特許 7594657 ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ、在庫追跡方法および在庫追跡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ、在庫追跡方法および在庫追跡システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20241127BHJP

   H01Q 1/24 20060101ALI20241127BHJP

   H01Q 7/00 20060101ALI20241127BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 232

G06K7/10 264

H01Q1/24 C

H01Q7/00

B65G1/137 A

【請求項の数】 28

(21)【出願番号】P 2023507964

(86)(22)【出願日】2021-08-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-05

(86)【国際出願番号】 IB2021057071

(87)【国際公開番号】W WO2022029608

(87)【国際公開日】2022-02-10

【審査請求日】2023-03-27

(31)【優先権主張番号】2020902729

(32)【優先日】2020-08-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】マードック、グラハム

(72)【発明者】

【氏名】ナゲンドラ、ガネーシュ

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－３３６４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７０１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６８９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９２９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３０５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１０１３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０３１６０４５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｈ０１Ｑ １／２４

Ｈ０１Ｑ ７／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

孔を有する金属基板上で、当該金属基板に配置された物品に付与されたＲＦＩＤタグの読み取りに使われるＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリであって、
前記孔を有する金属基板に取り付けられた高透磁率層と、
前記高透磁率層に取り付けられ、縦軸を定義する細長いキャリアと、
前記細長いキャリアに搭載された少なくとも１つのアンテナコイルと、
を備え、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、細長く、前記物品の幅より小さい幅を有し、これにより、流体が前記孔を有する金属基板を通って前記物品に流れることを可能となることを特徴とするＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項2】

前記アンテナコイルは、均一に間隔を空けて横方向に配置された複数の部分を有し、
前記横方向に配置された部分は、実質的に同じ幅を持った連続するアンテナループを定義し、
前記各アンテナループの幅は、隣接する横方向に配置された部分同士の間隔に実質的に等しいことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項3】

前記横方向に配置された部分は、前記アンテナコイルのアンテナループの１つの横部を形成し、
前記アンテナコイルは、前記横方向に配置された部分の複数の対を有し、
前記横方向に配置された部分の対は、互いに交差して８の字型の構造を定義し、少なくとも１つの連続したアンテナループの組を形成することを特徴とする請求項２に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項4】

前記少なくとも１つのアンテナコイルは、間隔を空けて横方向に配置された部分の複数の対を有し、
前記間隔を空けて横方向に配置された部分の対同士の間隔は、一定であり、実質的に同じ幅を持った連続するアンテナループの連鎖を形成することを特徴とする請求項３に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項5】

前記連続するアンテナループの連鎖は、８の字型の構造を定義することを特徴とする請求項４に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項6】

前記少なくとも１つのアンテナコイルの一部は、曲がりくねった形状の構成を持つことを特徴とする請求項１に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項7】

読み取り対象の前記ＲＦＩＤタグのタグアンテナは、細長く、前記キャリアを横断して配置され、
前記タグアンテナの幅は、前記アンテナコイルの各アンテナの幅に実質的に等しいことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項8】

前記キャリアの上に縦方向に互い違いに配置された少なくとも２つのアンテナコイルを備え、
前記少なくとも２つのアンテナコイルは、互いに同一の構造を持つことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項9】

前記少なくとも２つのアンテナコイルは、連続的に駆動されることを特徴とする請求項８に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項10】

前記少なくとも２つのアンテナコイルは、互いに位相が外れるように駆動されることを特徴とする請求項８に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項11】

２つのアンテナコイルを備え、
前記２つのアンテナコイルは、互いに９０°位相が外れるように駆動されることを特徴とする請求項１０に記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項12】

前記高透磁率層は、当該高透磁率層を前記金属基板に位置付けるために、当該金属基板の相補的特徴と協同するように構成されたロケータを備えることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項13】

前記高透磁率層はフェライト層であることを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項14】

電気コネクタ配列を介して、ＲＦＩＤタグ照合器に電気的に接続するコネクタを備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項15】

前記金属基板は、孔を有し、前記金属基板および当該金属基板に配置された物品を通る流体の流れを促し、
前記高透磁率層および前記細長いキャリアは、前記物品を通る流体の流れの中断を最小化することを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項16】

前記高透磁率層は第１の高透磁率層であり、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、第２の高透磁率層を含み、
前記第２の高透磁率層は、前記第１の高透磁率層と機能的に位置合わせされ、
前記第２の高透磁率層は、第２の金属基板に取り付け可能であり、
前記第２の金属基板は、間隔を空けて、前記第１の高透磁率層を搭載した金属層の上または下に配置されることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ。

【請求項17】

請求項１から１６のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを搭載する孔を有する金属基板とともに使われる在庫追跡方法であって、
物品を少なくとも１つのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリのアンテナコイルに位置付けるステップと、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを駆動することによって、ＲＦＩＤタグ照合器を用いてＲＦＩＤタグを照合するステップと、
を含み、
前記物品は、関連するＲＦＩＤタグを付与され、前記関連するＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリのアンテナコイルとが機能的に位置合わせされるように配置され、
前記関連するＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを介して、前記ＲＦＩＤタグ照合器を用いて照合されることを特徴とする在庫追跡方法。

【請求項18】

関連するＲＦＩＤタグを照合するために、ＲＦＩＤタグ照合器を用いて、請求項８から１１のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの少なくとも２つのアンテナコイルを連続的に駆動するステップを含むことを特徴とする請求項１７に記載の在庫追跡方法。

【請求項19】

関連するＲＦＩＤタグを照合するために、ＲＦＩＤタグ照合器を用いて、請求項８から１１のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの少なくとも２つのアンテナコイルを互いに位相が外れるように駆動するステップを含むことを特徴とする請求項１７に記載の在庫追跡方法。

【請求項20】

前記孔を有する金属基板は、複数の細長い別々の区画を備え、
前記区画の各々は、縦軸を有し、
請求項１から１６のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、それぞれ前記区画の１つに配置され、
前記各ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの縦軸は、関連する区画の縦軸と実質的に同軸であり、
この在庫追跡方法は、前記物品を関連する区画に配置するステップを含み、
関連するＲＦＩＤタグのアンテナコイルは、前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの縦軸に対して横向きに配置されることを特徴とする請求項１７から１９のいずれかに記載の在庫追跡方法。

【請求項21】

在庫を追跡するための孔を有する金属基板を改造する方法であって、
請求項１から１６のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリをＲＦＩＤタグ照合器に電気的に接続するステップと、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを前記孔を有する金属基板に取り付けるステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項22】

