特許 7594841 配光制御装置及び配光制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-27

(45)【発行日】2024-12-05

(54)【発明の名称】配光制御装置及び配光制御方法

(51)【国際特許分類】

   B60Q 1/04 20060101AFI20241128BHJP

   B60Q 1/14 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B60Q1/04 Z

B60Q1/14 H

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023552625

(86)(22)【出願日】2021-10-07

(86)【国際出願番号】 JP2021037120

(87)【国際公開番号】W WO2023058185

(87)【国際公開日】2023-04-13

【審査請求日】2023-09-11

(73)【特許権者】

【識別番号】324003048

【氏名又は名称】三菱電機モビリティ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003166

【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中本 弘毅

(72)【発明者】

【氏名】井上 悟

(72)【発明者】

【氏名】井上 極

(72)【発明者】

【氏名】今儀 潤一

(72)【発明者】

【氏名】小野寺 裕

【審査官】山崎 晶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０３７８０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－００５４４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｑ １／０４

Ｂ６０Ｑ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の速度、及び前記車両が走行する路面上の水滴、水膜に起因する超音波の受信強度に基づき、前記路面の湿潤度合いを検出する少なくとも一つの検出部と、
前記検出された湿潤度合いが、予め定められた基準の湿潤度合いより大きいとき、前記路面に路面反射が存在すると判定する第１の判定部と、
前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが、前記第１の判定部による判定を誤らせるおそれがある誤判定条件を満たすか否かを判定する第２の判定部と、
前記第１の判定部により、前記路面に前記路面反射が存在すると判定された場合に、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のいずれもが前記誤判定条件を満たさないと判定されたときには、前記路面からの正反射光を抑制するように前記車両の前照灯の配光を変更し、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが前記誤判定条件を満たすと判定されたときには、前記車両の前照灯の配光を維持する制御部と、
を含む配光制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記受信強度が、予め定められた範囲を超えてばらつくとき、前記車両の前照灯の配光を維持させる、
請求項１に記載の配光制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記車両の速度の変化が、予め定められた加速の基準または予め定められた減速の基準を超えているとき、前記車両の前照灯の配光を維持させる、
請求項１記載の配光制御装置。

【請求項4】

前記少なくとも一つの検出部は、前記車両の中心を通りかつ前記車両の進行方向に平行な仮想中心線からより遠いほど、前記路面上の水滴の状況を推定するための予め定められた閾値がより大きい、
請求項１に記載の配光制御装置。

【請求項5】

前記少なくとも一つの検出部は、前記車両の速度がより大きいほど、前記少なくとも一つの検出部間での、前記路面上の水滴の状況を推定するための予め定められた閾値の差がより小さい、
請求項４に記載の配光制御装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記車両の前照灯の配光を変更することを、前記車両の前照灯の光量を減少させることにより行う、
請求項１に記載の配光制御装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記車両の前照灯の配光を変更することを、前記車両の前照灯の光軸を前記車両に近付けることにより行う、
請求項１に記載の配光制御装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記車両の前照灯の配光を変更することを、前記車両及び前記車両の対向車両間の距離に応じて前記路面反射を低減させるように前記前照灯に照射させることにより行う、
請求項１に記載の配光制御装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記車両の前照灯の配光を変更することを、前記車両の前照灯が照射可能な領域のうちの部分領域に含まれる楕円形の短軸が、前記車両の対向車両に向けた仮想直線上に位置し、かつ、前記楕円形の短軸の長さが、前記車両から前記対向車両までの距離がより短いほどより長くなるように前記前照灯の光量を減少させることにより行う、
請求項８に記載の配光制御装置。

【請求項10】

前記制御部は、前記車両の前照灯の配光を変更することを、前記車両の前照灯が照射可能な領域のうちの部分領域に含まれる楕円形の長軸が、前記車両の対向車両に向けた仮想直線上に位置し、かつ、前記楕円形の長軸の長さが、前記車両から前記対向車両までの距離がより短いほどより長くなるように、前記前照灯の光量を減少させることにより行う、
請求項８に記載の配光制御装置。

【請求項11】

前記少なくとも一つの検出部は、前記車両の前照灯の配光を変更することを、指数関数に従う、前記車両の速度及び前記超音波の受信強度間の関係であって、前記関係に少なくとも２つの前記予め定められた基準の湿潤度合いが設定されている前記関係に基づき行う、
請求項１に記載の配光制御装置。

【請求項12】

少なくとも一つの検出部は、車両の速度、及び前記車両が走行する路面上の水滴、水膜に起因する超音波の受信強度に基づき、前記路面の湿潤度合いを検出し、
第１の判定部は、前記検出された湿潤度合いが、予め定められた基準の湿潤度合いより大きいとき、前記路面に路面反射が存在すると判定し、
第２の判定部は、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが、前記第１の判定部による判定を誤らせるおそれがある誤判定条件を満たすか否かを判定し、
制御部は、前記第１の判定部により、前記路面に前記路面反射が存在すると判定された場合に、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のいずれもが前記誤判定条件を満たさないと判定されたときには、前記路面からの正反射光を抑制するように前記車両の前照灯の配光を変更し、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが前記誤判定条件を満たすと判定されたときには、前記車両の前照灯の配光を維持する、
配光制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、配光制御装置及び配光制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本開示に係る配光制御装置と路面状態の検知について関連する特許文献１に記載の路面状態検知装置は、車両が走行する路面の乾燥湿潤状態の判定を、前記路面上の水滴等により発生する超音波ノイズの強度、及び前記車両の走行速度に対応する車輪速度を用いて行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第２９４５２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記した路面状態検知装置は、前記車両及び前記路面が通常の走行における状況とは相違するとき、例えば、前記車両が急な加速若しくは急な減速を行うとき、または、前記路面が前記車両の進行方向の右側の状態及び左側の状態間で相違するとき、上記した路面の乾燥湿潤状態の判定を誤るおそれがあった。

