特許 7595155 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-27

(45)【発行日】2024-12-05

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B62J 11/00 20200101AFI20241128BHJP

   B62J 43/23 20200101ALI20241128BHJP

   B62J 43/16 20200101ALI20241128BHJP

   B62K 5/05 20130101ALI20241128BHJP

   B62K 5/06 20060101ALI20241128BHJP

【ＦＩ】

B62J11/00

B62J43/23

B62J43/16

B62K5/05

B62K5/06

【請求項の数】 29

(21)【出願番号】P 2023517613

(86)(22)【出願日】2022-04-28

(86)【国際出願番号】 JP2022019232

(87)【国際公開番号】W WO2022230965

(87)【国際公開日】2022-11-03

【審査請求日】2023-10-27

(31)【優先権主張番号】P 2021077427

(32)【優先日】2021-04-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】小山 博史

(72)【発明者】

【氏名】松岡 庸介

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００９０９１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００２－３２０７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８９０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１４６１３９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１９－９３９０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０２０２６９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｊ １１／００

Ｂ６２Ｊ ４３／２３

Ｂ６２Ｊ ４３／１６

Ｂ６２Ｋ ５／０２７

Ｂ６２Ｋ ５／０５

Ｂ６２Ｋ ５／０６

Ｂ６２Ｋ ５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪および後輪と、
前後方向に延在し、乗員の荷重を受ける荷重部を有する基部と、
前記前輪および前記後輪の少なくとも一方を駆動する電動機と、
蓄電器と該蓄電器からの電力が出力される出力部とを有する給電装置を、着脱可能に保持する保持部と、
前記基部に対する前記前輪の向きを変更する操向部と、
前記操向部の上方に、乗員により前記前輪の向きを変更するように操作される操舵部と、
前記基部と前記操舵部とを連結するように上下方向に延在する他の連結部と、を備え、
前記他の連結部は、前記給電装置が車両に非搭載であるときに前記前後方向に折り曲げ可能に設けられることを特徴とする車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両において、
前記保持部は、前記基部の前記荷重部よりも前記前後方向における前方に配置されることを特徴とする車両。

【請求項3】

請求項２に記載の車両において、
前記荷重部は、乗員の足が載置されるように設けられることを特徴とする車両。

【請求項4】

請求項３に記載の車両において、
前記荷重部は、前記保持部と略同一高さに設けられることを特徴とする車両。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載の車両において、
前記保持部は、前記操向部よりも前記前後方向における後方に配置されることを特徴とする車両。

【請求項6】

請求項５に記載の車両において、
前記操舵部は、前記保持部により保持された前記給電装置の上端よりも上方に配置されることを特徴とする車両。

【請求項7】

請求項１に記載の車両において、
前記保持部は、該保持部に保持された前記給電装置の少なくとも左右方向の両端部を囲むように設けられる囲繞部を有することを特徴とする車両。

【請求項8】

請求項７に記載の車両において、
前記荷重部は、前記左右方向に亘って略平面状に設けられることを特徴とする車両。

【請求項9】

請求項７に記載の車両において、
前記囲繞部は、骨格部と、該骨格部に対して固定されるパネルと、を有することを特徴とする車両。

【請求項10】

請求項１に記載の車両において、
前記前輪を回転可能に支持する前部部材と、
前記前部部材の後方に配置され、前記後輪を回転可能に支持する後部部材と、
前記前後方向に延在する軸線を中心にして前記前部部材と前記後部部材とを揺動可能に連結する連結部と、をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項11】

請求項１０に記載の車両において、
前記基部および前記保持部は、前記前部部材に設けられることを特徴とする車両。

【請求項12】

請求項１１に記載の車両において、
前記連結部は、前記基部の前記荷重部よりも前記前後方向における前方に配置されることを特徴とする車両。

【請求項13】

請求項１２に記載の車両において、
前記保持部は、前記基部の前記荷重部よりも前記前後方向における前方、かつ、前記連結部よりも上方に配置されることを特徴とする車両。

【請求項14】

請求項１１に記載の車両において、
前記電動機は、前記後輪を駆動するように前記後部部材に設けられることを特徴とする車両。

【請求項15】

請求項１４に記載の車両において、
前記後輪は、左右方向に互いに離間して配置される右後輪および左後輪を有し、
前記電動機は、前記右後輪の右端を通り前記前後方向に延びる右端線と、前記左後輪の左端を通り前記前後方向に延びる左端線と、の間に配置されることを特徴とする車両。

【請求項16】

請求項１５に記載の車両において、
前記後部部材に設けられ、前記電動機と前記右後輪および前記左後輪との動力伝達経路上に配置される動力伝達機構をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項17】

請求項１４に記載の車両において、
前記前部部材に設けられ、前記電動機と電気的に接続される電力変換装置をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項18】

請求項１７に記載の車両において、
前記電動機と、前記電力変換装置と、を電気的に接続する接続部材をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項19】

請求項１０に記載の車両において、
前記後部部材に設けられ、牽引可能な他の車両が接続される牽引部と、
前記前部部材に設けられ、前記後輪の少なくとも一部を覆う覆蓋部と、をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項20】

請求項１９に記載の車両において、
前記牽引部は、前記覆蓋部に覆われる位置に設けられ、
前記覆蓋部は、前記牽引部が挿通する挿通孔を有することを特徴とする車両。

【請求項21】

請求項１に記載の車両において、
前記保持部は、前記出力部が前記電動機側を向いた姿勢で前記給電装置を保持するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項22】

請求項１に記載の車両において、
前記給電装置は、開口を介して前記蓄電器を着脱可能に収容する収容部を有し、
前記保持部は、前記開口が上方を向いた姿勢で前記給電装置を保持するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項23】

請求項２２に記載の車両において、
前記給電装置は、前記開口を開閉する蓋を有し、
前記保持部は、前記蓋が閉鎖状態で前記給電装置を保持するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項24】

請求項１に記載の車両において、
前記給電装置は、運搬時に把持される取っ手部を有し、
前記保持部は、前記取っ手部が上方から視認可能な姿勢で前記給電装置を保持するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項25】

請求項１に記載の車両において、
前記保持部に保持された前記給電装置の前記出力部と、前記電動機または前記電動機と電気的に接続される電力変換装置と、を電気的に接続する他の接続部材をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項26】

請求項１に記載の車両において、
前記前輪および前記後輪の少なくとも一方は、左右方向に互いに離間して配置される右輪および左輪を有し、
前記保持部は、前記右輪の右端を通り前記前後方向に延びる右端線と、前記左輪の左端を通り前記前後方向に延びる左端線と、の間に配置されることを特徴とする車両。

【請求項27】

請求項１に記載の車両において、
前記給電装置は、その外形形状が、１つの面が略四角形である六面体を呈し、
前記保持部は、前記六面体のいずれかの面が下方を向いた姿勢で前記給電装置を保持するように設けられることを特徴とする車両。

【請求項28】

請求項１に記載の車両において、
前記保持部は、前記給電装置の外形形状に対応した凹部を有することを特徴とする車両。

【請求項29】

請求項２８に記載の車両において、
前記給電装置は、外側に突出した脚部を有し、
前記凹部は、前記脚部が嵌合するように設けられることを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前輪と後輪とを有する電動式の車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、バッテリを収容可能な収容部を有するとともに、バッテリの電力を外部機器に出力する端子部を有する可搬式の給電用の装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、ユーザによって把持される持ち運び用の取っ手部を有する。また、前輪と後輪とを有する立ち乗り式の電動車両が知られている（例えば特許文献２参照）。特許文献２記載の車両は、車両に搭載されたバッテリからの電力により電動機を回転させて後輪を駆動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０２０／２３５６３７号公報

【文献】特開２０１８－１３８４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１記載の装置は、目的地まで人力で運搬された後、目的地で外部機器に電力を供給するために用いることができる。しかしながら、バッテリが収容された装置は重量物であり、ユーザが取っ手部を把持して装置を目的地まで運搬することは、多大な労力を要する。上記特許文献２記載の車両は、ユーザが乗車するためだけの車両であり、バッテリが収容された装置の運搬に用いることは困難である。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である車両は、前輪および後輪と、前後方向に延在し、乗員の荷重を受ける荷重部を有する基部と、前輪および後輪の少なくとも一方を駆動する電動機と、蓄電器と蓄電器からの電力が出力される出力部とを有する給電装置を、着脱可能に保持する保持部と、基部に対する前輪の向きを変更する操向部と、操向部の上方に、乗員により前輪の向きを変更するように操作される操舵部と、基部と操舵部とを連結するように上下方向に延在する他の連結部と、を備える。他の連結部は、前記給電装置が前記車両に非搭載であるときに前記前後方向に折り曲げ可能に設けられる。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、可搬式の給電装置を容易に目的地まで運搬することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の第１実施形態に係る車両の全体構成を示す側面図。