孔を有する金属基板とともに使われる在庫追跡システムであって、
ＲＦＩＤタグ照合器と、
請求項１から１６のいずれかに記載のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリと、
を備え、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、前記孔を有する金属基板に取り付けられ、前記ＲＦＩＤタグ照合器と通信することを特徴とする在庫追跡システム。

【請求項23】

少なくとも１つのＲＦＩＤタグをさらに備え、
前記ＲＦＩＤタグは、物品に取り付け可能であり、
前記物品は、使用中、前記孔を有する金属基板に配置され、
前記ＲＦＩＤタグと、前記少なくとも１つのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリのアンテナコイルとは、機能的に位置合わせされ、
関連するＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを介して、前記ＲＦＩＤタグ照合器を用いて照合されることを特徴とする請求項２２に記載の在庫追跡システム。

【請求項24】

電気コネクタ配列を備え、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、前記電気コネクタ配列を介して、前記ＲＦＩＤタグ照合器と通信することを特徴とする請求項２２または２３に記載の在庫追跡システム。

【請求項25】

前記金属基板は、ホルダーで取り外し可能に受け取られ、
前記電気コネクタ配列は、少なくとも１つのコネクタを含み、
前記コネクタは、前記金属基板が前記ホルダーに挿入および除去されたとき、前記ＲＦＩＤタグ照合器と前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリとの間の電気的接続をそれぞれ確立および遮断することを特徴とする請求項２４に記載の在庫追跡システム。

【請求項26】

前記金属基板および前記ホルダーは、相補的な把持部品を備え、
前記相補的な把持部品は、前記金属基板が前記ホルダーに挿入されたとき、前記金属基板を前記ホルダーに対して位置付けて把持し、前記金属基板が前記ホルダーに対して留まることを促すことを特徴とする請求項２５に記載の在庫追跡システム。

【請求項27】

１つ以上の孔を有する金属基板を備えたインキュベータのために使われる在庫追跡システムであって、
前記孔を有する金属基板は、横方向に配置された物品を受け取るための複数の横方向に配置された区画に分割されており、
当該在庫追跡システムは、
前記複数の横方向に配置された区画の内部に位置合わせされ適合される複数のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリと、
前記１つ以上の孔を有する金属基板に取り付け可能な第１の導電体キャリアと、
各物品によって運ばれるＲＦＩＤタグを読み取るために前記第１の導電体キャリアを介して前記複数のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリと通信するＲＦＩＤタグ照合器と、
を備え、
前記区画の各々は縦軸を持ち、
前記第１の導電体キャリアは、前記複数のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを、前記横方向に配置された区画の内部で、水平方向に間隔を空けて動作可能に接続し、これにより、前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの各々はそれぞれの区画内に配置され、前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの各々の縦軸は関連する区画の縦軸と実質的に同軸であり、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、
前記孔を有する金属基板に取り付けられた高透磁率層と、
前記高透磁率層に取り付けられ、縦軸を定義する細長いキャリアと、
前記細長いキャリアに搭載された少なくとも１つのアンテナコイルと、
を備え、
前記ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、細長く、前記物品の幅より小さい幅を有し、これにより、流体が前記孔を有する金属基板を通って前記物品に流れることを可能となることを特徴とする在庫追跡システム。

【請求項28】

前記インキュベータは体液撹拌器であり、前記物品は体液バッグであることを特徴とする請求項２７に記載の在庫追跡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般にアンテナアセンブリに関し、より具体的にはＲＦＩＤタグが付与された物品の追跡および／または位置特定に使われるＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリに関する。本開示は、特に、金属基板上でＲＦＩＤタグ（これは、金属基板に配置される物品に付与される）を読み取るのに使われるＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリに応用されるが、それらに限られない。

【背景技術】

【0002】

在庫の追跡および／または位置特定により、在庫の正確な棚卸し、迅速な位置特定および回収ができる。ＲＦＩＤタグの照合は、在庫の追跡および位置特定にとって便利な手段である。なぜならＲＦＩＤタグの照合は、ユーザが在庫に直接触れずに迅速に実行できるからである。医薬品などある種の在庫は、インキュベータまたはキャビネット内部の金属製の基板上に保管される。

【0003】

さらに、時々、ＲＦＩＤタグが物品の上にランダムに置かれることがある。この場合、続けてＲＦＩＤタグを付与された物品がＲＦＩＤ読み取りアンテナの近くに置かれると、ＲＦＩＤ読み取りアンテナによるＲＦＩＤタグの読み出しが困難となる。

【0004】

本明細書では、「追跡」は、必要に応じて、容器内で好適にタグ付けされた物品の位置を特定することを含む。

【0005】

本明細書に含まれる文書、動作、材料、デバイス、物品等に関するいかなる議論の全部または一部も、先行技術の基礎の一部を形成せず、各請求項に関し、本出願の優先日前に存在した関連分野の共通一般知識ではない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第１の態様では、金属基板上で、当該金属基板に配置された物品に付与されたＲＦＩＤタグの読み取りに使われるＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリが与えられる。このアンテナアセンブリは、金属基板に取り付けられた高透磁率層と、高透磁率層に取り付けられ、縦軸を定義する細長いキャリアと、細長いキャリアに搭載された少なくとも１つのアンテナコイルと、を備える。アンテナコイルは、均一に間隔を空けて横方向に配置された複数の部分を有する。横方向に配置された部分は、実質的に同じ幅を持った連続するアンテナループを定義する。各アンテナループの幅は、隣接する横方向に配置された部分同士の間隔に実質的に等しい。

【0007】

横方向に配置された部分は、アンテナコイルのアンテナループの１つの横部を形成してもよい。アンテナコイルは、横方向に配置された部分の複数の対を有する。横方向に配置された部分の対は、互いに交差して８の字型の構造を定義し、少なくとも１つの連続したアンテナループの組を形成する。アンテナコイルは、間隔を空けて横方向に配置された部分の複数の対を有してもよい。間隔を空けて横方向に配置された部分の対同士の間隔は、一定であり、実質的に同じ幅を持った連続するアンテナループの連鎖を形成する。連続するアンテナループの連鎖は、８の字型の構造を定義してもよい。

【0008】

アンテナコイルの一部は、曲がりくねった形状の構成を持ってもよい。特段の断りのない限り、本明細書で「曲がりくねった」とは、アンテナコイルの少なくとも１つの出力導電体または帰還導電体がジグザグ波または方形波状の構成を有し、階段状の遷移を形成する構成のことをいう。