【0005】

本開示の目的は、路面の湿潤度合いについての誤った判定に基づき車両の前照灯の配光を制御するとの事態を回避することができる配光制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記した課題を解決すべく、本開示に係る配光制御装置は、車両の速度、及び前記車両が走行する路面上の水滴、水膜に起因する超音波の受信強度に基づき、前記路面の湿潤度合いを検出する少なくとも一つの検出部と、前記検出された湿潤度合いが、予め定められた基準の湿潤度合いより大きいとき、前記路面に路面反射が存在すると判定する第１の判定部と、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが、前記第１の判定部による判定を誤らせるおそれがある誤判定条件を満たすか否かを判定する第２の判定部と、前記第１の判定部により、前記路面に前記路面反射が存在すると判定された場合に、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のいずれもが前記誤判定条件を満たさないと判定されたときには、前記路面からの正反射光を抑制するように前記車両の前照灯の配光を変更し、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが前記誤判定条件を満たすと判定されたときには、前記車両の前照灯の配光を維持する制御部と、を含む。

【0007】

本開示に係る配光制御装置の一態様では、車両の速度、及び前記車両が走行する路面上の水滴、水膜に起因する超音波（以下、「路面反射」という。）の受信強度に基づき、前記路面の湿潤度合いを検出する少なくとも一つの検出部と、前記検出された湿潤度合いが、予め定められた基準の湿潤度合いより大きいとき、前記路面に路面反射が存在すると判定する第１の判定部と、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが、前記第１の判定部による判定を誤らせるおそれがある誤判定条件を満たすか否かを判定する第２の判定部と、前記第１の判定部により、前記路面に前記路面反射が存在すると判定された場合に、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のいずれもが前記誤判定条件を満たさないと判定されたときには、前方車両へのグレアを回避するため、および自車ドライバーの前方視認性を改善するため、前記車両ＳＲの前照灯ＺＴの照明光のうち、対向車量ＴＳに向けて照射される路面からの正反射光の光量を抑制するように前記車両ＳＲの前照灯の配光を変更し、前記第２の判定部により、前記車両の速度及び前記受信強度のうちの少なくとも一つが前記誤判定条件を満たすと判定されたときには、前記車両の前照灯の配光を維持する制御部と、を含む。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る配光制御装置によれば、路面の湿潤度合いについての誤った判定に基づき車両の前照灯の配光を制御するとの事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能ブロック図である。

【図2】実施形態１の車両ＳＲにおける湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の位置を示す。

【図3】実施形態１の車速ＳＳ、受信強度ＪＫ、及び水膜厚さ間の関係を示すグラフである。

【図4】実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの構成を示す。

【図5】実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作を示すフローチャートである。

【図6】図６Ａは、実施形態２の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）と受信強度ＪＫとの関係（その１）を示す。図６Ｂは、実施形態２の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）と受信強度ＪＫとの関係（その２）を示す。

【図7】図７Ａは、実施形態４の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係（その１）を示す。図７Ｂは、実施形態４の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係（その２）を示す。図７Ｃは、実施形態４の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係（その３）を示す。

【図8】図８Ａは、実施形態５の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係（その１）を示す。図８Ｂは、実施形態５の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係（その２）を示す。

【図9】実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの動作（その１）を示す。

【図10】実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの動作（その２）を示す。

【図11】実施形態７の車両ＳＲ、対向車両ＴＳ、距離ＫＹ、領域ＲＹ、及び部分領域ＢＲ間の関係を示す。

【図12】図１２Ａは、実施形態７の前照灯制御部ＺＳの変形例の動作（その１）を示す。図１２Ｂは、実施形態７の前照灯制御部ＺＳの変形例の動作（その２）を示す。

【図13】実施形態８の車速ＳＳと受信強度ＪＫとの対応関係を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示に係る配光制御装置の実施形態について説明する。

【0011】

実施形態１．
〈実施形態１〉
実施形態１の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0012】

〈実施形態１の機能〉
図１は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能ブロック図である。実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能について、図１を参照して説明する。

【0013】

実施形態１の配光制御装置ＨＳＳは、図１に示されるように、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）と、路面反射判定部ＲＨと、前照灯制御部ＺＳと、誤判定条件判定部ＧＨと、対向車両距離検出部ＴＫとを含む。

【0014】

湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、「検出部」に対応し、路面反射判定部ＲＨは、「第１の判定部」に対応し、誤判定条件判定部ＧＨは、「第２の判定部」に対応し、前照灯制御部ＺＳは、「制御部」に対応する。

【0015】

図２は、実施形態１の車両ＳＲにおける湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の位置を示す。

【0016】

湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、図２に示されるように、車両ＳＲの外側後部に取り付けられている。詳しくは、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）は、車両ＳＲの後部左端に取り付けられ、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、車両ＳＲの後部右端に取り付けられ、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）は、車両ＳＲの後部中央のやや左側に取り付けられ、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）は、車両ＳＲの後部中央のやや右側に取り付けられている。

【0017】

図１に戻り、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、図１に示されるように、車両ＳＲから車両ＳＲの車速ＳＳ及び受信強度ＪＫの入力を受ける。

【0018】

受信強度ＪＫは、従来知られたと同様に、例えば、車両ＳＲが走行する路面ＲＭ（例えば、図１１に図示。）上の水滴に起因する超音波が受信されるときの強度である。

【0019】

車速ＳＳは、「車両の速度」及び「車両の状態」に対応し、受信強度ＪＫは、「受信強度」及び「路面の状態」に対応する。

【0020】

図３は、実施形態１の車速ＳＳ、受信強度ＪＫ、及び水膜厚さ間の関係を示すグラフである。図３で、水膜厚さは、車両ＳＲの車輪、例えば、後輪ＫＲ（Ｈ）、ＫＲ（Ｍ）（図２に図示。）及び路面ＲＭ（図１１に図示。）間の水膜の厚さであり、湿潤度合いＳＤ（図１に図示。）に対応する。車速ＳＳと受信強度ＪＫとの関係は、図３に示されるように、概ね指数関数に近似する。