【図2】本発明の第１実施形態に係る車両の全体構成を示す正面図。

【図3】本発明の第１実施形態に係る車両の要部構成を示す斜視図。

【図4A】本発明の第１実施形態に係る車両に搭載される給電装置の斜視図。

【図4B】本発明の第１実施形態に係る車両に搭載される給電装置を図４Ａとは異なる方向から見た斜視図。

【図5】本発明の第１実施形態に係る車両の折り畳み姿勢を示す側面図。

【図6】図１の要部拡大図。

【図7A】本発明の第２実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図。

【図7B】本発明の第２実施形態に係る車両の全体構成を示す斜視図であり、図７Ａとは異なる方向から見た図。

【図8】本発明の第２実施形態に係る車両に搭載される給電装置の斜視図。

【図9】本発明の第２実施形態に係る車両の折り畳み姿勢を示す斜視図。

【図10】本発明の第２実施形態に係る車両の分解斜視図。

【図11】本発明の第２実施形態に係る車両の骨格形状を示す斜視図。

【図12】本発明の第２実施形態に係る車両の要部構成を拡大して示す斜視図。

【図13】本発明の第２実施形態に係る車両の連結部の構成を示す正面図。

【図14】本発明の第２実施形態に係る車両のケーブルの配置を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

－第１実施形態－
以下、図１～図６を参照して本発明の第１実施形態について説明する。本発明の第１実施形態に係る車両は、給電装置を運搬可能な電動車両、特にユーザが立位姿勢で乗車する電動スクーターとして構成される。図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１００の全体構成を示す側面図であり、図２は、正面図である。なお、図１にはユーザＰＳの乗車姿勢を二点鎖線で示す。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。

【0009】

図１，２に示すように、車両１００は、左右方向に延在する軸線ＣＬ１，ＣＬ２を中心にして回転する前輪１と後輪２とを有する。前輪１は、左右方向に離間して配置された２つの車輪によって構成され、後輪２は、左右方向中央に配置された単一の車輪によって構成される。すなわち、車両１００は、前輪２輪、後輪１輪の３輪車両として構成され、安定して自立することができる。車両１００は、前輪１輪、後輪２輪の３輪車両であってもよく、前輪１輪、後輪１輪の２輪車両、前輪２輪、後輪２輪の４輪車両等、３輪車両以外であってもよい。

【0010】

車両１００は全長が１ｍ程度、全高が１～１．５ｍ程度に構成され、標準的な自転車よりも長さが短く、高さも低い。車両１００の全幅も自転車よりも短い。したがって、自転車に比べ小型かつ軽量であり、取り扱い性が容易である。なお、車両１００を標準的な自転車と同程度の大きさに構成してもよく、それより大型に構成してもよい。

【0011】

図１に示すように、車両１００は、前後方向に延在する基部３と、前輪１の近傍から上方に、より詳しくは後方かつ上方に斜めに延在するシャフト４と、を有する。車両１００全体が、左右方向の中心を通って前後方向に延在する左右方向中心線に関し、左右対称に構成される。基部３は、軸線ＣＬ１，ＣＬ２とほぼ同一高さにおいて、車両１００の左右方向の中央を通る左右方向中心線に沿って前輪１と後輪２との間を前後方向に延在する細長のメインフレーム３１を有する。

【0012】

図３は、車両１００、特に基部３の要部構成を示す斜視図（斜め上方から見た図）である。図３に示すように、メインフレーム３１は断面略矩形状を呈し、その上面にメインフレーム３１よりも左右方向に幅広のプレート３２が搭載される。プレート３２はボルトなどの締結手段を介して、あるいは溶接などにより、メインフレーム３１に固定される。プレート３２の支持剛性を高めるため、メインフレーム３１に、左右方向に延在する単一または複数の横フレームを接合し、メインフレーム３１と横フレームとにより、プレート３２を支持するようにしてもよい。プレート３２の前端部はメインフレーム３１の前端部よりも後方に位置し、プレート３２の後端部はメインフレーム３１の後端部よりも前方に位置する。

【0013】

図１，３に示すように、プレート３２は、給電装置２００が載置される平面視略矩形状の前プレート部３２１と、前プレート部３２１から後方に延在し、ユーザＰＳの足が載置される平面視略矩形状の後プレート部３２２と、を有する。図３に示すように、前プレート部３２１の幅（左右方向長さ）は、後プレート部３２２の幅よりも狭い。前プレート部３２１と後プレート部３２２との境界部３２３は、前プレート部３２１から後プレート部３２２にかけて幅が徐々に増加するように平面視で斜めに形成される。

【0014】

プレート３２の上面は、全体が略水平に延在する同一面状の水平面として構成される。なお、前プレート部３２１と後プレート部３２２とをそれぞれ略水平に形成するとともに、前プレート部３２１の高さを後プレート部３２２の高さよりも高く、または低く形成してもよい。前プレート部３２１は、給電装置２００（二点鎖線）の底面の形状に対応した大きさおよび形状に形成される。後プレート部３２２は、ユーザが左右方向に所定長さだけ足を拡げた状態で、ユーザＰＳの左右の足裏全体（図３の領域ＡＲ）が載置されるように前後方向の長さが形成されるとともに、左右方向の長さが形成される。領域ＡＲは、給電装置２００よりも左右方向外側に位置する。

【0015】

図１に示すように、メインフレーム３１の後端部には、後方に向けて左右一対のステイ３３が突設される。後輪２は、左右一対のステイ３３の間に配置され、ステイ３３を左右方向に貫通して延在する回転軸３４を介して、軸線ＣＬ２を中心に回転可能に支持される。後輪２には、電動機５が設けられる。電動機５は、例えば単相交流によって駆動するインホイールモータである。なお、三相交流または直流によって駆動するインホイールモータとして電動機５を構成することもできる。

【0016】

図２に示すように、シャフト４の上端部にはハンドル６が設けられる。ハンドル６は、左右方向に延在し、その両端部にユーザにより把持されるグリップ６ａが設けられる。シャフト４を上下方向に伸縮可能に設け、ハンドル６の高さを調整可能としてもよい。シャフト４の下端部には、支持フレーム４１が固定される。支持フレーム４１は、メインフレーム３１と同一高さでハンドル６と略平行に左右方向に延在し、支持フレーム４１の左右両端部に前輪１がそれぞれ回転可能に支持される。すなわち、図１に示すように、前輪１が、左右方向に延在する回転軸４２を介して、軸線ＣＬ１を中心に回転可能に支持される。

【0017】

図３に示すように、支持フレーム４１の後端面の左右方向中央部には、後方に向けて連結部４３（例えば上下一対の連結部４３）が突設される。メインフレーム３１の前端部には、上下方向に延在する回動軸４４を介して、上下方向の軸線ＣＬ３を中心にして連結部４３が回動可能に支持される。図１に示すように、ユーザＰＳがプレート３２上に起立姿勢で乗車した状態で、図２に示すように、シャフト４を中心にしてハンドル６を右方（矢印Ｒ１方向）または左方（矢印Ｒ２方向）に回動操作すると、ハンドル６と支持フレーム４１とが回動軸４４を支点にして一体に回動する。これにより前輪１の向きが変化（操向）し、車両１００を旋回することができる。

【0018】

給電装置２００は、プレート３２の上面に着脱可能に搭載される。給電装置２００は、人力により持ち運び可能な重量（例えば１０～２０ｋｇ程度）を有する。給電装置２００の構成について説明する。図４Ａ、４Ｂは、それぞれ給電装置２００の全体構成を示す斜視図である。なお、図４Ａ、４Ｂには、図１の姿勢を基準にして前後方向、左右方向および上下方向が示される。図４Ａ，４Ｂに示すように、給電装置２００は、筐体２０１と、筐体２０１内に収容されるバッテリパック２１０と、を有する。なお、バッテリパック２１０を以下では単にバッテリと呼ぶ。

【0019】

筐体２０１は、その外形形状が、上面２０１ａ、底面２０１ｂ、左面２０１ｃ、右面２０１ｄ、前面２０１ｅおよび後面２０１ｆを有する略直方体形状を呈する。筐体２０１内には、上面の開口２０３を介してバッテリ２１０を収容するための収容部２０２が設けられる。上面２０１ａには左右方向に延在するヒンジ部２０４を支点にして回動可能な蓋２０５が設けられ、蓋２０５により平面視略矩形の開口２０３が開閉される。後面２０１ｆには、後面視略矩形の後壁２０６が設けられる。

【0020】

上面２０１ａと後面２０１ｆとが交差する筐体２０１の角部には、取っ手部２０７が設けられる。取っ手部２０７は左右方向に延在し、その両端部は左面２０１ｃの側壁と右面２０１ｄの側壁とに固定される。蓋２０５のヒンジ部２０４は、取っ手部２０７よりも空隙を介して前方に位置し、後面２０１ｆの後壁２０６の上端部は、取っ手部２０７よりも空隙を介して下方に位置する。左面２０１ｃ（側壁）と右面２０１ｄ（側壁）との間には、ヒンジ部２０４から後壁２０６の上端部にかけて傾斜面２０１ｇが形成される。取っ手部２０７と傾斜面２０１ｇとの間は隙間ＳＰであり、ユーザは隙間ＳＰに手を挿入することで取っ手部２０７を把持することができる。なお、図示は省略するが、筐体２０１の他の角部（例えば後面２０１ｆと底面２０１ｂとが交差する角部）にも、取っ手部２０７と同様の取っ手部が設けられる。

