特許 7595242 管理システム及び管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】管理システム及び管理方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/087 20230101AFI20241129BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/087

B65G1/137 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023204468

(22)【出願日】2023-12-04

【審査請求日】2023-12-04

(73)【特許権者】

【識別番号】501156350

【氏名又は名称】株式会社ベイビッグ

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】大浦 覚

【審査官】塩田 徳彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０１４５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１４２６３９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０１３９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｂ６５Ｇ １／１３７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品を管理するための管理システムであって、
前記複数の物品の各々に保持される複数の第１機器と、
管理装置とを含み、
前記複数の第１機器の各々は、当該第１機器の位置をユーザに報知する報知動作を行う報知部を有し、
前記管理装置は、
前記複数の第１機器の各々に対して、当該第１機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を示す情報を保持し、
前記複数の第１機器のうち探索対象の対象機器の指定を受け付けた場合、前記対象機器の前記１以上の近傍機器の前記報知部に前記報知動作を行わせる
管理システム。

【請求項2】

前記対象機器の指定を受け付けた場合、前記対象機器の前記報知部と、前記対象機器の前記１以上の近傍機器の前記報知部とは、互いに異なる態様で前記報知動作を行う
請求項１記載の管理システム。

【請求項3】

前記対象機器の前記１以上の近傍機器の各々は、前記対象機器からの距離に応じて、複数のグループのいずれかに分類され、
前記対象機器の前記１以上の近傍機器の前記報知部は、前記対象機器に近いグループから段階的に前記報知動作を行う
請求項１又は２記載の管理システム。

【請求項4】

前記対象機器の前記１以上の近傍機器の各々は、前記対象機器からの距離に応じて、複数のグループのいずれかに分類され、
前記対象機器の前記１以上の近傍機器の前記報知部は、前記対象機器の前記１以上の近傍機器の各々が属するグループに対応する態様で前記報知動作を行う
請求項１又は２記載の管理システム。

【請求項5】

前記報知部は、発光部を有し、
前記報知動作は発光である
請求項１又は２記載の管理システム。

【請求項6】

前記複数の第１機器の各々は、当該第１機器の識別情報を含む信号を無線送信し、
前記管理システムは、さらに、前記複数の物品のうち、前記対象機器を保持する対象物品を運搬する移動体に保持され、前記信号を受信する第２機器を含み、
前記管理装置は、前記移動体によって運搬された前記対象物品が設置された際に、前記第２機器で受信された前記信号に基づき、前記対象機器の近傍に位置する前記１以上の近傍機器を判定する
請求項１又は２記載の管理システム。

【請求項7】

前記管理装置は、前記第２機器が前記対象機器の前記信号を受信している状態から受信しない状態に変化した場合に、前記対象物品の運搬が終了したと判定する
請求項６記載の管理システム。

【請求項8】

前記第２機器は、加速度センサを備え、前記管理装置は、前記第２機器の前記加速度センサで得られた情報をさらに用いて、前記対象物品の運搬の終了を判定する
請求項７記載の管理システム。

【請求項9】

前記複数の第１機器の各々は、加速度センサを備え、前記管理装置は、前記対象機器の前記加速度センサで得られた情報をさらに用いて、前記対象物品の運搬の終了を判定する
請求項６記載の管理システム。

【請求項10】

前記第２機器は、加速度センサを備え、前記管理装置は、前記第２機器の前記加速度センサで得られた情報をさらに用いて、前記対象物品の運搬の終了を判定する
請求項９記載の管理システム。

【請求項11】

前記管理装置は、前記第２機器が前記対象機器の前記信号を受信している状態が予め定められた時間継続する場合に、前記対象物品の運搬が開始されたと判定する
請求項６記載の管理システム。

【請求項12】

前記管理装置は、前記対象物品の運搬が開始されたと判定した場合、前記複数の第１機器のうち前記対象機器以外の機器の近傍機器から前記対象機器を除外する
請求項１１記載の管理システム。

【請求項13】

複数の物品を管理するための管理システムにおける管理方法であって、
前記管理システムは、
前記複数の物品の各々に保持される複数の第１機器と、
前記複数の第１機器を管理する管理装置とを含み、
前記複数の第１機器の各々は、当該第１機器の位置をユーザに報知する報知動作を行う報知部を有し、
前記管理装置は、前記複数の第１機器の各々に対して、当該第１機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を示す情報を保持し、
前記管理装置は、前記複数の第１機器のうち探索対象の対象機器の指定を受け付けた場合、前記対象機器の前記１以上の近傍機器の前記報知部に前記報知動作を行わせる
管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の物品を管理するための管理システム及び管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

物品の位置を管理する方法として、特許文献１には、発振装置から電磁波により探索対象物に取り付けられたタグを発光させる探索システムについて記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－１０１４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなシステムでは、物品の探索を容易に行えることが望まれている。

【0005】

そこで、本発明は、物品の探索を容易に行える管理システム又は管理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る管理システムは、複数の物品を管理するための管理システムであって、前記複数の物品の各々に保持される複数の第１機器と、管理装置とを含み、前記複数の第１機器の各々は、当該第１機器の位置を報知する報知動作を行う報知部を有し、前記管理装置は、前記複数の第１機器のうち、前記複数の第１機器に含まれる対象機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を示す情報を保持し、前記対象機器の指定を受け付けた場合、前記対象機器の前記報知部と、前記１以上の近傍機器の前記報知部とに前記報知動作を行わせる。