【0021】

湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫ（図１に図示。）に基づき、図３のグラフを参照することにより、水膜厚さ（図３に図示。）である湿潤度合いＳＤ（図１に図示。）を検出し、検出された湿潤度合いＳＤを出力する。

【0022】

図１に戻り、路面反射判定部ＲＨは、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）から湿潤度合いＳＤの入力を受け、また、湿潤度合い基準ＳＤＫの入力を受ける。

【0023】

湿潤度合い基準ＳＤＫは、取得された湿潤度合いＳＤに基づき、路面ＲＭに路面反射が存在するか否か、路面ＲＭの路面反射の状況がどのようであるか等を判断するための予め定められた基準である。

【0024】

路面反射判定部ＲＨは、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）により検出された湿潤度合いＳＤを湿潤度合い基準ＳＤＫと比較することにより、路面ＲＭに路面反射が存在する否かを示す判定結果ＨＫ（ＲＨ）を出力する。

【0025】

誤判定条件判定部ＧＨは、車両ＳＲから、例えば、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫの入力を受ける。誤判定条件判定部ＧＨは、また、誤判定条件ＧＪの入力を受ける。

【0026】

誤判定条件ＧＪは、車両ＳＲの状態及び路面ＲＭの状態としての車速ＳＳ及び受信強度ＪＫが、路面反射判定部ＲＨが路面反射の存否を判定することを誤らせるおそれがあるか否かを判定するための予め定められた基準である。誤判定条件ＧＪは、例えば、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）により検出される受信強度ＪＫの各々が極めてばらつくか否か、車両ＳＲの車速ＳＳの変化、即ち、加速度または減速度が極めて急激であるか否かを判定するための基準である。

【0027】

誤判定条件判定部ＧＨは、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫに基づき、誤判定条件ＧＪを参照することにより、路面反射判定部ＲＨによる判定が誤るおそれがあるか否かを判定する。

【0028】

前照灯制御部ＺＳは、以下の入力を受ける。
（１）車両ＳＲから車速ＳＳ
（２）車両ＳＲから受信強度ＪＫ
（３）湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）から湿潤度合いＳＤ
（４）路面反射判定部ＲＨから判定結果ＨＫ（ＲＨ）
（５）誤判定条件判定部ＧＨから判定結果ＨＫ（ＧＨ）
（６）対向車両距離検出部ＴＫから距離ＫＹ
（７）加減速基準ＫＧＫ
（８）固有内外差ＮＳ（Ｋ）
（９）閾値ＴＨ

【0029】

加減速基準ＫＧＫは、車両ＳＲの加速度が急な加速に該当するか、または、車両ＳＲの減速度が急な減速に該当するかを判定するための予め定められた基準である。

【0030】

固有内外差ＮＳ（Ｋ）は、受信強度ＪＫについての、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）間での本来的な差である。

【0031】

閾値ＴＨは、例えば、路面ＲＭ上の水滴、水膜の状況を推定するための基準である。

【0032】

前照灯制御部ＺＳは、判定結果ＨＫ（ＲＨ）が、路面ＲＭに路面反射が存在することを示す場合に、判定結果ＨＫ（ＧＨ）が、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫのいずれもが誤判定条件ＧＪを満たさないことを示すとき、即ち、路面反射判定部ＲＨによる判定が誤るおそれが無いことを示すとき、路面反射を抑制するように前照灯ＺＴの配光を変更する。

【0033】

前照灯制御部ＺＳは、上記とは対照的に、判定結果ＨＫ（ＲＨ）が、路面ＲＭに路面反射が存在することを示す場合に、判定結果ＨＫ（ＧＨ）が、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫの少なくとも一つが誤判定条件ＧＪを満たすことを示すとき、即ち、路面反射判定部ＲＨによる判定が誤るおそれがあることを示すとき、前照灯ＺＴの現在の配光を維持する。

【0034】

対向車両距離検出部ＴＫは、車両ＳＲ（図２、図１１に図示。）と対向車両ＴＳ（図１１に図示。）との間の距離ＫＹ（図１１に図示。）を検出し、検出された距離ＫＹを出力する。

【0035】

〈実施形態１のハードウェア構成〉
図４は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの構成を示す。

【0036】

実施形態１の配光制御装置ＨＳＳは、上述した機能を果たすべく、図４に示されるように、プロセッサＰＣと、メモリＭＭと、記憶媒体ＫＢと含み、必要に応じて、入力部ＮＹと、出力部ＳＹと、更にを含む。

【0037】

入力部ＮＹは、例えば、カメラ、センサ、受信ユニットから構成される。プロセッサＰＣは、ソフトウェアに従ってハードウェアを動作させる、よく知られたコンピュータの中核である。出力部ＳＹは、例えば、送信ユニットから構成される。メモリＭＭは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）から構成される。記憶媒体ＫＢは、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、ＲＯＭ（Read Only Memory）から構成される。

【0038】

記憶媒体ＫＢは、プログラムＰＲを記憶する。プログラムＰＲは、プロセッサＰＣが実行すべき処理の内容を規定する命令群である。

【0039】

実施形態１における機能とハードウェア構成との関係については、ハードウェア上で、プロセッサＰＣが、記憶媒体ＫＢに記憶されたプログラムＰＲを、メモリＭＭ上で実行すると共に、必要に応じて、入力部ＮＹ及び出力部ＳＹの動作を制御することにより、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）等～対向車両距離検出部ＴＫの各部の機能を実現する。

