特許 7595290 予兆判断システム、統合システム、予兆判断方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】予兆判断システム、統合システム、予兆判断方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20241129BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20241129BHJP

   G08B 25/08 20060101ALI20241129BHJP

   G08B 17/00 20060101ALI20241129BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20241129BHJP

   G01N 15/06 20240101ALI20241129BHJP

   G01N 21/53 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

G08B25/08 A

G08B17/00 C

G08B21/02

G01N15/06 D

G01N21/53 A

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020116696

(22)【出願日】2020-07-06

(65)【公開番号】P2022014393

(43)【公開日】2022-01-19

【審査請求日】2023-03-13

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 秀晃

(72)【発明者】

【氏名】珍坂 舞

【審査官】飯島 尚郎

(56)【参考文献】

【文献】特開平９－１１５０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１２６８７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００８－５４６０８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２４１０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０２０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０６３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６３３８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７６３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７９４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｇ０８Ｂ ２５／０８

Ｇ０８Ｂ １７／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０１Ｎ １５／０６

Ｇ０１Ｎ ２１／５３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象空間における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサの検知データに基づいて前記対象空間における火災の有無を感知する複数の感知器から、前記検知データを取得する検知データ取得部と、
前記複数の感知器の各々から取得した前記検知データを累積した累積値を用いて、前記対象空間における火災の予兆の有無を判断する予兆判断部と、を備える、
予兆判断システム。

【請求項2】

前記複数の感知器は、同じ空間に配置されている、
請求項１に記載の予兆判断システム。

【請求項3】

前記予兆判断部は、前記複数の感知器の各々が有する前記センサが同じ検知期間に検知した前記検知データを累積して前記累積値を求める、
請求項１又は２に記載の予兆判断システム。

【請求項4】

前記予兆判断部は、前記累積値を時間積分して求めた時間積分値に基づいて前記予兆の有無を判断する、
請求項１～３のいずれか１項に記載の予兆判断システム。

【請求項5】

前記複数の感知器の各々が有する前記センサの前記検知データに基づいて火災の有無を判断する火災判断部を更に備える、
請求項１～４のいずれか１項に記載の予兆判断システム。

【請求項6】

前記火災判断部は、前記煙の濃度に関する前記検知データと濃度閾値との比較結果に基づいて火災の有無を判断し、
前記火災判断部は、前記温度に関する前記検知データを、前記煙の濃度に関する前記検知データ又は前記濃度閾値の補正に用いる、
請求項５に記載の予兆判断システム。

【請求項7】

前記予兆判断部は、前記複数の感知器の各々が有する前記センサの前記検知データのうち外れ値以外の前記検知データを累積して前記累積値を求める、
請求項１～６のいずれか１項に記載の予兆判断システム。

【請求項8】

前記対象空間の少なくとも一部を撮影する撮像部から画像データを取得する画像データ取得部を更に備え、
前記予兆判断部は、前記累積値と、前記画像データとに基づいて、前記予兆の有無を判断する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の予兆判断システム。

【請求項9】

前記予兆判断部は、前記累積値に基づいて前記予兆の有無の一次判断を行い、前記一次判断において前記予兆が有ると判断した場合に前記画像データに基づいて前記予兆の有無の二次判断を行う、
請求項８に記載の予兆判断システム。

【請求項10】

前記予兆判断部は、前記累積値と予兆閾値との比較結果に基づいて前記予兆の有無を判断しており、
前記予兆閾値が変更可能である、
請求項１～９のいずれか１項に記載の予兆判断システム。

【請求項11】

前記対象空間へのユーザの入退場を管理する入退場管理システムから前記ユーザの入退場に関連する入退場情報を取得する入退場情報取得部を更に備え、
前記予兆判断部は、前記入退場情報に基づいて前記予兆閾値を変更する、
請求項１０に記載の予兆判断システム。

【請求項12】

前記入退場管理システムの管理対象である前記ユーザが使用する移動通信端末に、前記予兆判断部の判断結果を通知するための通知部を更に備え、
請求項１１に記載の予兆判断システム。

【請求項13】

前記予兆が有ると前記予兆判断部が判断した場合、前記通知部は、前記入退場情報に基づき、前記対象空間に入場している前記ユーザが使用する前記移動通信端末に前記予兆判断部の判断結果を通知する、
請求項１２に記載の予兆判断システム。

【請求項14】

請求項１～１３のいずれか１項に記載の予兆判断システムと、
前記複数の感知器と、を備える、
統合システム。

【請求項15】

対象空間における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサの検知データに基づいて前記対象空間における火災の有無を感知する複数の感知器から、前記検知データを取得する検知データ取得処理と、
前記複数の感知器の各々から取得した前記検知データを累積した累積値を用いて、前記対象空間における火災の予兆の有無を判断する予兆判断処理と、を含む、
予兆判断方法。

【請求項16】

１以上のプロセッサに、請求項１５に記載の予兆判断方法を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、予兆判断システム、統合システム、予兆判断方法、及びプログラムに関する。より詳細には、本開示は、火災の予兆を判断するための予兆判断システム、統合システム、予兆判断方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は救助活動支援システムを開示する。この救助活動支援システムは、監視対象の施設における火災の発生を感知する火災感知器と、施設内に設置された複数のカメラ装置とを備える。救助活動支援システムは、判定手段と、通知手段とを更に備える。火災感知器により火災の発生が感知されたとき、判定手段は、各カメラ装置によって取得された映像を表す映像信号に基づいて、各カメラ装置により撮影されたエリアに人がいるか否かを判定する。通知手段は、判定手段による判定結果を示す情報と、各カメラ装置の位置を示すカメラ位置情報とを、予め定められた通報先に通知する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１８６５５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の救助活動支援システムは、火災感知器が火災の発生を感知したときに、通報先に火災の発生を通知するのであるが、より早い段階で火災を検知したいという要望があった。

