特許 7595250 調整デバイスおよびそれを組み立てるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】調整デバイスおよびそれを組み立てるための方法

(51)【国際特許分類】

   H02N 2/04 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

H02N2/04

【請求項の数】 23

(21)【出願番号】P 2023522498

(86)(22)【出願日】2021-10-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-11-01

(86)【国際出願番号】 EP2021078375

(87)【国際公開番号】W WO2022079132

(87)【国際公開日】2022-04-21

【審査請求日】2023-05-31

(31)【優先権主張番号】102020126863.7

(32)【優先日】2020-10-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】505257752

【氏名又は名称】フィジック インストゥルメント（ピーアイ）エスエー ウント コー．カーゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｐｈｙｓｉｋ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｅ（ＰＩ）ＳＥ ＆ Ｃｏ．ＫＧ

(74)【代理人】

【識別番号】100116322

【弁理士】

【氏名又は名称】桑垣 衛

(72)【発明者】

【氏名】ボチカイ、ドミニク

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２２０１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５１０４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２５４２２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｎ ２／００－ ２／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

調整デバイス（１）であって、ステータ（２）と、被駆動要素（６）と、前記調整デバイス（１）の動作状態において駆動方向における前記ステータ（２）に対する前記被駆動要素（６）のガイドされた支持を提供するガイド・デバイス（７）と、スライダ（４）と、前記スライダ（４）を前記駆動方向に沿って前記ステータ（２）に対して移動可能に支持する支持デバイス（３）と、連結デバイス（８）および挟持デバイス（８３）を備える駆動デバイス（５）と、を備え、
前記連結デバイス（８）は、前記被駆動要素（６）または前記スライダ（４）に対し固定された接続デバイス（８０）を備え、
解放状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記調整デバイス（１）の装着状態を確立するために、前記接続デバイス（８０）の接続セクション（８９）と前記スライダ（４）または前記被駆動要素（６）との間の運動クリアランスを可能にし、また、挟持状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記駆動方向において前記接続セクション（８９）と前記スライダ（４）または前記被駆動要素（６）とを堅固に連結し、それにより、前記駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの前記被駆動要素（６）と前記スライダ（４）との間の相対回転運動を引き起こす、調整デバイス（１）。

【請求項2】

前記接続デバイス（８０）は、前記被駆動要素（６）に対し取り付けられかつ前記接続セクション（８９）に対し接続されるベース・セクション（８８）を備え、
解放状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記調整デバイス（１）の装着状態を確立するための前記接続セクション（８９）と前記スライダ（４）との間のクリアランス空間を可能にし、また、挟持状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記駆動方向において前記接続セクション（８９）および前記スライダ（４）を堅固に接続し、それにより、前記駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの前記被駆動要素（６）と前記スライダ（４）との間の相対回転運動を可能にする、請求項１に記載の調整デバイス（１）。

【請求項3】

前記接続セクション（８９）は、前記スライダ（４）の凹部（４０）へと突出し、
前記挟持デバイス（８３）は、前記スライダ（４）にまたは前記スライダ（４）上に形成され、
前記解放状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記スライダ（４）の前記凹部（４０）における前記接続セクション（８９）の運動クリアランスを可能にし、
前記調整デバイス（１）の前記動作状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記接続セクション（８９）を前記挟持デバイス（８３）に面する前記スライダ（４）の前記凹部（４０）の接触面（４０ａ）に押し付け、それにより、前記駆動方向において前記スライダ（４）を前記被駆動要素（６）に対し堅固に連結し、前記駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの前記被駆動要素（６）と前記スライダ（４）との間の相対回転運動を可能にする、請求項２に記載の調整デバイス（１）。

【請求項4】

前記接続セクション（８９）は、１つ以上のばね弾性セクション（８２）を備える、請求項３に記載の調整デバイス（１）。

【請求項5】

前記ばね弾性セクション（８２）は、前記接続セクション（８９）と一体化して形成される、請求項４に記載の調整デバイス（１）。

【請求項6】

前記接続セクション（８９）は、前記挟持デバイス（８３）に面する側に第１の支持セクション（８２１ａ）を備え、それぞれの支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）が、前記第１の支持セクション（８２１ａ）に装着され、前記挟持状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記それぞれの支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）を前記接続セクション（８９）に押し付け、それにより、前記それぞれの支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）と前記挟持デバイス（８３）との間の相対的回転を可能にする、請求項３乃至５のいずれか１項に記載の調整デバイス（１）。

【請求項7】

前記スライダ（４）の前記接続セクション（８９）は、前記挟持デバイス（８３）と反対を向いた側に第２の支持セクション（８２２ａ）を備え、前記それぞれの支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）が、前記第２の支持セクション（８２２ａ）において支持され、前記挟持状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記接続セクション（８９）を第２の支持要素（８１ｂ）に押し付け、前記第２の支持要素は、前記凹部（４０）の前記接触面（４０ａ）を圧迫し、それにより、前記それぞれの支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）と前記スライダ（４）の前記接続セクション（８９）との間の相対的回転を可能にする、請求項６に記載の調整デバイス（１）。

【請求項8】

前記支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）のそれぞれは、少なくとも一部分が球体状に成形された支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）として設計される、請求項７に記載の調整デバイス（１）。

【請求項9】

前記第１の支持セクション（８２１ａ）および前記第２の支持セクション（８２２ａ）は、前記支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）の球体状に成形された前記一部分に対して自己センタリングにより作用するように設計される、請求項８に記載の調整デバイス（１）。

【請求項10】

前記接続セクション（８９）は、互いに向かい合いかつ離間して配置された２つのばね弾性セクション（８２１、８２２）を備え、挟持要素（８４）が、前記２つのばね弾性セクション（８２１、８２２）の間に位置付けられた前記接続セクション（８９）の中間空間（８２ａ）に配置され、前記調整デバイス（１）の前記動作状態において前記挟持デバイス（８３）は前記ばね弾性セクション（８２１、８２２）を前記挟持要素（８４）とともに前記スライダ（４）の前記凹部（４０）の前記接触面（４０ａ）に押し付け、それにより前記駆動方向において前記スライダ（４）を前記被駆動要素（６）に堅固に連結するように、前記２つのばね弾性セクション（８２）は支持要素（８１，８１ａ，８１ｂ）により前記挟持要素に対して予め張力を付与している、請求項３乃至９のいずれか１項に記載の調整デバイス（１）。

【請求項11】

前記挟持要素（８４）の材料は、前記接続デバイス（８０）の材料とは異なる熱膨張係数を備える、請求項１０に記載の調整デバイス（１）。

【請求項12】

前記接続デバイス（８０）はベース・セクション（８８）を備え、前記ベース・セクション（８８）は、前記被駆動要素（６）または前記スライダ（４）に対し取り付けられ、前記挟持デバイス（８３）は、前記ベース・セクション（８８）と前記接続セクション（８９）との間で作用し、前記解放状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記ベース・セクション（８８）と前記接続セクション（８９）との間のクリアランスを可能にし、前記挟持状態において、前記接続セクション（８９）は、前記ベース・セクション（８８）から前記スライダ（４）の装着部（８５）に対して突出し、前記装着部（８５）は、前記被駆動要素（６）を圧迫する、請求項１に記載の調整デバイス（１）。