【0040】

〈実施形態１の動作〉
図５は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作を示すフローチャートである。実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作について図５のフローチャートを参照して説明する。

【0041】

ステップＳＴ１１：湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、車両ＳＲ（図２に図示。）から、車両ＳＲの車速ＳＳ（図１に図示。）、及び、車両ＳＲが走行する路面ＲＭ（図１１に図示。）上の水滴、水膜に起因する超音波の受信強度ＪＫ（図１に図示。）の入力を受け、即ち、取得する。

【0042】

ステップＳＴ１２：湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、入力された車速ＳＳ及び受信強度ＪＫに基づき、車速ＳＳ、受信強度ＪＫ、及び水膜厚さである湿潤度合いＳＤの間の関係を示すグラフ（図３に図示。）を参照することにより、路面ＲＭの湿潤度合いＳＤを検出する。

【0043】

湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、受信強度ＪＫとして、例えば、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）が取得した受信強度ＪＫ、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）が取得した受信強度ＪＫ、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）が取得した受信強度ＪＫ、及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）が取得した受信強度ＪＫ（いずれも、例えば、図６に図示。）の平均値を用いる。湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、検出された湿潤度合いＳＤを出力する。

【0044】

ステップＳＴ１３：路面反射判定部ＲＨは、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）から入力を受けた湿潤度合いＳＤを湿潤度合い基準ＳＤＫと比較する。これにより、路面反射判定部ＲＨは、路面ＲＭに路面反射が存在するか否かを判定し、判定の結果を示す判定結果ＨＫ（ＲＨ）を出力する。

【0045】

判定結果ＨＫ（ＲＨ）が、路面反射が存在することを示すとき、処理は、ステップＳＴ１４へ進む。他方で、判定結果ＨＫ（ＲＨ）が、路面反射が存在しないことを示すとき、処理は、終了する。

【0046】

ステップＳＴ１４：誤判定条件判定部ＧＨは、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）と同様に、車両ＳＲから、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫの入力を受ける。誤判定条件判定部ＧＨは、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫを誤判定条件ＧＪと比較することにより、路面反射判定部ＲＨが判定を誤るおそれがあるか否かを示す判定結果ＨＫ（ＧＨ）を出力する。

【0047】

判定結果ＨＫ（ＧＨ）が、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫのいずれもが誤判定条件ＧＪを満たさないことを示すとき、換言すれば、路面反射判定部ＲＨが判定を誤るおそれが無いことを示すとき、処理は、ステップＳＴ１５へ進む。他方で、判定結果ＨＫ（ＧＨ）が、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫが誤判定条件ＧＪを満たすことを示すとき、換言すれば、路面反射判定部ＲＨが判定を誤るおそれがあることを示すとき、処理は、ステップＳＴ１６へ進む。

【0048】

ステップＳＴ１５：前照灯制御部ＺＳは、誤判定条件判定部ＧＨから、車両ＳＲの車速ＳＳ及び受信強度ＪＫが誤判定条件ＧＪを満たさないことを示す判定結果ＨＫ（ＧＨ）の入力を受けると、換言すれば、路面反射判定部ＲＨが判定を誤るおそれが無いことを示す判定結果ＨＫ（ＧＨ）の入力を受けると、路面ＲＭ上の路面反射を抑制するように、即ち、路面反射を低減するように前照灯ＺＴの配光を変更する。

【0049】

ステップＳＴ１６：前照灯制御部ＺＳは、誤判定条件判定部ＧＨから、車両ＳＲの車速ＳＳ及び受信強度ＪＫが誤判定条件ＧＪを満たすことを示す判定結果ＨＫ（ＧＨ）の入力を受けると、換言すれば、路面反射判定部ＲＨが判定を誤るおそれがあることを示す判定結果ＨＫ（ＧＨ）の入力を受けると、前照灯ＺＴの現在の配光を変更することなく維持する。

【0050】

〈実施形態１の効果〉
上述したように、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳでは、前照灯制御部ＺＳは、路面反射判定部ＲＨが、路面ＲＭに路面反射が存在すると判定した場合に（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）、誤判定条件判定部ＧＨが、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫのうちのいずれもが誤判定条件ＧＪを満たさないと判定したとき（ステップＳＴ１４のＮＯ）、路面ＲＭ上の路面反射を抑制するように、前照灯ＺＴの配光を変更する（ステップＳＴ１５）。

【0051】

前照灯制御部ＺＳは、他方で、路面反射判定部ＲＨが、路面ＲＭに路面反射が存在すると判定した場合に（ステップＳＴ１３のＹＥＳ）、誤判定条件判定部ＧＨが、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫのうちの少なくとも一つが誤判定条件ＧＪを満たすと判定したとき（ステップＳＴ１４のＹＥＳ）、前照灯制御部ＺＳの現在の配光を変更することなくそのまま維持する（ステップＳＴ１６）。これにより、配光制御装置ＨＳＳは、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫに起因する、路面ＲＭ上の路面反射についての誤った判定に基づき車両ＳＲの前照灯ＺＴの配光を制御するとの事態を回避することができる。

【0052】

実施形態２．
〈実施形態２〉
実施形態２の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0053】

〈実施形態２の機能及びハードウェア構成〉
実施形態２の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0054】

〈実施形態２の動作〉
実施形態２の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0055】

実施形態２の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、受信強度ＪＫ（図１に図示。）の取り扱いが相違する。

