特許 7595258 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 33/37 20200101AFI20241129BHJP

   D06F 33/57 20200101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

D06F33/37

D06F33/57

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021161202

(22)【出願日】2021-09-30

(65)【公開番号】P2023050863

(43)【公開日】2023-04-11

【審査請求日】2024-02-02

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(74)【代理人】

【識別番号】100183276

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 裕三

(72)【発明者】

【氏名】手島 賢

【審査官】村山 達也

(56)【参考文献】

【文献】再公表特許第２０１９／０３９１４１（ＪＰ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－００３２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１８５４７３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３３／３７

Ｄ０６Ｆ ３３／５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、
筐体内に弾性支持された外槽と、
液剤を収容するタンクと、
前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、
前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、
前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、
前記監視において、
所定の基準出力値からの変動量が、第３の閾値と前記第３の閾値よりも大きい第１の閾値との間に位置し、かつ、前記出力値の変化率が、第２の閾値よりも小さくなった場合、前記報知部に異常報知させ、
前記変動量が第１の閾値以上であり、かつ、前記変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に液剤の残量少を報知させるタイミングを決定する、洗濯機。

【請求項2】

前記制御部は、前記監視において、前記変化率が前記第２の閾値よりも小さく、かつ、前記変動量が第３の閾値よりも小さくなった場合、前記液剤の残量少を報知しないように制御する、請求項１に記載の洗濯機。

【請求項3】

自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、
筐体内に弾性支持された外槽と、
液剤を収容するタンクと、
前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、
前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、
前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、
前記監視において、所定の基準出力値からの変動量が第１の閾値以上、かつ、前記出力値の変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に液剤の残量少を報知させるタイミングを決定し、
前記タンクは、少なくとも、第１のタンクと、前記第１のタンクと異なる形状の第２のタンクと、を含み、
前記第１のタンクおよび前記第２のタンクには、同形状の前記フロートがそれぞれ設けられ、前記第１のタンク内における前記フロートの移動可能範囲と、前記第２のタンクにおける前記フロートの移動可能範囲と、が異なり、
前記制御部は、前記第１のタンクにおける前記監視と、前記第２のタンクにおける前記監視と、で前記第１の閾値を異ならせる、
洗濯機。

【請求項4】

自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、
筐体内に弾性支持された外槽と、
液剤を収容するタンクと、
前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、
前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、
前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、
前記監視において、所定の基準出力値からの変動量が第１の閾値以上、かつ、前記出力値の変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に液剤の残量少を報知させるタイミングを決定し、
前記タンクは、少なくとも、第１のタンクと、前記第１のタンクと異なる第２のタンクと、を含み、
前記フロートは、前記第１タンクに設けられた第１フロートと、前記第２タンクに設けられた第２フロートとを備え、
前記第１フロートは、前記第１タンク内の液剤の減少に応じて、前記第１タンクの内底面に接触して停止し、
前記第２フロートは、前記第２タンク内の液剤の減少に応じて、前記磁気センサに対向する前記第２タンクの内側面に接触して停止し、
前記制御部は、前記第１のタンクにおける前記監視と、前記第２のタンクにおける前記監視と、で前記第１の閾値を異ならせる、
洗濯機。

【請求項5】

自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、
筐体内に弾性支持された外槽と、
液剤を収容するタンクと、
前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、
前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、
前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、
前記監視において、所定の基準出力値からの変動量が第１の閾値以上、かつ、前記出力値の変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に液剤の残量少を報知させるタイミングを決定し、
前記タンクは、少なくとも、第３のタンクと、前記第３のタンクより大きな容量を有する第４のタンクと、を含み、
前記制御部は、前記監視において、前記変動量が第１の閾値以上、かつ、前記変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に前記残量少を報知させるまでの液剤の吐出に関するカウントを開始し、
前記第４のタンクに対する前記カウントは、前記第３のタンクに対する前記カウントよりも大きい、
洗濯機。

【請求項6】

複数の前記タンクは、深さが異なる、
請求項３～５のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項7】

前記基準出力値は、前記タンクが前記自動投入装置に装着されていないときに前記磁気センサが出力する前記出力値である、請求項１～６のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項8】

前記タンクが前記自動投入装置に装着された状態で前記タンクを収容するタンク収容部を備え、
前記制御部は、前記監視において、前記変動量が第４の閾値よりも大きい場合、前記タンクが前記自動投入装置に装着されていると判定し、
前記第４の閾値は、前記第１の閾値よりも小さい、
請求項７に記載の洗濯機。

【請求項9】

前記タンクは、異なる種類の液剤を収容する複数のタンクを含み、
前記制御部は、前記監視において、前記磁気センサの出力値に応じて前記タンクが収容する液剤の種類を判定する、
請求項１～８のいずれか一項に記載の洗濯機。

【請求項10】

自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、
筐体内に弾性支持された外槽と、
液剤を収容するタンクと、
前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、
前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、
前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、
制御部と、を備え、
前記タンクは、少なくとも、第３のタンクと、前記第３のタンクより大きな容量を有する第４のタンクと、を含み、
前記制御部は、
前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、
前記監視において、所定の基準出力値からの変動量が第１の閾値以上、かつ、前記出力値の変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に液剤の残量少を報知させるまでの液剤の吐出に関するカウントを開始し、
前記第４のタンクに対する前記カウントは、前記第３のタンクに対する前記カウントよりも大きい、
洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、液体洗剤等の液剤を洗濯槽に自動投入する洗濯機が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載された洗濯機は、液剤を収容するタンクと、タンク内の液剤を洗濯槽に自動投入する自動投入装置とを備える。タンク内にはマグネットを内蔵したフロートが設けられており、タンクの側面に設けた磁気センサによってマグネットの磁気を検知する。磁気センサが出力する電圧値に基づいて、液剤の残量検知を行い、液剤の残量が少なくなったときに残量少を報知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／０４４３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本開示の目的は、液剤の残量に関して所望のタイミングで報知することができる洗濯機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の洗濯機は、自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、筐体内に弾性支持された外槽と、液剤を収容するタンクと、前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、前記監視において、所定の基準出力値からの変動量が第１の閾値以上、かつ、前記出力値の変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に液剤の残量少を報知させるタイミングを決定する。

【0007】

また、本開示の別の態様の洗濯機は、自動投入動作に関する報知を報知部に報知させる洗濯機であって、筐体内に弾性支持された外槽と、液剤を収容するタンクと、前記タンクに収容された液剤を前記外槽に向けて投入する自動投入装置と、前記タンクにおける液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、磁性体を有するフロートと、前記磁性体の磁気を検知する磁気センサと、制御部と、を備え、前記タンクは、少なくとも、第３のタンクと、前記第３のタンクより大きな容量を有する前記第４のタンクと、を含み、前記制御部は、前記自動投入装置の駆動時における前記磁気センサの出力値の監視を行い、前記監視において、所定の基準出力値からの変動量が第１の閾値以上、かつ、前記出力値の変化率が第２の閾値よりも小さくなった時点を基準に、前記報知部に前記残量少を報知させるまでのカウントを開始し、前記第４のタンクに対する前記カウントは、前記第３のタンクに対する前記カウントよりも大きい。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、液剤の残量に関して所望のタイミングで報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示に係る実施形態の洗濯機の模式断面図

