特許 7594541 押出装置、押出システム及び押出装置及び／又は押出システムの使用

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】押出装置、押出システム及び押出装置及び／又は押出システムの使用

(51)【国際特許分類】

   B28B 3/26 20060101AFI20241127BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20241127BHJP

   B28B 1/30 20060101ALI20241127BHJP

   E04G 21/02 20060101ALN20241127BHJP

【ＦＩ】

B28B3/26 Z

B33Y30/00

B28B1/30

E04G21/02 103Z

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021557497

(86)(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-05-25

(86)【国際出願番号】 EP2020058301

(87)【国際公開番号】W WO2020193606

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2023-03-23

(31)【優先権主張番号】102019204259.7

(32)【優先日】2019-03-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】519044656

【氏名又は名称】プツマイスター エンジニアリング ゲーエムベーハー

【氏名又は名称原語表記】ＰＵＴＺＭＥＩＳＴＥＲ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】トビアス フート

(72)【発明者】

【氏名】クヌート カステン

(72)【発明者】

【氏名】ベルナー タウシュ

【審査官】田中 永一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－０７２７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許発明第００６４３２６２（ＤＥ，Ｃ２）

【文献】特表２０１７－５１１２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００６－５１５９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０６５７０７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１３８６７８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２４６７９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５１８５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１９４４０１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国登録特許第１０－１６４８７６８（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】米国特許第０１５５３５９２（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５７３３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１９４８５４７（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】特表２０２２－５２６７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５２６５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２２－５２６５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－２０３６５７１（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２８Ｂ ３／２６

Ｂ２８Ｂ １／３０

Ｂ３３Ｙ ３０／００

Ｅ０４Ｇ ２１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出装置（１）であって、押出装置（１）が、
押出ノズル（５）を有し、押出ノズル（５）が押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を流出させるための流出開口部（２）を有し、かつ
前記流出開口部（２）の上流に配置されておりかつ／又は最大で前記流出開口部まで延びる少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）を有し、少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、押出ノズル（５）の内部で建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）のバンド横断面に相当する建造材料（ＢＳ）の流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を定めて、水平の方向において中断を有する二分割のバンド横断面を定める、前記建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）の形状を与えるように流出する建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）の前記バンド横断面（４）の内側端縁（４Ｉ）を定めるために、押出ノズル（５）の内部に配置するように、形成されている、押出装置。

【請求項2】

少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、押出ノズル（５）の内部で可変に調節し、流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を可変に調節し、建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）が流出する間、バンド横断面（４）の内側端縁（４Ｉ）を可変に調節するために、可変に調節可能に形成されている、請求項１に記載の押出装置（１）。

【請求項3】

少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、第１の調節において流れ横断面（４）のいかなる内側端縁も定めず、かつ／又は
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、第２の調節において、バンド横断面（４）の、水平の、方向（ｙ）において、中断（４Ｕ）を有する二分割を定める、請求項２に記載の押出装置（１）。

【請求項4】

押出装置（１）が少なくとも２つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）を有し、２つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を可変に調節するために互いに対して可変に配置するように、可変に調節可能に形成されている、請求項２又は３に記載の押出装置（１）。

【請求項5】

押出ノズル（５）が、押出装置（１）からの建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）の流出方向（ｘ）を定め、かつ
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を定めるために押出ノズル（５）の内部で建造材料（ＢＳ）の流れを案内するための流れ案内面（３１ａ、３１ｂ）を有し、流れ案内面（３１ａ、３１ｂ）が、流出方向（ｘ）に対して非直交して方向づけするように形成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の押出装置（１）。

【請求項6】

少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、内壁（３２ａ、３２ｂ）である、請求項１～５のいずれか１項に記載の押出装置（１）。

【請求項7】

押出ノズル（５）が複数の周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を有し、周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、流出する建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）のバンド横断面（４）の外側端縁（４Ａ）を定めるために、建造材料（ＢＳ）の流れ横断面（３５）の外側端縁（３５Ａ）を定める、請求項１～６のいずれか１項に記載の押出装置（１）。

【請求項8】

周壁の少なくとも２つ（７ａ、７ｂ）が、互いに対して可変に配置し、流れ横断面（３５）の外側端縁（３５Ａ）を可変に調節し、建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）が流出する間、バンド横断面（４）の外側端縁（４Ａ）を可変に調節するために、可変に調節可能に形成されている、請求項７に記載の押出装置（１）。

【請求項9】

押出ノズル（５）が少なくとも１つの周壁（７ｃ）を有し、垂直の、方向（－ｚ）における押出装置（１）の広がりが、周壁（７ｃ）によって定められており、かつ流出開口部（２）の周側が部分的に周壁（７ｃ）によって定められており、かつ／又は
押出装置（１）が方向変換装置（９）を有し、方向変換装置（９）が流出開口部（２）の上流に配置されており、かつ建造材料（ＢＳ）の流れを流出開口部（２）の方向（ｘ）に方向変換するように形成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置（１）。

【請求項10】

建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出システム（２０）であって、押出システム（２０）が、
請求項１～９のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ
少なくとも１つの、駆動可能な、調節装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ）を有し、少なくとも１つの調節装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ）が、少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）及び／又は少なくとも１つの周壁（７ａ、７ｂ）を可変に調節するように形成されている、押出システム。

【請求項11】

建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出システム（２０）であって、押出システム（２０）が、
請求項１～９のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ
駆動可能な、移動装置（２２）を有し、移動装置（２２）が、建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）が流出する間、押出装置（１）を少なくとも並進的に移動させるように形成されている、押出システム（２０）。

【請求項12】

移動装置（２２）が、押出装置（１）を、水平の、移動方向（－ｘ）に移動させるように形成されており、かつ押出装置（１）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンドを、移動方向（－ｘ）に対して非直交する流出方向（ｘ）に、移動の間に、流出させるように形成されており、かつ／又は
前記押出装置（１）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を、可変に調節可能な、流出速度（ｖｘ）で流出させるように形成されており、かつ移動装置（２２）が押出装置（１）を、流出の間、流出速度（ｖｘ）にほぼ等しい移動速度（ｖ－ｘ）で移動させるように形成されている、請求項１１に記載の押出システム（２０）。

【請求項13】

建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするための建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出システム（２０）であって、押出システム（２０）が、
請求項１～９のいずれか１項に記載の押出装置（１）を有し、かつ
駆動可能な、建造材料ポンプ（２３）を有し、建造材料ポンプ（２３）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）を移送するように形成されている、押出システム（２０）。

【請求項14】

押出システム（２０）が、
制御装置（２４）を有し、制御装置（２４）が、プリントすべき建造物部分（ＢＷＴ）のデータ（ＤＢＷＴ）にしたがって、少なくとも１つの調節装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ）及び／又は移動装置（２２）及び／又は建造材料ポンプ（２３）を、自動的に、駆動するように形成されている、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の押出システム（２０）。

