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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-27
(45)【発行日】2024-12-05
(54)【発明の名称】カメラ制御装置、カメラ制御方法及び撮像装置
(51)【国際特許分類】
G03B 15/03 20210101AFI20241128BHJP
G03B 7/091 20210101ALI20241128BHJP
G03B 15/05 20210101ALI20241128BHJP
H04N 23/56 20230101ALI20241128BHJP
H04N 23/72 20230101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
G03B15/03 V
G03B7/091
G03B15/05
H04N23/56
H04N23/72
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023516002
(86)(22)【出願日】2021-04-23
(86)【国際出願番号】 JP2021016448
(87)【国際公開番号】W WO2022224440
(87)【国際公開日】2022-10-27
【審査請求日】2023-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】324003048
【氏名又は名称】三菱電機モビリティ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石田 憲弘
(72)【発明者】
【氏名】國廣 和樹
【審査官】藏田 敦之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２６７９１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－９６３２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３０４４３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－８４１９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／００２０７２６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ １５／００ － １５／０５
Ｇ０３Ｂ ７／００ － ７／３０
Ｇ０３Ｂ ９／００ － ９／０７
Ｈ０４Ｎ ２３／５６ － ２３／７６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体を表す画像信号を出力する撮像素子の温度を検出する温度検出器から、前記撮像素子の温度を示す温度検出信号を取得する温度検出信号取得部と、前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号に基づいて、前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率、前記被写体に光を照射する発光素子の発光量及び前記撮像素子を含むカメラの絞り値のそれぞれを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度が閾値以上であれば、前記温度検出信号が示す温度が前記閾値未満であるときよりも、前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率を下げる制御と、前記発光素子の発光量を増やす制御と、前記撮像素子を含むカメラの絞り値を小さくする制御とを行うことを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度が閾値以上であれば、前記温度検出信号が示す温度が前記閾値未満であるときよりも、前記画像信号の増幅率を下げる旨を示す第１の制御信号を設定し、前記発光素子の発光量を増やす旨を示す第２の制御信号を設定し、かつ、前記カメラの絞り値を小さくする旨を示す第３の制御信号を設定する制御信号設定部と、
前記制御信号設定部から出力された第１の制御信号に従って前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率を制御する増幅率制御部と、
前記制御信号設定部から出力された第２の制御信号に従って前記発光素子の発光量を制御する発光量制御部と、
前記制御信号設定部から出力された第３の制御信号に従って前記カメラの絞り値を制御する絞り値制御部とを備えていることを特徴とする請求項１記載のカメラ制御装置。
【請求項3】
温度検出信号取得部が、被写体を表す画像信号を出力する撮像素子の温度を検出する温度検出器から、前記撮像素子の温度を示す温度検出信号を取得し、制御部が、前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号に基づいて、前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率、前記被写体に光を照射する発光素子の発光量及び前記撮像素子を含むカメラの絞り値のそれぞれを制御し、
前記制御部は、
前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度が閾値以上であれば、前記温度検出信号が示す温度が前記閾値未満であるときよりも、前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率を下げる制御と、前記発光素子の発光量を増やす制御と、前記撮像素子を含むカメラの絞り値を小さくする制御とを行うことを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項4】
被写体に光を照射する発光素子と、前記被写体を表す画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子の温度を検出し、前記温度を示す温度検出信号を出力する温度検出器と、
前記温度検出器から出力された温度検出信号を取得する温度検出信号取得部と、
前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号に基づいて、前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率、前記発光素子の発光量及び前記撮像素子を含むカメラの絞り値のそれぞれを制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度が閾値以上であれば、前記温度検出信号が示す温度が前記閾値未満であるときよりも、前記撮像素子から出力される画像信号の増幅率を下げる制御と、前記発光素子の発光量を増やす制御と、前記撮像素子を含むカメラの絞り値を小さくする制御とを行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、カメラ制御装置、カメラ制御方法及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
撮像素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）を備える電子カメラがある。ＣＣＤから出力される画像信号には、白点ノイズが含まれることがあり、画像信号に含まれる白点ノイズの量は、一般的に、ＣＣＤの温度が高くなるほど増加する。
【0003】
画像信号に含まれる白点ノイズを低減する技術として、特許文献１に開示された電子カメラがある。当該電子カメラでは、ＣＣＤの温度が所定温度以上であるとき、制御回路が、ＣＣＤから出力される画像信号の増幅率を下げる制御と、電子カメラの絞り値を大きくする制御とを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－９６３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に開示されている電子カメラでは、ＣＣＤの温度が所定温度以上であるときに、制御回路が、画像信号の増幅率を下げる制御を行うため、画像信号が示す画像の輝度が低下する。また、ＣＣＤの温度が所定温度以上であるときに、制御回路が、絞り値を大きくする制御を行うため、画像信号が示す画像の輝度がさらに低下する。したがって、当該電子カメラでは、ＣＣＤの温度が所定温度以上であるときに、画像信号が示す画像が不明瞭になってしまうことがあるという課題があった。
【0006】