【0009】

読み取り対象のＲＦＩＤタグのタグアンテナは、細長く、キャリアを横断して配置されてもよい。タグアンテナの幅は、アンテナコイルの各アンテナの幅に実質的に等しい。

【0010】

キャリアの上に縦方向に互い違いに配置された少なくとも２つのアンテナコイルを備えてもよい。少なくとも２つのアンテナコイルは、互いに同一の構造を持つ。少なくとも２つのアンテナコイルは、連続的に駆動されてもよい。少なくとも２つのアンテナコイルは、互いに位相が外れるように駆動されてもよい。アンテナアセンブリは、２つのアンテナコイルを備えてもよい。２つのアンテナコイルは、互いに９０°位相が外れるように駆動される。

【0011】

高透磁率層は、当該高透磁率層を金属基板に位置付けけるために、当該金属基板の相補的特徴と協同するように構成されたロケータを備えてもよい。高透磁率層はフェライト層であってもよい。

【0012】

アンテナアセンブリは、電気コネクタ配列を介して、ＲＦＩＤタグ照合器に電気的に接続するコネクタを備えてもよい。金属基板は、孔を有し、金属基板および当該金属基板に配置された物品を通る流体の流れを促してもよい。高透磁率層および細長いキャリアは、物品を通り過ぎる流体の流れの中断を最小化する。

【0013】

高透磁率層は第１の層であってもよい。ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、第２の高透磁率層を含む第２の高透磁率層は、第１の高透磁率層と機能的に位置合わせされる。第２の高透磁率層は、第２の金属基板に取り付け可能である。第２の金属基板は、間隔を空けて、第１の高透磁率層を搭載した金属層の上または下に配置される。

【0014】

本開示の第２の態様では、前述のいずれかのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを搭載する金属基板とともに使われる在庫追跡方法が与えられる。この方法は、物品をＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリのアンテナコイルに位置付けるステップと、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを駆動することによって、ＲＦＩＤタグ照合器を用いてＲＦＩＤタグを照合するステップと、を含む。物品は、関連するＲＦＩＤタグを付与され、関連するＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリのアンテナコイルとが機能的に位置合わせされるように配置される。関連するＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを介して、ＲＦＩＤタグ照合器を用いて照合される。

【0015】

ある非限定的な実施の形態では、在庫追跡方法は、関連するＲＦＩＤタグを照合するために、ＲＦＩＤタグ照合器を用いて、前述のいずれかのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの少なくとも２つのアンテナコイルを連続的に駆動するステップを含む。

【0016】

ある非限定的な実施の形態では、アンテナアセンブリは、少なくとも２つのアンテナアセンブリを備える。在庫追跡方法は、関連するＲＦＩＤタグを照合するために、ＲＦＩＤタグ照合器を用いて、前述のいずれかのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの少なくとも２つのアンテナコイルを互いに位相が外れるように駆動するステップを含む。

【0017】

金属基板は、複数の細長い別々の区画を備えてもよい。区画の各々は、縦軸を有する。前述のいずれかのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、それぞれ、区画の１つに配置される。各ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの縦軸は、関連する区画の縦軸と実質的に同軸である。この在庫追跡方法は、物品を関連する区画に配置するステップを含む。関連するＲＦＩＤタグのアンテナコイルは、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの縦軸に対して横向きに配置される。

【0018】

本開示の別の態様では、在庫を追跡するための金属基板を改造する方法が与えられる。この方法は、前述のいずれかのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリをＲＦＩＤタグ照合器に電気的に接続するステップと、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを金属基板に取り付けるステップと、を含む。

【0019】

本開示のさらに別の態様では、金属基板とともに使われる在庫追跡システムが与えられる。このシステムは、ＲＦＩＤタグ照合器と、前述のいずれかのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリと、を備える。ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、ＲＦＩＤタグ照合器と通信するために、金属基板に取り付けられる。

【0020】

在庫追跡システムは、少なくとも１つのＲＦＩＤタグをさらに備えてもよい。ＲＦＩＤタグは、物品に取り付け可能である。物品は、使用中、金属基板に配置される。ＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリのアンテナコイルとは、機能的に位置合わせされる。関連するＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリを介して、ＲＦＩＤタグ照合器を用いて照合される。

【0021】

在庫追跡システムは、電気コネクタ配列を備えてもよい。ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、電気コネクタ配列を介して、ＲＦＩＤタグ照合器と通信する。金属基板は、ホルダーで取り外し可能に受け取られてもよい。電気コネクタ配列は、少なくとも１つのコネクタを含む。コネクタは、金属基板がホルダーに挿入および除去されたとき、ＲＦＩＤタグ照合器とＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリとの間の電気的接続をそれぞれ確立および遮断する。金属基板およびホルダーは、相補的な把持部品を備えてもよい。相補的な把持部品は、金属基板がホルダーに挿入されたとき、金属基板をホルダーに対して位置付けて把持し、金属基板がホルダーに対して留まることを促す。

【0022】

本明細書全体を通じて、「備える」またはその変形である「備えている」という用語は、指定された要素、整数もしくはステップ、または、要素、整数もしくはステップのグループが含まれることを意味するが、他のいかなる要素、整数もしくはステップ、または、他のいかなる要素、整数もしくはステップのグループも排除されないことが理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0023】

以下、添付の図面を参照しながら、例示を用いて本開示の非限定的な実施の形態を説明する。

【0024】

【図1】容器、当該容器に配置されたフレームの形をしたホルダー、および各々がフレームに取り外し可能に受け取られるトレイの形をした金属基板を含むキャビネットの透視図である。

【0025】

【図2】図１に示されるキャビネットのトレイに受け取られる物品の追跡に使われる在庫追跡システムの非限定的な実施の形態の正面図である。

【0026】

【図3】図２に示されるシステムのトレイの１つの平面図である。在庫追跡システムのＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリは、トレイに取り付けられる。４つの物品がトレイの上に受け取られる。各物品は、アンテナアセンブリの１つに紐付けられている。

【0027】

【図4】図３に示されるトレイに取り付けられたＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリの側面の一部を示す模式図である。

【0028】

【図5a】図３に示されるシステムのトレイで使われるアンテナアセンブリの非限定的な実施の形態の上面の模式図である。

【0029】

【図5b】図３に示されるシステムのトレイで使われるアンテナアセンブリの代替的な非限定的な実施の形態の上面の模式図である。

【0030】

【図6】図３に示されるシステムのトレイで使われるアンテナアセンブリの別の非限定的な実施の形態の上面の模式図である。

【0031】

【図7a】使用中にキャビネットのトレイの１つに取り付けられた在庫追跡システムの一部の非限定的な実施の形態の側面断面図である。ＲＦＩＤタグが付与された物品が、トレイの上に受け取られている。

