特許 7594935 制御システム、制御装置、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-27

(45)【発行日】2024-12-05

(54)【発明の名称】制御システム、制御装置、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20241128BHJP

   E06B 9/68 20060101ALI20241128BHJP

   E05F 15/77 20150101ALI20241128BHJP

   E05F 15/665 20150101ALN20241128BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

E06B9/68 A

E05F15/77

E05F15/665

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021026555

(22)【出願日】2021-02-22

(65)【公開番号】P2022128176

(43)【公開日】2022-09-01

【審査請求日】2023-12-01

(73)【特許権者】

【識別番号】504163612

【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(72)【発明者】

【氏名】丸尾 広行

(72)【発明者】

【氏名】飯盛 光洋

(72)【発明者】

【氏名】山川 稔

(72)【発明者】

【氏名】山田 裕輔

【審査官】柿原 巧弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０１９３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１１３６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５５０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５２０３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１７２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１８１９６９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／７３

Ｅ０６Ｂ ９／６８

Ｅ０５Ｆ １５／７７

Ｅ０５Ｆ １５／６６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ガレージのシャッターを開閉する開閉装置と、
前記開閉装置を制御して前記シャッターを開閉させる制御装置と、
ユーザが使用する携帯端末と、
を備え、
前記制御装置は、
前記携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記開閉装置に指示する開閉指示部と、
前記シャッターの自動開閉の要否を設定する自動開閉設定部と、
を備え、
前記開閉指示部は、前記自動開閉設定部により前記シャッターの自動開閉を要すると設定されている場合に、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記開閉装置に指示し、
前記自動開閉設定部は、前記シャッターの自動開閉を要する運転モードの設定を第１ユーザの前記携帯端末から受け付けたときに、運転モードに設定中の第２ユーザが存在する場合は、前記第１ユーザを運転モードに設定しない
制御システム。

【請求項2】

前記自動開閉設定部は、前記第２ユーザが前記ガレージから所定の範囲内に所定時間以上存在する場合、又は、前記第２ユーザの所定期間における移動速度が所定値以下である場合は、前記第２ユーザの運転モードを解除可能とする
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

複数のシャッターのそれぞれと、そのシャッターを使用するユーザの携帯端末との対応関係を取得するガレージ情報取得部を更に備え、
前記自動開閉設定部は、複数のシャッターのそれぞれと、そのシャッターを使用するユーザの携帯端末との対応関係に基づいて、運転モードの設定又は解除を制御する
請求項１又は２に記載の制御システム。

【請求項4】

ガレージのシャッターを開閉する開閉装置と、
前記開閉装置を制御して前記シャッターを開閉させる制御装置と、
ユーザが使用する携帯端末と、
を備え、
前記制御装置は、
前記携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記開閉装置に指示する開閉指示部と、
を備え、
前記開閉指示部は、前記シャッターが開いている場合に、前記携帯端末の位置が前記シャッターから所定距離以上離れたとき、かつ、前記携帯端末が前記シャッターから所定値以上の速度で所定時間以上離れたときに、前記シャッターを閉じるよう前記開閉装置に指示する
制御システム。

【請求項5】

ガレージのシャッターを開閉する開閉装置と、
前記開閉装置を制御して前記シャッターを開閉させる制御装置と、
ユーザが使用する携帯端末と、
を備え、
前記制御装置は、
前記携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記開閉装置に指示する開閉指示部と、
を備え、
前記開閉指示部は、前記シャッターが閉じている場合に、前記携帯端末の位置が前記シャッターから所定距離以下の範囲内において、前記携帯端末が所定値以上の速度で所定時間以上近づいたときに、前記シャッターを開くよう前記開閉装置に指示する
制御システム。

【請求項6】

前記開閉指示部は、前記開閉装置に前記シャッターを開く又は閉じるよう指示する前に、前記シャッターを開く又は閉じるか否かを前記ユーザに問い合わせ、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記ユーザから指示された場合に、前記開閉装置に前記シャッターを開く又は閉じるよう指示する
請求項１から５のいずれかに記載の制御システム。