【0007】

これによれば、指定された対象機器に加え、対象機器の近傍に位置する近傍機器においても報知動作が行われる。よって、ユーザは、容易に対象物品を探索できる。

【0008】

例えば、前記対象機器の指定を受け付けた場合、前記対象機器の前記報知部と、前記１以上の近傍機器の前記報知部とは、互いに異なる態様で前記報知動作を行ってもよい。

【0009】

これによれば、ユーザは、対象機器と、近傍機器とを容易に判別できる。

【0010】

例えば、前記１以上の近傍機器の各々は、前記対象機器からの距離に応じて、複数のグループのいずれかに分類され、前記１以上の近傍機器の前記報知部は、前記対象機器に近いグループから段階的に前記報知動作を行ってもよい。

【0011】

これによれば、効率的な報知が可能になる。

【0012】

例えば、前記１以上の近傍機器の各々は、前記対象機器からの距離に応じて、複数のグループのいずれかに分類され、前記１以上の近傍機器の前記報知部は、前記１以上の近傍機器の各々が属するグループに対応する態様で前記報知動作を行ってもよい。

【0013】

これによれば、対象機器からの距離を示す報知が可能になる。

【0014】

例えば、前記報知部は、発光部を有し、前記報知動作は発光であってもよい。

【0015】

これによれば、指定された対象機器に加え、対象機器の近傍に位置する近傍機器においても発光が行われる。よって、ユーザは、容易に対象物品を探索できる。

【0016】

例えば、前記複数の第１機器の各々は、当該第１機器の識別情報を含む信号を無線送信し、前記管理システムは、さらに、前記複数の物品のうち、前記対象機器を保持する対象物品を運搬する移動体に保持され、前記信号を受信する第２機器を含み、前記管理装置は、前記移動体によって運搬された前記対象物品が設置された際に、前記第２機器で受信された前記信号に基づき、前記対象機器の近傍に位置する前記１以上の近傍機器を判定してもよい。

【0017】

これによれば、簡易な構成で近傍機器を判定できる。

【0018】

例えば、前記管理装置は、前記第２機器が前記対象機器の前記信号を受信している状態から受信しない状態に変化した場合に、前記対象物品の運搬が終了したと判定してもよい。

【0019】

これによれば、電波強度を用いて簡易な構成で運搬の終了を判定できる。

【0020】

例えば、前記第２機器は、加速度センサを備え、前記管理装置は、前記第２機器の前記加速度センサで得られた情報をさらに用いて、前記対象物品の運搬の終了を判定してもよい。

【0021】

これによれば、運搬の終了の判定の精度を向上できる。

【0022】

例えば、前記複数の第１機器の各々は、加速度センサを備え、前記管理装置は、前記複数の第１機器の各々の前記加速度センサで得られた情報をさらに用いて、前記対象物品の運搬の終了を判定してもよい。

【0023】

これによれば、運搬の終了の判定の精度を向上できる。

【0024】

例えば、前記第２機器は、加速度センサを備え、前記管理装置は、前記第２機器の前記加速度センサで得られた情報をさらに用いて、前記対象物品の運搬の終了を判定してもよい。

【0025】

これによれば、運搬の終了の判定の精度を向上できる。

【0026】

例えば、前記管理装置は、前記第２機器が前記対象機器の前記信号を受信している状態が予め定められた時間継続する場合に、前記対象物品の運搬が開始されたと判定してもよい。

【0027】

これによれば、電波強度を用いて簡易な構成で運搬の開始を判定できる。

【0028】

例えば、前記管理装置は、前記対象物品の運搬が開始されたと判定した場合、前記複数の第１機器のうち前記対象機器以外の機器の近傍機器から前記対象機器を除外してもよい。

【0029】

これによれば、適切に近傍機器を管理できる。

【0030】

また、本発明の一態様に係る管理方法は、複数の物品を管理するための管理システムにおける管理方法であって、前記管理システムは、前記複数の物品の各々に保持される複数の第１機器と、前記複数の第１機器を管理する管理装置とを含み、前記複数の第１機器の各々は、当該第１機器の位置を報知する報知動作を行う報知部を有し、前記管理装置は、前記複数の第１機器のうち、前記複数の第１機器に含まれる対象機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を示す情報を保持し、前記管理装置は、前記対象機器の指定を受け付けた場合、前記対象機器の前記報知部と、前記１以上の近傍機器の前記報知部とに前記報知動作を行わせる。

【0031】

これによれば、指定された対象機器に加え、対象機器の近傍に位置する近傍機器においても発光が行われる。よって、ユーザは、容易に対象物品を探索できる。

【0032】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0033】

本発明は、物品の探索を容易に行える管理システム又は管理方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、実施の形態に係る発信器のブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態に係る受信器のブロック図である。

【図4】図４は、実施の形態に係る管理装置のブロック図である。

【図5】図５は、実施の形態に係る近傍機器情報の例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態に係る探索処理のフローチャートである。

【図7】図７は、実施の形態に係る発光の様子を示す図である。

【図8】図８は、実施の形態に係る近傍機器情報の更新処理のフローチャートである。

【図9】図９は、実施の形態に係る移動判定処理のフローチャートである。

【図10】図１０は、実施の形態に係る停止判定処理のフローチャートである。

【図11】図１１は、実施の形態に係る近傍機器の検出処理の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0036】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0037】

複数の物品を管理する際に、対象物品がどの位置に保管されているかをユーザに通知する方法として、予め複数の物品が保管されている位置を管理する方法がある。例えば、複数の領域の各々に受信器を配置し、複数の物品の各々に発信器を取り付け、発信器からの信号がどの受信器で受信されているかに基づき、複数の物品の位置を管理する方法が考えられる。しかしながら、このような方法では、複数の受信器を配置する必要があり、導入が容易でないという課題がある。

【0038】

本実施の形態では、複数の物品の具体的な位置情報を管理することなく、対象物品の位置をユーザに通知できるシステムについて説明する。また、この通知を効率的に行うことができるシステムについて説明する。

【0039】

［管理システムの構成］
まず、本実施の形態に係る管理システムの構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る管理システム１００の構成を示す図である。この管理システム１００は複数の物品の位置を管理し、ユーザにより指定された対象物品の位置をユーザに通知する。