【図2】洗濯機の模式正面図

【図3】自動投入ユニットの斜視図

【図4】自動投入ユニットの斜視図

【図5】自動投入ユニットの上面図

【図6】自動投入ユニットの一部の斜視図

【図7】ケースの斜視図

【図8】自動投入ユニットの斜視断面図

【図9】タンク及び液剤投入装置の斜視図

【図10】タンクの分解図

【図11】蓋の斜視図

【図12A】タンクの断面図

【図12B】マグネットとセンサとの距離と、出力電圧値との関係を示すグラフ

【図13】フロートに関連する電子部品の模式図

【図14】フロートの動作を示す模式図

【図15】フロートの動作を示す模式図

【図16A】他のタンクの断面図

【図16B】他のタンクの断面図

【図17A】他のタンクの断面図

【図17B】他のタンクの断面図

【図18】各タンクにおける液剤残量とセンサ出力値との関係を示すグラフ

【図19】液剤の残量検知処理を説明したフローチャート

【図20】センサ出力値の変化率の算出方法の一例を示すグラフ

【図21】補充判定処理を説明したフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態）
本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。

【0011】

［全体構成］
図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機１を示す模式断面図である。図２は洗濯機１の模式正面図である。本実施形態の洗濯機１は、液剤の自動投入機能を有するドラム式洗濯機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。

【0012】

図１に示すよう、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、内槽４と、駆動部５と、自動投入ユニット６と、接続流路８と、給水口１０と、排水弁１１と、を備える。

【0013】

＜筐体＞
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。

【0014】

＜外槽＞
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３は水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３にはさらに通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口であり、開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。

【0015】

ここで、中心軸Ｖ０に沿った水平方向を前後方向Ｍ（図１）として、前後方向Ｍに直交する水平方向を幅方向Ｋ（図２）とする。前後方向Ｍは、開口３１に向かう前側Ｍ１と、底部３６に向かう後側Ｍ２とを有し、幅方向Ｋは、中心軸Ｖ０から離れる外側Ｋ１と、中心軸Ｖ０に向かう中心側Ｋ２とを有する。

【0016】

＜内槽＞
内槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。内槽４は、ドラムと称してもよい。内槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は内槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水が内槽４から外槽３に移動することを可能にする。内槽４はさらに、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に、開口４１を有する。

【0017】

＜駆動部＞
駆動部５は、内槽４を中心軸Ｖ０周りで回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、内槽４を回転させるモータを有する。

【0018】

＜自動投入ユニット＞
自動投入ユニット６は、液剤を貯蔵するタンクから、所定量の液剤を外槽３に自動で投入するユニットである。自動投入ユニット６は、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、所定の種類の液剤を所定量において、外槽３に投入する。自動投入ユニット６は、外槽３に液剤を供給するために、接続流路８を介して外槽３に接続される。

【0019】

自動投入ユニット６は、ケース６１と、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ（タンク６２Ｂ、６２Ｃは図示せず）と、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃは図示せず）と、液剤吐出流路６４と、手動投入部６５とを備える。

【0020】

図２に示すように、本実施形態の自動投入ユニット６は、筐体２の内部において、外槽３の斜め上方に設けられる。自動投入ユニット６は、筐体２の上面に設けられた開閉可能なカバー６０に面する。自動投入ユニット６は、外槽３の筒部３４の外周に沿った形状を有する。

【0021】

＜接続流路＞
接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３に液剤を供給するための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３の開口３３まで下方に延びる。

【0022】

＜給水口＞
図１に戻ると、給水口１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水口１０は、筐体２の上部に設けられる。

【0023】

＜排水弁＞
排水弁１１は、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は開閉可能に構成され、外槽３に水を貯める貯水状態と、排水状態とを切り替える。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられる。

【0024】

＜制御部＞
制御部５０（図１）は、洗濯機１の運転を制御する部材である。制御部は、駆動部５、自動投入ユニット６の液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、給水口１０、及び排水弁１１等の洗濯機１の構成要素を制御する。制御部５０は、例えば、プログラムを記憶したメモリ（図示せず）と、ＣＰＵなどのプロセッサに対応する処理回路（図示せず）とを備え、プロセッサがプログラムを実行することでこれらの要素として機能してもよい。

【0025】

続いて、自動投入ユニット６の構成要素について、図３から図６を参照しながら説明する。図３及び図４は、自動投入ユニット６の斜視図である。図５は、自動投入ユニット６の上面図である。図６は、自動投入ユニット６の一部の斜視図である。

【0026】

＜ケース＞
図３に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５とを収容する部材である。ケース６１の底面５５は、点線によって模式的に示す筒部３４の外周に沿って、傾斜した形状を有する。

【0027】

ここで、ケース６１の前側Ｍ１の面を前面５６（図３）として、ケース６１の後側Ｍ２の面を背面５７（図４）とする。図４に示すように、ケース６１の背面５７には、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）と、液剤吐出流路６４と、接続流路８と、磁気センサ９０とが接続される。

【0028】

＜タンク＞
図５に示すように、ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んだ状態で収容される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。例えば、タンク６２Ａには中性洗剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１に対して取り外し可能である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを前側Ｍ１に引いて液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（図６）から取り外し、上方に取り出すことができる。

【0029】

＜手動投入部＞
手動投入部６５は、使用者が１回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部６５は、取り外し可能にケース６１に収容される。

【0030】

＜液剤投入装置（自動投入装置）＞
図６に示すように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃはそれぞれ、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは「自動投入装置」と称してもよい。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、ケース６１の背面５７を介して、前後方向Ｍにそれぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。タンク６２Ａには液剤投入装置６３Ａが接続され、タンク６２Ｂには液剤投入装置６３Ｂが接続され、タンク６２Ｃには液剤投入装置６３Ｃが接続される。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、幅方向Ｋに並んで配置される。

【0031】

＜液剤吐出流路＞
図６に示すように、液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３（図１）に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４は、ケース６１の背面５７に設けられ、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに接続される。液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路６４を流れる流体（例えば、水Ｗ０）は、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて一方向に流れる。

【0032】

続いて、自動投入ユニット６のケース６１の構造について、図７を参照しながらより詳細に説明する。図７はケース６１の斜視図である。

【0033】

図７に示すように、ケース６１は、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有する。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は外側Ｋ１に沿って順番に並ぶ。内底面Ｂ１は、タンク６２Ａ（図６）の直下に位置する面であり、内底面Ｂ２は、タンク６２Ｂ（図６）の直下に位置する面であり、内底面Ｂ３は、タンク６２Ｃ（図６）の直下に位置する面である。

【0034】

ケース６１の背面５７には、タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃと、第１ケース接続口７８と、第２ケース接続口７９と、液剤出口８１とが形成される。

【0035】

タンク接続口７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、ケース６１に収容されたタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、ケース６１の外部に配置された液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃとの接続のために設けられた開口である。

【0036】

第１ケース接続口７８及び第２ケース接続口７９は、液剤吐出流路６４をケース６１に接続する開口である。液剤出口８１は、液剤吐出流路６４からケース６１に流入した流体と、手動投入部６５から流れる流体を、接続流路８へ排出する開口である。

【0037】

ケース６１に、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを取り付けた状態について、図８を参照しながら、より詳細に説明する。図８は、自動投入ユニット６の斜視断面図である。

【0038】

図８に示すように、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、順に深さＤ１、Ｄ２、Ｄ３を有する。深さＤ１、Ｄ２、Ｄ３は、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面から最深部までの距離である。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さＤ１、Ｄ２、Ｄ３は順に増加する。タンク６２Ｂの深さＤ２はタンク６２Ａの深さＤ１より深く、タンク６２Ｃの深さＤ３はタンク６２Ｂの深さＤ２より深い。また、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの上面が共通した形状を有するため、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの容積は、深さＤ１、Ｄ２、Ｄ３に応じて、順に増加する。

【0039】

上述のように、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃには、それぞれ、中性洗剤、柔軟剤、洗剤が貯蔵される。液剤の使用頻度が低いものから順に、容量が小さい順のタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに収容することで、各タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃにおける液剤の交換頻度を均一化できる。なお、液剤の組合せはこれらに限らず、別の種類の液剤を貯蔵してもよく、複数のタンクに同一の液剤が収容されてもよい。

