特許 7594641 包装材料封止装置、包装機械および包装材料封止装置を動作させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】包装材料封止装置、包装機械および包装材料封止装置を動作させるための方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/00 20060101AFI20241127BHJP

【ＦＩ】

B65B61/00

【請求項の数】 21

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023143776

(22)【出願日】2023-09-05

(65)【公開番号】P2024037175

(43)【公開日】2024-03-18

【審査請求日】2023-10-25

(31)【優先権主張番号】22194168

(32)【優先日】2022-09-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】523338510

【氏名又は名称】シンテゴン パキッジング ソリューションズ ベー．フェー．

【氏名又は名称原語表記】Ｓｙｎｔｅｇｏｎ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ Ｂ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｋａｄｅ ４３， ６００１ ＳＥ Ｗｅｅｒｔ， ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】トム コーク

(72)【発明者】

【氏名】モーリス ヘンニッセン

(72)【発明者】

【氏名】パトリック ラハルデ

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－１７２６０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１４４５２３９１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１６７５３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１０８８１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ６１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装材料封止装置（１２）であって、
第１の封止ジョー（１６）および少なくとも第２の封止ジョー（１８）と、
少なくとも１つの運動ユニット（２０）であって、前記２つの封止ジョー（１６，１８）を封止方向（３０）に沿って作動させるための第１のアクチュエータ（２６）および少なくとも第２のアクチュエータ（２８）を備える少なくとも１つの運動ユニット（２０）と、
少なくとも１つの制御ユニット（３２）と、
を備える、包装材料封止装置（１２）において、
少なくとも１つの動作状態において、前記制御ユニット（３２）は、前記２つのアクチュエータ（２６，２８）を制御して、前記２つの封止ジョー（１６，１８）に非対称の封止力を設定することを特徴とする、包装材料封止装置（１２）。

【請求項2】

前記運動ユニット（２０）は、第１の駆動軸（３６）であって、前記第１のアクチュエータ（２６）に接続され前記２つの封止ジョー（１６，１８）の第１のセクション（５０，５２）の運動を可能にする第１の駆動軸（３６）と、少なくとも第２の駆動軸（３８）であって、前記第２のアクチュエータ（２８）に接続され前記２つの封止ジョー（１６，１８）の第２のセクション（６０，６２）の運動を可能にする少なくとも第２の駆動軸（３８）と、を備えることを特徴とする、請求項１記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項3】

前記第１の駆動軸（３６）および前記第２の駆動軸（３８）は、それぞれ前記封止方向（３０）に対して垂直に取り付けられていることを特徴とする、請求項２記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項4】

前記運動ユニット（２０）は、前記第１の駆動軸（３６）のトルクを前記２つの封止ジョー（１６，１８）の前記第１のセクション（５０，５２）に伝達するための第１の関節式ジョイント（５６）と、前記第２の駆動軸（３８）のトルクを前記２つの封止ジョー（１６，１８）の前記第２のセクション（６０，６２）に伝達するための第２の関節式ジョイント（５８）と、を備えることを特徴とする、請求項２記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項5】

少なくとも１つの動作状態において、前記運動ユニット（２０）は、前記２つの封止ジョー（１６，１８）を互いに近づく方向に引っ張ることによって前記２つの封止ジョー（１６，１８）を押し合わせることを特徴とする、請求項１記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項6】

前記運動ユニット（２０）は、前記２つの封止ジョー（１６，１８）を前記封止方向（３０）に対して垂直に運動させるための更なる第１のアクチュエータ（６６）および少なくとも更なる第２のアクチュエータ（６８）を備えることを特徴とする、請求項４記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項7】

前記運動ユニット（２０）は、前記更なる第１のアクチュエータ（６６）に接続された第１のねじ山付きロッド（７６）と、前記更なる第２のアクチュエータ（６８）に接続された少なくとも第２のねじ山付きロッド（７８）と、を備えており、前記２つの封止ジョー（１６，１８）は、前記２つのねじ山付きロッド（７６，７８）に沿って前記封止方向（３０）に対して垂直に運動可能であることを特徴とする、請求項６記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項8】

前記２つのねじ山付きロッド（７６，７８）は、前記２つの駆動軸（３６，３８）に対して平行に取り付けられていることを特徴とする、請求項７記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項9】

少なくとも１つの動作状態において、前記制御ユニット（３２）は、前記２つの更なるアクチュエータ（６６，６８）を作動させ、これによって、前記２つの封止ジョー（１６，１８）は、前記２つの駆動軸（３６，３８）に沿って運動可能であることを特徴とする、請求項７記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項10】

前記運動ユニット（２０）は、少なくとも１つの第１の運動要素（８６）であって、前記第１のねじ山付きロッド（７６）と協働する第１のねじ山部分（８０）を有し、前記第１の駆動軸（３６）に支持されている少なくとも１つの第１の運動要素（８６）と、少なくとも１つの第２の運動要素（８８）であって、前記第２のねじ山付きロッド（７８）と協働する第２のねじ山部分（８２）を有し、前記第２の駆動軸（３８）に支持されている少なくとも１つの第２の運動要素（８８）と、を備えることを特徴とする、請求項７記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項11】

前記第１の運動要素（８６）は前記第１の関節式ジョイント（５６）を支持しており、前記第２の運動要素（８８）は前記第２の関節式ジョイント（５８）を支持していることを特徴とする、請求項１０記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項12】

少なくとも１つの動作状態において、前記制御ユニット（３２）は、包装材料（１４，１４’）の搬送方向（７２）に対する前記２つの封止ジョー（１６，１８）の回転を制御することを特徴とする、請求項６記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項13】

前記動作状態において、前記制御ユニット（３２）は、前記更なる第１のアクチュエータ（６６）を前記更なる第２のアクチュエータ（６８）から独立して作動させることによって前記２つの封止ジョー（１６，１８）の前記回転を制御することを特徴とする、請求項１２記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項14】

前記２つの封止ジョー（１６，１８）を少なくとも前記封止方向（３０）に沿って運動させるための前記運動ユニット（２０）の少なくとも２つの案内レール（１５０，１５２）が、それぞれ前記案内レール（１５０，１５２）の支持体（１５４，１５６，１５７，１５８）に対してクリアランスを有しており、これによって、前記搬送方向（７２）に対する前記２つの封止ジョー（１６，１８）の回転が可能になることを特徴とする、請求項１２記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項15】

包装材料（１４，１４’）のパラメータを検出するためのセンサユニット（９０）を備えることを特徴とする、請求項１記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項16】

前記センサユニット（９０）は、封止される前記包装材料（１４，１４’）の層の数を検出するための少なくとも１つのセンサ（９２）を備えることを特徴とする、請求項１５記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項17】

前記センサユニット（９０）は、前記包装材料（１４，１４’）の形状を検出するための少なくとも１つのセンサ（９４）を備えることを特徴とする、請求項１５記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項18】

前記制御ユニット（３２）は、少なくとも前記２つのアクチュエータ（２６，２８）のための少なくとも１つの設定を、特定の封止プロセスに属するレシピに記憶することを意図していることを特徴とする、請求項１記載の包装材料封止装置（１２）。

【請求項19】

請求項１記載の包装材料封止装置（１２）を備える包装機械（１０）。

【請求項20】

請求項１記載の包装材料封止装置（１２）を動作させるための方法。

【請求項21】

包装材料封止装置（１２）であって、
第１の封止ジョー（１６）および少なくとも第２の封止ジョー（１８）と、
少なくとも１つの運動ユニット（２０）であって、前記２つの封止ジョー（１６，１８）を封止方向（３０）に沿って作動させるための第１のアクチュエータ（２６）および少なくとも第２のアクチュエータ（２８）を備える少なくとも１つの運動ユニット（２０）と、
少なくとも１つの制御ユニット（３２）と、
を備えており、
前記運動ユニット（２０）は、第１の駆動軸（３６）であって、前記第１のアクチュエータ（２６）に接続され前記２つの封止ジョー（１６，１８）の第１のセクション（５０，５２）の運動を可能にする第１の駆動軸（３６）と、少なくとも第２の駆動軸（３８）であって、前記第２のアクチュエータ（２８）に接続され前記２つの封止ジョー（１６，１８）の第２のセクション（６０，６２）の運動を可能にする少なくとも第２の駆動軸（３８）と、を備えており、
前記運動ユニット（２０）は、前記２つの封止ジョー（１６，１８）を前記封止方向（３０）に対して垂直に運動させるための更なる第１のアクチュエータ（６６）および少なくとも更なる第２のアクチュエータ（６８）を備えている、
包装材料封止装置（１２）において、
前記運動ユニット（２０）は、前記更なる第１のアクチュエータ（６６）に接続された第１のねじ山付きロッド（７６）と、前記更なる第２のアクチュエータ（６８）に接続された少なくとも第２のねじ山付きロッド（７８）と、を備えており、前記２つの封止ジョー（１６，１８）は、前記２つのねじ山付きロッド（７６，７８）に沿って前記封止方向（３０）に対して垂直に運動可能であり、
前記２つのねじ山付きロッド（７６，７８）は、前記２つの駆動軸（３６，３８）に対して平行に取り付けられている
ことを特徴とする、包装材料封止装置（１２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

背景技術
先行技術、例えば中国実用新案第２１４４５２３９１号明細書から、少なくとも２つの封止ジョーと、２つの封止ジョーを運動させるための運動ユニットとを備える、包装材料を封止するための封止装置が既に知られている。運動ユニットは、封止ジョーに対称の封止力を設定することを意図している。このような機構の欠点は、封止力の配分を変更するために手動による機械的な調整が必要になることである。それぞれ異なるサイズまたはそれぞれ異なるスタイルの包装材料を封止する場合、特に、包装材料が、例えば第１の領域には少なくとも２つの層を有しており、少なくとも第２の領域には少なくとも４つの層を有する場合、包装材料の互いに異なる部分で互いに異なる封止力が必要となることが多い。

