特許 7594777 検出デバイスおよび検出システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-27

(45)【発行日】2024-12-05

(54)【発明の名称】検出デバイスおよび検出システム

(51)【国際特許分類】

   G01S 17/87 20200101AFI20241128BHJP

   G01S 17/04 20200101ALI20241128BHJP

   G01S 17/58 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

G01S17/87

G01S17/04

G01S17/58

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020186977

(22)【出願日】2020-11-10

(65)【公開番号】P2022076565

(43)【公開日】2022-05-20

【審査請求日】2023-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】391001457

【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100086380

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100103078

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達也

(74)【代理人】

【識別番号】100130650

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 泰光

(74)【代理人】

【識別番号】100168099

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 伸太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(74)【代理人】

【識別番号】100200609

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 智和

(72)【発明者】

【氏名】稲村 公孝

(72)【発明者】

【氏名】香川 修志

(72)【発明者】

【氏名】小林 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】狩野 敬太

(72)【発明者】

【氏名】大久保 恒良

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１０６３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０７９０１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１８０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１２４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４７７７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６２４８０３９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ７／４８－ ７／５１

Ｇ０１Ｓ １７／００－１７／９５

Ｇ０１Ｃ ３／００－ ３／３２

Ｇ０１Ｐ １３／０４

Ｇ０６Ｍ ７／００

Ｇ０１Ｖ ８／００

Ｇ０８Ｇ １／０１５

Ｇ０８Ｇ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検出領域を第１方向に沿って通過する検出対象の有無および移動方向を検出する検出デバイスであって、
前記第１方向と直角である第２方向に対して、前記第１方向および前記第２方向と直角である第３方向に見て、第１角度をなす方向に光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を有する第１センサと、
前記第２方向に対して、前記第３方向に見て、前記第１角度とは異なる大きさである第２角度をなす方向に光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を有する第２センサと、
を備え、
前記第１センサを支持する第１支持部と、
前記第２センサを支持する第２支持部と、
前記第１支持部および前記第２支持部を、前記第１方向および前記第２方向に対して交差する方向に延びる第１中心軸周りに互いに相対回動可能に接続する第１接続部と、
をさらに備える、検出デバイス。

【請求項2】

前記第１センサおよび前記第２センサの各々の前記発光部は、前記第２方向に対して、前記第１方向に見て第３角度をなす方向に光を発する、請求項１に記載の検出デバイス。

【請求項3】

前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号を処理する演算部と、
前記演算部が収容された筐体と、
前記第１支持部および前記第２支持部を、前記第２方向に延びる第２中心軸周りに回動可能に前記筐体に接続する第２接続部と、
をさらに備える、請求項２に記載の検出デバイス。

【請求項4】

検出領域を挟んで前記第２方向の両側に分かれて配置された、請求項１ないし３のいずれかに記載の２つの検出デバイスを備える検出システムであって、
前記２つの検出デバイスは、前記検出領域に対して前記第３方向の一方側に偏って配置されており、
前記２つの検出デバイスの前記第１センサおよび前記第２センサの前記発光部は、前記各検出デバイスから前記第２方向に進行するほど前記第３方向の他方側に向かって傾斜した方向に光を発する、検出システム。

【請求項5】

２つの検出デバイスを備える検出システムであって、
前記各検出デバイスは、検出領域を第１方向に沿って通過する検出対象の有無および移動方向を検出する検出デバイスであって、
前記第１方向と直角である第２方向に対して、前記第１方向および前記第２方向と直角である第３方向に見て、第１角度をなす方向に光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を有する第１センサと、
前記第２方向に対して、前記第３方向に見て、前記第１角度とは異なる大きさである第２角度をなす方向に光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を有する第２センサと、
を備え、
前記２つの検出デバイスは、前記検出領域を挟んで前記第２方向の両側に分かれて配置されており、且つ、前記検出領域に対して前記第３方向の一方側に偏って配置されており、
前記２つの検出デバイスの前記第１センサおよび前記第２センサの前記発光部は、前記各検出デバイスから前記第２方向に進行するほど前記第３方向の他方側に向かって傾斜した方向に光を発する、検出システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検出デバイスおよび検出システムに関する。

【背景技術】

【0002】

検出対象の有無を検出するために光学的手段を用いる検出デバイスが、種々に提案されている。特許文献１には、従来の検出デバイスの一例が開示されている。同文献に開示された検出デバイスは、レーザ光を利用した２つの飛行時間測距センサを有する。２つの飛行時間測距センサは、検出対象である通行人の進行方向に互いに離間して配置されており、各々のレーザ光が進行方向と直角である照射方向に発せられる。２つの飛行時間測距センサの検出結果に基づいて、通行人の有無や通行人の移動方向を検出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０２０－５１８０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、２人の通行人がレーザ光の照射方向に並んで通過する場合、１人の通行人が通過したのか、２人またはそれ以上の通行人が通過したのかが、上記の検出デバイスでは検出することができない。このため、検出デバイスの検出結果に基づいて、通過した通行人の人数をカウントすると、検出された人数に誤差が生じるおそれがある。

【0005】

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、より正確に検出対象を検出することが可能な検出デバイスおよび検出システムを提供することをその課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の側面によって提供される検出デバイスは、検出領域を第１方向に沿って通過する検出対象の有無および移動方向を検出する検出デバイスであって、前記第１方向と直角である第２方向に対して、前記第１方向および前記第２方向と直角である第３方向に見て、第１角度をなす方向に光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を有する第１センサと、前記第２方向に対して、前記第３方向に見て、前記第１角度とは異なる大きさである第２角度をなす方向に光を発する発光部および前記検出対象によって反射された光を受光する受光部を有する第２センサと、を備える。

【0007】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１センサを支持する第１支持部と、前記第２センサを支持する第２支持部と、前記第１支持部および前記第２支持部を、前記第１方向および前記第２方向に対して交差する方向に延びる第１中心軸周りに互いに相対回動可能に接続する第１接続部と、をさらに備える。

【0008】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１センサおよび前記第２センサの各々の前記発光部は、前記第２方向に対して、前記第１方向に見て第３角度をなす方向に光を発する。

【0009】

本発明の好ましい実施の形態においては、前記第１センサおよび前記第２センサの出力信号を処理する演算部と、前記演算部が収容された筐体と、前記第１支持部および前記第２支持部を、前記第２方向に延びる第２中心軸周りに回動可能に前記筐体に接続する第２接続部と、をさらに備える。

【0010】

本発明の第２の側面によって提供される検出システムは、検出領域を挟んで前記第２方向の両側に分かれて配置された、本発明の第１の側面によって提供される２つの検出デバイスを備える検出システムであって、前記２つの検出デバイスは、前記検出領域に対して前記第３方向の一方側に偏って配置されており、前記２つの検出デバイスの前記第１センサおよび前記第２センサの前記発光部は、前記各検出デバイスから前記第２方向に進行するほど前記第３方向の他方側に向かって傾斜した方向に光を発する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、より正確に検出対象を検出することができる。

【0012】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係る検出システムを示すシステム構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る検出システムを示す概略レイアウト図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示すブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す概略平面図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す斜視図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す平面図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す正面図である。

【図9】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す底面図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す概略平面図である。

【図11】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す概略正面図である。

【図12】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの検出例であり、（ｂ）～（ｆ）は概略平面図である。

【図13】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの他の検出例であり、（ｂ）～（ｇ）は概略平面図である。

【図14】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの他の検出例であり、（ｂ）～（ｇ）は概略平面図である。

【図15】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの他の検出例であり、（ｂ）～（ｆ）は概略平面図である。

【図16】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの他の検出例であり、（ｂ）～（ｇ）は概略平面図である。

【図17】（ａ）は本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの他の検出例であり、（ｂ）～（ｇ）は概略平面図である。

【図18】本発明の第１実施形態に係る検出システムの照明器具を示すブロック図である。

【図19】本発明の第１実施形態に係る検出システムの制御装置を示すブロック図である。

【図20】本発明の第１実施形態に係る検出システムの端末を示すブロック図である。

【図21】本発明の第１実施形態に係る検出システムのシーケンスダイアグラムである。

【図22】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出結果に基づく算出例である。

【図23】本発明の第１実施形態に係る検出システムのシーケンスダイアグラムである。

【図24】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの第１変形例を示す概略平面図である。

【図25】本発明の第１実施形態に係る検出システムの検出デバイスの第２変形例を示す概略平面図である。

【図26】本発明の第２実施形態に係る検出システムを示すシステム構成図である。

【図27】本発明の第３実施形態に係る検出システムを示すシステム構成図である。

【図28】本発明の第４実施形態に係る検出デバイスを示す平面図である。

【図29】本発明の第４実施形態に係る検出デバイスを示す底面図である。

【図30】本発明の第４実施形態に係る検出システムを示す概略平面図である。

【図31】本発明の第４実施形態に係る検出システムの検出例である。

【図32】本発明の第５実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す正面図である。

【図33】本発明の第６実施形態に係る検出システムの検出デバイスを示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。