【0040】

ここで、タンク６２を、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの総称とする。同様に、液剤投入装置６３を、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの総称とし、接続部７６を、接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの総称とする。後続の説明において、タンク６２の一例としてタンク６２Ｃを基準に説明する。

【0041】

図９は、タンク６２及び液剤投入装置６３の斜視図である。図１０は、タンク６２の分解図である。

【0042】

図９に示すように、タンク６２は、最深部において、接続部７６を形成する。接続部７６は、液剤投入装置６３に接続される構造である。接続部７６は、それぞれ、逆止弁（図示せず）と接続口とを備える。

【0043】

図１０に示すように、タンク６２は、本体８７と、蓋８８とを備える。本体８７は、前面９１と、背面９２とを形成する箱状の容器である。本体８７の上部は開口しており、蓋８８に覆われている。蓋８８は、本体８７に取り外し可能に保持される蓋である。蓋８８は、開閉可能な小蓋８８Ａを有する。

【0044】

本体８７の上部は共通の形状を有し、蓋８８の形状も共通である。蓋８８は、任意のタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの本体８７に取付可能なように共用化されている。共通な形状を有する蓋８８を区別可能にするために、蓋８８に付される色、模様、文字、その他美的表示は、異なってもよい。

【0045】

本体８７の底面と対向する蓋８８の裏面８９には、フロート９４が回転可能に設けられている。フロート９４は、ケース６１の背面５７に配置される磁気センサ９０（図６）とあわせて、タンク６２の液剤残量を検知する機能を有する構成である。フロート９４は、フロート回転軸Ｖ２の周りで回転可能に設けられている。

【0046】

図１１は、蓋８８の斜視図である。図１１に示すように、フロート９４は、第１アーム９５と、第２アーム９７と、浮き部９８とを有する。

【0047】

第１アーム９５は、蓋８８に対して回転可能に取り付けられている棒状部材である。第１アーム９５には第２アーム９７が接続される。第２アーム９７は、第１アーム９５に接続される棒状部材であり、第１アーム９５に対して折れ曲がる方向に延びる。２つのアーム９５、９７の接続点をアーム接続点Ｐ１とする。本実施形態において、アーム９５、９７は一体的に構成されており、第１アーム９５が下方に延びた状態において、第２アーム９７は斜め下方に延びる。

【0048】

浮き部９８は、液剤に対して浮力を有する部材であり、第２アーム９７の先端部に設けられる。浮き部９８は、空気を収容した状態で密閉され、空洞を形成する。浮き部９８は、液剤の液面ＬＳ１（図１２Ａ）に追従して、回転方向Ｒ２に沿って上下に移動する。浮き部９８の移動に応じて、第１アーム９５及び第２アーム９７は一体的に回転する。

【0049】

フロート９４について、図１２Ａを参照しながらより詳細に説明する。図１２Ａは、タンク６２の断面図である。

【0050】

図１２Ａに示すように、フロート９４は、アーム接続点Ｐ１の近傍にマグネット収容部９６をさらに備える。マグネット収容部９６は、マグネット９９を収容する部分である。このような構造によって、マグネット収容部９６の回転半径Ｘ１は、浮き部９８の回転半径Ｘ２より小さい。そのため、フロート９４が回転した場合、回転方向Ｒ１に沿ったマグネット収容部９６の移動量は、回転方向Ｒ２に沿った浮き部９８の移動量より小さい。

【0051】

本実施形態において、マグネット収容部９６は第１アーム９５に形成される。したがって、マグネット収容部９６を磁気センサ９０に近づけることができる。

【0052】

フロート回転軸Ｖ２は、蓋８８に形成される凹部１００に位置する。そのため、フロート回転軸Ｖ２は、タンク６２における液剤の液面ＬＳ１が上昇した場合でも、液面ＬＳ１から離れている。よって、液剤がフロート回転軸Ｖ２に固着することを抑制でき、液面ＬＳ１に対するフロート９４の追従性を向上できる。

【0053】

マグネット９９は、磁気を発生させる磁性体であり、磁気センサ９０によって検知される。マグネット９９は、例えば、フェライトマグネットである。

【0054】

磁気センサ９０は、対象物であるマグネット９９を検知する近接センサである。本実施形態において、磁気センサ９０は、磁束密度を検知するホールＩＣを含み、ホールＩＣを通過する磁束密度に応じて電圧値を出力する。磁気センサ９０は、タンク６２の背面９２において、マグネット９９による磁束線が通過するように配置される。

【0055】

フロート９４の移動によってマグネット９９が移動することに伴い、マグネット９９と磁気センサ９０との距離が変化し、それに応じて、磁気センサ９０が出力する電圧値も変化する。ここで、マグネット９９と磁気センサ９０との間の距離と、磁気センサ９０から出力される電圧値との関係を図１２Ｂに例示する。

【0056】

図１２Ｂに示すように、マグネット９９と磁気センサ９０との距離が減少するにつれて、磁気センサ９０から出力される電圧値は単調減少する。また、マグネット９９と磁気センサ９０との距離が減少するにつれて、電圧出力値の変化率（減少率）は大きくなる。

【0057】

図１２Ａに戻ると、マグネット収容部９６には蓋１０１が設けられる。蓋１０１は、例えば、振動溶着によってマグネット収容部９６を封鎖する。蓋１０１は、マグネット収容部９６の内部空間に向かって突出する突起１０２を有する。突起１０２によって、マグネット収容部９６におけるマグネット９９のガタツキを抑制する。

【0058】

磁気センサ９０が出力する電圧値は、制御部５０によって処理される。本実施形態の磁気センサ９０は、図１３に示す制御部５０の処理部８２及び記憶部８３、並びに表示部８４（図１３）に接続される。

【0059】

図１３は、フロート９４に関連する電子部品の模式図である。図１３に示すように、磁気センサ９０に接続される制御部５０は、処理部８２と、記憶部８３とを備える。

【0060】

処理部８２は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。処理部８２は、記憶部８３に格納されたプログラムを呼び出して実行することにより、磁気センサ９０から出力された電圧値に応じて、液剤残量の検知を実現する。処理部８２は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。

【0061】

記憶部８３は、種々の情報を記録する記録媒体である。記憶部８３は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、ハードディスク、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部８３には、処理部８２が実行するプログラム、及び磁気センサ９０に検知された種々の情報等が格納される。

【0062】

制御部５０はさらに、表示部８４に接続される。表示部８４は、画像、テキストのような種々の情報を表示する表示装置である。表示部８４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部８４は、筐体２に設けられ、洗濯機１の使用者が視認できる位置にある。表示部８４は、例えば、液剤の残量を表示する。また、表示部８４の代わりに、使用者のスマートフォン等の端末によって実行されるアプリケーションを用いてもよい。

【0063】

［動作］
次に、図１２Ａ、図１４、図１５を参照しながら、タンク６２における液剤の量の変化に応じたフロート９４の動作について説明する。図１４は、液剤が充填されたタンク６２の断面図である。図１５は、液剤が減少した状態におけるタンク６２の断面図である。

【0064】

まず、図１４に示すように、タンク６２は液剤で充填されている。液剤によって生じる浮力によって、浮き部９８は、液剤の液面ＬＳ１とともに蓋８８付近に位置する。この状態において、マグネット９９は、磁気センサ９０から前後方向Ｍに離れた位置にある。そのため、磁気センサ９０から出力される電圧値は最大となる（図１２Ｂに示すＹ１）。一方で、マグネット９９の回転半径Ｘ１（図１２Ａ）が小さいため、この姿勢においても、磁気センサ９０はマグネット９９を検知できる。