【請求項7】

ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記ガレージのシャッターを開く又は閉じるよう前記シャッターを開閉する開閉装置に指示する開閉指示部と、
前記シャッターの自動開閉の要否を設定する自動開閉設定部と、
を備え、
前記開閉指示部は、前記自動開閉設定部により前記シャッターの自動開閉を要すると設定されている場合に、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記開閉装置に指示し、
前記自動開閉設定部は、前記シャッターの自動開閉を要する運転モードの設定を第１ユーザの前記携帯端末から受け付けたときに、運転モードに設定中の第２ユーザが存在する場合は、前記第１ユーザを運転モードに設定しない
制御装置。

【請求項8】

ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記ガレージのシャッターを開く又は閉じるよう前記シャッターを開閉する開閉装置に指示する開閉指示部と、
を備え、
前記開閉指示部は、前記シャッターが開いている場合に、前記携帯端末の位置が前記シャッターから所定距離以上離れたとき、かつ、前記携帯端末が前記シャッターから所定値以上の速度で所定時間以上離れたときに、前記シャッターを閉じるよう前記開閉装置に指示する
制御装置。

【請求項9】

ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記ガレージのシャッターを開く又は閉じるよう前記シャッターを開閉する開閉装置に指示する開閉指示部と、
を備え、
前記開閉指示部は、前記シャッターが閉じている場合に、前記携帯端末の位置が前記シャッターから所定距離以下の範囲内において、前記携帯端末が所定値以上の速度で所定時間以上近づいたときに、前記シャッターを開くよう前記開閉装置に指示する
制御装置。

【請求項10】

コンピュータを、
ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記ガレージのシャッターを開く又は閉じるよう前記シャッターを開閉する開閉装置に指示する開閉指示部と、
前記シャッターの自動開閉の要否を設定する自動開閉設定部と、
として機能させ、
前記開閉指示部は、前記自動開閉設定部により前記シャッターの自動開閉を要すると設定されている場合に、前記シャッターを開く又は閉じるよう前記開閉装置に指示し、
前記自動開閉設定部は、前記シャッターの自動開閉を要する運転モードの設定を第１ユーザの前記携帯端末から受け付けたときに、運転モードに設定中の第２ユーザが存在する場合は、前記第１ユーザを運転モードに設定しない
制御プログラム。

【請求項11】

コンピュータを、
ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記ガレージのシャッターを開く又は閉じるよう前記シャッターを開閉する開閉装置に指示する開閉指示部と、
として機能させ、
前記開閉指示部は、前記シャッターが開いている場合に、前記携帯端末の位置が前記シャッターから所定距離以上離れたとき、かつ、前記携帯端末が前記シャッターから所定値以上の速度で所定時間以上離れたときに、前記シャッターを閉じるよう前記開閉装置に指示する
制御プログラム。

【請求項12】

コンピュータを、
ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、
前記携帯端末と前記ガレージとの間の位置関係に応じて、前記ガレージのシャッターを開く又は閉じるよう前記シャッターを開閉する開閉装置に指示する開閉指示部と、
として機能させ、
前記開閉指示部は、前記シャッターが閉じている場合に、前記携帯端末の位置が前記シャッターから所定距離以下の範囲内において、前記携帯端末が所定値以上の速度で所定時間以上近づいたときに、前記シャッターを開くよう前記開閉装置に指示する
制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ガレージのシャッターの開閉を制御する制御システム、制御装置、及び制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ガレージのシャッターを自動開閉する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された開閉制御システムでは、運転者が携帯通信端末を所持した状態で車両に乗車した場合に、この携帯通信端末と車両に搭載された車載用自動開閉リモコンとが近距離無線通信機能によって接続される。この接続によって、携帯通信端末は車両に搭載されているということが認証される。携帯通信端末に搭載されているＧＰＳ機能によって取得される現在位置に基づいて、携帯通信端末及び車両が車両用開閉体装置の設置されている位置から所定距離だけ離間した位置を通過したか否かの判定を行い、通過したと判定された場合には、携帯通信端末から制御手段に制御信号を送信して、車両用開閉体装置の動作を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１５２０３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の開閉制御システムでは、車載用自動開閉リモコンにより運転者の携帯通信端末を認証するので、車載用自動開閉リモコンが故障している場合や、車載用自動開閉リモコンが車内にない場合には、ガレージのシャッターを自動開閉することができない。本発明者らは、使用者の利便性を更に向上させることを課題として認識し、本開示の技術に想到した。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みてなされ、その目的は、ガレージの使用者の利便性を向上させる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示のある態様の制御システムは、ガレージのシャッターを開閉する開閉装置と、開閉装置を制御してシャッターを開閉させる制御装置と、ユーザが使用する携帯端末と、を備える。制御装置は、携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、携帯端末とガレージとの間の位置関係に応じて、シャッターを開く又は閉じるよう開閉装置に指示する開閉指示部と、を備える。