【0032】

【図7b】使用中にキャビネットのトレイの１つに取り付けられた在庫追跡システムの一部の別の非限定的な実施の形態の側面断面図である。ＲＦＩＤタグが付与された物品が、トレイの上に受け取られている。

【0033】

【図8】図５ａのアンテナアセンブリの上面および断面を示す模式図である。側面断面図は、使用中、アンテナアセンブリのアンテナコイルによって生成される磁場を示す。

【0034】

【図9a】図５ａ、図５ｂおよび図６のアンテナアセンブリのアンテナコイルに配置されたＲＦＩＤタグのタグアンテナの一部の模式的な透視図であり、使用中のタグアンテナとアンテナアセンブリとの間の電磁結合を示す。

【0035】

【図9b】図９ａの使用中の構成を示す模式的な側面断面図である。使用中、図５ａ、図５ｂまたは図６のアンテナアセンブリのアンテナコイルの横方向に配置された部分に対してタグアンテナがオフセットしているときの、タグアンテナとアンテナアセンブリとの間の電磁結合を示す。

【0036】

【図10】図５ａまたは図５ｂのアンテナコイルの模式的な側面断面図と、使用中タグアンテナがアンテナアセンブリのアンテナコイルに対して様々な位置を取ったときの、正規化された相互インダクタンスと位置との関係を示すプロットである。

【0037】

【図11】図６のアンテナコイルの模式的な側面断面図と、使用中タグアンテナがアンテナアセンブリのアンテナコイルに対して様々な位置を取ったときの、正規化された相互インダクタンスと位置との関係を示すプロットである。

【0038】

【図12】図６のアンテナコイルを駆動するのに使われる様々な方法を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

図面において、一般に符号１０は、キャビネット１４で受け取られる追跡対象の物品１２に使うための在庫追跡システムの非限定的な実施の形態を示す。図１に示されるように、キャビネット１４は、容器１６と、容器１６内に配置されるフレーム１８の形をしたホルダーと、ドア１７と、を含む。トレイ２０は、変位可能に（より具体的には、取り外し可能に）フレーム１８に受け取られ、垂直方向に積層された状態で間隔を空けてフレーム１８内に動作可能に配置される。

【0040】

図１に示されるキャビネット１４の非限定的な実施の形態は、物品１２のインキュベータである。例えば、キャビネットは撹拌器である。物品１２の各々は、柔軟な（一般にはプラスチックの）バッグであって、体液（例えば、血液または血小板などの血液成分）を内蔵するものであってよい。各バッグの内蔵物は、撹拌される必要がある。従って、バッグ１２の撹拌を可能とするために、フレーム１８は、容器１６に対して往復運動できるようにキャビネットの容器１６内に取り付けられる。

【0041】

当業者は、他の非限定的な実施の形態（図示しない）において、取り外し可能にフレーム１８に受け取られるトレイ２０が１個だけでよいこと、トレイ２０に受け取られる物品１２が１個だけでもよいこと、および／またはキャビネット１４はトレイ２０を備えた任意の一般的なキャビネットでもよいことを理解できるだろう。

【0042】

図２に示される在庫追跡システム１０の模式的な実施の形態において、トレイ２０の各々は、複数のバッグ１２を受け取るように構成される。バッグ１２の各々は、ＲＦＩＤタグ２２が付与され、水平方向に間隔を空けて動作可能に配置される。典型的に、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグチップと、アンテナコイルと、を含んでもよい。在庫追跡システム１０は、導電体キャリア２６、２８の形をした相補的部品を有する電気コネクタ配列２４を含む。導電体キャリア２６および２８は、それぞれ、トレイ２０およびフレーム１８によって搭載される。詳細は後述するが、導電体キャリア２６、２８の各々は、プリント回路基板（ＰＣＢ）の形をしている。

【0043】

各トレイ２０に、１個のＰＣＢ２６が取り付けられる。ＰＣＢ２６は、ＰＣＢ２６のトラックの形で導電体（図示しない）の組を搭載する。フレーム１８の各サポートスタンション２９に、１個のＰＣＢ２８が取り付けられる。ＰＣＢ２８は、ＰＣＢ２８のトラックの形で一組の導電体（図示しない）の第２の組を搭載する。ＰＣＢ２６とＰＣＢ２８とは、電気接続部品３６を用いて接続される。

【0044】

在庫追跡システム１０はまた、ＲＦＩＤタグ照合器３０を含む。図２で模式的に示されるように、ＲＦＩＤタグ照合器には、有線の電気接続部品３２を用いて、各ＰＣＢ２８が接続される。ＲＦＩＤタグ照合器は、各バッグ１２のＲＦＩＤタグ２２を問い合わせるように構成される。ＲＦＩＤタグ照合器３０は、有線または無線接続を介して、コンピュータ（図示しない）に接続される。

【0045】

上記の通り、ＰＣＢ２６は各トレイ２０に紐付けられる。これにより、ＲＦＩＤタグ照合器３０を用いた、キャビネット１４内の各トレイ２０上の各バッグ１２のＲＦＩＤタグ２２の照合が促進される。

【0046】

図３は、キャビネット１４のトレイ２０の１つの非限定的な実施の形態を示す。トレイ２０は、横方向に配置された複数の分割器を搭載する。これらの分割器は、複数の別々の区画３８、４０、４２、４４を定義する。ＲＦＩＤタグ２２が付与されたバッグ１２はそれぞれ、これらの各区画に受け取られる。

【0047】

在庫追跡システム１０はまた、複数のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ１００を含む。これら複数のＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ１００は、本開示の非限定的な実施の形態であり、以下でより詳しく説明する。各ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ１００は、トレイ２０に配置されたバッグ１２に付与されたＲＦＩＤタグを読み取るために、トレイ２０の上で使われる。図３に示される非限定的な実施の形態では、ＲＦＩＤ読み取りアンテナアセンブリ１００は、キャビネット１４の各トレイ２０の区画３８、４０、４２、４４に紐付けられる。

