特許 7594680 可変グリップを有する入力デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-26

(45)【発行日】2024-12-04

(54)【発明の名称】可変グリップを有する入力デバイス

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20241127BHJP

   G06F 3/0338 20130101ALI20241127BHJP

   A63F 13/24 20140101ALI20241127BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 560

G06F3/0338 411

A63F13/24

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2023549204

(86)(22)【出願日】2021-09-21

(86)【国際出願番号】 JP2021034652

(87)【国際公開番号】W WO2023047472

(87)【国際公開日】2023-03-30

【審査請求日】2024-03-21

(73)【特許権者】

【識別番号】310021766

【氏名又は名称】株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント

(74)【代理人】

【識別番号】110000154

【氏名又は名称】弁理士法人はるか国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】只野 勝久

(72)【発明者】

【氏名】奥山 功

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 健

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０００７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０５５３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９９９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／２２１４３２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０３３ － ３／０３９

Ａ６３Ｆ １３／００ －１３／９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項11】

前記グリップとして、右グリップと左グリップとを含んでいる
請求項１に記載の入力デバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ユーザが握るグリップを有している入力デバイスに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に示すように、グリップに振動モータが内蔵された入力デバイスが、ゲーム機の操作用に利用されている。振動モータはゲーム空間内で生じるイベントやアクションに応じて振動するよう制御される。ユーザは振動モータによる振動を手で感じることで、そのイベントやアクションの発生を体感できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第６３９４９０６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、グリップの持ち方によっては、ユーザの手に伝わる振動強度が低下する。例えば、グリップと手のひらとの間に隙間が生じていると、ユーザの手に伝わる振動強度が低下する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示で提案する入力デバイスは、ユーザが握るときに手のひらが触れる側面を有しているグリップと、ユーザが指で操作するための少なくとも１つの操作部材と、を有している。前記グリップは、グリップ本体と、前記グリップの前記側面の一部を構成しているグリップ可動部と、前記グリップ可動部に取り付けられている振動モータと、を含む。前記グリップ可動部と前記グリップ本体との相対位置は変えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本開示で提案する入力デバイスの一例を示す斜視図である。

【図2】入力デバイスの例を示す斜視図である。

【図3A】入力デバイスのグリップを示す正面図である。この図において、グリップ可動部は縮小位置に配置されている。

【図3B】入力デバイスのグリップを示す正面図である。この図において、グリップ可動部は拡大位置に配置されている。

【図4】入力デバイスの例を示す側面図である。

【図5A】図４のＶ－Ｖ線で示す断面図である。この図において、グリップ可動部は縮小位置に配置されている。

【図5B】図４のＶ－Ｖ線で示す断面図である。この図において、グリップ可動部は拡大位置に配置されている。

【図6】入力デバイスの別の例を示す正面図である。

【図7】入力デバイスの別の例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下において、本開示で提案する入力デバイスについて説明する。本明細書では、本開示で提案する入力デバイスの一例として、ゲーム機の操作に利用される入力デバイス１００について説明する。なお、本開示は、ゲーム機とは異なる情報処理装置の操作に利用される入力デバイス（例えば、シミュレーション装置の操作に利用される入力デバイスや、車両や船舶、航空機の操作に利用される入力デバイスなど）に適用されてもよい。

【0008】

以下の説明では、図１のＸ１及びＸ２で示す方向をそれぞれ右方及び左方と称し、Ｙ１及びＹ２で示す方向をそれぞれ前方及び後方と称する。また、Ｚ１及びＺ２で示す方向をそれぞれ上方及び下方と称する。これらの方向は、入力デバイス１００の要素（部品や、部材、部分）の相対的な位置関係を説明するために使用され、入力デバイス１００の使用時の姿勢を特定するものではない。