【請求項15】

建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、請求項１～９のいずれか１項に記載の押出装置（１）の使用。

【請求項16】

建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、請求項１０～１４のいずれか１項に記載の押出システム（２０）の使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すための押出装置、この種の押出装置を有する押出システム及びこの種の押出装置及び／又は押出システムの使用に関する。

【背景技術】

【0002】

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明の課題は、改良された特性を有し、特に複数の自由度を可能にする、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すための押出装置を提供することである。さらに本発明の課題は、この種の押出装置を有する押出システム及びこの種の押出装置及び／又はこの種の押出システムの使用を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明はこれらの課題を、請求項１の特徴を有する押出装置、請求項９、請求項１１、請求項１２及び／又は請求項１３の特徴を有する押出システム並びに請求項１５の特徴を有する使用を提供することにより解決する。本発明の好ましい展開及び／又は形態が、従属請求項に記述されている。

【0005】

本発明に係る押出装置は、特に３次元の、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すように形成され、もしくは構成されている。この押出装置は、押出ノズルと少なくとも１つの内側部材とを有している。押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズルから建造材料のバンドを流出させる流出開口部を有している。特に少なくとも１つの、内側部材は、押出ノズルの内部に、特に完全に、配置して、押出ノズルの内部で建造材料の、特に形状を与える流れ横断面、特に流れ横断面の１つの面の、特に少なくとも１つの内側端縁もしくは内側部分を定め、もしくは限定し、流出する建造材料のバンドの流れ横断面、特に流れ横断面の１つの面の、特に少なくとも１つの内側端縁もしくは内側部分を設定し、特に形状を設定するように形成もしくは構成されており、あるいは配置され、かつ定められている。

【0006】

特に押出装置は、押出ヘッドと称することができる。付加的又は代替的に、押出装置、特に押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料のバンドを、非垂直の、特に水平の、流出方向に押し出すように、もしくは流出させるように、形成し、もしくは構成することができる。言い換えると、押出装置、特に押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から建造材料のバンドを垂直の流出方向に押し出し、もしくは流出させる必要はなく、あるいはできないように、形成もしくは構成することができる。さらに付加的又は代替的に、押出装置は、流出したバンドを載置するために次のように、すなわち、特に載置された、バンドが、特に流出したバンドの、そのバンド横断面を維持するように、形成することができる。言い換えると、押出装置は、建造材料がすでに存在する建造材料層もしくは建造材料の重なりの上へ押圧されて、それに伴って変形され、あるいはその可能性があるように、形成する必要はなく、あるいは形成することはできない。

【0007】

特に流出した、バンドは、連続することができ、もしくは、特にある程度、長手方向に延びることができる。

【0008】

建造材料は、コンクリート、特に生コンクリートであり、かつ／又は、揺変し及び／又は突き崩せず、もしくは、特に流出する間、形状安定であることができる。さらに付加的又は代替的に、建造材料は、最小４ミリメートル（ｍｍ）、特に最小１０ｍｍ、特に最小１６ｍｍの粒子大きさを有することができる。

【0009】

３Ｄプリントは、加算的製造と称することができる。付加的又は代替的に、バンドは、特に層をなして、すでに押し出されている１つもしくは複数のバンドの上に載置もしくは塗布することができ、かつ／又は１つもしくは複数のバンド上に、特に層をなして、他のバンドを載置もしくは塗布することができる。

【0010】

建造物部分は、建物建造物部分及び／又は壁及び／又は天井とすることができる。付加的又は代替的に、バンド、特にバンドの幅は、特にすべての、壁厚及び／又は天井厚を有することができる。

【0011】

押出ノズル、特に流出開口部は、パイプ形状であり、かつ／又は、特に流出方向に対して直交する周方向に／その逆に、特に少なくとも周壁によって、周側を閉鎖することができる。付加的又は代替的に、押出ノズルは、特に端面側及び／又は前側の、端部に、流出開口部を有することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は搬出開口部又は放出開口部と称することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は平らもしくは平坦であることができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は、特に流出方向に対して直交する第１の周方向において、最小１００ｍｍ、特に最小２００ｍｍ、かつ／又は最大８００ｍｍ、特に最大６００ｍｍ、特に４００ｍｍの、特に最大の、開放幅を有することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は、特に流出方向に対して直交する第２の周方向において、最小１５ｍｍ、特に最小２５ｍｍ、かつ／又は最大４００ｍｍ、特に最大２００ｍｍ、特に最大１００ｍｍ、特に５０ｍｍの、特に最大の、開放高さを有することができる。さらに付加的又は代替的に、流出開口部は多角形形状、特に台形形状、特に平行四辺形形状、特に矩形形状を有することができる。

【0012】

押出装置は、２つの内側部材を有することができる。付加的又は代替的に、少なくとも１つの内側部材は、押出ノズルから区別することができる。さらに付加的又代替的に、少なくとも１つの内側部材は、流出開口部に対して、特に最大５０ｍｍ、特に最大２０ｍｍ、特に最大１０ｍｍ、離隔し、もしくは流出開口部の上流に、特に流出方向に抗して、配置することができ、あるいは特に最大で、流出開口部まで延びることができる。さらに付加的又代替的に、少なくとも１つの内側部材は、特に少なくとも部分的に、押出ノズルもしくは押出ノズルの少なくとも１つの周壁に対して、特に流出方向に対して直交する周方向に／それに抗して、離隔して配置することができ、特に少なくとも１つの内側部材は、押出ノズル、もしくは押出ノズルの少なくとも１つの周壁から、特に直交して、特に流出方向に対して直交する少なくとも１つの周方向に／それに抗して、かつ／又は下方へ、延びることができる。さらに付加的又代替的に、流れ横断面、特に流れ横断面の１つの面は、押出ノズルのノズル横断面、特に流出開口部の開放横断面、特にノズル横断面又は開放横断面の１つの面よりも、特に内側部材なしで、最小５パーセント（％）、特に最小１０％、特に最小２０％、特に最小５０％小さくすることができる。

【0013】

バンド横断面、特にバンド横断面の形状及び／又は大きさは、流れ横断面、特に流れ横断面の形状及び／又は大きさに、相当し、特に等しくすることができる。付加的又は代替的に、流れ横断面及び／又はバンド横断面は、特にそれぞれ、流出方向に対して非平行、特に直交することができる。

【0014】

これ、特に少なくとも１つの内側部材は、押出ノズルのノズル横断面、特に流出開口部の流出横断面、特に内側部材なしの、ノズル横断面又は開放横断面の形状及び／又は大きさとは異なる、流れ横断面、特に流れ横断面の異なる形状及び／又は異なる大きさ及びそれに伴って異なるバンド横断面、特にバンド横断面の異なる形状及び／又は異なる大きさを、可能にする。特にこれは、特に導管（導線）もしくはケーブル及び／又はパイプのため、もしくは電流及び／又は水のような媒体のための、スリット、穴又は通路を有する建造物部分のプリントを可能にする。したがってこれは、そもそも是認できる手間で形成可能である限りにおいて、時間的にプリント後に、特に作業者によって手間をかけて形成する必要がない。したがってこの押出装置は、改良された特性を有し、特に多くの自由度を可能にする。