【0002】

さらに、欧州特許出願公開第０１４２０５２号明細書、独国特許出願公開第１０２００５０１０２０３号明細書および欧州特許出願公開第２４４７０４３号明細書にも、包装材料を封止するための封止装置が開示されている。

【0003】

発明の開示
本発明は、包装材料封止装置、特に縦型包装機械用のクロスシーム包装材料封止装置であって、第１の封止ジョーおよび少なくとも第２の封止ジョーと、少なくとも１つの運動ユニットであって、２つの封止ジョーを封止方向に沿って作動させるための第１のアクチュエータおよび少なくとも第２のアクチュエータを備える少なくとも１つの運動ユニットと、少なくとも１つの制御ユニットと、を備える、包装材料封止装置に基づいている。

【0004】

少なくとも１つの動作状態において、制御ユニットは、２つのアクチュエータを制御して、２つの封止ジョーに非対称の封止力を設定することが提案されている。

【0005】

本発明によって、封止プロセスに関する効率を改善することができ、かつ／またはより高いクオリティを実現することができる。好ましくは、包装材料が、包装材料のそれぞれ異なるセクションにそれぞれ異なる層の数を有する場合であっても、包装材料を均一に封止することができる。包装材料のより多い層の数を有する包装材料のセクションは、包装材料のより少ない層の数を有する包装材料のセクションよりも、少なくとも当該他方のセクションと比較して高い封止力を必要とする場合がある。これによって、包装材料に対して強力かつ／または好適な封止シームを提供することができる。さらに、機械的な不備が存在する場合に封止力をより均一に設定することができる。さらに、コンパクトな包装材料封止装置を提供することが可能になる。好ましくは、２つの封止ジョーを作動させるためのばねと、２つの封止ジョーに封止力を設定するためのばねとを省くことができる。少なくとも２つのアクチュエータと、２つのアクチュエータを制御するための制御ユニットとによって、２つの封止ジョーの手動による機械的な調整を省くことができる。これによって、ユーザおよび／または製造元のより高い快適性を実現することができる。さらに、取扱いを簡略化することができ、封止プロセスをより迅速かつ効率的にすることができる。

【0006】

特に、包装材料封止装置は包装機械の一部である。包装材料封止装置は、包装機械のサブアセンブリであってもよいし、包装機械全体として実現されていてもよい。好ましくは、包装機械は縦型包装機械である。包装機械は縦型フォームフィルシールシステム（ＶＦＦＳ－Ｓｙｓｔｅｍ）の一部であってよい。包装機械は、限定されるものではないが、少なくとも製品の包装および／または再包装を意図していてよい。好ましくは、包装機械は、包装材料を封止することを意図している。さらに、包装機械は、少なくとも包装材料の成形および／もしくは閉鎖ならびに／または製品の充填、搬送、選別および／もしくは輸送を意図していてよい。包装機械は、製品の取扱いおよび／または加工および／または投与および／または保管および／または包装および／または搬送および／または取扱いおよび／または選別のための複数の更なる装置および／またはユニットおよび／またはシステムを備えていてよく、これは、例えば、少なくとも１つの切断装置、少なくとも１つの投与装置、少なくとも１つの充填装置、少なくとも１つの保管装置、少なくとも１つの殺菌装置、例えば製品を搬送する少なくとも１つの製品取扱い装置および／または他の装置のような、当業者が有用と考えるものである。

【0007】

包装材料封止装置は、長手方向包装材料封止装置として実現することができる。特に好ましくは、包装材料封止装置は、横方向封止装置、特にクロスシーム包装材料封止装置として実現される。包装材料封止装置がクロスシーム包装材料封止装置として実現されている場合、包装機械は、付加的に、包装材料を長手方向に封止するための長手方向包装材料封止装置を備えることができる。包装材料封止装置は、限定されるものではないが、少なくとも包装材料、好ましくは包装材料チューブを封止することを意図している。特に、包装材料チューブは、包装材料の成形および／または変形の後に形成される。さらに、包装成形装置は、少なくとも製品の包装および／または充填のために設けられてよい。包装材料チューブ内、つまり製品収容領域には、少なくとも１つの製品または複数の製品が載置されてよく、かつ／または載置可能であってよい。有利には、包装封止装置は包装材料収容領域を有しており、包装材料収容領域に包装材料、特に包装材料チューブおよび少なくとも製品が収容されてよく、かつ／または収容されている。特に、製品収容領域は包装材料収容領域の一部である。好ましくは、包装材料チューブは、包装材料収容領域に載置され、かつ／または載置可能である。好ましくは、包装材料収容領域内の包装材料は、少なくとも部分的に製品収容領域を区切りかつ／または画定する。

【0008】

包装材料によって、製品を少なくとも部分的に、有利には完全に包装することができる。特に、包装材料、好ましくは包装材料チューブは、包装、つまり製品の少なくとも部分的な梱包および／または格納および／または被覆を意図している。製品は、例えば、固形、液状、ペースト状および／または塊状の製品であってよい。さらに、製品は、例えばチョコレートバー、ポテトチップス、ソース、スプレッド、ペースト、調理済み食品、菓子、クリームおよび／またはシャンプーといった、食品、医薬品、日用品、美容製品および／またはパーソナルケア製品であってよい。また、製品は、消費者向製品ならびに／または玩具、手工芸品、台所用品および／もしくは家庭用品等の分野の物品、例えば自動車玩具、レードル、鍋、例えばミキサーおよび／またはキッチンスケールなどの小型電気製品および／またはねじであることも考えられる。製品は、当業者が有用と考える任意の可能な製品であってよい。

【0009】

包装材料は、少なくとも包装材料ウェブおよび／または包装材料ロールで案内することができ、この包装材料ウェブおよび／または包装材料ロールは、平坦、平面および／または細長いおよび／または方形の構成および／またはデザインを有している。包装材料は、少なくとも部分的に、有利には少なくとも大部分または完全に鉱物、金属、プラスチックおよび／または複合材料から製造されていてよい。包装材料は、少なくとも部分的に、特に少なくとも大部分または完全に再生可能な原料、例えば木材、羊毛、藻類および／または藁から製造されていてよい。「大部分」という表現は、この文脈では、例えば、対象物の体積および／または面積および／または質量成分の少なくとも５５％、有利には少なくとも６５％、好ましくは少なくとも７５％、特に好ましくは少なくとも８５％、特に有利には多くとも９５％を意味すると理解されるべきである。

【0010】

包装機械は、包装材料封止装置が配置される機械フレームを備えることができる。包装機械は、好ましくは、包装材料を搬送および／または案内するように構成された、かつ／または包装材料ウェブおよび／または包装材料ロールを保持するように構成された少なくとも１つの構成要素を有する少なくとも１つの包装材料供給ステーションを備えている。さらに、包装機械は、製品を保持および／または搬送および／または案内するように構成された少なくとも１つの構成要素を有する製品供給ステーションを備えることができる。特に、包装機械は、包装材料を包装材料チューブに変形および／または成形するための成形ユニットを備えている。成形ユニットは、包装材料を折り畳みかつ／または変形させることを意図した少なくとも１つの成形エッジを備えることができる。好ましくは、折畳みユニットは、包装材料を包装材料チューブに変形させかつ／または成形するための少なくとも１つの成形ショルダなどを備えている。

【0011】

特に、包装機械は、包装材料、特に包装材料チューブに製品を充填するための少なくとも１つの充填ステーションを備えている。充填ステーション、製品供給ステーション、包装材料供給ステーション、包装材料封止装置および／または長手方向包装材料封止装置は、特に包装機械の機械フレームに取り付けられている。包装材料封止装置の第１のアクチュエータおよび／または第２のアクチュエータは、好ましくは、機械フレームに対して少なくとも実質的に位置固定されて配置されている。アクチュエータ、特に第１のアクチュエータおよび／または少なくとも第２のアクチュエータは、例えばステッピングモータ、空気圧モータまたは液圧モータを備えることができる。有利には、アクチュエータ、特に第１のアクチュエータおよび／または第２のアクチュエータは、サーボモータを備えるサーボアクチュエータとして実現されている。

【0012】

運動ユニットは、好ましくは、２つのアクチュエータによって発生可能である、２つの封止ジョーに作用する力を、２つの封止ジョーを互いに対して、特に包装機械のフレームに対して、有利には水平および／または垂直な運動に変換するように構成されている。２つのアクチュエータを作動させることによって、２つの封止ジョーは、封止方向に沿って、特に互いに近づく方向に運動可能である。さらに、２つのアクチュエータを作動させることによって、２つの封止ジョーを、特に封止プロセス後に封止方向で互いに離れる方向に運動させることができる。少なくとも１つの動作状態では、２つのアクチュエータは、２つの封止ジョーを互いに対して水平軸線に沿って実質的に水平に運動させることを意図していてよい。好ましくは、少なくとも２つの封止ジョーは、少なくとも２つの封止ジョーの間に配置可能な包装材料を封止するように構成されている。有利には、２つの封止ジョーの間の領域が前記包装材料収容領域となる。封止位置では、包装材料は、好ましくは、２つの封止ジョーの間の包装材料収容領域に配置されている。特に、２つの封止ジョーの各々は封止表面を有している。２つの封止ジョーの封止表面は、互いに対向するように位置決めすることができる。前記動作状態であってよい少なくとも１つの動作状態では、２つの封止ジョーの封止表面は、好ましくは、封止プロセス中に包装材料に当接し、包装材料に封止シームが形成される。２つの封止ジョーの封止表面は、好ましくは、封止方向、特に実質的に水平な封止方向に対して少なくとも実質的に垂直に延在している。好ましくは、封止シームは、封止方向に対して実質的に垂直に配向される。「実質的に垂直」という表現は、本明細書では、基準方向に対する方向の配向を意味しており、特に投影平面で見た方向および基準方向は、９０°の角度を含み、角度は、特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の最大偏差を有している。