【請求項13】

前記ベース・セクション（８８）および前記接続セクション（８９）は、前記駆動方向において互いに対し弾性的に装着される、請求項１２に記載の調整デバイス（１）。

【請求項14】

前記ベース・セクション（８８）および前記接続セクション（８９）は、前記ベース・セクション（８８）と前記接続セクション（８９）との間に位置付けられた固体ヒンジを備える固体ボディ組立体を形成する、請求項１３に記載の調整デバイス（１）。

【請求項15】

第１の支持要素（８１ａ）が、前記スライダ（４）の前記装着部（８５）と前記接続セクション（８９）との間に配設され、第２の支持要素（８１ｂ）が、前記スライダ（４）の前記装着部（８５）と前記被駆動要素（６）との間に配設され、その結果、前記挟持状態において、前記第１の支持要素（８１ａ）および前記第２の支持要素（８１ｂ）は、前記駆動方向に沿って延在する前記被駆動要素（６）と前記スライダ（４）との間の回転の軸の周りでの前記相対回転運動を提供するための枢動ジョイント（９０）を形成する、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の調整デバイス（１）。

【請求項16】

前記第１の支持要素（８１ａ）および前記第２の支持要素（８１ｂ）は、少なくとも一部分が球体状に成形された支持要素として各々設計される、請求項１５に記載の調整デバイス（１）。

【請求項17】

前記スライダ（４）の前記装着部（８５）は、前記挟持デバイス（８３）に面する側に第１の支持セクション（８０ａ）を備え、前記第１の支持要素（８１ａ）が、前記第１の支持セクションに装着され、前記挟持状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記第１の支持要素（８１ａ）を前記装着部（８５）に押し付け、それにより、前記第１の支持要素（８１ａ）と前記挟持デバイス（８３）との間の相対的回転を可能にする、請求項１６に記載の調整デバイス（１）。

【請求項18】

前記スライダ（４）の前記装着部（８５）は、前記挟持デバイス（８３）と反対を向いた側に第２の支持セクション（８５ａ）を備え、前記第２の支持要素（８１ｂ）が、前記第２の支持セクション（８５ａ）に装着され、前記挟持状態において、前記挟持デバイス（８３）は、前記装着部（８５）を前記第２の支持要素に押し付け、前記第２の支持要素（８１ｂ）は前記被駆動要素（６）を圧迫し、それにより、前記第２の支持要素（８１ｂ）と前記装着部（８５）との間の相対的回転を可能にする、請求項１７に記載の調整デバイス。

【請求項19】

前記第１の支持セクション（８０ａ）および前記第２の支持セクション（８５ａ）は、それぞれ、前記第１の支持要素（８１ａ）および前記第２の支持要素（８１ｂ）の球体状に成形された前記一部分に対して自己センタリングにより作用するように成形される、請求項１８に記載の調整デバイス（１）。

【請求項20】

前記ステータ（２）は、前記被駆動要素（６）と一緒に、前記駆動デバイス（５）が内部に配置される空洞を形成する、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の調整デバイス。

【請求項21】

前記駆動デバイス（５）は、電気機械的要素を備える、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の調整デバイス。

【請求項22】

前記支持デバイス（３）は、駆動デバイス（５）によって形成され、前記スライダは、互いに向かい合って配置された２つの駆動デバイス（５）の間に配設される、請求項１乃至２１のいずれか１項に記載の調整デバイス。

【請求項23】

請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の調整デバイス（１）を組み立てるための方法であって、
１．工程：前記支持デバイス（３）および前記ガイド・デバイス（７）を前記ステータ（２）に対し装着する工程
２．工程：前記スライダ（４）を前記支持デバイス（３）に対し接続する工程
３．工程：前記スライダ（４）および前記駆動デバイス（５）の相互の位置合わせ
４．工程：前記駆動デバイス（５）を前記ステータ（２）に対し装着する工程
５．工程：前記被駆動要素（６）を前記ガイド・デバイス（７）に対し装着する工程
６．工程：前記連結デバイス（８）により前記被駆動要素（６）を前記スライダ（４）に対し接続する工程、の一連の工程を特徴とする、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調整デバイスおよびその組立てのための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人は、線形および回転式の調整デバイスを開発しかつ販売し、この調整デバイスでは、スライダが、スライダと摩擦接触する駆動デバイスによって動かされ、ロータが、キャリッジまたはプラットフォームに対し接続され、ユーザは、調整デバイスによって位置決めされるべき要素をキャリッジまたはプラットフォーム上に取り付けることができる。そのような調整デバイスの場合、スライダと駆動デバイスとの間の擦合または摩擦接触面が、すでに最初から、すなわち慣らし運転の効果により摩擦パートナーの接触面の相互適応に至る前に、可能な限り大きく、加えて時間的に不変である場合、有利である。結果として、調整デバイスのより簡易かつより迅速な調節が可能でありまた調整デバイスのより高い精度も可能であるように、より大きくまた特により一様な駆動力が、スライダに対し伝達され得る。

【0003】

この点において、相互接触のために提供されるスライダおよび駆動デバイスの表面を最適化するには、高度な製造努力が不可欠である。しかし、たとえそれにより理想的な摩擦接触が非装着状態において実現され得たとしても、調整デバイスの組立ては一般に、スライダおよび駆動デバイスの互いに対する理想的な位置または位置合わせから逸脱する位置または位置合わせをもたらし、これは、したがって、より不都合である。

【0004】

上記の状況を回避または緩和するために、接触面の最適化された相互の位置合わせを可能にする、駆動デバイスおよび／またはスライダの変位可能性または傾斜もしくは枢動可能性などの特定の可動性が提供されるように、駆動デバイスまたはスライダ、あるいはスライダのベアリングが設計されることが提供され得る。そのための好ましい可能性は、駆動方向に対し平行な軸の周りでのスライダの枢動可能性が確保されるように、駆動方向におけるまたは駆動方向に沿ったスライダのガイドされた運動を可能にする、スライダのベアリングを設計することである。これは、例えば、それによりスライダが第１の線形ガイド・レールに接続されまたそれにより第１の線形ガイド・レールと協働する第２の線形ガイド・レールが調整デバイスの固定された部分または要素に対し接続される、ベアリングまたはガイドによって実現され得る。線形ガイド・レールの各々は、球の形態である回転体が内部に配設されるＶ字溝を備える。したがって、球とＶ字溝との間の係合比は、駆動デバイスに対するスライダの最適化された位置合わせが確保されるように、スライダの望ましい回転自由度を可能にする。

【0005】

しかし、駆動デバイスに対するその最適化された位置合わせを可能にするための上記のスライダのベアリングは、とりわけ以下の欠点を備える：調整運動を実装する被駆動要素、例えばキャリッジまたはプラットフォームは一般に、特にガイド・デバイスによる高精度調整デバイスの場合には、ガイド・デバイスを介して調整運動方向に沿ってガイドされるので、また、スライダは、駆動デバイスによって引き起こされるその運動を被駆動要素に対し伝達するために被駆動要素に対し固定して接続されるので、スライダの既存のほんの僅かな傾斜が調整デバイス要素の互いに対する機械的な歪みをもたらし、これは、調整デバイスの動作または性能への負の効果を有し得る。例えば、機械的応力は、望ましくない力がガイド・デバイスに導入されることにつながる可能性があり、これは、特に非常に正確なガイド・デバイスの場合には不都合であり、また、これは、ガイド・デバイスの正確さまたは再現性に悪影響を与え、さらにこれは、摩耗の増大につながる可能性がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、知られた調整デバイスに対する代替手段として実装される調整デバイスを提供することである。
特に、本発明の目的は、従来技術から知られている調整デバイスの上述の欠点を克服する調整デバイスを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的は、いずれの場合にも、請求項１に記載の調整デバイスによって、また、調整デバイスを組み立てるための対応する方法によって、達成される。これらの請求項において言及される従属請求項は、いずれの場合にも、少なくとも有利な進歩または改善を各々が説明する。