【0009】

［操作部材］
図２に示すように、入力デバイス１００は、ユーザが手で握るための１本のグリップ３０を有している。グリップ３０は、上下方向で伸びている棒状である。入力デバイス１００は、ユーザが指で操作するための複数の操作部材を有している。複数の操作部材はグリップ３０の上方に位置している。入力デバイス１００は、複数の操作部材の例として、押しボタン１１、１２、１３、１４を有している。また、入力デバイス１００は、操作部材の例として、操作スティック１５を有している。操作スティック１５は、その半径方向に傾けたり、操作スティック１５を傾けた状態で回転させたりできる。操作スティック１５は押しボタン１１～１４よりも左方に位置し、グリップ３０の左側面３０ａよりも左方に突出している。さらに、入力デバイス１００は、トリガーボタン１６（図４参照）を有している。入力デバイス１００は、グリップ３０の上部に位置している操作部１０を有している。押しボタン１１、１２、１３、１４と操作スティック１５は、操作部１０の前面１０ａに設けられている。トリガーボタン１６は押しボタン１１、１２、１３、１４とは反対側（すなわち、操作部１０の後側）に設けられている。トリガーボタン１６は左右方向に伸びている中心線Ａｘ１（図４参照）を中心として動くことができる。ユーザはグリップ３０を握りながら、指で操作部材を操作する。具体的には、ユーザは、押しボタン１１、１２、１３、１４と操作スティック１５とを親指で操作する。また、ユーザはトリガーボタン１６を人指し指で操作する。入力デバイス１００は、ボタン１１～１６の操作に応じた信号を、無線或いは有線で、ゲーム装置に送信する。（以降の説明において、上述した操作ボタン１１～１４、操作スティック１５、及びトリガーボタン１６を区別しないときには、これらを操作部材１１～１６と称する。）

【0010】

入力デバイス１００では、操作部材１１～１５が設けられている操作部１０の前面１０ａはグリップ３０の延伸方向（上下方向）に対して前側に傾斜している（図４参照）。入力デバイス１００とは異なり、操作部１０の前面１０ａはグリップ３０の延伸方向と平行であってもよい。

【0011】

操作部材の種類や数は、ここで説明する例に限られない。例えば、入力デバイス１００は、操作スティック１５に替えて、或いは、操作スティック１５とともに、十字キーを有してもよい。また、入力デバイス１００は、トリガーボタン１６の位置に、直線的に動く押しボタンを有してもよい。さらに他の例では、入力デバイス１００が有する操作部材の数は１つだけでもよい。

【0012】

また、操作部材が配置される位置は、グリップ３０の上方に位置している操作部１０だけに限られない。例えば、操作部材はグリップ３０に配置されてもよい。図１に示すように、グリップ３０に押しボタン３７が配置されてもよい。

【0013】

［発光部］
また、入力デバイス１００は、発光部２（図１参照）を有してもよい。発光部２は、例えば、ボール状であり、入力デバイス１００の最上部に配置される。ゲーム機は、ゲーム機に接続されているカメラを通して発光部２の位置及びサイズを追跡し、得られた情報に基づいてゲームに係る情報処理を実行する。発光部２の数や、位置、形状などはここで説明する例に限られない。例えば、１又は複数の発光部が入力デバイスの筐体の内部に埋め込まれた状態で配置されていてもよい。また、入力デバイス１００は発光部２を有していなくてもよい。

【0014】

［グリップの動き］
ユーザがグリップ３０を握っているとき、グリップ３０の側面がユーザの手のひらに触れる。ここでグリップ３０の「側面」とは、上下方向に沿ったグリップ３０の中心線Ｌｃ（図２参照）を取り囲む面である。グリップ３０は、例えば略四角柱であり、側面として、右側面３０ｂ、左側面３０ａ、前側面３０ｃ、後側面を有する。グリップ３０は円柱であってもよい。入力デバイス１００は右手用のデバイスであり、ユーザの手のひらはグリップ３０の右側面３０ｂ（図２参照）に触れる。

【0015】

入力デバイス１００は、操作部１０とグリップ３０の側面との相対位置を、左右方向において変えることができるように構成されている。言い換えれば、入力デバイス１００は、操作部１０に設けられている操作部材１１～１６と、グリップ３０の側面との相対位置を、左右方向において変えることができるよう構成されている。上述したように入力デバイス１００は右手用であるので、操作部１０に設けられている操作部材１１～１６とグリップ３０の少なくとも右側面３０ｂとの相対位置を、左右方向において変えることができる。

【0016】

グリップ３０はグリップ本体３１とグリップ可動部３２（図２参照）とを有している。グリップ本体３１の上部に操作部１０が固定されている。グリップ本体３１とグリップ可動部３２は左右方向で並んでおり、グリップ可動部３２はグリップ３０の側面の一部を構成している。入力デバイス１００においては、グリップ可動部３２はグリップ本体３１の右方に位置し、グリップ３０の右側面３０ｂを構成している。そのため、ユーザがグリップ３０を右手で保持しているとき、手のひらがグリップ可動部３２に当たる。