【0015】

本発明の展開において、特に少なくとも１つの、内側部材は、特にそれぞれ、押出ノズルの内部で可変に、特に連続的に、調節もしくは変位させ、流れ横断面図の内側端縁を可変に、特に連続的に、調節もしくは変位させ、特に建造材料のバンドが流出する間、バンド横断面の内側端縁を可変に、特に連続的に、調節もしくは変位させるように、特に個別又は別々に、可変に、特に連続的に、調節可能もしくは変位可能、特に移動可能に形成もしくは構成され、もしくは、特に少なくとも２つの異なる調節へ、移動される。これが、特に、プリントされた建造物部分内の様々な幾何学的特性及び／又は修正の実現を可能にする。特に、少なくとも１つの、内側部材は、工具なしで可変に調節可能に形成することができる。

【0016】

本発明の形態において、特に少なくとも１つの、内側部材は、第１の、特に内側の、調節において、特に流れ横断面のいずれの内側端縁も定めず、したがってバンド横断面のいずれの内側端縁も定めない。

【0017】

付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、内側部材は、特に第１とは異なる、第２の、特に外側の、調節において、特に流れ横断面とそれに伴ってバンド横断面の、特に水平の、方向、特に第１の周方向において、中断を有する二分割を定める。

【0018】

これ、特に第１の調節は、つながり合った、もしくは中断のない、バンドを可能にする。

【0019】

これ、特に第２の調節は、建造物部分の、特に壁の内部に通路を生じさせることを可能にするので、導管（導線）は見えないように敷設することができる。

【0020】

特に中断は、完全に、特に最大の、開放高さにわたることができる。付加的又は代替的に、中断は、四角形、特に台形、特に平行四辺形、特に矩形の形状を有することができる。

【0021】

本発明の形態において、押出装置は少なくとも２つ、特に２つだけの内側部材を有している。２つの内側部材は、流れ横断面の内側端縁を可変に調節するために、特にそれぞれ、互いに対して、特に連続的に、可変に配置するために、可変に調節可能に形成もしくは構成されており、もしくは、特に第１の調節と第２の調節へ、移動される。特に２つの内側部材は、特に部分的に、もしくは流出開口部側の端部によって、第１の調節において互いに対して近傍に配置され、もしくは一緒になるように移動することができ、かつ／又は第２の調節においては互いに遠ざかり、もしくは離隔して配置することができる。

【0022】

本発明の展開において、押出ノズルは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部からの建造材料のバンドの、特に非垂直の、特に水平の、方向づけを定める。特に少なくとも１つの、内側部材は、流れ横断面の内側端縁を定めるために、特に少なくとも＜押出ノズルの内部で建造材料の、流れを案内するための、流れ案内面もしくは流れをガイドするための流れガイド面を有している。特に少なくとも１つの、流れ案内面は、流出方向に対して非直交して、特に平行に、方向づけするように形成され、もしくは構成され、あるいは方向づけされている。特に、流出方向は、押出ノズルの長手軸に対して平行、特に同軸とすることができる。付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、流れ案内面は、平坦又は平らとすることができる。さらに付加的又代替的に、特に少なくとも１つの、流れ案内面は、流出方向に沿って延びることができる。

【0023】

本発明の展開において、特に少なくとも１つの、内側部材は、内壁である。特に少なくとも１つの、内壁は平坦又は平らであり、かつ／又はシートとすることができる。

【0024】

本発明の展開において、押出ノズルは、複数の周壁を有している。これらの周壁は、流出する建造材料のバンドのバンド横断面の、特にバンド横断面の１つの面の、外側端縁もしくは外側部分を定め、特にその形状を付与するために、特に形状を付与する流れ横断面の、特に流れ横断面の１つの面の、外側端縁もしくは外側部分を定め、もしくは限定する。特に、周壁の少なくとも１つは、平坦もしく平らであり、かつ／又はシートとすることができる。付加的又は代替的に、外側端縁は内側端縁から区別することができる。さらに付加的又代替的に、周壁が流出開口部の周側を定めることができる。

【0025】

本発明の形態において、周壁の少なくとも２つは、互いに対して、特に連続的に、可変に配置し、流れ横断面の外側端縁を、特に連続的に、可変に調節又は変位させ、特に建造材料のバンドが流出する間、バンド横断面の外側端縁を、特に連続的に、可変に調節もしくは変位させるように、特に連続的に、可変に調節可能もしくは変位可能、特に移動可能に形成もしくは構成され、特に少なくとも２つの異なる調節へ移動される。これが、流れ横断面の、特に形状付与の、かつそれに伴ってバンド横断面の、特に形状付与の、付加的な自由度を可能にする。特に、特に調節可能な、周壁の、特に少なくとも１つは、他の周壁に対してかつ／又は特に少なくとも１つの、内側部材に対して、特に第１の周方向及び／又は第２の周方向に／それに抗して、移動可能とすることができる。さらに付加的又代替的に、特に調節可能な、周壁の少なくとも１つは、工具なしで可変に調節可能に形成することができる。

【0026】

本発明の展開において、押出ノズルは、特に少なくとも１つの周壁を有する。特に垂直の、方向に、特に第２の周方向に抗して、特に下方へ向かって、押出装置の広がりもしくは延びは、周壁によって定められ、もしくは限定されている。流出開口部は、周側において、特に少なくとも部分的に、特に下方へ向かう、方向に、周壁によって定められ、もしくは限定されている。

【0027】

付加的又は代替的に、押出装置は、方向変換装置もしくは方向変換部材を有している。方向変換装置は、流出開口部の、特に押出ノズルの、上流に配置されており、かつ建造材料の流れを、特に非水平の、特に垂直の方向から、特に第２の周方向に抗して、特に上から下へ、流出開口部の方向、特に流出方向に、特に後ろから前へ、方向変換させるように、形成もしくは構成されている。

【0028】

これ、特に周壁によって定められる広がりが、すでに押し出されているバンドの上に、特にそれを損傷することなく、特に水平の流出方向で、比較的近傍で、特に垂直にバンドを押し出すことを可能にし、かつそれに伴って流出されたバンドを比較的低い高さから載置することを可能にする。

【0029】

これ、特に方向変換装置は、水平の流出を可能にする。

【0030】

特に、少なくとも１つの、周壁は平坦もしくは平らであって、かつ／又はシートとすることができる。

【0031】

本発明に係る押出システムは、特に上述の、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すように形成され、もしくは構成されている。押出システムは、上述したように、特に上述の、押出装置を有している。