【0065】

洗濯を実行することによって、タンク６２内の液剤が使用され、減少する。図１５に示すように、タンク６２における液面ＬＳ１が徐々にタンク６２の下面に近づく。液面ＬＳ１の下降によって、液面ＬＳ１に追従して移動する浮き部９８もタンク６２の下面に近づく。浮き部９８の下降によって、第２アーム９７及び第１アーム９５が回転すると、マグネット９９は磁気センサ９０に近づき、磁気センサ９０によって検知される磁束密度が変化する。図１２Ｂに示すように、磁気センサ９０から出力される電圧値は減少する。

【0066】

その後、図１２Ａに示すように、マグネット収容部９６がタンク６２の背面９２に接触して停止すると、マグネット９９と磁気センサ９０の距離が最も短くなり、磁気センサ９０が出力する電圧値は最小となる（図１２Ｂに示すＹ２）。

【0067】

制御部５０は、磁気センサ９０から出力される電圧値に基づいて、タンク６２の液剤の残量が少なくなったことを示す「残量少」を表示部８４に表示するか否かを判定する。なお、表示部８４に表示する場合に限らず、音声を流す等、任意の報知方法で残量少を報知してもよい。

【0068】

洗濯機１の使用者は、表示部８４に表示された情報を確認し、タンク６２に液剤を適宜補充することができる。タンク６２がケース６１に配置された場合において、図１０に示すように、小蓋８８Ａを開けて、液剤を補充することができる。一方で、タンク６２をケース６１から取り出した場合において、蓋８８を取り外して、または小蓋８８Ａを開けて、液剤を補充することができる。

【0069】

上記の説明は、タンク６２の代表として最も容量の大きいタンク６２Ｃを用いた説明である。他のタンク６２Ａ、６２Ｂにも同じフロート９４を適用することができる。一方で、タンク６２Ａ、６２Ｂがタンク６２Ｃに対して異なる深さを有するため、フロート９４の動作には異なる点がある。ここで、タンク６２Ｃとの相違点を主眼として、タンク６２Ａ、６２Ｂにおけるフロート９４の動作について説明する。

【0070】

図１６Ａ及び図１６Ｂはタンク６２Ｂの断面図である。図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、タンク６２Ｂは、タンク６２Ｃと共通な蓋８８及びフロート９４を有する。タンク６２Ｂにおいて、液剤が減少し、液面ＬＳ１とともに浮き部９８が下降すると、図１６Ｂに示すようにマグネット収容部９６はタンク６２Ｂの背面９２に付き、磁気センサ９０と対向する。この状態において、浮き部９８とタンク６２Ｂの底面Ｂ１２との間には間隔が形成される。

【0071】

図１７Ａ及び図１７Ｂはタンク６２Ａの断面図である。図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、タンク６２Ａは、タンク６２Ｂ、６２Ｃと共通な蓋８８及びフロート９４を有する。一方で、タンク６２Ａは、タンク６２Ｂ、６２Ｃより浅い。そのため、タンク６２Ａにおいて、液剤が減少し、浮き部９８が下降すると、図１７Ｂに示すように、マグネット収容部９６がタンク６２Ａの背面９２に付く前に、浮き部９８がタンク６２Ａの内底面Ｂ１３に当たる。この状態において、フロート９４のさらなる回転が制限される。

【0072】

タンク６２Ａにおいて、マグネット収容部９６がタンク６２の背面９２に接触しない場合でも、図１２Ｂに示すように、マグネット９９が磁気センサ９０に近付くにつれて磁気センサ９０の電圧出力値が単調減少することを利用して、タンク６２Ｂ、６２Ｃと同様の制御を適用して、液剤の残量少を報知することができる。詳細については後述する。

【0073】

また、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、タンク６２Ａの内底面Ｂ１３には、突出部１０３が形成される。タンク６２Ａの残量が減少すると、浮き部９８は突出部１０３に当たる。浮き部９８を内底面Ｂ１３から離すことで、内底面Ｂ１３を覆う液剤によって浮き部９８が内底面Ｂ１３に固着することを抑制できる。このような構造によって、深さが小さいタンク６２にフロート９４を適用した場合においても、浮き部９８の固着を抑制できる。

【0074】

（残量少の報知制御）
液剤の残量が少なくなった状態を示す「残量少」の報知制御について、図１８以降の図面を用いて説明する。

【0075】

図１８は、各タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃにおける液剤の残量（「液剤残量」）と、磁気センサ９０が出力する電圧の出力値（「センサ出力値」）との関係を示すグラフである。横軸は、液剤残量を表し、縦軸は、センサ出力値を表す。

【0076】

図１８には、各タンク６２Ｃ、６２Ｂ、６２Ａに対応する「残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３」を示す。残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、各タンク６２Ｃ、６２Ｂ、６２Ａの液剤が満タンである状態から、液剤投入装置６３Ｃ、６３Ｂ、６３Ａをそれぞれ駆動した場合の液剤の残量の推移を示す。残量推移ラインＬ１は、容量の最も大きいタンク６２Ｃの残量推移を示し、残量推移ラインＬ２は、容量が中程度のタンク６２Ｂの残量推移を示し、残量推移ラインＬ３は、容量の最も小さいタンク６２Ａの残量推移を示す。

【0077】

残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３のそれぞれは、開始点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３から開始する。タンク６２Ｃ、６２Ｂ、６２Ａの順に容量が大きいため、対応する残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３の開始点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の順に、紙面左側に位置する（残量が多い）。

【0078】

各タンク６２Ｃ、６２Ｂ、６２Ａにおける液剤が満タン状態の場合、マグネット９９と磁気センサ９０の距離は同程度であるため（図１４、図１６Ａ、図１７Ａ）、図１８に示す開始点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３におけるセンサ出力値は同程度である。

【0079】

前述したように、液剤投入装置６３の駆動によって液剤残量が減少すると、マグネット９９が磁気センサ９０に近付くとともに、センサ出力値が減少（単調減少）する。液剤残量の減少に伴って、フロート９４は最下点（下限点）に到達し、マグネット９９の移動が停止する。その後も液剤投入装置６３の駆動によって液剤残量は減少するが、マグネット９９と磁気センサ９０の距離は変化しないため、センサ出力値は一定の値で推移する。

【0080】

図１８に示すように、フロート９４が最下点に到達して停止する点をフロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３とする。本実施形態の制御部５０は、フロート停止点Ｅ１～Ｅ３に到達したか否かを、センサ出力値の「変化率」に基づいて判断する。フロート９４が最下点に到達するときのタンク６２内の液剤の残量を予め把握しておけば、フロート停止点Ｅ１～Ｅ３に到達したことを検出することで、液剤の残量を高精度で推測することが可能となる。

【0081】

図１８に示すように、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２では、センサ出力値が同程度となっている。これは、タンク６２Ｂ、６２Ｃのそれぞれにおいて、マグネット収容部９６がタンク６２の背面９２に接触することでフロート９４が停止するためである（図１２Ａ、図１６Ｂ）。すなわち、タンク６２Ｂ、６２Ｃにおけるフロート９４の移動可能範囲は、同じである。一方、タンク６２Ａでは、マグネット収容部９６がタンク６２の背面９２に接触する前に浮き部９８が突出部１０３に接触して停止するため、マグネット９９と磁気センサ９０が離れた状態となる。すなわち、タンク６２Ａにおけるフロート９４の移動範囲は、タンク６２Ｂ、６２Ｃにおけるフロート９４の移動範囲と異なる。このため、フロート停止点Ｅ３におけるセンサ出力値は、他のフロート停止点Ｅ１、Ｅ２におけるセンサ出力値よりも高い値となる。

【0082】

本実施形態の制御部５０は、フロート停止点Ｅ１～Ｅ３に到達したことを検出すると、液剤の吐出に関するカウントを開始する。例えば、液剤の吐出を表すパラメータとして、液剤投入装置６３の駆動時間（すなわち液剤の吐出時間）に関するカウントを開始する。なお、液剤の吐出時間に限らず、液剤の吐出量を直接的にカウントする等、液剤の吐出を表す他のパラメータを用いてもよい。

