりする。また、無線通信部は、アンテナと接続され、アンテナを介して中継機などの外部機器と無線通信を行う。

【0035】

蓄電池４８は、太陽電池パネル４０によって発電された電力を蓄電する。この実施例では、蓄電池４８として、６つの単電池を備え、容量が５Ａｈである小型制御弁式鉛蓄電池が用いられる。モータ５０は、蓄電池４８に蓄えられた電力によって駆動される。このモータ５０の出力軸５０ａの先端部には、小ギア５４が設けられており、メインギア５２は、この小ギア５４と連結されることで、モータ５０からの駆動力を受けて軸線回りに回転する。

【0036】

メインギア５２は、両ボス型のギアであり、メインギア５２の軸部には、略円柱状の回転軸５６が挿通される。この回転軸５６の下端部には、給水栓１２の弁軸などと連結されるカップリング部５６ａが形成される。また、メインギア５２の軸部の内周面には、軸方向に沿って延びるキー溝５２ａが形成され、回転軸５６の外周面には、キー溝５２ａと嵌合される滑りキー５６ｂが軸方向に沿って延びるように形成される。これによって、回転軸５６は、メインギア５２が回転すると共に回転し、かつメインギア５２の軸部に対して軸方向に摺動可能となる。

【0037】

また、本体ケース３０の外側面には、使用者が電動アクチュエータ１６を直接操作するための操作パネル５８が設けられる。操作パネル５８には、主電源スイッチ、上昇ボタン、下降ボタン、および電動アクチュエータ１６の動作モード（遠隔モード、自動モードまたは手動モード等）を切り替えるための選択ボタン等が適宜設けられる。この操作パネル５８には、センサ端末から延びる配線を接続するための接続端子なども設けられる。

【0038】

図４に示すように、取付台２４は、円筒状の側壁部６０と、側壁部６０の下端部に設けられる底板部６２とを含む。側壁部６０は、たとえば、硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成され、底板部６２は、アルミニウムおよびステンレス等の金属または硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成される。

【0039】

側壁部６０には、回転軸５６などの動作確認および清掃などの維持管理作業を行うための点検口６０ａが形成される。また、側壁部６０の上端部には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の孔６０ｂが形成される。一方、底板部６２の中央部には、給水栓１２の弁軸などが挿通される通孔６２ａが形成される。また、底板部６２には、通孔６２ａの周囲に、周方向および径方向に並ぶ複数の孔６２ｂが形成されており、この孔６２ｂを用いて給水栓１２の上面などに取付台２４（延いては電動アクチュエータ１６）がボルト止めされる。

【0040】

続いて、図５－図７を参照して、底壁部材３６の構成について具体的に説明する。図５－図７に示すように、底壁部材３６は、本体ケース３０の底壁を構成する円板状の基板７０を備え、アルミニウムおよびステンレス等の金属または硬質ポリ塩化ビニル等の合成樹脂によって形成される。底壁部材３６の製造方法は特に限定されないが、この実施例では、アルミニウムを素材とするダイカスト（ダイキャスト）成形によって底壁部材３６を製造している。

【0041】

基板７０の中央部には、メインギア５２の軸部下部および回転軸５６が挿通される短円筒状の挿通部７２が形成される。また、基板７０の上面には、メインギア５２の軸受を支持するための４つの支柱７４が形成される。

【0042】

また、底壁部材３６は、基板７０の囲繞するように形成される短円筒状の第１嵌合部７６、第１嵌合部７６の下端から外方に突出する鍔状の支持部７８、および支持部７８の下面から下方に突出する短円筒状の第２嵌合部８０を備える。

【0043】

第１嵌合部７６には、固定ボルト８２と螺合する複数の第１ボルト孔７６ａが周方向に所定間隔をあけて形成される。一方、側壁３２の下端部には、複数の第１ボルト孔７６ａと対応する位置に孔３２ａが形成される。側壁３２の下端部に第１嵌合部７６を嵌め入れると共に、孔３２ａを介して第１ボルト孔７６ａに固定ボルト８２を締結することで、側壁３２に対して底壁部材３６が一体化される（図３参照）。また、第２嵌合部８０には、固定ボルト８４と螺合する複数の第２ボルト孔８０ａが周方向に所定間隔をあけて形成される。取付台２４の側壁部６０の上端部に第２嵌合部８０を嵌め入れると共に、取付台２４の孔６０ｂを介して第２ボルト孔８０ａに固定ボルト８４を締結することで、本体ケース３０の下端部に取付台２４が固定される（図２参照）。

【0044】

上述のような電動アクチュエータ１６においては、本体ケース３０の内部に蓄電池４８（小型制御弁式鉛蓄電池）を収容しているので、所定開口面積以上の通気口を本体ケース３０に形成することが望ましい。また、本体ケース３０内で生じた結露水を排水する排水口を有することが好ましい。しかしながら、単に円形の孔（開口）を形成するだけだと、この孔から蟻等の虫が本体ケース３０内に侵入する恐れが生じる。一方、虫の侵入を防止するために孔を小さくすると、結露水を適切に排出できない恐れが生じる。

【0045】

そこで、この実施例では、本体ケース３０の底壁（基板７０）に、所定値以下の開口幅を有し、かつ所定値以上の開口面積を有するスリット９０を形成し、このスリット９０を通気口および排水口として用いるようにした。すなわち、通水口兼排水口となる開口をスリット形状（細長の孔）にすることで、開口幅を抑えて虫の侵入を防止しながらも、開口面積を確保して通気および排水を適切に行えるようにした。