【0032】

付加的に、本発明に係る押出システムは、特に少なくとも、特に駆動可能及び／又は電気的な、調節装置もしくは変位装置を有している。これ、特に少なくとも１つの、調節装置は、特に少なくとも１つの、かつ／又は可変に調節可能に形成された、内側部材及び／又は、特に少なくとも１つの、かつ／又は可変に調節可能に形成された周壁を、特に自動的に、可変に、特に連続して調節し、もしくは変位させるように形成され、もしくは構成されている。特に押出装置は、特に少なくとも１つの、調節装置を有することができる。付加的又は代替的に、特に少なくとも１つの、調節装置は、特に電気的及び／又は油圧式及び／又は空気式の、調節モータ及び／又は少なくとも１つの、特に機械的な、調節ドライブを有することができ、あるいはそれ自体とすることができる。

【0033】

付加的又は代替的に、本発明に係る押出システムは、特に駆動可能な、移動装置を有している。この移動装置は、押出装置、特に押出ノズル及び、特に少なくとも１つの、内側部材を、特に建造材料のバンドが流出する間、特に自動的に、少なくとも並進的に移動させるように形成もしくは構成されている。特に移動装置は、位置決め装置と称することができる。付加的又は代替的に、移動装置は移動アームもしくはロボットアームもしくはマストを有することができ、あるいはそれ自体とすることができる。付加的又は代替的に、移動装置及び／又は押出装置は、特に建造材料のバンドが流出する間、押出装置、特に押出ノズルと、特に少なくとも１つの、内側部材を、特に自動的に、回転移動させるように形成することができる。

【0034】

本発明の展開において、移動装置は、押出装置を、特に非垂直の、特に水平の、移動方向に移動させるように形成もしくは構成されている。押出装置は、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から、特に移動の間に、建造材料のバンドを、移動方向に対して非直交の、特に逆向きの、特に反対向きの、流出方向に、流出させるように形成もしくは構成されている。

【0035】

付加的又は代替的に、押出システム、特に押出装置は、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から、建造材料のバンドを、特に可変に、特に連続的に、調節可能もしくは変位可能な、流出速度で流出させるように形成もしくは構成されている。移動装置は、流出速度にほぼ等しい移動速度で、特に流出の間、押出装置を移動させるように形成もしくは構成されている。

【0036】

これ、特にほぼ等しい移動速度が、流出かつ／又は載置されたバンドがその、特に流れ横断面に相当する、特に等しい、バンド横断面を維持できることを、可能にする。

【0037】

特に逆に、最小１３５度（°）、特に最小１５０°、特１６５°が有意義であり得る。付加的又は代替的に、逆に１８０°が有意義であり得る。さらに付加的又は代替的に、たとえば最大５パーセント（％）、特に最大２％、特に最大１％の差異、もしくは偏差が有意義であり得る。

【0038】

付加的又は代替的に、本発明に係る押出システムは、特に駆動可能な、建造材料ポンプを有している。この建造材料ポンプは、押出装置、特に押出ノズル、特に流出開口部から、建造材料を、特に自動的に、移送するように形成もしくは構成されている。特に押出システムは、建造材料移送導管を有することができ、建造材料移送導管は、建造材料ポンプから建造材料を建造材料移送導管を通して押出装置、特に押出ノズルへ流すために、建造材料ポンプを押出装置、特に押出ノズルと接続することができる。付加的又は代替的に、建造材料ポンプは非連続的であり、特にピストンポンプ、特にポンプ切り替え器を有する、ダブルピストンポンプとすることができる。

【0039】

本発明の展開において、押出システムは、特に電気的な、制御装置、特にコンピュータを有している。制御装置は、特に制御装置のメモリ内の、特にプリントすべき建造物部分の、データ、特に建造又は構成プランにしたがって、特に少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置及び／又は、特に駆動可能な、移動装置及び／又は、特に駆動可能な、建造材料ポンプを、特に自動的又は自立して、駆動するように形成もしくは構成されている。これによって、作業者が押出システムを駆動する必要がなく、かつ／又は建造する際のエラーを減少させ、あるいは特に回避することが可能になる。

【0040】

さらに本発明は、特に上述したした、押出装置及び／又は、特に上述した、押出システムを、特に上述した、建造物部分を３Ｄプリントするための、特に上述した、建造材料のバンドを押し出すために、上述したように、使用することに関する。

【0041】

本発明の他の利点と視点は、請求項から、かつ、以下で図を用いて説明する、本発明の好ましい実施例についての以下の説明から明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0042】

【図1】本発明に係る押出装置を有する本発明に係る押出システムを示す斜視図である。

【図2】図１の押出装置を有する押出システムを示す他の斜視図である。

【図3】第１の調節における少なくとも１つの内側部材、第１の調節における少なくとも１つの周壁及び第２の調節における少なくとも１つのカバー部材を有する、図１の押出装置を有する押出システムを示す正面図である。

【図4】図３の押出装置を有する押出システムを示す側面図である。

【図5】第２の調節における少なくとも１つの内側部材、第１の調節における少なくとも１つの周壁及び第１の調節における少なくとも１つのカバー部材を有する、図１の押出装置を有する押出システムを、上方の周壁なし及びホースなしで示す正面図である。

【図6】図５の押出装置を有する押出システムを示す斜視図である。

【図7】第１の調節における少なくとも１つの内側部材と第２の調節における少なくとも１つの周壁とを有する、図１の押出装置を有するエックスシステムを、上方の周壁なし、ホースなし、かつカバー部材なしで示す正面図である。

【図8】図７の押出装置を有する押出システムを示す斜視図である。

【図9】第３の調節における少なくとも１つのカバー部材を有する、図１の押出装置を有する押出システムを示す斜視図である。

【図10】開かれた上方の周壁と開かれた下方の周壁及びホースを有する、図１の押出装置を有する押出システムを、カバー部材なしで示す斜視図である。

【図11】図１の押出装置と移動装置とを有する押出システムを示す斜視図である。

【図12】図１の押出装置と建造材料ポンプとを有する押出システムを、特に本発明に係る使用の間において示す斜視図である。

【図13】本発明に係る押出装置及び／又は本発明に係る押出システムを本発明に基づいて使用して、押し出された建造材料のバンドから３Ｄプリントされた建造物部分を示している。

【図14】他の本発明に係る押出装置を有する他の本発明に係る押出システムを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0043】

図１から１２及び１４は、特にそれぞれ、建造物部分ＢＷＴを３Ｄプリントするために建造材料ＢＳのバンドＳＴを押し出すための、本発明に係る押出装置１を有する、本発明に係る押出システム２０を示している。押出装置１は、押出ノズル５と少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂを有している。押出ノズル５は、押出装置１から建造材料ＢＳのバンドＳＴを流出させるための、特に矩形の、流出開口部２を有している。少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、押出ノズル５の内部に配置して、押出ノズル５の内部の建造材料ＢＳの、特に矩形の、流れ横断面３５の、特に少なくとも１つの、内側端縁３５Ｉを定めて、特に流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴの、特に矩形の、バンド横断面４の内側端縁４Ｉを定めるように、形成されている。