【0083】

制御部５０は、液剤の吐出に関するカウントが予め定めた規定のカウント数に到達したときに、液剤の残量が少なくなったことを示す「残量少」を表示部８４に表示させる（残量少表示ライン）。

【0084】

本実施の形態では、規定のカウント数を、タンク６２Ｃ、６２Ｂ、６２Ａのそれぞれについて、異なるカウントＣ１、Ｃ２、Ｃ３を設定している。図１８に示すように、フロート停止点Ｅ１からのカウントＣ１＞フロート停止点Ｅ２からのカウントＣ２＞フロート停止点Ｅ３からのカウントＣ３の関係に設定している。フロート停止点Ｅ１～Ｅ３に到達したときのタンク６２Ｃ、６２Ｂ、６２Ａの液剤残量は、各タンク６２の容量に応じてタンク６２Ｃ＞６２Ｂ＞６２Ａの関係であるため、カウントＣ１＞Ｃ２＞Ｃ３に設定することで、残量少を表示する際の液剤残量を各タンク６２において均一化できる。

【0085】

図１８では、残量少表示ラインよりも紙面左側のエリアを、複数のエリアに分割している。

【0086】

図１８に示すように、センサ出力値に関して、基準となる基準出力値Ｘを定めるとともに、基準出力値Ｘからの変動量（差分）に基づいて、「無判定エリア」、「異常検知エリア」、「カウント開始エリア」を定めている。基準出力値Ｘは、ケース６１にタンク６２が取り付けられていないとき（磁気センサ９０の近傍にマグネット９９が存在しない）に磁気センサ９０が出力する出力値であり、磁気センサ９０の中点電圧に対応する。基準出力値Ｘは、開始点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３におけるセンサ出力値よりも高い値に設定される。

【0087】

基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２よりも大きいエリアは、「カウント開始エリア」である。カウント開始エリアでは、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出したときに、液剤の吐出に関するカウントを開始する。閾値ΔＢ１は、タンク６２Ｃ、６２Ｂについての閾値であり、閾値ΔＢ２は、タンク６２Ａについての閾値である。本実施の形態では、ΔＢ１＞ΔＢ２に設定される。

【0088】

基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２よりも小さく、且つ閾値ΔＣよりも大きいエリアは、「異常検知エリア」である。異常検知エリアでは、フロート９４が停止したことを検出したときに、液剤の吐出に関するカウントを行わず、フロート９４の状態が異常であることを示すエラーを報知する。

【0089】

基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＣよりも小さいエリアは、「無判定エリア」である。無判定エリアでは、フロート９４が停止したことを検出したときに、カウント開始と異常検知をいずれも行わない。この場合、ユーザに対する報知を行わなくてもよい。

【0090】

図１８に示す残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３を利用した制御部５０による「残量少」の報知制御について、図１９のフローチャートを用いて説明する。図１９のフローチャートによる各処理は、制御部５０の処理部８２（以下、単に制御部５０とする。）によって実行される。また、図１９のフローチャートによる処理は、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃのそれぞれに対して個別に実行される。

【0091】

まず、制御部５０は、センサ出力値を監視する（Ｓ１）。具体的には、制御部５０は、磁気センサ９０から所定周期で送信される電圧の出力値（センサ出力値）を受信し、受信したセンサ出力値を都度、記憶部８３に記憶する。センサ出力値の監視は、液剤投入装置６３の駆動中を含む、洗濯機１の電源ＯＮ時に行っている。図１９に示すフローチャートによる処理は、少なくとも液剤投入装置６３の駆動中に制御部５０によって実行される。

【0092】

制御部５０は、センサ出力値の変化率が閾値Ａよりも小さいか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、センサ出力値の変化率に関する閾値Ａを予め定めておき、直近のセンサ出力値の変化率が閾値Ａよりも小さいか否かを判断する。

【0093】

ステップＳ２におけるセンサ出力値の変化率の算出方法の一例について、図２０を用いて説明する。

【0094】

図２０は、液剤残量の推移を示す概略的なグラフであり、横軸に時間、縦軸にセンサ出力値を表す。横軸の時間ｖ１、ｖ２、ｖ３、ｖ４、ｖ５、ｖ６のそれぞれにおいて、出力値ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３、ＡＤ４、ＡＤ５、ＡＤ６が取得される。磁気センサ９０がセンサ出力値を送信する周期は一定間隔であるため、時間ｖ１、ｖ２、ｖ３、ｖ４、ｖ５、ｖ６の時間間隔は等間隔である。このため、センサ出力値ＡＤ１～ＡＤ６の各差分を、センサ出力値の変化率として利用することができる。

【0095】

図２０では、時間ｖ５のセンサ出力値ＡＤ５と時間ｖ６のセンサ出力値ＡＤ６との差分ΔＡＤ１を示す。差分ΔＡＤ１に限らず、その他のタイミングにおけるセンサ出力値同士の差分を、センサ出力値の変化率として算出してもよい。あるいは、複数の差分を算出し、それらの平均や加重平均等の値をセンサ出力値の変化率としてもよい。

【0096】

図１９に戻ると、センサ出力値の変化率が閾値Ａより小さくないと判断する場合（Ｓ２でＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ２を再度実行する。

【0097】

一方、センサ出力値の変化率が閾値Ａより小さいと判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、フロート９４が停止したことが検出される。この場合、制御部５０は、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１又は閾値ΔＢ２より大きいか否かを判断する（Ｓ３）。これにより、カウント開始エリアと異常検知エリア（又は無判定エリア）のいずれに属するかが決定される。

【0098】

閾値ΔＢ１、ΔＢ２については、図１８に示すように、タンク６２Ｂ、６２Ｃについては同じ閾値ΔＢ１を用いるのに対し、タンク６２Ａについては異なる閾値ΔＢ２を用いる。前述したように、タンク６２Ａのフロート停止点Ｅ３におけるセンサ出力値はタンク６２Ｂ、６２Ｃに比べて高いため、閾値ΔＢ２を閾値ΔＢ１よりも小さい値に設定することで、各タンク６２の容量およびフロート９４の移動範囲に応じた適切な閾値を適用できる。タンク６２Ｂ、６２Ｃについては、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２におけるフロート９４の姿勢が同じであるため、同じ閾値ΔＢ１を用いる。

【0099】

センサ出力値が閾値ΔＢ１又は閾値ΔＢ２よりも大きいと判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部５０は、液剤投入のカウントを開始する（Ｓ４）。図１８に示すカウント開始エリアにいるため、液剤の投入量に関するカウントを開始し、残量少の報知を行うまでカウントを継続する。

【0100】

カウントの開始後、制御部５０は、カウント数が規定数に到達したか否かを判断する（Ｓ５）。例えば、液剤投入装置６３の駆動時間をカウントする場合、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出してからの液剤投入装置６３の駆動時間の合計が、予め定めた規定の駆動時間に達したときに、カウント数が規定数に到達したと判断する（Ｓ５でＹＥＳ）。カウント数は、液剤投入装置６３の駆動時間に限らず、液剤の吐出に関連するパラメータであれば、任意のパラメータとしてよい。例えば、液剤投入装置６３の駆動源が、容積ポンプ（ピストンポンプ、ギアポンプ）の場合は、ポンプの駆動時間をカウントし、アスピレータの場合は、流量計により検知された液剤の吐出量をカウントし、エアポンプの場合は、空気の注入量をカウントしてもよい。