【0048】

各アンテナアセンブリ１００は、アンテナコイル１０２と、カバー（図示しない）と、フェライト層１０４の形をした高透磁率層と、細長いキャリアと、を含む（図５ａ、５ｂ）。各アンテナアセンブリ１００のアンテナコイル１０２は、接点１１０、１１２の組で終端する。この接点１１０、１１２の組を介して、アンテナアセンブリ１００は、ＰＣＢ２６の１つに接続する。さらに、各アンテナアセンブリ１００は、トレイ２０に取り付けられる。この非限定的な実施の形態では、フェライト層１０４は、トレイ２０の上面３５に動作可能に取り付けられる（図７ａにも示される）。使用中に各バッグ１２は、それぞれが紐付けられたアンテナアセンブリ１００の上に置かれる。図３では、アンテナアセンブリ１００は、区画４２に見える。区画４２には物品１２がない。図示を目的に、アンテナアセンブリ１００は区画４２にある。

【0049】

区画３８、４０、４２、４４は、それぞれ細長く、縦軸４６を定義する。これに相応して各アンテナアセンブリ１００は、細長く、縦軸１０６を定義する。アンテナアセンブリ１００が、それぞれに紐付けられた区画３８、４０、４２、４４に取り付けられると、アンテナアセンブリ１００の縦軸１０６は、区画３８、４０、４２、４４の縦軸４６と同軸になる。このようにして、区画３８、４０、４２、４４のアンテナアセンブリ１００を介した、ＲＦＩＤタグ照合器３０によるＲＦＩＤタグ２２の照合を促進するために、区画３８、４０、４２、４４に紐付けられたバッグ１２のＲＦＩＤタグ２２と、アンテナアセンブリ１００のアンテナコイル１０２と、は機能的に位置合わせされる。ＲＦＩＤタグ２２とアンテナアセンブリ１００との機能的な位置合わせは、ＲＦＩＤタグ２２に紐付いたアンテナコイルがアンテナアセンブリ１００の縦軸１０６に横方向に配置されるように、バッグ１２を関連する区画３８、４０、４２、４４に配置することで実現できることが理解されるだろう。

【0050】

図５ａに、アンテナコイル１０２の非限定的な実施の形態を示す。アンテナコイル１０２は、接点１１０、１１２の組で終端する。アンテナコイル１０２は、接点１１０、１１２の組および電気コネクタ配列２４を介してＲＦＩＤタグ照合器３０と通信し、当該ＲＦＩＤタグ照合器３０によって駆動され、ＲＦＩＤタグ２２を照合するために、矢印１１８で示される向きに電流を流す。フェライト層１０４は、トレイ２０に取り付けられる。細長いキャリア１１４は、フェライト層１０４に取り付けられる。

【0051】

アンテナコイル１０２は、細長いキャリア１１４の上に搭載され、複数の均一に間隔を空けて横方向に配置された部分１１６を有する。この横方向に配置された部分１１６は、実質的に同じ幅を持った連続するアンテナループ１０５を定義する。各アンテナループ１０５の幅は、隣接する横方向に配置された部分１１６同士の間隔に実質的に等しい。この非限定的な実施の形態では、横方向に配置された部分１１６の各々は、アンテナコイル１０２のアンテナループ１０５の１つの横部を形成する。アンテナコイル１０２は、横方向に配置された部分１１６の複数の対を有する。これらの対は、互いに交差して、一連の（または連続した）８の字型の構造を定義する。これにより、連続したアンテナループ１０５の連鎖が形成される。この非限定的な実施の形態では、アンテナコイル１０２の横方向に配置された部分１１６の対同士の間隔は一定である。これにより、実質的に同じ幅のアンテナループ１０５の連鎖が形成される。

【0052】

当業者が理解するように、横方向に配置された部分１１６の対の各々は、互いに交差する。このとき、横方向に配置された部分１１６の１つは、キャリア１１４（これはＰＣＢであってよい）の一方の側を通過し、当該細長いキャリア１１４の他方の側まで続く。これに対し、横方向に配置された部分１１６のもう１つは、細長いキャリア１１４の頂部に留まる。これに代えて、横方向に配置された部分１１６の各々を形成する導電体が、ともにＰＣＢの同じ側にあるが、互いに交差する部分で電気的に絶縁されていてもよい。

【0053】

本明細書で「連続したアンテナループ」とは、横方向に配置された部分１１６の対を共有することにより、隣のアンテナループ１０５と物理的に隣接するようになったアンテナループ１０５の対のことをいう。図示される非限定的な実施の形態では、このような３つの横方向に配置された部分１１６が与えられる。しかし、容易に理解されるように、横方向に配置された部分１１６の対が１つだけあり、８の字型の構造が１つ定義され、連続したアンテナループ１０５の１つの対が形成されてもよい。

【0054】

図５ｂに、代替的な非限定的な実施の形態が示される。特段の断りのない限り、前述の非限定的な実施の形態に対し、同様の部品には同様の符号を付す。アンテナコイル１０２は、複数の均一に間隔を空けて横方向に配置された部分１１６を有する。この横方向に配置された部分１１６は、実質的に同じ幅を持った連続するアンテナループ１０５を定義する。各アンテナループ１０５の幅は、隣接する横方向に配置された部分１１６同士の間隔に実質的に等しい。この非限定的な実施の形態では、（接点１１０からの）出力導電体１０３は、曲がりくねった形状の構成を持つ。（接点１１２への）帰還導電体１０７は、その長さの実質的に全体にわたって直線状であり、キャリア１１４の縦エッジ線の１つに隣接して平行に延びる。しかし容易に理解されるように、上記に代えて、帰還導電体１０７帰還導電体１０７が曲がりくねった形状の構成を持ち、出力導電体１０３が直線状であってもよい。

【0055】

上記のように、各バッグ１２は血小板を内蔵する。血小板は、キャビネット１４内に収容されている間、撹拌されていることが重要である。アンテナアセンブリ１００が厚すぎると、アンテナアセンブリ１００の両側および関連するトレイ２０の表面３５にステップが形成されるかもしれない。バッグ１２はこのようなステップの上に配置され、ステップによる血小板のせき止め効果が生まれる可能性がある。これは望ましいことではない。従って、アンテナアセンブリ１００、フェライト層１０４、細長いキャリア１１４およびカバーの各々の厚さは、それぞれ、１ｍｍ未満であり、好ましくは約０．１－０．５ｍｍであり、例えば０．２ｍｍである。これにより、ステップのサイズが縮小され、バッグ１２内の血小板のせき止め効果が最小化される。