【0017】

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、グリップ可動部３２とグリップ本体３１の相対位置が、左右方向で変えることができる。グリップ可動部３２は、グリップ本体３１に近接している第１の位置（図３Ａに示すグリップ可動部３２の位置）と、左右方向においてグリップ本体３１から離れている第２の位置（図３Ｂに示すグリップ可動部３２の位置）との間で、動くことができる。以下では、第１の位置を「縮小位置」と称し、第２の位置を「拡大位置」と称する。拡大位置にあるグリップ可動部３２とグリップ本体３１との距離は、縮小位置にあるグリップ可動部３２とグリップ本体３１との距離よりも大きい。

【0018】

グリップ３０のこの構造により、ユーザは、グリップ可動部３２と操作部１０の相対位置を調整し、グリップ可動部３２と操作部材１１～１６との間に、右手の指の長さに適合した距離を確保できる。すなわち、ユーザは自身の指の長さに合わせて、操作部材１１～１６と、グリップ３０の右側面３０ｂとの距離を設定できる。そのため、ユーザはボタン操作を快適に行うことができる。

【0019】

また、入力デバイス１００においては、グリップ本体３１に押しボタン３７（図５Ａ参照）が設けられている。押しボタン３７は、グリップ本体３１とは左右方向において反対側に位置している（図５Ａ参照）。ユーザはグリップ可動部３２の位置を調整することによって、押しボタン３７と、グリップ３０の右側面３０ｂとの距離を自身の指の長さに合わせて設定できる。

【0020】

なお、グリップ可動部３２の動きの方向は左右方向でなくてもよい。グリップ可動部３２は、グリップ本体３１から前方且つ右方に斜めに動いたり、グリップ本体３１から後方且つ右方に斜めに動いたり、グリップ本体３１から下方且つ右方に斜めに動いてもよい。つまり、グリップ３０の右側面３０ｂと操作部材１１～１６との距離が変化するように、グリップ可動部３２はグリップ３０の延伸方向（上下方向）に対して交差する方向に動いてよい。

【0021】

グリップ可動部３２とグリップ本体３１との間には、それらの相対位置を調整するための位置調整機構３５（図５Ａ及び図５Ｂ参照）が配置されている。位置調整機構３５はユーザによって操作される位置調整操作部３５ｃ（図２参照）を有している。ユーザは、位置調整操作部３５ｃを操作することによって、グリップ可動部３２の位置を、縮小位置、拡大位置、及びそれらの間の任意の位置に設定できる。位置調整機構３５については、後において詳説する。

【0022】

グリップ可動部３２の位置は、ここで説明する例に限られない。例えば、入力デバイス１００は、左手用のデバイスであってよい。この場合、グリップ可動部３２はグリップ本体３１に対して左方に位置し、グリップ３０の左側面３０ａ（図１参照）を構成してよい。さらに他の例では、グリップ３０の形状は円柱であってもよい。この場合、グリップ可動部３２は、円柱の外周面の右側部分（右側面）を構成してよい。

【0023】

［グリップ可動部の位置及びサイズ］
グリップ可動部３２は、グリップ３０の少なくとも上部に位置しているのが望ましい。グリップ可動部３２のこの配置によると、グリップ可動部３２と操作部１０の相対位置の調整によって、グリップ可動部３２と操作部材１１～１６との間に、指の長さに適合した距離が確保され易くなる。一例では、グリップ可動部３２はグリップ３０の最上部に位置し、グリップ可動部３２の上縁３２ａは、図３Ａに示すように、操作部１０の下縁１０ｂに沿って位置している。また、グリップ可動部３２の上縁３２ａは、グリップ３０に設けられている操作ボタン３７の上縁３７ａ（図４参照）の位置よりも高い。

【0024】

グリップ可動部３２は上縁３２ａから下方に伸びている。図４に示すように、上下方向でのグリップ可動部３２の長さは、上下方向でのグリップ３０の長さの半分よりも大きい。より具体的には、上下方向でのグリップ可動部３２の長さは、上下方向でのグリップ３０の長さの２／３よりも大きい。