【0013】

少なくとも前記動作状態において、制御ユニットは、２つのアクチュエータを制御して、２つの封止ジョーを運動させ、２つの封止ジョーに封止力を設定する。「制御ユニット」は、好ましくは、電子ユニットであって、包装機械の制御ユニットおよび／または調整ユニットに少なくとも部分的に統合され、好ましくは少なくとも２つのアクチュエータを制御および／または調整するために設けられた電子ユニットとして理解される。有利には、制御ユニットは、演算ユニット、特にプロセッサと、好ましくは、演算ユニットに加えて、メモリユニットであって、演算ユニットによって実行されることを意図した制御プログラムおよび／または調整プログラムが記憶されたメモリユニットとを備えている。メモリユニットは、例えばハードディスクなどのデジタル記憶媒体として設計することができる。制御ユニットは、例えばリモートコントローラおよび／または別の同様の装置によって制御可能であってよい。有利には、包装材料封止装置は、ユーザが幾つかの設定および／または構成を行うことを可能にするユーザインタフェースを備えている。特に、制御ユニットはユーザインタフェースに接続されている。特に好ましくは、メモリユニットは、封止される包装材料の構成、例えば形状、構造、特に材料構造、厚さ、層の数、材料、材料の組み合わせおよび／または形態に応じて、封止ジョーに封止力を設定するための少なくとも２つのアクチュエータの設定および／または２つの封止ジョーの配向の設定を記憶する。封止プロセスを開始する前に、制御ユニットは、２つの封止ジョーの較正、特に自動較正を制御することができる。記憶された設定に応じて、制御ユニットは、較正、特に自動較正を制御することができる。

【0014】

制御ユニットは、少なくとも両方のアクチュエータを同時に制御することができる。２つの封止ジョーに非対称の力を設定するために、制御ユニットは、好ましくは、互いに異なるトルクで２つのアクチュエータを制御する。特に、２つのアクチュエータ、特に２つのサーボモータのトルクが、少なくとも封止プロセス中に互いに異なっている場合、結果として生じる封止力は非対称となる。

【0015】

この文脈では、「構成された（configured）」および／または「意図した（intended）」とは、具体的にプログラム、設計および／または装備されていることを意味する。対象物が特定の機能のために構成されている、かつ／または意図しているということは、対象物が少なくとも１つの適用状態および／または動作状態において、この特定の機能を充足しかつ／または実施するということを理解されたい。さらに、本明細書では、特定の用語の前に付される「第１の／ｒ／ｓ」、「第２の／ｒ／ｓ」および「更なる」などの序数詞は、単に対象物および／または対象物同士の間の割当てを区別する役割を果たしており、対象物および／またはプロセスステップの既存の総数および／または順位を意味するものではないことに留意されたい。特に、「第２の」または「更なる」対象物および／またはプロセスステップは、必ずしも「第１の」対象物および／またはプロセスステップの存在を意味しない。

【0016】

本発明の別の態様では、特に、本発明の他の態様と組み合わせるだけでなく、本発明の他の態様から切り離して考えることもできるが、運動ユニットは、第１の駆動軸であって、第１のアクチュエータに接続され２つの封止ジョーの第１のセクションの運動を可能にする第１の駆動軸と、少なくとも第２の駆動軸であって、第２のアクチュエータに接続され２つの封止ジョーの第２のセクションの運動を可能にする少なくとも第２の駆動軸と、を備えることが提案される。こうして、包装材料の互いに異なるセクションに互いに異なる層の数を有する均一に封止された包装材料を提供することができる。さらに、封止プロセスを改善することができる。

【0017】

「セクション」という用語は、本明細書の場合、「領域」とも理解することができる。特に、２つの封止ジョーの各々は、第１のセクションの１つと、第２のセクションの少なくとも１つとを有している。第１の封止ジョーの第１のセクションおよび／または第２のセクションは、第１の封止ジョーの主延在長さの少なくとも１０％、好ましくは少なくとも３０％、特に好ましくは少なくとも５０％に、特に第１の封止ジョーの狭い側の外側縁部から出発して延在することができる。さらに、第２封止ジョーの第１のセクションおよび／または第２のセクションは、第２封止ジョーの主延在長さの少なくとも１０％、好ましくは少なくとも３０％、特に好ましくは少なくとも５０％に、特に第２封止ジョーの狭い側の外側縁部から出発して延在することができる。第１のセクションは、２つの封止ジョーの左側を指すことがあり、第２のセクションは、２つの封止ジョーの右側を指すことがあり、またはそれらは逆であってもよい。好ましくは、第１の封止ジョーは一体形に製造されている。特に好ましくは、第２の封止ジョーは一体形に製造されている。

【0018】

封止プロセス中、２つのアクチュエータは、互いに異なるトルクを有することができ、これによって、２つの駆動軸は互いに異なる形、特に互いに異なる速度および／または互いに異なる距離および／もしくは回転で回転／回動させることができ、好ましくは、これによって、２つの封止ジョーに非対称の封止力を設定することができる。制御ユニットの設定によって、例えば、第１のアクチュエータは、第２のセクションと比較して第１のセクションに強い封止力を設定することができる。代替的に、第２のアクチュエータは、第１のセクションと比較して第２のセクションに強い封止力を設定することができる。

【0019】

２つの駆動軸によって、２つのアクチュエータのトルクを２つの封止ジョーに伝達することができる。第１の駆動軸は、第１のアクチュエータ、特に第１のアクチュエータの第１のサーボモータに、例えば少なくとも１つの変速機構を介して接続することができる。第２の駆動軸もまた、第２のアクチュエータ、特に第２のアクチュエータの第２のサーボモータに、例えば少なくとも１つの変速機構を介して接続することができる。

【0020】

さらに、第１の駆動軸および第２の駆動軸は、それぞれ封止方向に対して垂直に、好ましくは垂直軸線に対して実質的に平行に取り付けられていることが提案されている。こうして、コンパクトな包装材料封止装置を提供することができる。さらに、取扱いを簡略化することができ、封止プロセスをより迅速かつ効率的にすることができる。

【0021】

特に、第１の駆動軸の主延在軸線と封止方向との間の角度および／または第２の駆動軸の主延在軸線と封止方向との間の角度は、９０°の角度から、特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の最大偏差を有している。対象物の「主延在軸線」とは、本明細書では、対象物を依然として完全に取り囲む最小の幾何学的な直方体の最長辺に対して平行に延在していると理解される軸線を意味する。特に好ましくは、第１の駆動軸と第２の駆動軸とは、互いに実質的に平行に取り付けられている。特に、２つの駆動軸は、垂直軸線に対して実質的に平行に取り付けられている。「実質的に平行」という表現は、本明細書では、基準方向に対する方向の配向、特に平面における方向の配向を意味し、基準方向に対する方向は、８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の偏差を有している。

【0022】

封止プロセスの効率を高め、少なくとも１つのアクチュエータのトルクを少なくとも１つの封止ジョーに伝達することを改善する目的で、運動ユニットは、第１の駆動軸のトルクを２つの封止ジョーの第１のセクションに伝達するための第１の関節式ジョイントと、第２の駆動軸のトルクを２つの封止ジョーの第２のセクションに伝達するための第２の関節式ジョイントとを備えることが提案されている。

【0023】

２つの駆動軸を回転させることによって、２つの関節式ジョイントが運動して、封止ジョーを封止方向に沿って、特に互いに近づく方向にかつ／または互いに離れる方向に運動させることができる。第１の関節式ジョイントは、少なくとも２つのヒンジアームを備えることができ、２つのヒンジアームのうちの第１のヒンジアームは、第１の封止ジョーの第１のセクションに接続することができる。２つのヒンジアームのうちの第２のヒンジアームは、第２の封止ジョーの第１のセクションに接続することができる。第１の駆動軸の回転／回動によって、２つのヒンジアームは、２つの封止ジョーの第１のセクションを封止方向に沿って運動させるように運動可能となる。さらに、第２の関節式ジョイントは、少なくとも２つの更なるヒンジアームを備えることができ、２つの更なるヒンジアームのうちの更なる第１のヒンジアームは、第１の封止ジョーの第２のセクションに接続することができる。２つの更なるヒンジアームのうちの更なる第２のヒンジアームは、第２の封止ジョーの第２のセクションに接続することができる。第２の駆動軸の回転／回動によって、２つの更なるヒンジアームは、２つの封止ジョーの第２のセクションを封止方向に沿って運動させるように運動可能となる。有利には、２つのアクチュエータ、特に２つのサーボモータのトルクは、２つのダブルクランクスライダ機構を使用して封止力に変換される。特に、２つの関節式ジョイントは、それぞれクランクスライダユニットとして実現されている。

【0024】

少なくとも１つの動作状態において、運動ユニットは、２つの封止ジョーを互いに近づく方向に押圧することによって２つの封止ジョーを押し合わせることが考えられる。特に好ましくは、少なくとも１つの動作状態では、運動ユニットは、２つの封止ジョーを互いに近づく方向に引っ張ることによって２つの封止ジョーを押し合わせる。こうして、封止力をより効率的に伝達することができる。さらに、少なくとも２つの封止ジョーの運動のために、封止機構を簡略化することができる。さらに、均一に封止された包装材料を提供することができ、これによって、より高い快適性を実現することができる。

【0025】

封止プロセス中、２つの封止ジョーは、２つの駆動軸を回動／回転させることによって、互いに近づく方向に押し合わせることができ、特に、これによって、ヒンジアームおよび／または更なるヒンジアームを運動させることができ、２つの封止ジョーが封止方向に沿って引っ張られる。２つの駆動軸を反対方向に回転させることによって、２つの封止ジョーは、再び封止方向に沿って互いに引き離すことができる。好ましくは、封止プロセス中に包装材料から形成された封止された包装体は、包装材料チューブから分離、特に切断される。特に、封止プロセス後、２つの封止ジョーは、再び封止方向で互いに引き離されて、好ましくは封止された包装材料、特に封止された包装体が解放される。封止プロセス後、制御ユニットは、２つのアクチュエータを作動させて、２つの封止ジョーを封止方向で互いに離れる方向に運動させることができる。２つの駆動軸を他方向に回転させることによって、２つの関節式ジョイントを封止方向で互いに引き離すことができる。