【0056】

在庫追跡システム１０の一部としてのフレーム１８には、複数のアンテナアセンブリ１００の配置があり得る。これらは同等の技術的効果を与えるだろう。

【0057】

図示される非限定的な実施の形態では、トレイ２０は、孔を持ち、トレイ２０および当該トレイ２０に配置された物品１２を通る流体の流れを促し、図４に示されるような複数の開口４８を定義する。いくつかの実施の形態では、トレイ２０の開口４８は、位置決めメカニズム４９の一部を形成する。アンテナアセンブリ１００は、位置決めピン１０８の形をした位置決めメカニズム４９の第２部分を含む。これらは、フェライト層１０４の下面に動作可能に搭載される。位置決めピン１０８は、開口４８に取り外し可能に受け取られる。これにより、アンテナアセンブリ１００を、トレイ２０の区画３８、４０、４２、４４に取り付け、位置決めすることができる。位置決めピン１０８は、圧入により、開口４８内に留まる。各アンテナアセンブリ１００は、複数の位置決めピン１０８（これらは、縦方向または横方向に間隔を置かれる）を備えてもよい。位置決めピン１０８の各々は、トレイ２０の複数の開口４８の１つに受け取られる。

【0058】

代替的な実施の形態では、このタイプの位置決め機構は使われず、位置決めピンは不要である。その代わり、アンテナアセンブリ１００は、位置決め機構を使わずにトレイ２０に確実に固定できるような形状およびサイズを持つように構成されてもよい。

【0059】

図６に、アンテナアセンブリ１００の第２の実施の形態を示す。このアンテナアセンブリ１００は、細長いキャリア１１４上に縦方向に互い違いに配置された２つのアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂを備える。特段の断りのない限り、前述の非限定的な実施の形態に対し、同様の部品には同様の符号を付す。アンテナコイル１０２ａと１０２ｂとを明確に区別するために、アンテナコイル１０２ｂは点線で示されている。さらに２つのアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互いにオフセットしたそれぞれの縦軸１０２ａ、１０２ｂとともに示されている。縦軸１０２ａ、１０２ｂは、細長いキャリア１１４の縦軸１０６とともに示されている。しかしこれらの目的は、説明を簡単にすることに過ぎない。特に２つのアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂの縦軸１０２ａ、１０２ｂは、同軸であってもよい。アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂの横方向に配置された部分１１６の組は、互いに縦方向に間隔を空けて配置される。アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂの横方向に配置された部分１１６は、上記の図５ａを参照して説明したものと同様に配置される。

【0060】

アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互いに同一の構成（この実施の形態では、横方向に配置された部分１１６の２つの対）を持つ。これらは、３つの連続したアンテナループを形成する。アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、それぞれ接点１１０ａ、１１２ａ、１１０ｂ、１１２ｂの組で終端する。バッグ１２に紐付けられたＲＦＩＤタグ２２を照合するために、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、それぞれ接点１１０ａ、１１２ａ、１１０ｂ、１１２ｂおよびコネクタを介してＲＦＩＤタグ照合器３０と通信し、ＲＦＩＤタグ照合器３０によって駆動される。容易に理解されるように、他の非限定的な実施の形態では、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂのそれぞれの横方向に配置された部分１１６は、図５ｂに示されるものと同様の方法で構成されてもよい。

【0061】

アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互いに連続的に駆動されるように構成される。代替的に、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互い位相が外れるように駆動されてもよい（より具体的には、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互いに９０°位相が外れるように駆動されるように構成される）。これらの構成については、後でより詳しく述べる。当業者は、より多くの横方向に間隔空けて配置された部分１１６の対を与えるために、３つ以上のアンテナコイルがキャリアに搭載されてもよいことを理解するだろう。この場合、アンテナコイルが互いに位相が外れるように駆動されるとき、相応して、アンテナコイルの駆動電流間の差も異なるだろう。

【0062】

図６に示されるアンテナアセンブリ１００の非限定的な実施の形態のアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、様々な方法で駆動されてよい。図１２に、適切に利用可能な３つの方法の非限定的な例が示される。第１の非限定的な実施の形態では、駆動方法４００が使われる。これは、スイッチ４０２を備えた１つのＲＦＩＤタグ照合器３０を使う。スイッチ４０２は、接続端子４０４ａ、４０４ｂを適切な周波数で切り替え、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂを連続的かつ効果的に駆動する。

【0063】

第２の非限定的な実施の形態では、駆動方法５００が使われる。これは、１つのＲＦＩＤタグ照合器３０と、二股に分かれた接続部５０２と、を使う。これらは、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂの両方を駆動するのに使われ、単信号を使う。この単信号は、＋４５°信号と－４５°信号とに分割される。これにより、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互いに９０°位相が外れるように駆動される。

【0064】

第３の非限定的な実施の形態では、駆動方法６００が使われる。この実施の形態では、ＲＦＩＤタグ照合器は、それぞれ関連する接続部６０２ａ、６０２ｂを介してアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂに接続された２つのＲＦＩＤタグドライバ３０ａ、３０ｂを備える。ＲＦＩＤタグドライバ３０ａ、３０ｂのそれぞれは、適切な周波数で、関連するアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂを駆動する。これにより、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、互いに９０°位相が外れるように駆動される。

【0065】

図７ａに示される非限定的な実施の形態では、各アンテナアセンブリ１００は、関連する第２のフェライト層の形をした第２の高透磁率層６２を有する。第２の高透磁率層６２の各々は、位置決めピン（図示しない）を、トレイ２０ａの下面３３を介して、複数の開口４８の１つに動作的に圧入することにより、すぐ上のトレイ２０の下面に動作可能に取り付けられる。第２のフェライト層６２は、図４に示されたものと同様やり方で、下のトレイ２０ｂの表面３５に取り付けられたアンテナアセンブリ１００と、機能的に位置合わせされる。第２のフェライト層６２は、アンテナアセンブリ１００で発生する磁場に関して低磁気抵抗の経路を与える。これにより、アンテナアセンブリ１００と、バッグ１２に搭載されるＲＦＩＤタグ２２と、の間の相互インダクタンスが増加する。

【0066】

上記のように、各アンテナアセンブリ１００は、なるべく薄く作成する必要がある。この場合、製造時の複雑さが増し、紐付けられたトレイ２０から取り外されるときアンテナアセンブリ１００が損傷するおそれがある。図７ｂに、システム１０の他の非限定的な実施の形態を示す。特段の断りのない限り、前述の非限定的な実施の形態に対し、同様の部品には同様の符号を付す。