本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、画像信号が示す画像の輝度の低下を抑制し、かつ、画像信号に含まれる白点ノイズを低減することができるカメラ制御装置及びカメラ制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係るカメラ制御装置は、被写体を表す画像信号を出力する撮像素子の温度を検出する温度検出器から、撮像素子の温度を示す温度検出信号を取得する温度検出信号取得部と、温度検出信号取得部により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子から出力される画像信号の増幅率、被写体に光を照射する発光素子の発光量及び撮像素子を含むカメラの絞り値のそれぞれを制御する制御部とを備え、制御部は、温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度が閾値以上であれば、温度検出信号が示す温度が閾値未満であるときよりも、撮像素子から出力される画像信号の増幅率を下げる制御と、発光素子の発光量を増やす制御と、撮像素子を含むカメラの絞り値を小さくする制御とを行うものである。
また、本開示に係るカメラ制御装置は、被写体を表す画像信号を出力する撮像素子の温度を検出する温度検出器から、撮像素子の温度を示す温度検出信号を取得する温度検出信号取得部と、温度検出信号取得部により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子から出力される画像信号の増幅率及び被写体に光を照射する発光素子の発光量のそれぞれを制御する制御部とを備え、制御部は、温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度に応じて、画像信号の増幅率を可変に設定し、当該設定した画像信号の増幅率と、発光素子の発光量との積が、予め設定された基準増幅率と予め設定された基準発光量との積となるように、発光素子の発光量を設定するものである。
また、本開示に係るカメラ制御装置は、被写体を表す画像信号を出力する撮像素子の温度を検出する温度検出器から、撮像素子の温度を示す温度検出信号を取得する温度検出信号取得部と、温度検出信号取得部により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子から出力される画像信号の増幅率及び被写体に光を照射する発光素子の発光量のそれぞれを制御する制御部とを備え、制御部は、温度検出信号取得部により取得された温度検出信号が示す温度に応じて、画像信号の増幅率を可変に設定し、当該設定した画像信号の増幅率と、発光素子の発光量との積が、予め設定された基準増幅率と予め設定された基準発光量との積となるように、発光素子の発光量を設定するものである。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、画像信号が示す画像の輝度の低下を抑制し、かつ、画像信号に含まれる白点ノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。
【図2】実施の形態１に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【図3】カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
【図4】カメラ制御装置１４の処理手順であるカメラ制御方法を示すフローチャートである。
【図5】実施の形態２に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。
【図6】実施の形態２に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【図7】テーブル部２６により記憶されている対応関係を示す説明図である。
【図8】実施の形態３に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。
【図9】実施の形態３に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【0011】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。
図１に示すドライバモニタリングシステム（ＤＭＳ：Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、撮像装置１及び画像信号取得部２を備えている。ＤＭＳは、被写体である車両の搭乗者に対する画像認識処理を実行し、搭乗者のわき見運転等を検知するシステムである。
図１は、実施の形態１に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。
図１に示すドライバモニタリングシステム（ＤＭＳ：Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、撮像装置１及び画像信号取得部２を備えている。ＤＭＳは、被写体である車両の搭乗者に対する画像認識処理を実行し、搭乗者のわき見運転等を検知するシステムである。
【0012】
撮像装置１は、発光素子１１と、撮像素子１２ａを含むカメラ１２と、温度検出器１３と、カメラ制御装置１４とを備えている。
撮像装置１は、被写体を撮像することで、被写体を表す画像信号を画像信号取得部２に出力する。
画像信号取得部２は、撮像装置１から出力された画像信号を取得し、画像認識処理を実行する図示せぬ画像認識処理部に対して、画像信号を出力する。
図１に示す撮像装置１は、車両に設置されており、車両の搭乗者を撮像している。しかし、これは一例に過ぎず、撮像装置１は、建物内の部屋等に設置され、部屋等に存在している被写体を撮像するものであってもよい。
撮像装置１は、被写体を撮像することで、被写体を表す画像信号を画像信号取得部２に出力する。
画像信号取得部２は、撮像装置１から出力された画像信号を取得し、画像認識処理を実行する図示せぬ画像認識処理部に対して、画像信号を出力する。
図１に示す撮像装置１は、車両に設置されており、車両の搭乗者を撮像している。しかし、これは一例に過ぎず、撮像装置１は、建物内の部屋等に設置され、部屋等に存在している被写体を撮像するものであってもよい。
【0013】
発光素子１１は、例えば、近赤外線光を発光する赤外線発光ダイオードによって実現される。
発光素子１１は、車両のインストルメントパネル、ダッシュボード、又は、ルームミラー等に設置されている。発光素子１１は、被写体に近赤外線光を照射する。
図１に示す撮像装置１では、発光素子１１が、被写体に近赤外線光を照射している。しかし、これは一例に過ぎず、発光素子１１が、被写体に対して、可視光、又は、遠赤外線光等を照射するようにしてもよい。
発光素子１１は、車両のインストルメントパネル、ダッシュボード、又は、ルームミラー等に設置されている。発光素子１１は、被写体に近赤外線光を照射する。
図１に示す撮像装置１では、発光素子１１が、被写体に近赤外線光を照射している。しかし、これは一例に過ぎず、発光素子１１が、被写体に対して、可視光、又は、遠赤外線光等を照射するようにしてもよい。
【0014】
カメラ１２は、例えば、近赤外線カメラによって実現される。
カメラ１２は、車両のインストルメントパネル、ダッシュボード、又は、ルームミラー等に設置されている。
カメラ１２は、撮像素子１２ａを備えており、発光素子１１によって、近赤外線光が照射されている被写体を撮像する。
撮像素子１２ａは、例えば、イメージセンサによって実現される。
撮像素子１２ａは、被写体を表す画像信号を画像信号取得部２に出力する。撮像素子１２ａから出力される画像信号には、白点ノイズが含まれることがあり、画像信号に含まれる白点ノイズの量は、一般的に、撮像素子１２ａの温度が高くなるほど増加する。
図１に示す撮像装置１では、カメラ１２が、近赤外線カメラによって実現されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、発光素子１１が、可視光を照射する発光素子であれば、カメラ１２が、可視光カメラによって実現され、発光素子１１が、遠赤外線光を照射する発光素子であれば、カメラ１２が、遠赤外線カメラによって実現される。
カメラ１２は、車両のインストルメントパネル、ダッシュボード、又は、ルームミラー等に設置されている。
カメラ１２は、撮像素子１２ａを備えており、発光素子１１によって、近赤外線光が照射されている被写体を撮像する。
撮像素子１２ａは、例えば、イメージセンサによって実現される。
撮像素子１２ａは、被写体を表す画像信号を画像信号取得部２に出力する。撮像素子１２ａから出力される画像信号には、白点ノイズが含まれることがあり、画像信号に含まれる白点ノイズの量は、一般的に、撮像素子１２ａの温度が高くなるほど増加する。
図１に示す撮像装置１では、カメラ１２が、近赤外線カメラによって実現されている。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、発光素子１１が、可視光を照射する発光素子であれば、カメラ１２が、可視光カメラによって実現され、発光素子１１が、遠赤外線光を照射する発光素子であれば、カメラ１２が、遠赤外線カメラによって実現される。
【0015】
温度検出器１３は、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐを検出し、温度Ｔｅｍｐを示す温度検出信号をカメラ制御装置１４に出力する。