【0046】

具体的には、図５－図９に示すように、基板７０には、直線状に延びる複数のスリット９０が分散して形成される。この実施例では、挿通部７２の周囲に、中心部から放射状に延びる（つまり径方向に延びる）４つのスリット９０が９０度間隔で形成される。

【0047】

各スリット９０の開口幅Ｗ（短手方向の長さ）は、蟻がスリット９０を通過できない大きさに設定することが好ましく、たとえば０.３ｍｍ以上１.０ｍｍ以下に設定されることが好ましい。これにより、スリット９０から蟻が本体ケース３０内に侵入することを適切に防止できる。なお、ここで言う開口幅Ｗは、基板７０の厚み方向（上下方向）において開口幅が最小となる部分の開口幅のことを示す。開口面積についても同様である。

【0048】

また、各スリット９０の開口面積Ａ［ｍｍ²］は、スリット９０の数をＢ[個]、蓄電池４８が備える単電池の数をＣ［個］、蓄電池の容量をＤ［Ａｈ］としたとき、Ａ×Ｂ／(Ｃ×Ｄ)≧１［ｍｍ²／Ａｈ］の条件を満たすように設定されることが好ましい。この実施例では、蓄電池４８は、６つの単電池を備え、その容量は５Ａｈである。また、スリット９０の数は４つである。したがって、各スリット９０の開口面積Ａは、７.５ｍｍ²以上に設定されることが好ましい。これにより、通気で必要とされる必要開口面積（総開口面積）を確保できると共に、本体ケース３０内で生じた結露水を適切に排出できる。

【0049】

この実施例では、各スリット９０は、開口幅Ｗが０.７５ｍｍであり、長さＬ（長手方向の長さ）が１１ｍｍである。すなわち、各スリット９０の開口面積Ａは、８.２５ｍｍ²であり、４つのスリット９０の開口面積Ａを合計した総開口面積は、３３ｍｍ²である。

【0050】

ただし、各スリット９０の開口幅Ｗが小さい場合、たとえば開口幅Ｗが０.５ｍｍ未満の場合には、表面張力の影響で結露水の排出（通過）が阻害されないようにするため、スリット９０周りの表面張力を下げる（つまり濡れ性ないし親水性を増す）ように表面を荒らしたり界面活性剤を塗布したりしておくとよい。

【0051】

また、図８からよく分かるように、各スリット９０の上部には、幅方向に切断した断面形状が下方に向かって先細りとなる（つまりスリット９０を形成する両側面が徐々に近づく）テーパ部９０ａが形成される。これにより、本体ケース３０内で生じた結露水をより適切に排出できる。また、ダイカスト成形によって底壁部材３６を製造する際、スリット９０には金型に形成される突出部が入るが、開口幅Ｗの小さいスリット９０を形成しようとすると、突出部の厚みも小さくなるため、突出部の強度が小さくなって破損し易くなる。これに対して、テーパ部９０ａを有するスリット９０を形成するようにすると、金型の突出部の根元部分の厚みを大きくできるので、突出部の強度が大きくなって金型の破損を防止できる。したがって、ダイカスト成形によって底壁部材３６（本体ケース３０の底壁）を適切に製造できる。

【0052】

以上のように、この実施例によれば、所定値以下の開口幅Ｗを有しかつ所定値以上の開口面積Ａを有するスリット９０を通気口および排水口として用いるので、本体ケース３０の通気および排水を適切に行いつつ、本体ケース３０内への虫の侵入を防止できる。

【0053】

なお、上述の実施例では、本体ケース３０の底壁（基板７０）に４つのスリット９０を形成したが、スリット９０は少なくとも１つ形成されていればよく、スリット９０の数は適宜変更可能である。ただし、底壁に複数のスリット９０を形成して分散配置することで、バランスよく排水および通気を行うことができる。

【0054】

また、上述の実施例では、スリット９０を直線状に形成したが、スリット９０の形状はこれに限定されない。たとえば、図９に示すように、曲線状、Ｌ字状、Ｔ字状および十字状などの各種の形状にスリット９０を形成することもできる。ただし、Ｌ字状、Ｔ字状および十字状などに形成すると、線の交差部分または屈曲部分において開口幅Ｗが大きくなるので、スリット９０は、一直線状または曲線状に形成することが好ましい。また、複数のスリット９０を形成する場合には、各スリット９０の形状を必ずしも同じにする必要はない。

【0055】

さらに、上述の実施例では、スリット９０が下方に向かって先細りとなるテーパ部９０ａを有するようにしたが、これに限定されない。図１０(ａ)に示すように、スリット９０は、厚み方向の全長に亘って幅が一様となるように（つまり両側面が平行に延びるように）形成することもできる。また、図１０(ｂ)に示すように、スリット９０の厚み方向の全長に亘るようにテーパ部９０ａを形成することもできる。

【0056】

なお、上で挙げた寸法などの具体的数値および具体的形状などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0057】

１０ …圃場水管理システム
１２ …給水栓（送水制御装置）
１４ …落水口（送水制御装置）
１６ …電動アクチュエータ
３０ …本体ケース
４６ …電子基板（制御部）
４８ …蓄電池
５０ …モータ（駆動機構）
５２ …メインギア（駆動機構）
７０ …基板（本体ケースの底壁）
９０ …スリット
１００ …圃場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】