【0056】

図６は、実施形態２の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）と受信強度ＪＫとの関係を示す。

【0057】

図２に示唆されるように、車両ＳＲの後部左端及び後部右端に取り付けられている湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、車両ＳＲの後部中央の近傍に取り付けられている湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）と比較して、後輪の直上に配置されている湿潤度合検出部ＳＫ（Ｈ１）、ＳＫ（Ｍ１）の受信強度ＪＫが、後輪の内側に配置されている湿潤度合検出部ＳＫ（Ｈ２）、ＳＫ（Ｍ２）の受信強度より大きくなる傾向がある。これは、後輪による水膜の巻き上げ量が大きく、後輪直上の受信強度ＪＫが大きくなるためである。路面ＲＭ上に水膜が一様に分布していないとき、顕著に現れる。さらに、車両ＳＲの側方を走行する他の車両（図示せず。）による路面ＲＭ上の水滴の跳ね上げ、車両ＳＲの側方から受ける横殴りの雨等の外乱（ノイズ）の影響をより多く受ける。

【0058】

これにより、図６Ａに示されるように、車両ＳＲの後部左端及び後部右端、即ち、車両ＳＲの外側にある湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）と、車両ＳＲの後部中央の近傍、即ち、車両ＳＲの内側にある湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）との間には、受信強度ＪＫについての本来的な差である固有内外差ＮＳ（Ｋ）（図１にも図示。）が存在する。

【0059】

固有内外差ＮＳ（Ｋ）の範囲は、「予め定められた範囲」に対応する。

【0060】

実施形態２の配光制御装置ＨＳＳでは、図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１４の「ＮＯ」の後に、前照灯制御部ＺＳは、図６Ａ、図６Ｂに示されるように、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）が取得する４つの受信強度ＪＫ間の差、より正確には、例えば、４つの受信強度ＪＫのうちの最大である受信強度ＪＫ（例えば、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）の受信強度ＪＫ）と最小である受信強度ＪＫ（例えば、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）の受信強度ＪＫ）との差である取得内外差ＮＳ（Ｓ）が、固有内外差ＮＳ（Ｋ）の範囲内であるか否か、換言すれば、取得内外差ＮＳ（Ｓ）が、固有内外差ＮＳ（Ｋ）の範囲を超えてばらつくか否かを判断する。

【0061】

前照灯制御部ＺＳは、図６Ｂに示されるように、取得内外差ＮＳ（Ｓ）が固有内外差ＮＳ（Ｋ）の範囲内でないと判断するとき、即ち、固有内外差ＮＳ（Ｋ）の範囲を超えてばらつくと判断するとき、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）が検出する湿潤度合いＳＤを信頼することができないと認識する。そこで、前照灯制御部ＺＳは、実施形態１と相違し、ステップＳＴ１５での前照灯ＺＴの配光の変更を行うことなく、ステップＳＴ１６と同様に、前照灯ＺＴの現在の配光を維持する。

【0062】

〈実施形態２の効果〉
上述したように、実施形態２の配光制御装置ＨＳＳでは、前照灯制御部ＺＳは、４つの受信強度ＪＫ間の差である取得内外差ＮＳ（Ｓ）が、固有内外差ＮＳ（Ｋ）の範囲を超えてばらつくとき、車両ＳＲの前照灯ＺＴの現在の配光をそのまま維持する。これにより、上述した、路面ＲＭ上の水膜の分布ばらつきに受信強度ＪＫのばらつき、側方を走行する他の車両、側方からの横殴りの雨等の外乱（ノイズ）という悪影響を受けた受信強度ＪＫを遠因として導出された路面ＲＭからの超音波の有無に従って前照灯ＺＴの配光を制御するという好ましくない事態を回避することが可能となる。

【0063】

実施形態３．
〈実施形態３〉
実施形態３の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0064】

〈実施形態３の機能及びハードウェア構成〉
実施形態３の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0065】

〈実施形態３の動作〉
実施形態３の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0066】

実施形態３の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、車両ＳＲの車速ＳＳ（図１に図示。）の取り扱いが相違する。

【0067】

実施形態３の配光制御装置ＨＳＳでは、図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１４の「ＮＯ」の後に、前照灯制御部ＺＳは、車速ＳＳの加減速度が、加減速基準ＫＧＫ（図１に図示。）を超えているか否かを判断する。

【0068】

加減速基準ＫＧＫは、上述したように、車両ＳＲの加速度または減速度が急であるか否かを判定するための予め定められた基準である。

【0069】

加減速基準ＫＧＫは、「予め定められた加速の基準または予め定められた減速の基準」に対応する。

【0070】

前照灯制御部ＺＳは、車速ＳＳから算出される加速度が、加減速基準ＫＧＫを上回っているとき、または、車速ＳＳから算出される減速度が、加減速基準ＫＧＫを下回っているとき、要約すれば、車速ＳＳから算出される加速度または減速度の絶対値が、加減速基準ＫＧＫの絶対値を超えているとき、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）が検出する湿潤度合いＳＤを信頼することができないと認識する。そこで、実施形態１と相違し、ステップＳＴ１５での前照灯ＺＴの配光の変更を行うことなく、ステップＳＴ１６と同様に、前照灯ＺＴの現在の配光を維持する。

【0071】

〈実施形態３の効果〉
上述したように、実施形態３の配光制御装置ＨＳＳでは、前照灯制御部ＺＳは、車両ＳＲの車速ＳＳから算出される加速度又は減速度が、加減速基準ＫＧＫを超えているとき、前照灯ＺＴの配光をそのまま維持する。これにより、車両ＳＲの急な加速また急な減速のときに、車両ＳＲの後輪ＫＲ（Ｈ）、ＫＲ（Ｍ）（図２に図示。）による路面ＲＭ上の水滴の巻き上げの急変等の外乱（ノイズ）という悪影響を受けた受信強度ＪＫを遠因として導出された路面反射の有無に従って前照灯ＺＴの配光を制御するという好ましくない事態を回避することが可能となる。

【0072】

実施形態４．
〈実施形態４〉
実施形態４の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0073】

〈実施形態４の機能及びハードウェア構成〉
実施形態４の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0074】