【0005】

本開示の目的は、火災を早期に検知できる予兆判断システム、統合システム、予兆判断方法、及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の予兆判断システムは、検知データ取得部と、予兆判断部と、を備える。前記検知データ取得部は、複数の感知器から前記検知データを取得する。前記複数の感知器は、対象空間における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサの検知データに基づいて前記対象空間における火災の有無を感知する。前記予兆判断部は、前記複数の感知器の各々から取得した前記検知データを累積した累積値を用いて、前記対象空間における火災の予兆の有無を判断する。

【0007】

本開示の一態様の統合システムは、前記予兆判断システムと、前記複数の感知器と、を備える。

【0008】

本開示の一態様の予兆判断方法は、検知データ取得処理と、予兆判断処理と、を含む。前記検知データ取得処理では、複数の感知器から検知データを取得する。前記複数の感知器は、対象空間における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサの検知データに基づいて前記対象空間における火災の有無を感知する。前記予兆判断処理は、前記複数の感知器の各々から取得した前記検知データを累積した累積値を用いて、前記対象空間における火災の予兆の有無を判断する。

【0009】

本開示の一態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、前記予兆判断方法を実行させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、火災を早期に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る予兆判断システム及び統合システムの概略的なシステム構成図である。

【図2】図２は、同上の予兆判断システム及び統合システムが適用された施設の模式的な平面図である。

【図3】図３は、同上の統合システムが備える感知器の検知データ及びその累積値を示すグラフである。

【図4】図４は、同上の予兆判断システムの動作を説明するフローチャートである。

【図5】図５は、変形例１に係る予兆判断システム及び統合システムの概略的なシステム構成図である。

【図6】図６は、変形例２に係る予兆判断システム及び統合システムの概略的なシステム構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（実施形態）
（１）概要
本実施形態に係る予兆判断システム１は、図１に示すように、検知データ取得部１４１と、予兆判断部１４４と、を備える。検知データ取得部１４１は、複数の感知器２０から検知データを取得する。複数の感知器２０は、対象空間Ｆ２（図２参照）における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサの検知データに基づいて、対象空間Ｆ２における火災の有無を感知する。予兆判断部１４４は、複数の感知器２０の各々から取得した検知データを累積した累積値を用いて、対象空間Ｆ２における火災の予兆の有無を判断する。

【0013】

ここにおいて、対象空間Ｆ２（図２参照）は、例えば非住宅又は住宅の施設Ｆ１において、火災の有無を判断する対象の空間である。以下の実施形態では、施設Ｆ１が例えば複数の店（飲食店及び物販店等）が入居している複合商業施設であり、対象空間Ｆ２が施設Ｆ１内の店ごとの空間である場合について説明する。なお、対象空間Ｆ２は店ごとの空間に限定されず、施設Ｆ１内の共用空間でもよいし、施設Ｆ１の全体の空間でもよい。火災の前兆は、火災に発展する可能性がある前駆事象を含む。この種の前駆事象としては、対象空間Ｆ２において物体の温度が引火点又は発火点を超えない範囲で上昇している状態、対象空間Ｆ２において可燃物がくすぶっているために僅かに煙が発生している状態、及び、対象空間Ｆ２において液体又は気体の燃料が漏出している状態、等がある。

【0014】

予兆判断部１４４は、複数の感知器２０の各々が備えるセンサの火災関連事象の検知データを累積した累積値を用いて火災の予兆を判断する。ここで、火災関連事象は、火災及び火災の前兆に伴って発生する事象であり、例えば温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む。なお、火災関連事象は、火災によって生じる不完全燃焼ガス（一酸化炭素、二酸化炭素など）の増加等を含んでもよいし、火災の要因となる事象（例えば液体燃料又は気体燃料の漏出、短絡事故などの発生）を含んでもよい。本実施形態では、一例として、複数の感知器２０は、温度及び煙の濃度の検知データに基づいて火災の有無を感知し、火災に関する報知動作を行う。

【0015】

図３は、火災発生時における、複数の感知器２０のうちの１台で検知された検知データ（例えば、煙の濃度の検知データ）、及び、複数の感知器２０の検知データＤ１を累積した累積値Ｄ２の時間変化を示すグラフの一例である。火災の前兆が発生するタイミングから火災が拡大するにしたがって検知データＤ１の値が徐々に増加するのであるが、累積値Ｄ２は複数の感知器２０の検知データＤ１を累積しているので、火災の拡大に伴う累積値Ｄ２の増加分は、個々の感知器２０の検知データＤ１の増加分よりも大きくなる。予兆判断部１４４は、検知データＤ１を累積した累積値Ｄ２を用いることによって、火災の前兆で発生する検知データＤ１の微小な変化を捉えやすくなるので、火災の予兆を判断しやすくなり、火災を早期に検知することができる。

【0016】

（２）詳細
以下、本実施形態に係る予兆判断システム１について図面を参照して詳しく説明する。なお、以下の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、各図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0017】

（２．１）構成
本実施形態の予兆判断システム１は、複数の店が入居する複合商業施設のような施設Ｆ１内の対象空間Ｆ２において火災の予兆を検知するために用いられる。図２は対象空間Ｆ２の一例を示す平面図である。図２の例では、施設Ｆ１内に入居する一つの店７０内の空間が対象空間Ｆ２となる。店７０は例えば飲食店であり、客席がある客席エリア７１と、厨房となる厨房エリア７２とを含んでいる。

【0018】

また、施設Ｆ１には、対象空間Ｆ２において火災の有無を感知するための複数の感知器２０が設けられている。ここにおいて、施設Ｆ１には、予兆判断システム１と複数の感知器２０とを備える統合システム２が適用されている。以下、統合システム２が備える感知器２０及び予兆判断システム１について説明する。

