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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-27
(45)【発行日】2024-12-05
(54)【発明の名称】洗浄システム
(51)【国際特許分類】
A47L 15/24 20060101AFI20241128BHJP
B65G 1/04 20060101ALI20241128BHJP
【ＦＩ】
A47L15/24
B65G1/04 561
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020218838
(22)【出願日】2020-12-28
(65)【公開番号】P2022103922
(43)【公開日】2022-07-08
【審査請求日】2023-11-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100180851
【弁理士】
【氏名又は名称】▲高▼口 誠
(72)【発明者】
【氏名】堀 史幸
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼木 友裕
(72)【発明者】
【氏名】木全 祐也
【審査官】村山 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０８１７３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００３－５１３６９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０３４２５２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０８－２９９２４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０３－０４１９２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０５８９４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ １５／２４
Ｂ６５Ｇ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、前記洗浄機に前記被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、前記洗浄機から搬出される前記ラックを収容するワゴンに前記ラックを搬入するリフト装置と、前記洗浄機から前記リフト装置に前記ラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、前記洗浄機は、前記洗浄室を開閉可能なドアであって、前記搬入装置から前記ラックが搬入される前記洗浄機の前方側において前記洗浄室を開閉する前部と、前記リフト装置に前記ラックを搬出する前記洗浄機の一方の側方側において前記洗浄室を開閉する一方の側部と、一方の前記側方と反対側の前記洗浄機の他方の側方側において前記洗浄室を開閉する他方の前記側部と、を含む前記ドアを有しており、
前記ドアは、前記洗浄室を閉じる位置と、前記洗浄室を開く位置と、の間において上下方向に移動可能に設けられており、
前記搬入装置は、前記洗浄機の前方に配置され、前記ラックを第１方向に沿って前記洗浄機に搬送し、
前記リフト装置は、前記洗浄機の一方の前記側方に配置され、前記第１方向に直交する第２方向に沿って前記洗浄機から搬出された前記ラックを受け取り、
前記搬入装置は、前記洗浄機の前記ドアの前記前部の移動経路上に位置する障害物を検出する第１検出部と、前記洗浄機の前記ドアの他方の前記側部の移動経路上に位置する障害物を検出する第２検出部と、を有する、洗浄システム。
【請求項2】
前記第１検出部及び前記第２検出部は、光電センサであり、前記第２検出部は、照射する光の光軸が下方に向かって傾斜するように前記光を照射する、請求項１に記載の洗浄システム。
【請求項3】
前記搬出装置は、前記ラックを前記第２方向に押し出すアームと、
前記アームを駆動する駆動部と、
前記アームと駆動部とを連結する連結部と、を有し、
前記駆動部は、上下方向に沿って延在する出力軸を有し、
前記連結部は、前記駆動部の前記出力軸が挿入される中空部を有しており、
前記連結部において、前記中空部に位置する前記出力軸の上部が閉塞されている、請求項１又は２に記載の洗浄システム。
【請求項4】
前記連結部において、前記中空部に位置する前記出力軸の上部が閉塞部材によって閉塞されている、請求項３に記載の洗浄システム。
【請求項5】
前記連結部の下端部は、前記出力軸の基端よりも下方に位置している、請求項３又は４に記載の洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