図１に示す撮像装置１では、温度検出器１３が、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐとして、撮像素子１２ａ自体の温度を検出している。しかし、これは一例に過ぎず、温度検出器１３が、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐとして、撮像素子１２ａの周囲温度を検出するようにしてもよい。即ち、撮像素子１２ａ自体の温度と撮像素子１２ａの周囲温度との差異が実用上問題のない範囲内であれば、温度検出器１３は、撮像素子１２ａの周囲温度を示す温度検出信号をカメラ制御装置１４に出力するようにしてもよい。撮像素子１２ａ自体の温度と撮像素子１２ａの周囲温度との差異が実用上問題のある範囲を超えていれば、温度検出器１３は、周囲温度から撮像素子１２ａ自体の温度を推定し、推定した温度を示す温度検出信号をカメラ制御装置１４に出力するようにしてもよい。
図１に示す撮像装置１では、温度検出器１３が、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐとして、撮像素子１２ａ自体の温度を検出している。しかし、これは一例に過ぎず、温度検出器１３が、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐとして、撮像素子１２ａの周囲温度を検出するようにしてもよい。即ち、撮像素子１２ａ自体の温度と撮像素子１２ａの周囲温度との差異が実用上問題のない範囲内であれば、温度検出器１３は、撮像素子１２ａの周囲温度を示す温度検出信号をカメラ制御装置１４に出力するようにしてもよい。撮像素子１２ａ自体の温度と撮像素子１２ａの周囲温度との差異が実用上問題のある範囲を超えていれば、温度検出器１３は、周囲温度から撮像素子１２ａ自体の温度を推定し、推定した温度を示す温度検出信号をカメラ制御装置１４に出力するようにしてもよい。
【0016】
図２は、実施の形態１に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図１に示すカメラ制御装置１４は、温度検出信号取得部２１及び制御部２２を備えている。
温度検出信号取得部２１は、例えば、図２に示す温度検出信号取得回路３１によって実現される。
温度検出信号取得部２１は、温度検出器１３から出力された温度検出信号を取得する。
温度検出信号取得部２１は、温度検出信号を制御部２２に出力する。
図１に示すカメラ制御装置１４は、温度検出信号取得部２１及び制御部２２を備えている。
温度検出信号取得部２１は、例えば、図２に示す温度検出信号取得回路３１によって実現される。
温度検出信号取得部２１は、温度検出器１３から出力された温度検出信号を取得する。
温度検出信号取得部２１は、温度検出信号を制御部２２に出力する。
【0017】
制御部２２は、制御信号設定部２３、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５を備えている。
制御部２２は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇ及び発光素子１１の発光量Ｌのそれぞれを制御する。
即ち、制御部２２は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを下げる制御と発光素子１１の発光量Ｌを増やす制御とを行う。閾値Ｔｈは、制御部２２の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
制御部２２は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇ及び発光素子１１の発光量Ｌのそれぞれを制御する。
即ち、制御部２２は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを下げる制御と発光素子１１の発光量Ｌを増やす制御とを行う。閾値Ｔｈは、制御部２２の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
【0018】
制御信号設定部２３は、例えば、図２に示す制御信号設定回路３２によって実現される。
制御信号設定部２３は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御するための第１の制御信号Ｃ１を設定する。
制御信号設定部２３は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、発光素子１１の発光量Ｌを制御するための第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部２３は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御するための第１の制御信号Ｃ１を設定する。
制御信号設定部２３は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、発光素子１１の発光量Ｌを制御するための第２の制御信号Ｃ２を設定する。
【0019】
即ち、制御信号設定部２３は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。基準増幅率Ｇｒｅｆは、事前に設定された基準の増幅率であり、制御信号設定部２３の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、画像信号の増幅率Ｇを下げる旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。つまり、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
また、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。基準発光量Ｌｒｅｆは、事前に設定された基準の発光量であり、制御信号設定部２３の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光素子１１の発光量Ｌを増やす旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。つまり、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部２３は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。基準増幅率Ｇｒｅｆは、事前に設定された基準の増幅率であり、制御信号設定部２３の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、画像信号の増幅率Ｇを下げる旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。つまり、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
また、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。基準発光量Ｌｒｅｆは、事前に設定された基準の発光量であり、制御信号設定部２３の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光素子１１の発光量Ｌを増やす旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。つまり、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部２３は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
【0020】
増幅率制御部２４は、例えば、図２に示す増幅率制御回路３３によって実現される。
増幅率制御部２４は、制御信号設定部２３から出力された第１の制御信号Ｃ１に従って撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御する。
発光量制御部２５は、例えば、図２に示す発光量制御回路３４によって実現される。
発光量制御部２５は、制御信号設定部２３から出力された第２の制御信号Ｃ２に従って発光素子１１の発光量Ｌを制御する。
増幅率制御部２４は、制御信号設定部２３から出力された第１の制御信号Ｃ１に従って撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御する。
発光量制御部２５は、例えば、図２に示す発光量制御回路３４によって実現される。
発光量制御部２５は、制御信号設定部２３から出力された第２の制御信号Ｃ２に従って発光素子１１の発光量Ｌを制御する。
【0021】
図１では、カメラ制御装置１４の構成要素である温度検出信号取得部２１、制御信号設定部２３、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、カメラ制御装置１４が、温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路３２、増幅率制御回路３３及び発光量制御回路３４によって実現されるものを想定している。
温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路３２、増幅率制御回路３３及び発光量制御回路３４のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路３２、増幅率制御回路３３及び発光量制御回路３４のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0022】