【0007】

本開示の別の態様は、制御装置である。この装置は、ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、携帯端末とガレージとの間の位置関係に応じて、シャッターを開く又は閉じるよう開閉装置に指示する開閉指示部と、を備える。

【0008】

本開示の更に別の態様は、制御プログラムである。このプログラムは、コンピュータを、ガレージの使用者の携帯端末の位置を示す情報を取得する位置情報取得部と、携帯端末とガレージとの間の位置関係に応じて、シャッターを開く又は閉じるよう開閉装置に指示する開閉指示部と、として機能させる。

【0009】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る制御システムの構成を示す図である。

【図2】実施の形態に係る制御装置の機能構成を示す図である。

【図3】実施の形態に係る携帯端末の機能構成を示す図である。

【図4】実施の形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。

【図7】実施の形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、実施の形態に係る制御システム１の構成を示す。制御システム１は、ユーザの車２を保管するガレージ３のシャッター４を開閉する開閉装置５と、開閉装置５をインターネット８などの通信網に接続するためのゲートウェイ６及びルータ７と、開閉装置５を制御してシャッター４を開閉させる制御装置１００と、ユーザが使用する携帯端末２００と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット８とを備える。

【0012】

制御装置１００は、携帯端末２００の位置を示す情報を取得し、携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にあるときに、シャッター４を開く又は閉じるよう開閉装置５に指示する。これにより、ユーザが携帯端末２００を所持して移動しているだけで、シャッター４を自動的に開閉することができるので、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0013】

図２は、実施の形態に係る制御装置１００の機能構成を示す。制御装置１００は、主に、通信装置１０１、処理装置１２０、及び記憶装置１６０を備える。制御装置１００は、サーバ装置であってもよいし、パーソナルコンピューターなどの装置であってもよいし、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末であってもよい。

【0014】

通信装置１０１は、インターネット８を介して他の装置との間で通信を行う。通信装置１０１は、有線又は無線の任意の通信方式により通信を行ってもよい。

【0015】

記憶装置１６０は、処理装置１２０により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置１６０は、半導体メモリ、ハードディスクなどであってもよい。記憶装置１６０は、ガレージ情報保持部１６１、位置情報保持部１６２を備える。

【0016】

ガレージ情報保持部１６１は、ユーザが所有するガレージ３に関する情報を保持する。ガレージ情報保持部１６１は、ガレージ３の数、シャッター４の数、ガレージ３に保管されている車２の数、車２の運転者、運転者の携帯端末２００の識別情報など、シャッター４の自動開閉を制御するために必要な情報や、開閉装置５、ゲートウェイ６、ルータ７のアドレスや通信設定など、通信のために必要な情報などを保持する。

【0017】

位置情報保持部１６２は、携帯端末２００の位置情報を保持する。位置情報保持部１６２は、携帯端末２００の位置情報と、位置情報が検知された時刻を示す時刻情報とを対応付けて保持する。

【0018】

処理装置１２０は、ガレージ情報取得部１２１、自動開閉設定部１２２、位置情報取得部１２３、及び開閉指示部１２４を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0019】

ガレージ情報取得部１２１は、ユーザが所有する車２、ガレージ３、シャッター４、開閉装置５、ゲートウェイ６、ルータ７などに関する情報を取得して、ガレージ情報保持部１６１に格納する。

【0020】

自動開閉設定部１２２は、シャッター４の自動開閉の要否を設定する。自動開閉設定部１２２は、シャッター４の自動開閉を要することを示す運転モードの設定要求及び解除要求を携帯端末２００から受け付けて、運転モードの設定及び解除を制御する。