【0026】

本発明の別の態様では、特に、本発明の他の態様と組み合わせるだけでなく、本発明の他の態様から切り離して考えることもできるが、運動ユニットは、２つの封止ジョーを封止方向に対して垂直に、特に垂直軸線に沿って運動させるための更なる第１のアクチュエータおよび少なくとも更なる第２のアクチュエータを備えることが提案されている。こうして、少なくとも２つの封止ジョーの封止方向に対して垂直な運動を提供することができ、封止プロセスに関する効率をさらに高めることができる。少なくとも２つの更なるアクチュエータと、２つの更なるアクチュエータを制御するための制御ユニットとによって、手動による機械的な調整を省くことができる。これによって、ユーザおよび／または製造元のより高い快適性を実現することができる。さらに、取扱いを簡略化することができ、封止プロセスをより迅速にすることができる。

【0027】

特に好ましくは、２つのアクチュエータは、水平軸線に対して実質的に平行である封止方向に沿ってまたは封止方向と反対側に２つの封止ジョーを運動させることを意図しており、２つの更なるアクチュエータは、封止方向に対して実質的に垂直である垂直軸線に沿って２つの封止ジョーを運動させることを意図している。２つの更なるアクチュエータは、上述の２つのアクチュエータとは異なる形態で実現することができる。好ましくは、２つの更なるアクチュエータ、特に２つの更なるアクチュエータのモータは、２つのアクチュエータ、特に２つのアクチュエータのモータと同じように実現される。「同じ対象物」という表現は、この文脈では、有利には、同じ構造および／または形状および／または外郭および／またはデザインおよび／または少なくとも大部分まで、好ましくは完全に同じ材料の組み合わせを有するが、特に別の対象物に対する機能性、内部構造および／または配置に関して、少なくとも部分的に異なる可能性のある対象物を意味する。しかしながら、好ましくは、少なくとも実質的に同じ対象物は、製造公差を除いてかつ／または標準公差の範囲内で同一である。

【0028】

少なくとも２つの封止ジョーの封止方向に対する垂直な運動性を改善する目的で、運動ユニットは、更なる第１のアクチュエータに接続された第１のねじ山付きロッドと、更なる第２のアクチュエータに接続された少なくとも第２のねじ山付きロッドと、を備えており、２つの封止ジョーは、２つのねじ山付きロッドに沿って封止方向に対して垂直に、特に垂直軸線に沿って運動可能であることが提案されている。

【0029】

第１のねじ山付きロッドおよび第２のねじ山付きロッドは、それぞれ封止方向に対して垂直に取り付けることができる。特に、第１のねじ山付きロッドの主延在軸線と封止方向との間の角度および／または第２のねじ山付きロッドの主延在軸線と封止方向との間の角度は、９０°の角度から、特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の最大偏差を有している。特に好ましくは、第１のねじ山付きロッドと第２のねじ山付きロッドとは、互いに実質的に平行に配置されている。第１のねじ山付きロッドは、更なる第１のアクチュエータ、特に更なる第１のアクチュエータの少なくとも１つの更なる第１のサーボモータに、例えば少なくとも１つの変速機構を介して接続することができる。第２のねじ山付きロッドはまた、更なる第２のアクチュエータ、特に更なる第２のアクチュエータの少なくとも１つの更なる第２のサーボモータに、例えば少なくとも１つの変速機構を介して接続することができる。

【0030】

包装材料封止装置のコンパクトかつ／または効率的な設計を提供する目的で、２つのねじ山付きロッドは、２つの駆動軸に対して平行に取り付けられていることが提案されている。第１のねじ山付きロッドは、第１の駆動軸に対して実質的に平行に取り付けることができる。第２のねじ山付きロッドは、第２の駆動軸に対して実質的に平行に取り付けることができる。特に好ましくは、２つのねじ山付きロッドは、垂直軸線に対して実質的に平行に取り付けられている。特に好ましくは、２つのねじ山付きロッドは、互いに実質的に平行に取り付けられている。第１のねじ山付きロッドおよび第１の駆動軸、特に第２のねじ山付きロッドおよび第２の駆動軸が一体形に製造されていること、好ましくは、組み合わされた一対の軸から構成されていることが考えられる。つまり、第１のねじ山付きロッドまたは第２のねじ山付きロッドは、第１の駆動軸または第２の駆動軸としてスプラインを備えることもできる。こうして、包装材料封止装置の極めてコンパクトな設計を実現することができる。

【0031】

さらに、少なくとも１つの動作状態において、制御ユニットは、２つの更なるアクチュエータを作動させ、これによって、２つの封止ジョーは、２つの駆動軸に沿って運動可能であることが提案されている。こうして、封止方向に対する垂直な少なくとも２つの封止ジョーの運動の極めて正確で効率的な制御を提供することができる。これによって、封止プロセスと包装材料封止の構造および／または設計とを効率的に改善することができる。

【0032】

好ましくは、少なくとも封止プロセス中、つまり２つの封止ジョーが包装材料を封止している間、制御ユニットは、２つの更なるアクチュエータを作動させ、これによって、２つの封止ジョーは、少なくとも２つの駆動軸に沿って運動可能である。特に好ましくは、２つの更なるアクチュエータを作動させることによって、封止ジョーは、２つの駆動軸に沿って運動可能であり、同時に２つのねじ山付きロッドに沿って運動可能である。代替的および／または付加的に、制御ユニットは、封止プロセス後に２つの更なるアクチュエータを作動させることができる。

【0033】

封止プロセス中、つまり包装材料の封止中、２つの封止ジョーは、垂直軸線に沿って第１の静止位置から第２の静止位置まで運動することができる。封止プロセスの開始時には、２つの封止ジョーは、２つのアクチュエータおよび／または２つの更なるアクチュエータに近い第１の静止位置に位置決めすることができる。第１の静止位置では、２つの封止ジョーは、特に、包装材料を取り出しかつ／または収容するための充填ステーション、好ましくは充填チューブの近くに配置されている。包装材料の搬送方向に沿って、２つの封止ジョーは包装材料を収容することができる。好ましくは、包装材料の搬送方向は、垂直軸線に対して実質的に平行である。第１の静止位置では、制御ユニットは、少なくとも２つのアクチュエータを作動させることができ、封止方向に沿って２つの封止ジョーを互いに近づく方向に運動させ、特に２つの封止ジョーの間で包装材料が押し合わされる。封止プロセス中、つまり包装材料の封止中、２つの封止ジョーを垂直軸線に沿って第１の静止位置から第２の静止位置まで運動させることができ、これによって、包装材料を搬送方向に沿って搬送しかつ／または運動させることができる。封止プロセス中、つまり包装材料の封止中、２つの封止ジョーを垂直軸線に沿って第１の静止位置から第２の静止位置まで運動させ、２つの封止ジョーが包装材料を搬送方向に沿って引っ張ることも可能である。第２の静止位置では、制御ユニットは、少なくとも２つのアクチュエータを作動させることができ、２つの封止ジョーが封止方向で互いに離れる方向に運動して、特に、封止された包装材料、好ましくは封止された包装体が解放される。

【0034】

特に好ましくは、制御ユニットのメモリユニットは、封止される包装材料の構成、例えば形状、構造、特に材料構造、厚さ、層の数、材料、材料の組み合わせおよび／または形態に応じて、かつ／または封止プロセスの速度および／または性能に応じて、特に封止ジョーを運動させるための少なくとも２つの更なるアクチュエータの設定を記憶している。

【0035】

包装材料封止装置の構成／構造を改善し、かつ／または少なくとも２つの封止ジョーを少なくとも２つのアクチュエータおよび／または少なくとも２つの更なるアクチュエータに接続することを改善し、かつ／または少なくとも２つのアクチュエータのトルクを封止ジョーに伝達することを改善することを目的として、運動ユニットは、少なくとも１つの第１の運動要素であって、第１のねじ山付きロッドと協働する第１のねじ山部分を有し、第１の駆動軸に支持されている少なくとも１つの第１の運動要素と、少なくとも１つの第２の運動要素であって、第２のねじ山付きロッドと協働する第２のねじ山部分を有し、第２の駆動軸に支持されている少なくとも１つの第２の運動要素と、を備えることが提案されている。

【0036】

さらに、第１の運動要素は、第１の関節式ジョイントを支持しており、第２の運動要素は、第２の関節式ジョイントを支持していることが提案されている。こうして、少なくとも２つの封止ジョーと、少なくとも２つのアクチュエータおよび／または少なくとも２つの更なるアクチュエータとの間の接続性をさらに改善することができる。

【0037】

好ましくは、２つの運動要素は、２つの封止ジョー、特に２つの関節式ジョイントを２つの駆動軸および２つのねじ山付きロッドに接続することを意図している。２つの駆動軸、つまり第１の駆動軸および少なくとも第２の駆動軸は、スプライン軸として実現することができる。２つの駆動軸はそれぞれ案内レールを備えており、この案内レールにおいて、運動要素は、封止方向に対して実質的に垂直に運動可能である。

【0038】

特に、第１の運動要素は、第１の関節式ジョイントに接続されており、第２の運動要素は、第２の関節式ジョイントに接続されている。第１の運動要素が第１の関節式ジョイントと一体形に製造されており、かつ／または第２の運動要素が第２の関節式ジョイントと一体形に製造されていることが考えられる。「一体形に製造され」とは、例えば溶接プロセス、接着プロセス、射出成形プロセスおよび／もしくは当業者によって好都合と見なされる別のプロセスによって少なくとも物質と物質との結合によって接続されること、ならびに／または有利には、例えば鋳型からの製造および／もしくは一成分あるいは多成分の射出成形手順での製造、有利には単一のブランクからの製造によってなど、一体形に形成されることを意味する。