【0015】

本開示における「第１」、「第２」、「第３」等の用語は、単にラベルとして用いたものであり、かならずしもそれらの対象物に順列を付することを意図していない。

【0016】

＜第１実施形態＞
図１～図２５は、本発明の第１実施形態に係る検出システムを示している。本実施形態の検出システムＡ１は、複数の照明器具Ｌ、検出デバイスＳｄ、制御装置Ｃｔおよび端末Ｍｄを備えている。

【0017】

図１は、検出システムＡ１を示すシステム構成図である。図２は、検出システムＡ１を示す概略レイアウト図である。図３は、検出システムＡ１の検出デバイスＳｄを示すブロック図であり、図４は、概略平面図であり、図５および図６は、斜視図であり、図７は、平面図であり、図８は、正面図であり、図９は、底面図である。図１０は、検出デバイスＳｄを示す概略平面図であり、図１１は、概略正面図である。図１２～図１７は、検出システムＡ１の検出デバイスＳｄの検出例、および概略平面図である。図１８は、検出システムＡ１の照明器具を示すブロック図である。図１９は、検出システムＡ１の制御装置を示すブロック図である。図２０は、検出システムＡ１の端末を示すブロック図である。図２１は、検出システムＡ１のシーケンスダイアグラムである。図２２は、検出システムＡ１の検出結果に基づく算出例である。図２３は、検出システムＡ１のシーケンスダイアグラムである。

【0018】

〔検出デバイスＳｄ〕
検出デバイスＳｄは、図４に示すように、検出領域Ａｒを本発明の第１方向に相当するｙ方向に沿って通過する検出対象Ｏｂの有無および移動方向を検出するデバイスであり、検出領域Ａｒに対して本発明の第２方向に相当するｘ方向の片側に配置されている。ｙ方向（第１方向）に沿って通過する検出対象Ｏｂの移動方向とは、たとえば図１０において検出対象Ｏｂがｙ方向の一方側（たとえば図中上側）に向かって通過するのか、あるいはｙ方向の他方側（たとえば図中下側）に向かって通過するのか、を指す概念である。検出領域Ａｒや検出対象Ｏｂの具体的な構成は何ら限定されない。本実施形態においては、出入口Ｅｔに検出領域Ａｒが設定されており、検出対象Ｏｂとして出入口Ｅｔの通過者を検出する。図３～図１０に示すように、本実施形態の検出デバイスＳｄは、第１センサ４１、第２センサ４２、演算部４３、無線通信部４４、電源部４５、第１支持部４６、第２支持部４７、第１接続部４８１、第２接続部４８２および筐体４９を備える。

【0019】

第１センサ４１および第２センサ４２は、検出対象Ｏｂとの距離を光学的手法で検出する機能を果たすセンサである。第１センサ４１および第２センサ４２は、互いの構成が共通していても良いし、互いに異なる構成であってもよい。以下の説明においては、第１センサ４１および第２センサ４２の検出機能を果たす内部構成が共通である場合を例に説明する。

【0020】

第１センサ４１は、図４に示すように、発光部４１１および受光部４１２を有する。発光部４１１は、図１０に示すように、ｘ方向に対して、本発明の第３方向であるｚ方向に見て、第１角度α１をなす方向に沿って光Ｒ１を出射する。第１角度α１の大きさは特に限定されず、図示された例においては、第１角度α１が０である場合、すなわち発光部４１１からの光Ｒ１は、ｘ方向に沿って出射されている。光Ｒ１は、広がり角度が極力抑えられた指向性が高い光が好ましい。発光部４１１に用いられる発光素子は、ＬＥＤなどの半導体素子が用いられる。また、これらの発光素子からの光の指向性を高めるためのレンズ等を適宜備えていてもよい。受光部４１２は、発光部４１１から発せられた光が検出対象Ｏｂによって反射された場合に、この反射光を受光することにより、受光信号を出力するものである。受光部４１２としては、光電変換機能を果たす様々な構成が採用可能であり、たとえばフォトダイオードやフォトトランジスタ等が挙げられる。

【0021】

本実施形態の発光部４１１および受光部４１２は、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）が採用されている。発光部４１１は、レーザ光をパルス状に照射可能であり、たとえばイットリウムを主原料とする半導体から波長６００～９００ｎｍのレーザ光を出射する。受光部４１２は、たとえばケイ素とインジウムガリウム砒素を用いたフォトダイオードによって構成される。発光部４１１からの発振周波数は、２０～１００Ｈｚの範囲で行う。このような発振周波数の検出デバイスＳｄによれば、検出対象Ｏｂの進入角度を検出しやすくなる。

【0022】

第２センサ４２は、図４に示すように、発光部４２１および受光部４２２を有している。発光部４２１および受光部４２２の内部構造は、上述の発光部４１１および受光部４１２と同じ構成である。発光部４２１は、図１０に示すように、ｚ方向に見て、ｘ方向に対して第２角度α２をなす方向に沿って光Ｒ２を出射する。第２角度α２は、第１角度α１と異なる大きさであり、その具体的な大きさは特に限定されない。図示された例においては、第２角度α２は０°よりも大きい大きさである。このため、受光部４１２からの光Ｒ２は、ｘ方向において図中左方から右方に向かうほど、ｙ方向において図中下方（上述の他方側）に位置する方向に出射されている。すなわち、光Ｒ１と光Ｒ２とは、ｘ方向に進行するほど、互いのｙ方向における距離が大となる関係である。なお、本実施形態とは異なり、第１センサ４１と第２センサ４２とが、ｙ方向において互いに離間して配置され、光Ｒ１と光Ｒ２とがｘ方向に進行するほど互いのｙ方向における距離が小となるように、第１角度α１および第２角度α２が設定されていてもよい。

【0023】

演算部４３は、第１センサ４１および第２センサ４２からの信号を処理するものである。図３に示すように、本実施形態の演算部４３は、第１マイコン４３１、第２マイコン４３２およびメインマイコン４３３を有する。第１マイコン４３１には、たとえばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）によって第１センサ４１が接続されており、第２マイコン４３２には、ＵＡＲＴによって第２センサ４２が接続されている。第１マイコン４３１および第２マイコン４３２は、たとえばＧＰＩＯ（General-purpose input/output）によってメインマイコン４３３に接続されている。なお、演算部４３の具体的な構成は、何ら限定されず、たとえば第１マイコン４３１、第２マイコン４３２およびメインマイコン４３３の機能を果たす、統合されたマイコンを有する構成であってもよい。

【0024】

図１０に示す状態においては、出入口Ｅｔに設定された検出領域Ａｒには、検出対象Ｏｂである通過者は存在しておらず、第１センサ４１および第２センサ４２は、たとえば所定距離離れた壁（図示略）を検知している。一方、検出領域Ａｒを通過者が通過すると、第１センサ４１および第２センサ４２が、この通過者を検出対象Ｏｂとして検出する。

【0025】

第１マイコン４３１は、第１センサ４１からの信号に基づいて検出対象Ｏｂが通過者等の人体であるか否かを判断する。人体を検出した場合、第１マイコン４３１は、人検知信号をメインマイコン４３３に送信する。第２マイコン４３２は、第２センサ４２からの信号に基づいて検出対象Ｏｂが通過者等の人体であるか否かを判断する。人体を検出した場合、第２マイコン４３２は、人検知信号をメインマイコン４３３に送信する。

【0026】

なお、図１１に示すように、検出デバイスＳｄが店舗の出入口Ｅｔに設置される場合、床Ｆｌから検出デバイスＳｄまでの高さＨ（第１センサ４１および第２センサ４２からのレーザ光までの高さ）は、８０～１２０ｃｍが好ましい。１つの出入口Ｅｔに２つの検出デバイスＳｄを互いに異なる高さに設置し、一方を成人用、他方を子供用に用いてもよい。また、カートなどを利用する店舗の出入口に設置する場合、この高さＨを１１０ｃｍから１２０ｃｍとする。設置する場所によっては、外光の影響を受けやすくなるため検出デバイスＳｄの第１センサ４１および第２センサにひさしやブラインドを設けて誤作動を防ぐことができる。なお、図示された例においては、光Ｒ１および光Ｒ２は、ｙ方向に見て、ｘ方向に沿って進行するように設定されているが、光Ｒ１および光Ｒ２とｘ方向とがなす角度はこれに限定されない。

【0027】

図３に示す無線通信部４４は、対応する照明器具Ｌと後述の第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。本実施形態においては、検出デバイスＳｄが固有の機器ＩＤを有する。機器ＩＤの具体例は何ら限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、機器ＩＤは、無線通信部４４に記憶されていてもよいし、たとえば演算部４３のメモリ（図示略）に記憶されていてもよい。

【0028】

電源部４５は、第１センサ４１、第２センサ４２、演算部４３および無線通信部４４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部４５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有するもの、あるいは充電可能なバッテリーである。