【0021】

自動開閉設定部１２２は、運転モードの設定を第１ユーザの携帯端末２００から受け付けたときに、運転モードに設定中の第２ユーザが存在する場合は、第１ユーザを運転モードに設定しない。この場合、誰が運転モードに設定中であるのかを第１ユーザに報知してもよい。

【0022】

第２ユーザがガレージ３から所定の範囲内に所定時間以上存在する場合は、第２ユーザが在宅していて車２を使用しないと考えられるので、自動開閉設定部１２２は、第２ユーザの運転モードを解除可能としてもよい。また、第２ユーザの所定期間における移動速度が所定値以下である場合は、第２ユーザは車２に乗車していないと考えられるので、自動開閉設定部１２２は、第２ユーザの運転モードを解除可能としてもよい。この場合、自動開閉設定部１２２は、誰が運転モードに設定中であるのかを第１ユーザに報知し、運転モードに設定するか否かを第１ユーザに問い合わせてもよい。第１ユーザが運転モードの設定を要求した場合、自動開閉設定部１２２は、第２ユーザの運転モードを解除し、第１ユーザの運転モードを設定する。第２ユーザの運転モードを解除する前に、第２ユーザに運転モードを解除してよいか問い合わせてもよい。

【0023】

自動開閉設定部１２２は、ガレージ情報取得部１２１により取得されたガレージ３又はシャッター４の数に基づいて、運転モードの設定又は解除を制御してもよい。例えば、ガレージ３又はシャッター４が複数ある場合、ガレージ情報取得部１２１は、複数のシャッター４のそれぞれと、そのシャッター４を使用するユーザの携帯端末２００との対応関係を取得してガレージ情報保持部１６１に格納する。

【0024】

位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置を示す情報を携帯端末２００から取得して位置情報保持部１６２に格納する。

【0025】

開閉指示部１２４は、携帯端末２００とガレージ３との間の位置関係に応じて、シャッター４を開く又は閉じるよう開閉装置５に指示する。開閉指示部１２４は、自動開閉設定部１２２によりシャッター４の自動開閉を要すると設定されている場合に、シャッター４を開く又は閉じるよう開閉装置５に指示する。開閉指示部１２４は、自動開閉設定部１２２によりシャッター４の自動開閉を要しないと設定されている場合は、シャッター４を開く又は閉じるよう開閉装置５に指示しない。開閉指示部１２４は、ガレージ情報保持部１６１を参照して、運転モードを設定中のユーザに対応付けられたシャッター４の自動開閉を制御する。

【0026】

図３は、実施の形態に係る携帯端末２００の機能構成を示す。携帯端末２００は、主に、通信装置２０１、入力装置２０２、表示装置２０３、位置センサ２０４、処理装置２２０、及び記憶装置２６０を備える。携帯端末２００は、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末などであってもよい。図３では、携帯端末２００の機能構成のうち、ガレージ３のシャッター４の自動開閉に関する機能構成を主に示している。この機能は、携帯端末２００において実行されるアプリケーションにより実現されてもよい。

【0027】

通信装置２０１は、インターネット８を介して他の装置との間で通信を行う。通信装置２０１は、有線又は無線の任意の通信方式により通信を行ってもよい。

【0028】

表示装置２０３は、処理装置２２０により生成される画面を表示する。表示装置２０３は、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置などであってもよい。入力装置２０２は、ユーザによる指示入力を処理装置２２０に伝達する。入力装置２０２は、マウス、キーボード、タッチパッドなどであってもよい。表示装置２０３及び入力装置２０２は、タッチパネルとして実装されてもよい。

【0029】

記憶装置２６０は、処理装置２２０により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置２６０は、半導体メモリ、ハードディスクなどであってもよい。

【0030】

位置センサ２０４は、携帯端末２００の位置を検知する。位置センサ２０４は、位置センサ２０４は、ＧＰＳなど、任意の位置検知技術を利用して携帯端末２００の位置を検知してもよい。

【0031】

処理装置２２０は、ガレージ情報送信部２２１、自動開閉設定受付部２２２、位置情報送信部２２３、及び開閉指示受付部２２４を備える。これらの構成も、ハードウエアのみ、又はハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できる。