【0019】

（２．１．１）感知器
対象空間Ｆ２となる店７０には、例えば、客席エリア７１及び厨房エリア７２の天井に複数の感知器２０が設置されている。つまり、複数の感知器２０は、同じ空間に配置されている。ここにおいて、複数の感知器２０が同じ空間に配置されるとは、複数の感知器２０の各々が配置されている空間がつながっていることをいい、火災の前兆による影響が生じ得る一つの空間に配置されることをいう。したがって、同じ空間に配置されている複数の感知器２０は、火災の前兆として発生する煙又は温度上昇を検知可能である。複数の感知器２０の各々には個別の識別ＩＤが割り当てられている。なお、本実施形態では対象空間Ｆ２に４台の感知器２０が配置されており、４台の感知器２０を区別して説明する場合、感知器２１、２２、２３、２４と記載する。

【0020】

複数の感知器２０の各々は、温度センサ２０１と、煙センサ２０２と、報知部２０３と、通信部２０４と、制御部２０５と、を備える。

【0021】

温度センサ２０１は、例えばサーミスタ等の感温素子を含み、周囲の温度に応じた検知データを出力する。

【0022】

煙センサ２０２は、例えば光電式の煙検知部を有し、周囲の煙の濃度に応じた検知データを出力する。

【0023】

報知部２０３は、光及び音の少なくとも一方で警報を発する。

【0024】

通信部２０４は、予兆判断システム１と互いに通信可能に構成されている。本開示において「通信可能」とは、有線通信又は無線通信の適宜の通信方式により、直接的、又は中継器５０若しくは内部ネットワークＮＴ１を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。内部ネットワークＮＴ１は施設Ｆ１内に設けられたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークである。なお、本実施形態では、通信部２０４は無線通信方式で中継器５０と通信を行い、中継器５０及び内部ネットワークＮＴ１を介して予兆判断システム１と通信を行う。また、本実施形態では、通信部２０４は、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した、電波を通信媒体として用いる無線通信を採用する。

【0025】

制御部２０５は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、制御部２０５として機能する。プログラムは、ここでは制御部２０５のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0026】

制御部２０５は、温度センサ２０１及び煙センサ２０２から定期的に検知データを取得し、温度センサ２０１及び煙センサ２０２の検知データに基づいて、感知器２０が配置された対象空間Ｆ２における火災の有無を検知する。具体的には、制御部２０５は、煙センサ２０２から入力される検知データに基づき、煙センサ２０２によって検知された煙の濃度と所定の濃度閾値との高低を比較する。制御部２０５は、煙の濃度が濃度閾値未満であれば火災は発生していないと判断し、煙の濃度が濃度閾値以上であれば火災が発生したと判断する。また、制御部２０５は、温度センサ２０１から入力される検知データに基づいて濃度閾値を補正する処理を行う。制御部２０５は、温度の検知データに基づき、温度が高くなるにつれて煙の濃度閾値を小さくするように、つまり高温時ほど感度が高くなるように濃度閾値を補正する。なお、制御部２０５が火災の有無を判断する判断手法は上記の手法に限定されず、適宜変更が可能である。

【0027】

制御部２０５は、火災が発生したと判断すると、報知部２０３を制御して報知動作を行わせる。これにより、感知器２０は、当該感知器２０の周囲にいる人に火災の発生を報知することができる。

【0028】

また、通信部２０４が、予兆判断システム１から温度センサ２０１及び煙センサ２０２の検知データの送信を要求する送信要求を受信すると、制御部２０５は、温度センサ２０１及び煙センサ２０２から検知データを取得する。そして、制御部２０５は、温度センサ２０１及び煙センサ２０２の検知データと当該感知器２０の識別ＩＤとを、通信部２０４から中継器５０及び内部ネットワークＮＴ１を介して予兆判断システム１へ送信させる。

【0029】

ところで、本実施形態において、複数の感知器２０は、いわゆる連動型の防災機器であり、いずれの感知器で火災を検出しても、他の感知器と連動して（他の感知器と共に）、警報音の発報を行うように構成されている。火元の位置にある感知器（連動元）は、例えば、「ビュービュー火事です。」という警報音の発報を行う。一方、他の感知器（連動先）は、火元の位置を特定できるような警報音の発報を行う。

【0030】

例えば、感知器２１で火災を検出すると、感知器２１は、警報音を発報し、他の感知器２０に施設５の火災を検知したこと（つまり、火災の発生を検知したこと）を通知する。他の感知器２０は、上記通知を受け取ると、警報音を発報する。さらに、感知器２１は、施設５の火災を検知したこと（検知結果）を、予兆判断システム１に送信する。

【0031】

なお、複数の感知器２０のうち一の感知器２０（例えば、感知器２１）を親機とし、他の感知器２０（例えば、感知器２２，２３，２４）を子機としてもよい。子機である感知器２２が火災を検出すると、感知器２２は、警報音を発報するとともに、親機である感知器２１に、施設５の火災を検知したこと（つまり、火災の発生を検知したこと）を表す情報を検知結果として送信する。感知器２１は、検知結果を受け取ると、警報音を発報し、他の子機（感知器２３，２４）に発報指示を送信する。さらに、感知器２１は、感知器２２の検知結果を予兆判断システム１に送信する。感知器２１から発報指示を受け取った感知器２３，２４は、警報音を発報する。また、感知器２１が火災を検出すると、感知器２１は、警報音を発報し、子機（感知器２２～２４）に発報指示を送信する。さらに、感知器２１は、感知器２１の検知結果を避難支援システム１に送信する。感知器２１から発報指示を受け取った他の感知器２０（感知器２２～２４）は、警報音を発報する。