【0029】

図５～図９は、検出デバイスＳｄの具体的構成例の一例を示している。これらの図に示された検出デバイスＳｄは、上述の第１センサ４１、第２センサ４２に加えて、第１支持部４６、第２支持部４７、第１接続部４８１、第２接続部４８２および筐体４９を有する。なお、これらの図においては、演算部４３、無線通信部４４および電源部４５の図示を省略している。

【0030】

第１支持部４６は、第１センサ４１を支持する部位である。第１支持部４６の具体的構成は何ら限定されず、本実施形態においては取付板部４６１、対向板部４６２および固定板部４６３を有する。取付板部４６１は、ｘ方向と交差する姿勢とされた板状部位である。取付板部４６１には、たとえばねじ等を用いて第１センサ４１が取り付けられている。なお、取付板部４６１への第１センサ４１の取り付け手法は何ら限定されない。対向板部４６２は、取付板部４６１のｚ方向下端に繋がっており、ｚ方向に交差する姿勢とされた板状部位である。固定板部４６３は、取付板部４６１および対向板部４６２の各々のｙ方向端部に繋がっており、ｙ方向と交差する姿勢とされた板状部位である。

【0031】

第２支持部４７は、第２センサ４２を支持する部位である。第２支持部４７の具体的構成は何ら限定されず、本実施形態においては取付板部４７１および対向板部４７２を有する。取付板部４７１は、ｘ方向と交差する姿勢とされた板状部位である。取付板部４７１は、取付板部４６１とはｚ方向において反対側に延びている。取付板部４７１には、たとえばねじ等を用いて第２センサ４２が取り付けられている。なお、取付板部４７１への第２センサ４２の取り付け手法は何ら限定されない。対向板部４７２は、取付板部４７１のｚ方向上端に繋がっており、ｚ方向に交差する姿勢とされた板状部位である。対向板部４６２と対向板部４７２とは、互いに平行な状態で積層されている。

【0032】

第１接続部４８１は、第１支持部４６および第２支持部４７を第１中心軸Ｏ１周りに互いに相対回動可能に接続するものである。第１中心軸Ｏ１は、ｙ方向およびｘ方向に対して交差する方向に延びる回動軸である。第１中心軸Ｏ１の向きは何ら限定されず、ｚ方向に並行であってもよいし、図示されたようにｚ方向に対して傾いていてもよい。本実施形態においては、第１接続部４８１は、第１支持部４６の対向板部４６２と第２支持部４７の対向板部４７２とを互いに固定しうるボルトおよびナットによって構成されている。なお、第１接続部４８１の具体的構成は何ら限定されず、第１支持部４６と第２支持部４７とを第１中心軸Ｏ１周りに相対回動可能に接続する構成であればよい。第１接続部４８１が設けられていることにより、第１角度α１と第２角度α２とを互いに異なる大きさに任意に調整可能となっている。

【0033】

筐体４９は、演算部４３、無線通信部４４および電源部４５等を収容するものである。筐体４９の材質や形状および大きさは、何ら限定されない。筐体４９の材質としては、金属や樹脂が挙げられ、無線通信部４４の通信をより適切に行うには、樹脂が好ましい。本実施形態においては、筐体４９は、ｙ方向を厚さ方向とする扁平な直方体形状である。

【0034】

図示された例においては、筐体４９には、連結部４９１および固定部４９２が取り付けられている。連結部４９１は、たとえば金属板に切断加工および折り曲げ加工を施すことにより形成されており、第１支持部４６および第２支持部４７を筐体４９に連結するためのものである。連結部４９１は、たとえば筐体４９に対してｚ方向に移動可能な構成であってもよい。図示された例においては、連結部４９１は、ｙ方向に直角である板状部位を有する形状である。固定部４９２は、たとえば金属板に切断加工および折り曲げ加工を施すことにより形成されており、筐体４９をたとえば壁面等に固定するためのものである。なお、筐体４９は、連結部４９１および固定部４９２を用いて固定や連結される構成に限定されず、連結部４９１や固定部４９２の機能を果たす部分が筐体４９自体に形成された構成であってもよい。

【0035】

第２接続部４８２は、第１支持部４６および第２支持部４７を第２中心軸Ｏ２周りに回動可能に筐体４９に接続するものである。第２中心軸Ｏ２は、ｘ方向に延びる回動軸である。本実施形態においては、第２接続部４８２は、第１支持部４６の固定板部４６３と連結部４９１の板状部位とを互いに固定しうるボルトおよびナットによって構成されている。第２接続部４８２が設けられていることにより、第３角度βが任意に調整可能となっている。また、本実施形態においては、補助接続部４８３が設けられている。第２接続部４８２は、任意の大きさの第３角度βとなるように、第１支持部４６および第２支持部４７を設定した状態で、対向板部４６２を連結部４９１に固定するためのものであり、たとえばボルトおよびナットによって構成されている。なお、第２接続部４８２の具体的構成は何ら限定されず、第１支持部４６および第２支持部４７を第２中心軸Ｏ２周りに回動可能に筐体４９に接続する構成であればよい。

【0036】

ここで、検出デバイスＳｄにおける検出対象Ｏｂの検出原理について、図１２～図１７を参照して以下に説明する。

【0037】

メインマイコン４３３は、第１マイコン４３１および第２マイコン４３２からの人検知信号を受けて、通過者のｙ方向における移動方向を判断する。たとえば、図１２（ａ）は、同図（ｂ）～（ｆ）に示す順で、一人の通過者が通過した場合に、検出対象Ｏｂとしてこの通過者を検出した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。なお、図１２～図１７の説明においては、理解の便宜上、検出対象Ｏｂとしての通過者を、通過者Ｏｂとして記載する。同図（ｂ）の時刻ｔ１においては、通過者Ｏｂが、検出領域Ａｒに対していまだｙ方向の他方側（図中下側）に位置しており、同図（ａ）の第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号は、いずれも検出領域Ａｒ外にある壁等の背景部分までの距離に相当する距離ｄ０である。同図（ｃ）の時刻ｔ２においては、通過者Ｏｂが検出領域Ａｒに進入し、光Ｒ２を遮る。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂまでの距離に相当する距離ｄ１（距離ｄ０よりも短い距離）となる。同図（ｄ）の時刻ｔ３においては、通過者Ｏｂが光Ｒ２および光Ｒ１の双方を遮る位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂまでの距離に相当する距離ｄ１となる。同図（ｅ）の時刻ｔ４においては、通過者Ｏｂがｙ方向の一方側にさらに進行し、光Ｒ２を遮らない位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、時刻ｔ１と同じ距離ｄ０に復帰する。同図（ｆ）の時刻ｔ５においては、通過者Ｏｂが光Ｒ１および光Ｒ２のいずれも遮らない位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が時刻ｔ１，ｔ２と同じ距離ｄ０復帰する。以上の検出に基づいて、第１マイコン４３１および第２マイコン４３２からメインマイコン４３３に人検知信号が送信される。それぞれの人検知信号には、人を検知した時刻がタイムスタンプとして含まれている。メインマイコン４３３は、第１センサ４１および第２センサ４２が同一の通過者Ｏｂを検出したこと、およびその検出の時刻差に基づいて、通過者Ｏｂの人数は一人であり、通過者Ｏｂの移動方向がｙ方向の他方側から一方側であると判断する。

【0038】

次に、図１３（ａ）は、同図（ｂ）～（ｆ）に示す順で、二人の通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が通過した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。これらの図においては、通過者Ｏｂ１と通過者Ｏｂ２とは、ｘ方向に並んでおり、ｙ方向における位置がほぼ同じ状態で、ほぼ同じ速度で通過している。同図（ｂ）の時刻ｔ１においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が、検出領域Ａｒに対していまだｙ方向の他方側（図中下側）に位置しており、同図（ａ）の第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号は、いずれも検出領域Ａｒ外にある壁等の背景部分までの距離ｄ０である。同図（ｃ）の時刻ｔ２においては、通過者Ｏｂ１、Ｏｂ２が検出領域Ａｒに進入し、まず通過者Ｏｂ１が光Ｒ２を遮る。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂ１までの距離ｄ１（距離ｄ０よりも短い距離）となる。同図（ｄ）の時刻ｔ３においては、通過者Ｏｂ１よび通過者Ｏｂ２の双方が光Ｒ２を遮る位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２（距離ｄ１よりも短い距離）となる。同図（ｅ）の時刻ｔ４においては、通過者Ｏｂ２が光Ｒ２および光Ｒ１の双方を遮る位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２となる。同図（ｆ）の時刻ｔ５においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２がｙ方向の一方側にさらに進行し、双方が光Ｒ２を遮らない位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、時刻ｔ１と同じ距離ｄ０に復帰する。同図（ｇ）の時刻ｔ６においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が光Ｒ１および光Ｒ２のいずれも遮らない位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が時刻ｔ１～ｔ３と同じ距離ｄ０に復帰する。以上の検出に基づいて、メインマイコン４３３は、第２センサ４２の距離検出信号が距離ｄ１と距離ｄ２とを含むことから、光Ｒ２の照射方向と交差する方向に二人の通過者Ｏｂ１，ｂ２が並んで通過したと判断する。また、第１センサ４１の距離検出信号が距離ｄ２を含み、距離ｄ１を含まないことから、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、光Ｒ１の照射方向に沿って並んでいたと判断する。そして、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２の移動方向がｙ方向の他方側から一方側であると判断する。