【0101】

前述したように、本実施の形態では、フロート停止点Ｅ１からのカウント数Ｃ１＞フロート停止点Ｅ２からのカウント数Ｃ２＞フロート停止点Ｅ３からのカウント数Ｃ３の関係に設定している。各タンク６２のカウント数は、（各タンク６２のフロート停止位置の液剤残量）―（各タンク６２の残量小を表示させたい液剤残量）の差分で決めている。言い換えれば、カウント数は、当該差分の液剤を吐出するために必要なカウント数としている。これにより、各タンク６２において液剤残量が異なる場合でも、残量小を表示させたい所望の液剤残量となったときに残量小を表示することができる。なお、カウント数はタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃのそれぞれについて同じ値であっても、異なる値であってもよい。

【0102】

カウント数が規定数に到達しないと判断した場合（Ｓ５でＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ５を再度実行する。一方、カウント数が規定数に到達したと判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部５０は、残量少を報知する（Ｓ６）。具体的には、表示部８４における「残量少」を表す部分を点灯させることで、タンク６２の液剤の残量が少なくなったことをユーザに報知する。

【0103】

上記方法では、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２以上となり「カウント開始エリア」にいるときに（Ｓ３でＹＥＳ）、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出した時点（Ｓ２でＹＥＳ）を基準として、その時点から液剤投入装置６３の駆動時間のカウント数が規定数に到達したときに「残量少」を報知する（Ｓ４～Ｓ６）。このような方法によれば、（１）フロート９４がフロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したときの液剤の残量と、（２）規定カウント数に対応する液剤の投入量を予め算出しておくことで、液剤残量が予め計算された設計値となったときに残量少を報知させやすくなる。これにより、残量少を報知したときに実際にタンク６２に残っている液剤の残量がなるべく一定量となるように制御することができ、液剤の残量に関して所望のタイミングで報知することができる。

【0104】

図１９に戻ると、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１又は閾値ΔＢ２よりも大きくないと判断した場合（Ｓ３でＮＯ）、制御部５０は、変動量が閾値ΔＣより大きいか否かを判断する（Ｓ７）。変動量が閾値ΔＣよりも大きい場合、図１８に示す異常検知エリアにおいて、フロート９４が最下点に到達する前に何らかの不具合で停止したことが想定される。このため、液剤投入に関するカウントを行わず、フロート９４の異常検知を行う。

【0105】

ステップＳ７において、制御部５０は、図１８に示す閾値ΔＣを用いて、フロート９４が停止したときのセンサ出力値に関する基準出力値Ｘからの変動量（差分）が閾値ΔＣよりも大きいか否かを判断する。これにより、フロート９４が停止したことを検出したときのセンサ出力値に基づいて、異常検知エリアと無判定エリアのいずれの状態に属するかが決定される。閾値ΔＣは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃのそれぞれについて同じ値であっても、異なる値であってもよい。

【0106】

変動量が閾値ΔＣよりも大きいと判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部５０は、エラーを報知する（Ｓ８）。図１８に示す異常検知エリアにいるため、制御部５０は、表示部８４にエラーの表示を行わせる。これにより、フロート９４が最下点に到達する前に何らかの不具合で停止したことをユーザに知らせることができる。

【0107】

変動量が閾値ΔＣよりも大きくないと判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部５０は、本フローを終了する。図１８に示す無判定エリアにいるため、制御部５０は、表示部８４にエラーを表示（Ｓ８）させることなく、本フローを終了する。この場合、タンク６２に液剤が補充されたことを表示部８４に表示して報知してもよい。

【0108】

図１８に示すように、残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が単調減少のカーブを描くとともに、開始点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の付近ではセンサ出力値の変化率（減少率）が小さくなっている。フロート９４の移動開始直後において、フロート９４が移動中であるにもかかわらずセンサ出力値の変化率が小さい場合には、ステップＳ２において、センサ出力値の変化率が閾値Ａよりも小さいと判断される場合がある。これを防ぐため、液剤が満タン付近のときはエラー報知（Ｓ８）を行わないようにすることで、実際にフロート９４が不具合で停止したときのみエラー報知（Ｓ８）を行いやすくなる。

【0109】

（補充判定）
上述のステップＳ６による残量少の報知に関連して、本実施形態の制御部５０は、残量少の表示を解除するか否かの判定（補充判定）を行う。具体的には、図２１のフローチャートを用いて説明する。

【0110】

図２１に示すように、制御部５０は、現在のセンサ出力値－前回自動投入終了時のセンサ出力値が、閾値Ｄよりも大きいか否かを判断する（Ｓ９）。ある１回の自動投入が終了し、次の自動投入が再開されたときに、液剤が補充されていなければ、残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３は、図１８に示すように連続的なカーブを描く。一方、自動投入が停止している間に液剤が補充されていれば、次の自動投入が再開されたときにセンサ出力値は上昇し、図１８に示すような連続的なカーブではなく、不連続な推移を示す。これを利用して、現在のセンサ出力値と前回自動投入終了時のセンサ出力値との差分が閾値Ｄよりも大きいか否かに応じて、補充の有無を判別する。

【0111】

現在のセンサ出力値－前回自動投入終了時のセンサ出力値が閾値Ｄよりも大きいと判断した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、制御部５０は、残量少の報知を解除する（Ｓ１０）。具体的には、表示部８４における残量少を表す部分を点灯状態から消灯状態に変更することで、残量少の報知を解除する。これにより、液剤が十分な量まで補充されたことをユーザに知らせることができる。なお、既に残量小の点灯に備えるためにカウントを開始していた場合（Ｓ４）に、現在のセンサ出力値－前回自動投入終了時のセンサ出力値が閾値Ｄよりも大きいと判断した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、カウントをキャンセルして、フロート停止判定（Ｓ２）に戻ってもよい。その後、フロート停止点Ｅ１～Ｅ３に到達したことを検出するとともに（Ｓ２でＹＥＳ）、カウント開始エリアにいると判断した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、液剤投入のカウントを一から開始すればよい（Ｓ４）。

【0112】

一方、現在のセンサ出力値－前回自動投入終了時のセンサ出力値が閾値Ｄよりも大きくないと判断した場合（Ｓ９でＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ９を再度実行する。これより、タンク６２に液剤が十分に補充されるまで、表示部８４による残量少の表示が継続して行われる。

【0113】

図２１のフローチャートによる処理は、図１９のフローチャートによる処理と同様に、少なくとも液剤投入装置６３の駆動中を含む洗濯機１の電源投入時に、制御部５０によって実行される。

【0114】

（タンクの有無判別）
本実施形態の制御部５０はさらに、図１８に示す残量推移ラインＬ１、Ｌ２、Ｌ３が単調減少することと、タンク６２が取り付けられていない状態の磁気センサ９０が中点電圧（第１電圧≒基準出力値Ｘ）を出力することを利用して、タンク６２の有無判別を行う。具体的には、液剤が満タン状態のタンク６２を取り付けたときに磁気センサ９０が出力する電圧（開始点Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３におけるセンサ出力値）が、中電電圧よりも低い電圧（第２電圧）となるように、マグネット９９や磁気センサ９０の配置等を設計している。これより、センサ出力値が中点電圧に対応する第１電圧であればタンク６２が取り付けられておらず、中点電圧よりも低い第２電圧以下であれば（基準出力値Ｘからの変動量が所定の閾値よりも大きい場合）、タンク６２が取り付けられていると判断することができる。タンク６２が取り付けられていないと判断した場合には、表示部８４にその旨を表示させてもよい。なお、マグネット９９のＳＮが逆になる場合はセンサ出力値の大小関係が逆になるため、液剤が満タン状態のタンク６２を取り付けたときに磁気センサ９０が出力する電圧が、中電電圧（第１電圧≒基準出力値Ｘ）よりも高い電圧（第２電圧）となるように、マグネット９９や磁気センサ９０の配置等を設計する。これより、センサ出力値が中点電圧に対応する第１電圧であればタンク６２が取り付けられておらず、中点電圧よりも高い第２電圧以下であれば（基準出力値Ｘからの変動量が所定の閾値よりも大きい場合）、タンク６２が取り付けられていると判断することができる。第１電圧と第２電圧の差分である所定の閾値は、図１８に示す閾値ΔＢ１、ΔＢ２、ΔＣのいずれよりも小さい値に設定される。