【0021】

図４Ａに示すように、バッテリ２１０は、全体が略直方体形状を呈し、その上端部に取っ手部２１１が設けられる。より詳しくは、バッテリ２１０は、前後方向の長さが左右方向の長さよりも長く、かつ、上下方向の長さが前後方向の長さよりも長い。バッテリ２１０は、例えばリチウムイオン電池などの蓄電池、すなわち二次電池である。筐体２０１にはバッテリ２１０の形状に対応した単一の収容部２０２が設けられ、単一のバッテリ２１０が収容される。筐体２０１に、複数のバッテリ２１０を収容可能な単一または複数の収容部２０２を設けてもよい。

【0022】

ユーザＰＳは、取っ手部２１１を把持し、開口２０３を介してバッテリ２１０を収容部２０２に容易に挿脱することができる。したがって、現在挿入中のバッテリ２１０を、残容量の異なる他のバッテリ２１０に容易に交換することができる。現在挿入中のバッテリ２１０を、他の電気機器の電力源として用いることもでき、多様なバッテリ使用態様に即座に切り換えることができる。

【0023】

バッテリ２１０の底面には不図示のレセプタクルが突設される。収容部２０２の底部には、バッテリ２１０のレセプタクルが嵌合する不図示のプラグが設けられる。収容部２０２の底部にレセプタクルが、バッテリ２１０の底面にプラグが設けられてもよい。プラグがレセプタクルに嵌合すると、プラグとレセプタクルとにそれぞれ設けられた接点同士が接続される。図示は省略するが、給電装置２００には、収容部２０２（プラグ）の接点に接続された電力変換回路と降圧回路とが設けられる。電力変換回路は、収容部２０２に収容されたバッテリ２１０からの電力を交流に変換する。例えば１００Ｖないし２００Ｖの所定周波数の交流に変換する。降圧回路は、バッテリ２１０からの電力を所定電圧に降圧する。

【0024】

図４Ｂに示すように、取っ手部２０７に面した筐体２０１の傾斜面２０１ｇには、外部機器に電力を供給するための複数の出力端子２２０が設けられる。出力端子２２０は、電力変換部により変換された交流電力を出力する単一または複数の交流出力端子と、降圧回路により所定電圧に降圧された直流電力を出力する単一または複数の直流出力端子とを有する。交流出力端子は、例えば家庭用電気機器のプラグが挿脱可能に接続されるコンセントである。直流出力端子は、例えばＵＳＢポートを有するＵＳＢ出力端子である。

【0025】

図４Ａに示すように、給電装置２００の底面２０１ｂには複数本（例えば４本）の脚部２０８が下方に向けて突設される。脚部２０８は、底面２０１ｂと一体に形成される。なお、脚部２０８を底面２０１ｂと別体に形成するとともに、底面２０１ｂにねじ孔を設け、ねじ孔に螺合するボルトにより、脚部２０８を底面２０１ｂに固定するようにしてもよい。給電装置２００は、使用時には車両１００から取り外され、脚部２０８を接地した状態で地面等に設置される。これにより、安定した自立姿勢で給電装置２００を使用することができる。なお、車両１００は、ユーザＰＳが乗車しなくても安定して自立する。このため、給電装置２００を、車両１００に搭載したままの状態で使用することもできる。ユーザＰＳが乗車していないときの車両１００の動きを阻止する装置を車両１００に設けるようにしてもよく、これにより自立した状態で車両１００の移動を規制するようにしてもよい。

【0026】

図１に示すように、給電装置２００の出力端子２２０には、ケーブル２３０の一端部が接続される。ケーブル２３０の他端部は、後輪２の電動機５の前方に配置された電力制御ユニット５０に接続される。給電装置２００の下部の側面または底面に出力端子を増設し、この出力端子と電力制御ユニット５０とをケーブル２３１（点線）を介して接続するようにしてもよい。例えばメインフレーム３１に沿ってケーブル２３１を配策するようにしてもよい。電力制御ユニット５０をプレート３２の底面等、他の位置に配置してもよい。

【0027】

電力制御ユニット５０はインバータ回路を含み、電力制御ユニット５０を介してバッテリ２１０からの電力が電動機５に供給される。図示は省略するが、ハンドル６にはユーザＰＳが操作可能な走行指令入力部が設けられる。走行指令入力部は例えばスロットルレバーにより構成される。走行指令入力部の操作に応じて電動機５が駆動され、これにより車両１００が走行する。ハンドル６に、速度指令を複数段階に切換可能な速度選択スイッチを設け、速度選択スイッチの操作に応じて電動機５を制御するようにしてもよい。走行指令入力部をオンオフ式のスイッチにより構成してもよい。

【0028】

車両１００は、駐車場から目的地（例えばキャンプ場）まで給電装置２００を運搬するために用いることができる。その際、歩行者が近接して存在するような場合には、車両１００の最高速度は、歩行速度程度（例えば６ｋｍ／ｈ程度）に制限されることが好ましい。前輪１はハンドル６の操作により転舵されるので、車速が歩行速度程度であっても車両１００を容易に旋回できる。駐車場から目的地までの路面に凹凸や傾斜がある場合であっても、車両１００が容易に走行できるように、前輪１と後輪２のタイヤを、オフロードタイプとしてもよい。なお、車両１００が歩行者と所定距離以上離れた状態で走行する場合、車両１００の最高速度を歩行速度程度から所定速度（例えば１５ｋｍ／ｈ程度）まで引き上げてもよく、乗員の安全性が確保されていれば、最高速度をさらに所定速度（例えば３０ｋｍ／ｈ程度）まで引き上げてもよい。

【0029】

メインフレーム３１の後端部には、プレート３２の後方にトレーラヒッチ３５（牽引装置）が設けられる。トレーラヒッチ３５により、底面に車輪を有する略ボックス形状の車両（キャリーカートなど）を牽引することができる。キャリーカートには、キャンプ用品などの荷物が搭載され、これにより、駐車場から目的地まで多量の荷物を容易に運搬できる。キャリーカートとは異なる車両を牽引してもよい。なお、図２に示すように、ハンドル６の左側のグリップ６ａの近傍（例えば前方）には、ブレーキレバー６ｂが設けられ、ブレーキレバー６ｂの操作により前輪１と後輪２のブレーキ装置が作動する。右側のグリップ６ａは、ねじり操作可能なアクセルレバーとして構成され、グリップ６ａのねじり操作により走行指令が入力される。ハンドル６の左右方向中央部には、前照灯が設けられる。

【0030】

シャフト４の下部には、連結部４３（図３）よりも上方において、前後方向に折り曲げ可能な折り曲げ部４５が設けられる。折り曲げ部４５は、左右方向に延在する軸部を有し、軸部を支点にしてシャフト４が回動可能である。折り曲げ部４５は、シャフト４が起立された起立姿勢（図１）と折り曲げられた折り畳み姿勢とに、シャフト４の姿勢をそれぞれ保持するロック機構を有する。図５は、シャフト４が折り曲げられた折り畳み姿勢を示す側面図である。図５に示すように、シャフト４は、プレート３２の上面から給電装置２００が取り外された状態で後方に折り曲げられる。車両１００を折り畳み姿勢とすることで、車両全体をコンパクトに構成することができ、乗用車のトランク等に車両１００を容易に搭載することができる。

【0031】

図３に示すように、前プレート部３２１の上面には、給電装置２００の脚部２０８（図４Ａ）の位置に対応して４箇所の凹部３２４が設けられる。凹部３２４は、例えば有底孔または貫通孔により構成される。前プレート部３２１に給電装置２００が搭載された状態では、給電装置２００の脚部２０８が凹部３２４に嵌合される。これにより給電装置２００の前後左右方向の位置が規制され、給電装置２００を位置決めされた安定した状態で保持できる。

【0032】

凹部３２４は、給電装置２００の底面を載置して保持する保持部を構成する。本実施形態では、さらに給電装置２００の上部を固定する固定部材６０が設けられる。図６は、固定部材６０の構成を示す図１の要部拡大図である。図６に示すように、固定部材６０は、全体が棒状に構成される。固定部材６０の長手方向一端部には連結部６１が設けられる。連結部６１は、シャフト４の後面に設けられた支持部４６に、左右方向に延在する軸部４７を支点にして前後方向に回動可能に支持される。軸部４７には、ねじりばね６７が設けられる。固定部材６０は、ねじりばね６７により常時、シャフト４側に付勢される。ねじりばね６７に代えて、シャフト４と固定部材６０の基端部との間にコイルばねを設けてもよい。