【0032】

（２．１．２）予兆判断システム
予兆判断システム１は、複数の機能を１つの筐体に収容した予兆判断装置１０で実現されている。この予兆判断装置１０は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを備える。

【0033】

第１通信部１１は、内部ネットワークＮＴ１及び中継器５０を介して複数の感知器２０と通信可能に構成されている。予兆判断装置１０の記憶部１３には対象空間Ｆ２に配置されている複数の感知器２０の識別ＩＤが予め登録されており、第１通信部１１は、記憶部１３に登録されている識別ＩＤを用いて、各感知器２０と通信する。

【0034】

第２通信部１２は、移動通信端末４０と通信可能に構成されている。本実施形態では、第２通信部１２と移動通信端末４０とは外部ネットワークＮＴ２を介して間接的に通信を行う。予兆判断装置１０の記憶部１３には移動通信端末４０の識別ＩＤ（ネットワークアドレスなど）が予め登録されており、第２通信部１２は、記憶部１３に登録されている識別ＩＤを用いて移動通信端末４０と間接的に通信する。なお、移動通信端末４０は、対象空間Ｆ２を利用するユーザが使用する携帯型の通信端末である。移動通信端末４０は、例えばスマートフォン、通信機能を有するタブレット端末、又は通信機能を有するウェアラブル端末などである。なお、対象空間Ｆ２を利用するユーザは、対象空間Ｆ２が飲食店等の店である場合、店の従業員及び客等を含み得る。

【0035】

記憶部１３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等から選択されるデバイスで構成される。記憶部１３は、複数の感知器２０の識別ＩＤ、複数の感知器２０から取得した検知データＤ１、及び検知データの累積値Ｄ２等を記憶する。

【0036】

制御部１４は、例えば、１以上のプロセッサ（マイクロプロセッサ）と１以上のメモリとを含むコンピュータシステムにより実現され得る。つまり、１以上のプロセッサが１以上のメモリに記憶された１以上のプログラムを実行することで、制御部１４として機能する。プログラムは、ここでは制御部１４のメモリ又は記憶部１３に予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0037】

制御部１４は、検知データ取得部１４１、予兆判断部１４４、火災判断部１４５、及び通知部１４６の機能を有する。なお、制御部１４が火災判断部１４５及び通知部１４６の機能を有することは必須ではなく、火災判断部１４５及び通知部１４６は適宜省略が可能である。また、制御部１４が火災判断部１４５の機能を有していない場合に、制御部１４は、感知器２０から受信する火災の検知結果に基づいて、火災の発生を通知する通知処理を行ってもよい。

【0038】

検知データ取得部１４１は、第１通信部１１経由で複数の感知器２０に検知データの送信要求を定期的に送信する。検知データ取得部１４１は、送信要求に応じて各感知器２０から送信された検知データを第１通信部１１経由で取得し、取得した検知データを送信元の感知器２０の識別ＩＤと対応付けて記憶部１３に記憶する。つまり、記憶部１３には、複数の感知器２０のそれぞれについて検知データが格納されている。

【0039】

予兆判断部１４４は、検知データ取得部１４１が取得した複数の感知器２０の検知データ（例えば煙センサ２０２の検知データ）Ｄ１を累積することによって累積値Ｄ２を求める。具体的には、予兆判断部１４４は、複数の感知器２０の各々が有するセンサ（例えば煙センサ２０２）が同じ検知期間に検知した検知データＤ１を累積して累積値Ｄ２を求める。ここにおいて、同じ検知期間に検知された検知データＤ１を累積するとは、複数の感知器２０のセンサが検知した検知データＤ１であって、累積対象の検知期間に検知された検知データＤ１を累積することをいう。例えば、４つの感知器２１～２４からセンサの検知データを取得した場合、感知器２１のセンサ、感知器２２のセンサ、感知器２３のセンサ、及び感知器２４のセンサが、それぞれ、累積対象の検知期間に検知した検知データＤ１を累積することをいう。この累積値Ｄ２は、同じ検知期間に、複数の感知器２０がそれぞれ有する複数のセンサ（例えば煙センサ２０２）によって検知された検知データ（煙の濃度の検知データ）Ｄ１の総和であり、複数のセンサの検知データＤ１を合計した値である。

【0040】

なお、複数のセンサによって同じ検知期間に検知された検知データとは、同時に検知された検知データに限らず、所定の期間内（例えば、検知データ取得部１４１が送信要求を送信する１周期の間）に検知された検知データでもよい。火災に至る前の前兆が発生している状態では、対象空間Ｆ２に発生する煙は少量であり、個々の感知器２０が備える煙センサ２０２の検知データＤ１の変化分は微少であるため、個々のセンサの検知データＤ１から火災の前兆を検知することは難しい。そこで、予兆判断部１４４は、複数の感知器２０が有する複数のセンサの検知データＤ１を累積することによって、個々のセンサの検知データＤ１に比べて火災の予兆が発生した場合の変化分が大きい累積値Ｄ２を算出する。そして、予兆判断部１４４は、検知データの累積値Ｄ２と所定の予兆閾値との大小を比較することによって、火災の予兆の有無を判断する。つまり、予兆判断部１４４は、累積値Ｄ２と予兆閾値との比較結果に基づいて予兆の有無を判断している。予兆判断部１４４は、検知データの累積値が予兆閾値以下であれば、火災の予兆がないと判断し、検知データの累積値が予兆閾値を超えると、火災の予兆があると判断する。なお、予兆判断部１４４による予兆の判断手法は一例であり、適宜変更が可能である。予兆判断部１４４は、複数の感知器２０がそれぞれ備える複数の温度センサ２０１の検知データを累積した累積値と予兆閾値との高低を比較することによって、予兆の有無を判断してもよい。