【0025】

グリップ可動部３２の位置やサイズは、ここで説明する例に限られない。グリップ可動部３２のサイズ（長さ）は、上下方向でのグリップ３０の長さの半分程度か、半分よりも小さくてもよい。

【0026】

グリップ可動部３２は、上下方向に沿ったグリップ３０の中心線Ｌｃを取り囲むように湾曲している。すなわち、グリップ可動部３２は、円弧状の水平断面を有するように湾曲している。そして、グリップ可動部３２は、グリップ３０の右側面３０ｂと、前側面３０ｃとを構成している。グリップ可動部３２は、その内側に、部品を配置するスペースを形成している。一例では、グリップ可動部３２の内側に、後述する調整機構３５や振動モータ３６が配置されている（図５Ａ参照）。

【0027】

［グリップ可動部の支持］
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、グリップ可動部３２は、その下端に、回転可能に支持されている被支持部３２ｂを有している。被支持部３２ｂは前後方向に沿った中心線を中心として回転可能となっている。一例では、グリップ本体３１の下端で支持されている軸３３が被支持部３２ｂに形成された孔に差し込まれており、被支持部３２ｂはこの軸３３によって支持され、軸３３を中心にして回転可能である。したがって、グリップ可動部３２は軸３３を中心として左右方向で動くことができる。

【0028】

これによると、グリップ可動部３２が平行移動する構造に比して、グリップ可動部３２の支持構造を簡単化できる。また、この支持構造によると、グリップ可動部３２の上部の位置が、下部に比して、左右方向で大きく変化するため、グリップ可動部３２について必要な可動範囲を確保することが容易となる。上述したように、グリップ可動部３２のサイズ（長さ）はグリップ３０の長さの半分より大きい。このことも、グリップ可動部３２の上部の可動範囲の拡大に寄与している。

【0029】

グリップ可動部３２の支持構造は、ここで説明する例に限られない。例えば、グリップ３０は軸３３を有していなくてもよい。この場合、グリップ本体３１の下端とグリップ可動部３２の下端のうちの一方に、前後方向で突出する凸部が形成され、グリップ本体３１の下端とグリップ可動部３２の下端のうちの他方に、この凸部が回転可能となるように凸部を保持する凹部が形成されてもよい。こうすることで、グリップ可動部３２は凸部を中心として動くことができる。

【0030】

さらに他の例として、グリップ可動部３２は平行移動できるように支持されてもよい。すなわち、グリップ可動部３２の上端と下端の双方が左右方向で動くように、グリップ可動部３２はグリップ本体３１によって支持されてよい。さらに他の例として、グリップ可動部３２の上端に、回転可能に支持される被支持部３２ｂが設けられてもよい。この場合、被支持部３２ｂは、グリップ本体３１ではなく、操作部１０によって支持されてもよい。

【0031】

［ハンド保持部材］
入力デバイス１００は、ユーザの手をグリップ３０の側面に固定するためのハンド保持部材を有する。ハンド保持部材を利用すると、入力デバイス１００の使用時に、ユーザはグリップ３０から手を離すことができる。すなわち、ユーザはグリップ３０を握っている手を広げることができる。

【0032】

図２に示すように、入力デバイス１００は、ハンド保持部材として、グリップ３０に沿って配置され上下方向で伸びているバンド４１を有している。バンド４１は、グリップ３０との間にユーザが手を入れるための隙間を形成する。入力デバイス１００では、バンド４１はグリップ３０に対して右方に位置し、グリップ可動部３２に沿って配置されている。したがって、ユーザは、バンド４１とグリップ可動部３２との間に手を入れることができる。図４に示すように、入力デバイス１００を側面視したとき（すなわち、グリップ可動部３２の動く方向で入力デバイス１００を見たとき）、バンド４１はグリップ可動部３２と重なる。

【0033】

バンド４１の端部は、グリップ可動部３２の端部を超えた位置で、入力デバイス１００に取り付けられている。この構造により、グリップ可動部３２とバンド４１との相対位置（グリップ可動部３２とバンド４１との距離）を変えることができる。

