特許 7594730 ガラス板の製造方法および製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-27

(45)【発行日】2024-12-05

(54)【発明の名称】ガラス板の製造方法および製造装置

(51)【国際特許分類】

   C03B 33/02 20060101AFI20241128BHJP

   B28D 5/00 20060101ALI20241128BHJP

   B26F 3/00 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

C03B33/02

B28D5/00 Z

B26F3/00 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020206627

(22)【出願日】2020-12-14

(65)【公開番号】P2022093901

(43)【公開日】2022-06-24

【審査請求日】2023-09-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000232243

【氏名又は名称】日本電気硝子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100168550

【弁理士】

【氏名又は名称】友廣 真一

(72)【発明者】

【氏名】塚田 将夫

(72)【発明者】

【氏名】李 昊錫

(72)【発明者】

【氏名】端 世志彦

【審査官】酒井 英夫

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５２５０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１００９８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２０／１２９９０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｃ０３Ｂ ３３／０２－３３／０４

Ｂ２８Ｄ ５／００

Ｂ２６Ｆ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

可撓性を有するガラスリボンを縦姿勢で下方に搬送しつつ幅方向に切断することで、前記ガラスリボンからガラス板を切り出すにあたり、
前記ガラスリボンの幅方向に延びる切断予定部の一方面にスクライブ線を形成するスクライブ工程と、
前記スクライブ工程後の前記ガラスリボンを他方面側から支持部材に支持させた状態で、前記支持部材を支点として前記ガラスリボンの前記切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させ、前記スクライブ線に沿って前記ガラスリボンを折り割って切断する折割工程と、
を実行するガラス板の製造方法であって、
前記折割工程では、前記ガラスリボンにおける前記切断予定部よりも下方の部位を幅方向に引っ張って、前記ガラスリボンにおける前記支持部材に支持される部位を幅方向に延ばしてから、前記ガラスリボンの前記切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させ、
前記スクライブ工程では、
前記ガラスリボンにおける前記切断予定部よりも下方の部位を幅方向に引っ張って、前記切断予定部を幅方向に延ばすと共に、
前記切断予定部を他方面側からスクライブ補助部材に支持させた状態で、前記切断予定部の一方面上でスクライブ線形成具を移動させることで、前記スクライブ線を形成し、
前記ガラスリボンの長手方向に沿った距離に関し、
前記スクライブ工程と前記折割工程との間で、前記ガラスリボンを引っ張る箇所から前記切断予定部までの離間距離を相違させ、前記スクライブ工程での離間距離を前記折割工程での離間距離よりも短くすることを特徴とするガラス板の製造方法。

【請求項2】

前記支持部材および前記スクライブ補助部材として、前記ガラスリボンと接触する接触部が、前記ガラスリボンの幅方向に沿って凸となるように湾曲した部材を用いることを特徴とする請求項１に記載のガラス板の製造方法。

【請求項3】

前記ガラスリボンの長手方向に沿った距離に関し、
前記折割工程において前記ガラスリボンを引っ張る箇所から前記切断予定部までの離間距離を２００ｍｍ以上とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のガラス板の製造方法。

【請求項4】

前記ガラスリボンの長手方向における複数箇所を幅方向に引っ張ることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のガラス板の製造方法。

【請求項5】

ガラス板の製造装置であって、
縦姿勢で下方に搬送中の可撓性を有するガラスリボンを幅方向に切断することで、前記ガラスリボンからガラス板を切り出す切断機構を備え、
前記切断機構が、前記ガラスリボンの幅方向に延びる切断予定部の一方面にスクライブ線を形成するスクライブ機構と、前記スクライブ線が形成された前記ガラスリボンの前記切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させ、前記スクライブ線に沿って前記ガラスリボンを折り割って切断する折割機構と、を有し、
前記折割機構が、前記ガラスリボンを他方面側から支持する支持部材と、前記ガラスリボンにおける前記切断予定部よりも下方の部位を保持する保持部材と、前記下方の部位を保持した状態の前記保持部材を前記ガラスリボンの一方面側から他方面側に向かって移動させることで、前記支持部材を支点として前記ガラスリボンの前記切断予定部を湾曲させる移動装置と、を備え、
前記折割機構による前記ガラスリボンの折割時に、前記保持部材は、前記下方の部位を幅方向に引っ張ることにより、前記ガラスリボンにおける前記支持部材に支持される部位を幅方向に延ばすように構成されており、
前記スクライブ機構による前記スクライブ線の形成時に、前記保持部材は、前記下方の部位を幅方向に引っ張ることにより、前記ガラスリボンにおける前記切断予定部を幅方向に延ばすと共に、
前記切断予定部を他方面側からスクライブ補助部材に支持させた状態で、前記切断予定部の一方面上でスクライブ線形成具を移動させることで、前記スクライブ線を形成し、
前記ガラスリボンの長手方向に沿った距離に関し、
前記前記スクライブ機構による前記スクライブ線の形成時と前記折割機構による前記ガラスリボンの折割時との間で、前記ガラスリボンを引っ張る箇所から前記切断予定部までの離間距離を相違させ、前記前記スクライブ機構による前記スクライブ線の形成時における離間距離を前記折割機構による前記ガラスリボンの折割時での離間距離よりも短くすることを特徴とするガラス板の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ガラス板の製造方法および製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