カメラ制御装置１４の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、カメラ制御装置１４が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）が該当する。
【0023】
図３は、カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合のコンピュータのハードウェア構成図である。
カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、温度検出信号取得部２１、制御信号設定部２３、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。
カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、温度検出信号取得部２１、制御信号設定部２３、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ４１に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。
【0024】
また、図２では、カメラ制御装置１４の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、カメラ制御装置１４がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、カメラ制御装置１４における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0025】
次に、図１に示すドライバモニタリングシステムの動作について説明する。
図４は、カメラ制御装置１４の処理手順であるカメラ制御方法を示すフローチャートである。
発光素子１１は、被写体に近赤外線光を照射する。
カメラ１２に含まれている撮像素子１２ａは、発光素子１１によって、近赤外線光が照射されている被写体を表す画像信号を画像信号取得部２に出力する。
画像信号取得部２は、撮像素子１２ａから画像信号を取得し、画像信号を図示せぬ画像認識処理部に出力する。画像認識処理部は、画像信号を用いて、画像認識処理を実行することで、被写体である搭乗者のわき見運転等を検知する。画像認識処理部による画像認識処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。また、わき見運転等の検知処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
図４は、カメラ制御装置１４の処理手順であるカメラ制御方法を示すフローチャートである。
発光素子１１は、被写体に近赤外線光を照射する。
カメラ１２に含まれている撮像素子１２ａは、発光素子１１によって、近赤外線光が照射されている被写体を表す画像信号を画像信号取得部２に出力する。
画像信号取得部２は、撮像素子１２ａから画像信号を取得し、画像信号を図示せぬ画像認識処理部に出力する。画像認識処理部は、画像信号を用いて、画像認識処理を実行することで、被写体である搭乗者のわき見運転等を検知する。画像認識処理部による画像認識処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。また、わき見運転等の検知処理自体は、公知の技術であるため詳細な説明を省略する。
【0026】
温度検出器１３は、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐを検出する。
温度検出器１３は、温度Ｔｅｍｐを示す温度検出信号をカメラ制御装置１４の温度検出信号取得部２１に出力する。
温度検出器１３は、温度Ｔｅｍｐを示す温度検出信号をカメラ制御装置１４の温度検出信号取得部２１に出力する。
【0027】
温度検出信号取得部２１は、温度検出器１３から、温度検出信号を取得する（図４のステップＳＴ１）。
温度検出信号取得部２１は、温度検出信号を制御部２２の制御信号設定部２３に出力する。
温度検出信号取得部２１は、温度検出信号を制御部２２の制御信号設定部２３に出力する。
【0028】
制御信号設定部２３は、温度検出信号取得部２１から、温度検出信号を取得する。
制御信号設定部２３は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。閾値Ｔｈは、画像信号に白点ノイズが現れる温度の下限温度等に設定される。具体的には、閾値Ｔｈは、６０度、６５度、又は、７０度等に設定される。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば（図４のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する（図４のステップＳＴ３）。
また、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば（図４のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する（図４のステップＳＴ４）。
制御信号設定部２３は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。閾値Ｔｈは、画像信号に白点ノイズが現れる温度の下限温度等に設定される。具体的には、閾値Ｔｈは、６０度、６５度、又は、７０度等に設定される。
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば（図４のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する（図４のステップＳＴ３）。
また、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば（図４のステップＳＴ２：ＮＯの場合）、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する（図４のステップＳＴ４）。
【0029】
制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば（図４のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、画像信号の増幅率Ｇを下げる旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する（図４のステップＳＴ５）。
即ち、制御信号設定部２３は、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。具体的には、制御信号設定部２３は、目標増幅率を基準増幅率Ｇｒｅｆの０．８倍の増幅率、又は、基準増幅率Ｇｒｅｆの０．７倍の増幅率等に設定する。
即ち、制御信号設定部２３は、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。具体的には、制御信号設定部２３は、目標増幅率を基準増幅率Ｇｒｅｆの０．８倍の増幅率、又は、基準増幅率Ｇｒｅｆの０．７倍の増幅率等に設定する。
【0030】
また、制御信号設定部２３は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば（図４のステップＳＴ２：ＹＥＳの場合）、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光素子１１の発光量Ｌを増やす旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する（図４のステップＳＴ６）。
即ち、制御信号設定部２３は、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。具体的には、制御信号設定部２３は、目標発光量を基準発光量Ｌｒｅｆの１．２５倍の発光量、又は、基準発光量Ｌｒｅｆの１．５倍の発光量等に設定する。
制御信号設定部２３は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
即ち、制御信号設定部２３は、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。具体的には、制御信号設定部２３は、目標発光量を基準発光量Ｌｒｅｆの１．２５倍の発光量、又は、基準発光量Ｌｒｅｆの１．５倍の発光量等に設定する。
制御信号設定部２３は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
【0031】
増幅率制御部２４は、制御信号設定部２３から第１の制御信号Ｃ１を受けると、第１の制御信号Ｃ１に従って撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御する（図４のステップＳＴ７）。即ち、増幅率制御部２４は、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇが、第１の制御信号Ｃ１が示す目標増幅率と一致するように、画像信号の増幅率Ｇを制御する。