【0039】

代替的に、第１の関節式ジョイントは、第１の運動要素に取外し可能に、特に非破壊式に取り付けられていることも考えられる。さらに、第２の関節式ジョイントは、第２の運動要素に取外し可能に、特に非破壊式に取り付けられていることも考えられる。好ましくは、第１の関節式ジョイントは、第１の運動要素に運動可能に、特に好ましくは回動可能に取り付けられており、かつ／または第２の関節式ジョイントは、第２の運動要素に運動可能に、特に好ましくは回動可能に取り付けられている。

【0040】

特に、前記動作状態であってよい少なくとも１つの動作状態において、２つの封止ジョーの封止表面は、互いに少なくとも実質的に平行に延在している。「実質的に平行」という表現は、本明細書では、基準方向に対する方向の配向、特に平面における方向の配向を意味し、その方向は、基準方向から、８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の偏差を有している。

【0041】

本発明の別の態様では、特に、本発明の他の態様と組み合わせるだけでなく、本発明の他の態様から切り離して考えることもできるが、少なくとも１つの動作状態において、制御ユニットは、包装材料の搬送方向に対して、特に垂直に２つの封止ジョーの回動を制御することが提案されている。包装材料封止装置のこのような設計／構造によって、例えば平形形状とは異なるサイズおよび異なる形状の包装材料を封止することができる。さらに、包装材料を均一に封止することができ、隅角に少なくとも実質的に９０°の角度を有する封止された包装体を提供することができる。これによって、包装材料に強力かつ／または好適な封止シームを提供することができる。

【0042】

特に、搬送方向および包装材料は、上述したように、同じ搬送方向および同じ包装材料である。封止ジョーの第１の静止位置では、特に包装材料の封止の開始前に、制御ユニットが、包装材料の搬送方向に対して、特に垂直に２つの封止ジョーの回動を制御することができる。代替的および／または付加的に、制御ユニットは、２つの封止ジョーが第２の静止位置にあるとき、封止プロセス中にかつ／または封止プロセス後に、包装材料の搬送方向に対して、特に垂直に２つの封止ジョーの回動を制御することができる。特に好ましくは、制御ユニットは、封止される包装材料の構成、例えば形状、構造、サイズおよび／または形態に応じて回動を制御する。

【0043】

さらに、動作状態において、制御ユニットは、更なる第１のアクチュエータを更なる第２のアクチュエータから独立して作動させることによって２つの封止ジョーの回動を制御することが提案されている。こうして、包装材料の封止性を改善することができ、好ましくは、包装材料に強力かつ／または好適な封止シームを提供することができる。さらに、取扱いを簡略化することができ、封止プロセスをより迅速かつ効率的にすることができる。

【0044】

例えば、制御ユニットは、更なる第１のアクチュエータのみを作動させることによって、特に更なる第２のアクチュエータを作動させることなく、回動を制御することができる。これによって、封止ジョーの第１のセクションを包装材料の搬送方向に対して、特に垂直に回動させることができ、特に第１のねじ山付きロッドに沿って運動させることができる。制御ユニットが、特に更なる第１のアクチュエータを作動させることなく、更なる第２のアクチュエータのみを作動させることも考えられる。これによって、封止ジョーの第２のセクションを包装材料の搬送方向に対して、特に垂直に回動させることができ、特に第２のねじ山付きロッドに沿って運動させることができる。代替的に、制御ユニットは、２つの更なるアクチュエータを反対方向に作動させることによって回動を制御することができ、例えば、封止ジョーの第１のセクションを包装材料の搬送方向に沿って、特に第１のねじ山付きロッドに沿って上方に運動させ、封止ジョーの第２のセクションを包装材料の搬送方向に沿って、特に第２のねじ山付きロッドに沿って下方に運動させる。

【0045】

２つの封止ジョーの回動した位置と、２つの封止ジョーの静止位置および／または開始位置との間の回動角度、特に２つの封止ジョーが水平軸線に対して平行に配向される回動角度は、少なくとも０．５°、有利には少なくとも２°、好ましくは少なくとも５°であってよい。さらに、回動角度は、最大２０°、好ましくは最大１５°、特に好ましくは最大１０°であってよい。

【0046】

包装材料封止装置の設計および／または構造を改善するために、２つの封止ジョーを封止方向に沿ってかつ／または封止方向で反対に運動させるための運動ユニットの少なくとも２つの案内レールが、それぞれ少なくとも２つの案内レールの支持体に対してクリアランスを有しており、これによって、搬送方向に対する２つの封止ジョーの回動が可能になることが提案されている。運動ユニットは、第１の案内レールと少なくとも第２の案内レールとを備えている。制御ユニットは、２つのアクチュエータを制御して、２つの案内レールに沿って２つの封止ジョーを運動させることができる。特に、支持体は運動ユニットの一部である。好ましくは、各案内レールは、少なくとも２つの支持体に取り付けられている。運動ユニットは、支持体のうち、第１の支持体と、少なくとも更なる第１の支持体とを備えることができる。第１の支持体および更なる第１の支持体は、それぞれ第１の案内レールを支えることができる。さらに、運動ユニットは、支持体のうち、第２の支持体と、少なくとも更なる第２の支持体とを備えることができる。第２の支持体および更なる第２の支持体は、それぞれ第２の案内レールを支えることができる。

【0047】

有利には、２つの運動要素は、２つの案内レールに接続されており、第１の運動要素は第１の案内レールに接続されていてよく、第２の運動要素は第２の案内レールに接続されていてよい。２つの運動要素は、２つの案内レールを収容することができる。特に、第１のヒンジアームは第１の支持体に接続されており、第２のヒンジアームは更なる第１の支持体に接続されている。さらに、更なる第１のヒンジアームは第２の支持体に接続されていてよく、更なる第２のヒンジアームは更なる第２の支持体に接続されていてよい。

【0048】

本発明の別の態様では、特に、本発明の他の態様と組み合わせるだけでなく、本発明の他の態様から切り離して考えることもできるが、包装材料封止装置は、包装材料のパラメータを検出するためのセンサユニットを備えることが提案されている。こうして、封止プロセスに関する効率を向上させることができ、かつ／またはより高い快適性を実現することができる。包装材料のパラメータを検出することによって、ユーザおよび／または製造元による手動の監視を省くことができる。センサユニットは、特に有線および／または無線で制御ユニットと通信することができる。好ましくは、センサユニットは制御ユニットに接続されている。

【0049】

さらに、制御ユニットは、少なくとも１つのアクチュエータ、好ましくは２つのアクチュエータおよび／または２つの更なるアクチュエータのための少なくとも１つの設定を、特定の封止プロセスに属するレシピに記憶することを意図していることが提案されている。こうして、封止プロセスを改善することができ、かつ／またはより高いクオリティを実現することができる。さらに、包装材料封止装置の異なる設定値が記憶されていてよく、製造される可能性のある、つまり少なくとも封止される可能性のある全ての製品に対して使用されてよい。好ましくは、レシピは、製造の設定、つまり特定の製品の少なくとも１つの封止プロセスに対する記憶された設定を含む。特に、制御ユニットは、包装材料のパラメータに応じて、２つのアクチュエータおよび／または２つの更なるアクチュエータの制御設定を記憶することを意図している。包装材料のパラメータは、例えば、包装材料の層の数、厚さパラメータ、重量パラメータ、サイズパラメータおよび／または配向パラメータであってよい。

【0050】

さらに、センサユニットは、封止される包装材料の層の数を検出するための少なくとも１つのセンサを備えることが提案されている。これによって、少なくとも２つの封止ジョーの封止力を正確かつ効率的に設定および／または調整することができる。好ましくは、封止力は、封止される包装材料の層の数に応じて自動的に設定することができる。これによって、ユーザおよび／または製造元のより高い快適性を実現することができる。

【0051】

センサは、例えば、ＩＲセンサ、重量センサおよび／または超音波センサなどであってよい。包装材料の層の数を検出するためのセンサは、例えば、包装材料封止装置の支持要素および／または運動ユニット、特に運動要素のうちの少なくとも１つおよび／または封止ジョーに取り付けることができる。層の数の検出に応じて、制御ユニットは、２つの封止ジョーの封止力の設定を自動的に制御することができ、特に、封止力が対称または非対称である場合、また、封止力が非対称である場合、２つの封止ジョーのセクション、特に第１のセクションおよび第２のセクションのどちらにより強い封止力を与えるかを制御することができる。

【0052】

さらに、センサユニットは、包装材料の形状を検出するための少なくとも１つのセンサを備えることが提案されている。これによって、少なくとも２つの封止ジョーの封止力を正確かつ効率的に設定および／または調整することができる。好ましくは、２つの封止ジョーは、封止される包装材料の形状に応じて自動的に配向することができる。これによって、ユーザおよび／または製造元のより高い快適性を実現することができる。

【0053】

形状を検出するためのセンサは、層の数を検出するためのセンサと同じセンサであってよい。形状を検出するためのセンサを、層の数を検出するためのセンサと一体形に製造することも考えられる。代替的に、２つのセンサは互いに異なっていてもよい。包装材料の形状を検出するためのセンサは、例えば、支持要素および／または運動ユニット、特に運動要素のうちの少なくとも１つおよび／または封止ジョーに取り付けることができる。包装材料の形状の検出に応じて、制御ユニットは、回動、つまり回動角度を自動的に制御することができる。