周知のように、ガラス板を製造するための手法の一つとして、ダウンドロー法により成形したガラスリボンを縦姿勢で下方に搬送しつつ幅方向に切断することで、ガラスリボンからガラス板を切り出す手法が挙げられる。特許文献１には同手法の具体的な形態の一例が開示されている。

【0003】

同文献に開示された形態では、まず、縦姿勢で下方に搬送中のガラスリボンの一方面に対して幅方向に沿ってスクライブ線を形成する。その後、ガラスリボンを他方面側から支持部材（同文献では支点バー）で支持した状態の下、支持部材を支点としてスクライブ線が形成された部位を一方面側が凸となるように湾曲させる。これにより、スクライブ線に沿ってガラスリボンを折り割って切断する。なお、特許文献１に開示された形態では、可撓性を有するガラスリボン（例えば、厚みが３００μｍ以下）を切断の対象としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－９０４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の形態を実施するに際しては、ガラスリボンが可撓性を有することから、その搬送中に皺や弛みが発生しやすい。この皺や弛みに起因して、ガラスリボンを折り割って切断する際に、支持部材の一部の箇所がガラスリボンと非接触の状態となることがある。つまり、ガラスリボンにおいて皺や弛みの生じた箇所が部分的に支持部材から浮いた状態となる。このような状態になると、本来的にスクライブ線に沿って形成されるべき切断部がスクライブ線から逸れてしまい、結果としてガラスリボンが破損してしまうという問題があった。

【0006】

上述の事情に鑑みて解決すべき技術的課題は、縦姿勢で下方に搬送中の可撓性を有するガラスリボンを切断してガラス板を切り出すにあたり、ガラスリボンの破損を防止することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するためのガラス板の製造方法は、可撓性を有するガラスリボンを縦姿勢で下方に搬送しつつ幅方向に切断することで、ガラスリボンからガラス板を切り出すにあたり、ガラスリボンの幅方向に延びる切断予定部の一方面にスクライブ線を形成するスクライブ工程と、スクライブ工程後のガラスリボンを他方面側から支持部材に支持させた状態で、支持部材を支点としてガラスリボンの切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させ、スクライブ線に沿ってガラスリボンを折り割って切断する折割工程と、を実行する方法であって、折割工程では、ガラスリボンにおける切断予定部よりも下方の部位を幅方向に引っ張って、ガラスリボンにおける支持部材に支持される部位を幅方向に延ばしてから、ガラスリボンの切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させることを特徴とする。

【0008】

本方法では、折割工程において、ガラスリボンにおける切断予定部よりも下方の部位を幅方向に引っ張って、ガラスリボンにおける支持部材に支持される部位を幅方向に延ばしてから、切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させている。そのため、可撓性に由来してガラスリボンに皺や弛みが生じた場合であっても、少なくとも支持部材に支持される部位においては、ガラスリボンを折り割る前（切断予定部を湾曲させる前）に皺や弛みを幅方向に延ばして消失させることが可能となる。これにより、折り割りに際し、皺や弛みに起因して、支持部材の一部の箇所がガラスリボンと非接触の状態となることを防止できる。その結果、折割工程でガラスリボンに形成される切断部がスクライブ線から逸れることを回避でき、ガラスリボンの破損を防止することが可能となる。

【0009】

上記の方法において、スクライブ工程では、ガラスリボンにおける切断予定部よりも下方の部位を幅方向に引っ張って、切断予定部を幅方向に延ばすと共に、切断予定部を他方面側からスクライブ補助部材に支持させた状態で、切断予定部の一方面上でスクライブ線形成具を移動させることで、スクライブ線を形成することが好ましい。