【0040】

管理システム１００は、管理装置１０２と、複数の発信器１０３と、受信器１０４とを含む。なお、図１に示す各要素の数は一例であり、図１に示す数に限定されない。

【0041】

複数の発信器１０３の各々は、複数の物品の各々に装着される。受信器１０４は、物品を運搬する移動体１０１に搭載（装着）される。なお、受信器１０４は、移動体１０１を運転する作業者（ユーザ）に保持（携帯又は装着）されてもよい。また、物品を運搬する移動体１０１は、フォークリフトに限らない。例えば、移動体は車両又は台車等であってもよい。また、移動体１０１は、人（作業者）であってもよい。つまり、物品１０５は人により運搬されてもよい。また、ここでは、１つの移動体１０１及び受信器１０４を示すが、管理システム１００は、複数の移動体１０１に搭載された複数の受信器１０４を含んでもよい。

【0042】

管理装置１０２は、複数の物品１０５（発信器１０３）の位置を管理する。例えば、物品１０５は、大型機器の部品である。なお、ここで述べる使用用途は一例であり、本実施の形態の手法は、複数の物品を管理する任意のシステムに適用可能である。

【0043】

［発信器の構成］
図２は、発信器１０３の構成を示すブロック図である。この発信器１０３は、ＩＤ記憶部１２１と、制御部１２２と、無線送信部１２３と、通信部１２４と、発光部１２５と、発音部１２６と、加速度センサ１２７と、電源部１２８とを備える。

【0044】

ＩＤ記憶部１２１は、当該発信器１０３を一意に特定するための情報である発信器ＩＤ（発信器識別子）を記憶する。

【0045】

制御部１２２は、発信器ＩＤを含む検知用信号１５１を、無線送信部１２３を介して、無線送信する。例えば、検知用信号１５１は、予め定められた送信間隔で周期的に送信される。なお、この送信間隔は特に限定されないが、例えば、数秒又は数十秒である。

【0046】

また、制御部１２２は、加速度センサ１２７で得られた情報に基づくセンサ情報を含む通知信号１５３を生成する。例えば、通知信号１５３は、当該発信器１０３の発信器ＩＤと、センサ情報とを含む。センサ情報は、例えば、時刻毎に、発信器１０３が移動しているか停止しているかを示す。なお、センサ情報は、時刻毎に、移動の方向（種類）及び移動の程度を示してもよい。または、センサ情報は、発信器１０３の状態（移動又は停止）に変化があった時刻を示してもよい。また、通知信号１５３は、予め定められた時間間隔で定期的に送信されてもよいし、発信器１０３の移動中のみ定期的に送信されてもよいし、発信器１０３の状態（移動又は停止）に変化があった場合に送信されてもよい。

【0047】

無線送信部１２３は、検知用信号１５１の送信を行う。検知用信号１５１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する無線信号であり、９２０ＭＨｚ帯、９５０ＭＨｚ帯又は２．４ＧＨｚ帯の無線信号である。なお、検知用信号１５１に、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ，Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）の無線信号が用いられてもよい。また、検知用信号１５１は上記以外の任意の方式の無線信号であってもよい。

【0048】

通信部１２４は、管理装置１０２と通信を行う。なお、発信器１０３と管理装置１０２との通信方法は、特に限定されないが、例えば、公衆電話網、インターネット回線（無線或ＬＡＮ、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を含む）、又は、独自の無線ネットワーク等を用いることができる。通信部１２４は、管理装置１０２へ通知信号１５３を送信する。また、通信部１２４は、管理装置１０２から後述する発光制御信号１５２を受信する。

【0049】

発光部１２５は、発光を行う発光素子を備える。例えば、発光素子はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。発音部１２６は、発音を行うブザー又はスピーカである。

【0050】

加速度センサ１２７は、発信器１０３の移動を検知するセンサであり、例えば、３軸加速度センサ又は６軸センサ（３軸加速度及び３軸角速度センサ）である。

【0051】

電源部１２８は、当該発信器１０３に電力を供給する電源であり、例えば、電池又はバッテリー等である。

【0052】

なお、発信器１０３は、ユーザの操作を受け付けるボタン又はタッチパネル等の操作部を備えてもよい。

【0053】

［受信器の構成］
図３は、受信器１０４の構成を示すブロック図である。受信器１０４は、ＩＤ記憶部１３１と、制御部１３２と、無線受信部１３３と、通信部１３４と、加速度センサ１３５とを備える。

【0054】

ＩＤ記憶部１３１は、当該受信器１０４を一意に特定するための情報である受信器ＩＤ（受信器識別子）を記憶する。

【0055】

無線受信部１３３は、発信器１０３から無線送信された検知用信号１５１を受信する。

【0056】

制御部１３２は、無線受信部１３３が受信した検知用信号１５１に関する通知信号１５４を生成し、通信部１３４を介して、管理装置１０２に送信する。

【0057】

通知信号１５４は、例えば、受信器１０４の受信器ＩＤと、受信情報と、センサ情報とを含む。

【0058】

受信情報は、検知用信号１５１の受信状況を示す。例えば、受信情報は、受信した検知用信号１５１の送信元の発信器１０３の発信器ＩＤと、受信状態情報とを含む。

【0059】

受信状態情報は、時刻毎の受信電波強度を示す情報であってもよいし、時刻毎に受信の有無（受信電波強度が閾値上であるか否か）を示す情報であってもよいし、時刻毎に受信電波強度の程度（例えば、強、弱、無し等）を示す情報であってもよい。または、受信状態情報は、受信開始時刻（受信なしから受信有りに遷移した時刻）と受信終了時刻（受信有りから受信なしに遷移した時刻）とを示す情報であってもよい。