【0008】

本発明による調整デバイスは、固定されたステータと、ステータに対して移動されかつ支持デバイスによって支持されるスライダと、スライダを駆動する駆動デバイスと、例えばキャリッジまたはプラットフォームの形態である被駆動要素と、駆動方向におけるステータに対する被駆動要素のガイドされた支持のためのガイド・デバイスと、連結デバイスと、を備える。連結デバイスは、特に駆動方向における被駆動要素のスライダとの非常に堅固な接続のための接続要素または接続セクションを備え、これは、調整デバイスの動作状態において、特に駆動方向に対し平行に延びる軸の周りでの被駆動要素とスライダとの間の少なくとも１回の相対回転運動を可能にする。

【0009】

駆動方向もしくは調整方向におけるまたはそれに沿った調整デバイスの挟持状態または動作状態において非常に堅固である、連結デバイスの接続要素または接続セクションを介した被駆動要素に対するスライダの接続の結果として、被駆動要素に対するスライダの運動の直接的かつ遊びのない伝達が達成され、一方で、接続セクションがスライダまたは被駆動要素に対して可能とする回転自由度は、被駆動要素がスライダの向きとは無関係に位置合わせされ得るように、スライダおよび被駆動要素の相互の枢動または傾斜を確保する。したがって、被駆動要素は、接続からもたらされる被駆動要素の向きがスライダの向きへの影響を有することなしに、ステータ上に配置されるガイド・デバイスに対し固定して接続されることが可能であり、ガイド・デバイスは、例えば互いに対し平行に配置された２つの線形ベアリングである。言い換えれば、回転自由度は、いったん実現されたスライダと駆動デバイスとの間の最適化された位置合わせが被駆動要素の位置合わせまたは装着によって負の影響を受けないように、スライダおよび被駆動要素の独立した位置合わせまたは向きを可能にする。

【0010】

本発明によれば、特に調整デバイスが提供され、この調整デバイスは、ステータ（２）と、被駆動要素（６）と、調整デバイス（１）の動作状態において駆動方向におけるステータ（２）に対する被駆動要素（６）のガイドされた支持を提供するガイド・デバイス（７）と、スライダ（４）と、スライダ（４）を駆動方向に沿ってステータ（２）に対して移動可能に支持する支持デバイス（３）と、連結デバイス（８）および挟持デバイス（８３）を備える駆動デバイス（５）と、を備え、
連結デバイス（８）は、被駆動要素（６）またはスライダ（４）に対し固定された接続デバイス（８０）を備え、
解放状態において、挟持デバイス（８３）は、調整デバイス（１）の装着状態を確立するために、接続デバイス（８０）の接続セクション（８９）とスライダ（４）または被駆動要素（６）のの間の運動クリアランスを可能にし、また、挟持状態において、挟持デバイス（８３）は、駆動方向において接続セクション（８９）とスライダ（４）または被駆動要素（６）とを堅固に連結し、それにより、駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの被駆動要素（６）とスライダ（４）との間の相対回転運動を引き起こす。

【0011】

本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、機能的に類似した特徴の組合せに加えてまたはその代わりとして、接続デバイス（８０）が、被駆動要素（６）に対し固定されるベース・セクション（８８）、および、ベース・セクション（８８）に対し接続される接続セクション（８９）を備えること、ならびに、解放状態において、挟持デバイス（８３）が、調整デバイス（１）の装着状態を確立するための接続セクション（８９）とスライダ（４）との間のクリアランス空間を可能にし、また、挟持状態において、挟持デバイス（８３）が、駆動方向において接続セクション（８９）およびスライダ（４）を堅固に接続し、それにより、駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの被駆動要素（６）とスライダ（４）との間の相対回転運動を可能にすることが、提供され得る。

【0012】

本発明による調整デバイスのこれらの実施形態では、
接続セクション（８９）が、スライダ（４）の凹部（４０）へと突出すること、
挟持デバイス（８３）が、スライダ（４）にまたはスライダ（４）上に形成されること、
解放状態において、挟持デバイス（８３）が、スライダ（４）の凹部（４０）における接続セクション（８９）の運動クリアランスを可能にすること、
調整デバイス（１）の動作状態において、挟持デバイス（８３）が、接続セクション（８９）を挟持デバイス（８３）に面するスライダ（４）の凹部（４０）の接触面（４０ａ）に押し付け、それにより、駆動方向においてスライダ（４）を被駆動要素（６）に堅固に連結すること、が提供されることが可能であり、駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの被駆動要素（６）とスライダ（４）との間の相対回転運動。

【0013】

したがって、接続セクション（８０９）が１つ以上のばね弾性セクション（８２）を備えることが、特に提供され得る。このばね弾性セクション（８２）は、接続セクション（８９）と一体に形成され得る。

【0014】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）に対し固定される、本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、機能的に類似した特徴の組合せに加えてまたはその代わりとして、接続セクション（８９）が、挟持デバイス（８３）に面する側に第１の支持セクション（８２１ａ）を備え、それぞれの支持要素（８１）が、第１の支持セクション（８２１ａ）に装着され、挟持状態において、挟持デバイス（８３）が、支持要素を接続セクション（８９）に押し付け、それにより、それぞれの支持要素と挟持デバイス（８３）との間の相対的回転を可能にすることが、提供され得る。

【0015】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）に対し固定される、本明細書において説明される発明による調整デバイスの実施形態の各々では、機能的に類似した特徴の組合せに加えてまたはその代わりとして、スライダ（４）の接続セクション（８９）が、挟持デバイス（８３）と反対の側を向いた側に第２の支持セクション（８２２ａ）を備え、それぞれの支持要素（８１）が、第２の支持セクション（８２２ａ）において支持され、挟持状態において、挟持デバイス（８３）が、接続セクション（８９）を第２の支持要素に押し付け、第２の支持要素が、凹部（４０）の接触面（４０ａ）を圧迫し、それにより、それぞれの支持要素とスライダ（４）の接続セクション（８９）との間の相対的回転を可能にすることが、提供され得る。

【0016】

本発明による支持セクションを含む調整デバイスの実施形態では、支持要素（８１ａ、８１ｂ）のそれぞれが、少なくとも一部分が球体状に成形された支持要素として設計されることが、特に提供され得る。特に、それぞれの支持セクション（８２１ａ、８２２ａ）が、支持要素（８１）の球体状に成形されたセクションに対して自己センタリングにより作用するように設計されることが、提供され得る。