【0010】

このようにすれば、スクライブ工程において、スクライブ線が形成されることになる切断予定部を幅方向に延ばすことができる。つまり、ガラスリボンに皺や弛みが生じた場合でも、切断予定部上に存在する皺や弛みを幅方向に延ばして消失させることが可能となる。そのため、皺や弛みに起因して、切断予定部が部分的にスクライブ補助部材から浮いた状態となることを回避できる。これにより、スクライブ補助部材から浮いた状態の箇所をスクライブ線形成具が通過していくことを防止でき、スクライブ線の形成に伴ってガラスリボンが破損したり、スクライブ線が不連続となることを可及的に回避することが可能となる。

【0011】

上記の方法において、支持部材およびスクライブ補助部材として、ガラスリボンと接触する接触部が、ガラスリボンの幅方向に沿って凸となるように湾曲した部材を用いることが好ましい。

【0012】

このようにすれば、ガラスリボンの切断予定部において、スクライブ線が形成される面である一方面が、スクライブ工程および折割工程にて幅方向に沿って凸に湾曲した状態となる。これにより、スクライブ工程でスクライブ線を形成しやすくなると共に、折割工程でガラスリボンを折り割って切断しやすくなる。加えて、本方法では、ガラスリボンにおける切断予定部よりも下方の部位を幅方向に引っ張っている。そのため、当該下方の部位において、折り割り時に意図せず他方面側が凸となるような湾曲が生じることを回避できる。これにより、当該下方の部位と切断予定部との間で湾曲の向きが逆となることを防止できるため、より正確なガラスリボンの折り割りが可能となる。

【0013】

上記の方法において、ガラスリボンの長手方向に沿った距離に関し、スクライブ工程と折割工程との間で、ガラスリボンを引っ張る箇所から切断予定部までの離間距離を相違させ、スクライブ工程での離間距離を折割工程での離間距離よりも短くすることが好ましい。

【0014】

このようにすれば、スクライブ工程では、相対的に切断予定部に近い箇所でガラスリボンを引っ張ることで、上述したスクライブ補助部材からの切断予定部の部分的な浮き上がりを確実に防止する。これにより、スクライブ線の形成を安定して行うことが可能となる。また、折割工程では、相対的に切断予定部から遠い箇所でガラスリボンを引っ張ることで、上述した支持部材に支持される部位の皺や弛みを消失させる効果を維持しつつ、その上で、ガラスリボンの折り割りに悪影響を及ぼす応力（本来的に折り割りに不要な応力）が切断予定部に作用することを防止する。これにより、折り割りを安定して行うことが可能となる。

【0015】

上記の方法において、ガラスリボンの長手方向に沿った距離に関し、折割工程においてガラスリボンを引っ張る箇所から切断予定部までの離間距離を２００ｍｍ以上とすることが好ましい。

【0016】

このようにすれば、上述した折り割りに悪影響を及ぼす応力の切断予定部への作用を一層確実に防止することが可能となる。

【0017】

上記の方法において、ガラスリボンの長手方向における複数箇所を幅方向に引っ張ることが好ましい。

【0018】

このようにすれば、一箇所のみを幅方向に引っ張った場合のように、ガラスリボンに対して局所的に力が作用して、これによりスクライブ工程および折割工程に悪影響が及ぶようなおそれを可及的に回避することが可能となる。

【0019】

また、上記の課題を解決するためのガラス板の製造装置は、縦姿勢で下方に搬送中の可撓性を有するガラスリボンを幅方向に切断することで、ガラスリボンからガラス板を切り出す切断機構を備え、切断機構が、ガラスリボンの幅方向に延びる切断予定部の一方面にスクライブ線を形成するスクライブ機構と、スクライブ線が形成されたガラスリボンの切断予定部を一方面側が凸となるように湾曲させ、スクライブ線に沿ってガラスリボンを折り割って切断する折割機構と、を有し、折割機構が、ガラスリボンを他方面側から支持する支持部材と、ガラスリボンにおける切断予定部よりも下方の部位を保持する保持部材と、下方の部位を保持した状態の保持部材をガラスリボンの一方面側から他方面側に向かって移動させることで、支持部材を支点としてガラスリボンの切断予定部を湾曲させる移動装置と、を備え、折割機構によるガラスリボンの折割時に、保持部材は、下方の部位を幅方向に引っ張ることにより、ガラスリボンにおける支持部材に支持される部位を幅方向に延ばすように構成されていることを特徴とする。