【0060】

センサ情報は、加速度センサ１３５で得られた情報に基づき生成される。例えば、センサ情報は、時刻毎に、受信器１０４が移動しているか停止しているかを示す。なお、センサ情報は、時刻毎に、移動の方向（種類）及び移動の程度を示してもよい。または、センサ情報は、受信器１０４の状態（移動又は停止）に変化があった時刻を示してもよい。

【0061】

また、通知信号１５４は、予め定められた時間間隔で定期的に送信されてもよいし、受信器１０４の移動中のみ定期的に送信されてもよいし、状態（移動又は停止）に変化があった場合に送信されてもよし、検知用信号１５１の受信状況に変化があった場合に送信されてもよい。

【0062】

なお、受信器１０４は、検知用信号１５１の電波強度が予め定められた閾値未満の場合には、管理装置１０２に通知信号１５４を送信しなくてもよい。また、受信器１０４は、検知用信号１５１の受信電波強度の情報を保持し、受信器１０４の移動が発生した後にまとめて管理装置１０２に送信してもよい。

【0063】

なお、ここでは通知信号１５４に受信情報とセンサ情報とが含まれる例を示したが、受信情報とセンサ情報とは別の信号として管理装置１０２へ送信されてもよい。

【0064】

通信部１３４は、管理装置１０２と通信を行う。なお、受信器１０４と管理装置１０２との通信方法は、特に限定されないが、例えば、発信器１０３に含まれる通信部１２４と同様の方法を用いることができる。なお、受信器１０４と管理装置１０２との通信は中継器等の他の機器を介して行われてもよい。また、受信器１０４は、管理装置１０２から送信された発光制御信号１５２を発信器１０３へ中継してもよい。また、受信器１０４は、発信器１０３から送信された通知信号１５３を管理装置１０２へ中継してもよい。

【0065】

［管理装置の構成］
次に、管理装置１０２の構成を説明する。図４は、管理装置１０２の構成を示すブロック図である。管理装置１０２は、通信部１４１と、記憶部１４２と、管理部１４３と、操作受付部１４４とを備える。

【0066】

通信部１４１は、発信器１０３から送信された通知信号１５３と、受信器１０４から送信された通知信号１５４とを受信する。また、通信部１４１は、発信器１０３に発光を指示する発光制御信号１５２を送信する。

【0067】

記憶部１４２は、受信した通知信号１５３及び通知信号１５４に含まれる情報（受信情報及びセンサ情報）を記憶する。また、記憶部１４２は、管理部１４３で生成された近傍機器情報１４５を記憶する。

【0068】

管理部１４３は、通知信号１５３及び通知信号１５４に含まれる情報等を用いて近傍機器情報１４５を生成及び更新する。

【0069】

図５は、近傍機器情報１４５の例を示す図である。近傍機器情報１４５は、発信器１０３毎に、当該発信器１０３の近傍（例えば予め定められた距離以内）に位置する他の発信器１０３である１以上の近傍機器を示す。例えば、図５に示すように、近傍機器情報１４５は、各発信器１０３の発信器ＩＤと、当該発信器１０３の１以上の近傍機器の発信器ＩＤである近傍機器ＩＤとの対応関係を示す。

【0070】

なお、図５では、全ての発信器１０３に近傍機器が存在しているが、近傍機器が存在しない発信器１０３が含まれてもよい。また、使用状況に応じては全ての発信器１０３に近傍機器が存在しない状況が発生してもよい。

【0071】

操作受付部１４４は、ユーザによる操作を受け付ける。例えば、操作受付部１４４は、キーボード及びマウス、又は、タッチパネル等である。なお、操作受付部１４４は、他の装置を介した操作を受け付けてもよい。例えば、操作受付部１４４は、作業者が所持するタブレット端末又はスマートフォン等の携帯端末を介した操作を受け付けてもよい。

【0072】

なお、管理装置１０２は、ユーザに情報を提示する表示部及びスピーカ等を備えてもよい。

【0073】

なお、管理システム１００の構成は、図１に示す構成に限定されない。例えば、管理装置１０２の機能は、複数の機器により実現されてもよい。つまり、管理装置１０２は、複数の機器を含んでもよいし、異なる機器に含まれる複数の装置（処理部）を含んでもよい。言い換えると、管理装置１０２は、管理システム１００に含まれる任意の１以上の装置であってもよい。例えば、管理装置１０２の機能の一部が、ＰＣにより実現され、他の一部が、作業者が所持する携帯端末により実現されてもよい。

【0074】

また、作業者が所持する携帯端末は、受信器１０４の一部又は全ての機能を有してもよい。また、携帯端末は、管理装置１０２の全ての機能を有してもよい。つまり、管理装置１０２と受信器１０４とは単一の機器に含まれてもよい。

【0075】

また、管理装置１０２と受信器１０４とが単一の機器として実現される場合には、当該管理装置１０２と受信器１０４との間の信号の伝達は、機器内で行われる。言い換えると、上述した各種信号の伝達は、ネットワーク等を介した機器間の伝達に限らず、機器内の信号の伝達も含む。

【0076】

また、ここでは、通知信号１５３、通知信号１５４及び発光制御信号１５２と、検知用信号１５１とに異なる通信方式を用いる例を示したが、同じ通信方式が用いられてもよい。例えば、通知信号１５３、通知信号１５４及び発光制御信号１５２に、上述した検知用信号１５１の通信方式と同じ通信方式が用いられてもよい。これにより、発信器１０３の構成を簡略化できるとともに低電力化を実現できる。

【0077】

この場合、発信器１０３は、検知用信号１５１を送信した直後の一定期間、受信状態となり、当該期間において発光制御信号１５２を受信する。この場合、当該期間以外に発光制御信号１５２が送信された場合には、発信器１０３は、当該発光制御信号１５２を受信できない。よって、発信器１０３は、検知用信号１５１に発光制御信号１５２を受信したか否かを示すフラグ等を格納して送信することで、管理装置１０２へ発光制御信号１５２が受信されたか否かが通知される。