【0039】

次に、図１４（ａ）は、同図（ｂ）～（ｆ）に示す順で、二人の通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が通過した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。これらの図においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、光Ｒ２の照射方向に沿って並んでいる。すなわち、通過者Ｏｂ１と通過者Ｏｂ２とは、ｘ方向離れており、通過者Ｏｂ２のｙ方向における位置が通過者Ｏｂ１のｙ方向における位置よりも一方側（図中上側）である。通過者Ｏｂ１，ｏｂ２は、この位置関係を維持した状態で、ほぼ同じ速度で通過している。同図（ｂ）の時刻ｔ１においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が、検出領域Ａｒに対していまだｙ方向の他方側（図中下側）に位置しており、同図（ａ）の第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号は、いずれも検出領域Ａｒ外にある壁等の背景部分までの距離ｄ０である。同図（ｃ）の時刻ｔ２においては、通過者Ｏｂ１、Ｏｂ２が検出領域Ａｒに進入し、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２の双方が光Ｒ２を遮る。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２（距離ｄ０よりも短い距離）となる。同図（ｄ）の時刻ｔ３においては、通過者Ｏｂ２が光Ｒ１を遮る位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２になる。なお、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、依然として光Ｒ２を遮っている。同図（ｅ）の時刻ｔ４においては、通過者Ｏｂ１よび通過者Ｏｂ２の双方が光Ｒ２を遮らない位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号は、距離ｄ０に復帰する。ただし、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、いまだ光Ｒ１を遮っている。同図（ｆ）の時刻ｔ５においては、通過者Ｏｂ２が光Ｒ１を遮らない位置に到達し、通過者Ｏｂ１のみが光Ｒ１を遮っている。これにより、第１センサ４１の距離検出信号は、第１センサ４１から通過者Ｏｂ１までの距離ｄ１（距離ｄ０よりも短く、距離ｄ２よりも長い）となる。同図（ｇ）の時刻ｔ６においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が光Ｒ１および光Ｒ２のいずれも遮らない位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が距離ｄ０に復帰する。以上の検出に基づいて、メインマイコン４３３は、第１センサ４１の距離検出信号が距離ｄ１と距離ｄ２とを含むことから、光Ｒ１の照射方向と交差する方向に二人の通過者Ｏｂ１，ｂ２が並んで通過したと判断する。また、第２センサ４２の距離検出信号が距離ｄ２を含み、距離ｄ１を含まないことから、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、光Ｒ２の照射方向に沿って並んでいたと判断する。そして、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２の移動方向がｙ方向の他方側から一方側であると判断する。

【0040】

次に、図１５（ａ）は、同図（ｂ）～（ｆ）に示す順で、一人の通過者が通過した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。同図（ｂ）の時刻ｔ１においては、通過者Ｏｂが、検出領域Ａｒに対していまだｙ方向の一方側（図中上側）に位置しており、同図（ａ）の第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号は、いずれも検出領域Ａｒ外にある壁等の背景部分までの距離に相当する距離ｄ０である。同図（ｃ）の時刻ｔ２においては、通過者Ｏｂが検出領域Ａｒに進入し、光Ｒ１を遮る。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂまでの距離に相当する距離ｄ１（距離ｄ０よりも短い距離）となる。同図（ｄ）の時刻ｔ３においては、通過者Ｏｂが光Ｒ２および光Ｒ１の双方を遮る位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂまでの距離に相当する距離ｄ１となる。同図（ｅ）の時刻ｔ４においては、通過者Ｏｂがｙ方向の他方側にさらに進行し、光Ｒ１を遮らない位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、時刻ｔ１と同じ距離ｄ０に復帰する。同図（ｆ）の時刻ｔ５においては、通過者Ｏｂが光Ｒ１および光Ｒ２のいずれも遮らない位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が時刻ｔ１，ｔ２と同じ距離ｄ０復帰する。以上の検出に基づいて、メインマイコン４３３は、第１センサ４１および第２センサ４２が同一の通過者Ｏｂを検出したこと、およびその検出の時刻差に基づいて、通過者Ｏｂの人数は一人であり、通過者Ｏｂの移動方向がｙ方向の一方側から他方側であると判断する。

【0041】

次に、図１６（ａ）は、同図（ｂ）～（ｆ）に示す順で、二人の通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が通過した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。これらの図においては、通過者Ｏｂ１と通過者Ｏｂ２とは、ｘ方向に並んでおり、ｙ方向における位置がほぼ同じ状態で、ほぼ同じ速度で通過している。同図（ｂ）の時刻ｔ１においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が、検出領域Ａｒに対していまだｙ方向の一方側（図中下側）に位置しており、同図（ａ）の第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号は、いずれも検出領域Ａｒ外にある壁等の背景部分までの距離ｄ０である。同図（ｃ）の時刻ｔ２においては、通過者Ｏｂ１、Ｏｂ２が検出領域Ａｒに進入し、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２の双方が光Ｒ１を遮る。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２（距離ｄ０よりも短い距離）となる。同図（ｄ）の時刻ｔ３においては、通過者Ｏｂ２が光Ｒ２を遮る位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２になる。なお、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、依然として光Ｒ１を遮っている。同図（ｅ）の時刻ｔ４においては、通過者Ｏｂ１および通過者Ｏｂ２の双方が光Ｒ１を遮らない位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号は、距離ｄ０に復帰する。ただし、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、いまだ光Ｒ２を遮っている。同図（ｆ）の時刻ｔ５においては、通過者Ｏｂ２が光Ｒ２を遮らない位置に到達し、通過者Ｏｂ１のみが光Ｒ２を遮っている。これにより、第２センサ４２の距離検出信号は、第２センサ４２から通過者Ｏｂ１までの距離ｄ１（距離ｄ０よりも短く、距離ｄ２よりも長い）となる。同図（ｇ）の時刻ｔ６においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が光Ｒ１および光Ｒ２のいずれも遮らない位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が距離ｄ０に復帰する。以上の検出に基づいて、メインマイコン４３３は、第２センサ４２の距離検出信号が距離ｄ１と距離ｄ２とを含むことから、光Ｒ２の照射方向と交差する方向に二人の通過者Ｏｂ１，ｂ２が並んで通過したと判断する。また、第１センサ４１の距離検出信号が距離ｄ２を含み、距離ｄ１を含まないことから、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、光Ｒ１の照射方向に沿って並んでいたと判断する。そして、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２の移動方向がｙ方向の一方側から他方側であると判断する。

【0042】

次に、図１７（ａ）は、同図（ｂ）～（ｆ）に示す順で、二人の通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が通過した場合の第１センサ４１および第２センサ４２からの距離検出信号を示している。これらの図においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、光Ｒ２の照射方向に沿って並んでいる。すなわち、通過者Ｏｂ１と通過者Ｏｂ２とは、ｘ方向離れており、通過者Ｏｂ２のｙ方向における位置が通過者Ｏｂ１のｙ方向における位置よりも一方側（図中上側）である。通過者Ｏｂ１，ｏｂ２は、この位置関係を維持した状態で、ほぼ同じ速度で通過している。同図（ｂ）の時刻ｔ１においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が、検出領域Ａｒに対していまだｙ方向の一方側（図中上側）に位置しており、同図（ａ）の第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号は、いずれも検出領域Ａｒ外にある壁等の背景部分までの距離ｄ０である。同図（ｃ）の時刻ｔ２においては、通過者Ｏｂ１、Ｏｂ２が検出領域Ａｒに進入し、まず通過者Ｏｂ１が光Ｒ１を遮る。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂ１までの距離ｄ１（距離ｄ０よりも短い距離）となる。同図（ｄ）の時刻ｔ３においては、通過者Ｏｂ１よび通過者Ｏｂ２の双方が光Ｒ１を遮る位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、第１センサ４１から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２（距離ｄ１よりも短い距離）となる。同図（ｅ）の時刻ｔ４においては、通過者Ｏｂが光Ｒ２および光Ｒ１の双方を遮る位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が、第２センサ４２から通過者Ｏｂ２までの距離ｄ２となる。同図（ｆ）の時刻ｔ５においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２がｙ方向の他方側にさらに進行し、双方が光Ｒ１を遮らない位置に到達している。これにより、第１センサ４１の距離検出信号が、距離ｄ０に復帰する。同図（ｇ）の時刻ｔ６においては、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２が光Ｒ１および光Ｒ２のいずれも遮らない位置に到達している。これにより、第２センサ４２の距離検出信号が距離ｄ０に復帰する。以上の検出に基づいて、メインマイコン４３３は、第１センサ４１の距離検出信号が距離ｄ１と距離ｄ２とを含むことから、光Ｒ１の照射方向と交差する方向に二人の通過者Ｏｂ１，ｂ２が並んで通過したと判断する。また、第２センサ４２の距離検出信号が距離ｄ２を含み、距離ｄ１を含まないことから、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２は、光Ｒ２の照射方向に沿って並んでいたと判断する。そして、通過者Ｏｂ１，Ｏｂ２の移動方向がｙ方向の一方側から他方側であると判断する。