【0041】

火災判断部１４５は、複数の感知器２０の各々が有するセンサ（本実施形態では温度センサ２０１及び煙センサ２０２）の検知データＤ１に基づいて火災の有無を判断する。つまり、予兆判断システム１（予兆判断装置１０）は個々の感知器２０の検知データＤ１に基づいて火災の有無を判断する機能も備えている。

【0042】

例えば、火災判断部１４５は、感知器２０と同様の手法で火災の有無を判断する。すなわち、火災判断部１４５は、煙の濃度に関する検知データ（煙センサ２０２の検知データ）と濃度閾値との比較結果に基づいて火災の有無を判断する。また、火災判断部１４５は、温度に関する検知データ（温度センサ２０１の検知データ）を、煙の濃度に関する検知データ又は濃度閾値の補正に用いる。本実施形態では、火災判断部１４５は、温度に関する検知データを濃度閾値の補正に用いている。火災判断部１４５は、温度が高いほど濃度閾値を低くするように濃度閾値を補正しており、高温時ほど感度を高くすることができる。なお、火災判断部１４５は、温度に関する検知データが高いほど、煙の濃度に関する検知データに乗算する補正係数を大きくするように、煙の濃度に関する検知データを補正してもよく、高温時ほど感度を高くすることができる。

【0043】

通知部１４６は、予兆判断部１４４及び火災判断部１４５の判断結果を、対象空間Ｆ２のユーザが使用する移動通信端末４０に通知する通知処理を行う。通知部１４６は、第２通信部１２から外部ネットワークＮＴ２を介して移動通信端末４０に、予兆判断部１４４及び火災判断部１４５の判断結果を通知する。

【0044】

（２．２）動作説明
本実施形態の予兆判断システム１（予兆判断装置１０）の動作を図４等に基づいて説明する。なお、図４に示すフローチャートは、本実施形態に係る予兆判断方法の一例に過ぎず、処理の順序が適宜変更されてもよいし、処理が適宜追加又は省略されてもよい。

【0045】

予兆判断装置１０の検知データ取得部１４１は、所定の判定周期（例えば数十秒から数分程度の周期）が経過するごとに、第１通信部１１経由で複数の感知器２０に検知データ（温度センサ２０１及び煙センサ２０２の検知データ）の送信要求を送信する。感知器２０の通信部２０４が予兆判断装置１０からの送信要求を受信すると、制御部２０５は、温度センサ２０１及び煙センサ２０２の検知データを通信部２０４から予兆判断装置１０へ送信させる。検知データ取得部１４１は、送信要求に応じて各感知器２０から送信された検知データを第１通信部１１経由で取得すると、取得した検知データを送信元の感知器２０の識別ＩＤと対応付けて記憶部１３に記憶する（Ｓ１）。

【0046】

検知データ取得部１４１が対象空間Ｆ２に配置された全ての感知器２０から同じ検知期間で検知された検知データを受信すると、火災判断部１４５が、各感知器２０の検知データ（温度センサ２０１及び煙センサ２０２の検知データ）を用いて火災の有無を判断する（Ｓ２）。火災判断部１４５は、各感知器２０から取得した温度センサ２０１の検知データを用いて、煙の濃度に関する濃度閾値Ｌ１（図３参照）を設定する。そして、火災判断部１４５は、個々の感知器２０から取得した煙の濃度の検知データと濃度閾値Ｌ１との高低を比較することによって、火災の有無を判断する。

【0047】

火災の判断処理Ｓ２において火災ありと判断された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、通知部１４６は、火災の発生を通知する通知情報を第２通信部１２から移動通信端末４０に送信させる通知処理を行う（Ｓ４）。これにより、移動通信端末４０のユーザは、対象空間Ｆ２での火災の発生を把握することが可能になる。

【0048】

また、火災の判断処理Ｓ２において火災なしと判断された場合（Ｓ３：Ｎｏ）、予兆判断部１４４は、例えば煙センサ２０２による煙の濃度の検知データを累積して累積値を算出する（Ｓ５）。

【0049】

なお、累積値の算出処理（Ｓ５）において、予兆判断部１４４は、複数の感知器２０の各々が有するセンサの検知データのうち外れ値以外の検知データを累積して累積値Ｄ２を求めてもよい。外れ値は、複数のセンサによってそれぞれ検知された複数の検知データのうち他の値から大きく外れた検知データのことである。例えば、予兆判断部１４４は、複数のセンサによってそれぞれ検知された複数の検知データの代表値（中央値又は平均値等）を求め、代表値との差が所定の誤差許容値よりも大きい検知データを外れ値と判断する。そして、予兆判断部１４４は、複数のセンサによってそれぞれ検知された複数の検知データから、外れ値を除いた１以上の検知データを累積することで、累積値を求めており、ノイズ等による異常値を除いて累積値を求めることができる。なお、外れ値を除外して累積値を求める場合、予兆判断部１４４は、累積した検知データの個数に応じて予兆閾値を変化させることが好ましい。

【0050】

そして、予兆判断部１４４は、煙の濃度の累積値と予兆閾値Ｌ２（図３参照）との大小を比較することによって、火災の予兆の有無を判断する（Ｓ６）。予兆判断部１４４は、煙の濃度の累積値が予兆閾値Ｌ２以下であれば火災の予兆がないと判断し、煙の濃度の累積値が予兆閾値Ｌ２を超えると火災の予兆ありと判断する。