【0044】

図示される実施例において、押出装置１は、特に正確に、２つの内側部材３０ａ、３０ｂを有している。代替的な実施例において、押出装置は、特に１つだけ、あるいは少なくとも３つの内側部材部材を有することができる。

【0045】

さらに、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、押出ノズル５の内部で可変に調節し、流れ横断面３５の内側端縁３５Ｉを可変に調節し、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、バンド横断面４の内側端縁４Ｉを可変に調節するために、特に押出ノズル５に対して、特に第１の周方向ｙに／それに抗して、移動可能できるように、可変に調節可能に形成されている。

【0046】

詳細には、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、第１の、特に内側の、調節において、図７と８及び図１３ａ）、ｂ）下と上、ｃ）下と上、ｄ）下及びｅ）下と中央に示すように、バンド横断面図４の内側端縁を定めない。

【0047】

付加的又は代替的に、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、第１の、特に外側の、調節において、図５と６及び図１３ｂ）中央、ｃ）中央、ｄ）中央と上及びｅ）上に示すように、特に水平の、方向において、特に第１の周方向ｙにおいて、特に矩形の、中断４Ｕを有する、バンド横断面４の二分割を定める。

【0048】

図示される実施例において、中断４Ｕは完全に、流出開口部２の、特に最大の、開放高さＨＯにわたっている。代替的な実施例において、中断は、流出開口部の、特に最大の、開放高さに部分的に、特にそれのみに、わたることができる。

【0049】

さらに、２つの内側部材３０ａ、３０ｂは、特に第１の調節と第２の調節において、流れ横断面３５の内側端縁３５Ｉを可変に調節するために、互いに対して可変に配置できるように調節可能に形成されている。

【0050】

図示される実施例において、第１の調節において２つの内側部材３０ａ、３０ｂは、流出側の端部によって互いに近接して配置され、もしくは互いに添接している。したがって２つの内側部材３０ａ、３０ｂは、第１の調節において、特に流出開口部２の近傍において、もしくはその領域内で、流れ横断面３５の内側端縁を定めず、したがってバンド横断面４の内側端縁を定めない。特に内側端縁のない流れ横断面３５は、特に流出開口部の近傍もしくはその領域内で、内側端縁のないバンド横断面４を定める。

【0051】

付加的又は代替的に、２つの内側部材３０ａ、３０ｂの流出側の端部は、第２の調節においては、特に第１の周方向ｙに／それに抗して、互いに離隔して配置されている。したがって２つの内側部材３０ａ、３０ｂは、第２の調節において、特に流出開口部２の近傍において、もしくはその領域内で、特に水平の、方向に、特に第１の周方向ｙに、特に矩形の中断３５Ｕによって流れ横断面３５の二分割を定め、それに伴ってバンド横断面４の中断４Ｕを有する二分割を定める。特に中断３５Ｕを有する２つに分かれた流れ横断面３５は、特に流出開口部２の近傍もしくはその領域内で、中断４Ｕを有する２つに分かれた流れ横断面４を定める。

【0052】

さらに、押出ノズル５は、押出装置１からの建造材料ＢＳのバンドＳＴの、特に水平の、流出方向ｘを定める。少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、特にそれぞれ、流れ横断面３５の内側端縁３５Ｉを定めるために、押出ノズル５の内部で建造材料ＢＳの流れを案内する、流れ案内面３１ａ、３１ｂを有している。特に少なくとも１つの、流れ案内面３１ａ、３１ｂｆは、流出方向ｘに対して非直交して、特に平行に、方向づけするように形成されており、特に図示される実施例において、方向づけされている。

【0053】

さらに少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、内壁３２ａ、３２ｂである。

【0054】

さらに押出ノズル５は、複数の、図示される実施例においては４つの、周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを有している。周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴのバンド横断面４の外側端縁４Ａを定めるために、建造材料ＢＳの流れ横断面３５の外側端縁３５Ａを定める。

【0055】

詳細には、周壁の少なくとも２つ、図示される実施例においては正確に２つの周壁７ａ、７ｂは、流れ横断面３５の外側端縁３５Ａを可変に調節し、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、バンド横断面４の外側端縁を可変に調節するために、互いに対して可変に配置するように、可変に調節可能に形成されている。

【0056】

図示される実施例において、左の周壁７ａと右の周壁７ｂは、特にそれぞれ、流れ横断面３５の幅を可変に調節して、バンド横断面４の幅もしくは流出開口部２の開放幅ＢＯを可変に調節するために、特に第１の周方向ｙに／それに抗して、移動できるように、可変に調節可能に形成されている。付加的又は代替的に、代替的な実施例において、下方の周壁及び／又は上方の周壁は、特にそれぞれ流れ横断面の高さを可変に調節し、バンド横断面の高さもしくは流出開口部の開放高さを可変に調節するために、特に第２の周方向に／それに抗して、移動できるように、可変に調節可能に形成することができる。

【0057】

図１から６に示す第１の調節において、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ、最大に外側に、もしくは互いに対して最大に離隔して次のように、すなわち流れ横断面３５の幅とそれに伴ってバンド横断面４の幅もしくは流出開口部２の開放幅ＢＯが、最大もしくは広く調節されるように、配置されており、図示される実施例においては４００ｍｍである。

【0058】

図７と８に示す、特に第１とは異なる第２の調節において、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ最大に内側に、もしくは互いに最小に離隔して、もしくは互いに対して最大に近傍に次のように、すなわち流れ横断面３５の幅とそれに伴ってバンド横断面４の幅もしくは流出開口部２の開放幅ＢＯが最小もしくは狭く調節されるように、配置されており、図示される実施例においては２００ｍｍである。

【0059】

図示される実施例において、流出開口部２の開放高さＨＯは、特に第２の周方向ｚにおいて、５０ｍｍである。

【0060】

詳細には、押出装置１は、特に約ファクター２だけ伸張可能な、ホース４０を有しており、伸張可能なホース４０は、図１０に示すように、建造材料ＢＳが周側に流出しないように、周壁７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄを密閉するように配置され、かつ形成されている。特に少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂは、ホース４０の内部に配置するように形成されており、特に配置されている。

【0061】

付加的又は代替的に、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂは、図１０に示すように、特に第２の周方向ｚに／それに抗して、周側に開くように形成されている。これ、特に開くことが、伸張可能なホース４０の簡単な取り付け及び、押し出し後、特にコンクリート打ち後に、押出システム２０、特に押出装置１の、簡単なクリーニングを可能にする。

【0062】

さらに、特に垂直の、方向における、特に第２の周方向に抗して－ｚの押出装置１の広がりは、特に下方の、周壁７ｃによって定められている。流出開口部２は周側において部分的に、特に方向－ｚにおいて、特に下方の、周壁７ｃによって定められている。