【0043】

以上に説明した判断処理により、メインマイコン４３３は、検出対象Ｏｂとしての通過者の人数および移動方向を判断し、これらの通過者が特定空間である店舗への入店者か退店者であるかに対応させて人数増減情報を生成する。そして、メインマイコン４３３は、機器ＩＤ、人数増減情報やタイムスタンプ等を含む検出データを生成する。

【0044】

なお、図２においては、複数の検出デバイスＳｄである検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４が複数の出入口Ｅｔ１～Ｅｔ４に個別に配置されている。図１に示す検出デバイスＳｄｎは、検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ４を一般化して示したものである。

【0045】

〔照明器具Ｌ〕
複数の照明器具Ｌは、たとえば屋内の照明に用いられ、天井、壁面、床面等の種々の箇所に設置される。また、照明器具Ｌは、屋外の照明に用いられる構成であってもよい。照明器具Ｌの具体的な形態は何ら限定されず、直管形蛍光灯の代替照明や高天井照明、シーリングライト、ダウンライト、ベースライト、スポットライト等の種々の形態を適宜採用可能である。以降の説明においては、照明器具Ｌは、特定空間としての屋内の店舗の照明として用いられる構成を例に説明する。また、照明器具Ｌの一般的な構成を述べる場合に照明器具Ｌと称するとともに、複数の照明器具Ｌを区別する場合に照明器具Ｌ１、・・・照明器具Ｌｎ等の符号を適宜用いる場合がある。複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎは、それぞれの構成が同一であってもよいし、互いの一部が共通していてもよいし、互いに異なる構成であってもよい。以降の説明においては、特段の記載がない限り、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎが同一の構成である場合を例に説明する。

【0046】

図１８は、照明器具Ｌのブロック図である。照明器具Ｌは、光源部１１、制御部１２、記憶部１３、無線通信モジュール１４および電源部１５を備える。

【0047】

光源部１１は、照明器具Ｌ１において発光機能を果たす部位である。光源部１１の具体的構成は何ら限定されず、たとえば、基板と当該基板に列をなして搭載された複数のＬＥＤとからなる。また、照明器具Ｌ１は、光源部１１からの光を透過させる透明または半透明のカバー（図示略）を適宜有する。

【0048】

制御部１２は、制御装置Ｃｔからの指示等に基づいて、照明器具Ｌの各部を制御するためのものである。制御部１２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部１３は、制御部１２の制御に必要な情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリからなる。なお、記憶部１３は、照明器具Ｌの筐体（図示略）に内蔵されるものに限定されず、照明器具Ｌの筐体の外部から着脱可能に設けられるものであってもよい。

【0049】

無線通信モジュール１４は、制御装置Ｃｔや複数の照明器具Ｌおよび検出デバイスＳｄと無線通信を行うためのものであり、無線信号を送信および受信するモジュールである。無線通信モジュール１４は、たとえば、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）通信によって制御部１２と接続されているが、これに限定されない。無線通信モジュール１４は、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２を有する。

【0050】

無線通信モジュール１４の機能を例示すると、制御装置Ｃｔからの信号を受信し、受信した信号に含まれるデータ（たとえば照明制御信号）を制御部１２に送信する。また、照明制御信号を受信したことを示すアクノリッジ信号を制御装置Ｃｔに送信する。また、照明器具Ｌの動作状況を示すステータス情報信号を制御装置Ｃｔに送信してもよい。

【0051】

本実施形態においては、複数の照明器具Ｌの各々が有する固有の灯具ＩＤが、無線通信モジュール１４に記憶されている。灯具ＩＤの情報形式は特に限定されず、たとえばＭＡＣ（Media Access Control）アドレスが用いられる。なお、灯具ＩＤは、第１無線通信部１４１および第２無線通信部１４２のいずれか、もしくはこれら以外の無線通信モジュール１４の構成要素に記憶されていてもよいし、たとえば記憶部１３に記憶されていてもよい。

【0052】

第１無線通信部１４１は、制御装置Ｃｔおよび他の照明器具Ｌと第１プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第１プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第１プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。本実施形態においては、第１無線通信部１４１を有する複数の照明器具Ｌと制御装置Ｃｔとが、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１を構築している。第１プロトコルは、後述のように複数の照明器具Ｌ間で各種データの転送に用いられるため、それらのデータ転送に必要となる転送速度や、信頼性を確保した上で、メッシュネットワークを構築できるプロトコルが選択される。

【0053】

第２無線通信部１４２は、検出デバイスＳｄと第２プロトコルを用いた無線通信を行うためのものである。第２プロトコルを用いた無線通信の通信周波数は何ら限定されず、たとえ９２０ＭＨｚ帯、２．４ＧＨｚ帯、５ＧＨｚ帯等が例示される。また、第２プロトコルの具体例は特に限定されず、たとえば、BLE（Bluetooth Low Energy）を含むBluetooth（登録商標）、Zigbee（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）などが例示される。図示された例においては、第２無線通信部１４２は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信によって第１無線通信部１４１と接続されているが、これに限定されない。本実施形態においては、図１に示すように、第２無線通信部１４２を有する照明器具Ｌと対応する検出デバイスＳｄとが、通信ネットワークＣｎ２を構築している。第２プロトコルは、検出デバイスＳｄ等とのデータの転送に用いられ、たとえばBLE、Wi-Fiなどが選択される。

【0054】

第１プロトコルと第２プロトコルとは、互いの通信が干渉しないように通信周波数が異なるものを選択することが好ましい。また、第１無線通信部１４１による無線通信と第２無線通信部１４２による無線通信とは、互いの通信タイミングを異ならせることが好ましい。なお、第２プロトコルを用いた無線通信は、たとえば、第１プロトコルを用いた無線通信よりも通信距離が短いものを選択してもよい。

【0055】

無線通信モジュール１４は、たとえば第１無線通信部１４１によって制御装置Ｃｔから検出デバイスＳｄのデータ取得を要求する要求信号を受信した場合、当該要求信号を第１プロトコルから第２プロトコルに変換することによって転送信号を生成し、この転送信号を第２無線通信部１４２から検出デバイスＳｄに送信する。また、検出デバイスＳｄから送信された検出データを第２無線通信部１４２が受信した場合、当該検出データを第１プロトコルに変換することによって転送データを生成し、制御装置Ｃｔに送信する。具体的な例を挙げると、無線通信モジュール１４は、検出デバイスＳｄからの検出データが第２プロトコルを用いた通信であることを通信データ中のプロトコルフラグから検出する。次いで、第２プロトコルに応じた手順で所定の処理を行って第２無線通信部１４２によって受信する。そして、検出データを第１プロトコルを用いた通信のデータ形式に変換することで転送データを生成し、通信ネットワークＣｎ１で隣接する照明器具Ｌに転送する。

【0056】

電源部１５は、光源部１１、制御部１２および無線通信モジュール１４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部１５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0057】

〔制御装置Ｃｔ〕
制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や複数の検出デバイスＳｄの検出データに基づいた処理、および端末Ｍｄへの表示指令を行うものである。制御装置Ｃｔは、本実施形態の場合には、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎや複数の検出デバイスＳｄが設置されている部屋（店舗）と同じ部屋に設置されていてもよいし、同じ建物の別の部屋や別のフロアに設置されていてもよいし、別の建物に設置されていてもよい。制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとがある程度離れている場合、制御装置Ｃｔと複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎとは、無線通信だけでなく、有線通信と無線通信とを利用して互いに通信する構成であってもよい。なお、検出システムＡ１は、少なくとも１つの制御装置Ｃｔを備えていればよく、他の構成において複数の制御装置Ｃｔを備えていてもよい。なお、本実施形態の制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌと端末Ｍｄとの双方に通信可能である。

【0058】

図１９は、制御装置Ｃｔのブロック図である。本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、表示部２１、制御部２２、記憶部２３、無線通信部２４および電源部２５を備える。

【0059】

表示部２１は、後述する検出システムＡ１の制御においては、必ずしも必要ではないが、制御装置Ｃｔの初期設定やメンテナンス等に用いられる。表示部２１は、たとえば液晶ディスプレイ等であり、さらにタッチパネル機能を有してもよい。また、表示部２１がタッチパネルとして機能することに代えて、制御装置Ｃｔは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0060】

制御部２２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯制御や複数の検出デバイスＳｄの検出データに基づいた処理、および端末Ｍｄへの表示指令を行う主要な構成要素であり、制御装置Ｃｔの各部を制御するためのものである。たとえば、制御部２２は、無線通信部２４が端末Ｍｄから受信した指示信号に基づいて、対象とする照明器具Ｌへ制御信号を送信するように、無線通信部２４に制御信号を伝達する。制御部２２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部２３は、制御部２２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。