温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるときは、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、増幅率制御部２４によって、画像信号の増幅率Ｇが下げられるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温になっても、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。
図１に示すカメラ制御装置１４では、増幅率制御部２４が、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御し、カメラ１２の絞り値についての制御を行っていない。
特許文献１に開示された電子カメラでは、ＣＣＤの温度が所定温度以上であるとき、制御回路が、画像信号の増幅率を下げるだけでなく、絞り値を大きくする制御を行っている。制御回路が、絞り値を大きくする制御を行うことで、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。ただし、絞り値を大きくする制御は、増幅率を下げる制御の補助的な制御であり、増幅率を下げる制御を行うだけでも、画像信号に含まれる白点ノイズを十分に低減することが可能である。したがって、絞り値を大きくする制御を行わなくても、白点ノイズを十分に低減することが可能である。
温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるときは、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、増幅率制御部２４によって、画像信号の増幅率Ｇが下げられるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温になっても、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。
図１に示すカメラ制御装置１４では、増幅率制御部２４が、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御し、カメラ１２の絞り値についての制御を行っていない。
特許文献１に開示された電子カメラでは、ＣＣＤの温度が所定温度以上であるとき、制御回路が、画像信号の増幅率を下げるだけでなく、絞り値を大きくする制御を行っている。制御回路が、絞り値を大きくする制御を行うことで、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。ただし、絞り値を大きくする制御は、増幅率を下げる制御の補助的な制御であり、増幅率を下げる制御を行うだけでも、画像信号に含まれる白点ノイズを十分に低減することが可能である。したがって、絞り値を大きくする制御を行わなくても、白点ノイズを十分に低減することが可能である。
【0032】
発光量制御部２５は、制御信号設定部２３から第２の制御信号Ｃ２を受けると、第２の制御信号Ｃ２に従って発光素子１１の発光量Ｌを制御する（図４のステップＳＴ８）。即ち、発光量制御部２５は、発光素子１１の発光量Ｌが、第２の制御信号Ｃ２が示す目標発光量と一致するように、発光素子１１の発光量Ｌを制御する。
温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるときは、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光量制御部２５によって、発光素子１１の発光量Ｌが増やされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。
温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるときは、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光量制御部２５によって、発光素子１１の発光量Ｌが増やされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。
【0033】
以上の実施の形態１では、被写体を表す画像信号を出力する撮像素子１２ａの温度を検出する温度検出器１３から、撮像素子１２ａの温度を示す温度検出信号を取得する温度検出信号取得部２１と、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率及び被写体に光を照射する発光素子１１の発光量のそれぞれを制御する制御部２２とを備えるように、カメラ制御装置１４を構成した。したがって、カメラ制御装置１４は、画像信号が示す画像の輝度の低下を抑制し、かつ、画像信号に含まれる白点ノイズを低減することができる。
【0034】
実施の形態２．
実施の形態２では、撮像素子１２ａの温度と、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率と、発光素子１１の発光量との対応関係を記録しているテーブル部２６を備えているカメラ制御装置１４について説明する。
実施の形態２では、撮像素子１２ａの温度と、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率と、発光素子１１の発光量との対応関係を記録しているテーブル部２６を備えているカメラ制御装置１４について説明する。
【0035】
図５は、実施の形態２に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。図５において、図１と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図６は、実施の形態２に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図６において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図５に示すカメラ制御装置１４は、温度検出信号取得部２１、テーブル部２６及び制御部２７を備えている。
図６は、実施の形態２に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図６において、図２と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図５に示すカメラ制御装置１４は、温度検出信号取得部２１、テーブル部２６及び制御部２７を備えている。
【0036】
テーブル部２６は、例えば、図６に示す記憶回路３５によって実現される。
テーブル部２６は、撮像素子１２ａの温度と、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率と、発光素子１１の発光量との対応関係を記録している。
テーブル部２６は、撮像素子１２ａの温度と、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率と、発光素子１１の発光量との対応関係を記録している。
【0037】
図７は、テーブル部２６により記憶されている対応関係を示す説明図である。
図７の例では、撮像素子１２ａの温度が６０度未満、撮像素子１２ａの温度が６０度以上７０度未満、撮像素子１２ａの温度が７０度以上８０度未満及び撮像素子１２ａの温度が８０度以上であるときの、画像信号の増幅率と発光素子１１の発光量とがテーブル部２６に記録されている。
図７の例では、撮像素子１２ａの温度が６０度未満、撮像素子１２ａの温度が６０度以上７０度未満、撮像素子１２ａの温度が７０度以上８０度未満及び撮像素子１２ａの温度が８０度以上であるときの、画像信号の増幅率と発光素子１１の発光量とがテーブル部２６に記録されている。
【0038】
制御部２７は、制御信号設定部２８、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５を備えている。
制御信号設定部２８は、例えば、図６に示す制御信号設定回路３６によって実現される。
制御信号設定部２８は、テーブル部２６から、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐに対応する、増幅率ＧＴｅｍｐ及び発光量ＬＴｅｍｐのそれぞれを取得する。
制御信号設定部２８は、取得した増幅率ＧＴｅｍｐを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定し、取得した発光量ＬＴｅｍｐを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部２８は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
制御信号設定部２８は、例えば、図６に示す制御信号設定回路３６によって実現される。
制御信号設定部２８は、テーブル部２６から、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐに対応する、増幅率ＧＴｅｍｐ及び発光量ＬＴｅｍｐのそれぞれを取得する。