【0033】

固定部材６０の長手方向他端部には、給電装置２００の取っ手部２０７の形状、より詳しくは、取っ手部２７の後面から上面にかけての角部の形状（略円弧形状）に対応して断面略Ｃ字状に形成された把持部６２が設けられる。固定部材６０は、給電装置２００の脚部２０８が凹部３２４に嵌合された載置状態において、把持部６２の回動軌跡上に取っ手部２０７が位置するように設けられる。図６には、給電装置２００が固定される回動姿勢Ｐ０だけでなく、固定部材６０が回動姿勢Ｐ１よりも上方に回動した回動姿勢Ｐ１および下方に回動した回動姿勢Ｐ２が示される。なお、回動姿勢Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２に対応する固定部材６０の位置を、それぞれ固定位置、退避位置および格納位置と呼ぶ。

【0034】

把持部６２は、可撓性を有する樹脂材やゴム材により構成される。把持部６２は、取っ手部２０７の後方かつ上方から取っ手部２０７に押し込まれて、固定部材６０が退避位置から固定位置に移動したとき、弾性変形により取っ手部２０７を把持するように構成される。換言すると、把持部６２は、先端部を押し広げることにより、取っ手部２０７を把持するように構成される。これにより、固定部材６０によって取っ手部２０７の移動が阻止される。なお、固定部材６０の基端部（支持部４６の近傍）にロック機構を設け、ロック機構により固定部材６０を固定位置に固定するようにしてもよい。これにより給電装置２００を強固に保持できる。この場合には、ねじりばね６７を省略してもよい。

【0035】

シャフト４の後面には、支持部４６の下方にさらに支持部４８が設けられる。支持部４８は、固定部材６０の把持部６２の回動軌跡上に位置し、その後側の表面は、取っ手部２０７と同様、断面略円弧状に形成される。図１に示すように、車両１００に給電装置２００が搭載されて、固定部材６０が固定位置に位置するとき、給電装置２００の前面の上端部近傍が支持部４８に当接する。これにより、把持部６２と支持部４８とにより給電装置２００の前後方向の位置が拘束され、車両走行時における給電装置２００のがたつきを防止できる。

【0036】

図１の状態では、図４Ｂに示す給電装置２００の蓋２０５の前側下端部が、支持部４８に当接する。これにより、蓋２０５が閉鎖状態に保持される。なお、給電装置２００の前側上端の角部がシャフト４の後面に当接するようにしてもよい。蓋２０５を閉鎖状態で保持するロック機構を設けるようにしてもよい。

【0037】

給電装置２００が取り外さされると、図６に示すように、固定部材６０は格納位置（回動姿勢Ｐ２）に回動され、把持部６２の先端が押し広げられて把持部６２が支持部４８を把持する。これにより固定部材６０の両端部がシャフト４に固定される。その状態で車両１００は、図５に示すように折り曲げ部４５を介して折り曲げられる。

【0038】

本実施形態に係る車両１００の使用例を具体的に説明する。以下では、キャンプ場で給電装置２００を使用する例を説明する。車両１００は、図５に示すように折り畳み姿勢で運搬車両（例えばミニバンや乗用車）に搭載され、キャンプ場の駐車場まで運搬される。このとき、給電装置２００も運搬車両に搭載され、駐車場まで運搬される。運搬車両が駐車場に到着した後、キャンプ場で電気機器を使用するために、給電装置２００を駐車場からキャンプ場まで運ぶ必要がある。但し、駐車場とキャンプ場とは所定距離だけ離れているため、重量物である給電装置２００を人力で運搬するには多大な労力を要する。

【0039】

このような状況で、車両１００の姿勢が折り畳み姿勢から起立姿勢（図１）へ変更され、車両１００に給電装置２００が搭載される。具体的には、図３に示すようにプレート３２の凹部３２４に給電装置２００の底面の脚部２０８を嵌合して給電装置２００を保持する。さらに、図１に示すように、固定部材６０の把持部６２により給電装置２００の上端角部の取っ手部２０７を把持し、給電装置２００を固定する。次いで、電力制御ユニット５０に接続されたケーブル２３０または２３１の先端部を出力端子２２０に接続する。これによりケーブル２３０または２３１を介して、バッテリ２１０からの電力が電力制御ユニット５０に供給される。その結果、後輪２の電動機５が駆動され、車両１００が走行する。したがって、給電装置２００をキャンプ場まで容易に運搬することができる。前輪と後輪とを有する電動式の車両においては、電力源をどのように確保するかについて改善の余地があったが、本実施形態の車両１００では、給電装置２００が着脱可能に搭載されるので、電動機５に容易に電力を供給することができる。

【0040】

起立姿勢では、ユーザＰＳの左右の足（図３の領域ＡＲ）が、給電装置２００の後方かつ給電装置２００よりも左右方向外側に位置する。このため、ユーザＰＳは安定した立位姿勢でハンドル６を操作しながら乗車することができる。キャンプ場では、給電装置２００が車両１００から取り外されて使用される。例えば家庭用の電気機器のコンセントが交流出力用の出力端子２２０に接続され、電気機器に交流電力が供給される。給電装置２００が車両１００から取り外された状態では、ユーザＰＳは、車両１００を手押しして使用することができ、地面をけって推進するいわゆるキックボードとして使用することもできる。このように給電装置２００からの電力供給がない場合であっても、車両１００の利用が可能である。

【0041】

なお、給電装置２００に、バッテリ２１０に電力を供給するための入力端子部を設けるようにしてもよい。例えば交流電力を供給するための交流入力端子と、直流電力を供給するための直流入力端子とを設けるようにしてもよい。これにより入力端子を介して入力された電力によりバッテリ２１０を充電することができる。すなわち、給電装置２００を充電装置として、あるいは充電機能を有する給電装置として用いることもできる。

【0042】

給電装置２００は、出力端子２２０として交流出力端子を有するとともに、車両１００から容易に取り外すことができる。このため、給電装置２００を、車両１００から取り外した状態で家庭内に持ち込み、家庭内の電気機器に電力を供給する給電部として用いることができる。したがって、給電装置２００を、例えば家屋の電力アウトレットのない場所の電源として用いることができ、停電時に非常用電源として用いることも可能である。

【0043】

以上では、電動機５を、給電装置２００から出力される単相交流によって駆動するようにしたが、給電装置２００から出力される直流電力を電力制御ユニット５０で三相交流に変換し、三相交流で電動機５を駆動するようにしてもよい。電動機５は直流電動機であってもよい。このように、給電装置２００から出力される直流電力によって、電動機５を駆動するようにしてもよい。

【0044】

第１実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１００としての電動スクーターは、前輪１および後輪２と、前後方向に延在し、乗員の荷重を受けるプレート３２（後プレート部３２２）を有する基部３と、後輪２を駆動する電動機５と、バッテリ２１０とバッテリ２１０からの電力が出力される出力端子２２０とを有する給電装置２００を、着脱可能に保持する保持部としてのプレート３２（前プレート部３２１）と、を備える（図１，３）。この構成により、給電装置２００を容易にキャンプ場等の目的地まで運搬することができる。その結果、駐車場と目的地との間が離れている場合であっても、多大な労力を要さずに目的地で給電装置２００を利用することができる。また、車両１００は給電装置２００からの電力により駆動できるため、車両駆動用の電力源を別途設ける必要がなく、効率的である。すなわち、車両１００に搭載された給電装置２００から電動機５に電力が供給されるため、車両１００が別途のバッテリなどの電力源を備える必要がない。これにより、車両１００を小型化および簡素化することができる。

【0045】

（２）給電装置２００を保持する前プレート部３２１は、乗員の荷重を受ける後プレート部３２２の前方に配置される（図３）。この構成により、乗車姿勢のユーザＰＳの前方に給電装置２００が搭載されるようになり、ユーザＰＳは安定した姿勢で車両１００に乗車できる。給電装置２００がユーザＰＳの前方に配置されるので、ユーザＰＳは給電装置２００の保持状態を監視しながら車両１００を走行させることができる。

【0046】

（３）後プレート部３２２は、乗員の足が載置されるように略水平面によって構成される（図３）。これによりユーザＰＳは安定した姿勢で車両１００に乗車できる。特にユーザＰＳは立位姿勢で容易に乗車できる。

【0047】

（４）後プレート部３２２は、前プレート部３２１と同一面上に、すなわち略同一高さに設けられる（図３）。より詳しくは、後プレート部３２２（荷重部）のユーザの足が載置される面と、前プレート部３２１（保持部）の給電装置２００が載置される面とが、同一高さに設けられる。これによりユーザＰＳは、給電装置２００が車両１００に搭載されていない状態で、足の位置を前プレート部３２１側にずらすことができ、車両１００を、片足で地面をけって進むキックボードとして好適に利用することができる。

【0048】

（５）車両１００は、基部３に対する前輪１の向きを変更する部位である連結部４３と回動軸４４とを備える（図３）。前プレート部３２１は、連結部４３の後方に配置される（図３）。これにより、給電装置２００の向きを変えずに前輪１を転舵することができ、車両１００を安定した姿勢で旋回することができる。

【0049】

（６）車両１００は、連結部４３の上方に、ユーザＰＳにより前輪１の向きを変更するように操作されるハンドル６をさらに備える（図１）。ハンドル６は、前プレート部３２１により保持された給電装置２００の上端よりも上方に配置される。これによりハンドル６が給電装置２００と干渉せずに、給電装置２００の重心位置が低い状態で、車両１００を良好に操舵することができる。