【0115】

さらに、タンク６２ごとにマグネット９９のＳＮの向きを異ならせて配置することで、あるタンク６２が自動投入装置６３に装着されたときに、センサ出力値の変動に応じて、タンク６２Ａ～６２Ｃのうちのいずれのタンク６２が装着されたかを判定することもできる。

【0116】

（液剤の種類判定）
本実施形態の制御部５０はさらに、液剤の種類に応じてセンサ出力値が異なる推移になることを利用して、磁気センサ９０の出力値に基づいて、タンク６２に収容された液剤の種類を判別する。なお、磁気センサ９０のセンサ出力値に加えて、タンク６２が配置される領域に基づいて、液剤の種類判定を行ってもよい。図７に示すように、タンク６２を配置するための領域として内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が設けられ、タンク６２がどの自動投入装置６３に接続されたかに応じてタンク６２がどの領域に配置されたかを特定できる。制御部５０は、磁気センサ９０の出力値と、タンク６２が配置された領域との組み合わせに応じて、タンク６２が収容する液剤の種類を判定する。これにより、液剤の種類をより精度良く判定することができる。

【0117】

上記の説明をまとめて、本開示の特徴を述べる。

【0118】

図１８等に示したように、本実施形態の洗濯機１では、センサ出力値の変化率に基づいてフロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出し、その検出時点を基準に、残量少を報知するタイミングを決定している。特に、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを、センサ出力値の「変化率」に基づいて判断することで、液剤の残量をより正確に把握しながら残量少の報知を行うことができる。このような制御に対して、センサ出力値の変化率ではなくセンサ出力値自体に閾値を設け、当該閾値を下回った時点を基準として残量少を報知するタイミングを決定することが考えられる。しかしながら、センサ出力値はマグネット９９の特性やその他の様々な要因によって変動するため、センサ出力値自体を閾値として残量少を報知すると、残量少を報知したときに実際にタンク６２に残っている液剤の残量がバラつきの幅が大きくなる。本実施形態の制御方法では、センサ出力値自体ではなくセンサ出力値の「変化率」に基づいて、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出するため、マグネット９９の特性等の各種要因によるバラつきの影響を小さくしつつ、予め計算された所定残量に到達した時点を検出できる。その検出時点を基準に残量少を報知するタイミングを決定することで、液剤の残量に関して所望のタイミングで報知することができる。さらに、基準出力値Ｘからの変動量に関して閾値ΔＢ１、ΔＢ２を設け、変動量が閾値ΔＢ１又はΔＢ２よりも大きく、且つ、センサ出力値の変化率が閾値Ａよりも小さい場合に、液剤の残量小を報知するまでのカウントを開始する。これにより、フロート９４が最下点に到達したことを精度良く検知しながら、液剤の残量小を所望のタイミングで報知することができる。

【0119】

［効果］
実施形態に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。

【0120】

上述したように、本実施形態の洗濯機１は、自動投入動作に関する報知を表示部８４（報知部）に報知させる洗濯機であって、筐体２内に弾性支持された外槽３と、液剤を収容するタンク６２と、タンク６２に収容された液剤を外槽３に向けて投入する液剤投入装置６３（自動投入装置）と、タンク６２における液剤の液面ＬＳ１に応じて移動可能に設けられ、マグネット９９（磁性体）を有するフロート９４と、マグネット９９の磁気を検知する磁気センサ９０と、制御部５０と、を備える。制御部５０は、液剤投入装置６３の駆動時における磁気センサ９０の出力値の監視を行い（Ｓ１）、当該監視において、所定の基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１又は閾値ΔＢ２（第１の閾値）以上（Ｓ３でＹＥＳ）、かつ、出力値の変化率が閾値Ａ（第２の閾値）よりも小さくなった時点（Ｓ２でＹＥＳ）を基準に、表示部８４に液剤の残量少を報知させるタイミングを決定する（Ｓ４～Ｓ６）。

【0121】

このような構成によれば、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２よりも大きくなった時点は、ケース６１にタンク６２が取り付けられるとともに液剤の残量が満タン状態からある程度減った状態に対応する。また、出力値の変化率が閾値Ａよりも小さくなった時点は、フロート９４が最下点に到達したフロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に対応し、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出した時点を基準に、残量少を報知するタイミングを決定する。これにより、液剤の残量が予め計算した所定量になった時点を基準に残量少を報知することができ、液剤の残量に関して所望のタイミングで報知することができる。

【0122】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部５０は、出力値の監視において、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２（第１の閾値）よりも小さく（Ｓ３でＮＯ）、かつ、変化率が閾値Ａ（第２の閾値）よりも小さくなった場合（Ｓ２でＹＥＳ）、表示部８４に異常報知させることを決定する（Ｓ８）。

【0123】

このような構成によれば、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２よりも小さい場合、タンク６２における液剤の残量が多く、フロート９４が異常停止したことが想定される。このような場合に、表示部８４に異常報知させることを決定することで、ユーザに異常を知らせることができる。

【0124】

また、本実施形態の洗濯機１において、制御部５０は、出力値の監視において、変化率が閾値Ａ（第２の閾値）よりも小さく（Ｓ２でＹＥＳ）、かつ、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＣ（第３の閾値）よりも小さい場合（Ｓ７でＮＯ）、液剤が残量少ではないと判定する。

【0125】

このような構成によれば、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＣよりも小さい場合は、タンク６２における液剤の残量が満タンに近い初期状態であることが想定される。このような場合に、出力値変化率が閾値Ａよりも小さくなった場合でも、液剤の残量小を報知しないように制御することで、液剤の残量がある程度減った場合にのみ液剤の残量小を報知することができる。

【0126】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２は、少なくとも、タンク６２Ｂ、６２Ｃ（第１のタンク）と、タンク６２Ｂ、６２Ｃと異なる形状のタンク６２Ａ（第２のタンク）と、を含み、タンク６２Ａ～６２Ｃには、同形状のフロート９４がそれぞれ設けられ、タンク６２Ｂ、６２Ｃ内におけるフロート９４の移動可能範囲と、タンク６２Ａにおけるフロート９４の移動可能範囲と、が異なり、制御部５０は、タンク６２Ｂ、６２Ｃにおける出力値の監視に用いる閾値ΔＢ１（第１の閾値）と、タンク６２Ａにおける出力値の監視に用いる閾値ΔＢ２（第１の閾値）とを異ならせる。

【0127】

このような構成によれば、フロート９４の移動可能範囲が異なり、フロート停止点Ｅ１～Ｅ３を検出したときの液剤の残量が異なる場合でも、液剤の残量に応じて閾値ΔＢ１、ΔＢ２を異ならせることで、各タンク６２について残量小を報知するときの液剤の残量を均一化できる。

【0128】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２は、少なくとも、タンク６２Ｂ、６２Ｃ（第１のタンク）と、タンク６２Ｂ、６２Ｃと異なるタンク６２Ａ（第２のタンク）と、を含み、フロート９４は、タンク６２Ｂ、６２Ｃに設けられたフロート９４（第１フロート）と、タンク６２Ａに設けられたフロート９４（第２フロート）とを備え、タンク６２Ｂ、６２Ｃのフロート９４は、タンク６２Ｂ、６２Ｃ内の液剤の減少に応じて、タンク６２Ｂ、６２Ｃの内底面に接触して停止し、タンク６２Ａのフロート９４は、タンク６２Ａ内の液剤の減少に応じて、磁気センサ９０に対向するタンク６２Ａの内側面に接触して停止し、制御部５０は、タンク６２Ｂ、６２Ｃにおける出力値の監視に用いる閾値ΔＢ１（第１の閾値）と、タンク６２Ａにおける出力値の監視に用いる閾値ΔＢ２（第１の閾値）を異ならせる。