【0061】

無線通信部２４は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの無線通信モジュール１４の第１無線通信部１４１および端末Ｍｄと無線通信を行うためのものである。無線通信部２４の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１プロトコルを用いた無線通信である。無線通信部２４は、たとえば、制御部２２から複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎへの制御信号を送信する。また、複数の検出デバイスＳｄへの検出要求信号を送信してもよい。あるいは、端末Ｍｄから送信されるユーザによる指示信号を受信する。受信した指示信号は、制御部２２に伝達される。なお、制御装置Ｃｔは、無線通信部２４に加えて、インターネットに接続する有線または無線の通信回路を有していてもよい。

【0062】

電源部２５は、表示部２１、制御部２２および無線通信部２４等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部２５は、たとえば商用の交流１００Ｖまたは２００Ｖ電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣコンバータとしての機能や、変圧機能等を有する。

【0063】

制御装置Ｃｔは、複数の照明器具Ｌの灯具ＩＤや複数の検出デバイスＳｄの機器ＩＤを保有しており、これらがたとえば記憶部２３に記憶されている。制御装置Ｃｔが保有する灯具ＩＤや機器ＩＤは、照明器具Ｌが保有する灯具ＩＤとしてのＭＡＣアドレスや検出デバイスＳｄが保有する機器ＩＤとしてのＭＡＣアドレスでもよいし、これらのＭＡＣアドレスと対応付けされた別の灯具ＩＤや機器ＩＤであってもよい。

【0064】

本実施形態においては、制御装置Ｃｔは、検出デバイスＳｄからの検出データに基づいて、特定空間としての店舗における滞在人数をカウントする。そして、この滞在人数やこの滞在人数に基づいた店舗の混雑状況に対応する情報を端末Ｍｄに表示する指令を送信する。あるいは、複数の照明器具Ｌを、店舗の混雑状況に対応する照明状態とする照明制御指令を送信する。

【0065】

なお、検出システムＡ１内に時計ユニット（図示略）を別途配置してもよい。この時計ユニットは、ＦＭ電波を受信し、通信ネットワークＣｎ１を介して時間情報を制御装置Ｃｔに送信する。制御装置Ｃｔから各照明器具Ｌや検出デバイスＳｄに送信されるデータには、この時間情報を付与する。各照明器具Ｌや各検出デバイスＳｄは受信した時計情報をもとにそれぞれの時刻をカウントする。これにより、検出システムＡ１を構成する機器や装置の時刻をより正確に合わせることができる。

【0066】

〔端末Ｍｄ〕
端末Ｍｄは、検出システムＡ１においてユーザが操作する端末である。端末Ｍｄは、ユーザの操作を実現可能な情報処理能力等を有するものであれば特に限定されず、たとえばタブレット、スマートフォン、ＰＣ、ノート型ＰＣ等である。なお、検出システムＡ１を構成する複数の照明器具Ｌが広範な領域に設置されている場合、検出システムＡ１は、複数の端末Ｍｄを備えていてもよい。

【0067】

また、表示部３１は、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって検出デバイスＳｄの検出データに基づく情報を表示するものである。本実施形態においては、端末Ｍｄは、制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって店舗の人数増減に関する情報を表示する。なお、制御装置Ｃｔからの表示司令に基づいて、端末Ｍｄの表示部３１に表示される構成に代えて、たとえば、端末Ｍｄに有線通信または無線通信で接続された別体の表示装置（図示略）に表示させてもよい。この表示装置の設置場所は特に限定されず、図２に示された例においては、たとえば店舗外側における出入口Ｅｔ１の近傍に配置されてもよい。また、表示装置は、端末Ｍｄを介することなく制御装置Ｃｔと有線通信または無線通信等によって接続された構成であってもよい。

【0068】

図２０は、端末Ｍｄのブロック図である。本実施形態においては、端末Ｍｄは、表示部３１、制御部３２、記憶部３３、無線通信部３５および電源部３６を備える。

【0069】

表示部３１は、端末Ｍｄの操作等に必要な情報や画像、さらには制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって店舗の人数増減に関する情報を表示するためのものである。表示部３１は、たとえば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、本実施形態においてはタッチパネル機能を有している。なお、表示部３１がタッチパネルとして機能することに代えて、端末Ｍｄは、たとえばキーボードやマウス等の操作デバイスを別途備えていてもよい。

【0070】

制御部３２は、端末Ｍｄの各部を制御するためのものである。制御部３２の具体的構成は特に限定されず、たとえばＣＰＵからなる。記憶部３３は、制御部３２の制御に必要なプログラムや設定条件等の情報を記憶するためのものであり、たとえば半導体メモリやハードディスクドライブ等からなる。また、制御部３２は、たとえば制御装置Ｃｔからの表示要求信号にしたがって店舗の人数増減に関する情報を表示部３１に表示させる。

【0071】

無線通信部３５は、制御装置Ｃｔへ複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎの点灯／消灯等の指示信号を送信したり、制御装置Ｃｔから複数の照明器具Ｌ１～Ｌｎのステータス情報信号等を受信したりする。また、無線通信部３５は、制御装置Ｃｔから検出デバイスＳｄの検出データに基づく表示データの表示要求信号を受信する。無線通信部３５の周波数帯や準拠する無線通信の規格は、上述の第１無線通信部１４１、無線通信部２４と同様であってもよいし異なっていてもよく、たとえばWi-Fi（登録商標）が選択される。なお、無線通信部３５は、端末Ｍｄとしてのタブレット等に内蔵された無線通信モジュールであってもよいし、ＵＳＢ端子等に接続された外付けの無線通信モジュールであってもよい。本実施形態においては、端末Ｍｄと制御装置Ｃｔとによって、通信ネットワークＣｎ３が構築されている。なお、通信ネットワークＣｎ３は、通信ネットワークＣｎ１と同じ第１プロトコルを用いた無線通信を行うものであってもよい。

【0072】

電源部３６は、表示部３１、制御部３２および無線通信部３５等に動作に必要な電力を供給するためのものである。電源部３６は、たとえば充電可能なバッテリーである。

【0073】

次に、検出システムＡ１も動作例について、以下に説明する。図２１および図２３は、検出システムＡ１の動作例を示すシーケンスダイアグラムである。

【0074】

ステップＳ１においては、検出デバイスＳｄｎ（本実施形態においては、ｎ＝１，２，３，４）は、隣接する出入口Ｅｔｎ（検出領域Ａｒ）を通過する通過者を第１センサ４１および第２センサ４２によって検出し、上述した処理によって特定空間である店舗への入店者および退店者の人数に相当する人数増減情報、機器ＩＤ、および測定した時間情報を示すタイムスタンプを含む検出データＤｄｎを作成する。そして、検出データＤｄｎを第２プトロコルに変換し、通信ネットワークＣｎ２によって照明器具Ｌｎに送信する。なお、検出デバイスＳｄｎによる検出データＤｄｎの送信は、検出対象Ｏｂとしての通過者を検出するたびに行ってもよいし、制御装置Ｃｔからの要求信号に応じて行ってもよい。あるいは、上述したＦＭ電波を利用した検出システムＡ１における時刻合わせによって各検出デバイスＳｄの時刻情報を設定し、所定の時間間隔等で検出データＤｄｎを送信する構成であってもよい。

【0075】

ステップＳ２においては、検出デバイスＳｄｎからの検出データＤｄｎを照明器具Ｌｎが受信する。照明器具Ｌｎは、検出データＤｄｎを第１プロトコルに変換し、転送データＤｔｎを生成する。そして、転送データＤｔｎを通信ネットワークＣｎ１によって隣接する照明器具Ｌに転送する。

【0076】

ステップＳ３においては、通信ネットワークＣｎ１において複数の照明器具Ｌ間を転送された転送データＤｔｎを、照明器具Ｌ１が受信する。照明器具Ｌ１は、転送データＤｔｎを制御装置Ｃｔに送信する。

【0077】

ステップＳ４においては、転送データＤｔｎを受信した制御装置Ｃｔが、転送データＤｔｎに含まれる人数増減情報、機器ＩＤ、および測定した時間情報を示すタイムスタンプを取得する。制御装置Ｃｔの記憶部２３には、たとえば図２２に示すテーブルが記憶されている。転送データＤｔｎに含まれるタイムスタンプによって、検出デバイスＳｄ１～検出デバイスＳｄ４に対応する出入口Ｅｔ１～Ｅｔ４における入店者および退店者の数である人数増減情報が当該テーブルに入力される。これにより、ある時刻（たとえば１２：００）における店舗全体の増減人数（表中において＋７名）を算出し、その時点での店舗全体の滞在人数（表中において４７名）を把握する。このような人数増減情報の取得を順次行うことにより、時々刻々における店舗全体滞在人数を把握することができる。そして、制御装置Ｃｔは、ステップＳ４によって得られた店舗滞在人数に基づいた表示データを生成し、当該表示データを端末Ｍｄに送信する。