【0050】

（７）車両１００は、基部３とハンドル６とを連結するように上下方向に延在するシャフト４をさらに備えるとともに、シャフト４を介して給電装置２００を固定する固定部材６０をさらに備える（図１）。これにより、給電装置２００をがたつきなく安定した状態で保持することができる。

【0051】

（８）給電装置２００は、取っ手部２０７を有する（図４Ａ）。固定部材６０は、長手方向の一端部に設けられ、シャフト４に支持された連結部６１と、長手方向の他端部に設けられ、給電装置２００の取っ手部２０７を固定する把持部６２と、を有する（図６）。これにより、簡易な構成で給電装置２００を良好に固定することができる。

【0052】

（９）シャフト４は、連結部６１を支持する支持部４６と、給電装置２００が車両１００に非搭載であるときに、把持部６２を支持する支持部４８と、を有する（図６）。これにより、給電装置２００が車両１００に搭載されていない状態において、固定部材６０の両端部をシャフト４に固定することができ、走行時の振動によって固定部材６０の先端部がシャフト４に衝突することを防止できる。

【0053】

（１０）シャフト４は、給電装置２００が車両１００に非搭載であるときに前後方向に折り曲げ可能に設けられる（図５）。これにより、車両１００を折り曲げ姿勢とすることができ、車両全体をコンパクトに構成することができる。その結果、運搬車両（例えば乗用車のトランク）に車両１００を容易に搭載することができる。

【0054】

（１１）給電装置２００は、出力端子２２０が上方を向いた姿勢で、前プレート部３２１上に保持される（図１）。これにより、給電装置２００を車両１００に搭載したまま、出力端子２２０にケーブル等を容易に接続することができる。

【0055】

（１２）給電装置２００は、出力端子２２０が給電装置２００の前後方向の中心位置よりも電動機５側に位置した状態で、前プレート部３２１上に保持される（図１）。これにより、給電装置２００のバッテリ２１０からの電力を、ケーブル２３０を介して容易に電動機５に供給することができる。

【0056】

（１３）給電装置２００は、開口２０３を介してバッテリ２１０を挿脱可能に収容する収容部２０２を有する（図４Ａ）。給電装置２００は、開口２０３が上方を向いた姿勢で前プレート部上に保持される。これにより、開口２０３を介したバッテリ２１０の脱落を防止することができる。バッテリ２１０の挿脱も容易である。

【0057】

（１４）給電装置２００は、ヒンジ部２０４を支点にして回動可能に設けられ、開口２０３を開閉する蓋２０５を有する（図４Ａ）。給電装置２００は、蓋２０５が閉鎖した状態でシャフト４の支持部４８に当接するように前プレート部３２１により保持される（図１）。これにより、乗車時の振動によって蓋２０５が開くことを阻止することができる。

【0058】

（１５）給電装置２００は、運搬時に把持される取っ手部２０７を有する（図４Ｂ）。固定部材６０は、取っ手部２０７の上方空間が開放された姿勢で、すなわち取っ手部２０７を上方から視認可能な姿勢で、取っ手部２０７を把持して給電装置２００を保持するように設けられる（図１）。これにより、ユーザＰＳは取っ手部２０７を把持して給電装置２００を車両１００に容易に搭載できるとともに、搭載後に取っ手部２０７を介して給電装置２００を車両１００に容易に固定できる。

【0059】

（１６）車両１００は、前プレート部３１２上に保持された給電装置２００の出力端子２２０と、インバータやコンバータ等を含む電力制御ユニット５０（電力変換装置）と、を電気的に接続するケーブル２３０をさらに備える。これにより給電装置２００からの電力により電動機５を駆動することができる。なお、出力端子２２０と電動機５とを、ケーブル２３０を介して電気的に接続してもよい。

【0060】

（１７）基部３は、牽引可能な他の車両が接続されるトレーラヒッチ３５（牽引部）を有する（図１）。これにより、キャンプ場等での給電装置２００の利用時に運搬が必要となる多くの荷物を、車両１００の動力によって容易に運搬することができる。

【0061】

（１８）前輪１は、左右方向に互いに離間して配置される右輪および左輪を有する（図２）。前プレート部３２１は、左右方向における右輪と左輪との間に配置される（図２）。より詳しくは、前プレート部３２１は、右輪の右端を通り前後方向に延びる右端線（右輪の右端面）と、左輪の左端を通り前後方向に延びる左端線（左輪の左端面）との間に配置される。これにより、給電装置２００の重心位置が左右の前輪１の間に位置するため、車両１００の乗車時の安定性が高い。

【0062】

（１９）給電装置２００は、その外形形状が、１つの面が略四角形である六面体を呈する（図４Ａ）。前プレート部３２１は、給電装置２００の六面体の底面２０１ｂが下方を向いた姿勢で給電装置２００を保持するように設けられる（図１，３，４Ａ）。これにより給電装置２００を安定して保持できる。

【0063】

（２０）前プレート部３２１は、給電装置２００の外形形状に対応した凹部を有する。より詳しくは、給電装置２００の底面には下方に突設された脚部２０８が設けられ、この脚部２０８が嵌合するように前プレート部３２１の上面に凹部３２４が設けられる（図３，４Ａ）。これにより、給電装置２００を前後左右方向に位置決めして車両１００に保持することができる。

【0064】

－第２実施形態－
図７Ａ～図１４を参照して本発明の第２実施形態について説明する。以下では、図１～図６と同一の構成要素には同一の符号を付し、第１実施形態との相違点を主に説明する。図７Ａ，図７Ｂは、それぞれ本発明の第２実施形態に係る車両１００Ａの全体構成を示す斜視図である。なお、図７Ａは起立姿勢の車両１００Ａを左斜め前方から見た図であり、図７Ｂは左斜め後方から見た図である。

【0065】

図７Ａ，図７Ｂに示すように、第２実施形態に係る車両１００Ａは、前輪１輪、後輪２輪の３輪車両として構成される。車両１００Ａは、車両１００Ａの左右方向の中心を通って前後方向に延在する左右方向中心線ＣＬ０（図７Ｂ）に関し、全体が左右対称に構成される。したがって、前輪１は、左右方向中心線ＣＬ０上に位置し、左右の後輪２は、中心線ＣＬ０に関し左右対称に位置する。

【0066】

車両１００Ａの表面は、樹脂製のカバー５５で覆われる。カバー５５は、シャフト４の前側に配置され、上下方向に延在する前カバー５５１と、前輪１の上方から後方にかけて前輪１の周囲を覆うように設けられた前輪カバー５５２と、後輪２の前方から上方および後方にかけて左右一対の後輪２の周囲を覆うように設けられた後輪カバー５５３とを有する。図７Ａに示すように、前カバー５５１と前輪カバー５５２とは上下方向に隣接して設けられ、前カバー５５１と前輪カバー５５２との境界線５５４、すなわち、前カバー５５１の下端部および前輪カバー５５２の上端部は略水平面に沿って延在する。

【0067】

車両１００Ａには給電装置２００Ａが搭載され、給電装置２００Ａの後方に、ユーザの足が載置されるプレート３６が配置される。図８は、給電装置２００Ａの全体構成を示す斜視図である。第２実施形態の給電装置２００Ａは第１実施形態の給電装置２００と異なり、蓄電器からの電力が出力される出力部、すなわち出力端子２２０が筐体の前面２０１ｅに設けられる。より詳しくは、前面２０１ｅには、給電装置２００Ａの状態を表示する表示部とユーザが各種指令を入力する入力部とを有する操作パネル２２１が設けられ、操作パネル２２１の下方に交流電力出力用および直流電力出力用の複数の出力端子２２０が設けられる。なお、複数の出力端子２２０は、出力端子２２０の非使用時には蓋によって覆われる。

【0068】

図７Ａ，７Ｂに示すように、前カバー５５１は、シャフト４の前方から左右側方にかけて略円弧状に、かつ、上方から下方にかけて左右方向の幅が徐々に拡大するように形成される。前輪カバー５５２は、前カバー５５１に連なるように前方から左右側方にかけて略円弧状に形成された円弧カバー部５５２ａと、円弧カバー部５５２ａの左右両端部から給電装置２００Ａの左側面および右側面の下部を覆うように後方に延設された側壁部５５２ｂ、すなわち、側面視略矩形状に立設された側壁部５５２ｂとを有する。側壁部５５２ｂの後端部は、プレート３６の前端部の近傍に位置する。プレート３６の上面３６ａは、略水平に形成される。ユーザは、プレート３６の左右方向外側に至るまで上面３６ａに沿って足を移動可能である。後輪カバー５５３は、全体が略円弧状に形成される。

【0069】

起立姿勢において、給電装置２００Ａは、カバー５５に着脱可能に設けられた固定部材７０によって固定される。固定部材７０は、給電装置２００Ａの上面および左右側面を覆うように略Ｕ字状に構成された金属製部材である。左右の側壁部５５２ｂの上端部には、それぞれ係合孔５５２ｃが設けられ、係合孔５５２ｃに固定部材７０の両端部が係合して固定される。固定部材７０は、ゴム等の伸縮可能な部材により構成することもできる。長さを調節可能なバンド部材によって固定部材７０を構成してもよい。