〈実施形態４の動作〉
実施形態４の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0075】

実施形態４の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、路面ＲＭ上の水滴、水膜の状況を推定するための閾値ＴＨ（図１にも図示。）を用いることが相違する。

【0076】

上記した閾値ＴＨは、予め定められている。

【0077】

閾値ＴＨは、「路面上の水滴、水膜の状況を推定するための予め定められた閾値」に対応する。

【0078】

図７は、実施形態４の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係を示す。

【0079】

上述したように、車両ＳＲの後輪ＫＲ（Ｈ）、ＫＲ（Ｍ）（図２に図示。）による路面ＲＭ上の水滴、水膜の巻き上げ等に起因して、図７Ａに示されるように、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）は、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）に比して、取得される受信強度ＪＫが大きくなる。

【0080】

そこで、図７Ａに示されるように、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）のための閾値ＴＨ（ＯＵＴ）が、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）のための閾値ＴＨ（ＩＮ）より大きく設定されている。

【0081】

換言すれば、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の閾値ＴＨ（ＯＵＴ）、ＴＨ（ＩＮ）は、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の位置が、車両ＳＲの中心を通りかつ車両ＳＲの進行方向に平行である仮想中心線ＫＣ（図１１に図示。）からより遠いほど、より大きく設定されている。

【0082】

ここで、閾値ＴＨ（ＯＵＴ）、及び閾値ＴＨ（ＩＮ）は、上述したように、路面ＲＭ上の水滴、水膜の状況を推定するための判断基準であり、例えば、路面ＲＭ上に水滴、水膜が存在するか否か、どのくらいの量の水滴、水膜が存在するかを推定するための判断基準である。

【0083】

図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１４の「ＮＯ」の後で、図７Ｂに示されるように、例えば、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の両者が、閾値ＴＨ（ＯＵＴ）を上回っており、かつ、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）の両者が、閾値ＴＨ（ＩＮ）を上回っているとき、前照灯制御部ＺＳは、実施形態１と同様に、ステップＳＴ１５で、グレアの回避、前方視認性の改善のために路面からの正反射光の光量を抑制するように前照灯ＺＴの配光を変更する。

【0084】

上記とは対照的に、上記したステップＳＴ１４の「ＮＯ」の後で、図７Ｃに示されるように、例えば、（１）一方の外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）が閾値ＴＨ（ＯＵＴ）を上回っているものの、他方の外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）が閾値ＴＨ（ＯＵＴ）を上回っていないとき、または、（２）一方の内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）が閾値ＴＨ（ＩＮ）を上回っているものの、他方の内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）が閾値ＴＨ（ＩＮ）を上回っていないとき、前照灯制御部ＺＳは、実施形態１と相違し、ステップＳＴ１５での前照灯ＺＴの配光の変更を行うことなく、ステップＳＴ１６と同様に、前照灯ＺＴの現在の配光を維持する。

【0085】

〈実施形態４の効果〉
上述したように、実施形態４の配光制御装置ＨＳＳでは、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）のための閾値ＴＨ（ＯＵＴ）は、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）ための閾値ＴＨ（ＩＮ）より大きく設定されている。

【0086】

より詳しくは、閾値ＴＨ（ＯＵＴ）、ＴＨ（ＩＮ）は、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の位置が、仮想中心線ＫＣ（図１１に図示。）からより遠いほど、より大きく設定されている。

【0087】

これにより、車両ＳＲの後輪ＫＲ（Ｈ）、ＫＲ（Ｍ）による路面ＲＭ上の水滴の巻き上げ等に起因する、取得された受信強度ＪＫのばらつきを遠因として導出された路面反射の有無に従って前照灯ＺＴの配光を制御するという好ましくない事態を回避することが可能となる。

【0088】

実施形態５．
〈実施形態５〉
実施形態５の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0089】

〈実施形態５の機能及びハードウェア構成〉
実施形態５の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0090】

〈実施形態５の動作〉
実施形態５の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0091】

実施形態５の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、路面ＲＭ上の水滴、水膜の状況を推定するための予め定められた閾値ＴＨ（図１にも図示。）の取り扱いが相違する。

【0092】

図８は、実施形態５の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）、受信強度ＪＫ、及び閾値ＴＨ間の関係を示す。

【0093】

上述したように、車両ＳＲの後輪ＫＲ（Ｈ）、ＫＲ（Ｍ）（図２に図示。）が、路面ＲＭ上の水滴、水膜を巻き上げるものの、当該水滴、水膜の巻き上げは、車両ＳＲの速度がより増すほど、より多くの方向になされる。その結果、前記水滴、水膜の巻き上げの、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）への影響は、車両ＳＲの速度がより増すほど、より均一化され、換言すれば、湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）～湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）間での、前記水滴、水膜の巻き上げの影響の差は、より小さくなる。

【0094】

そこで、図８Ａ及び図８Ｂの比較から明らかであるように、車両ＳＲが高速度であるとき、例えば、車両ＳＲが高速道路を時速１００ｋｍ近くで走行しているときにおける、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）のための閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＨＩＧＨ）と、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）のための閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＨＩＧＨ）との差ＳＡ（ＨＩＧＨ）は、車両ＳＲが通常の速度であるとき、例えば、車両ＳＲが一般道を時速５０ｋｍ程度で走行しているときにおける、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）のための閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＮＯＲ）と内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ２）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）のための閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＮＯＲ）との差ＳＡ（ＮＯＲ）に比して小さく設定されている。

【0095】

ここで、閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＮＯＲ）、及び閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＨＩＧＨ）は、実施形態４で説明した閾値ＴＨ（ＯＵＴ）、及び閾値ＴＨ（ＩＮ）と同様に、路面ＲＭ上の水滴の状況を推定するための判断基準であり、例えば、路面ＲＭ上に水滴、水膜が存在するか否か、どのくらいの量の水滴、水膜が存在するかを推定するための判断基準である。