【0032】

ガレージ情報送信部２２１は、ユーザが所有するガレージ３に関する情報を制御装置１００に送信する。

【0033】

自動開閉設定受付部２２２は、シャッター４の自動開閉を要する運転モードの設定及び解除をユーザから受け付け、制御装置１００に自動開閉の設定及び解除を要求する。

【0034】

位置情報送信部２２３は、位置センサ２０４により検知された携帯端末２００の位置情報を制御装置１００に送信する。

【0035】

開閉指示受付部２２４は、制御装置１００が開閉装置５にシャッター４を開く又は閉じるよう指示する前に、シャッター４を開く又は閉じるか否かをユーザに確認し、確認した結果を制御装置１００に送信する。

【0036】

図４及び図５は、実施の形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。図４は、ユーザがガレージ３から車２で出庫する前に、ユーザがガレージ３に近づいたことを検知してシャッター４を開く手順を示す。図５は、ユーザがガレージ３から車２で出庫した後に、車２がガレージ３から離れたことを検知してシャッター４を閉じる手順を示す。

【0037】

携帯端末２００の自動開閉設定受付部２２２は、ユーザから運転モードの設定指示を受け付けると、制御装置１００に運転モードの設定を要求する。制御装置１００の自動開閉設定部１２２は、ユーザを運転モードに設定し、ガレージ情報保持部１６１にステータスを記録する（Ｓ１０）。

【0038】

携帯端末２００の位置情報送信部２２３は、位置センサ２０４により検知された携帯端末２００の位置情報を制御装置１００に送信する。制御装置１００の位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置情報を取得して位置情報保持部１６２に格納する（Ｓ１２）。携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にない場合（Ｓ１４のＮ）、ユーザはガレージ３の近傍におらず、シャッター４を開く必要はないので、Ｓ１２に戻る。

【0039】

携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にある場合（Ｓ１４のＹ）、開閉指示部１２４は、シャッター４を開くか否かを携帯端末２００に問い合わせる（Ｓ１６）。携帯端末２００の開閉指示受付部２２４は、シャッター４を開くか否かをユーザに確認し、確認した結果を制御装置１００に送信する。シャッター４を開く場合は（Ｓ１６のＹ）、開閉指示部１２４は、開閉装置５にシャッター４を開くよう指示する（Ｓ１８）。シャッター４を開かない場合は（Ｓ１６のＮ）、Ｓ１８をスキップして処理を終了する。

【0040】

この場合の所定の範囲は、ユーザが徒歩でガレージ３に到着するまでにシャッター４が開くような距離であればよく、例えば、数ｍから数十ｍであってもよい。所定の範囲は、シャッター４を開くのに要する時間に応じて設定されてもよい。所定の範囲は、ユーザが設定可能であってもよい。

【0041】

ユーザが車２に乗車してガレージ３から出発した後、制御装置１００の位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置情報を取得して位置情報保持部１６２に格納する（Ｓ２０）。携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲を超えていない場合（Ｓ２２のＮ）、ユーザはまだガレージ３の近傍にいるので、Ｓ２０に戻る。

【0042】

携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲外にある場合（Ｓ２２のＹ）、１０秒間待機した後、位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置情報を再び取得して位置情報保持部１６２に格納する（Ｓ２４）。このときの携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲を超えていない場合（Ｓ２６のＮ）、ユーザはまだガレージ３の近傍にいるので、Ｓ２０に戻る。携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲外にある場合（Ｓ２６のＹ）、１０秒間の移動距離を算出する（Ｓ２８）。１０秒間の移動距離が、時速４０ｋｍで１０秒間移動した距離に相当する１１５ｍを超えていない場合（Ｓ２８のＮ）、ユーザはまだガレージ３から遠ざかっていないので、Ｓ２０に戻る。１０秒間の移動距離が１１５ｍを超えていた場合（Ｓ２８のＹ）、開閉指示部１２４は、開閉装置５にシャッター４を閉じるよう指示する（Ｓ３０）。