食器洗浄機に食器が収容された食器ラックを搬入する食器搬入装置と、食器を洗浄する食器洗浄機と、上下方向に配列されると共に食器ラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、食器洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフト装置と、食器ラックを食器洗浄機から押し出してリフト装置に搬出させる搬出装置と、を備えた洗浄システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平３－４１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
洗浄システムでは、食器洗浄機のドアの開閉が自動で行われる。この構成では、ドアに障害物が挟まれないように、ドアの軌道上に位置する障害物を検出する必要がある。障害物を検出する検出部を各装置に設けると、構成が複雑化する。
【0005】
そこで、本発明の目的は、簡易な構成で洗浄機のドアの軌道上に位置する障害物を検出することができる洗浄システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る洗浄システムは、洗浄室に収容される被洗浄物を洗浄する洗浄機と、洗浄機に被洗浄物を収容したラックを搬入する搬入装置と、洗浄機から搬出されるラックを収容するワゴンにラックを搬入するリフト装置と、洗浄機からリフト装置にラックを搬出する搬出装置と、を備えた洗浄システムであって、洗浄機は、洗浄室を開閉可能なドアを有しており、搬入装置は、洗浄機の前方に配置され、ラックを第１方向に沿って洗浄機に搬送し、リフト装置は、洗浄機の一方の側方に配置され、第１方向に直交する第２方向に沿って洗浄機から搬出されたラックを受け取り、搬入装置は、洗浄機のドアの前部の軌道上に位置する障害物を検出する第１検出部と、洗浄機のドアの他方の側方側の側部の軌道上に位置する障害物を検出する第２検出部と、を有する。
【0007】
本発明に係る洗浄システムでは、搬入装置は、洗浄機の前方に配置され、リフト装置は、洗浄機の一方の側方に配置されている。この構成において、搬入装置は、洗浄機のドアの前部の軌道上に位置する障害物を検出する第１検出部と、洗浄機のドアの他方の側方側の側部の軌道上に位置する障害物を検出する第２検出部と、を有する。このように、第１検出部及び第２検出部を搬入装置に設けるため、構成の簡易化を図れる。したがって、簡易な構成で洗浄機のドアの軌道上に位置する障害物を検出することができる。
【0008】
一実施形態においては、第１検出部及び第２検出部は、光電センサであり、第２検出部は、照射する光の光軸が下方に向かって傾斜するように光を照射してもよい。この構成では、第２検出部と対向する位置に障害物以外の反射物が存在するような場合に、当該反射物を障害物として誤検出することを抑制できる。
【0009】
一実施形態においては、搬出装置は、ラックを第２方向に押し出すアームと、アームを駆動する駆動部と、アームと駆動部とを連結する連結部と、を有し、駆動部は、上下方向に沿って延在する出力軸を有し、連結部は、駆動部の出力軸が挿入される中空部を有しており、連結部において、中空部に位置する出力軸の上部が閉塞されていてもよい。この構成では、洗浄機の水が出力軸に付着することを防止できる。そのため、出力軸を介して水が駆動部に浸入し、駆動部が破損することを防止できる。
【0010】
一実施形態においては、連結部において、中空部に位置する出力軸の上部が閉塞部材によって閉塞されていてもよい。この構成では、閉塞部材によって、洗浄機の水が出力軸に付着することを防止できる。
【0011】
一実施形態においては、連結部の下端部は、出力軸の基端よりも下方に位置していてもよい。この構成では、出力軸に水が付着することをより一層防止することができる。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、簡易な構成で洗浄機のドアの軌道上に位置する障害物を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。
【0015】
図１に示されるように、洗浄システム１は、キャリーテーブル（搬入装置）３と、食器洗浄機（洗浄機）４と、リフト装置５と、ワゴン６と、搬出装置９０と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３及び食器洗浄機４が前後方向に並べて配置され、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。すなわち、本実施形態の洗浄システム１では、食器（被洗浄物）が収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、食器洗浄機４、リフト装置５及びワゴン６がＬ字状に配置されている。
【0016】
キャリーテーブル３は、食器ラックＲを食器洗浄機４に搬送する。キャリーテーブル３は、食器洗浄機４の前部に配置されている。キャリーテーブル３は、食器ラックＲをキャリーテーブル３から食器洗浄機４に向けて、前後方向（第１方向）に沿って搬送する。図１及び図２に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ１２と、を有している。
【0017】