【0034】

入力デバイス１００では、図５Ａに示すように、バンド４１の上端４１ａは、グリップ可動部３２の上縁３２ａより高い位置で操作部１０に取り付けられている。また、バンド４１の下端４１ｂは、グリップ可動部３２の下端より低い位置で、グリップ本体３１に取り付けられている。入力デバイス１００とは異なり、バンド４１の上端４１ａはグリップ本体３１に取り付けられてもよい。また、バンド４１の下端４１ｂはグリップ可動部３２の下端に取り付けられてもよい。

【0035】

バンド４１は、その長さが調整可能なように構成されている。バンド４１の長さを縮小することによって、バンド４１とグリップ可動部３２との隙間が小さくなり、ユーザの手はグリップ可動部３２に押しつけられる。

【0036】

なお、ユーザの手をグリップ３０の側面に固定するための構造は、ここで説明する例に限られない。例えば、バンド４１の上端４１ａと下端４１ｂはグリップ可動部３２の上端と下端とにそれぞれ取り付けられてもよい。さらに他の例では、入力デバイス１００は、ユーザの手をグリップ３０の側面に固定するためのハンド保持部材として、バンド４１に替えて、ユーザの手を嵌め入れることのできるグローブを有してもよい。

【0037】

［ハウジング］
図５Ａに示すように、グリップ本体３１はハウジング３４を有している。ハウジング３４は互いに組み合わされる２つのハウジング部３４Ａ、３４Ｂを有している。２つのハウジング部３４Ａ、３４Ｂは、例えば左右方向で組み合わされる。入力デバイス１００とは異なり、ハウジング３４は、前後方向で組み合わされる２つのハウジング部で構成されてもよい。

【0038】

図５Ａに示すように、グリップ本体３１には押しボタン３７が設けられている。押しボタン３７はハウジング３４に形成された開口から外側に突出している。ハウジング３４の内側には、フレーム３８と、フレーム３８に取り付けられ、押しボタン３７の動きを検知するためのスイッチ３８ａとが配置されている。ハウジング３４の内側には、フレーム３８とともに、回路基板や、バッテリなど、種々の電気部品が配置されてよい。

【0039】

［位置調整機構］
入力デバイス１００は、操作部材１１～１６と、グリップ３０の側面との相対位置を調整するための位置調整機構３５（図５Ａ参照）を有している。位置調整機構３５は、グリップ可動部３２とグリップ本体３１との間に配置されている。また、位置調整機構３５はユーザが操作する位置調整操作部３５ｃ（図２参照）を有している。ユーザは位置調整操作部３５ｃを操作することによって、グリップ可動部３２の位置を、縮小位置、拡大位置、及びそれらの間の任意の位置に設定できる。

【0040】

図５Ａに示すように、入力デバイス１００は、位置調整機構３５として、位置調整操作部３５ｃに加えられる回転力を可動部材３５Ａの直進方向への動きに変換する機構、具体的には、送りねじ機構を有している。すなわち、位置調整機構３５は、ねじ部３５ａと、ねじ部３５ａが内側に嵌められているナット部３５ｂとを有している。ねじ部３５ａとナット部３５ｂの一方はグリップ本体３１側に設けられ、ねじ部３５ａとナット部３５ｂの他方はグリップ可動部３２側に設けられている。また、ねじ部３５ａとナット部３５ｂのうちの一方は、位置調整操作部３５ｃと一体的に形成されている。

【0041】

図５Ａに示すように、入力デバイス１００においては、位置調整機構３５は可動部材３５Ａを有している。この可動部材３５Ａに位置調整操作部３５ｃとねじ部３５ａとが形成されている。一方、ナット部３５ｂはグリップ本体３１のハウジング３４に形成されている。詳細には、ナット部３５ｂは、ハウジング３４を構成する一方のハウジング部３４Ａと樹脂で一体的に形成されている。これにより、部品数の低減、製造工程数の低減を図ることができる。

【0042】

位置調整機構３５は、ねじ部３５ａとナット部３５ｂの中心線Ｌｓ（図５Ａ参照）がグリップ可動部３２の移動方向（左右方向）に向くように、配置されている。図５Ｂに示すように、可動部材３５Ａ（位置調整操作部３５ｃ）の一方向への回転により、可動部材３５Ａはグリップ本体３１から離れる方向に動き、グリップ本体３１とグリップ可動部３２との距離を拡大する。また、可動部材３５Ａ（位置調整操作部３５ｃ）の反対方向への回転により、可動部材３５Ａはグリップ本体３１に近づく方向に動き、グリップ本体３１とグリップ可動部３２との距離の縮小する（図５Ａ参照）。