【0054】

さらに、本発明は、包装材料封止装置、特に前記包装材料封止装置を動作させるための方法に基づいている。こうして、封止プロセスに関する効率を向上させることができる。

【0055】

本発明に係る包装材料封止装置、本発明に係る包装機械および／または本発明に係る包装材料封止装置を動作させるための方法は、本明細書では、上述した用途および実現形態に限定されるものではない。特に、本明細書に記載されている機能を果たすために、本発明に係る包装材料封止装置、本発明に係る包装機械および／または本発明に係る包装材料封止装置を動作させるための方法は、本明細書で付与された数とは異なる数の個々の要素、構成要素およびユニットならびに方法ステップを含んでいてよい。さらに、本開示で付与された値の範囲に関して、言及される限界内の値もまた開示され、適用可能として使用可能であると見なされるものとする。

【0056】

更なる利点は、以下の図面の説明から明らかになる。図面では、本発明の例示的な実施形態が示されている。図面、説明および特許請求の範囲は、複数の特徴の組み合わせを含む。当業者であれば、意図的に特徴を個々に検討し、さらに適当な組み合わせを見出すだろう。

【図面の簡単な説明】

【0057】

【図1】包装材料封止装置を備える縦型包装機械として実現された包装機械の断面を概略的に示す図である。

【図2】図１による包装機械の更なる図である。

【図3】本発明に係る包装材料封止装置の詳細な概略図である。

【図4】包装材料封止装置の運動ユニットの、この運動ユニットの第１の運動要素に接続されている、第１の駆動軸および第１のねじ山付きロッドの詳細図である。

【図5】包装材料封止装置の少なくとも２つの封止ジョー、およびこの２つの封止ジョーを作動させることを意図した運動ユニットの詳細図である。

【図6】第２の静止位置に位置決めされた包装材料封止装置のさらに詳細な概略図である。

【図7】本発明に係る包装材料封止装置を動作させるための方法の概略的なフローチャートである。

【図8】少なくとも２つの封止シームを有する包装材料から製造された封止された包装体の図である。

【図9】封止される包装材料の断面図である。

【図10】水平封止シームとは異なる少なくとも２つの傾斜した封止シームを有する別の包装体の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0058】

特定の対象物の例が複数存在する場合には、そのうちの１つにのみ、図中および説明文中で参照符号を付与する。この例に関する説明は、対象物の他の例に相応に転用することができる。さらに、図面は概略図であり、実寸大ではない。

【0059】

図１および図２には、包装機械１０の少なくとも１つのセクションが示されている。この実施形態では、包装機械１０は縦型包装機械である。包装機械１０は縦型フォームフィルシールシステム（ＶＦＦＳ－Ｓｙｓｔｅｍ）の一部である。包装機械１０は、限定されるものではないが、少なくとも製品の包装および／または再包装を意図している。さらに、包装機械１０は、少なくとも包装材料１４，１４’の成形および／もしくは閉鎖ならびに／または製品の充填および／もしくは搬送および／もしくは選別および／もしくは輸送を意図していてよい。包装機械１０は、製品の取扱いおよび／または加工および／または投与および／または保管および／または包装および／または搬送および／または取扱いおよび／または選別のための複数の装置および／またはユニットおよび／またはシステムを備えることができる。

【0060】

包装機械１０は、包装材料１４，１４’を搬送および／または案内するように構成されかつ／または包装材料ウェブおよび／もしくは包装材料ロール（図示せず）を保持するように構成された少なくとも１つの構成要素を有する少なくとも１つの包装材料供給ステーション（図示せず）を備えている。さらに、包装機械１０は、包装材料１４，１４’をチューブに成形しかつ／または変形させるための少なくとも１つの成形ショルダを有する成形ユニット３４を備えている。包装機械１０は、製品を保持および／または搬送および／または案内するように構成された少なくとも１つの構成要素を有する製品供給ステーション（図示せず）を備えている。包装材料１４，１４’、つまり包装材料チューブに製品を充填するために、包装機械１０は、少なくとも１つの充填ステーション５４を備えている。充填ステーション５４は、包装材料１４，１４’に内容物を充填するように構成された少なくとも１つの充填チューブ５５を備えている。

【0061】

本実施形態では、包装機械１０は、少なくとも包装材料１４，１４’を封止することを意図している。包装機械１０は包装材料封止装置１２を備えている。包装材料封止装置１２は、包装材料１４，１４’を長手方向に封止するための長手方向封止装置であってよい。この場合、包装材料封止装置１２は、横方向封止装置、つまり包装材料１４，１４’を横方向に封止するためのクロスシーム包装材料封止装置である。包装材料封止装置１２に加えて、包装機械１０は、この場合、包装材料１４，１４’を長手方向に封止するための長手方向包装材料封止装置（図示せず）を備えている。

【0062】

充填ステーション５４、製品供給ステーション、包装材料供給ステーション、包装材料封止装置１２および／または長手方向包装材料封止装置は、包装機械１０の機械フレーム６４に取り付けられている。本実施例の場合、包装材料封止装置１２は、包装材料封止装置１２の少なくとも１つの要素またはユニットが垂直軸線１１０に沿って運動可能であるように、機械フレーム６４に取り付けられている（図１および図２参照）。包装材料封止装置１２は支持要素７０を備えている。包装材料封止装置１２の全ての構成要素は、支持要素７０に直接的または間接的に接続されている。支持要素７０は、機械フレーム６４に接続することを意図している。支持要素７０は、機械フレーム６４に運動可能に、好ましくは垂直軸線１１０に沿って運動可能かつ／または回動可能に取り付けることができる。この場合、支持要素７０は、機械フレーム６４に相対回動不能に固定されて取り付けられる。しかしながら、本実施例の場合、支持要素７０は、垂直軸線１１０に沿って運動可能に取り付けられている。

【0063】

包装材料封止装置１２は、第１の封止ジョー１６と少なくとも第２の封止ジョー１８とを備えている。２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０に沿って作動させるために、包装材料封止装置１２は、少なくとも１つの運動ユニット２０であって、第１のアクチュエータ２６と少なくとも第２のアクチュエータ２８とを備える少なくとも１つの運動ユニット２０を有している。２つのアクチュエータ２６，２８は、例えばステッピングモータ、空気圧モータまたは液圧モータを備えることができる。本実施形態では、２つのアクチュエータ２６，２８は、それぞれサーボモータを備えている。

【0064】

運動ユニット２０は、２つのアクチュエータ２６，２８によって発生可能である、２つの封止ジョー１６，１８に作用する力を、２つの封止ジョー１６，１８相互の相対的な運動に変換するように構成されている。２つのアクチュエータ２６，２８を作動させることによって、２つの封止ジョー１６，１８は、封止方向３０に沿って、つまり互いに近づく方向に運動可能である。２つのアクチュエータ２６，２８は、少なくとも１つの動作状態では、２つの封止ジョー１６，１８を水平軸線１１２に沿って互いに対して運動させることを意図している。２つの封止ジョー１６，１８は、包装材料１４，１４’を封止するように構成されており、包装材料１４，１４’は、少なくとも２つの封止ジョー１６，１８の間に配置可能である。封止位置では、包装材料１４，１４’は、２つの封止ジョー１６，１８の間に載置される。封止プロセス中、２つの封止ジョー１６，１８は包装材料１４，１４’に当接し、包装材料１４，１４’に少なくとも１つの封止シーム９６，９６’，９７，９７’が形成される。本実施例の場合、包装材料１４の封止シーム９６，９７は、封止方向３０に対して実質的に垂直に形成される。包装材料１４の封止シーム９６，９７は、水平軸線１１２に対して実質的に平行である。図８は、２つの封止シーム９６，９７を有する包装材料１４から形成された封止された包装体９８を例示的に示している。さらに、図１０は、少なくとも２つの封止シーム９６’，９７’を有する包装材料１４’から形成された包装体９８’を例示的に示している。包装体９８は、少なくとも封止シーム９６，９６’，９７，９７’の配向の点で包装体９８’と異なっている。包装体９８’の包装材料１４’の封止シーム９６’，９７’は、水平軸線１１２に対して傾斜している。このような封止シーム９６’，９７’を封止するためには、２つの封止ジョー１６，１８を回動させる必要がある。２つの封止ジョー１６，１８の回動については後述する。

【0065】

２つのアクチュエータ２６，２８を制御するために、包装材料封止装置１２は制御ユニット３２を備えている。制御ユニット３２は、２つのアクチュエータ２６，２８を制御して、２つの封止ジョー１６，１８を運動させ、２つの封止ジョー１６，１８に封止力を設定する。少なくとも１つの動作状態では、制御ユニット３２は、両方のアクチュエータ２６，２８を同時に制御することができる。

【0066】

図９は、包装材料１４の断面、つまり封止する前の包装材料チューブを示している。本実施例の場合、包装材料１４は、第１のセクション１６０に４つの層を有しており、第２のセクション１６２に２つの層を有している。包装材料１４の互いに異なるセクションに互いに異なる層の数で均一に封止された包装材料を提供するために、２つの封止ジョー１６，１８は、非対称の封止力で封止する必要がある。本実施例の場合、制御ユニット３２は、２つのアクチュエータ２６，２８を制御して、２つの封止ジョー１６，１８に非対称の封止力を設定する。２つのアクチュエータ２６，２８、特に２つのサーボモータのトルクまたは終端位置が、少なくとも封止プロセス中に互いに異なる場合、結果として生じる封止力は非対称となる。

【0067】

第１のアクチュエータ２６から２つの封止ジョー１６，１８にトルクを伝達するために、運動ユニット２０は、第１の駆動軸３６を備えており、第１の駆動軸３６は、第１のアクチュエータ２６に接続されていて、２つの封止ジョー１６，１８の第１のセクション５０，５２の運動を可能にする。さらに、運動ユニット２０は、第２の駆動軸３８を備えており、第２の駆動軸３８は、第２のアクチュエータ２８に接続されていて、２つの封止ジョー１６，１８の第２のセクション６０，６２の運動を可能にする。２つの封止ジョー１６，１８の各々は、第１のセクション５０，５２のうちの１つと、第２のセクション６０，６２のうちの少なくとも１つとを有している。第１の封止ジョー１６は、第１のセクション５０と第２のセクション６０とを有している。第２の封止ジョー１８は、第１のセクション５２と第２のセクション６２とを有している。本実施例の場合、「セクション」という用語は「領域」とも理解される。本明細書では、第１のセクション５０，５２は、２つの封止ジョー１６，１８の左側を指し、第２のセクション６０，６２は、２つの封止ジョー１６，１８の右側を指す（図３、図５、図６参照）。