【0063】

付加的又は代替的に、押出装置１は方向変換装置９を有している。方向変換装置９は、流出開口部２の上流に配置されており、かつ建造材料ＢＳの流れを、特にパイプフランジから、流出開口部２の方向、特に流出方向ｘに方向変換させるように形成されている。

【0064】

さらに、押出装置１は少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂを有している。少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、流出開口部２の少なくとも一部を、特に可変に調節可能に、カバーするように、特に流出開口部２もしくは押出ノズル５に対して、特に第１の周方向ｙ及び／又は第２の周方向ｚに、／それに抗して、特に少なくとも２つ、特に少なくとも３つの、異なる調節へ、移動できるように、形成されている。

【0065】

図示される実施例において、押出装置１は、特に正確に、２つのカバー部材８ａ、８ｂを有している。代替的な実施例において、押出装置は、特に１つだけ、あるいは少なくとも３つのカバー部材を有することができる。

【0066】

詳細には、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、特に流出開口部２において、押出装置１から流出する建造材料ＢＳのバンドＳＴを分離し、特に切り離すために、可変に調節可能に形成されている。これが、特に時間的に押し出し後、特に押出装置１を、特に２つの異なる壁部材の間で切り替える場合に、特に流出した、かつ／又は載置されたバンド４の、特にきれいもしくは滑らかな、端部を可能にすることができる。

【0067】

図示される実施例において、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、切断シートもしくは刃８ａＫ、８ｂＫを有している。

【0068】

図５と６に示す第１の調節において、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、流出開口部２のいかなる部分も覆わない。特に少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂは、第２の周方向ｚに持ち上げられている。

【0069】

図１から４に示す、特に第１とは異なる第２の調節において、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂが、流出開口部２の、特に内側の、部分を覆っている。

【0070】

図９に示す、特に第１及び第２とは異なる、第３の調節において、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂが流出開口部２の２つの、特に外側の、部分を覆う。

【0071】

少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂが、図１から４に示す調節から、図９に示す調節に／その逆に、特に第１の周方向ｙに／それに抗して、移動することによって、押出装置１から流出した建造材料ＢＳのバンドＳＴが分離される。

【0072】

付加的又は代替的に、特に水平の、方向、特に流出方向ｘにおける、押出装置１の広がりは、特に前方へ向かって、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂによって定められている。これが、流出したバンドの、特にきれいもしくは滑らかな、分離及び／又は、特にきれいな、載置かつ／又はすでに押し出されているバンドへの、特にそれを損傷することのない、特にきれいもしくは滑らかな、バンドの接続を、可能にする。

【0073】

さらに、図１１に示すように、押出システム２０は、特に駆動可能な、移動装置２２を有している。この移動装置２２は、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、押出装置１を、少なくとも並進的に移動させるように、形成されている。

【0074】

図示される実施例において、移動装置２２は、移動アームを有している。付加的又は代替的に、移動装置２２及び／又は押出装置１は、特に建造材料ＢＳのバンドＳＴが流出する間、押出装置１を回転移動させるように、形成されている。詳細には、押出装置１は、特に電気的な、モータ及び特にウォームドライブによってパイプフランジの長手軸を中心に回転可能である。

【0075】

詳細には、移動装置２２は、押出装置１を、特に水平の、移動方向－ｘに、移動させるように形成されている。押出装置１は、押出装置１から建造材料ＢＳのバンドＳＴを、特に移動の間、移動方向－ｘに対して非直交の、特に逆向きの、流出方向ｘに、流出させるように、形成されている。

【0076】

付加的又は代替的に、押出システム２０、特に押出装置１は、押出装置１から建造材料ＢＳのバンドＳＴを、特に可変に調節可能な、流出速度ｖｘで流出させるように、形成されている。移動装置２２は、特に流出の間、押出装置１を流出速度ｖｘにほぼ等しい移動速度ｖ－ｘで移動させるように、形成されている。

【0077】

さらに、押出システム２０は、図１２に示すように、材料ポンプ２３を有している。建造材料ポンプは、押出装置１から建造材料ＢＳを移送するように形成されている。

【0078】

図示される実施例において、建造材料ポンプは非連続的な、特にピストンポンプである。付加的又は代替的に、押出システム２０は建造材料導管を有しており、建造材料導管は、建造材料ポンプ２３から建造材料ＢＳを建造材料移送導管を通して押出装置１へ移送するために、建造材料ポンプ２３を押出装置１と接続する。

【0079】

さらに押出システム２０は少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂを有している。少なくとも１つの調節装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂは、少なくとも１つの、特に可変に調節可能に形成されている、内側部材３０ａ、３０ｂ及び／又は少なくとも１つの、特に可変に調節可能に形成されている、周壁７ａ、７ｂ及び特に少なくとも１つの、特に可変に調節可能に形成されている、カバー部材８ａ、８ｂを可変に調節するように、形成されている。

【0080】

図示される実施例において、押出装置１は、少なくとも１つの調節装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂを有している。

【0081】

詳細には、調節装置２１３は、第１の周方向ｙに／それに抗して、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂを移動させるために、特に電気的な、調節モータ２１３Ｅ及び／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１３Ｕ、特に少なくとも１つのレバー機構、及び／又は、特に機械的な、リニアドライブ２１３Ｌ、特にねじスピンドルドライブを有している。調節モータ２１３Ｅは、流出方向－ｘに抗して押出ノズル５、及び特に方向変換装置９の、後方に配置されており、かつ／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１３Ｕ及び／又はリニアドライブ２１３Ｌによって、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂと移動結合されている。調節モータ２１３Ｅは、流出方向－ｘに抗して押出ノズル５及び特に方向変換装置９の後方に配置されており、かつ／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１３Ｕ及び／又はリニアドライブ２１３Ｌによって、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂと移動結合されている。

【0082】

特にスピンドルは、特に方向変換装置９内で、包囲する建造材料の流れからパイプによって保護されている。

【0083】

図示される実施例において、２つの内側部材３０ａ、３０ｂは、互いに分離して、もしくは個別もしくは別々に可変に調節できないように形成されている。代替的な実施例において、２つの内側部材は、特にそれぞれ、個別に可変に調節可能に形成することができる。

【0084】

さらに図１から９において、少なくとも１つの調節装置２１７ａ、２１７ｂは、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを周方向ｙに／それに抗して、移動させるために、少なくとも１つの、特に電気的な、調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥ及び／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ、特にレバー機構、かつ／又は少なくとも１つの、特に機械的なリニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬ、特に少なくとも１つのねじスピンドルドライブを有している。少なくとも１つの調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に、特に横方向に、配置されており、かつ／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ及び／又は少なくとも１つのリニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬによって、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂと移動結合されている。