【0043】

位置調整機構３５はグリップ本体３１に取り付けられ、グリップ可動部３２には取り付けられていない。すなわち、可動部材３５Ａはグリップ可動部３２の内面には取り付けられていない。そのため、可動部材３５Ａはグリップ可動部３２に対して相対回転可能である。グリップ可動部３２は、弾性部材（例えば、ばね）によってグリップ本体３１側に付勢されていてもよい。例えば、グリップ可動部３２を支持する軸３３にグリップ本体３１側に付勢するトーションばねが取り付けられてよい。

【0044】

位置調整操作部３５ｃはねじ部３５ａの半径方向に広がる円盤状である。グリップ可動部３２は、位置調整機構３５の前側と後側とを覆うように湾曲している。図２に示すように、位置調整操作部３５ｃの外周部はグリップ３０の側面から部分的に露出している。入力デバイス１００では、グリップ可動部３２に位置調整操作部３５ｃの外周部を露出させる開口３２ｃが形成されている。開口３２ｃはグリップ可動部３２の前側に形成されている。

【0045】

グリップ本体３１には、グリップ可動部３２の可動範囲を規定するストッパ部３１ａ、３９ｂが形成されている。グリップ可動部３２には、ストッパ部３１ａ、３９ｂに当たる被ストッパ部３２ｆが形成されている。グリップ可動部３２が拡大位置にあるときに（図５Ｂ参照）、ストッパ部３１ａは被ストッパ部３２ｆに当たり、グリップ可動部３２が拡大位置を超えて移動するのを規制する。グリップ可動部３２が縮小位置にあるときに（図５Ａ参照）、ストッパ部３９ｂは被ストッパ部３２ｆに当たり、グリップ可動部３２が縮小位置を超えて移動するのを規制する。

【0046】

図５Ａに示すように、入力デバイス１００においては、被ストッパ部３２ｆはグリップ可動部３２の上縁３２ａから上方に突出している。グリップ本体３１の右ハウジング３４Ａには被ストッパ部３２ｆが嵌まる開口が形成されている。この開口の右側の縁がストッパ部３１ａとして機能している（図５Ｂ参照）。また、ハウジング３４の内側にはフレーム３９が配置されている。フレーム３９の右側面がストッパ部３９ｂとして機能している（図５Ａ参照）。

【0047】

位置調整機構３５の構造は、ここで説明する例に限られない。例えば、ナット部３５ｂはハウジング部３４Ａとは別個に形成され、ハウジング部３４Ａに取り付けられてもよい。他の例では、ねじ部３５ａがハウジング部３４Ａに取り付けられ、ナット部３５ｂがグリップ可動部３２側に配置されてもよい。この場合、ナット部３５ｂと位置調整操作部３５ｃとが可動部材３５Ａに形成されてよい。さらに他の例では、位置調整機構３５は、グリップ本体３１ではなく、グリップ可動部３２に取り付けられてもよい。すなわち、位置調整機構３５を構成する２つの部分（ナット部３５ｂとねじ部３５ａ）のうち一方が、グリップ可動部３２の内面に回転可能となるように連結され、他方がグリップ本体３１のハウジング３４に取り付けられていてもよい。

【0048】

さらに他の例では、位置調整機構３５の可動部材３５Ａは上下方向でスライド可能であってもよい。そして、可動部材３５Ａの動きをグリップ可動部３２の動きに変換するための斜面が、グリップ可動部３２の内面又はグリップ本体３１のハウジング部３４Ａに形成されてよい。さらに他の例では、入力デバイス１００は、位置調整機構３５として、空気により膨らんだり、収縮する部材が配置されてもよい。

【0049】

［振動モータ］
図５Ａに示すように、入力デバイス１００は、グリップ３０に振動モータ３６を有している。振動モータ３６は、図示していないバッテリから供給される電力によって駆動する。入力デバイス１００が内蔵する制御装置（不図示）は、ゲーム機から送信される信号に応じて振動モータ３６を制御し、ゲーム空間内で生じるイベントやアクションに応じて、振動モータ３６を振動させる。