【0078】

また、発信器１０３への発光制御信号１５２の送信に中継器が用いられてもよい。同様に、通知信号１５３の送信に中継器が用いられてもよい。また、検知用信号１５１と通知信号１５３とは、１つの信号として送信されてもよい。

【0079】

［探索処理］
次に、ユーザが複数の物品１０５から対象物品を探索する際の探索処理を説明する。図６は、管理システム１００における探索処理を示すフローチャートである。まず、管理装置１０２は、ユーザの操作に基づく、対象物品に装着されている発信器１０３である対象機器の指定を受け付ける（Ｓ１０１）。例えば、作業者は所持する携帯端末を介して当該操作を行う。例えば、対象機器の発信器ＩＤが指定される。なお、複数の物品を特定する情報（名称又は識別子等）と複数の発信器ＩＤとの関係が予め管理されている場合には、ユーザにより対象物品を特定する情報が指定されてもよい。

【0080】

次に、管理装置１０２は、指定された対象機器に発光制御信号１５２を送信する。また、管理装置１０２は、記憶部１４２に記憶されている近傍機器情報１４５を参照し、対象機器の１以上の近傍機器を特定し、特定した１以上の近傍機器に発光制御信号１５２を送信する。例えば、発光制御信号１５２は、送信先の発信器１０３の発信器ＩＤと、当該発信器１０３が対象機器であるか近傍機器であるかを示す発光モード情報とを含む。発光制御信号１５２を受信した対象機器及び近傍機器は発光を行う（Ｓ１０２）。

【0081】

図７は、この発光の様子を示す図である。図７は、対象機器１０３Ａと、対象機器１０３Ａの近傍機器１０３Ｂと、それ以外の発信器１０３Ｃとが配置されている様子を示す。例えば、対象機器１０３Ａと、近傍機器１０３Ｂとは、発光制御信号１５２に含まれる発光モード情報に基づき異なる態様で発光する。例えば、異なる態様とは、異なる色、又は異なる強度であってもよい。または、対象機器１０３Ａと、近傍機器１０３Ｂとの一方が連続点灯し、他方が点滅してもよい。または、対象機器１０３Ａと、近傍機器１０３Ｂとで点滅のパターンが異なってもよい。または、これらの２以上を組み合わせてもよい。

【0082】

また、近傍機器は、対象機器からの距離に応じて、複数のグループに分類されて、近傍機器情報において管理されてもよい。この場合、複数のグループは、異なる態様で発光してもよい。

【0083】

つまり、１以上の近傍機器の各々は、対象機器からの距離に応じて、複数のグループのいずれかに分類されてもよい。そして、１以上の近傍機器は、１以上の近傍機器の各々が属するグループに対応する態様で発光してもよい。例えば、グループ毎に異なる点滅サイクルで発光が行われてもよい。これによれば、対象機器からの距離を示す報知が可能になる。

【0084】

また、対象機器は、発光とともに発音を行ってもよい。また、対象機器及び近傍機器は、発光とともに発音を行ってもよい。この場合、対象機器と近傍機器とは異なる態様で発音してもよい。なお、発音を行わない場合には発信器１０３は図２に示す発音部１２６を備えなくてもよい。

【0085】

このように、管理システム１００は、複数の物品１０５を管理する。管理システム１００は、複数の物品１０５の各々に保持され、発光部１２５を有する複数の発信器１０３（第１機器）と、管理装置１０２とを含む。管理装置１０２は、複数の発信器１０３のうち、複数の発信器１０３に含まれる対象機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を示す近傍機器情報１４５を保持する。管理装置１０２は、対象機器の指定を受け付けた場合（つまり、探索対象として複数の発信器１０３から対象機器が指定された場合）、対象機器の発光部１２５と、１以上の近傍機器の発光部１２５とを発光させる。

【0086】

これにより、指定された対象機器に加え、対象機器の近傍に位置する近傍機器においても発光が行われる。よって、ユーザは、容易に対象物品を探索できる。例えば、対象機器のみが発光する場合には、他の物品又は対象物品自体に発光部１２５が隠れて、ユーザは発光を見つけられない場合がある。一方で、近傍機器も発光することで、ユーザは容易に対象物品を見つけることができる。また、複数の物品１０５が格納される領域が広い場合であっても、ユーザは遠方にある対象物品を容易に見つけることができる。

【0087】

また、対象機器の指定を受け付けた場合、対象機器の発光部１２５と、１以上の近傍機器の発光部１２５とは、互いに異なる態様で発光してもよい。

【0088】

これによれば、ユーザは、対象機器と、近傍機器とを容易に判別できるので、発光している複数の発信器１０３から対象機器を容易に判別することができる。

【0089】

なお、ここでは、ユーザに対象機器及び近傍機器の位置を知らせる方法として、発光部１２５による発光が用いられる例を述べたが、発光以外の手法が用いられてもよい。例えば、発音部１２６による発音が用いられてもよいし、その他の手法が用いられてもよい。

【0090】

つまり、複数の発信器１０３の各々は、当該発信器１０３の位置を報知する報知動作を行う報知部（例えば、発光部１２５又は発音部１２６）を有してもよい。管理装置１０２は、対象機器の指定を受け付けた場合、対象機器の報知部と、１以上の近傍機器の報知部とに報知動作を行わせてもよい。

【0091】

また、対象機器の指定を受け付けた場合、対象機器の報知部と、１以上の近傍機器の報知部とは、互いに異なる態様で報知動作を行ってもよい。

【0092】

なお、管理装置１０２は、対象機器の指定を受け付けた場合、初めに対象機器のみを発光させ、ユーザが追加の指示があった場合、又は予め定められた時間が経過した後に、対象機器に加えて近傍機器を発光させてもよい。これにより、ユーザが対象機器を見つけられなかった場合に、近傍機器を発光させることで、消費電力を削減できる。