【0096】

閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＮＯＲ）、及び閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＨＩＧＨ）は、「路面上の水滴、水膜の状況を推定するための予め定められた閾値」に対応する。

【0097】

例えば、図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１４の「ＮＯ」の後で、図８Ａに示されるように、車両ＳＲが通常の速度である場合、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の両者が閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＮＯＲ）を上回り、かつ、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）が閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＮＯＲ）を上回るとき、前照灯制御部ＺＳは、実施形態１と同様に、ステップＳＴ１５で、前照灯ＺＴの配光を変更する。

【0098】

また、例えば、上記のステップＳＴ１４の「ＮＯ」の後で、図８Ｂに示されるように、車両ＳＲが高速度である場合、外側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ１）の両者が、閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＨＩＧＨ）を上回り、かつ、内側の湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｈ１）及び湿潤度合い検出部ＳＫ（Ｍ２）の両者が、閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＨＩＧＨ）を上回るとき、前照灯制御部ＺＳは、上述したと同様に、ステップＳＴ１５で、前照灯ＺＴの路面ＲＭからの正反射光の光量を抑制するように前照灯ＺＴの配光を変更する。

【0099】

〈実施形態５の効果〉
上述したように、実施形態５の配光制御装置ＨＳＳでは、車両ＳＲが高速度である場合の、閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＨＩＧＨ）及び閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＨＩＧＨ）間の差ＳＡ（ＨＩＧＨ）は、車両ＳＲが通常の速度である場合の、閾値ＴＨ（ＯＵＴ＿ＮＯＲ）及び閾値ＴＨ（ＩＮ＿ＮＯＲ）間の差ＳＡ（ＮＯＲ）に比して小さく設定されている。

【0100】

これにより、車両ＳＲの速度の遅速の程度に左右される、車両ＳＲの後輪ＫＲ（Ｈ）、ＫＲ（Ｍ）による路面ＲＭ上の水滴、水膜の巻き上げ等の量の差異を考慮した上で、前照灯ＺＴの配光の制御をより精度高く行うことができる。

【0101】

実施形態６．
〈実施形態６〉
実施形態６の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0102】

〈実施形態６の機能及びハードウェア構成〉
実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0103】

〈実施形態６の動作〉
実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0104】

実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、前照灯ＺＴの配光の具体的な制御が相違する。

【0105】

図９は、実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの動作（その１）を示す。

【0106】

図１０は、実施形態６の配光制御装置ＨＳＳの動作（その２）を示す。

【0107】

実施形態６の配光制御装置ＨＳＳでは、前照灯制御部ＺＳは、図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１５で、前照灯ＺＴの配光を変更することを、図９に示されるように、前照灯ＺＴの光量を減少させることにより行う。この結果、前照灯ＺＴにより路面ＲＭに照射される範囲は、領域ＲＹ１から領域ＲＹ２へ狭小になる。

【0108】

実施形態６の配光制御装置ＨＳＳでは、また、上記したステップＳＴ１５で、前照灯ＺＴの配光を変更することを、上記した前照灯ＺＴの光量を減少することに代えて、図１０に示されるように、前照灯ＺＴの光軸を車両ＳＲに近付けることにより行う。この結果、前照灯ＺＴにより照射される範囲は、領域ＲＹ１から領域ＲＹ２へと変更される。

【0109】

〈実施形態６の効果〉
上述したように、実施形態６の配光制御装置ＨＳＳでは、前照灯制御部ＺＳは、前照灯ＺＴの配光の変更を、前照灯ＺＴの光量を減少させること、または、前照灯ＺＴの光軸を車両ＳＲに近付けることにより行う。これにより、両者とも、対向車両ＴＳ（図１１に図示。）にグレア現象を発生することを抑制することができ、加えて、後者では、車両ＳＲの直近の前方がより明るくなることから、車両ＳＲの運転者（図示せず。）の運転し易さ（視認性）を向上させることができる。

【0110】

実施形態７．
〈実施形態７〉
実施形態７の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0111】

〈実施形態７の機能及びハードウェア構成〉
実施形態７の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0112】

〈実施形態７の動作〉
実施形態７の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0113】

実施形態７の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、前照灯ＺＴの配光の具体的な制御が相違する。

【0114】

図１１は、実施形態７の車両ＳＲ、対向車両ＴＳ、距離ＫＹ、領域ＲＹ、及び部分領域ＢＲ間の関係を示す。

【0115】

実施形態７の配光制御装置ＨＳＳでは、図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１５で、前照灯制御部ＺＳは、配光制御装置ＨＳＳが搭載された車両ＳＲと、車両ＳＲと対向する対向車両ＴＳとの間の距離ＫＹに応じて、即ち、対向車両距離検出部ＴＫ（図１に図示。）により検出される距離ＫＹに応じて、前照灯ＺＴの路面ＲＭからの正反射光の光量を低減させるように前照灯ＺＴに照射させ、即ち、前照灯ＺＴの配光を制御する。前照灯ＺＴは、具体的には、距離ＫＹが長いときには、前照灯ＺＴが照射可能な領域ＲＹのうち、前照灯ＺＴの光量を低減させるべき部分領域ＢＲの面積を小さくする。前照灯ＺＴは、上記とは対照的に、距離ＫＹが短いときには、領域ＲＹのうちの部分領域ＢＲの面積を大きくする。