【0050】

振動モータ３６はグリップ可動部３２に取り付けられている。そのため、グリップ可動部３２の位置を左右方向で動かしたときに、振動モータ３６の位置もそれに伴い移動する。グリップ可動部３２の位置が調整できるので、グリップ可動部３２がユーザの手に触れやすくなり、その結果、振動モータ３６の振動がユーザの手に伝わりやすくなる。

【0051】

上述したように、入力デバイス１００は、ユーザの手をグリップ３０の側面に固定するためのハンド保持部材を有している。詳細には、入力デバイス１００は、グリップ３０に沿って配置されるバンド４１を有している。図４に示すように、グリップ可動部３２が動く方向（左右方向）で入力デバイス１００を見たときに、バンド４１は振動モータ３６と重なる。そのため、バンド４１とグリップ３０との間に入れた手が振動モータ３６の位置から離れることを、効果的に防ぐことができる。バンド４１の長さを縮小することによって、振動モータ３６の振動が手に効果的に伝わる。

【0052】

振動モータ３６は、例えばボイスコイルモータである。すなわち、振動モータ３６は、相対動可能なコイルと磁石とを有し、コイルに流れる電流を制御することによって、磁石とコイルとを一方向において相対的に往復動させる。入力デバイス１００において、振動モータ３６の振動方向（磁石とコイルの相対移動の方向）は、グリップ可動部３２の動きに対して直交する方向（前後方向や、上下方向、それらに対して斜めの方向である。入力デバイス１００とは異なり、振動モータ３６の振動方向は、グリップ可動部３２の動きに沿った方向（すなわち、左右方向）であってもよい。

【0053】

また、振動モータ３６の種類は、ボイスコイルモータに限られない。振動モータ３６は偏心モータであってもよい。すなわち、振動モータ３６は回転軸を有し、この回転軸に、回転中心から外れた位置に重心を有する重りが取り付けられてもよい。

【0054】

振動モータ３６はグリップ可動部３２とグリップ本体３１との間に配置されている。上述したように、グリップ可動部３２は円弧状の水平断面を有するように湾曲している。振動モータ３６はグリップ可動部３２の内面に取り付けられ、グリップ可動部３２によって覆われている。すなわち、振動モータ３６の前側と後側は、グリップ可動部３２によって覆われている。

【0055】

図５Ａに示すように、左右方向での振動モータ３６の幅Ｗ１は、上下方向での振動モータ３６の幅Ｗ２よりも小さい。また、左右方向での振動モータ３６の幅Ｗ１は、前後方向での振動モータ３６の幅Ｗ３（図４参照）よりも小さい。このように、振動モータ３６として薄型のモータが使用されている。このことによって、振動モータ３６のグリップ可動部３２での収容が容易となっている。

【0056】

図５Ａに示すように、振動モータ３６は、グリップ本体３１のハウジング３４の右側面を向き合うように配置されている。ハウジング３４は、振動モータ３６に対応する位置に、振動モータ３６が内側に配置される凹部３４ｂを有している。

【0057】

上述したように、グリップ可動部３２とグリップ本体３１との間には、位置調整機構３５が配置されている。図５Ａに示すように、振動モータ３６と位置調整機構３５は、グリップ３０の延伸方向、すなわち上下方向で並んでいる。このことによって、グリップ可動部３２とグリップ本体３１との間のスペースを有効利用できている。

【0058】

入力デバイス１００において、位置調整機構３５は振動モータ３６の上方に位置している。すなわち、グリップ可動部３２の被支持部３２ｂの回転中心から位置調整機構３５までの距離は、同回転中心から振動モータ３６までの距離よりも大きい。この配置によって、振動モータ３６がグリップ可動部３２の内部においてユーザの手のひらに近い側に配置され、振動をより効果的に手のひらに伝えることができる。

【0059】

［まとめ１］
以上説明したように、入力デバイス１００は、ユーザの手のひらが触れる右側面３０ｂを有しているグリップ３０と、グリップ３０に対して上方に位置している、ユーザが指で操作するための操作部材１１～１６とを有している。操作部材１１～１６と、グリップ３０の右側面３０ｂとの相対位置が左右方向で変えることができる。この構造によると、ユーザは自身の指の長さに合わせて、操作部材１１～１６と、グリップ３０の右側面３０ｂとの距離を設定できる。そのため、ユーザがボタン操作を快適に行うことが可能となる。