【0085】

さらに図１４において、少なくとも１つの調節装置２１７ａ、２１７ｂは、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂを第１の周方向ｙに／それに抗して、移動させるために、少なくとも１つの、特に電気的な、調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥ及び／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ、特にレバー機構、かつ／又は少なくとも１つの、特に機械的な、リニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬ、特に少なくともネジスピンドルドライブを有している。少なくとも１つの調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥは、第１の周方向ｙに／それに抗して、押出ノズル５もしくは少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂの側方に、特に長手方向に、配置されており、かつ／又は少なくとも１つの移動方向変換機構２１７ａＵ、２１７ｂＵ及び／又は少なくとも１つのリニアドライブ２１７ａＬ、２１７ｂＬによって、少なくとも１つの周壁７ａ、７ｂと移動結合されている。特に押出ノズル５は、流出開口部２から、特に最大の開放幅ＢＯにおいて、流出方向に抗して－ｘ、テーパー５Ｖを第１の周方向ｙに／それに抗して、有しており、少なくとも１つの調節モータ２１７ａＥ、２１７ｂＥは、テーパー５Ｖにおいて押出ノズル５の側方に配置されている。

【0086】

図１から９と図１４に、特にそれぞれ、示される実施例において、２つの周壁７ａ、７ｂは、特にそれぞれ、互いに分離して、もしくは個別に、もしくは別々に可変に調節可能に形成されている。代替的な実施例においては、２つの周壁は互いに分離して個別に調節できないように形成することができる。

【0087】

さらに調節装置２１８ａは、第２の周方向ｚに／それに抗して、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂを移動させるために、特に電気的な、調節モータ２１８ａＥ及び／又は特に機械的な、回転ドライブ２１８ａＤを有している。調節モータ２１８ａＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に配置されており、かつ／又は回転ドライブ２１８ａＤによって少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂと移動結合されている。

【0088】

さらに、調節装置２１８ｂは、少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂを第１の周方向ｙに／それに抗して、移動させるために、特に電気的な、調節モータ２１８ｂＥ及び／又は移動方向変換機構２１８ｂＵ、特にベルト機構及び／又は特に機械的な、リニアドライブ２１８ｂＬ、特にねじスピンドルドライブを有している。調節モータ２１８ｂＥは、第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に配置されており、かつ／又は移動方向変換機構２１８ｂＵ及び／又はリニアドライブ２１８ｂＬによって少なくとも１つのカバー部材８ａ、８ｂと移動結合されている。

【0089】

さらに押出システム２０、特に押出装置１は、いくつかの、特に駆動可能な、押出ノズル、特に１ＭＰａ（１０バール）より高い、特に１０ＭＰａ（１００バール）より高い圧力を有する、クロック駆動される高圧ノズルを有している。押出ノズルは、流出前に、添加剤、特にコンクリート促進剤を、特に直接建造材料ＢＳ内へ押出し、特に混合もしくは投入するように、形成されている。これ、特に高圧が、添加剤を広く分配することを可能にするので、他の混合機構が必要となることがない。詳細には、いくつかの押出ノズルが第２の周方向ｚにおいて押出ノズル５もしくは周壁７ｄの上方に、かつ／又は、流出方向－ｘに抗して、押出ノズル５、及び特に方向変換装置９の後方に、配置されている。これ、特にこの配置が、ポンプが休止し、もしくは圧力プロセスが中断した場合に、できる限り少ない量の活性化された建造材料、特にコンクリートを押出システム２０、特に押出装置１内に保持すること、もしくは廃棄すればよいことを、可能にする。

【0090】

さらに押出システム２０は、制御装置２４を有している。この制御装置２４は、少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置２１３、２１７ａ、２１７ｂ、２１８ａ、２１８ｂ及び／又は、特に駆動可能な、移動装置２２及び／又は、特に駆動可能な、建造材料ポンプ２３及び特にいくつかの、特に駆動可能な押出ノズルを、プリントすべき建造物部分ＢＷＴのデータＤＢＷＴにしたがって、特に自動的に、駆動するように形成されている。

【0091】

さらに、押出システム２０、特に押出装置１は、流出したバンドＳＴを載置するために次のように、すなわち特に、載置された、バンドＳＴが、特に流出したバンドＳＴの、そのバンド横断面４を維持するように、形成されている。

【0092】

さらにバンドＳＴは、図１３に示すように、すでに押し出されているバンドＳＴの上に、特に層をなして、載置することができ、かつ／又はバンドＳＴ上に、特に層をなして、他のバンドＳＴを載置することができる。

【0093】

特に図１２と１３は、建造物部分ＢＷＴを３Ｄプリントするために建造材料ＢＳのバンドＳＴを押し出すための、押出装置１及び／又は押出システム２０の本発明に係る使用、もしくは押出装置１及び／又は押出システム２０を用いて押し出された建造材料ＢＳのバンドＳＴから３Ｄプリントされた建造物部分ＢＷＴを示している。

【0094】

詳細には、図１３ａ）、ｂ）下と上、ｃ）下と上、ｄ）下及びｅ）下に、特にそれぞれ、図示される矩形のバンド横断面４は、少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂによって、第１の調節において、かつ、特にそれぞれ、第１の調節もしくは最大に外側の周壁７ａ、７ｂによって、特にカバー部材なしで、定めることができ、もしくは定められている。

【0095】

図１３ｃ）中央、ｄ）中央と上及びｅ）上に、特にそれぞれ、示される矩形のバンド横断面４は、第２の調節において少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂによって、かつ、特にそれぞれ、第１の調節もしくは最大に外側の、周壁７ａ、７ｂによって、特にカバー部材なしで、定めることができ、もしくは定められている。

【0096】

図１３ｂ）の中央に示される矩形のバンド横断面４は、第２の調節における少なくとも１つの内側部材３０ａ、３０ｂにより、第１の調節における、もしくは最大に外側の周壁７ａによって、かつ、第２の調節における、もしくは最大内側の周壁７ｂによって、特にカバー部材なしで、定めることができ、もしくは定められている。特に内側部材３０ｂ、特にその流出側の端部と周壁７ｂは、互いに添接し、もしくは互いに接することができる。

【0097】

したがって、図１３の特にｂ）からｅ）に示すように、バンドもしくは層もしくは重なりＳＴ内に垂直もしくは鉛直に、かつバンドＳＴの外側に水平もしくは平らに、スリットを形成することができる。したがって特に、ウェブによって結合された、通過部を有する２つの幅狭の、もしくは薄い建造物部分もしくは壁ＢＷＴを形成することができ、それによって後に間隙に緩衝材を充填し、あるいは導管（導線）設備を収容することができる。特に図１３ｃ）、ｄ）及びｅ）のバンド横断面４は、流出方向ｘに／それに抗して、特にこの順序で、配置することができる。したがって付加的又は代替的に、媒体通路を生じさせるために、開放したバンド横断面４を形成することができる。特に図１３ａ）、ｂ）、ｃ）及びｂ）のバンド横断面４を、特にこの順序において、流出方向ｘに／それに抗して配置することができる。さらに付加的又は代替的に、最大の開放幅ＢＯに完全にはわたらない、バンドＳＴ上に、少なくとも１つの他のバンドＳＴの載置を可能にするために、たとえば格子のような、支持構造を配置することができ、かつ／又は配置されている。これが、柔らかい建造材料が空間、特に中空空間内へ、下方に沈下するのを回避することを、可能にする。