基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０Ａを有している。基台１０には、載置面１０Ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０Ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。摺動部１６は、食器ラックＲに対する摺動性を良好にする部材であれば材料を問わず、ポリアセタール樹脂以外の材料によっても形成が可能である。
【0018】
搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき、基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０Ａよりも上方に突出して設けられている。
【0019】
アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０Ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。
【0020】
アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端が食器洗浄機４側（後側）に向く状態とキャリーテーブル３の手前側（左側）に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０Ａ上の進出領域に進出するようになっている。アーム部材１１Ａは、平面視において載置面１０Ａに重複する進出領域と、載置面１０Ａから退避した退避領域との間で移動可能に設けられており、食器ラックＲの押し出しをしないときには、退避領域に退避されている。
【0021】
アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０Ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０Ａ上の食器ラックＲの食器洗浄機４側への回動がセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０Ａ上に進出する。
【0022】
アーム部材１１Ａは、食器洗浄機４に向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを食器洗浄機４にまで搬送すると（すなわち、食器ラックＲを押し出す押出位置に到達すると）、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。
【0023】
コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、食器洗浄機４におけるドア２３の開閉動作、搬出装置９０の動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。
【0024】
ハウジング１７には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１及び搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２が配置されている。ハウジング１７の上部には、操作部１８が配置されている。
【0025】
図３及び図４に示されるように、キャリーテーブル３は、第１センサ（第１検出部）１９Ａと、第２センサ（第２検出部）１９Ｂと、を有している。第１センサ１９Ａ及び第２センサ１９Ｂのそれぞれは、例えば、光電センサである。
【0026】
第１センサ１９Ａは、食器洗浄機４のドア２３の閉位置と開位置との間において、ドア２３のキャリーテーブル３側の前部２３Ａ（後述）の軌道上（移動経路上）に位置する障害物を検出する。すなわち、第１センサ１９Ａは、食器洗浄機４の洗浄室２１のキャリーテーブル３側の開口に位置する障害物を検出する。障害物は、例えば、食器ラックＲ等である。
【0027】
第１センサ１９Ａは、図３に示されるように、ハウジング１７において、食器ラックＲの搬送方向の下流側（ハウジング１７の左端側）に配置されている。第１センサ１９Ａは、図５に示されるように、基台１０の載置面１０Ａよりも上方に配置されている。詳細には、第１センサ１９Ａは、載置面１０Ａに食器ラックＲが載置されている状態において、食器ラックＲの上端の高さ位置よりも上方に位置するように、ハウジング１７に配置されている。第１センサ１９Ａは、食器ラックＲの上端の高さ位置よりも少し（数十ｍｍ程度）高い位置に配置されていることが好ましい。更に詳細には、第１センサ１９Ａは、第１センサ１９Ａの検出面が前方に向かってわずかに斜め下方に向くように取り付けられており、食器ラックＲの前上端よりも上方の高さ位置を検出することが可能となっている。
【0028】
第１センサ１９Ａは、障害物を検出すると、検出信号をコントローラ１２に出力する。なお、第１センサ１９Ａは、ハウジング１７の側面に配置されていてもよいし、ハウジング１７内に配置されていてもよい。ハウジング１７内に配置される場合、第１センサ１９Ａは、ハウジング１７の側面に設けられた開口部、透過部材等を介して、障害物を検出する。
【0029】
図４に示されるように、第２センサ１９Ｂは、食器洗浄機４のドア２３の側部２３Ｃ（後述）の軌道上に位置する障害物を検出する。すなわち、第２センサ１９Ｂは、食器洗浄機４の洗浄室２１の側方の開口に位置する障害物を検出する。第２センサ１９Ｂは、図６に示されるように、ハウジング１７において、食器ラックＲの搬送方向の下流側（ハウジング１７の左端側）の側部に配置されている。図１０に示されるように、第２センサ１９Ｂは、照射する光（紫外線）の光軸が下方に傾斜するように（搬出装置９０側に向かうように）光を照射する。第２センサ１９Ｂは、障害物を検出すると、検出信号をコントローラ１２に出力する。