【0129】

このような構成によれば、フロート９４の停止位置が異なり、フロート停止点Ｅ１～Ｅ３を検出したときの液剤の残量が異なる場合でも、各タンク６２の液剤の残量に応じて閾値ΔＢ１、ΔＢ２を異ならせることで、残量小を報知するときの液剤の残量を均一化できる。

【0130】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２は、タンク６２Ｂ（第３のタンク）と、タンク６２Ｂより大きな容量を有するタンク６２Ｃ（第４のタンク）と、を含み、制御部５０は、センサ出力値の監視において、基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２（第１の閾値）以上（Ｓ３でＹＥＳ）、かつ、出力値の変化率が閾値Ａ（第２の閾値）よりも小さくなった時点（Ｓ２でＹＥＳ）を基準に、表示部８４（報知部）に残量少を報知させるまでのカウントを開始し（Ｓ４）、タンク６２Ｃに対するカウントＣ３は、タンク６２Ｂに対するカウントＣ２よりも大きい。

【0131】

このような構成によれば、タンク６２Ｂ、６２Ｃの容量の違いに応じて、残量少を報知させるまでのカウントＣ２、Ｃ３を異ならせることで、各タンク６２Ｂ、６２Ｃについて残量小を報知するときの液剤の残量を均一化できる。なお、タンク６２Ｂ、６２Ｃの組合せに限らず、タンク６２Ａ、６２Ｂの組合せおよびタンク６２Ａ、６２Ｃの組合せについても容量の違いに応じて同様に当てはまる。

【0132】

また、本実施形態の洗濯機１において、複数のタンク６２は、深さが異なる。

【0133】

このような構成によれば、タンク６２が複数ある場合でも、磁気センサ９０の出力値の変動量および変化率に基づいて残量少を報知するタイミングを決定することで、各タンク６２に同様の制御を適用しながら、所望のタイミングで残量少を報知することができる。

【0134】

また、本実施形態の洗濯機１において、基準出力値Ｘは、タンク６２が自動投入装置６３に装着されていないときに磁気センサ９０が出力する出力値である。

【0135】

このような構成によれば、基準出力値Ｘからの変動量を監視することで、ケース６１にタンク６２が取り付けられているか否かを判定することができるとともに、ケース６１にタンク６２が取り付けられた状態での液剤の残量が満タン状態から減った状態であることを特定できる。

【0136】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２が自動投入装置６３に装着された状態でタンク６２を収容するケース６１（タンク収容部）を備え、制御部５０は、センサ出力値の監視において、基準出力値Ｘからの変動量が所定の閾値（第４の閾値）よりも大きい場合、タンク６２が自動投入装置６３に装着されていると判定し、所定の閾値は、閾値ΔＢ１、ΔＢ２（第１の閾値）よりも小さい。

【0137】

このような構成によれば、基準出力値Ｘからの変動量に基づいてタンク６２の有無を判別することができる。

【0138】

また、本実施形態の洗濯機１において、タンク６２は、異なる種類の液剤を収容する複数のタンク６２を含み、制御部５０は、センサ出力値の監視において、磁気センサ９０の出力値に応じてタンク６２が収容する液剤の種類を判定する。

【0139】

このような構成によれば、タンク６２が収容する液剤の種類を容易に判定することができる。

【0140】

また、本実施形態の洗濯機１において、自動投入装置６３に装着された状態でタンク６２を収容するケース６１を備え、ケース６１は、異なる種類の液剤を収容するタンク６２をそれぞれ収容する領域を有し、制御部５０は、センサ出力値の監視において、磁気センサ９０の出力値の値と領域との組み合わせに応じて、タンク６２が収容する液剤の種類を判定する。

【0141】

このような構成によれば、タンク６２が収容する液剤の種類をより精度良く判定することができる。

【0142】

また、本実施形態の洗濯機１において、自動投入動作に関する報知を表示部８４（報知部）に報知させる洗濯機であって、筐体２内に弾性支持された外槽３と、液剤を収容するタンク６２と、タンク６２に収容された液剤を外槽３に向けて投入する自動投入装置６３と、タンク６２における液剤の液面に応じて移動可能に設けられ、マグネット９９（磁性体）を有するフロート９４と、マグネット９９の磁気を検知する磁気センサ９０と、制御部５０と、を備え、タンク６２は、少なくとも、タンク６２Ｂ（第３のタンク）と、タンク６２Ｂより大きな容量を有するタンク６２Ｃ（第４のタンク）と、を含み、制御部５０は、自動投入装置６３の駆動時における磁気センサ９０の出力値の監視を行い、センサ出力値の監視において、所定の基準出力値Ｘからの変動量が閾値ΔＢ１、ΔＢ２（第１の閾値）以上、かつ、出力値の変化率が閾値Ａ（第２の閾値）よりも小さくなった時点を基準に、表示部８４に残量少を報知させるまでのカウントを開始し、タンク６２Ｃに対するカウントＣ３は、タンク６２Ｂに対するカウントＣ２よりも大きい。

【0143】

このような構成によれば、フロート停止点Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に到達したことを検出した時点を基準に、残量少を報知するタイミングを決定することで、液剤の残量が予め計算した所定量になった時点を基準に残量少を報知することができ、液剤の残量に関して所望のタイミングで報知することができる。また、タンク６２Ｂ、６２Ｃの容積の違いに応じて、残量少を報知させるまでのカウントＣ２、Ｃ３を異ならせることで、各タンク６２Ｂ、６２Ｃについて残量小を報知するときの液剤の残量を均一化できる。なお、タンク６２Ｂ、６２Ｃの組合せに限らず、タンク６２Ａ、６２Ｂの組合せおよびタンク６２Ａ、６２Ｃの組合せについても容量の違いに応じて同様に当てはまる。

【0144】

なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。

【0145】

なお、実施形態において、タンク６２として、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを設ける場合について説明したが、これに限定されず、少なくとも１つのタンク６２があればよい。

【0146】

また実施形態では、洗濯機１の表示部８４を用いて自動投入動作に関する報知を行う場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、ユーザの携帯端末にダウンロードされる家電操作用のアプリを報知部として用いて、自動投入動作に関する報知を行ってもよい。

【0147】

また実施形態では、図１８に示すように、各タンク６２の液剤の残量が減少するほどセンサ出力値が単調減少する場合について説明したが、このような場合に限らない。例えば、マグネット９９のＳＮの向きを逆転させて、液剤の残量が減少するほどセンサ出力値が単調増加するようにしてもよい。このような場合でも、同様の制御を適用することができる。

【0148】

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。

【産業上の利用可能性】

【0149】

本開示の洗濯機は、家庭用や業務用の洗濯機（例えば家庭用のドラム式洗濯機）として有用である。

【符号の説明】

【0150】

１ 洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ 内槽
５ 駆動部
６ 自動投入ユニット
８ 接続流路
１０ 給水口
１１ 排水弁
５０ 制御部
６１ ケース（タンク収容部）
６２ タンク
６３ 液剤投入装置（自動投入装置）
６４ 液剤吐出流路
６５ 手動投入部
８２ 処理部
８３ 記憶部
８４ 表示部（報知部）
８７ 本体
８８ 蓋
９０ 磁気センサ
９４ フロート
９５ 第１アーム
９６ マグネット収容部
９７ 第２アーム
９８ 浮き部
９９ マグネット
Ｋ 幅方向
Ｍ 前後方向
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 残量推移ライン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３ 開始点
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３ フロート停止点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12A】

【図12B】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】