【0078】

ステップＳ５においては、表示データを受信した端末Ｍｄが、表示データに基づいた内容を表示部３１に表示させる。表示部３１の表示内容としては、その時点での店舗全体滞在人数や、店舗全体滞在人数に基づく入店制限情報等が挙げられる。入店制限情報は、たとえば店舗全体滞在人数が５０名未満である場合に「入店できます」とのメッセージ、店舗全体滞在人数が５０名以上７５名未満である場合に「店内が込み合っています」とのメッセージ、店舗全体滞在人数が７５名以上である場合に「入店をお控えください」とのメッセージ、が適宜設定される。店舗内の密集および密接を防ぎ、混雑具合によっては窓を開放し、店舗内の密閉を防ぐタイミングを知ることができる。

【0079】

さらに、検出システムＡ１は、端末Ｍｄにおける表示処理に加えて、以下の処理を行ってもよい。図２３に示すように、ステップＳ６において、制御装置Ｃｔは、店舗全体滞在人数に応じて、各照明器具Ｌの発光色の色温度を指定する色温度コマンドを作成する。そして、色温度コマンドを第１プロトコルに変換して、通信ネットワークＣｎ１を介して複数の照明器具Ｌに送信する。色温度の設定は、たとえば店舗全体滞在人数が５０名未満である場合に適正な人数に対応する色温度：５０００Ｋ（昼白色）、店舗全体滞在人数が５０名以上７５名未満である場合に混んでいる人数に対応する色温度：３５００Ｋ（温白色）、店舗全体滞在人数が７５名以上である場合に入店を規制する人数に対応する色温度：２７００Ｋ（電球色）、が適宜設定される。なお、制御装置Ｃｔは、色温度を指定するコマンドに代えて、照明器具Ｌの明るさを指定するコマンドや、点灯、消灯、点滅等の点灯状態を変更するコマンドを作成してもよい。

【0080】

ステップＳ７において、通信ネットワークＣｎ１を介して制御装置Ｃｔに最も近い照明器具Ｌ１が色温度コマンドを受信する。この照明器具Ｌ１では、色温度コマンドの指定内容が自器具の灯具ＩＤを対象とするものである場合、制御部１２が光源部１１の色温度を指定の色温度に変更制御する。また、通信ネットワークＣｎ１を介して、色温度コマンドを他の照明器具Ｌに転送する。

【0081】

ステップＳ８において、照明器具Ｌ１からの通信ネットワークＣｎ１を介して転送された色温度コマンドを受信した照明器具Ｌｎは、照明器具Ｌ１と同様に、自器具が対象である場合に、光源部１１の色温度を変更制御する。以上の処理により、複数の照明器具Ｌのうち指定された照明器具Ｌの発光色が指定された色温度に設定される。

【0082】

次に、検出デバイスＳｄおよび検出システムＡ１の作用について説明する。

【0083】

本実施形態によれば、図１２および図１５を参照して説明したように、一人の通過者Ｏｂが通過する場合に、通過者Ｏｂの人数や移動方向を検出可能であることに加えて、図１３、図１４、図１６および図１７を参照して説明したように、二人の通過者Ｏｂが並んで通過する場合であっても、第１センサ４１および第２センサ４２の距離検出信号に基づいて判断することにより、通過者Ｏｂの人数および移動方向を検出することが可能である。したがって、より正確に検出対象を検出することができる。

【0084】

また、図５～図９に示したように、第１センサ４１を支持する第１支持部４６と第２センサ４２を支持する第２支持部４７とが第１中心軸Ｏ１周りに相対動可能な状態で第１接続部４８１によって接続されている。これにより、第１角度α１と第２角度α２とのそれぞれの角度をより容易に設定することができる。

【0085】

また、第１支持部４６および第２支持部４７は、筐体４９に対して第２中心軸Ｏ２周りに回動可能な状態で第２接続部４８２によって接続されている。これにより、第１センサ４１（光Ｒ１）および第２センサ４２（光Ｒ２）の第３角度βを任意に設定することができる。

【0086】

検出システムＡ１によれば、特定空間に滞在する人数をより正確に把握可能であり、滞在人数に応じた表示内容をいわゆるリアルタイムで端末Ｍｄに表示することが可能である。したがって、端末Ｍｄの表示によって、特定空間の滞在人数をより迅速且つ正確に報知することができる。たとえば、特定空間として店舗を採用した場合、店舗外の人々に店舗内の混雑状況をより迅速且つ正確に知らせることができる。

【0087】

図２４～図３１は、本発明の変形例および他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。

【0088】

＜第１実施形態 第１変形例＞
図２４は、検出デバイスＳｄの第１変形例を示している。本変形例においては、第１角度α１が、０より大きい角度に設定されている。ただし、第１角度α１は、第２角度α２とは異なる角度であり、第２角度α２よりも小さい。

【0089】

本変形例においては、光Ｒ１および光Ｒ２が、ｘ方向に進行するほどｙ方向の他方側（図中下側）に位置するように、ｘ方向に対して傾斜している。また、光Ｒ１と光Ｒ２とのｙ方向における距離は、ｘ方向に進行するほど大である。

【0090】

このような変形例によっても、より正確に通過者Ｏｂを検出することができる。また、本変形例から理解されるように、第１角度α１と第２角度α２とは、互いに異なる角度に設定されていれば、図１２～図１７を参照して説明した検出処理を行うことが可能である。

【0091】

＜第１実施形態 第２変形例＞
図２５は、検出デバイスＳｄの第２変形例を示している。本変形例においては、第１角度α１が、０とは異なる角度に設定されており、第２角度α２とはｙ方向において反対側に開いた角度とされている。この場合、第１角度α１および第２角度α２のそれぞれの絶対値が同じであっても、互いの向きが異なる（正負が異なる）と捉えられ、互いに異なる角度の一例である。

【0092】

このような変形例によっても、より正確に通過者Ｏｂを検出することができる。また、本変形例から理解されるように、第１角度α１と第２角度α２とは、ｙ方向において互いに異なる側に開いた角度に設定されていてもよい。

【0093】

＜第２実施形態＞
図２６は、本発明の第２実施形態に係る検出システムを示している。本実施形態の検出システムＡ２は、複数の照明器具Ｌ１～Ｌ９、検出デバイスＳｄ１～Ｓｄ３、制御装置Ｃｔおよび端末Ｍｄを備えている。

【0094】

本実施形態の照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、各々がゲートモジュールとして機能する。ゲートモジュールは、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１内において、一部の照明器具Ｌとともに小さなネットワーク（クラスタ）を構成するモジュールとして機能する。そして、複数のクラスタ間の無線通信は、ゲートモジュール同士によってなされる。ゲートモジュールとして機能する照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、たとえば上述した構成の照明器具Ｌの無線通信モジュール１４の設定プログラム等を適宜変更することによって構築可能である。

【0095】

図示された例においては、互いに近い位置に設置された照明器具Ｌ１，Ｌ４，Ｌ７によってクラスタＣｎ１１が構築されている。また、互いに近い位置に設置された照明器具Ｌ２，Ｌ５，Ｌ８によってクラスタＣｎ１２が構築されている。また、互いに近い位置に設置された照明器具Ｌ３，Ｌ６，Ｌ９によってクラスタＣｎ１３が構築されている。

【0096】

たとえば、制御装置Ｃｔからの制御データは、通信ネットワークＣｎ１において、制御装置Ｃｔから照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３にそれぞれ送信される。照明器具Ｌ１は、受信したデータを照明器具Ｌ４および照明器具Ｌ７に転送する。同様に、照明器具Ｌ２は、受信したデータを照明器具Ｌ５および照明器具Ｌ８に転送し、照明器具Ｌ３は、受信したデータを照明器具Ｌ６および照明器具Ｌ９に転送する。

【0097】

照明器具Ｌ７は、受信したデータを第２プロトコルの方式に変換し、通信ネットワークＣｎ２を介して検出デバイスＳｄ１に送信する。同様に、照明器具Ｌ８は、受信したデータを第２プロトコルの方式に変換し、通信ネットワークＣｎ２を介して検出デバイスＳｄ２に送信し、照明器具Ｌ９は、受信したデータを第２プロトコルの方式に変換し、通信ネットワークＣｎ２を介して検出デバイスＳｄ３に送信する。また、照明器具Ｌ７は、検出デバイスＳｄ１からの検出データＤｄ１を第１プロトコルの方式に変換し、クラスタＣｎ１１に送信する。照明器具Ｌ８は、検出デバイスＳｄ２からの検出データＤｄ２を第１プロトコルの方式に変換し、クラスタＣｎ１２に送信する。照明器具Ｌ９は、検出デバイスＳｄ３からの検出データＤｄ１を第１プロトコルの方式に変換し、クラスタＣｎ１３に送信する。クラスタＣｎ１１～Ｃｎ１３に送信された検出データＤｄｎは、クラスタＣｎ１１～Ｃｎ１３および通信ネットワークＣｎ１において転送され、制御装置Ｃｔによって受信される。