【0068】

封止プロセス中、アクチュエータ２６，２８は、互いに異なるトルクを有しており、これによって、２つの駆動軸３６，３８は、互いに異なる形、特に互いに異なる速度ならびに／または互いに異なる距離および／もしくは回転で回動させられる。制御ユニット３２の設定によって、例えば、第１のアクチュエータ２６は、第２のセクション６０，６２と比較して、第１のセクション５０，５２に対して、より強い封止力を設定することができる。代替的に、第２のアクチュエータ２８は、第１のセクション５０，５２と比較して、第２のセクション６０，６２に対して、より強い封止力を設定することができる。こうして、２つの封止ジョー１６，１８に非対称の封止力を設定することができる。

【0069】

２つの駆動軸３６，３８によって、２つのアクチュエータ２６，２８のトルクを、２つの封止ジョー１６，１８に伝達可能である。本実施例の場合、第１の駆動軸３６は、第１のアクチュエータ２６、特に第１のアクチュエータ２６の第１のサーボモータに、本実施例の場合、少なくとも１つの変速機構を介して接続されている。第２の駆動軸３８もまた、第２のアクチュエータ２８、特に第２のアクチュエータ２８の第２のサーボモータに、本実施例の場合、少なくとも１つの変速機構を介して接続されている。

【0070】

図１～図３は、第１の駆動軸３６および第２の駆動軸３８がそれぞれ封止方向３０に対して垂直に取り付けられていることを示している。本実施例の場合、第１の駆動軸３６と第２の駆動軸３８とは、互いに実質的に平行に取り付けられている。図１および図２が、少なくとも包装機械１０の断面を示し、包装材料封止装置１２の構成を提示しているのに対して、図３～図６は、包装材料封止装置１２の拡大図を示している。包装材料封止装置１２の設計および構造を以下に詳述する。

【0071】

２つの駆動軸３６，３８を２つの封止ジョー１６，１８に接続するために、運動ユニット２０は、第１の運動要素８６と少なくとも１つの第２の運動要素８８とを備えている。さらに、包装材料封止装置１２は、第１の駆動軸３６のトルクを２つの封止ジョー１６，１８の第１のセクション５０，５２に伝達するための第１の関節式ジョイント５６を備えている。第１の運動要素８６は第１の関節式ジョイント５６を支持している。第１の運動要素８６は第１の関節式ジョイント５６に接続されている。包装材料封止装置１２は、第２の駆動軸３８のトルクを２つの封止ジョー１６，１８の第２のセクション６０，６２に伝達するための第２の関節式ジョイント５８を備えている。第１の運動要素８６は第１の関節式ジョイント５６を支持している。第１の運動要素８６は第１の関節式ジョイント５６に接続されている。第１の運動要素８６が第１の関節式ジョイント５６と一体形に製造されていてよく、かつ／または第２の運動要素８８が第２の関節式ジョイント５８と一体形に製造されていてよいことが考えられる。代替的に、第１の関節式ジョイント５６が、第１の運動要素８６に取外し可能に、つまり非破壊式に取り付けられており、かつ／または第２の関節式ジョイント５８が、第２の運動要素８８に取外し可能に、つまり非破壊式に取り付けられていることが考えられる。本実施形態では、第１の関節式ジョイント５６は、第１の運動要素８６に運動可能に、つまり回動可能に取り付けられており、かつ／または第２の関節式ジョイント５８は、第２の運動要素８８に運動可能に、つまり回動可能に取り付けられている（図３参照）。本実施形態では、２つのアクチュエータ２６，２８のトルクは、２つのダブルクランクスライダ機構を使用して封止力に変換される。２つの関節式ジョイント５６，５８は、それぞれクランクスライダユニットとして実現されている。

【0072】

第１の関節式ジョイント５６は、少なくとも２つのヒンジアーム１２０，１２２を備えており、２つのヒンジアーム１２０，１２２のうちの第１のヒンジアーム１２０は、第１の封止ジョー１６の第１のセクション５０に接続されている。２つのヒンジアーム１２０，１２２のうちの第２のヒンジアーム１２２は、第２の封止ジョー１８の第１のセクション５２に接続されている。第１の駆動軸３６の回動によって、２つのヒンジアーム１２０，１２２が運動可能となり、２つの封止ジョー１６，１８の第１のセクション５０，５２を封止方向３０に沿って運動させる。さらに、第２の関節式ジョイント５８は、少なくとも２つの更なるヒンジアーム１３０，１３２を備えており、２つの更なるヒンジアーム１３０，１３２のうちの更なる第１のヒンジアーム１３０は、第１の封止ジョー１６の第２のセクション６０に接続されている。２つの更なるヒンジアーム１３０，１３２のうちの更なる第２のヒンジアーム１３２は、第２の封止ジョー１８の第２のセクション６２に接続されている。第２の駆動軸３８の回動によって、２つの更なるヒンジアーム１３０，１３２が運動可能となり、２つの封止ジョー１６，１８の第２のセクション６０，６２を封止方向３０に沿って運動させる。

【0073】

少なくとも１つの動作状態では、運動ユニット２０は、２つの封止ジョー１６，１８を互いに近づく方向に押圧することによって２つの封止ジョー１６，１８を押し合わせることが考えられる。本実施例の場合、運動ユニット２０は、２つの封止ジョー１６，１８を互いに近づく方向に引っ張ることによって２つの封止ジョー１６，１８を押し合わせる。封止プロセス中、２つの駆動軸３６，３８を回動させることによって、２つの封止ジョー１６，１８が互いに近づく方向に押し合わされ、これによって、ヒンジアーム１２０，１２２および／または更なるヒンジアーム１３０，１３２を運動させ、２つの封止ジョー１６，１８が封止方向３０に沿って引っ張られる。２つの駆動軸３６，３８を反対方向に回転させることによって、２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０で再び互いに引き離すことができる。封止プロセス中、包装材料１４，１４’から形成された封止された包装体９８は、包装材料チューブから分離される、つまり切断される。封止プロセス後、２つの封止ジョー１６，１８は、封止方向３０で再び互いに引き離されて、封止された包装材料１４，１４’、つまり封止された包装体９８が解放される。

【0074】

２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０に対して垂直に運動させるために、運動ユニット２０は、更なる第１のアクチュエータ６６と少なくとも更なる第２のアクチュエータ６８とを備えている。２つの更なるアクチュエータ６６，６８は、上述した２つのアクチュエータ２６，２８とは異なる形態で実現することができる。本実施形態では、２つの更なるアクチュエータ６６，６８は、２つのアクチュエータ２６，２８と同じように実現されている。２つの更なるアクチュエータ６６，６８は、２つの封止ジョー１６，１８を垂直軸線１１０に沿って運動させることを意図している。封止プロセス中、つまり包装材料１４，１４’の封止中、２つの封止ジョー１６，１８は、垂直軸線１１０に沿って運動可能である。

【0075】

運動ユニット２０は、更なる第１のアクチュエータ６６に接続された第１のねじ山付きロッド７６と、更なる第２のアクチュエータ６８に接続された少なくとも第２のねじ山付きロッド７８とを備えており、２つの封止ジョー１６，１８は、２つのねじ山付きロッド７６，７８に沿って封止方向３０に対して垂直に運動可能である。第１のねじ山付きロッド７６および第２のねじ山付きロッド７８は、それぞれ封止方向３０に対して垂直に取り付けられている。図３～図６によれば、ねじ山付きロッド７６，７８は、２つの駆動軸３６，３８に対して平行に取り付けられている。第１のねじ山付きロッド７６は更なる第１のアクチュエータ６６、つまり更なる第１のアクチュエータ６６の少なくとも１つの更なる第１のサーボモータに少なくとも１つの変速機構を介して接続されている。第２のねじ山付きロッド７８も更なる第２のアクチュエータ６８、つまり更なる第２のアクチュエータ６８の少なくとも１つの更なる第２のサーボモータに少なくとも１つの変速機構を介して接続されている。

【0076】

２つのアクチュエータ２６，２８は、２つの封止ジョー１６，１８を水平軸線１１２に対して実質的に平行な封止方向３０に沿って運動させることを意図しており、一方、２つの更なるアクチュエータ６６，６８は、２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０に対して実質的に垂直な垂直軸線１１０に沿って運動させることを意図している。少なくとも１つの動作状態では、制御ユニット３２は、２つの更なるアクチュエータ６６，６８を作動させ、これによって、２つの封止ジョー１６，１８が２つの駆動軸３６，３８に沿って運動可能となる。

【0077】

本実施例の場合、少なくとも封止プロセス中、つまり２つの封止ジョー１６，１８が包装材料１４，１４’を封止している間、制御ユニット３２は、２つの更なるアクチュエータ６６，６８を作動させ、これによって、２つの封止ジョー１６，１８が２つの駆動軸３６，３８に沿って運動可能となり、同時に２つのねじ山付きロッド７６，７８に沿って運動可能となる。代替的および／または付加的に、制御ユニット３２は、封止プロセス後に２つの更なるアクチュエータ６６，６８を作動させる。

