特許 7594559出願番号 特願 2022-44234
三次元形状復元装置、方法及びプログラム
出願人 ＫＤＤＩ株式会社（識別番号 208891）
2026年 特許公開件数ランキング 72位 248件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 62位 240件（※）
公報発行日 2024年12月4
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7594559 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
多視点画像から抽出した前景画像を用いて対象物の三次元形状を復元する三次元形状復元装置、方法及びプログラムに係り、特に、任意背景の環境下で撮影した多視点画像から抽出した前景画像を用いて三次元形状を復元する三次元形状復元装置、方法及びプログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
いずれの先行技術でも、任意背景の環境下で移動カメラにより撮影された対象物の多視点画像から当該対象物の三次元形状を高精度に復元することが困難であった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
の目的を達成するために、本発明は、視点の異なるカメラで撮影した多視点画像を用いて対象物の三次元形状を復元する三次元形状復元装置において、以下の構成を具備した点に特徴がある。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、任意背景の環境下で撮影された多数の多視点画像から少数の高精度な前景画像を選ぶだけで多数の多視点画像の内容が反映された三次元形状を復元できるので、対象物の三次元形状をユーザやシステムリソースの負担を抑えながら高精度に復元できるようになる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の第1三次元形状復元装置の機能ブロック図である。
【図2】
三次元形状復元装置が任意背景の多視点画像に基づいて対象物の三次元形状を復元する手順を模式的に示した図である。
【図3】
前景抽出補助画像の生成手順を示した図である。
【図4】
第2の前景画像の抽出手順を示した図である。
【図5】
本発明の第2三次元形状復元装置の機能ブロック図である。
【図6】
本発明の第3三次元形状復元装置の機能ブロック図である。
【図7】
本発明の第4三次元形状復元装置の機能ブロック図である。
【図8】
本発明の第5三次元形状復元装置の機能ブロック図である。
代表図 図1本件の代表的な図
1…三次元形状復元装置，10…カメラパラメータ推定部，20（20a，20b）…前景画像抽出部，30…前景抽出補助画像生成部，40（40a，40b）…三次元形状復元部，201…Alpha Matting部，301…3Dレンダリング部，302…前景画像生成部，303…領域分割部，401…SfSベース復元部，402…点群ベース復元部，403…収束判定部
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