【0098】

本実施形態によっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ゲートモジュールとして機能する照明器具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を備えることによって、クラスタＣｎ１１，Ｃｎ１２，Ｃｎ１３を構築可能であり、メッシュネットワークである通信ネットワークＣｎ１の通信効率をより高めることができる。

【0099】

＜第３実施形態＞
図２７は、本発明の第３実施形態に係る検出システムを示している。本実施形態の検出システムＡ３は、外部記憶装置Ｅｄを備えている。

【0100】

外部記憶装置Ｅｄは、通信ネットワークＣｎ１の外部に設置されており、たとえばサーバ、商用クラウド等である。外部記憶装置Ｅｄと制御装置Ｃｔとの通信は、たとえば商用インターネット回線や専用回線等が利用される。外部記憶装置Ｅｄは、検出システムＡ３を構成する複数の照明器具Ｌや複数の検出デバイスＳｄが設置された店舗等の特定空間から離れた場所において、外部使用者Ｅｕが随時アクセス可能とされている。制御装置Ｃｔは、たとえば収集した測定データを外部記憶装置Ｅｄに保存してもよい。

【0101】

外部使用者Ｅｕは、外部記憶装置Ｅｄに保存された滞在人数等の情報をそのまま、または任意に加工して、種々に利用可能である。たとえば、外部使用者Ｅｕは、これらのデータをデジタルサイネージなどの電光掲示板、大型スクリーン（いずれも図示略）に表示してもよい。あるいは、図示されたように、外部記憶装置Ｅｄに表示装置Ｄｐを接続し、この表示装置Ｄｐに滞在人数等の情報を表示してもよい。

【0102】

本実施形態によっても、上述した実施形態と同様の効果を奏する。また、本実施形態から理解されるように、外部記憶装置Ｅｄに一旦保存された情報を端末Ｍｄ以外のデバイスにさらに表示する構成であってもよい。

【0103】

＜第４実施形態＞
図２８～図３１は、本発明の第４実施形態に係る検出システムを示している。本実施形態における検出デバイスＳｄは、図２８～図３０に示すように、２つの第１センサ４１Ａ，４１Ｂと、２つの第２センサ４２Ａ，４２Ｂとを有する。

【0104】

図２８および図２９に示すように、第１センサ４１Ａと第１センサ４１Ｂとは、たとえば同一のセンサ筐体内において、ｙ方向に並んで配置されている。第１センサ４１Ａと第１センサ４１Ｂとの具体的構成は、たとえば上述した第１センサ４１と同様の構成である。また、第２センサ４２Ａと第２センサ４２Ｂとは、たとえば同一のセンサ筐体内において、ｙ方向に並んで配置されている。第２センサ４２Ａと第２センサ４２Ｂとの具体的構成は、たとえば上述した第２センサ４２と同様の構成である。

【0105】

本実施形態においては、図３に示した構成例と同様に、演算部４３が第１マイコン４３１および第２マイコン４３２を有する構成としてもよい。１つの第１マイコン４３１が第１センサ４１Ａおよび第１センサ４１Ｂに対応し、１つの第２マイコン４３２が第２センサ４２Ａと第２センサ４２Ｂとに対応する構成であってもよい。あるいは、演算部４３が、２つの第１マイコン４３１と２つの第２マイコン４３２とを有することにより、第１センサ４１Ａおよび第１センサ４１Ｂのそれぞれに、個別の第１マイコン４３１が対応し、第２センサ４２Ａおよび第２センサ４２Ｂのそれぞれに、個別の第２マイコン４３２が対応する構成であってもよい。

【0106】

本実施形態の検出デバイスＳｄを用いた場合、図３１に例示するような距離検出信号が得られる。第１センサ４１Ａの距離検出信号と第１センサ４１Ｂの距離検出信号とは、互いの形状がほぼ共通しており、ｙ方向における設置位置に応じて、互いの波形が時間Ｔ軸でずれた関係となっている。また、第２センサ４２Ａの距離検出信号と第２センサ４２Ｂの距離検出信号とは、互いの形状がほぼ共通しており、ｙ方向における設置位置に応じて、互いの波形が時間Ｔ軸でずれた関係となっている。これらの距離検出信号をメインマイコン４３３が処理することにより、検出対象Ｏｂとしての通過者の人数や移動方向を検出することができる。

【0107】

本実施形態によっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。また、２つの第１センサ４１Ａ，４１Ｂと２つの第２センサ４２Ａ，４２Ｂとを備えることにより、検出対象Ｏｂの検出精度をさらに高めることができる。

【0108】

＜第５実施形態＞
図３２は、本発明の第５実施形態を示している。本実施形態の検出デバイスＳｄは、光Ｒ１および光Ｒ２が、ｙ方向に見て、ｘ方向となす角度が種々に設定可能である構成を示している。このような構成は、図５～図９を参照して説明した検出デバイスＳｄにおいて、第１支持部４６および第２支持部４７を第２中心軸Ｏ２周りに適宜回動させることにより、第３角度βを角度β１や角度β２に設定することで実現可能である。第３角度βを角度β１に設定した場合、検出デバイスＳｄから斜め下方に見下ろす領域が、実質的な検出領域Ａｒとなる。一方、第３角度βを角度β２に設定した場合、検出デバイスＳｄから斜め上方に見上げる領域が、実質的な検出領域Ａｒとなる。

【0109】

本実施形態によっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。また、第３角度βが適宜設定可能であることにより、たとえば、出入口Ｅｔのｚ方向下方にカート置き場等の障害物がある場合に、検出デバイスＳｄの設置位置をｚ方向において床面から２ｍ程度に設定し、第３角度βを角度β１のように斜め下向きに傾斜させることにより、適切に検出可能である。あるいは、出入口Ｅｔのｚ方向上方に看板等の障害物がある場合に、検出デバイスＳｄの設置位置をｚ方向において床面から３０ｃｍ程度に設定し、第３角度βを角度β２のように斜め上向きに傾斜させることにより、適切に検出可能である。

【0110】

＜第６実施形態＞
図３３は、本発明の第６実施形態を示している。本実施形態においては、１つの検出領域Ａｒに対応する２つの検出デバイスＳｄが備えられている。２つの検出デバイスＳｄは、検出領域Ａｒを挟んでｘ方向の両側に分かれて配置されている。また、２つの検出デバイスＳｄは、検出領域Ａｒに対してｚ方向の一方側（図中上側）に偏って配置されている。各検出デバイスＳｄからの光Ｒ１および光Ｒ２は、各検出デバイスＳｄからｘ方向に進行するほどｚ方向の他方側（図中下側）に向かって傾斜した方向に出射されている。２つの検出デバイスＳｄからの光Ｒ１，Ｒ２は、検出領域Ａｒ内において互いに交差する設定が好ましい。

【0111】

本実施形態によっても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。また、検出領域Ａｒがｘ方向に広い領域である場合であっても、検出不可となる領域を低減し、検出精度を高めることができる。

【0112】

本発明に係る検出デバイスおよび検出システムは、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る検出デバイスおよび検出システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0113】

Ａ１，Ａ２，Ａ３：検出システム
Ｓｄ，Ｓｄ１，Ｓｄ２，Ｓｄ３，Ｓｄ４，Ｓｄｎ：検出デバイス
１１ ：光源部
１２ ：制御部
１３ ：記憶部
１４ ：無線通信モジュール
１５ ：電源部
２１ ：表示部
２２ ：制御部
２３ ：記憶部
２４ ：無線通信部
２５ ：電源部
３１ ：表示部
３２ ：制御部
３３ ：記憶部
３５ ：無線通信部
３６ ：電源部
４１，４１Ａ，４１Ｂ：第１センサ
４２，４２Ａ，４２Ｂ：第２センサ
４３ ：演算部
４４ ：無線通信部
４５ ：電源部
４６ ：第１支持部
４７ ：第２支持部
４９ ：筐体
１４１ ：第１無線通信部
１４２ ：第２無線通信部
４１１，４２１：発光部
４１２，４２２：受光部
４３１ ：第１マイコン
４３２ ：第２マイコン
４３３ ：メインマイコン
４６１ ：取付板部
４６２ ：対向板部
４６３ ：固定板部
４７１ ：取付板部
４７２ ：対向板部
４８１ ：第１接続部
４８２ ：第２接続部
４８３ ：補助接続部
４９１ ：連結部
４９２ ：固定部
Ａｒ ：検出領域
Ｃｎ１，Ｃｎ２，Ｃｎ３：通信ネットワーク
Ｃｔ ：制御装置
Ｄｐ ：表示装置
Ｅｄ ：外部記憶装置
Ｅｔ ：出入口
Ｅｕ ：外部使用者
Ｆｌ ：床
Ｈ ：高さ
Ｌ ：照明器具
Ｍｄ ：端末
Ｏ１ ：第１中心軸
Ｏ２ ：第２中心軸
Ｏｂ，Ｏｂ１，Ｏｂ２：通過者（検出対象）
Ｒ１，Ｒ２：光
ｄ０，ｄ１，ｄ２：距離
α１ ：第１角度
α２ ：第２角度
β ：第３角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】