【0017】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）に対し固定される、本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、接続セクション（８９）が、互いに向かい合いかつ離間して配置された２つのばね弾性セクション（８２１、８２２）を備え、挟持要素（８４）が、２つのばね弾性セクション（８２１、８２２）の間に位置付けられた接続セクション（８９）の中間空間（８２ａ）に配置され、調整デバイス（１）の動作状態において、挟持デバイス（８３）が、ばね弾性セクション（８２１、８２２）を挟持要素（８４）とともにスライダ（４）の凹部（４０）の接触面（４０ａ）に押し付け、それにより、駆動方向においてスライダ（４）を被駆動要素（６）に対し堅固に連結するように、２つのばね弾性セクション（８２）が支持要素（８１）によりその挟持要素に対して予め張力を付与していることが、特に提供され得る。

【0018】

特に、挟持要素（８４）の材料は、接続要素（８０）の材料とは異なる熱膨張係数を備えることが、提供され得る。
本発明による調整デバイスのさらなる実施形態によれば、ベース・セクション（８８）が、被駆動要素（６）またはスライダ（４）に対し取り付けられ、挟持デバイス（８３）が、ベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間で作用し、解放状態において、挟持デバイス（８３）が、ベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間のクリアランスを可能にし、挟持状態において、接続セクション（８９）が、ベース・セクション（８８）からスライダ（４）の装着部（８５）に対して突出し、スライダ（４）の装着部（８５）が、被駆動要素（６）を圧迫することが、提供され得る。

【0019】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）に対し固定され、挟持デバイス（８３）がベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間で作用する、本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、ベース・セクション（８８）および接続セクション（８９）が、駆動方向において互いに対して弾性的に装着されることが、特に提供され得る。しかし、これは、ベース・セクション（８８）がスライダ（４）に対し固定される場合でも、提供され得る。

【0020】

これらの実施形態では、ベース・セクション（８８）および接続セクション（８９）が、ベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間に位置付けられた固体ヒンジを備える固体ボディ組立体を形成することが、特に提供され得る。

【0021】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）またはスライダ（４）に対し固定され、挟持デバイス（８３）がベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間で作用する、本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、第１の支持要素（８１ａ）が、スライダ（４）の装着部（８５）と接続セクション（８９）との間に配設され、第２の支持要素（８１ｂ）が、スライダ（４）の装着部（８５）と被駆動要素（６）との間に配設され、その結果、挟持状態において、支持要素（８１ａ、８１ｂ）が、駆動方向に沿って延在する被駆動要素（６）とスライダ（４）との間の回転の軸の周りでの相対回転運動を提供するための枢動ジョイント（９０）を形成することが、特に提供され得る。

【0022】

これらの実施形態では、支持要素（８１ａ、８１ｂ）のそれぞれが、少なくとも一部分が球体状に成形された支持要素としていずれの場合にも形成されることが、特に提供され得る。

【0023】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）またはスライダ（４）に対し固定され、挟持デバイス（８３）がベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間で作用する、本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、スライダ（４）の装着部（８５）が、挟持デバイス（８３）に面する側に第１の支持セクション（８０ａ）を備え、それぞれの支持要素が、第１の支持セクション内に装着され、挟持状態において、挟持デバイス（８３）が、第１の支持要素を装着部（８５）に押し付け、それにより、それぞれの支持要素と挟持デバイス（８３）との間の相対的回転を可能にすることが、特に提供され得る。

【0024】

特にベース・セクション（８８）が被駆動要素（６）またはスライダ（４）に対し固定され、挟持デバイス（８３）がベース・セクション（８８）と接続セクション（８９）との間で作用する、本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、スライダ（４）の装着部（８５）が、挟持デバイス（８３）と反対の側を向いた側に第２の支持セクションを備え、それぞれの支持要素が、第２の支持セクションに装着され、挟持状態において、挟持デバイス（８３）が、装着部（８５）を第２の支持要素に押し付け、第２の支持要素が、被駆動要素（６）を圧迫し、それにより、それぞれの支持要素と装着部（８５）との間の相対的回転を可能にすることが、特に提供され得る。

【0025】

１つ以上の支持セクションを含む、本発明による調整デバイスのこれらの実施形態では、それぞれの支持セクション（８０ａ、８５ａ）が、支持要素（８１）の球状に成形されたセクションに対して自己センタリングにより作用するように成形されることが、特に提供され得る。

【0026】

本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、機能的に類似した特徴の組合せに加えてまたはその代わりとして、ステータ（２）が被駆動要素（６）と一緒に空洞を形成し、この空洞内に駆動デバイス（５）が配置されることが、提供され得る。

【0027】

本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、機能的に類似した特徴の組合せに加えてまたはその代わりとして、駆動デバイス（５）が電気機械的要素を備えることが、提供され得る。

【0028】

本明細書において説明される本発明による調整デバイスの実施形態の各々では、機能的に類似した特徴の組合せに加えてまたはその代わりとして、互いに向かい合って配置された２つの駆動デバイス（５）の間にスライダが配設されることが、提供され得る。

【0029】

連結デバイスが１つ以上の支持要素を、また好ましくは２つの支持要素を備え、その各々が少なくとも一部分が球体状に成形される場合、有利であり得る。支持要素または複数の支持要素の少なくとも部分的に球体状の形状により、その各々は、好ましくは部分的な球体または球として設計され、ある回転自由度を有するベアリングが、簡易な形で得られ得る。特に、球として設計される支持要素は、簡易かつ比較的費用効果の高い形で、多くのサイズ、品質、および材料で入手可能である。さらに、球体状の支持要素は、位置合わせされる必要がない。球体状に成形された支持要素に起因して、支持要素を支持する調整デバイスの要素または部分に対する点接触により、駆動方向または調整方向から逸脱する方向を特に有する干渉力成分をなくすかまたは大幅に減少させることも、可能である。

【0030】

接続要素が、支持要素を受け入れるまたは装着するために提供される１つ以上の支持セクションを備える場合、それも有利であり得る。この場合、支持セクションが、支持要素の球体状に成形されたセクションに対して自己センタリングにより作用するように成形される場合、特に有利であり得る。これは、支持要素が、特に支持セクション自体を圧迫している間に、また、さらなる手段を伴わずに、支持セクションと接触して位置合わせするかまたは位置するので、調整デバイスの極めて簡易な組立てを可能にする。センタリングは、望ましくない力伝達につながり得る支持要素と調整デバイスの他の要素または部分との望ましくない接触を回避することを可能にする。さらに、センタリングは一般に、円形の、したがって点接触の場合よりも大きな面積の接触をもたらし、これは、より高い剛性を備える。

【0031】

接続デバイスが１つ以上のばね弾性セクションを備える場合、同様に有利であり得る。接続デバイスのばね弾性セクションは、例えば製造もしくは組立ての不正確さおよび／または熱膨張に起因する寸法公差を簡易な形で補償することを可能にする。この場合、特に、各ばね弾性部分が接続デバイスと一体にまたは一体化して形成される場合、有利であり得る。個々の部品の数の減少の結果として、これは、調整デバイスの特に簡易な組立てを可能にする。さらに、ばね弾性セクションと接続デバイスまたはそのベース・セクションとの一体の接続は、固体ヒンジをもたらし、この固体ヒンジは、原則的に摩耗がなく、低い内部摩擦のみを備える。

【0032】

さらに、１つ以上の支持要素が挟持デバイスの補助により支持セクションに直接にまたは間接的に押し付けられる場合、有利であり得る。結果として、定められた力により対応する支持要素を移動させるかまたは支持セクションに押し付けることが、簡易な形で可能である。