【0020】

本装置によれば、上記のガラス板の製造方法と同様の作用・効果が得られる。

【発明の効果】

【0021】

本開示に係るガラス板の製造方法および製造装置によれば、縦姿勢で下方に搬送中の可撓性を有するガラスリボンを切断してガラス板を切り出すにあたり、ガラスリボンの破損を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】ガラス板の製造装置を示す正面図である。

【図2】図１におけるＡ－Ａ断面を示す断面図である。

【図3】ガラス板の製造方法におけるスクライブ工程を示す断面図である。

【図4】ガラス板の製造方法におけるスクライブ工程を示す断面図である。

【図5】ガラス板の製造方法における折割工程を示す断面図である。

【図6】ガラス板の製造方法における折割工程を示す断面図である。

【図7】ガラス板の製造方法における折割工程を示す断面図である。

【図8】ガラス板の製造方法における折割工程を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、実施形態に係るガラス板の製造方法および製造装置について、添付の図面を参照して説明する。なお、実施形態の説明で参照する各図面に表示したＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向である。

【0024】

＜ガラス板の製造装置＞
まず、図１及び図２に示したガラス板の製造装置１（以下、単に製造装置１と表記）から説明する。

【0025】

製造装置１は、縦姿勢で下方に搬送中のガラスリボンＧを切断予定部Ｇｐに沿って幅方向（Ｘ方向）に切断することで、切断予定部Ｇｐの下方に存する切出対象部ＧｘをガラスリボンＧから切り出すための切断機構２を備えている。切断機構２によりガラスリボンＧが切断されると、切出対象部Ｇｘがガラス板Ｇｓとして切り出される。

【0026】

製造装置１は、可撓性を有するガラスリボンＧを切断の対象としている。ガラスリボンＧは、ダウンドロー法（例えばオーバーフローダウンドロー法）により成形されたガラスである。ガラスリボンＧは、幅方向の中央に存する有効部Ｇ１と、幅方向の両端にそれぞれ存する非有効部Ｇ２とを含んでいる。有効部Ｇ１は、後に製品ガラス板となる部分を含む部位であり、非有効部Ｇ２は、製品ガラス板とはならずに廃棄される部位である。有効部Ｇ１の厚みは、一例として０．４ｍｍ以下である。なお、図１には有効部Ｇ１と非有効部Ｇ２との境界を二点鎖線で表示している。

【0027】

切断機構２は、ガラスリボンＧの幅方向に延びる切断予定部Ｇｐの一方面Ｇａにスクライブ線Ｓ（図３及び図４を参照）を形成するためのスクライブ機構３と、スクライブ線Ｓに沿ってガラスリボンＧを折り割って切断（図５～図８を参照）するための折割機構４とを有する。

【0028】

スクライブ機構３は、ガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐを他方面Ｇｂ側から支持するスクライブ補助部材５と、切断予定部Ｇｐの一方面Ｇａ上を移動（走行）しながらスクライブ線Ｓを形成するスクライブ線形成具としてのスクライブホイール６とを備えている。

【0029】

スクライブ補助部材５およびスクライブホイール６の両者は、図示省略の昇降装置により上下方向（Ｙ方向）に沿って昇降動作が可能となっている。両者５，６は、スクライブ線Ｓの形成時において、ガラスリボンＧの下方への搬送速度と同じ速度でガラスリボンＧに追従降下する。つまり、スクライブ線Ｓの形成時には、両者５，６とガラスリボンＧとの上下方向における相対的な位置関係が変化しないようになっている。

【0030】

スクライブ補助部材５は、ガラスリボンＧの幅方向に沿って長尺となるように形成されている。スクライブ補助部材５は、ガラスリボンＧ（切断予定部Ｇｐ）と直接に接触する接触部５ａを有する。なお、図１以外の図には、スクライブ補助部材５の全体のうち、接触部５ａのみを表示している。接触部５ａは、ガラスリボンＧ（切断予定部Ｇｐ）の全幅のうち、幅方向の両端を除いた部位と接触することが可能であると共に、ガラスリボンＧの幅方向に沿って凸となるように湾曲している（図３を参照）。

【0031】

ここで、本実施形態の変形例として、スクライブ補助部材５の接触部５ａが、ガラスリボンＧの幅方向に沿って湾曲することなく平坦に形成されていてもよい。

【0032】

スクライブホイール６は、刃状の周部を備えた円盤状の部材である。スクライブホイール６は、ガラスリボンＧ（切断予定部Ｇｐ）を介してスクライブ補助部材５の接触部５ａ上を走行する。スクライブホイール６は、走行に伴ってガラスリボンＧ（切断予定部Ｇｐ）の全幅のうち、幅方向の両端を除いた部位にスクライブ線Ｓを形成する（図３を参照）。