【0067】

この非限定的な実施の形態では、各アンテナアセンブリ１００は、トレイ２０ａの下面３３を介して、位置決めピン１０８を複数の開口４８の１つに動作的に圧入することにより、上のトレイ２０ａに取り付けられる（図４に示されるのと同じ方法で）。この非限定的な実施の形態では、再びアンテナアセンブリ１００は、関連する第２のフェライト層６２を有する。第２のフェライト層６２の各々は、紐付けられたアンテナアセンブリ１００に対して機能的に位置合わせするために、下のトレイ２０ｂの上面３５を介して、位置決めピン（図示しない）を複数の開口４８の１つに動作的に圧入することにより、下のトレイ２０ｂに取り付けられる。第２のフェライト層６２は、アンテナアセンブリ１００で発生する磁場に関して低磁気抵抗の経路を与えるのに役立つ。これにより、アンテナアセンブリ１００と、バッグ１２に搭載されるＲＦＩＤタグ２２と、の間の相互インダクタンスが増加する。第２のフェライト層６２は、薄く、１ｍｍ未満のオーダであり、例えば０．２ｍｍの厚さである。これにより、ステップおよびフェライト層６２に重なるバッグ１２の潜在的なせき止め効果が低減する。

【0068】

この構成は、アンテナアセンブリ１００を、最初により厚いフェライト層１０４を用いて製造し（なるべく薄くする必要はない）、次により厚いアンテナコイル１０２を用いて製造できるので、有利である。この非限定的な実施の形態は、より厚いフェライト層１０４が磁場を増加させ、アンテナアセンブリ１００とバッグ１２に搭載されるＲＦＩＤタグ２２との間のＲＦＩＤの動作を向上させるというさらなる利点を持つ。より厚いアンテナコイル１０２は、最大３．５ｍｍの厚さであり、例えば約１．６ｍｍの厚さである。より厚いフェライト層１０４は、最大２．５ｍｍの厚さであり、例えば約０．５ｍｍ以上１ｍｍ以下の厚さであり、典型的には０．５ｍｍの厚さである。

【0069】

代替的な実施の形態では、アンテナの下に単一のフェライト層が使われてもよい。この実施の形態では、位置決めピンおよび第２のフェライト層６２は不要である。

【0070】

一旦、在庫追跡システム１０がキャビネット１４内に設置されると、ユーザはトレイ２０の各区画にバッグ１２を置く。各バッグ１２は、それぞれに紐付けられたＲＦＩＤタグ２２を有する。

【0071】

各物品１２のＲＦＩＤタグ２２を照合するために、ユーザは、ＲＦＩＤタグ照合器３０および電気コネクタ配列２４を用いて、各トレイ２０のアンテナアセンブリ１００を駆動する。図８にＡ－Ａの切断線で模式的に示されるように、ユーザがアンテナアセンブリ１００のアンテナコイル１０２を駆動すると、誘導結合が発生する。これにより、横方向に配置された部分１１６の各々に隣接して磁場１２２が形成される。横方向に配置された部分１１６に交差した磁場１２２は互いに強め合う。その結果、磁場１２２より強い磁場１２４が形成される。

【0072】

使用中、ＲＦＩＤタグ２２のタグアンテナ導電体１３と、アンテナアセンブリ１００の駆動されたアンテナコイル１０２との間に誘導結合が発生する。図示されるタグアンテナ導電体１３は、ＲＦＩＤタグ２２のアンテナコイルの一部を形成する導電体を表す。長さｌの導電体を流れる電流から距離ｄにある長さｌの導電体Ｍの相互インダクタンスは、以下で与えられる。

【数1】

【0073】

図９ａに、アンテナアセンブリ１００のアンテナコイル１０２の１つの横方向に配置された部分１１６の組の真上に配置されたタグアンテナ導電体１３を模試的に示す。タグアンテナ導電体１３の有効結合長ｌおよび距離ｄが図示される。説明を目的に、バッグ１２は図示されない。さらに説明を簡単にするために、横方向に配置された部分１１６の組が示されるが、当該横方向に配置された部分１１６の組を構成する導電体は、交差せずに互いに平行になっている。横方向に配置された部分１１６の各々と、タグアンテナ導電体１３との間の相互インダクタンスＭ１、Ｍ２は、上記の式で与えられる。しかし２つの電流が導電体を流れるため、相互インダクタンスＭ１、Ｍ２は強め合い、全相互インダクタンスＭ_Ｔは、以下で与えられる。

【数2】

【0074】

図９ｂは、タグアンテナ導電体１３が、アンテナアセンブリ１００のアンテナコイル１０２の１つの横方向に配置された部分１１６に対して、ｘだけオフセットしている状況を示す模式図である。この構成では、ｄは次のように算出される。
ｄ^２＝ｈ^２＋ｘ^２
従ってこの状況では、アンテナコイル１０２とタグアンテナ導電体１３との間の全相互インダクタンスＭ_Ｔは減少する。

【0075】

図１０に、アンテナアセンブリ１００に対して異なる水平位置にあるＲＦＩＤタグ２２を示す。ユーザがトレイ２０の上の様々な位置にバッグ１２を置けることを示すため、バッグ１２は図示されない。この非限定的な実施の形態では、タグアンテナ導電体１３の幅は、隣接する横方向に配置された部分１１６の組同士の間隔（従って、アンテナコイル１０２のアンテナループ１０５の１つの幅）に実質的に等しい。

【0076】

図１０のプロット２００に、ＲＦＩＤタグ２２のタグアンテナ導電体１３のアンテナアセンブリ１００に沿った水平位置ｘに対して、全相互インダクタンスおよび全相互インダクタンスの絶対値｜Ｍ_Ｔ｜がプロットされる。プロット２００では、全相互インダクタンスの絶対値（または、正規化された値）｜Ｍ_Ｔ｜が実線で示され、全相互インダクタンスＭ_Ｔが破線で示される。プロット２００は、タグアンテナ導電体１３が横方向に配置された部分１１６同士の実質的に中間に配置されたとき全相互インダクタンスＭ_Ｔがゼロになり、タグアンテナ導電体１３が横方向に配置された部分１１６の真上に配置されたとき全相互インダクタンスＭ_Ｔが最大になることを示す。従って、タグアンテナ導電体１３が隣接する横方向に配置された部分１１６同士の中間に配置された場合、タグアンテナ導電体１３とアンテナアセンブリ１００との間に結合が発生せず（または最小となり）、システム１０のアンテナアセンブリ１００はタグアンテナ導電体１３を読み取れないことがある。

【0077】

この問題を解決するために、図６に示されるような、２つの縦方向にオフセットされたアンテナコイル１０２が与えられる。図１１に、図６の非限定的な実施の形態のアンテナアセンブリ１００に対して異なる水平位置にあるＲＦＩＤタグ２２を示す。バッグ１２は図示されない。図１１はまた、タグ２２を、トレイ２０の上で、アンテナアセンブリ１００に対する様々な位置に配置できることを示す。