【0030】
コントローラ１２は、第１センサ１９Ａ及び第２センサ１９Ｂの少なくとも一方において障害物が検出された場合、駆動機構７の駆動モータ６０の作動を停止させる。コントローラ１２は、ドア２３が閉位置に向かって移動中、すなわちドア２３が下降中（駆動モータ６０の作動中）に第１センサ１９Ａ及び第２センサ１９Ｂの少なくとも一方から検出信号を受け取った場合には、駆動モータ６０の作動を停止させる。
【0031】
図５及び図７に示されるように、キャリーテーブル３のハウジング１７には、食器ラックＲの搬送方向の下流側（ハウジング１７の左端側）、すなわち食器洗浄機４側の端部で、かつ、上部に切欠部１７Ａが設けられている。切欠部１７Ａは、キャリーテーブル３を正面から見て、ハウジング１７を矩形状に切り欠いた形状を呈している。切欠部１７Ａには、食器洗浄機４のドア２３が閉められたときに、ハンドル８Ａが位置する。
【0032】
図１に示されるように、食器洗浄機４は、キャリーテーブル３の後側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。食器洗浄機４は、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図８に示されるように、食器洗浄機４は、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。
【0033】
洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、前部２３Ａと、一対の側部２３Ｂ，２３Ｃを含む。ドア２３の側部２３Ｂは、後段にて詳述する連結部材６４に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図５に示す位置）と、上下方向において最高高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。
【0034】
ドア２３には、前方において水平方向に延在するハンドル８Ａが設けられている。ハンドル８Ａの両端には左右一対の回動アーム８Ｂ，８Ｂの先端が固定され、回動アーム８Ｂ，８Ｂはドア２３の側面に沿って斜めに配置されている。回動アーム８Ｂ，８Ｂには、ドア２３の側面に沿って配置されたリンク部８Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部８Ｃの他端はドア２３に連結されており、ハンドル８Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。図５に示されるように、ハンドル８Ａは、ドア２３の閉位置において、キャリーテーブル３上の食器ラックＲ（食器ラックＲに収納された食器）と接触しない高さ位置となる。これにより、キャリーテーブル３において、食器洗浄機４の洗浄中に、食器ラックＲを食器洗浄機４側に待機させておくことができる。
【0035】
洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール７０が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から食器洗浄機４に搬出される食器ラックＲは、ラックレール７０上に押し出される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。
【0036】
洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。
【0037】
機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。
【0038】
機械室２２内には、食器洗浄機４の動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）などが収容されている。コントローラ３５は、洗浄が終了したことを示す終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。
【0039】
食器洗浄機４は、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。食器洗浄機４は、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。
【0040】
図１に示されるように、リフト装置５は、食器洗浄機４の左隣り（一方の側方）に、食器洗浄機４に隣接して配置されている。リフト装置５は、食器洗浄機４から搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、食器洗浄機４側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。
【0041】
リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲをワゴン６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、食器洗浄機４による洗浄が完了した際、食器洗浄機４のラックレール７０（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、食器洗浄機４から食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。
【0042】
リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられたセンサ（図示せず）又はリフト４１に設けられたセンサ（図示せず）によって検知される。
【0043】
駆動機構７は、食器洗浄機４のドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。
【0044】
駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。
【0045】
スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３とドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介してドア２３の側部２３Ｂに連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４とドア２３の下端部とに接続されており、ドア２３が上昇するときにドア２３を下方から支持する。
【0046】
図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。
【0047】
図１０に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。一対の側部５０Ａ，５０Ｂは、パネル状の部材により形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＲを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。
【0048】
一対の側部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０Ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。
【0049】
図１１（Ａ）及び図１１（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出する。搬出装置９０は、食器ラックＲを食器洗浄機４からリフト装置５に向けて、左右方向（第１方向に直交する第２方向）に沿って搬送する。図１１（Ａ）に示されるように、搬出装置９０は、食器洗浄機４に右側側面の前方に設けられている。図１１（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１と、モータ（駆動部）９３と、規制部９４と、回転体９５と、センサ９６と、ハブ（連結部）９７と、を有している。モータ９３は、コントローラ１２によって動作が制御される。
【0050】
アーム９１は、一方向に延在する回動軸９１Ａを回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出し、食器洗浄機４からリフト装置５に食器ラックＲを搬出させる。アーム９１は、回動軸を中心に回転可能に設けられると共に、食器ラックＲに接触可能に設けられた第１ベアリング９２Ａ及び第２ベアリング９２Ｂを有している。モータ９３は、出力軸９３Ａを中心にアーム９１を回動させる。規制部９４は、アーム９１の回動範囲を規制する。
【0051】
回転体９５は、アーム９１と一体的に回動可能に設けられると共に、切欠部が形成された円盤状の部材である。回転体９５は、鉄部材又は磁性を有するステンレス鋼により形成されている。センサ９６は、切欠部と重複する第１状態及び切欠部と重複しない第２状態を区別して検知する、鉄板近接センサである。
【0052】
ハブ９７は、アーム９１とモータ９３の出力軸９３Ａとを連結している。図１２及び図１３に示されるように、ハブ９７は、中空部９７Ａを有する筒状の部材である。ハブ９７は、中空部９７Ａにモータ９３の出力軸９３Ａが挿入されている。ハブ９７の下端部９７Ｂは、出力軸９３Ａの基端よりも下方に位置している。ハブ９７において、中空部９７Ａに位置する出力軸９３Ａの上部が閉塞されていている。本実施形態では、ハブ９７の上端部には、閉塞部材９７Ｃが設けられている。閉塞部材９７Ｃは、ハブ９７の開口を閉塞している。閉塞部材９７Ｃは、例えばステンレス板である。閉塞部材９７Ｃは、ハブ９７に溶接されている。これにより、ハブ９７の中空部９７Ａに位置する出力軸９３Ａの上方の空間Ｓは密閉される。
【0053】
図１４、図１５及び図１６に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１とモータ９３とを上方から覆うカバー９８と、モータ９３を収容するハウジング９９と、を有している。ハウジング９９は、直方体形状を呈している。ハウジング９９は、第１カバー９９Ａと、第２カバー９９Ｂと、第３カバー９９Ｃと、を含んでいる。図１７に示されるように、第２カバー９９Ｂ及び第３カバー９９Ｃは、第１カバー９９Ａに対して着脱可能に設けられている。第２カバー９９Ｂ及び第３カバー９９Ｃは、第１カバー９９Ａに例えばネジで固定される。