【0033】

スクライブ補助部材５およびスクライブホイール６の両者は、ガラスリボンＧの厚み方向（Ｚ方向）に沿って所在位置の変更が可能である。詳述すると、両者５，６は、ガラスリボンＧに接触する接触位置（図２に二点鎖線で示した位置）と、ガラスリボンＧから離反した待機位置（図２に実線で示した位置）との間を移動することが可能である。両者５，６は、スクライブ線Ｓの形成時には接触位置に存在し、スクライブ線Ｓの形成時以外には待機位置に存在する。

【0034】

折割機構４は、スクライブ線Ｓが形成されたガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐを一方面Ｇａ側が凸となるように湾曲させ、これに伴って切断予定部Ｇｐに曲げ応力を作用させることで、ガラスリボンＧを切断する機能を有する（図７及び図８を参照）。

【0035】

折割機構４は、ガラスリボンＧを他方面Ｇｂ側から支持する支持部材７と、ガラスリボンＧの切出対象部Ｇｘを保持する保持部材８と、切出対象部Ｇｘを保持した状態の保持部材８を移動させる移動装置９（図２では図示省略）とを備えている。なお、保持部材８および移動装置９については、折割機構４に属する一方で、ガラスリボンＧの折り割り時のみでなくスクライブ線Ｓの形成時にも稼働する（詳細は後述）。

【0036】

支持部材７は、図示省略の昇降装置により上下方向に沿って昇降動作が可能となっている。保持部材８は、後に詳述するとおり、移動装置９により上下方向に移動が可能となっている。支持部材７および保持部材８の両部材は、ガラスリボンＧの折り割り時において、ガラスリボンＧの下方への搬送速度と同じ速度でガラスリボンＧに追従降下する。これにより、ガラスリボンＧの折り割り時には、両部材７，８とガラスリボンＧとの上下方向における相対的な位置関係が変化しないようになっている。

【0037】

支持部材７は、ガラスリボンＧを折り割って切断する際に、切断予定部Ｇｐを湾曲させるための支点となる部材である。支持部材７は、ガラスリボンＧの幅方向に沿って長尺となるように形成されている。支持部材７は、ガラスリボンＧと直接に接触する接触部７ａを有する。なお、図１以外の図には、支持部材７の全体のうち、接触部７ａのみを表示している。接触部７ａは、ガラスリボンＧの全幅のうち、幅方向の両端を除いた部位と接触することが可能であると共に、ガラスリボンＧの幅方向に沿って凸となるように湾曲している（図６を参照）。

【0038】

ここで、本実施形態の変形例として、支持部材７の接触部７ａが、ガラスリボンＧの幅方向に沿って湾曲することなく平坦に形成されていてもよい。

【0039】

支持部材７は、ガラスリボンＧの厚み方向に沿って所在位置の変更が可能である。具体的には、支持部材７は、ガラスリボンＧに接触する接触位置（図２に二点鎖線で示した位置）と、ガラスリボンＧから離反した待機位置（図２に実線で示した位置）との間を移動することが可能である。支持部材７は、ガラスリボンＧの折り割り時には接触位置に存在し、ガラスリボンＧの折り割り時以外には待機位置に存在する。

【0040】

保持部材８は、切出対象部Ｇｘにおける幅方向の一端側と他端側とで対向する一対のアーム１０，１０を有する。一対のアーム１０，１０の各々は、上下方向に延びるアーム本体１１と、上下方向に配列された状態でアーム本体１１に取り付けられた複数のチャック１２とを有する。

【0041】

複数のチャック１２の各々は、切出対象部Ｇｘの非有効部Ｇ２を厚み方向（Ｚ方向）の両方から把持する一対の爪１２ａ，１２ａを備えている。一対の爪１２ａ，１２ａは開閉動作が可能となっている。これにより、各爪１２ａを閉じた閉状態（図２に実線で示した状態）とすることで、切出対象部Ｇｘを把持すると共に、各爪１２ａを開いた開状態（図２に二点鎖線で示した状態）とすることで、切出対象部Ｇｘの把持を解除する。なお、複数のチャック１２の各々は、他のチャック１２とは独立して切出対象部Ｇｘの把持および把持の解除を行うことが可能である。