【0078】

図１１のプロット３００に、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂの各々に関し、ＲＦＩＤタグ２２のタグアンテナ導電体１３のアンテナアセンブリ１００に沿った水平位置ｘに対して、全相互インダクタンスの絶対値（または、正規化された値）｜Ｍ_Ｔ｜がプロットされる。プロット３００では、アンテナコイル１０２ａからの全相互インダクタンスの絶対値｜Ｍ_Ｔ｜_ａが破線で示され、アンテナコイル１０２ｂからの全相互インダクタンスの絶対値｜Ｍ_Ｔ｜_ｂが実線で示される。有利には、この非限定的な実施の形態では、タグアンテナ導電体１３で作られる相互インダクタンスＭ_Ｔは、０には到達しない。なぜなら、タグアンテナ導電体１３は、常に、アンテナコイル１０２ａ、１０２ｂのいずれかと結合するところに位置するからである。言い換えれば、タグアンテナ導電体１３からの距離ｄおよびアンテナコイル１０２ａ、１０２ｂは、タグアンテナ２２の各水平位置ｘで十分小さいので、十分な相互結合が発生し、アンテナアセンブリ１００はタグアンテナ導電体１３を読み取ることができる。

【0079】

有利には、インキュベータ内のトレイ２０は、換気のために、孔および開口４８を有する。開口４８で受け取られるロケータ１０８があることにより、フレーム１８がキャビネット１４に対して往復運動するとき、アンテナアセンブリ１００とバッグ１２のＲＦＩＤタグ２２との間の相対移動が低減される。これは、信号強度を保つのに役立つ。

【0080】

さらに、ＲＦＩＤタグ２２は、ラベルの一部として、関連するバッグに適用され、バッグ１２の外面に動作可能に接着される。ラベルは、バッグ１２の外面上の任意の場所に適用してよい。従ってＲＦＩＤタグ２２は、トレイ２０の区画（ここにバッグ１２が配置される）のアンテナアセンブリ１００と最適に位置合わせされなくてもよい。細長いストリップアンテナアセンブリ１００を使うことは、ＲＦＩＤタグ２２およびアンテナアセンブリ１００の位置合わせの失敗を最小化するのに役立つ。また、バッグ１２の周辺に温度制御流体を流す必要があるので、細長いストリップアンテナアセンブリ１００を使うことにより、アンテナアセンブリ１００によって塞がれる開口４８の数を最小化することができる。これによりバッグ１２の換気が改善される。

【0081】

有利には、横方向に配置された部分１１６が存在することによって、アンテナアセンブリ１００は磁場１２２を与える。この磁場１２２は、タグアンテナ導電体１３とアンテナコイル１０２との間の全相互インダクタンスＭ_Ｔの生成を促す。これによって、アンテナアセンブリ１００はタグアンテナ導電体１３を読み取ることができる。さらに横方向に配置された部分１１６の交差は、有利なことに、より強い磁場１２４を与える。これにより、全相互インダクタンスＭ_Ｔが広く行き渡る。さらに、複数のアンテナコイルが与えられると、これらのアンテナコイルが連続的にまたは互いに位相が外れるように駆動されることにより、アンテナアセンブリ１００に対するタグアンテナ導電体１３の位置に関わらず、ＲＦＩＤタグ２２のタグアンテナ導電体１３の読み取りが容易となる。

【0082】

いくつかの実施の形態では、各トレイ２０（またはトレイの群、例えばトレイの列）が、トレイ２０の状態パラメータを表示する表示器１１と紐付けられる。ある実施の形態の例では、各トレイは、発光ダイオード（ＬＥＤ）など（例えば２色ＬＥＤ）の光パネルまたは光表示器を含む。

【0083】

いくつかの実施の形態の例では、ＬＥＤは単一色であって、トレイ２０が正しくホームポジションに置かれ、ＰＣＢ２６とＰＣＢ２８との間の電気的接触が良好であることを示すのに使われる。電気的接触ができていない場合、ＬＥＤは点灯しない。別の実施の形態の例では、ＬＥＤは、コード化されたメッセージを表示するように構成される。例えば、ＬＥＤは、トレイ２０の搭載状況を表すのに点滅するようプログラムされてもよい。例えば、ＬＥＤが点滅しているときは、トレイ２０にいくつかの空いた区画があることを示してもよい。これにより、ユーザは、血小板バッグ１２を、空きのあるトレイ２０のどこに配置すればよいかを即座に知ることができる（例えば図３で、空いた区画４２）。

【0084】

さらに別の実施の形態の例では、２色ＬＥＤが使われ、必要な様々なメッセージを示すようにプログラムされてもよい。例えば、トレイ２０が正しくホームポジションに置かれていること（または置かれていないこと）、搭載状況、あるいはトレイに特別の注意が必要なことなどを示すのに、色の組み合わせや点滅の組み合わせ等が使われてもよい。

【0085】

ＬＥＤ表示器１１により、ユーザは、例えばコンピュータインタフェースを必要とすることなく、キャビネット１４と相互作用できる。この簡略化されたインタフェースにより、ユーザは、ＬＥＤの色やコードを容易に観察することができる。これにより、ユーザは、トレイ２０が正しくホームポジションに置かれているか、バッグ１２を追加するのにどのトレイに空きがあるか、どのトレイに特別の注意を払う必要があるか、等を知ることができる。

【0086】

以上、いくつかの、より適切な非限定的な実施の形態の概略を説明した。当業者には、本発明の範囲を逸脱することなく、開示された非限定的な実施の形態に対する変形が可能であることが明らかだろう。従って、開示された非限定的な実施の形態は、より顕著な特徴および応用のいくつかの例示に過ぎない。非限定的な実施の形態を別の仕方で適用することにより、あるいは既知の方法で改良することにより、他の有益な結果が得られる。これは、本明細書で明示的に開示された様々な非限定的な実施の形態の間で、いくつかの特徴、要素および／または機能を組み合わせる（または、合わせる）ことを含む。これにより当業者は、特段の断りのない限り、ある実施の形態の特徴、要素および／または機能を他の実施の形態に適切に組み込めることを理解するだろう。以上の説明は特定の構成および方法に関するものであるが、それらの目的およびコンセプトは、他の構成およびアプリケーションに適用できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】

【図6】

【図7a】

【図7b】

【図8】

【図9a】

【図9b】

【図10】

【図11】

【図12】