【0070】

図９は、車両１００Ａの折り畳み姿勢を示す斜視図である。図９に示すように、折り畳み姿勢では、給電装置２００Ａが車両１００Ａから降ろされた後、折り曲げ部４５を介してシャフト４が後方に折り曲げられる。このとき、前カバー５５１と前輪カバー５５２とは、境界線５５４（図７Ａ）に沿って分離され、ハンドル６が後輪カバー５５３に当接される。

【0071】

前カバー５５１は、シャフト４に固定される。前輪カバー５２は、前輪１から後輪２にかけて設けられた枠状のフレーム、すなわち枠フレーム３７（図１０参照）に固定される。後輪カバー５５３は、その前端部がプレート３６の後端部に固定され、プレート３６から片持ちで支持される（図１２参照）。後輪カバー５５３の幅（左右方向長さ）は、プレート３６の幅よりも長く、かつ、後輪２の左右方向の全長（右後輪２の右端面から左後輪２の左端面までの長さ）と同一または後輪２の左右方向の全長よりも長い。

【0072】

図１０は、車両１００Ａの分解斜視図であり、図１１は、車両１００Ａの骨格形状を示す斜視図である。図１０では、一部のカバー５５（前カバー５５１と前輪カバー５５２）の図示が省略され、図１１では、カバー５５全体とプレート３６と給電装置２００などの図示が省略される。図１０、図１１に示すように、前輪１と後輪２との間には、複数の細長の棒状ないし板状の金属部材（フレーム部材）からなる枠フレーム３７が配置される。

【0073】

枠フレーム３７は、略前後方向に延在する左右一対のベースフレーム３７１と、左右方向に延在する複数（３本）の横フレーム３７２～３７４と、略円筒形状の円筒フレーム３７５と、ベースフレーム３７１から立設され、円筒フレーム３７５にかけて延在する左右一対のサイドフレーム３７６と、サイドフレーム３７６を下方から支持する左右一対の支持フレーム３７７と、支持フレーム３７７から円筒フレーム３７５にかけて延在する左右一対のサブフレーム３７８と、円筒フレーム３７５の後方で左右方向に延在するガイドフレーム３７９と、を有する。

【0074】

図１１に示すように、ベースフレーム３７１は、その前端部から前後方向中央部にかけて後方に延在する前側ベースフレーム３７１ａと、前側ベースフレーム３７１ａの後端部から後方かつ左右方向内側に斜めに延在する中間ベースフレーム３７１ｂと、中間ベースフレーム３７１ｂの後端部から後方に延在する後側ベースフレーム３７１ｃと、を有する。このため、左右のベースフレーム３７１間の距離は、前側の方が後側よりも長く、枠フレーム３７は前側が幅広に形成される。

【0075】

横フレーム３７２の左右両端部は、前側ベースフレーム３７１ａの前端部に固定される。横フレーム３７３の左右両端部は、前側ベースフレーム３７１ａの後端部に固定される。横フレーム３７４の左右両端部は、後側ベースフレーム３７１ｃの前後方向中央部に固定される。横フレーム３７２，３７３の左右方向長さは互いに等しく、横フレーム３７４の左右方向長さは横フレーム３７２，３７３の左右方向長さよりも短い。横フレーム３７２～３７４の上面は、例えば同一の水平面に沿って互いに同一高さに形成される。なお、横フレーム３７２の上面には、左右方向中央部に凹部３７２ａが設けられる。

【0076】

左右のサイドフレーム３７６は、横フレーム３７３の直後方において左右のベースフレーム３７１（前側ベースフレーム３７１ａの後端部）にそれぞれ固定され、左右のベースフレーム３７１から立設される。これらサイドフレーム３７６は、それぞれ前方に向けて屈曲され、ベースフレーム３７１の前端部を超えて前方に延在した後、左右方向内側に向けて屈曲され、その前端部が円筒フレーム３７５の左右側面に固定される。左右の支持フレーム３７７の下端部は、横フレーム３７２の左右両端部にそれぞれ固定され、上端部は左右のサイドフレーム３７６にそれぞれ固定される。左右のサブフレーム３７８は、サイドフレーム３７６の下方においてサイドフレーム３７６と略平行に屈曲して延在し、その前端部は円筒フレーム３７５の左右側面にそれぞれ固定される。ガイドフレーム３７９は、支持フレーム３７７よりも前方において、その左右両端部が左右のサイドフレーム３７６に固定される。

【0077】

図７Ｂ，図９に示すように、カバー５５の側壁部５５２ｂの下端部には切り欠き５５２ｄが設けられ、切り欠き５５２ｄを介して前側ベースフレーム３７１ａが露出する。ユーザは、前側ベースフレーム３７１ａの露出した部位を把持して、図９の折り畳み姿勢の車両１００Ａを、容易に起立させることができる。ユーザは、車両１００Ａを起立させた状態で、後輪２を引き摺りながら車両１００Ａを運搬することができる。

【0078】

図１０の給電装置２００Ａは、枠フレーム３７に収容されて保持される。より詳しくは、横フレーム３７２，３７３の上方に略矩形状のベースプレート７１（図１４）が載置され、ベースプレート７１の上面に、給電装置２００Ａの底面の脚部２０８（図１０）が載置される。例えばベースプレート７１の上面に設けられた４つの凹部に、４つの脚部２０８がそれぞれ嵌合して載置され、これにより給電装置２００Ａが保持される。なお、図１０では、ベースプレート７１とその下方の電力制御ユニット７２とが、便宜上、左右方向中央で切断されて右側のみが示される。ベースプレート７１の下方には底板７３が配置される。図１１に示すように、底板７３は、横フレーム３７２，３７３の底面全体を覆うように平面視略矩形状に形成され、横フレーム３７２，３７３の底面に固定される。

【0079】

給電装置２００Ａがベースプレート７１（図１４）に載置された状態では、給電装置２００Ａの左右方向の移動は左右のサイドフレーム３７６によって規制され、前方の移動はガイドフレーム３７９とシャフト４によって規制される。給電装置２００Ａの前方および左右の三方を、ガイドフレーム３７９、シャフト４，およびサイドフレーム３７６によって包囲して給電装置２００Ａを保持するので、給電装置２００Ａをより安定的に保持することができる。ベースプレート７１とサイドフレーム３７６とガイドフレーム３７９などは、給電装置２００Ａの収容部を構成する。枠フレーム３７は、サイドフレーム３７６が設けられる前部が、幅広に形成される。このため、収容部に大型の給電装置２００Ａを容易に収容することができる。

【0080】

図１２は、車両１００Ａの要部を拡大して示す斜視図である。図１２に示すように、枠フレーム３７の後部には、金属製のプレート３６が載置される。図１０，図１２に示すように、プレート３６は、平面視略矩形状の平板部３６１と、平板部の左右両端部から下方に延在する側面視略矩形状の側板部３６２とを有する。プレート３６は、横フレーム３７４の上面およびベースフレーム３７１（後側ベースフレーム３７１ｃ）から上方に突設された複数のボス部３７１ｄの上面に載置され、ボルトによって横フレーム３７４とベースフレーム３７１とに結合される。プレート３６が枠フレーム３７に固定された状態では、左右の側板部３６２が左右の後側ベースフレーム３７１ｃの左右方向外側に位置する。なお、側板部３６２の前部には、中間ベースフレーム３７１ｂと干渉しないように切り欠きが設けられる。図９に示すように、プレート３６と枠フレーム３７は車両１００Ａの基部３を構成する。

【0081】

図１０に示すように、シャフト４の下端部には連結シャフト４ａが配置され、シャフト４に連結シャフト４ａが固定される。連結シャフト４ａの下端部には、左右一対のフロントフォーク４ｂが設けられ、フロントフォーク４ｂにより前輪１の回転軸４２が回転可能に支持される。図１１に示すように、連結シャフト４ａは、枠フレーム３７の前端部の円筒フレーム３７５内に回転可能に挿入される。これにより、ユーザがハンドル６を左右方向に回動操作すると、枠フレーム３７（円筒フレーム３７５）に対し前輪１を左右方向に転舵することができる。

【0082】

図１０に示すように、プレート３６の下方には、車両走行用の駆動ユニット７５が配置される。図１１に示すように、駆動ユニット７５の後端部は、左右の後輪２の内側に配置され、駆動ユニット７５は、後輪２の回転軸３４に連結されて支持される。図１０に示すように、駆動ユニット７５は、ケース７５０と、ケース７５０内にそれぞれ収容された電動機７５１と動力伝達機構７５２とを有する。電動機７５１の出力軸は左右方向中心線ＣＬ０（図７Ｂ）に沿って後方に延在する。動力伝達機構７５２は、電動機７５１の出力軸の回転を左右の後輪２の回転軸３４に伝達するハイポイドギヤを有し、ハイポイドギヤを介して左右の後輪２が回転する。