【0051】

予兆の判断処理Ｓ６において予兆なしと判断された場合（Ｓ７：Ｎｏ）、処理Ｓ１に戻って上記の処理を繰り返す。

【0052】

予兆の判断処理Ｓ６において予兆ありと判断された場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、通知部１４６は、予兆の発生を通知する通知情報を第２通信部１２から移動通信端末４０に送信させる通知処理を行う（Ｓ８）。これにより、移動通信端末４０のユーザは、対象空間Ｆ２で火災の予兆が発生したことを把握でき、より早い段階で火災を検知することができる。例えば、図３の例では、検知データＤ１が濃度閾値Ｌ１を超えるタイミングｔ３よりも前に、累積値Ｄ２が予兆閾値Ｌ２を超えるので、火災判断部１４５及び感知器２０が火災の発生を感知するよりも前に、予兆判断システム１は火災の予兆を検知することができる。したがって、火災の予兆が発生したタイミングｔ１から、ユーザが使用する移動通信端末４０に通知情報が通知されるまでの時間が短くなり、ユーザはより早いタイミングで火災に対応することが可能になる。

【0053】

なお、累積値の算出処理Ｓ５において、予兆判断部１４４は、複数の感知器２０から取得した複数の検知データ（例えば煙センサ２０２の検知データ）の総和を、前回の累積値（時間累積値）に加算することによって時間累積値を求めてもよい。つまり、予兆判断部１４４は、累積値を時間積分して求めた時間積分値に基づいて予兆の有無を判断してもよい。時間累積値を用いて予兆の有無を判断することによって、ノイズ等の影響による検知データの一時的な変動を吸収することができ、予兆の有無の誤判断を抑制できる。

【0054】

（３）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、予兆判断システム１と同様の機能は、予兆判断方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。一態様に係る予兆判断方法は、検知データ取得処理と、予兆判断処理と、を有する。検知データ取得処理では複数の感知器２０から検知データを取得する。複数の感知器２０は対象空間Ｆ２にそれぞれ配置される。複数の感知器２０は、温度及び煙の濃度の少なくとも一方を検知対象とするセンサの検知データに基づいて、対象空間Ｆ２における火災の有無をそれぞれ感知する。予兆判断処理では、複数の感知器２０の各々から取得した検知データを累積した累積値を用いて、対象空間Ｆ２における火災の予兆の有無を判断する。一態様に係る（コンピュータ）プログラムは、１以上のプロセッサに、検知データ取得処理と、予兆判断処理と、を実行させるためのプログラムである。

【0055】

以下、上記の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0056】

本開示における予兆判断システム１及び統合システム２は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における予兆判断システム１及び統合システム２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0057】

また、予兆判断システム１及び統合システム２における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは予兆判断システム１及び統合システム２に必須の構成ではなく、予兆判断システム１及び統合システム２の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、予兆判断システム１及び統合システム２の少なくとも一部の機能、例えば、予兆判断システム１及び統合システム２の一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0058】

上記の実施形態において、予兆判断部１４４は、温度センサ２０１の検知データを累積して累積値Ｄ２を求め、この累積値Ｄ２を用いて火災の予兆の有無を判断してもよい。また、予兆判断部１４４は、温度センサ２０１の検知データ及び煙センサ２０２の検知データ以外の火災関連事象の検知データを累積して累積値Ｄ２を求め、この累積値Ｄ２を用いて火災の予兆の有無を判断してもよい。

【0059】

上記の実施形態では、施設Ｆ１内の１つの店７０内の空間が対象空間Ｆ２であるが、対象空間Ｆ２は複数の店７０内の空間でもよいし、施設Ｆ１内の共有部分の空間でもよい。

【0060】

上記の実施形態では、施設Ｆ１が複合商業施設である場合を例に説明したが、施設Ｆ１は複合商業施設に限定されない。施設Ｆ１は、戸建の住宅又は集合住宅などの居住用の建物でもよいし、非住宅の建物でもよい。非住宅の建物としては、例えば、オフィスビル、劇場、映画館、公会堂、遊技場、飲食店、百貨店、学校、ホテル、旅館、病院、老人ホーム、幼稚園、図書館、博物館、美術館、地下街、駅、空港等であってもよい。

【0061】

上記の実施形態では、予兆判断システム１は、予兆判断部１４４及び火災判断部１４５の判断結果をユーザが使用する移動通信端末４０に通知しているが、施設Ｆ１の保安担当者、民間警備会社、又は消防などの公的な防災機間に判断結果を通知してもよい。

【0062】

上記の実施形態において、予兆判断システム１は、予兆判断部１４４及び火災判断部１４５の判断結果を、施設Ｆ１の設備（例えば照明システム）を管理する管理システムに送信してもよい。管理システムは、予兆判断部１４４及び火災判断部１４５の判断結果に基づいて、例えば施設Ｆ１の照明システムを点灯させることで、施設Ｆ１からの避難をしやすくすることができる。

【0063】

（３．１）変形例１
変形例１の予兆判断システム１及び統合システム２について図５を参照して説明する。変形例１の予兆判断システム１は、対象空間Ｆ２の少なくとも一部を撮影するカメラ３０（撮像部）から画像データを取得する画像データ取得部１４２を更に備え、予兆判断部１４４が累積値と画像データとに基づいて予兆の有無を判断する点で上記の実施形態と相違する。なお、上記の実施形態と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

【0064】

対象空間Ｆ２には、複数の感知器２０にそれぞれ対応して複数のカメラ３０が配置されている。上記の実施形態では４台の感知器２１～２４が対象空間Ｆ２に配置されており、４台の感知器２１～２４にそれぞれ対応して４台のカメラ３１～３４が配置されている。

【0065】

複数のカメラ３０の各々は、対応する感知器２０が火災の有無を検知する検知エリアを撮影エリアとし、撮影エリアを定期的に撮影する。複数のカメラ３０は、予兆判断システム１と通信可能に構成されており、例えば予兆判断システム１から画像データの送信要求を受け取ると、撮影エリアを撮影した画像データを予兆判断システム１に送信する。

【0066】

画像データ取得部１４２は、検知データ取得部１４１が複数の感知器２０から検知データを収集するタイミングで、複数のカメラ３０から画像データを収集する。そして、予兆判断部１４４は、累積値と画像データとに基づいて予兆の有無を判断しており、画像データに更に基づいて予兆の有無を判断することで、予兆の誤検知を低減することができる。