【0042】

アーム本体１１は、移動装置９により移動しつつ、図示省略の案内機構によりＸ方向に延びる軸線を中心として回転動作が可能である。回転動作の中心となる軸線は、アーム本体１１よりも上方に位置している。回転動作に伴って、アーム本体１１は、上下方向に平行な鉛直姿勢（図２に実線で示した姿勢）と、鉛直姿勢に対して傾いた傾斜姿勢（図２に二点鎖線で示した姿勢）とを取ることが可能となっている。これにより、複数のチャック１２が切出対象部Ｇｘを把持した状態の下、アーム本体１１の姿勢が鉛直姿勢から傾斜姿勢に移行することで、ガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐを湾曲させる。

【0043】

移動装置９は、アーム１０を上下方向（Ｙ方向）に移動させるための第一機構１３と、アーム１０をガラスリボンＧの幅方向（Ｘ方向）に移動させるための第二機構１４と、アーム１０をガラスリボンＧの厚み方向（Ｚ方向）に移動させるための第三機構１５とを備えている。

【0044】

第一機構１３は、アーム１０（アーム本体１１）と組み付けられたプレート１６と、プレート１６の上下動を案内するためのガイドレール１７と、プレート１６が上下動するための動力を付与するボールネジ１８と、ガイドレール１７およびボールネジ１８が設置されたフレーム１９と、ボールネジ１８と連結されたサーボモーター２０とを有する。

【0045】

本製造装置１では、第一機構１３の稼働によりプレート１６が上下動することで、アーム１０が上下方向に移動する。そして、プレート１６が下方に移動することで、アーム１０がガラスリボンＧに追従降下する。

【0046】

第二機構１４は、フレーム１９と固定されたプレート２１と、ガラスリボンＧの幅方向に沿ったプレート２１の移動を案内するためのガイドレール２２と、プレート２１が移動するための動力を付与するボールネジ２３と、ガイドレール２２およびボールネジ２３が設置されたフレーム２４と、ボールネジ２３と連結されたサーボモーター２５とを有する。

【0047】

本製造装置１では、第二機構１４の稼働によりプレート２１が移動することで、ガラスリボンＧの幅寸法の大小に合わせてアーム１０の位置を調節することが可能となっている。さらに、一対のアーム１０，１０に切出対象部Ｇｘを保持させた状態の下、プレート２１の移動に伴って各アーム１０を幅方向の外側に移動させることで、切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張ることが可能となっている（図３および図６を参照）。なお、アーム１０が複数のチャック１２を有するため、切出対象部ＧｘはガラスリボンＧの長手方向（Ｙ方向）における複数箇所を幅方向に引っ張られる。

【0048】

第三機構１５は、ガラスリボンＧの厚み方向に沿ったフレーム２４の移動を案内するためのガイドレール２６と、フレーム２４が移動するための動力を付与するボールネジ２７と、ガイドレール２６およびボールネジ２７が設置されたベース２８と、ボールネジ２７と連結された図示省略のサーボモーターとを有する。

【0049】

本製造装置１では、第三機構１５の稼働によりフレーム２４が移動するのに伴って、アーム本体１１の姿勢が鉛直姿勢から傾斜姿勢に移行しつつ、アーム１０がガラスリボンＧの一方面Ｇａ側から他方面Ｇｂ側に向かって移動する。

【0050】

＜ガラス板の製造方法＞
以下、上記の製造装置１を用いたガラス板の製造方法について説明する。

【0051】

本製造方法では、ダウンドロー法により成形したガラスリボンＧからガラス板Ｇｓを切り出すにあたり、ガラスリボンＧにスクライブ線Ｓを形成するスクライブ工程Ｐ１（図３及び図４）と、ガラスリボンＧをスクライブ線Ｓに沿って折り割って切断する折割工程Ｐ２（図５～図８）とを実行する。

【0052】

図３及び図４に示したスクライブ工程Ｐ１では、まず、成形後に下方に搬送中のガラスリボンＧについて、当該ガラスリボンＧに追従降下する一対のアーム１０，１０によりガラスリボンＧの切出対象部Ｇｘを保持させる。具体的には、一対のアーム１０，１０の各々が有する複数のチャック１２のそれぞれにおいて、一対の爪１２ａ，１２ａを開状態から閉状態とすることで切出対象部Ｇｘを把持させる。