【0083】

ケース７５０の後端部かつ上端部には、ステイ７５３が設けられる。ステイ７５３には、上下方向に貫通するねじ孔が設けられ、図１１に示すように、ねじ孔を介してステイ７５３にトレーラヒッチ３５が固定（螺合）される。図１２に示すように、トレーラヒッチ３５は、後輪カバー５５３の左右方向中央部に設けられた貫通孔５５３ａを貫通して後輪カバー５５３よりも上方に突出する。貫通孔５５３ａは、左右方向に細長に形成される。

【0084】

図１０，図１１に示すように、駆動ユニット７５の前方には、左右方向中心線ＣＬ０（図７Ｂ）に沿って前後方向に延在するシャフト７６が配置される。シャフト７６は、横フレーム３７３，３７４を貫通して延在し、その後端部は、ケース７５０の前端部に固定される。シャフト７６は、左右方向中心線ＣＬ０を中心にして横フレーム３７３，３７４に対し相対回転可能である。シャフト７６の前端部は、底板７３の上面に固定された連結部７４に連結される。連結部７４は、横フレーム３７２の後方に配置される。連結部７４は、ばね機構７４０を有する。

【0085】

図１３は、ばね機構７４０の構成を示す正面図である。図１３に示すように、ばね機構７４０は、略矩形枠形状の外ケース７４１と、外ケース７４１の内側に収容された略矩形枠形状の内ケース７４２と、外ケース７４１と内ケース７４２との間に介装されたゴム部材７４３とを有する。外ケース７４１は、底板７３の上面に固定される。内ケース７４２の内部にはシャフト７６の前端部が挿入され、内ケース７４２にシャフト７６が固定される。内ケース７４２は、ゴム部材７４３を変形させることにより、前後方向に延在する軸線ＣＬ１０を中心にして矢印に示すように揺動可能に設けられる。なお、軸線ＣＬ１０は、例えば左右方向中心線ＣＬ０（図７Ｂ）と同一である。

【0086】

図１１に示すように、車両１００Ａは、連結部７４を介して、前輪１を回転可能に支持する前部部材１１０Ａと、後輪２を回転可能に支持する後部部材１１０Ｂとに大別することができる。前部部材１１０Ａは、ハンドル６と枠フレーム３７とプレート３６（図１０）などにより構成される。後部部材１１０Ｂは、駆動ユニット７５とシャフト７６となどにより構成される。前部部材１１０Ａと後部部材１１０Ｂとは、連結部７４を介して左右方向に揺動可能に連結される。すなわち、前部部材１１０Ａに対し後部部材１１０Ｂが軸線ＣＬ１０を中心に回動可能に連結される。

【0087】

図１３は、前部部材１１０Ａに対し後部部材１１０Ｂが揺動していない初期状態である。初期状態では、後輪２に対しシャフト４やプレート３６は傾斜せず、車両１００Ａは基準姿勢となる。この初期状態から例えば内ケース７４２（後部部材１１０Ｂ）にトルクが作用して、内ケース７４２が軸線ＣＬ１０を中心に回動すると、内ケース７４２と外ケース７４１との間でゴム部材７４３が押圧されて弾性変形する。これにより前部部材１１０Ａに対し後部部材１１０Ｂが揺動し、車両１００Ａは傾斜姿勢となる。このとき、内ケース７４２の回動角が大きくなるに従い、内ケース７４２への回動抵抗は大きくなる。内ケース７４２に作用するトルクが０になると、ゴム部材７４３は、弾性力により元の形状に復帰し、車両１００Ａは基準姿勢に戻る。

【0088】

前部部材１１０Ａに対し後部部材１１０Ｂが揺動すると、図１２に示すトレーラヒッチ３５が後輪カバー５５３に対し左右方向に相対移動する。本実施形態では、図１２に示すように、後輪カバー５５３の貫通孔５５３ａは、左右方向に細長に形成される。このため、車両１００Ａの揺動時にトレーラヒッチ３５が後輪カバー５５３と干渉することを防止することができる。

【0089】

車両１００Ａには、図１１の状態から電力制御ユニット７２が搭載される。図１４は、電力制御ユニット７２が搭載された状態を示す車両１００Ａの斜視図である。図１０，図１４に示すように、電力制御ユニット７２は、連結部７４の上方かつベースプレート７１の下方に配置される。例えば、前端部が横フレーム３７２の凹部３７２ａに係合された状態で、電力制御ユニット７２はベースプレート７１と連結部７４との間に配置される。電力制御ユニット７２は、第１実施形態の電力制御ユニット５０と同様、インバータ回路を含み、給電装置２００Ａから電動機７５１への電力供給を制御する。

【0090】

図１４に示すように、電力制御ユニット７２には、ケーブル２３２の一端部が接続される。ケーブル２３２は、ベースプレート７１の左右方向端部に設けられた貫通孔を介してベースプレート７１の上方に導かれる。さらにケーブル２３２は、枠フレーム３７（サイドフレーム３７６等）に沿って前方に配策され、ケーブル２３２の他端部がシャフト４の後面から後方に突出する。ケーブル２３２の他端部には、給電装置２００Ａの出力端子２２０（図８）に着脱可能にプラグ２３２ａが設けられる。プラグ２３２ａが出力端子２２０に接続されると、ケーブル２３２を介して給電装置２００Ａから電力制御ユニット７２に交流電力が供給される。なお、給電装置２００Ａから電力制御ユニット７２に直流電力を供給するようにしてもよい。ケーブル２３２には、電力線と信号線とが含まれる。

【0091】

さらに電力制御ユニット７２には、別のケーブル２３３の一端部が接続される。ケーブル２３３は、シャフト７６に沿って後方に配策され、ケーブル２３３の他端部は電動機７５１に接続される。これによりケーブル２３３を介して電力制御ユニット７２から電動機７５１に電力（交流電力または直流電力）を供給することができる。なお、ケーブル２３３の一端部を、電力制御ユニット７２ではなく給電装置２００Ａの出力端子２２０に接続し、給電装置２００Ａから電動機７５１に直接電力（交流電力または直流電力）を供給するようにしてもよい。この場合、図１２に示すように、ケーブル２３３をプレート３６の左右方向側端部に沿って配策するとともに、後輪カバー５３３の貫通孔５５３ａを介して後輪カバー５３３の下方に導き、電動機７５１に接続すればよい。後輪カバー５５３にケーブル２３３が接続される端子を設けるとともに、この端子と電動機７５１とを不図示のケーブルを介して接続するようにしてもよい。

【0092】

第２実施形態によればさらに以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１００Ａは、給電装置２００Ａを着脱可能に保持する保持部として、給電装置２００Ａの少なくとも左右方向の両端部を囲むように設けられるカバー５５（側壁部５５２ｂ）およびサイドフレーム３７６を有する（図７Ａ，図７Ｂ，図１１）。これにより、車両１００Ａが大きな凹凸を有する路面を走行する場合においても、給電装置２００Ａを安定して保持することができる。

【0093】

（２）特に、サイドフレーム３７６は骨格部を構成し、このサイドフレーム３７６にカバー５５の側壁部５５２ｂ（パネル）が固定される。これにより、給電装置２００Ａを良好に保持できるとともに、車両１００Ａの美観も向上する。

【0094】

（３）乗員の荷重を受けるプレート３６は、左右方向に亘って略平面状に設けられる（図７Ｂ）。これによりユーザは、乗車時に足の位置を左右方向に大きくずらすことができるとともに、車両１００Ａへの乗降が容易である。

【0095】

（４）車両１００Ａは、前輪１を回転可能に支持する前部部材１１０Ａと、前部部材１１０Ａの後方に配置され、後輪２を回転可能に支持する後部部材１１０Ｂと、前後方向に延在する軸線ＣＬ１０（図１３）を中心にして前部部材１１０Ａと後部部材１１０Ｂとを揺動可能に連結する連結部７４と、をさらに備える（図１１）。これにより前部部材１１０Ａに対し後部部材１１０Ｂが左右方向に揺動可能となり、路面の凹凸に拘わらずユーザは安定した姿勢で車両１００Ａに乗車できる。また、車両１００Ａの旋回性が向上する。

【0096】

（５）枠フレーム３７とプレート３６などは、前部部材１１０Ａに設けられる（図１１）。これにより路面の凹凸を後輪２側の揺動で吸収することができ、車両走行時の給電装置２００Ａの姿勢およびユーザの乗車姿勢が安定する。

【0097】

（６）連結部７４は、プレート３６よりも前方に配置される（図１１，図１２）。これにより連結部７４と干渉せずにプレート３６を、より下方に配置することができる。その結果、重心位置が低くなり、ユーザは安定した乗車姿勢が得られる。

【0098】

（７）給電装置２００Ａが載置されるベースプレート７１は、プレート３６よりも前方、かつ、連結部７４よりも上方に配置される（図１１，図１４）。これにより、連結部７４の配置も容易である。

【0099】

（８）電動機７５１は、後輪２を駆動するように後部部材１１０Ｂに設けられる（図１１）。これにより電動機７５１と後輪２とが左右方向に同時に揺動するようになるため、電動機７５１にねじれ力が作用することなく、電動機７５１の耐久性を高めることができる。