【0093】

また、近傍機器が、対象機器からの距離に応じて、複数のグループに分類されている場合には、ユーザの追加指示、又は時間経過に応じて、対象機器に近いグループから段階的に発光するグループが増加してもよい。

【0094】

つまり、１以上の近傍機器の各々は、対象機器からの距離に応じて、複数のグループのいずれかに分類されてもよい。そして、１以上の近傍機器の報知部が、対象機器に近いグループから段階的に報知動作を行ってもよい。これにより、効率的な報知が可能である。この動作は、複数の近傍機器が存在する場合に行われてもよい。

【0095】

［近傍機器情報の更新］
次に、近傍機器情報１４５の更新処理について説明する。図８は、近傍機器情報１４５の更新処理のフローチャートである。なお、図８は、１つの発信器１０３（対象機器）に対する処理を示す。つまり、図８に示す処理は、複数の発信器１０３の各々に対して行われる。

【0096】

まず、管理装置１０２は、対象機器（発信器１０３）が移動を開始したか否かを判定する（Ｓ１１１）。つまり、管理装置１０２は、移動体１０１による物品１０５の運搬が開始したか否かを判定する。

【0097】

対象機器が移動を開始した場合（Ｓ１１１でＹｅｓ）、管理装置１０２は、対象機器の発信器ＩＤを、対象機器以外の全ての発信器１０３の近傍機器ＩＤから除外する（Ｓ１１２）。

【0098】

次に、管理装置１０２は、対象機器が停止（静止）したか否かを判定する（Ｓ１１３）。つまり、管理装置１０２は、移動体１０１による物品１０５の運搬が終了したか否かを判定する。

【0099】

発信器１０３が停止した場合（Ｓ１１３でＹｅｓ）、管理装置１０２は、対象機器の近傍機器を検出し（Ｓ１１４）、近傍機器情報１４５における対象機器の近傍機器ＩＤを更新する（Ｓ１１５）。具体的には、管理装置１０２は、検出した近傍機器の発信器ＩＤを、対象機器の近傍機器ＩＤとして登録する。

【0100】

なお、ステップＳ１１２の処理は、ステップＳ１１３の前に行われるのではなく、ステップＳ１１３でＹｅｓの場合に、ステップＳ１１４とまとめて行われてもよい。

【0101】

このように、複数の発信器１０３の各々は、当該発信器１０３の識別情報を含む検知用信号１５１を無線送信する。管理システム１００は、さらに、複数の物品１０５のうち、対象機器を保持する対象物品を運搬する移動体１０１に保持され、検知用信号１５１を受信する受信器１０４（第２機器）を含む。管理装置１０２は、移動体１０１によって運搬された対象物品が設置された際に、受信器１０４で受信された検知用信号１５１に基づき、対象機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を判定する。

【0102】

これによれば、簡易な構成で近傍機器を判定できる。例えば、近傍機器を判定する別の方法として、複数の物品１０５の位置（例えば、各物品が複数の領域のうちどの領域に存在するか等）を管理したうえで、当該複数の物品１０５の位置に基づき、対象機器の近傍機器を判定する方法も考えられる。この場合、例えば、複数の受信器を複数の領域に配置する必要が有り、導入が容易でない。一方で、本実施の形態の手法では、移動体１０１に受信器１０４を取り付け、複数の物品１０５の各々に発信器１０３を取り付けるという簡易な構成で近傍機器を判定することができる。

【0103】

また、近傍機器を判定する別の方法として、発信器１０３と受信器１０４とを取り付ける対象を逆にし、移動体１０１に発信器１０３を取り付け、複数の物品１０５の各々に受信器１０４を取り付けるという方法も考えられる。ここで、発信器１０３は、信号送信にあわせた間欠動作が可能であるため、電力消費が少ない。また、送信間隔を長くすることで消費電力を低減できる。一方、受信器１０４は間欠動作を行うことが困難であり、消費電力の低減が困難である。よって、移動体１０１に比べて数の多い物品１０５に発信器１０３を取り付けることで、システム全体の消費電力を低減できるとともに、バッテリーの取り換え又は充電等の作業の発生頻度を低減できる。

【0104】

次に、図８に示す受信器の移動判定処理（Ｓ１１１）の具体例を説明する。図９は、この移動判定処理のフローチャートである。

【0105】

まず、管理装置１０２は、対象機器のセンサ情報により、対象機器の移動が示されているか否かを判定する（Ｓ１２１）。また、管理装置１０２は、受信器１０４のセンサ情報により受信器１０４の移動が示されているか否かを判定する（Ｓ１２２）。

【0106】

また、管理装置１０２は、受信器１０４で対象機器から送信された検知用信号１５１が、予め定められた期間連続して受信されたかを判定する（Ｓ１２３）。例えば、受信電波強度に対して閾値が設定されてもよい。そして、管理装置１０２は、検知用信号１５１の受信強度が閾値以上である状態が予め定められた期間継続しているかを判定することにより、検知用信号１５１が、予め定められた期間連続して受信されたかを判定してもよい。

【0107】

ステップＳ１２１～Ｓ１２３の全ての判定でＹｅｓの場合、管理装置１０２は、対象機器が移動した（対象物品の運搬が開始された）と判定する（Ｓ１２４）。

【0108】

なお、対象機器又は受信器１０４の移動又は停止とは、例えば、一定時間移動状態又は停止状態が継続することであってもよい。

【0109】

また、ここでは、ステップＳ１２１～Ｓ１２３の３つの判定を用いているが、必ずしも全ての判定を行う必要はなく、いずれか１つ以上が用いられてもよい。例えば、ステップＳ１２１の判定のみ、又は、ステップＳ１２３の判定のみでも移動を判定できる。また、ステップＳ１２１の判定を行わない場合には、発信器１０３は加速度センサ１２７を備えなくてもよい。同様に、ステップＳ１２２の判定を行わない場合には、受信器１０４は加速度センサ１３５を備えなくてもよい。よって、ステップＳ１２３のみを行う、又は、ステップＳ１２３とステップＳ１２１又はＳ１２２の一方とを行うことにより、管理システム１００の構成を簡略化できる。