【0067】

ここで、予兆判断部１４４は、累積値に基づいて予兆の有無の一次判断を行い、一次判断において予兆が有ると判断した場合に画像データに基づいて予兆の有無の二次判断を行っている。画像データに基づいて予兆の有無を判断（二次判断）する処理は、累積値に基づいて予兆の有無を判断（一次判断）する処理に比べて、制御部１４の処理量が大きいが、一次判断において予兆が有ると判断された場合のみ二次判断が行われるので、制御部１４の処理の負荷を軽減できる。なお、予兆判断部１４４は、例えば火災の前兆が発生しているときの基準画像の画像データと、カメラ３０の画像データとを比較することで、予兆の有無を判断するが、予兆の有無を判断する判断手法は適宜変更可能である。例えば、予兆判断部１４４は、火災の前兆が発生しているときの画像データを教師データとして生成された学習済モデルに、カメラ３０の画像データを入力することで、対象空間Ｆ２における予兆の有無を判断してもよい。

【0068】

（３．２）変形例２
変形例２は、予兆判断部１４４が、予兆の有無の判断に用いる予兆閾値を変更可能にした点で上記の実施形態と相違する。すなわち、変形例２では、予兆判断部１４４が、複数の検知データの累積値と予兆閾値との比較結果に基づいて予兆の有無を判断しており、この予兆閾値が変更可能である。予兆判断部１４４は、例えば、対象空間Ｆ２にユーザが存在しない不在状態では、対象空間Ｆ２にユーザが存在する存在状態に比べて、予兆閾値を下げることで高感度にしており、不在状態では火災の予兆を高感度に検知できる。

【0069】

変形例２の予兆判断システム１及び統合システム２の具体例を図６に基づいて説明する。変形例２の予兆判断システム１は、対象空間Ｆ２へのユーザの入退場を管理する入退場管理システム６０からユーザの入退場に関連する入退場情報を取得する入退場情報取得部１４３を更に備えている。そして、予兆判断部１４４は、入退場情報に基づいて予兆閾値を変更する。なお、入退場管理システム６０及び入退場情報取得部１４３以外の構成は変形例１と同様であるので、上記の実施形態及び変形例１と共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

【0070】

入退場管理システム６０は、対象空間Ｆ２の出入口に設置されたカードリーダを有している。また、入退場管理システム６０は予兆判断システム１（予兆判断装置１０）と通信可能に構成されている。入退場管理システム６０では、対象空間Ｆ２に出入りするユーザのうち、管理対象のユーザ（例えば店７０の店員等）に予めＩＤカードが付与されている。ユーザが対象空間Ｆ２に入場する際、又は、ユーザが対象空間Ｆ２から外に出る際に、ユーザがＩＤカードをカードリーダにかざすことによって、カードリーダはＩＤカードに記憶されたＩＤ情報を読み取る。入退場管理システム６０は、カードリーダがＩＤカードから読み取ったＩＤ情報に基づいて、対象空間Ｆ２へのユーザの入退場を管理する。そして、入退場管理システム６０は、予兆判断システム１からの送信要求を受信すると、ユーザの入退場に関連する入退場情報を予兆判断システム１に送信する。

【0071】

予兆判断システム１の入退場情報取得部１４３は、検知データ取得部１４１が複数の感知器２０から検知データを収集するタイミングで、入退場管理システム６０に入退場情報の送信を要求する要求信号を送信する。入退場管理システム６０は予兆判断システム１から要求信号を受信すると、入退場情報を予兆判断システム１に送信する。このとき、予兆判断部１４４は、入退場情報に基づいて予兆閾値を変更しており、例えば、対象空間Ｆ２にユーザが存在しない不在状態では、対象空間Ｆ２にユーザが存在する存在状態に比べて、予兆閾値を下げている。これにより、予兆判断部１４４は、不在状態では存在状態に比べて高感度に予兆の発生を検知することができ、不在状態では火災の前兆を検知しやすくなる。

【0072】

ここで、火災の予兆が有ると予兆判断部１４４が判断すると、通知部１４６は、入退場管理システム６０の管理対象であるユーザが使用する移動通信端末４０に、予兆判断部１４４の判断結果を通知する。これにより、対象空間Ｆ２への入退場を管理する管理対象であるユーザに対して、予兆判断部１４４の判断結果を通知することが可能になる。なお、通知部１４６は、管理対象のユーザが使用する移動通信端末４０に、火災判断部１４５の判断結果を通知してもよく、ユーザは対象空間Ｆ２における火災の発生を把握することができる。

【0073】

なお、火災の予兆が有ると予兆判断部１４４が判断した場合、通知部１４６は、入退場情報に基づき、対象空間Ｆ２に入場しているユーザが使用する移動通信端末４０のみに予兆判断部１４４の判断結果を通知してもよい。対象空間Ｆ２に入場しているユーザに対して火災の予兆を通知することで、ユーザは、火災の拡大を防止する処置を行ったり、対象空間Ｆ２から避難したりする等の行動をとることができる。

【0074】

火災の予兆を検知した場合に、予兆判断システム１は、複数の感知器２０に発報指令を出力し、複数の感知器２０に発報動作を行わせることによって、火災の予兆をユーザに報知してもよい。

【0075】

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様の予兆判断システム（１）は、検知データ取得部（１４１）と、予兆判断部（１４４）と、を備える。検知データ取得部（１４１）と、複数の感知器（２０）から検知データ（Ｄ１）を取得する。複数の感知器（２０）は、対象空間（Ｆ２）における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサ（２０１，２０２）の検知データ（Ｄ１）に基づいて対象空間（Ｆ２）における火災の有無を感知する。予兆判断部（１４４）は、複数の感知器（２０）の各々から取得した検知データ（Ｄ１）を累積した累積値（Ｄ２）を用いて、対象空間（Ｆ２）における火災の予兆の有無を判断する。