【0043】

この場合の所定の範囲は、ユーザが乗車した車２がガレージ３から十分離れたと判断できる距離であればよく、例えば、数十ｍから数百ｍであってもよい。所定の範囲は、ユーザが設定可能であってもよい。Ｓ２８において、携帯端末２００がシャッター４から所定値以上の速度で所定時間以上離れた場合に、シャッター４を閉じると判定してもよい。所定値は、車２の標準的な巡行速度であってもよく、例えば、時速２０ｋｍ、時速３０ｋｍ、時速４０ｋｍなどであってもよい。所定時間は、例えば、数秒から数十秒であってもよい。

【0044】

図６及び図７は、実施の形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。図６は、ユーザが車２でガレージ３に戻る前に、ユーザがガレージ３に近づいたことを検知してシャッター４を開く手順を示す。図７は、ユーザがガレージ３に車２を入庫した後に、車２がガレージ３に入庫されたことを検知してシャッター４を閉じる手順を示す。

【0045】

ユーザが車２に乗車して外出している間、制御装置１００の位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置情報を取得して位置情報保持部１６２に格納する（Ｓ５０）。携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にない場合（Ｓ５２のＮ）、ユーザはまだガレージ３から遠い位置にいるので、Ｓ５０に戻る。

【0046】

携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にある場合（Ｓ５２のＹ）、１０秒間待機した後、位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置情報を再び取得して位置情報保持部１６２に格納する（Ｓ５４）。このときの携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にない場合（Ｓ５６のＮ）、ユーザはまだガレージ３から遠い位置にいるので、Ｓ５０に戻る。携帯端末２００の位置がガレージ３から所定の範囲内にある場合（Ｓ５６のＹ）、１０秒間の移動距離を算出する（Ｓ５８）。１０秒間の移動距離が、時速４０ｋｍで１０秒間移動した距離に相当する１１５ｍを超えていない場合（Ｓ５８のＮ）、ユーザはまだガレージ３に近づいていないので、Ｓ５０に戻る。１０秒間の移動距離が１１５ｍを超えていた場合（Ｓ５８のＹ）、開閉指示部１２４は、開閉装置５にシャッター４を開くよう指示する（Ｓ６０）。

【0047】

この場合の所定の範囲は、ユーザが車２でガレージ３に到着するまでにシャッター４が開くような距離であればよく、例えば、数十ｍから数百ｍであってもよい。所定の範囲は、シャッター４を開くのに要する時間に応じて設定されてもよい。所定の範囲は、ユーザが設定可能であってもよい。

【0048】

シャッター４が開いた後、制御装置１００の位置情報取得部１２３は、携帯端末２００の位置情報を取得して位置情報保持部１６２に格納する（Ｓ６２）。携帯端末２００の位置がガレージ３内にない場合（Ｓ６４のＮ）、ユーザはまだガレージ３に車２を入庫していないので、Ｓ６２に戻る。

【0049】

携帯端末２００の位置がガレージ３内にある場合（Ｓ６４のＹ）、開閉指示部１２４は、シャッター４を閉じるか否かを携帯端末２００に問い合わせる（Ｓ６６）。携帯端末２００の開閉指示受付部２２４は、シャッター４を閉じるか否かをユーザに確認し、確認した結果を制御装置１００に送信する。シャッター４を閉じる場合は（Ｓ６６のＹ）、開閉指示部１２４は、開閉装置５にシャッター４を閉じるよう指示する（Ｓ６８）。シャッター４を閉じない場合は（Ｓ６６のＮ）、Ｓ６８をスキップして処理を終了する。

【0050】

シャッター４が開いた後、ユーザが車２をガレージ３に入庫せずに再びガレージ３から遠ざかった場合は、開閉指示部１２４は、開閉装置５にシャッター４を閉じるよう指示してもよい。例えば、図７に示した手順と並行して図５に示した手順を実行してもよい。

【0051】

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示すにすぎない。また、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ 制御システム、２ 車、３ ガレージ、４ シャッター、５ 開閉装置、６ ゲートウェイ、７ ルータ、８ インターネット、１００ 制御装置、１２１ ガレージ情報取得部、１２２ 自動開閉設定部、１２３ 位置情報取得部、１２４ 開閉指示部、１６１ ガレージ情報保持部、１６２ 位置情報保持部、２００ 携帯端末、２０４ 位置センサ、２２１ ガレージ情報送信部、２２２ 自動開閉設定受付部、２２３ 位置情報送信部、２２４ 開閉指示受付部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】