【0053】

このとき、ガラスリボンＧの長手方向（Ｙ方向）に沿った距離に関し、複数のチャック１２のうちの最上段のチャック１２からガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐまでの離間距離Ｌ１は、１００ｍｍ以下とすることが好ましい。離間距離Ｌ１を１００ｍｍ以下とするのは、後述する切断予定部Ｇｐ上の皺や弛みを消失させる効果を好適に得るためである。なお、最上段のチャック１２がスクライブ補助部材５およびスクライブホイール６と干渉しないようにするため、離間距離Ｌ１は、３０ｍｍ以上とすることが好ましい。

【0054】

次に、切出対象部Ｇｘを保持した状態の一対のアーム１０，１０の各々をガラスリボンＧの幅方向の外側に移動させることで、各チャック１２により切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張る。このとき、各アーム１０を幅方向の外側に移動させる距離としては、例えば１ｍｍ～２ｍｍである。ここで、一対のアーム１０，１０の一方と他方とが移動する距離は、本実施形態のように均等としてもよいし、本実施形態とは違って不均等としてもよいし、一方のアーム１０のみを移動させてもよい。切出対象部Ｇｘの引っ張りに伴い、ガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐを幅方向に延ばす。これにより、切断予定部Ｇｐ上に存在する皺や弛み（図３に二点鎖線で示す）を幅方向に延ばして消失させる。

【0055】

次に、スクライブ補助部材５およびスクライブホイール６の両者をガラスリボンＧに追従降下させつつ、両者５，６をそれぞれ待機位置から接触位置に移動させる。これにより、スクライブ補助部材５の接触部５ａがガラスリボンＧ（切断予定部Ｇｐ）と接触し、切断予定部Ｇｐが幅方向に沿って一方面Ｇａが凸となるように湾曲した状態となる。この状態の下、スクライブホイール６に切断予定部Ｇｐの一方面Ｇａ上を走行させることで、スクライブ線Ｓを形成する。以上によりスクライブ工程Ｐ１が完了する。

【0056】

なお、スクライブ工程Ｐ１の完了後には、スクライブ補助部材５およびスクライブホイール６の両者を接触位置から待機位置に移動させる。さらに、両者５，６をスクライブ線Ｓの形成前の高さ位置まで上昇させる。一方、一対のアーム１０，１０のガラスリボンＧへの追従降下、及び、各チャック１２による切出対象部Ｇｘの幅方向への引っ張りは継続させる。各チャック１２による切出対象部Ｇｘの引っ張りは、折割工程Ｐ２の実行によりガラスリボンＧからガラス板Ｇｓが切り出されるまで継続させる。

【0057】

ここで、本実施形態では、一対のアーム１０，１０を移動させて切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張った後（切断予定部Ｇｐを幅方向に延ばした後）、スクライブ補助部材５およびスクライブホイール６を待機位置から接触位置に移動させている。しかしながらこの限りではなく、本実施形態の変形例として、スクライブ補助部材５を待機位置から接触位置に移動させた後、一対のアーム１０，１０を移動させて切出対象部Ｇｘを引っ張るようにしてもよい。そして、更にその後、スクライブホイール６を待機位置から接触位置に移動させるようにしてもよい。

【0058】

図５に示すように、折割工程Ｐ２では、まず、複数のチャック１２のうちの最上段のチャック１２について、一対の爪１２ａ，１２ａを閉状態から開状態とすることで、切出対象部Ｇｘの把持を解除する。最上段を除いた残りのチャック１２については、切出対象部Ｇｘの把持を継続させる。これにより、折割工程Ｐ２の実行時には、スクライブ工程Ｐ１の実行時と比較して、切断予定部Ｇｐから遠い箇所で切出対象部Ｇｘを引っ張っている。

【0059】

このとき、ガラスリボンＧの長手方向（Ｙ方向）に沿った距離に関し、上から二段目のチャック１２（切出対象部Ｇｘを把持した状態にあるチャック１２の中で最上方のチャック１２）からガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐまでの離間距離Ｌ２は、２００ｍｍ以上とする。勿論、離間距離Ｌ２は上記の離間距離Ｌ１よりも長い。離間距離Ｌ２を２００ｍｍ以上とするのは、ガラスリボンＧを折り割る際に、切断予定部Ｇｐの湾曲の曲率が過大になることを回避するためである。