【0110】

このように、管理装置１０２は、受信器１０４が対象機器の検知用信号１５１を受信している状態が予め定められた時間継続する場合に、運搬が開始されたと判定してもよい。

【0111】

これによれば、電波強度を用いて簡易な構成で運搬の開始を判定できる。ここで、検知用信号１５１は、近傍機器を検知する用途に用いられる。つまり、近傍機器の検知に用いられる検知用信号１５１を、運搬開始の判定にも用いることで、機能の追加を抑制しつつ、運搬開始の判定を実現できる。

【0112】

また、管理装置１０２は、対象機器の運搬が開始されたと判定した場合、複数の発信器１０３のうち対象機器以外の機器の近傍機器から対象機器を除外してもよい。これによれば、適切に近傍機器を管理できる。

【0113】

次に、図８に示す受信器の停止判定処理（Ｓ１１３）の具体例を説明する。図１０は、この停止判定処理のフローチャートである。

【0114】

まず、管理装置１０２は、対象機器のセンサ情報により、対象機器の停止が示されているか否かを判定する（Ｓ１３１）。また、管理装置１０２は、受信器１０４のセンサ情報により受信器１０４の停止が示され、その後移動が示されているか否かを判定する（Ｓ１３２）。

【0115】

また、管理装置１０２は、受信器１０４で対象機器から送信された検知用信号１５１が、予め定められた期間受信されていないかを判定する（Ｓ１３３）。例えば、受信電波強度に対して閾値が設定されてもよい。そして、管理装置１０２は、検知用信号１５１の受信強度が閾値以下である状態が予め定められた期間継続しているかを判定することにより、検知用信号１５１が、予め定められた期間受信されていないかを判定してもよい。

【0116】

ステップＳ１３１～Ｓ１３３の全ての判定でＹｅｓの場合、管理装置１０２は、対象機器が停止した（対象物品の運搬が終了した）と判定する（Ｓ１３４）。

【0117】

なお、ここでは、ステップＳ１３１～Ｓ１３３の３つの判定を用いているが、必ずしも全ての判定を行う必要はなく、いずれか１つ以上が用いられてもよい。例えば、ステップＳ１３１の判定のみ、又は、ステップＳ１３３の判定のみでも停止を判定できる。また、ステップＳ１３１の判定を行わない場合には、発信器１０３は加速度センサ１２７を備えなくてもよい。同様に、ステップＳ１３２の判定を行わない場合には、受信器１０４は加速度センサ１３５を備えなくてもよい。よって、ステップＳ１３３のみを行う、又は、ステップＳ１３３とステップＳ１３１又はＳ１３２の一方とを行うことにより、管理システム１００の構成を簡略化できる。

【0118】

このように、管理装置１０２は、受信器１０４が対象機器の検知用信号１５１を受信している状態から受信しない状態に変化した場合に、運搬が終了したと判定する。

【0119】

これによれば、電波強度を用いて簡易な構成で運搬の終了を判定できる。具体的には、近傍機器の検知に用いられる検知用信号１５１を、運搬終了の判定にも用いることで、機能の追加を抑制しつつ、運搬終了の判定を実現できる。

【0120】

また、複数の発信器１０３の各々は、加速度センサ１２７を備える。管理装置１０２は、加速度センサ１２７で得られたセンサ情報をさらに用いて、運搬の終了を判定する。

【0121】

これによれば、検知用信号１５１の受信状況に加え、発信器１０３のセンサ情報を用いて判定を行うことで、運搬の終了の判定の精度を向上できる。

【0122】

また、受信器１０４は、加速度センサ１３５を備える。管理装置１０２は、加速度センサ１３５で得られたセンサ情報をさらに用いて、運搬の終了を判定する。

【0123】

これによれば、検知用信号１５１の受信状況に加え、受信器１０４のセンサ情報を用いて判定を行うことで、運搬の終了の判定の精度を向上できる。

【0124】

なお、ここでは、対象機器の移動及び停止を、センサ情報と、対象機器の検知用信号１５１の受信状況とに応じて判定する例を述べたが、移動及び停止の少なくとも一方がユーザ（作業者）による操作に基づき判定されてもよい。例えば、作業者は、物品の運搬の開始時又は終了時に、作業者が所持する携帯端末に、対象物品を指定する情報（例えば対象機器の発信器ＩＤ）と、物品の運搬を開始する旨、又は終了した旨とを入力してもよい。なお、このような操作は、携帯端末に限らず、発信器１０３、受信器１０４、管理装置１０２又はそれ以外の機器に対して行われてもよい。

【0125】

また、このようなユーザによる操作と、センサ情報と、対象機器の検知用信号１５１の受信状況とに応じた判定とが組み合わされてもよい。

【0126】

次に、図８に示す近傍機器の検出処理（Ｓ１１４）の具体例を説明する。図１１は、この近傍機器の検出処理の例を示す図である。図１１は、対象機器のセンサ情報と、受信器１０４のセンサ情報と、受信器１０４における対象機器から送信された検知用信号１５１の受信状況と、受信器１０４における発信器Ａ～Ｄから送信された検知用信号１５１の受信状況との時間変化を示す。