【0054】
以上説明したように、本実施形態に係る洗浄システム１では、キャリーテーブル３は、食器洗浄機４の前方に配置され、リフト装置５は、食器洗浄機４の一方の側方に配置されている。この構成において、キャリーテーブル３は、食器洗浄機４のドア２３の前部２３Ａの軌道上に位置する障害物を検出する第１センサ１９Ａと、食器洗浄機４のドア２３の側部２３Ｃの軌道上に位置する障害物を検出する第２センサ１９Ｂと、を有する。このように、第１センサ１９Ａ及び第２センサ１９Ｂをキャリーテーブル３に設けるため、構成の簡易化を図れる。したがって、簡易な構成で洗浄機のドア２３の軌道上に位置する障害物を検出することができる。
【0055】
本実施形態に係るキャリーテーブル３では、第１センサ１９Ａ及び第２センサ１９Ｂは、光電センサである。第２センサ１９Ｂは、照射する光の光軸が下方に向かって傾斜するように光を照射する。この構成では、第２センサ１９Ｂと対向する位置に障害物以外の反射物が存在するような場合に、当該反射物を障害物として誤検出することを抑制できる。
【0056】
本実施形態に係る洗浄システム１では、搬出装置９０は、食器ラックＲを左右方向に押し出すアーム９１と、アーム９１を駆動するモータ９３と、アーム９１とモータ９３とを連結するハブ９７と、を有している。モータ９３は、上下方向に沿って延在する出力軸９３Ａを有している。ハブ９７は、モータ９３の出力軸９３Ａが挿入される中空部９７Ａを有し、中空部９７Ａの両端部が開口している筒状を呈している。ハブ９７の上部の開口が閉塞部材９７Ｃによって閉塞されている。この構成では、食器洗浄機４の水が出力軸９３Ａに付着することを閉塞部材９７Ｃによって防止することができる。そのため、出力軸９３Ａを介して水がモータ９３に浸入し、モータ９３が破損することを防止できる。
【0057】
本実施形態に係る搬出装置９０では、ハブ９７の下端部９７Ｂは、出力軸９３Ａの基端よりも下方に位置している。この構成では、出力軸９３Ａに水が付着することをより一層防止することができる。
【0058】
本実施形態に係るキャリーテーブル３では、ハウジング１７に、食器洗浄機４のハンドル８Ａを位置させる切欠部１７Ａが設けられている。このように、ハンドル８Ａがハウジング１７に接触しない構造としている。これにより、食器洗浄機４にハンドル８Ａが設けられている構成において、キャリーテーブル３と食器洗浄機４とを近づけて配置することができる。そのため、省スペース化を図ることができる。
【0059】
本実施形態に係る搬出装置９０では、モータ９３を収容するハウジング９９を有している。ハウジング９９は、第１カバー９９Ａと、第２カバー９９Ｂと、第３カバー９９Ｃと、を含んでいる。第２カバー９９Ｂ及び第３カバー９９Ｃは、第１カバー９９Ａに対して着脱可能に設けられている。これにより、モータ９３をハウジング９９で保護することができる。また、第２カバー９９Ｂ及び第３カバー９９Ｃが、第１カバー９９Ａに対して着脱可能に設けられているため、作業に応じて、取り外すカバーを変更できる。例えば、第２カバー９９Ｂは、搬出装置９０を設置する際に、配線作業を行うときに取り外す。第３カバー９９Ｃは、搬出装置９０の組み立て時やメンテナンス時に取り外す。
【0060】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0061】
上記実施形態では、洗浄システム１がワゴン６を１台備えている形態を一例に説明した。しかし、洗浄システム１は、複数台のワゴン６を備えていてもよい。
【0062】
上記実施形態では、食器ラックＲに収容されている食器が被洗浄物である形態を一例に説明した。しかし、被洗浄物は、これに限定されない。
【0063】
上記実施形態では、駆動機構７がリフト装置５に設けられている形態を一例に説明した。しかし、駆動機構７は、食器洗浄機４に設けられていてもよい。
【0064】
上記実施形態では、ハブ９７の上端部に閉塞部材９７Ｃが設けられている形態を一例に説明した。しかし、ハブ９７の構造（形状）によって、中空部９７Ａに位置する出力軸９３Ａの上部が閉塞されていてもよい。
【0065】
上記実施形態では、搬出装置９０のハブ９７の下端が、モータ９３の出力軸９３Ａの基端よりも下方に位置する形態を一例に説明した。しかし、搬出装置９０のハブ９７の下端が、モータ９３の出力軸９３Ａの基端よりも上方に位置していてもよい。この場合、ハブ９７の下端部にゴムやストラマー等の軟質材で形成された部材を、ハブ９７の下端部の周囲を囲うように設ける。これにより、モータ９３の出力軸９３Ａに水が付着することを防止できる。
【符号の説明】
【0066】
１…洗浄システム、３…キャリーテーブル（搬入装置）、４…食器洗浄機（洗浄機）、５…リフト装置、６…ワゴン、１９Ａ…第１センサ（第１検出部）、１９Ｂ…第２センサ（第２検出部）、２１…洗浄室、２３…ドア、２３Ａ…前部、２３Ｃ…側部、９０…搬出装置、９１…アーム、９３…モータ（駆動部）、９３Ａ…出力軸、９７…ハブ（連結部）、９７Ａ…中空部、９７Ｂ…下端部、９７Ｃ…閉塞部材。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】