【0076】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0077】

第２の態様の予兆判断システム（１）では、第１の態様において、複数の感知器（２０）は、同じ空間に配置されている。

【0078】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0079】

第３の態様の予兆判断システム（１）では、第１又は２の態様において、予兆判断部（１４４）は、複数の感知器（２０）の各々が有するセンサ（２０１，２０２）が同じ検知期間に検知した検知データ（Ｄ１）を累積して累積値（Ｄ２）を求める。

【0080】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0081】

第４の態様の予兆判断システム（１）では、第１～３のいずれかの態様において、予兆判断部（１４４）は、累積値（Ｄ２）を時間積分して求めた時間積分値に基づいて予兆の有無を判断する。

【0082】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0083】

第５の態様の予兆判断システム（１）は、第１～４のいずれかの態様において、火災判断部（１４５）を更に備える。火災判断部（１４５）は、複数の感知器（２０）の各々が有するセンサ（２０１，２０２）の検知データ（Ｄ１）に基づいて火災の有無を判断する。

【0084】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0085】

第６の態様の予兆判断システム（１）では、第５の態様において、火災判断部（１４５）は、煙の濃度に関する検知データ（Ｄ１）と濃度閾値との比較結果に基づいて火災の有無を判断する。火災判断部（１４５）は、温度に関する検知データ（Ｄ１）を、煙の濃度に関する検知データ（Ｄ１）又は濃度閾値の補正に用いる。

【0086】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0087】

第７の態様の予兆判断システム（１）では、第１～６のいずれかの態様において、予兆判断部（１４４）は、複数の感知器（２０）の各々が有するセンサ（２０１，２０２）の検知データ（Ｄ１）のうち外れ値以外の検知データ（Ｄ１）を累積して累積値（Ｄ２）を求める。

【0088】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0089】

第８の態様の予兆判断システム（１）は、第１～７のいずれかの態様において、画像データ取得部（１４２）を更に備える。画像データ取得部（１４２）は、対象空間（Ｆ２）の少なくとも一部を撮影する撮像部（３０）から画像データを取得する。予兆判断部（１４４）は、累積値（Ｄ２）と、画像データとに基づいて、予兆の有無を判断する。

【0090】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0091】

第９の態様の予兆判断システム（１）では、第８の態様において、予兆判断部（１４４）は、累積値（Ｄ２）に基づいて予兆の有無の一次判断を行い、一次判断において予兆が有ると判断した場合に画像データに基づいて予兆の有無の二次判断を行う。

【0092】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0093】

第１０の態様の予兆判断システム（１）では、第１～９のいずれかの態様において、予兆判断部（１４４）は、累積値（Ｄ２）と予兆閾値との比較結果に基づいて予兆の有無を判断しており、予兆閾値が変更可能である。

【0094】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0095】

第１１の態様の予兆判断システム（１）は、第１０の態様において、入退場情報取得部（１４３）を更に備える。入退場情報取得部（１４３）は、対象空間（Ｆ２）へのユーザの入退場を管理する入退場管理システム（６０）からユーザの入退場に関連する入退場情報を取得する。予兆判断部（１４４）は、入退場情報に基づいて予兆閾値を変更する。

【0096】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0097】

第１２の態様の予兆判断システム（１）は、第１１の態様において、通知部（１４６）を更に備える。通知部（１４６）は、入退場管理システム（６０）の管理対象であるユーザが使用する移動通信端末（４０）に、予兆判断部（１４４）の判断結果を通知する。

【0098】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0099】

第１３の態様の予兆判断システム（１）では、第１２の態様において、予兆が有ると予兆判断部（１４４）が判断した場合、通知部（１４６）は、入退場情報に基づき、対象空間（Ｆ２）に入場しているユーザが使用する移動通信端末（４０）に予兆判断部（１４４）の判断結果を通知する。

【0100】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0101】

第１４の態様の統合システム（２）は、予兆判断システム（１）と、複数の感知器（２０）と、を備える。

【0102】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0103】

第１５の態様の予兆判断方法は、検知データ取得処理と、予兆判断処理と、を含む。検知データ取得処理では、複数の感知器（２０）から検知データ（Ｄ１）を取得する。複数の感知器（２０）は、対象空間（Ｆ２）における温度及び煙の濃度の少なくとも一方を含む火災関連事象を検知するセンサ（２０１，２０２）の検知データ（Ｄ１）に基づいて対象空間（Ｆ２）における火災の有無を感知する。予兆判断処理は、複数の感知器（２０）の各々から取得した検知データ（Ｄ１）を累積した累積値（Ｄ２）を用いて、対象空間（Ｆ２）における火災の予兆の有無を判断する。

【0104】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0105】

第１６の態様のプログラムは、１以上のプロセッサに、第１５の態様の予兆判断方法を実行させるためのプログラムである。

【0106】

この態様によれば、火災を早期に検知することができる。

【0107】

上記態様に限らず、上記実施形態に係る予兆判断システム（１）の種々の構成（変形例を含む）は、予兆判断方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化可能である。

【0108】

第２～第１３の態様に係る構成については、予兆判断システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0109】

１ 予兆判断システム
２ 統合システム
２０ 感知器
３０ カメラ（撮像部）
４０ 移動通信端末
６０ 入退場管理システム
１４１ 検知データ取得部
１４２ 画像データ取得部
１４３ 入退場情報取得部
１４４ 予兆判断部
１４５ 火災判断部
１４６ 通知部
２０１ 温度センサ（センサ）
２０２ 煙センサ（センサ）
Ｄ１ 検知データ
Ｄ２ 累積値
Ｆ２ 対象空間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】