【0033】

支持セクションがばね弾性セクション内に形成される場合、有利であり得る。結果として、支持セクションを形成するための複合的な解決法が達成され、また、調整デバイスの相応に減少した部品の数により、より高速かつより簡易な組立てが達成される。

【0034】

接続デバイスまたは接続セクションが、互いに向かい合ってかつ離間して配置された２つのばね弾性セクションを備える場合、また、２つのばね弾性セクション間に位置付けられた接続要素の中間空間内に挟持要素が配置され、ばね弾性セクションが支持要素によりその挟持要素に対して予め張力をかけられる場合、同様に有利であり得る。互いに向かい合ってかつ互いに離間して配置された２つのばね弾性セクションにより、対称配置が提供され、これは特に、ばね弾性セクションの配置方向に沿って同室の状態を確保し、ばね弾性セクションの配置方向は、好ましくは駆動方向または調整方向に対し平行に配置される。この文脈において、用語「ばね弾性」は、対応するセクションが、それらがばねのように可逆的に変形または偏向され得るように設計されることを意味し、この場合、変形または偏向により、ばね弾性セクションを偏向されていない配向または位置に戻そうとする対応する復元力が引き起こされる。ばね弾性セクションは挟持要素上で支持され得るという事実により、スライダと被駆動要素との間の極めて剛性のある接続または連結に、ブロックへの予め付与した張力に対応する対応する接触が提供される。

【0035】

この場合、挟持要素の材料が、接続要素の材料とは異なる熱膨張係数を備える場合、特に有利であり得る。結果として、さもなければ挟持要素と接続セクションのばね弾性セクションとの間に生じ得る、ギャップのないまたは遊びのない望ましいベアリングを妨害するギャップ（遊び）が、回避され得る。

【0036】

連結デバイスまたはスライダが、接続セクションに加えて、スライダを支持デバイスに対し接続するための別個の装着要素または別個の装着部を備え、支持セクションが接続要素内に形成され、かつ、支持セクションが装着セクションまたは装着部に形成される場合、有利であることが証明され得る。この場合、接続デバイスが、平行にガイドされる挟持部または接続セクションとの固体配置を備え、挟持デバイスが、ばね弾性セクションと挟持部との間の緊張を可能にする場合、特に有利であることが証明され得る。これは、駆動方向に対し実質的に平行に配置される予め張力を付与する力の方向を実現することを可能にする。

【0037】

ステータが被駆動要素と一緒に空洞を形成し、その空洞内に駆動デバイスが配置される場合、やはり有利であることが証明され得る。結果として、極めてコンパクトなデバイスが得られ、コンパクトさは、調整デバイスを制御または調節するための電子部品または電子構成要素もまた空洞内に配置されるという点において、さらに向上され得る。これらは、例えば、センサ、制御装置、または駆動装置を含む。

【0038】

さらに、駆動デバイスが電気機械的要素を備える場合、有利であることが証明され得る。電気機械的要素は、電圧または電界の影響の下で寸法変化を示し、これは、スライダをしたがって被駆動要素を駆動するために使用可能である。これらは、例えば、電圧がそれらに印加された場合に長さの変化をおおよそ経験する、圧電性のまたは電歪性の材料の要素を含む。

【0039】

さらに、支持デバイス自体が駆動デバイスによって形成され、スライダが、互いに向かい合って配置された２つの駆動デバイス間に配設される場合、有利であることが証明される。結果として、調整デバイスの駆動力は、増大され得る。

【0040】

さらに、本発明によれば、支持デバイスは、少なくとも挟持状態または動作状態において、駆動方向に対し実質的に平行に配置された回転の軸の周りでの回転自由度をスライダが備えるようにスライダを支持することが、提供される。ここで、用語「実質的に」は、回転の軸と駆動方向との間の理想的には平行な配置からのいくらかの逸脱が、大幅な変化をまた特に劣化をもたらすことなしに可能であることを意味する。特に、これらは、平行から＋／－５°の逸脱を意味すると理解されるべきである。回転自由度のおかげで、スライダと駆動デバイスとの間の相互の最適化された位置合わせが簡易な形で実現されることが可能であり、駆動デバイスに対するスライダの傾斜または枢動が、例えばスライダと駆動デバイスとを互いに押し付けることによって引き起こされる。

【0041】

上記の調整デバイスを組み立てるための方法が、以下の工程を備え、それらの工程は、連続的にかつ昇順の番号付けに従って行われることが好ましい：
工程：支持デバイスまたは支持デバイスの一部およびガイド・デバイスをステータに対し装着する工程
工程：スライダを支持デバイスまたは支持デバイスの一部に対し接続する工程
工程：スライダおよび駆動デバイスの相互の位置合わせ
工程：駆動デバイスをステータに対し装着する工程
工程：被駆動要素をガイド・デバイスに対し装着する工程
工程：連結デバイスにより被駆動要素をスライダに対し接続する工程。

【0042】

そのような組立て方法は、駆動デバイスに無関係である被駆動要素の自由な変位がそれ以前には可能であるように、最後の組立て工程のみにおいて、スライダおよび被駆動要素の相互の固定された接続を可能にする。このようにして、駆動デバイスとの連結なしに、全作動経路または行程にわたって行われ得る調整デバイスのガイド精度およびガイド品質に関する調整デバイスのチェックまたは位置合わせが実行され、また、スライダに対する連結は、最後の組立て工程によってのみ実行され、この連結は、先行する組立て工程において行われた駆動デバイスに対するスライダの最適化された位置合わせへの悪影響を有さない。

【0043】

本発明の実施形態が、図を参照しながら以下で説明される。

【図面の簡単な説明】

【0044】

【図1】本発明による調整デバイスの斜視断面図。

【図2】被駆動要素が取り外された、図１による調整デバイスの斜視図。

【図3】図２による調整デバイスの断面図。

【図4】図３による断面図からの拡大された断面図。

【図5】図４による断面図からの拡大された詳細図。

【図6】連結デバイスのさらなる実施形態を含む、本発明による調整デバイスの一領域の断面図。

【図7】図６に示された調整デバイスに機能的に対応する、本発明による調整デバイスの連結デバイスのさらなる実施形態の上方からの平面図。

【発明を実施するための形態】

【0045】

図１は、線形テーブルの形態である本発明による調整デバイス１の一実施形態の断面の斜視図を示す。調整デバイス１は、ステータ２を備え、テーブルまたはキャリッジの形態である被駆動要素６が、ステータ２に対して調整方向（図１の対応する両方向矢印によって特徴付けられる）においてまたはその調整方向に沿って直線的に移動されることが可能であり、テーブルのまたはキャリッジの定められたまた特に非常に正確な調整もしくは位置決めが、意図されている。この目的のために、テーブルまたはキャリッジは、互いに対し平行に配置された２つの線形ベアリングの形態であるガイド・デバイス７を介してステータ２に対し接続され、それにより、直線的に移動可能な形で装着される。駆動デバイスが、テーブルまたはキャリッジを調整方向においてまたは調整方向に沿って駆動するために使用され、駆動デバイスは、調整デバイス内に配置されており、かつ、図１では認識できず、また、駆動デバイスは、ステータ２に対し固定して接続され、かつ、細長いスライダ４と摩擦接触しているかまたは摩擦接触する。そして、スライダ４は、支持デバイス３により駆動方向に沿って直線的に支持されるかまたはガイドされ、ここで、駆動方向は、調整方向と実質的に一致する。図示された実施形態では、支持デバイス３は、スライダ４に固定された第１の線形ガイド・レール３１およびステータ２に固定された第２の線形ガイド・レール３２から形成され、ここで、動作状態では、線形ガイド・レール３１および３２は、スライダ４が作動されるときに、互いに沿って移動することができる。