制御信号設定部２８は、取得した増幅率ＧＴｅｍｐを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定し、取得した発光量ＬＴｅｍｐを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部２８は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
【0039】
図５では、カメラ制御装置１４の構成要素である温度検出信号取得部２１、テーブル部２６、制御信号設定部２８、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５のそれぞれが、図６に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、カメラ制御装置１４が、温度検出信号取得回路３１、記憶回路３５、制御信号設定回路３６、増幅率制御回路３３及び発光量制御回路３４によって実現されるものを想定している。
ここで、記憶回路３５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が該当する。
温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路３６、増幅率制御回路３３及び発光量制御回路３４のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
ここで、記憶回路３５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）が該当する。
温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路３６、増幅率制御回路３３及び発光量制御回路３４のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0040】
カメラ制御装置１４の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、カメラ制御装置１４が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、テーブル部２６が図３に示すメモリ４１上に構成される。温度検出信号取得部２１、制御信号設定部２８、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図３に示すメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。
カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、テーブル部２６が図３に示すメモリ４１上に構成される。温度検出信号取得部２１、制御信号設定部２８、増幅率制御部２４及び発光量制御部２５におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図３に示すメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。
【0041】
また、図６では、カメラ制御装置１４の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、カメラ制御装置１４がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、カメラ制御装置１４における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0042】
次に、図５に示すドライバモニタリングシステムの動作について説明する。ただし、テーブル部２６及び制御部２７以外は、図１に示すドライバモニタリングシステムと同様であるため、ここでは、主に、テーブル部２６及び制御部２７の動作について説明する。
制御部２７の制御信号設定部２８は、テーブル部２６から、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐに対応する、増幅率ＧＴｅｍｐ及び発光量ＬＴｅｍｐのそれぞれを取得する。
テーブル部２６により記憶されている対応関係が図７に示す対応関係であるとき、制御信号設定部２８は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが、例えば、５０度であれば、温度Ｔｅｍｐに対応する増幅率ＧＴｅｍｐとして、基準増幅率Ｇｒｅｆを取得し、温度Ｔｅｍｐに対応する発光量ＬＴｅｍｐとして、基準発光量Ｌｒｅｆを取得する。
制御信号設定部２８は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが、例えば、６７度であれば、温度Ｔｅｍｐに対応する増幅率ＧＴｅｍｐとして、基準増幅率Ｇｒｅｆ×０．８を取得し、温度Ｔｅｍｐに対応する発光量ＬＴｅｍｐとして、基準発光量Ｌｒｅｆ×１．２５を取得する。
制御部２７の制御信号設定部２８は、テーブル部２６から、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐに対応する、増幅率ＧＴｅｍｐ及び発光量ＬＴｅｍｐのそれぞれを取得する。
テーブル部２６により記憶されている対応関係が図７に示す対応関係であるとき、制御信号設定部２８は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが、例えば、５０度であれば、温度Ｔｅｍｐに対応する増幅率ＧＴｅｍｐとして、基準増幅率Ｇｒｅｆを取得し、温度Ｔｅｍｐに対応する発光量ＬＴｅｍｐとして、基準発光量Ｌｒｅｆを取得する。
制御信号設定部２８は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐが、例えば、６７度であれば、温度Ｔｅｍｐに対応する増幅率ＧＴｅｍｐとして、基準増幅率Ｇｒｅｆ×０．８を取得し、温度Ｔｅｍｐに対応する発光量ＬＴｅｍｐとして、基準発光量Ｌｒｅｆ×１．２５を取得する。
【0043】
制御信号設定部２８は、増幅率ＧＴｅｍｐと発光量ＬＴｅｍｐとを取得すると、取得した増幅率ＧＴｅｍｐを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定し、取得した発光量ＬＴｅｍｐを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部２８は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
制御信号設定部２８は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力する。
【0044】
増幅率制御部２４は、制御信号設定部２８から第１の制御信号Ｃ１を受けると、第１の制御信号Ｃ１に従って撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御する。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、増幅率制御部２４によって、画像信号の増幅率Ｇが下げられるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温になっても、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、増幅率制御部２４によって、画像信号の増幅率Ｇが下げられるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温になっても、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。
【0045】
発光量制御部２５は、制御信号設定部２８から第２の制御信号Ｃ２を受けると、第２の制御信号Ｃ２に従って発光素子１１の発光量Ｌを制御する。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、発光量制御部２５によって、発光素子１１の発光量が増やされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、発光量制御部２５によって、発光素子１１の発光量が増やされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。
【0046】
以上の実施の形態２では、撮像素子１２ａの温度と、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率と、発光素子１１の発光量との対応関係を記録しているテーブル部２６を備えるように、図５に示すカメラ制御装置１４を構成した。また、図５に示すカメラ制御装置１４の制御部２７は、テーブル部２６から、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度に対応する増幅率を取得して、取得した増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号を設定し、テーブル部２６から、温度検出信号が示す温度に対応する発光量を取得して、取得した発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号を設定する制御信号設定部２８と、制御信号設定部２８から出力された第１の制御信号に従って撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率を制御する増幅率制御部２４と、制御信号設定部２８から出力された第２の制御信号に従って発光素子１１の発光量を制御する発光量制御部２５とを備えている。したがって、図５に示すカメラ制御装置１４は、図１に示すカメラ制御装置１４と同様に、画像信号が示す画像の輝度の低下を抑制し、かつ、画像信号に含まれる白点ノイズを低減することができる。