【0098】

図示され、かつ上で説明された実施例が明らかにするように、本発明は、改良された特性を有し、特により多い自由度を可能にする、建造物部分を３Ｄプリントするために建造材料のバンドを押し出すための好ましい押出装置を提供する。さらに、本発明は、この種の押出装置を有する押出システム並びにこの種の押出装置及び／又はこの種の押出システムの使用を提供する。
また、本開示は以下の発明を含む。
第１の態様は、
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出装置（１）であって、押出装置（１）が、
押出ノズル（５）を有し、押出ノズル（５）が押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を流出させるための流出開口部（２）を有し、かつ
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）を有し、少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、押出ノズル（５）の内部で建造材料（ＢＳ）の流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を定めて、流出する建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）のバンド横断面（４）の内側端縁（４Ｉ）を定めるために、押出ノズル（５）の内部に配置するように、形成されている、押出装置である。
第２の態様は、
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、押出ノズル（５）の内部で可変に調節し、流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を可変に調節し、特に建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）が流出する間、バンド横断面（４）の内側端縁（４Ｉ）を可変に調節するために、可変に調節可能に形成されている、第１の態様における押出装置（１）である。
第３の態様は、
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、第１の調節において流れ横断面（４）のいかなる内側端縁も定めず、かつ／又は
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、第２の調節において、バンド横断面（４）の、特に水平の、方向（ｙ）において、中断（４Ｕ）を有する二分割を定める、第２の態様における押出装置（１）である。
第４の態様は、
押出装置（１）が少なくとも２つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）を有し、２つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を可変に調節するために互いに対して可変に配置するように、可変に調節可能に形成されている、第２の態様又は第３の態様における押出装置（１）である。
第５の態様は、
押出ノズル（５）が、押出装置（１）からの建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）の流出方向（ｘ）を定め、かつ
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、流れ横断面（３５）の内側端縁（３５Ｉ）を定めるために押出ノズル（５）の内部で建造材料（ＢＳ）の流れを案内するための流れ案内面（３１ａ、３１ｂ）を有し、流れ案内面（３１ａ、３１ｂ）が、流出方向（ｘ）に対して非直交して、特に平行に、方向づけするように形成されている、第１の態様～第４の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）である。
第６の態様は、
少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）が、内壁（３２ａ、３２ｂ）である、第１の態様～第５の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）である。
第７の態様は、
押出ノズル（５）が複数の周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）を有し、周壁（７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ）が、流出する建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）のバンド横断面（４）の外側端縁（４Ａ）を定めるために、建造材料（ＢＳ）の流れ横断面（３５）の外側端縁（３５Ａ）を定める、第１の態様～第６の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）である。
第８の態様は、
周壁の少なくとも２つ（７ａ、７ｂ）が、互いに対して可変に配置し、流れ横断面（３５）の外側端縁（３５Ａ）を可変に調節し、特に建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）が流出する間、バンド横断面（４）の外側端縁（４Ａ）を可変に調節するために、可変に調節可能に形成されている、第７の態様における押出装置（１）である。
第９の態様は、
押出ノズル（５）が少なくとも１つの周壁（７ｃ）を有し、特に垂直の、方向（－ｚ）における押出装置（１）の広がりが、周壁（７ｃ）によって定められており、かつ流出開口部（２）の周側が部分的に周壁（７ｃ）によって定められており、かつ／又は
押出装置（１）が方向変換装置（９）を有し、方向変換装置（９）が流出開口部（２）の上流に配置されており、かつ建造材料（ＢＳ）の流れを流出開口部（２）の方向（ｘ）に方向変換するように形成されている、第１の態様～第８の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）である。
第１０の態様は、
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための押出システム（２０）であって、押出システム（２０）が、
第１の態様～第９の態様のいずれか１つにおける、特に第２の態様～第４の態様及び第８の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）を有し、かつ
少なくとも１つの、特に駆動可能な、調節装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ）を有し、少なくとも１つの調節装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ）が、少なくとも１つの内側部材（３０ａ、３０ｂ）及び／又は少なくとも１つの周壁（７ａ、７ｂ）を可変に調節するように形成されている、押出システムである。
第１１の態様は、
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、特に第１０の態様における押出システム（２０）であって、押出システム（２０）が、
第１の態様～第９の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）を有し、かつ
特に駆動可能な、移動装置（２２）を有し、移動装置（２２）が、特に建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）が流出する間、押出装置（１）を少なくとも並進的に移動させるように形成されている、押出システム（２０）である。
第１２の態様は、
移動装置（２２）が、押出装置（１）を、特に水平の、移動方向（－ｘ）に移動させるように形成されており、かつ押出装置（１）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンドを、移動方向（－ｘ）に対して非直交する、特に逆向きの、流出方向（ｘ）に、特に移動の間に、流出させるように形成されており、かつ／又は
押出システム（２０）、特に押出装置（１）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を、特に可変に調節可能な、流出速度（ｖｘ）で流出させるように形成されており、かつ移動装置（２２）が押出装置（１）を、特に流出の間、流出速度（ｖｘ）にほぼ等しい移動速度（ｖ－ｘ）で移動させるように形成されている、第１１の態様における押出システム（２０）である。
第１３の態様は、
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするための建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、特に第１０の態様～第１２の態様のいずれか１つにおける押出システム（２０）であって、押出システム（２０）が、
第１の態様～第９の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）を有し、かつ
特に駆動可能な、建造材料ポンプ（２３）を有し、建造材料ポンプ（２３）が、押出装置（１）から建造材料（ＢＳ）を移送するように形成されている、押出システム（２０）である。
第１４の態様は、
押出システム（２０）が、
制御装置（２４）を有し、制御装置（２４）が、プリントすべき建造物部分（ＢＷＴ）のデータ（ＤＢＷＴ）にしたがって、少なくとも１つの調節装置（２１３、２１７ａ、２１７ｂ）及び／又は移動装置（２２）及び／又は建造材料ポンプ（２３）を、特に自動的に、駆動するように形成されている、第１０の態様～第１３の態様のいずれか１つにおける押出システム（２０）である。
第１５の態様は、
建造物部分（ＢＷＴ）を３Ｄプリントするために建造材料（ＢＳ）のバンド（ＳＴ）を押し出すための、第１の態様～第９の態様のいずれか１つにおける押出装置（１）及び／又は第１０の態様～第１４の態様のいずれか１つにおける押出システム（２０）の使用である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】