【0116】

〈実施形態７の効果〉
上述したように、実施形態７の配光制御装置ＨＳＳでは、前照灯制御部ＺＳは、車両ＳＲ及び対向車両ＴＳ間の距離ＫＹに応じて、照射可能な領域ＲＹのうち、光量を低減させるべき部分領域ＢＲの面積を変更する。部分領域ＢＲへ照射する光量を低減することにより、対向車両ＴＳ間でのグレア現象の発生を抑制しつつ、かつ、領域ＲＹ（部分領域ＢＲを除く。）へ照射する光量を維持することにより、車両ＳＲの運転者の運転し易さ（視認性）を維持することができる。

【0117】

〈変形例〉
図１２は、実施形態７の前照灯制御部ＺＳの変形例の動作を示す。

【0118】

実施形態７の変形例では、前照灯制御部ＺＳは、図１２Ａに示されるように、前照灯ＺＴが照射可能な領域ＲＹのうち部分領域ＢＲに含まれる楕円形の短軸ＴＪが、対向車両ＴＳに向けた仮想直線ＫＴ上に位置し、かつ、車両ＳＲから対向車両ＴＳまでの距離ＫＹ（図１１に図示。）がより短いほど、前記楕円形の短軸ＴＪの長さがより長くなるように、部分領域ＢＲの面積を増大させてもよい。

【0119】

実施形態７の他の変形例では、前照灯制御部ＺＳは、前照灯ＺＴが照射可能な領域ＲＹのうち部分領域ＢＲに含まれる楕円形の長軸ＣＪが、対向車両ＴＳに向けた仮想直線ＫＴ上に位置し、かつ、車両ＳＲから対向車両ＴＳまでの距離ＫＹがより短いほど、前記楕円形の長軸ＣＪの長さが長くなるように、部分領域ＢＲの面積を増大させてもよい。

【0120】

実施形態８．
〈実施形態８〉
実施形態８の配光制御装置ＨＳＳについて説明する。

【0121】

〈実施形態８の機能及びハードウェア構成〉
実施形態８の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成は、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの機能及びハードウェア構成（図１、図４に図示。）と同様である。

【0122】

〈実施形態８の動作〉
実施形態８の配光制御装置ＨＳＳの動作は、基本的には、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作（図５に図示。）と同様である。

【0123】

実施形態８の配光制御装置ＨＳＳの動作は、他方で、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳの動作とは、車速ＳＳと受信強度ＪＫ（両者とも図１に図示。）との対応関係の取り扱いが相違する。

【0124】

図１３は、実施形態８の車速ＳＳと受信強度ＪＫとの対応関係を示すグラフである。

【0125】

車速ＳＳと受信強度ＪＫとは、概ね指数関数の関係にあり、当該関係は、例えば、図１３のグラフ中に設定された少なくとも２つの湿潤度合い基準ＳＤＫ１、ＳＤＫ２（湿潤度合い基準ＳＤＫは、図１にも図示。）の形状により象徴されている。

【0126】

実施形態８では、路面反射判定部ＲＨは、図５に図示のフローチャートにおけるステップＳＴ１３で、検出された湿潤度合いＳＤ（図１に図示。）と湿潤度合い基準ＳＤＫ１、ＳＤＫ２とを比較することにより、路面反射の有無、路面反射の状況等を判断する。

【0127】

路面反射判定部ＲＨは、例えば、検出された湿潤度合いＳＤが湿潤度合い基準ＳＤＫ１を上回っているとき、路面ＲＭ上の水膜の厚さが大きいであろうと判断し、即ち、比較的強い路面反射が存在であろうと判断する。路面反射判定部ＲＨは、上記とは対照的に、例えば、検出された湿潤度合いＳＤが湿潤度合い基準ＳＤＫ２を下回っているとき、路面ＲＭ上の水膜の厚さが小さいであろうと判断し、即ち、比較的弱い路面反射が存在するであろうと判断する。

【0128】

〈実施形態８の効果〉
上述したように、実施形態８の配光制御装置ＨＳＳでは、路面反射判定部ＲＨは、検出された湿潤度合いＳＤに基づき路面反射の有無、路面反射の状況等を判断することを、２つの湿潤度合い基準ＳＤＫ１、ＳＤＫ２が設定されている、車速ＳＳ及び受信強度ＪＫ間の関係を参照して行う。これにより、実施形態１の配光制御装置ＨＳＳに比して、路面反射の有無、状況等をより細かい精度で判断することができる。

【0129】

本開示の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態同士を組み合わせてもよく、また、各実施形態中の構成要素を適宜、削除し、変更し、または、他の構成要素を追加してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0130】

あ
本開示に係る配光制御装置は、路面の湿潤度合いについての誤った判定に基づき車両の前照灯の配光を制御するとの事態を回避することに利用可能である。

【符号の説明】

【0131】

ＢＲ 部分領域、ＣＪ 長軸、ＧＨ 誤判定条件判定部、ＧＪ 誤判定条件、ＨＫ（ＧＨ） 判定結果、ＨＫ（ＲＨ） 判定結果、ＨＳＳ 配光制御装置、ＪＫ 受信強度、ＫＢ 記憶媒体、ＫＣ 仮想中心線、ＫＲ 後輪、ＫＴ 仮想直線、ＫＹ 距離、ＭＭ メモリ、ＮＳ（Ｋ） 固有内外差、ＮＳ（Ｓ） 取得内外差、ＮＹ 入力部、ＰＣ プロセッサ、ＰＲ プログラム、ＲＨ 路面反射判定部、ＲＭ 路面、ＲＹ 領域、ＲＹ１ 領域、ＲＹ２ 領域、ＳＤ 湿潤度合い、ＳＫ 湿潤度合検出部、ＳＲ 車両、ＳＳ 車速、ＳＹ 出力部、ＴＨ 閾値、ＴＪ 短軸、ＴＫ 対向車両距離検出部、ＴＳ 対向車両、ＺＳ 前照灯制御部、ＺＴ 前照灯。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】