【0046】

調整デバイス１は、挟持状態における挟持デバイス８３による駆動方向におけるスライダ４および被駆動要素６の堅固な連結のための、接続デバイス８０および挟持デバイス８３を有する連結デバイス８を備え、ここで、被駆動要素６とスライダ４との間の駆動方向に沿って延びる回転軸の周りでの相対回転運動が、この連結の自由度として可能になる。この目的のために、連結デバイス８または接続デバイス８０は、ベース・セクション８８および接続セクション８９を備え、これらは、１つの部品として一緒に形成されてよく（図１から図７）、または、互いに分離しかつ互いに対し固定される部品として形成されてよい。さらに、解放状態において、挟持デバイス８３は、調整デバイス１の組立て状態を確立するために、接続セクション８９とスライダ４または被駆動要素６との間の運動クリアランスを可能にする。

【0047】

図１から図７の図示では、接続デバイス８０は、被駆動要素６に対し取り付けられるベース・セクション８８、およびベース・セクション８８に対し接続される接続セクション８９を備える。それにより、挟持デバイス８３は、解放状態では、調整デバイス１の装着状態を確立するために、接続セクション８９とスライダ４との間の運動クリアランスを可能にし、また、挟持状態では、接続セクション８９およびスライダ４を駆動方向において堅固に連結し、それにより、被駆動要素６とスライダ４との間の駆動方向に沿って延在する回転の軸の周りでの相対回転運動を可能にする。

【0048】

あるいは、図１から図７に示されていない他の実装では、ベース・セクション８８は、スライダ４に対し取り付けられてよく、ベース・セクション８８に対し接続される接続セクション８９は、解放状態において被駆動要素６と機械的に相互作用してよく、挟持デバイス８３は、解放状態では、調整デバイス１の装着状態を確立するために、接続セクション８９と被駆動要素６との間の運動クリアランスを可能にし、また、挟持状態では、接続セクション８９および被駆動要素６を駆動方向において堅固に連結し、それにより、被駆動要素６とスライダ４との間の駆動方向に沿って延在する回転の軸の周りでの相対回転運動を可能にする。この場合、特に、挟持デバイスは、被駆動要素６内にまたは被駆動要素６上に配置または固定され得る。

【0049】

図に示されるように、挟持デバイス８３は一般に、ねじまたはボルトなどの作動部品によって実現されてよく、この作動部品は、スライダ４のまたは被駆動要素６の開口部またはボア内で、作動部品と接続セクション８９との間に遊びまたは間隔が存在する解放状態と、作動部品が接続セクション８９を圧迫する挟持状態との間の位置において移動可能または調整可能であってよい。

【0050】

したがって、スライダ４は、駆動方向において接続デバイス８０を介して被駆動要素６に対し堅固に連結されることが可能であり、ここで、連結デバイス８は、少なくとも駆動方向もしくは調整方向においてまたはそれに沿って特にスライダ４と被駆動要素６との間の非常に堅固な連結を確実にし得る。図１から図７の図示では、接続要素８０の接続セクション８９は、ねじにより被駆動要素６に対し固定して接続される。

【0051】

図１から図７の実施形態では、接続セクション８９は、スライダ４の凹部４０内に突出する２つのばね弾性セクション８２または８２１、８２２によって形成され、ここで、各々が球の形態である支持要素８１または８２１ａもしくは８２２ａが、ばね弾性セクション８２と、駆動方向もしくは調整方向においてまたはそれに沿ってスライダ４の凹部４０を区切る表面との間にそれぞれ配置される。これに対する代替形態として、接続セクション８９が１つだけのばね弾性セクション８２として設計され得ることが、実現され得る。一般に、調整デバイス１はまた、支持要素なしで設計され得る。

【0052】

図２は、被駆動要素が取り外された図１による調整デバイス１を、上方からの切断されていない斜視図で示す。この図示に基づくと、スライダ４を装着またはガイドするための支持デバイス３と同様に、ガイド・デバイス７の２つの線形ガイドが見られ得る。この場合、スライダ４は、支持デバイス３の直線的に移動可能な部分の一部分が収容される、溝形状の凹部を備える。さらに、駆動デバイス５は、Ｖ形状、およびＶ形状内に対で配置された円柱状の圧電素子を備え、ここで、図２には見られない摩擦要素が、互いに向かってテーパを有する１対の圧電素子の端部に配置され、この摩擦要素は、スライダ４との、またはスライダ４上に配置された摩擦層との、またはスライダ４上に配置された摩擦要素との摩擦接触のために設けられている。

【0053】

図３は、特に、図２の図示に関してガイド・デバイス７に対し平行に定められたセクションに基づいて支持デバイス３上にスライダ４を配置するための、図１から図５による調整デバイス１のさらなる詳細を示す。

【0054】

図４は、連結デバイス８の領域の周りの図３によるセクションの拡大された詳細を示し、一方で、図５は、この点について拡大された詳細を表す。一体形接続要素として設計されている接続デバイス８０は、Ｔ字形状の断面を備え、図示上での視線方向において水平に配置されたレッグ、つまりベース・セクション８８ａは、ねじ接続による被駆動要素６に対するベース・セクション８８ａの固定された接続を実現し、一方で、視線方向に見たときに接続デバイス８０に対し垂直に延在する接続デバイス８０の接続セクション８８は、２つのばね弾性セクション８２または８２１、８２２を備え、これらのセクションは、接続セクション８８と一体にまたは一体化されて構成され、かつ、互いに向かい合いかつ駆動方向または調整方向に関して互いに距離を置いて配置され、また、これらのセクションは、スライダ４に形成された凹部４０へと部分的に挿入される。ばね弾性セクション８２１、８２２と接触する挟持要素８４が、中間空間８２ａに配設され、この中間空間８２ａは、互いに離間した２つのばね弾性セクション８２の間に配設され、かつ、駆動方向において２つのばね弾性セクション８２によって区切られている。挟持要素８４と反対の側に面するそれぞれのばね弾性セクション８２または８２１、８２２の各側では、断面がＶ形状である凹部が、それぞれのばね弾性セクション８２または８２１、８２２に形成され、この凹部は、それぞれに関連した特に球体（図４）または半球体の形態である支持要素８１を受け入れるための支持セクション８０ａまたは８２１ａもしくは８２２ａを形成する。それぞれの支持セクション８０ａは、支持要素８１またはその球体状の表面が環状の表面接触を介して支持セクション８０ａ上で支持されるように、円錐形状を備える。