【0047】
図５に示すカメラ制御装置１４では、制御部２７が、テーブル部２６から、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐに対応する、増幅率ＧＴｅｍｐ及び発光量ＬＴｅｍｐのそれぞれを取得している。しかし、これは一例に過ぎず、例えば、制御部２７が、温度Ｔｅｍｐが高いほど、小さな増幅率ＧＴｅｍｐを設定する。そして、制御部２７が、以下の式（１）に示すように、温度Ｔｅｍｐの変化に伴って増幅率ＧＴｅｍｐが変化しても、ＧＴｅｍｐ×ＬＴｅｍｐが、Ｇｒｅｆ×Ｌｒｅｆとなる発光量ＬＴｅｍｐを設定するようにしてもよい。
ＧＴｅｍｐ×ＬＴｅｍｐ＝Ｇｒｅｆ×Ｌｒｅｆ （１）
ＧＴｅｍｐ×ＬＴｅｍｐ＝Ｇｒｅｆ×Ｌｒｅｆ （１）
【0048】
実施の形態３．
実施の形態３では、制御部５１が、絞り値制御部５３を備えているカメラ制御装置１４について説明する。
実施の形態３では、制御部５１が、絞り値制御部５３を備えているカメラ制御装置１４について説明する。
【0049】
図８は、実施の形態３に係る撮像装置１を含むドライバモニタリングシステムの一部を示す構成図である。図８において、図１及び図５と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図９は、実施の形態３に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図９において、図２及び図６と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図８に示すカメラ制御装置１４は、温度検出信号取得部２１及び制御部５１を備えている。
図９は、実施の形態３に係るカメラ制御装置１４のハードウェアを示すハードウェア構成図である。図９において、図２及び図６と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図８に示すカメラ制御装置１４は、温度検出信号取得部２１及び制御部５１を備えている。
【0050】
制御部５１は、制御信号設定部５２、増幅率制御部２４、発光量制御部２５及び絞り値制御部５３を備えている。
制御部５１は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇ、発光素子１１の発光量Ｌ及びカメラ１２の絞り値Ｆのそれぞれを制御する。
制御部５１は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号に基づいて、撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇ、発光素子１１の発光量Ｌ及びカメラ１２の絞り値Ｆのそれぞれを制御する。
【0051】
制御信号設定部５２は、例えば、図９に示す制御信号設定回路６１によって実現される。
制御信号設定部５２は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、画像信号の増幅率Ｇを下げる旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。つまり、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光素子１１の発光量Ｌを増やす旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。つまり、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
制御信号設定部５２は、温度検出信号取得部２１により取得された温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、画像信号の増幅率Ｇを下げる旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。つまり、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光素子１１の発光量Ｌを増やす旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。つまり、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
【0052】
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準絞り値Ｆｒｅｆを目標絞り値とする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、カメラ１２の絞り値Ｆを小さくする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。つまり、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、基準絞り値Ｆｒｅｆよりも小さい絞り値を目標絞り値とする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。基準絞り値Ｆｒｅｆは、事前に設定された基準の絞り値であり、制御信号設定部５２の内部メモリに格納されていてもよいし、カメラ制御装置１４の外部から与えられるものであってもよい。
制御信号設定部５２は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力し、第３の制御信号Ｃ３を絞り値制御部５３に出力する。
制御信号設定部５２は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力し、第３の制御信号Ｃ３を絞り値制御部５３に出力する。
【0053】
絞り値制御部５３は、例えば、図９に示す絞り値制御回路６２によって実現される。
絞り値制御部５３は、制御信号設定部５２から出力された第３の制御信号Ｃ３に従ってカメラ１２の絞り値Ｆを制御する。
絞り値制御部５３は、制御信号設定部５２から出力された第３の制御信号Ｃ３に従ってカメラ１２の絞り値Ｆを制御する。
【0054】
図８では、カメラ制御装置１４の構成要素である温度検出信号取得部２１、制御信号設定部５２、増幅率制御部２４、発光量制御部２５及び絞り値制御部５３のそれぞれが、図９に示すような専用のハードウェアによって実現されるものを想定している。即ち、カメラ制御装置１４が、温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路６１、増幅率制御回路３３、発光量制御回路３４及び絞り値制御回路６２によって実現されるものを想定している。
温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路６１、増幅率制御回路３３、発光量制御回路３４及び絞り値制御回路６２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
温度検出信号取得回路３１、制御信号設定回路６１、増幅率制御回路３３、発光量制御回路３４及び絞り値制御回路６２のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
【0055】
カメラ制御装置１４の構成要素は、専用のハードウェアによって実現されるものに限るものではなく、カメラ制御装置１４が、ソフトウェア、ファームウェア、又は、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現されるものであってもよい。
カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、温度検出信号取得部２１、制御信号設定部５２、増幅率制御部２４、発光量制御部２５及び絞り値制御部５３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図３に示すメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。
カメラ制御装置１４が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、温度検出信号取得部２１、制御信号設定部５２、増幅率制御部２４、発光量制御部２５及び絞り値制御部５３におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図３に示すメモリ４１に格納される。そして、図３に示すプロセッサ４２がメモリ４１に格納されているプログラムを実行する。