【0100】

（９）後輪２は、左右方向に互いに離間して配置される右後輪および左後輪を有する（図１４）。電動機７５１は、右後輪と左後輪との間、より厳密には、右後輪の右端（右端面）を通り前後方向に延びる右端線と、左後輪の左端（左端面）を通り前後方向に延びる左端線と、の間に配置される（図１４）。例えば左右方向中心線ＣＬ０上に配置される。これにより、車両１００Ａを左右方向に大型化することなく、電動機７５１をバランスよく配置することができる。

【0101】

（１０）車両１００Ａは、後部部材１１０Ｂに設けられ、電動機７５１と右後輪および左後輪との動力伝達経路上に配置される動力伝達機構７５２をさらに備える（図１０）。これにより単一の電動機７５１の動力を左右の後輪２に良好に伝達することができる。

【0102】

（１１）車両１００Ａは、前部部材１１０Ａに設けられ、電動機７５１と電気的に接続される電力制御ユニット７２（電力変換装置）をさらに備える（図１４）。これにより給電装置２００Ａからの電力を変換して電動機７５１に供給することができ、車両１００Ａの走行動作を最適に制御できる。

【0103】

（１２）車両１００Ａは、電動機７５１と電力制御ユニット７２とを電気的に接続するケーブル２３３をさらに備える（図１４）。これにより電力制御ユニット７２で変換された電力を、ケーブル２３３を介して電動機７５１に容易に供給することができる。

【0104】

（１３）車両１００Ａは、後部部材１１０Ｂに設けられ、牽引可能な他の車両が接続されるトレーラヒッチ３５と、前部部材１１０Ａに設けられ、後輪２の少なくとも一部を覆う後輪カバー５５３と、をさらに備える（図１２）。これにより、後輪カバー５５３で後輪２を覆いながら、トレーラヒッチ３５を用いて牽引作業を行うことができる。

【0105】

（１４）トレーラヒッチ３５は、後輪カバー５５３に覆われる位置に設けられ、後輪カバー５５３には、トレーラヒッチ３５が挿通する貫通孔５５３ａ（挿通孔）が設けられる（図１２）。これにより後輪カバー５５３と干渉することなく、トレーラヒッチ３５を車両後端部に設けることができる。

【0106】

上記実施形態は、種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、車両１００，１００Ａの後輪２に電動機５、７５１を設けたが、電動機を車両１００，１００Ａの前輪１に設けるようにしてもよい。すなわち、駆動輪は前輪１と後輪２のいずれであってもよい。電動機５，７５１を、車両１００，１００Ａの減速時に回生エネルギを発生させるように構成してもよい。上記第１実施形態では、電動機５をインホイールモータとして構成したが、電動機を駆動輪の外側に設け、電動機の動力を、動力伝達部を介して駆動輪に伝達するようにしてもよい。上記第１実施形態（図１）では、ケーブル２３０，２３１（他の接続部材）を介してバッテリ２１０からの電力を電力制御ユニット５０に供給するようにした。また、上記第２実施形態（図１２，図１４）では、ケーブル２３２，２３３（他の接続部材）を介してバッテリ２１０からの電力を電力制御ユニット７２または電動機７５１に供給し、ケーブル２３２（接続部材）を介して電力制御ユニット７２からの電力を電動機７５１に供給するようにした。しかしながら、接続部材や他の接続部材をケーブル以外により構成してもよい。

【0107】

上記実施形態では、前輪１と後輪２との間に前後方向に延在する基部３を設けるとともに、基部３に、ユーザＰＳの荷重を受ける荷重部としてプレート３２（後プレート部３２２），３６を設けたが、荷重部の構成はこれに限らない。例えばメインフレーム３１の後端部、プレート３２の後端部、枠フレーム３７の後端部、またはプレート３６の後端部にフレームを立設し、このフレームの上端部に着座部を設けるようにしてもよい。すなわち、車両１００，１００ＡにユーザＰＳが着座する椅子を設けるようにしてもよい。この場合、着座したユーザの足が、プレート３２，３６上に載置されればよい。

【0108】

上記実施形態では、給電装置２００，２００Ａを略直方体形状、すなわち六面体により構成したが、蓄電器（バッテリ２１０）と蓄電器からの電力が出力される出力部（出力端子２２０）とを有するのであれば、給電装置２００，２００Ａの構成（形状）はいかなるものでもよい。蓄電池の代わりにキャパシタを、蓄電器として用いてもよい。上記実施形態では、出力部を給電装置２００の上面または前面に設けるようにしたが、後面や側面等に設けてもよい。給電装置２００，２００Ａは放電機能を有するのみでなく、充電機能を有するものでもよい。上記実施形態では、開口２０３を開閉する蓋２０５を回動可能に設けたが、蓋２０５は回動可能でなくてもよい。

【0109】

上記第１実施形態では、前プレート部３２１の上面に、給電装置２００の脚部２０８が嵌合する凹部３２４を設けて、給電装置２００を保持するようにした。また、上記第２実施形態では、ベースプレート７１の上面に、給電装置２００Ａの脚部２０８が嵌合する凹部を設けるとともに、囲繞部としての枠フレーム３７（サイドフレーム３７６）とカバー５５（側壁部５５２ｂ）により給電装置２００Ａの側方を保持するようにした。しかしながら、保持部の構成は上述したものに限らない。例えば給電装置２００，２００Ａの底面の前端角部と後端角部とが嵌合すうような凹部を設けてもよい。脚部２０８を左右方向または前後方向に細長に設け、この脚部に対応して凹部を設けてもよい。すなわち、給電装置を着脱可能に保持するのであれば、保持部の構成はいかなるものでもよい。ラバーマウント等の緩衝材を保持部に設けるようにしてもよい。上記実施形態では、保持部が、給電装置２００，２００Ａの多くの部分が露出するように載置して保持するようにしたが、給電装置２００，２００Ａの全体を収容して保持するようにしてもよい。

【0110】

上記第１実施形態では、シャフト４の後面の連結部４３を介して基部３に対して前輪１の向きを変更し、さらに上記第２実施形態では、基部３（枠フレーム３７）の前端部に円筒フレーム３７５（筒部）を設けるとともに、円筒フレーム３７５にシャフト４を回動可能に挿入するようにしたが、操向部の構成はこれに限らない。上記第１実施形態では、前輪１の支持フレーム４１と一体にハンドル６を設け、上記第２実施形態では、フロントフォーク４ｂと一体にハンドル６を設けたが、操舵部を操向部とは別体に設けてもよい。例えばハンドル６の操作を電気的に検出し、その操作量に応じてアクチュエータを駆動して前輪１の向きを変更するようにしてもよい。

【0111】

上記実施形態では、折り曲げ部４５（折り曲げ機構）を介してシャフト４を折り曲げ可能に設けたが、基部と操舵部とを連結するように上下方向に延在するのであれば、他の連結部の構成はいかなるものでもよい。上記第２実施形態では、前部部材１１０Ａ（プレート３６）に設けられた後輪カバー５５３により後輪１の一部を覆うようにしたが、覆蓋部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、後輪カバー５５３の貫通孔５５３ａ（挿通孔）を挿通してトレーラヒッチ３５（牽引部）を設けたが、他の位置に牽引部を設けてもよい。

【0112】

上記実施形態では、車両１００，１００Ａを電動スクーターとして構成したが、本発明の車両は電動スクーターに限らず、種々のタイプの車両として用いることができる。上記実施形態は、バッテリ２１０を挿脱可能な給電装置２００，２００Ａに適用したが、製造時や故障、劣化などによる整備、交換時、あるいはリサイクルや廃棄時等以外に、バッテリを挿脱しないような給電装置にも、本発明を同様に適用することができる。上記実施形態では、バッテリ２１０を有する給電装置２００，２００Ａを用いたが、給電装置の構成はこれに限らない。例えば液体または気体の燃料を燃焼させて電力を発生するような給電装置であってもよい。燃料電池を用いて電力を発生させるものでもよい。太陽光などの自然エネルギを用いて電力を発生させるものでもよい。無線でバッテリに電力が供給されるようにしてもよい。すなわち、車両に着脱可能に設けられる給電装置の態様はいかなるものでもよい。

【0113】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0114】

１ 前輪、２ 後輪、３ 基部、４ シャフト、５ 電動機、６ ハンドル、３１ メインフレーム、３２ プレート、３５ トレーラヒッチ、３６ プレート、３７ 枠フレーム、４３ 連結部、４５ 折り曲げ部、４６，４８ 支持部、５５ カバー、７２ 電力制御ユニット、７４ 連結部、３２１ 前プレート部、３２２ 後プレート部、３２４ 凹部、１００，１００Ａ 車両、１１０Ａ 前部部材、１１０Ｂ 後部部材、２００，２００Ａ 給電装置、２０２ 収容部、２０３ 開口、２０５ 蓋、２０７ 取っ手部、２０８ 脚部、２１０ バッテリ、２２０ 出力端子、２３０～２３３ ケーブル、７５１ 電動機、７５２ 動力伝達機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】