【0078】

封止プロセス中、つまり包装材料１４，１４’の封止中、２つの封止ジョー１６，１８は、垂直軸線１１０に沿って第１の静止位置から第２の静止位置まで運動する。図６は、２つの封止ジョー１６，１８の第１の静止位置を示し、図１～図５は、２つの封止ジョー１６，１８の第２の静止位置を示す。封止プロセスの開始時、２つの封止ジョー１６，１８は、２つのアクチュエータ２６，２８および／または２つの更なるアクチュエータ６６，６８の近くの第１の静止位置に位置決めされている（図６参照）。第１の静止位置では、２つの封止ジョー１６，１８は、充填ステーション５４、つまり包装材料１４，１４’を取り出しかつ／または収容するための充填チューブ５５の近くに配置されている。包装材料１４，１４’の搬送方向７２に沿って、２つの封止ジョー１６，１８が包装材料１４，１４’を収容する。包装材料１４，１４’の搬送方向７２は、垂直軸線１１０に対して実質的に平行である（図１および図２参照）。第１の静止位置では、制御ユニット３２は、少なくとも２つのアクチュエータ２６，２８を作動させ、２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０に沿って互いに近づく方向に運動させ、つまり２つの封止ジョー１６，１８の間で包装材料１４，１４’が押し合わされる。

【0079】

封止プロセス中、つまり包装材料１４，１４’の封止中、２つの封止ジョー１６，１８は、垂直軸線１１０に沿って第１の静止位置から第２の静止位置まで運動し、これによって、包装材料１４，１４’を搬送方向７２に沿って搬送しかつ／または運動させる。第２の静止位置では、制御ユニット３２は、少なくとも２つのアクチュエータ２６，２８を作動させて、２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０で互いに離れる方向に運動させ、封止された包装材料１４，１４’、つまり封止された包装体９８，９８’が解放される。

【0080】

本実施例の場合、２つの駆動軸３６，３８、つまり第１の駆動軸３６および少なくとも第２の駆動軸３８は、スプライン軸として実現されている。２つの駆動軸３６，３８は、それぞれ案内レールを備えており、この案内レールにおいて、運動要素８６，８８は、封止方向に対して垂直に運動可能である。包装材料封止装置１２の構成／構造を改善し、かつ／または２つの封止ジョー１６，１８と２つのアクチュエータ２６，２８および／または２つの更なるアクチュエータ６６，６８との接続性を改善し、かつ／または２つのアクチュエータ２６，２８の封止ジョー１６，１８へのトルクの伝達性を改善する目的で、図３～図６は、第１の運動要素８６が、第１のねじ山付きロッド７６と協働する第１のねじ山部分８０を有しており、第１の駆動軸３６に支持されていることを示している。さらに、第２の運動要素８８は、第２のねじ山付きロッド７８と協働する第２のねじ山部分８２を有しており、第２の駆動軸３８に支持されている。２つの運動要素８６，８８は、２つの封止ジョー１６，１８、つまり２つの関節式ジョイント５６，５８を２つの駆動軸３６，３８および２つのねじ山付きロッド６６，６８に接続するためのものである。

【0081】

２つの封止シーム９６’，９７’を有する封止された包装体９８’を示す図１０によれば、包装体９８’は、傾斜した側部１２４，１２６を有するので、２つの封止シーム９６’，９７’は傾斜しており、水平の封止シームとは異なることを改めて指摘しておく。このような包装体９８’を封止するために、少なくとも１つの動作状態において、制御ユニット３２は、包装材料１４，１４’の搬送方向７２に対して、つまり垂直に２つの封止ジョー１６，１８の回動を制御する。制御ユニット３２は、封止される包装材料１４，１４’の構成、例えば形状、構造、サイズおよび／または形態に応じて回動を制御する。動作状態では、制御ユニット３２は、更なる第１のアクチュエータ６６を更なる第２のアクチュエータ６８から独立して作動させることによって２つの封止ジョー１６，１８の回動を制御する。例えば、制御ユニット３２は、更なる第１のアクチュエータ６６のみを作動させることによって、つまり更なる第２のアクチュエータ６８を作動させることなく、回動を制御することができる。これによって、封止ジョー１６，１８の第１のセクション５０，５２が、第１のねじ山付きロッド７６に沿って運動可能となる。また、制御ユニット３２が、更なる第２のアクチュエータ６８のみを作動させ、つまり更なる第１のアクチュエータ６６を作動させないことも考えられる。これによって、封止ジョー１６，１８の第２のセクション６０，６２が、第２のねじ山付きロッド７８に沿って運動可能となる。代替的に、制御ユニット３２は、２つの更なるアクチュエータ６６，６８を反対方向に作動させることによって、例えば、封止ジョー１６，１８の第１のセクション５０，５２が第１のねじ山付きロッド７６に沿って上方に運動し、封止ジョー１６，１８の第２のセクション６０，６２が第２のねじ山付きロッド７８に沿って下方に運動することによって、回動を制御することができる。

【0082】

図５は、運動ユニット２０および２つの封止ジョー１６，１８の詳細図であり、２つのねじ山付きロッド７６，７８および２つの駆動軸３６，３８は、より見やすくするために省略されている。運動ユニット２０は、２つの封止ジョー１６，１８を封止方向３０に沿ってかつ／または封止方向３０で反対に運動させるための少なくとも２つの案内レール１５０，１５２を備えている。制御ユニット３２は、２つのアクチュエータ２６，２８を制御して、２つの封止ジョー１６，１８を２つの案内レール１５０，１５２に沿って運動させる。２つの案内レール１５０，１５２は、それぞれ２つの案内レール１５０，１５２の支持体１５４，１５６，１５７，１５８に対してクリアランスを有しており、これによって、搬送方向７２に対する２つの封止ジョー１６，１８の回動が可能になる。支持体１５４，１５６，１５７，１５８は運動ユニット２０の一部である。本実施例の場合、各案内レール１５０，１５２は、少なくとも２つの支持体１５４，１５６，１５７，１５８に取り付けられている。運動ユニット２０は、支持体１５４，１５６，１５７，１５８のうち、第１の支持体１５４と少なくとも更なる第１の支持体１５６とを備えている。第１の支持体１５４および更なる第１の支持体１５６は、それぞれ第１の案内レール１５０を支えている。さらに、運動ユニット２０は、支持体１５４，１５６，１５７，１５８のうち、第２の支持体１５７と少なくとも更なる第２の支持体１５８とを備えている。第２の支持体１５７および更なる第２の支持体１５８は、それぞれ第２の案内レール１５２を支えている。

【0083】

２つの運動要素８６，８８は、２つの案内レール１５０，１５２に接続されており、第１の運動要素８６は、第１の案内レール１５０に接続されており、第２の運動要素８８は、第２の案内レール１５２に接続されている。２つの運動要素８６，８８は、２つの案内レール１５０，１５２を収容している。本実施例の場合、第１のヒンジアーム１２０は、第１の支持体１５４に接続されており、第２のヒンジアーム１２２は、更なる第１の支持体１５６に接続されている。さらに、更なる第１のヒンジアーム１３０は、第２の支持体１５７に接続されており、更なる第２のヒンジアーム１３２は、更なる第２の支持体１５８に接続されている。図５では、矢印は、垂直軸線１１０および／または水平軸線１１２に沿った運動ユニット２０および／または封止ジョー１６，１８の可能なそれぞれ異なる運動方向を示す。２つの封止ジョー１６，１８は、封止方向３０に、また、封止方向３０とは反対に、つまり開閉のために水平軸線１１２に沿って運動可能である（矢印Ａ参照）。さらに、２つの封止ジョー１６，１８は、垂直軸線１１０を中心として回動可能である（矢印Ｂ参照）。さらに、２つの封止ジョー１６，１８は、水平軸線１１２を中心として回動可能である（矢印Ｃ参照）。さらに、２つの封止ジョー１６，１８は、水平面内で矢印Ｄに沿って運動可能である。

【0084】

包装材料封止装置１２は、包装材料１４，１４’のパラメータを検出するためのセンサユニット９０を備えている。センサユニット９０は制御ユニット３２と通信する。センサユニット９０は、制御ユニット３２に接続されて、パラメータを制御ユニット３２に送信および／または伝送する。

【0085】

センサユニット９０は、封止される包装材料１４，１４’の層の数を検出するための少なくとも１つのセンサ９２を備えている。包装材料１４，１４’の層の数を検出するためのセンサ９２は、例えば、支持要素７０および／または運動ユニット２０、特に運動要素８６，８８の少なくとも一方に取り付けることができる。本実施例の場合、センサ９２は、例示的に支持要素７０に取り付けられている。包装材料１４，１４’の層の数の検出に応じて、制御ユニット３２は、２つの封止ジョー１６，１８に対する封止力の設定を自動的に制御する。本実施例の場合、センサユニット９０は、包装材料１４，１４’の形状を検出するための少なくとも１つのセンサ９４を備えている。センサ９４は、センサ９２と一体形に製造されている。包装材料１４，１４’の形状の検出に応じて、制御ユニット３２は、２つの封止ジョー１６，１８の回動、つまり２つの封止ジョー１６，１８の少なくとも一方の回動角度を自動的に制御することができる。本実施例の場合、制御ユニット３２は、２つのアクチュエータ２６，２８および／または更なるアクチュエータ６６，６８のための少なくとも１つの設定を、特定の封止プロセスに属するレシピに記憶することを意図している。レシピは、製造の設定、つまり特定の製品の少なくとも１つの封止プロセスの記憶された設定を含む。こうして、包装材料封止装置のそれぞれ異なる設定値が記憶されてよく、製造される可能性のある全ての製品、つまり少なくとも封止される可能性のある全ての製品に対して使用されてよい。

【0086】

さらに、図７は、包装材料封止装置１２を動作させるための方法のフローチャートを概略的に示している。方法は、多くのプロセスステップを含むことができるが、例示的に１つのプロセスステップ１００のみを用いて説明する。プロセスステップ１００は、包装材料１４，１４’を封止するための封止プロセスを説明する。プロセスステップ１００では、２つの封止ジョー１６，１８が上述のように運動する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】