【0060】

なお、入力デバイス１００では、グリップ３０は、グリップ本体３１とグリップ可動部３２とを有し、グリップ可動部３２とグリップ本体３１との相対位置を左右方向において動かすことが可能であった。入力デバイス１００とは異なり、グリップ３０の全体が操作部１０に対して相対的に左右方向で動いてもよい。

【0061】

図６は、このような構造を有する入力デバイス３００の例を示す正面図である。入力デバイス３００はグリップ３３０を有している。この図において、右方に移動したグリップ３３０が実線で示され、初期位置にあるグリップ３３０が二点鎖線で示されている。図に示されるように、グリップ３３０の全体が操作部１０に対して左右方向に移動可能となっている。この構造でも、操作部材１１～１６とグリップ３３０の右側面３０ｂとの相対位置は左右方向で相対的に変化する。その結果、ユーザは自身の指の長さに合わせて、操作部材１１～１６と、グリップ３０の右側面３０ｂとの距離を設定できる。

【0062】

さらに他の例として、入力デバイス１００は左手用に構成されてもよい。この場合、グリップ可動部３２やバンド４１はグリップ本体３１に対して左方に位置してよい。

【0063】

［まとめ２］
以上説明したように、入力デバイス１００は、ユーザの手のひらが触れる右側面３０ｂを有するグリップ３０と、ユーザが指で操作するための操作部材１１～１６とを有している。グリップ３０は、グリップ本体３１と、グリップ３０の右側面３０ｂを構成するグリップ可動部３２と、グリップ可動部３２に取り付けられている振動モータ３６と、を含んでいる。グリップ本体３１とグリップ可動部３２の相対位置は左右方向において変えることができる。この構造によると、グリップ可動部３２がユーザの手に触れやすくなり、その結果、振動モータ３６の振動がユーザの手に伝わりやすくなる。なお、この構造において、グリップ可動部３２が動く方向は、左右方向に限られない。グリップ可動部３２は、前後方向や上下方向において、グリップ本体３１に対して相対的に動いてもよい。

【0064】

本開示で提案する構造は、入力デバイス１００の構造に限定されない。例えば、入力デバイス１００において、グリップ３０の数は１本である。しかしながら、本開示で提案する構造は左右に離れた２本のグリップを有する入力デバイスに適用されてもよい。

【0065】

図７は、２つのグリップを有する入力デバイスの例を示す平面図である。この図に示す入力デバイス２００は左右のグリップ２３０Ｒ、２３０Ｌを有している。また、入力デバイス２００は、グリップ２３０Ｒ、２３０Ｌの延伸方向における前側に位置している複数の操作部材が配置されている操作部２１０Ｒ、２１０Ｌを有している。右側の操作部２１０Ｒの上面には、操作部材として、４つの押しボタン２１１と、押しボタン２１２が設けられている。右側の操作部２１０Ｒの前面には押しボタン２１３が配置されている。左側の操作部２１０Ｌの上面には、操作部材として、十字キー２１４と、押しボタン２１２が設けられている。左側の操作部２１０Ｌの前面にも押しボタン２１３が配置されている。左右の操作部２１０Ｒ、２１０Ｌの間には、中央操作部２１０Ｃが設けられている。中央操作部２１０Ｃの上面には、タッチセンサが取り付けられた板状のボタン２１５が設けられている。板状のボタン２１５の後方には、左右の操作スティック２１６が設けられている。

【0066】

グリップ２３０Ｒ、２３０Ｌは、操作部２１０Ｒ、２１０Ｌにそれぞれ接続されているグリップ本体２３１と、グリップ本体２３１に対して左右方向における外側に位置しているグリップ可動部２３２が設けられている。グリップ可動部２３２とグリップ本体２３１の相対位置は左右方向で変えることができる。図７においては、グリップ可動部２３２がグリップ本体２３１から左右方向における外側に離れた様子が示されている。一例では、グリップ可動部２３２は、左右方向で平行移動可能であってもよいし、軸を中心にして左右方向で移動可能であってもよい。グリップ２３０Ｒ、２３０Ｌは、グリップ可動部２３２の内面に取り付けられている振動モータ２３６を有している。このことによって、振動モータ２３６の振動がユーザの手に効果的に伝えることが可能となる。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】