【0055】

それぞれの支持セクション８０ａの円錐形状は、支持要素８１の球体状の表面領域との相互作用において、支持要素８１を圧迫するときまたは支持要素８１を対応する支持セクション８０ａに押し付けるときに、支持要素８１の自己センタリングを確実にする。このようにして、単に支持要素８１を支持セクション８０ａに押し付けるまたは押すことにより支持セクション８０ａの上昇がスライダ４内の凹部４０の底から行われることが、提供され得る。支持要素８１の球体状の設計の場合、これらは、ばね弾性セクション８２と反対の側を向いた側の平坦な表面上での点接触を介して挟持デバイス８３の凹部または作動部品の側面上で支持され、かつ、環状の表面接触を介して支持セクション８０ａ上で支持され得る。視線方向において図４または図５における左側の支持要素８１のための平面状の支持表面は、凹部４０の側壁４０ａによって形成されるが、図４または図５における右側の支持要素８１のための平面状の支持表面は、挟持デバイス８３ｂの作動部品８３ｂの平坦な表面８３ａによって形成される。したがって、駆動方向からまたは調整方向から逸脱する方向を有する望ましくない力は、伝達されない。さらに、支持要素のこの種の装着または支持は、望ましい回転自由度を確保し、これは、スライダ４と連結デバイス８またはそれに対し接続された被駆動要素６との間の相互の傾斜または枢動を可能にする。

【0056】

弾性セクション８２に形成された支持セクション８０ａまたは８２１ａもしくは８２２ａに支持要素８１を押し付けるまたは押すことは、特にねじの形態で示されている作動部品８３ｂを含む挟持デバイス８３によって実現され、作動部品８３ｂの平坦な端面は、図４または図５の提示上への視線方向において見たときに、右方の支持要素８１に係合し、かつ、右方の支持要素８１を対応する挟持力に基づいて関連するばね弾性セクション８２上への方向に圧迫する。結果として、図４または図５の提示に関して、右方の支持要素８１は、関連する、また図４または図５の提示に関して右方のばね弾性セクション８２を圧迫し、かつ、右方のばね弾性セクション８２を、対応する方向に、すなわち左方に偏向させる。したがって、図４または図５の提示に関して、右方のばね弾性セクション８２は、図４または図５の提示に関して挟持要素８４が図４または図５における左方のばね弾性セクション８２と接触して、挟持デバイス８３によってもたらされた挟持力をばね弾性セクション８２に対し伝達するように、挟持要素８４と接触するかまたは挟持要素８４を圧迫する。図４または図５の提示上への視線方向において見たときに、左方のばね弾性セクション８２とスライダ４との間に支持要素８１が配置されるので、支持要素８１は、挟持力により側壁４０ａとこのばね弾性セクションとの間に挟持され、また、図４または図５の提示上への視線方向において見たときに、対応する反力が、図４および図５における挟持要素８４上の左方のばね弾性セクション８２の接触を確実にする。したがって、両方のばね弾性セクション８２は、どちらも挟持要素８４およびそれぞれの支持要素８１と接触しており、それが、連結デバイス８のまたは連結デバイス８に対し固定して接続された被駆動要素６のスライダ４に対する堅固な連結をもたらす。

【0057】

１つ以上のセクション８２は、いずれの場合にもばね弾性である必要はなく、堅固に実装されてもよい。
対応する組立ての場合、支持要素８１が、スライダ４の凹部４０の２つの側壁４０ａ、４０ｂの近傍に位置付けられるように、最初に凹部４０へと挿入される。次いで、被駆動要素６が、その凹部がスライダ４の凹部４０の領域に接続デバイス８０または接続セクション８９を受け入れるように機能するまで、駆動デバイスまたは調整デバイスに沿って変位される。次いで、接続セクション８９が、２つのばね弾性セクション８２の間および中間空間８２ａに挿入される挟持要素８４と一緒に、弾性ばねセクション８２が２つの支持要素８１の間に配置されるように、被駆動要素６の凹部内に挿入される。これは、被駆動要素６が調整方向に沿って自由に摺動可能または移動可能であることによって可能とされるかまたは促進される。さらなるシーケンスにおいて、接続セクション８９、したがって接続デバイス８０が、ねじ留めにより被駆動要素６に対し接続される。最後に、図４または図５の提示上への視線方向に見たときに平面状の挟持デバイス表面８３ａが右方の支持要素８１と接触するように、挟持デバイス８３の作動部品またはねじが締められて挟持状態にさせられ、ねじがさらに締められると、支持要素８１、ばね弾性セクション８２、および挟持要素８４を互いに対して挟持する挟持力が発揮され、ここで、それらは、駆動方向もしくは調整方向へのまたはそれに沿ったスライダ４および被駆動要素６の非常に剛直な連結を確実にする接触がブロック上で実現されると同時にスライダおよび被駆動要素の相互の傾斜または枢動のための回転自由度が提供されるように、それぞれ互いに接触している。上記で概説された組立て工程のシーケンスと対照的に、最初に挟持デバイス８３のねじを締め、次いで単に被駆動要素６および接続セクション８９または接続デバイス８０の接続を実装することが、可能である。

【0058】

図１から図７を参照して説明される実施形態では、接続セクション８９は一般に、スライダ４の凹部４０へと突出し、ここで、挟持デバイス８３は、スライダ４にまたはスライダ４上に形成されている。解放状態では、挟持デバイス８３はまた一般に、スライダ４の凹部４０における接続セクション８９の運動クリアランスを可能にし、調整デバイス１の動作状態では、挟持デバイス８３は、接続セクション８９を挟持デバイス８３に面するスライダ４の凹部４０の接触面４０ａに押し付け、それにより、スライダ４を駆動方向において被駆動要素６に対し堅固に連結し、駆動方向に沿って延びる回転の軸の周りでの相対回転運動が、被駆動要素６とスライダ４との間で可能とされる。

【0059】

図６は、図１から図５とは異なって設計された連結デバイス８を含む本発明による調整デバイスのさらなる実施形態を示し、この連結デバイス８は、接続デバイス８０に加えて、単独で実現された装着部８５を備え、この装着部８５は、スライダ４に固定され、したがってスライダ４の一部と見なされ得る。装着部８５およびスライダ４はまた、一体品として、つまり一体スライダ４として、一緒に実現され得る。

【0060】

図６および７を参照して本明細書において説明される実施形態では、一般に、ベース・セクション８８が被駆動要素６に対しまたはスライダ４に対し取り付けられることが、提供される。図６および７に示された調整デバイス１の実施形態では、ベース・セクション８８は、被駆動要素６に対し固定される。これらの実施形態の各々では、挟持デバイス８３は、ベース・セクション８８と接続セクション８９との間で作用し、挟持デバイス８３は、解放状態では、ベース・セクション８８と接続セクション８９との間の運動クリアランスを可能にし、挟持状態では、接続セクション８９をベース・セクション８８からスライダ４の装着部８５に押し付け、かつ、装着部８５を被駆動要素６に押し付ける。代替的な実装では、ベース・セクション８８はまた、スライダ４に対し固定されてよく、また、さらなる構成要素が、類似した形で実現され得る。