【0060】

次に、支持部材７をガラスリボンＧに追従降下させつつ、待機位置から接触位置に移動させる。これにより、支持部材７の接触部７ａがガラスリボンＧと接触する。本実施形態では、切断予定部Ｇｐよりも上方で接触部７ａをガラスリボンＧに接触させる。勿論この限りではなく、本実施形態の変形例として、接触部７ａを切断予定部Ｇｐに接触させてもよい。支持部材７の接触部７ａがガラスリボンＧと接触すると、図６に示すように、ガラスリボンＧにおける支持部材７に支持される部位（以下、被支持部と表記）が幅方向に沿って一方面Ｇａが凸となるように湾曲した状態となる。

【0061】

ここで、上述のとおりスクライブ工程Ｐ１の実行時から継続して、各チャック１２により切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張っている。これにより、ガラスリボンＧの被支持部は幅方向に延ばされた状態の下、つまり皺や弛み（図６に二点鎖線で示す）が消失した状態の下、支持部材７の接触部７ａと接触する。なお、スクライブ工程Ｐ１と折割工程Ｐ２との間で、各チャック１２により切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張るために、各アーム１０を幅方向の外側に移動させる距離は、本実施形態のように同じであってもよいし、本実施形態とは違って異なっていてもよい。

【0062】

次に、図７に示すように、アーム本体１１を回転動作させることで、アーム本体１１の姿勢を鉛直姿勢から傾斜姿勢に移行させる。これにより、ガラスリボンＧの切断予定部Ｇｐを湾曲させる。湾曲に伴って切断予定部Ｇｐに曲げ応力が作用すると、スクライブ線Ｓに沿ってガラスリボンＧが折り割られる。そして、図８に示すように、ガラスリボンＧからガラス板Ｇｓが切り出される。以上により折割工程Ｐ２が完了する。

【0063】

なお、折割工程Ｐ２の完了後は、支持部材７を接触位置から待機位置に移動させる。さらに、支持部材７をガラスリボンＧの折り割り前の高さ位置まで上昇させる。また、ガラスリボンＧから切り出したガラス板Ｇｓは、ガラス板Ｇｓを下流工程に移送するための図示省略の移送装置に受け渡す。移送装置へのガラス板Ｇｓの受け渡し後には、一対のアーム１０，１０がスクライブ線Ｓの形成前の位置に復帰する。

【0064】

以下、上記の製造装置１および製造方法による主たる作用・効果について説明する。

【0065】

上記の製造装置１および製造方法では、ガラスリボンＧにおける切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張って、ガラスリボンＧにおける被支持部（支持部材７に支持される部位）を幅方向に延ばしてから、切断予定部Ｇｐを湾曲させている。そのため、可撓性に由来してガラスリボンＧに皺や弛みが生じた場合でも、少なくとも被支持部においては、ガラスリボンＧを折り割る前（切断予定部Ｇｐを湾曲させる前）に皺や弛みを幅方向に延ばして消失させることが可能となる。これにより、折り割りに際し、皺や弛みに起因して、支持部材７（接触部７ａ）の一部の箇所がガラスリボンＧと非接触の状態となることを防止できる。その結果、折り割り時にガラスリボンＧに形成される切断部がスクライブ線Ｓから逸れることを回避でき、ガラスリボンＧの破損を防止することが可能となる。

【0066】

ここで、上記の実施形態に対しては、以下のような変形例を適用することも可能である。上記の実施形態では、一対のアーム１０，１０をガラスリボンＧの幅方向の外側に移動させるのに伴い、切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張っている。しかしながら、変形例として、切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張ることが可能な限りで任意の機構を採用してよい。また、上記の実施形態では、スクライブ工程Ｐ１と折割工程Ｐ２との間で、同一の手段（一対のアーム１０，１０）により切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張っている。しかしながら、変形例として、スクライブ工程Ｐ１と折割工程Ｐ２との間で、異なる手段（装置や機構）により切出対象部Ｇｘを幅方向に引っ張るようにしてもよい。更なる変形例として、切出対象部Ｇｘの幅方向への引っ張りは、折割工程Ｐ２のみで行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ ガラス板の製造装置
２ 切断機構
３ スクライブ機構
４ 折割機構
５ スクライブ補助部材
５ａ 接触部
６ スクライブホイール
７ 支持部材
７ａ 接触部
８ 保持部材
９ 移動装置
１０ アーム
Ｇ ガラスリボン
Ｇａ 一方面
Ｇｂ 他方面
Ｇｐ 切断予定部
Ｇｓ ガラス板
Ｇｘ 切出対象部
Ｌ１ 離間距離
Ｌ２ 離間距離
Ｐ１ スクライブ工程
Ｐ２ 折割工程
Ｓ スクライブ線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】