【0056】
また、図９では、カメラ制御装置１４の構成要素のそれぞれが専用のハードウェアによって実現される例を示し、図３では、カメラ制御装置１４がソフトウェア又はファームウェア等によって実現される例を示している。しかし、これは一例に過ぎず、カメラ制御装置１４における一部の構成要素が専用のハードウェアによって実現され、残りの構成要素がソフトウェア又はファームウェア等によって実現されるものであってもよい。
【0057】
次に、図８に示すドライバモニタリングシステムの動作について説明する。ただし、制御部５１以外は、図１に示すドライバモニタリングシステムと同様であるため、ここでは、主に、制御部５１の動作について説明する。
【0058】
制御部５１の制御信号設定部５２は、温度検出信号取得部２１から、温度検出信号を取得する。
制御信号設定部５２は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
また、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準絞り値Ｆｒｅｆを目標絞り値とする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。
制御信号設定部５２は、温度検出信号が示す温度Ｔｅｍｐと閾値Ｔｈとを比較する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準増幅率Ｇｒｅｆを目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準発光量Ｌｒｅｆを目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
また、制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であれば、基準絞り値Ｆｒｅｆを目標絞り値とする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。
【0059】
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、画像信号の増幅率Ｇを下げる旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
即ち、制御信号設定部５２は、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
即ち、制御信号設定部５２は、基準増幅率Ｇｒｅｆよりも小さい増幅率を目標増幅率とする旨を示す第１の制御信号Ｃ１を設定する。
【0060】
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、発光素子１１の発光量Ｌを増やす旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
即ち、制御信号設定部５２は、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
即ち、制御信号設定部５２は、基準発光量Ｌｒｅｆよりも多い発光量を目標発光量とする旨を示す第２の制御信号Ｃ２を設定する。
【0061】
制御信号設定部５２は、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であれば、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、カメラ１２の絞り値Ｆを小さくする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。
即ち、制御信号設定部５２は、基準絞り値Ｆｒｅｆよりも小さい絞り値を目標絞り値とする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。
制御信号設定部５２は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力し、第３の制御信号Ｃ３を絞り値制御部５３に出力する。
即ち、制御信号設定部５２は、基準絞り値Ｆｒｅｆよりも小さい絞り値を目標絞り値とする旨を示す第３の制御信号Ｃ３を設定する。
制御信号設定部５２は、第１の制御信号Ｃ１を増幅率制御部２４に出力し、第２の制御信号Ｃ２を発光量制御部２５に出力し、第３の制御信号Ｃ３を絞り値制御部５３に出力する。
【0062】
増幅率制御部２４は、制御信号設定部５２から第１の制御信号Ｃ１を受けると、第１の制御信号Ｃ１に従って撮像素子１２ａから出力される画像信号の増幅率Ｇを制御する。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、増幅率制御部２４によって、画像信号の増幅率Ｇが下げられるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温になっても、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、増幅率制御部２４によって、画像信号の増幅率Ｇが下げられるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温になっても、画像信号に含まれる白点ノイズが低減される。
【0063】
発光量制御部２５は、制御信号設定部５２から第２の制御信号Ｃ２を受けると、第２の制御信号Ｃ２に従って発光素子１１の発光量Ｌを制御する。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、発光量制御部２５によって、発光素子１１の発光量が増やされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。
温度Ｔｅｍｐが上昇するほど、発光量制御部２５によって、発光素子１１の発光量が増やされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。
【0064】
絞り値制御部５３は、制御信号設定部５２から第３の制御信号Ｃ３を受けると、第３の制御信号Ｃ３に従ってカメラ１２の絞り値Ｆを制御する。即ち、絞り値制御部５３は、カメラ１２の絞り値Ｆが、第３の制御信号Ｃ３が示す目標絞り値と一致するように、カメラ１２の絞り値Ｆを制御する。
温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるときは、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、絞り値制御部５３によって、カメラ１２の絞り値Ｆが小さくされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。ただし、カメラ１２の絞り値Ｆが小さくなり過ぎると、画像信号に含まれる白点ノイズが増えてしまう。このため、絞り値Ｆが小さくなることに伴う白点ノイズの増加量が、増幅率Ｇの小さくなることに伴う白点ノイズの低減量を上回らないように、絞り値Ｆを小さくする必要がある。
温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるときは、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ未満であるときよりも、絞り値制御部５３によって、カメラ１２の絞り値Ｆが小さくされるため、撮像素子１２ａの温度Ｔｅｍｐが高温のときに、増幅率Ｇが下げられても、画像信号が示す画像の輝度の低下が抑えられる。ただし、カメラ１２の絞り値Ｆが小さくなり過ぎると、画像信号に含まれる白点ノイズが増えてしまう。このため、絞り値Ｆが小さくなることに伴う白点ノイズの増加量が、増幅率Ｇの小さくなることに伴う白点ノイズの低減量を上回らないように、絞り値Ｆを小さくする必要がある。
【0065】
図８に示すカメラ制御装置１４では、温度Ｔｅｍｐが閾値Ｔｈ以上であるとき、発光素子１１の発光量Ｌが増やされるだけでなく、カメラ１２の絞り値Ｆが小さくされる。したがって、図８に示すカメラ制御装置１４は、図１に示すカメラ制御装置１４と比べて、発光素子１１の発光量Ｌの増加量を抑えても、画像の輝度の低下を抑えることができる。
【0066】
なお、本開示は、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0067】
本開示は、カメラ制御装置、カメラ制御方法及び撮像装置に適している。
【符号の説明】
【0068】
１ 撮像装置、２ 画像信号取得部、１１ 発光素子、１２ カメラ、１２ａ 撮像素子、１３ 温度検出器、１４ カメラ制御装置、２１ 温度検出信号取得部、２２ 制御部、２３ 制御信号設定部、２４ 増幅率制御部、２５ 発光量制御部、２６ テーブル部、２７ 制御部、２８ 制御信号設定部、３１ 温度検出信号取得回路、３２ 制御信号設定回路、３３ 増幅率制御回路、３４ 発光量制御回路、３５ 記憶回路、３６ 制御信号設定回路、４１ メモリ、４２ プロセッサ、５１ 制御部、５２ 制御信号設定部、５３ 絞り値制御部、６１ 制御信号設定回路、６２ 絞り値制御回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】