【0061】

図６および７の実施形態では、ベース・セクション８８および接続セクション８９は、駆動方向において互いに対して弾性的に装着される。
具体的には、図６の実施形態では、一方では、支持要素８１（これは、図６の提示上への視線方向に見たときに、右方の支持要素である）が、接続デバイス８０、特にその接続セクション８９と装着部８５との間に配置され、他方では、支持要素８１（これは、図６の提示上への視線方向に見たときに、左方の支持要素である）が、装着部８５と被駆動要素６の内壁面との間に配置される。連結デバイス８のそのような実施形態は、図１から図５による実施形態ほどコンパクトではないが、これは、装着の技術的利点を提供し得る。したがって、特に、ばね弾性セクションのより簡易な接近性が実現され得る。球体状の形状から逸脱する支持要素が使用される場合、例えば研削され、したがって平坦にされた球が使用される場合、連結デバイスのそのような実施形態により、支持要素のより簡易な位置合わせが可能である。

【0062】

連結デバイス８の装着部８５は、基本的に堅固であり、かつ、特にスライダ４と支持デバイス３との間の接続に役立つ。図６の提示上への視線方向に見たときに、装着部８５の左側では、支持要素８１がその球体状セクションにより装着部８５の支持セクション８５ａに対接し、それが自己センタリングを引き起こし、一方で、支持要素８１の平坦にされたセクションは、被駆動要素６の平坦面上で支持される。装着部８５は、一方ではスライダ４に対し接続され、他方ではねじにより支持デバイス３に対し接続される。図６の提示上への視線方向に見たときに、装着部８５の右側では、他方の支持要素８１が、その相補的に成形された平坦にされた部分により、そこに位置付けられた平坦な側面に寄り掛る。図６の提示上への視線方向に見たときに右側のものである装着部８１の球体状セクションは、相補的に成形されて自己センタリングを引き起こす接続要素８０の支持セクション８０ａ上で支持される。接続要素８０は、スライダ４および被駆動要素６に対し接続される。

【0063】

図７は、ベース・セクション（８８）および接続セクション８９から形成された図６の接続デバイス８０の構成を、上方からの平面図において示し、ここで、ベース・セクション８８および接続セクション８９は、特に、ここでは固体ヒンジの形態であるばねデバイスの作用に逆らって互いに対して移動可能であり、このばねデバイスは、ベース・セクション８８と接続セクション８９との間に配置されている。接続セクション８９は、挟持部８０ｂとして設計され、挟持部８０ｂは、固体ヒンジを介して、接続要素８０の残りの部分に対し、つまりベース・セクション８８に対し接続される。固体ヒンジは、挟持デバイス８３による挟持力の発揮が起こった場合に前述の挟持力が実質的に駆動方向もしくは調整方向においてまたはそれに沿って作用するように、設計される。挟持デバイス８３は、ここではねじの形態である作動部品を備え、この作動部品は、ここでは接続デバイス８０のばね弾性セクション８２の形態であるベース・セクション８８に形成されたねじ穴へと螺入され、挟持部８０ｂが装着部８５の方向に圧迫されるように、そのねじ端面を挟持部８０ｂに押し付ける。挟持デバイス８３に向かい合って配置された挟持部８０ｂの側では、図７の提示上への視線方向に見たときに左方の支持要素８１が、その球体状に形成されたセクションにより支持セクション８０ａに対接し、かつ、装着部８５が他方の支持要素８１の方向に圧迫されるように、装着部８５への方向に圧迫し、そして、他方の支持要素８１は、平坦にされた側面により、被駆動要素６（図７では不可視）の内壁面上で支持され、それと同時に、その球体状に形成されたセクションは、相補的に成形された支持セクション８５ａによって支持される。したがって、接続要素８０またはその挟持部８０ｂ、支持要素８１、および装着部８５は、互いに補強されるかまたは押し付けられ、接触がブロック上で実現され、これが、駆動方向または調整方向におけるスライダ４と被駆動要素６との間の堅固な連結を確実にする。しかし、図６による調整デバイスの実現において、右方への駆動または調整の場合にはばね弾性セクション８２の比較的高い弾性が顕著になるので、駆動方向または調整方向に沿った堅固さは、右方へよりも左方へのほうがより大きい。同様に、図７では、連結の剛性は、右方への駆動または調整の場合には、左方への駆動または調整の場合よりも高い。

【0064】

一般に、図６および７に図示された実施形態において、選択肢として、第１の支持要素８１ａが、スライダ４の装着部８５と接続セクション８９との間に位置付けられ、第２の支持要素８１ｂが、スライダ４の装着部８５と被駆動要素６との間に配設され、その結果、挟持状態において、支持要素８１ａ、８１ｂが、駆動方向に沿って延在する回転の軸の周りでの被駆動要素６とスライダ４との間の相対回転運動を提供するための枢動ジョイント９０を形成する。あるいは、これらの実施形態は、支持要素８１ａ、８１ｂのうちの一方のみを備えるか、または、挟持状態において作動部品８３ｂが接続セクション８９を直接圧迫し、その結果として接続セクション８９が装着部８５に直接押し付けられ、そして装着部８５が被駆動要素６に直接押し付けられるように、支持要素８１ａ、８１ｂを備えない。

【0065】

さらに、これらの実施形態では、選択肢として、支持要素８１ａ、８１ｂのそれぞれは、いずれも場合にも、少なくとも一部分が球体状に成形された支持要素として形成される。

【0066】

さらに、これらの実施形態では、挟持デバイス８３に面する側のスライダ４の装着部８５は、第１の支持セクション８０ａを備え、それぞれの支持要素が、第１の支持セクション上で支持され、また、挟持状態において、挟持デバイス８３は、第１の支持要素を装着部８５に押し付け、それにより、それぞれの支持要素と挟持デバイス８３との間の相対的回転を可能にする。

【0067】

さらに、これらの実施形態では、選択肢として、スライダ４の装着部８５は、挟持デバイス８３と反対の側を向いた側に第２の支持セクションを備え、それぞれの支持要素が、第２の支持セクション８５ａに装着され、また、挟持状態において、挟持デバイス（８３）は、装着部８５を第２の支持要素に押し付け、第２の支持要素は、被駆動要素６を圧迫し、その際に、それぞれの支持要素と装着部８５との間の相対的回転を可能にする。

【0068】

特に、それぞれの支持要素８０ａ、８５ａは、支持要素８１の球体状に成形されたセクションに関して自己センタリングにより作用するように、成形され得る。
図では、線形調整経路を有する調整デバイスが常に示されているが、本発明は、線形調整デバイスに限定されるものではなく、ロータが回転または調整運動としての回転を実行する回転式デバイスまたは回転式調整デバイスも考えられる。

【符号の説明】

【0069】

１ 調整デバイス
２ ステータ
３ 支持デバイス
４ スライダ
５ 駆動デバイス
６ 被駆動要素
７ ガイド・デバイス
８ 連結デバイス
４０ （スライダ４の）凹部
４０ａ 側壁（凹部４０）
４０ｂ 側壁（凹部４０）
８０ 接続デバイス（連結デバイス８）
８０ａ、８２１ａ、８２２ａ 支持セクション（接続デバイス８０）
８０ｂ （接続要素８０の）挟持部
８１ 支持要素（連結デバイス８）
８２、８２１、８２２ ばね弾性セクション（連結デバイス８）
８２ ギャップ
８３ 挟持デバイス（連結デバイス８）
８３ａ 挟持デバイス表面
８３ｂ 作動部品
８４ 挟持要素（連結デバイス）
８５ 堅固な連結のための装着部
８５ａ （装着部の）装着セクション
８８ ベース・セクション
８９ 接続セクション
９０ 枢動ジョイント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】