【0127】

図１１に示す例では、時刻ｔ１までの期間において、対象物品が運搬されており、対象機器及び受信器１０４が共に移動している。時刻ｔ１において、対象物品の運搬が終了し、対象機器及び受信器１０４が共に停止する。その後、対象物品は停止を継続する。一方、時刻ｔ２において、移動体１０１が、例えば、次の物品の運搬のために移動を開始することで、受信器１０４も移動する。

【0128】

また、運搬中及び、運搬終了後において対象機器と受信器１０４との距離が離れるまでの期間（時刻ｔ３より前の期間）では、受信器１０４は、対象機器からの検知用信号１５１を連続して受信している。一方、時刻ｔ３において、対象機器と受信器１０４との距離が離れることで、受信器１０４は、対象機器からの検知用信号１５１を受信しない状態となる。例えば、検知用信号１５１の受信電波強度が閾値以下の状態となる。これにより、図１０に示す判定処理において、対象機器が停止したと判定される。

【0129】

このとき管理装置１０２は、例えば、図１１に示す判定期間Ｔ０における他の発信器１０３からの検知用信号１５１の受信状況を参照し、対象機器の近傍機器を判定する。ここで、期間Ｔ０は、受信器１０４が対象機器からの検知用信号１５１を受信しない状態となる時刻ｔ３より前の期間であって、対象機器及び受信器１０４が共に停止している期間である。例えば、期間Ｔ０は、検知用信号１５１の送信周期より十分に長く設定される。

【0130】

なお、この判定期間は、一例であり、判定期間はこれに限らない。例えば、判定期間は、期間Ｔ０より長くてもよいし、短くてもよい。例えば、判定期間は、期間Ｔ０の前及び後の少なくとも一方を予め定められた時間だけ長くした又は短くした期間であってもよい。

【0131】

また、例えば、判定期間において、受信有りの状態が存在する発信器１０３、又は、受信有りの状態が予め定められた期間以上存在する発信器１０３が近傍機器と判定される。例えば、図１１に示す例では、発信器Ａと発信器Ｃとが近傍機器と判定される。

【0132】

なお、受信情報として、受信の有無ではなく、受信電波強度が用いられる場合には、判定期間における受信電波強度の最大値又は平均値等に基づき、対象機器と近傍機器との距離が判定され、距離に応じた近傍機器のグループ分けが行われてもよい。

【0133】

また、図１０に示す判定処理において、ステップＳ１２３のみを行う場合（センサ情報を用いない場合）には、時刻ｔ１及び時刻ｔ２を検出できないため、例えば、図１１に示す判定期間Ｔ１が用いられてもよい。ここで、期間Ｔ１は、受信器１０４が対象機器からの検知用信号１５１を受信しない状態となる（時刻ｔ３）の直前の予め定められた長さの期間である。なお、期間Ｔ１の終了時刻は、時刻ｔ３より前に設定されてもよい。つまり、期間Ｔ１は、受信器１０４が対象機器からの検知用信号１５１を受信しない状態となる時刻ｔ３から予め定められた時間前の時刻で終了してもよい。

【0134】

なお、判定期間Ｔ１は、検知用信号１５１の送信周期に応じて決定されてもよい。例えば、送信周期が長いほど、判定期間Ｔ１は長く設定されてもよい。 また、対象機器の近傍機器の更新は、上記のように対象物品の運搬が終了した場合に加え、対象物品の運搬が開始された場合（対象物品が移動体１０１に搭載された場合）に行われてもよい。また、これらの処理と同時に、他の発信器１０３の近傍機器から対象機器を除外する処理が行われてもよい。

【0135】

以上、本発明の実施の形態に係る管理システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

【0136】

例えば、上記実施の形態に係る管理システムに含まれる各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

【0137】

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

【0138】

また、上記実施の形態に係る管理システムに含まれる各装置の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

【0139】

さらに、本発明は上記プログラムであってもよいし、上記プログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体であってもよい。また、上記プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。

【0140】

また、本発明は管理システムとして実現できるだけでなく、管理システムに含まれる発信器、受信器、又は管理装置として実現してもよい。また、本発明は、このような管理システムに含まれる特徴的な手段をステップとする管理方法として実現したり、そのような特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。

【0141】

また、上記で用いた数字は、全て本発明を具体的に説明するために例示するものであり、本発明は例示された数字に制限されない。

【0142】

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

【0143】

また、上記フローチャートで示すステップが実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

【0144】

以上、一つまたは複数の態様に係る管理システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0145】

本発明は、管理システムに適用できる。

【符号の説明】

【0146】

１００ 管理システム
１０１ 移動体
１０２ 管理装置
１０３、１０３Ｃ 発信器
１０３Ａ 対象機器
１０３Ｂ 近傍機器
１０４ 受信器
１０５ 物品
１２１、１３１ ＩＤ記憶部
１２２、１３２ 制御部
１２３ 無線送信部
１２４、１３４、１４１ 通信部
１２５ 発光部
１２６ 発音部
１２７、１３５ 加速度センサ
１２８ 電源部
１３３ 無線受信部
１４２ 記憶部
１４３ 管理部
１４４ 操作受付部
１４５ 近傍機器情報
１５１ 検知用信号
１５２ 発光制御信号
１５３、１５４ 通知信号

【要約】

【課題】物品の探索を容易に行う。
【解決手段】管理システム１００は、複数の物品１０５を管理するための管理システム１００であって、複数の物品１０５の各々に保持される複数の発信器１０３と、管理装置１０２とを含み、複数の発信器１０３の各々は、当該発信器１０３の位置を報知する報知動作を行う報知部を有し、管理装置１０２は、複数の発信器１０３のうち、複数の発信器１０３に含まれる対象機器の近傍に位置する１以上の近傍機器を示す近傍機器情報１４５を保持し、対象機器の指定を受け付けた場合、対象機器の報知部と、１以上の近傍機器の報知部とに前記報知動作を行わせる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】