特許 7595370 商品受渡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】商品受渡システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20241129BHJP

   B65G 1/137 20060101ALI20241129BHJP

   D06F 95/00 20060101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

B65G43/08 D

B65G1/137 A

D06F95/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023062229

(22)【出願日】2023-04-06

(65)【公開番号】P2024148786

(43)【公開日】2024-10-18

【審査請求日】2023-04-06

(73)【特許権者】

【識別番号】519043132

【氏名又は名称】株式会社リプラス

(74)【代理人】

【識別番号】110000408

【氏名又は名称】弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 昭仁

(72)【発明者】

【氏名】山田 聡一

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－０６２０５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４３／０８

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｄ０６Ｆ ９５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２つの仕切り板の間に商品を吊り下げて保管し、前記商品を移動させるハンガーコンベアと、
前記ハンガーコンベアに隣接して設置され、前記商品を受け渡す受渡口を備える受渡装置と、
前記ハンガーコンベアおよび前記受渡装置を制御する制御装置と、を含み、
前記受渡装置は、さらに、前記２つの仕切り板の間の距離を測定し、距離データを生成するセンサを備え、
前記受渡口には第１の扉が設けられ、
前記制御装置は、前記受渡口が前記距離データに対応した開口幅を有するように前記第１の扉を制御する、商品受渡システム。

【請求項2】

前記ハンガーコンベアは、前記商品に付された商品識別子から商品識別情報を取得する第１のリーダを備え、
前記制御装置は、前記商品識別情報を含む商品保管識別子を生成し、顧客の情報端末に商品保管識別子を送信する、請求項１に記載の商品受渡システム。

【請求項3】

前記受渡装置は、前記商品保管識別子から前記商品が吊り下げられた位置の識別情報を取得する第２のリーダを備え、
前記制御装置は、前記識別情報に基づき、前記商品を前記第１の扉の位置に移動させるように前記ハンガーコンベアを制御する、請求項２に記載の商品受渡システム。

【請求項4】

さらに、前記商品の業者によるサービスが提供される前の顧客の物品を引き取る引取装置を含み、
前記引取装置は、
前記物品を投入する投入口を備える本体と、
前記投入口に設けられる第２の扉と、
前記本体の内部に設置され、前記顧客が前記投入口から前記物品を載置する平板部と、
前記平板部の対向する二辺に沿って前記平板部の下方に設置される側壁部と、
前記物品が回収される回収箱と、を含み、
前記平板部に前記物品が載置された状態で前記第２の扉が閉じられると、前記回収箱に前記物品を落下させるように前記平板部が傾斜する、請求項１に記載の商品受渡システム。

【請求項5】

さらに、前記商品の業者によるサービスが提供される前の顧客の物品を引き取る引取装置を含み、
前記引取装置は、
前記物品を投入する投入口を備える本体と、
前記投入口に設けられる第２の扉と、
前記本体の内部に設置され、前記顧客が前記投入口から前記物品を載置する平板部と、
前記平板部の下方に設置され、前記物品を搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアと接続され、前記業者によって回収される回収箱と、を含み、
前記平板部に前記物品が載置された状態で前記第２の扉が閉じられると、前記物品が前記搬送コンベアに落下し、前記搬送コンベアによって前記回収箱に前記物品が搬送される、請求項１に記載の商品受渡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一実施形態は、業者が保管した商品を顧客に受け渡す商品受渡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インフルエンザまたはコロナウイルスなどの感染所の拡大を防止するため、接客サービスにおいても非対面化が進んでいる。例えば、クリーニングサービスにおいては、顧客の洗濯物の引き取りおよび受け渡しを、ロッカーを介して行う提供方法（例えば、特許文献１参照）、または店舗内に設置された無人受渡システムを利用して行う提供方法（例えば、特許文献２参照）が提案されている。このようなクリーニングサービスの提供方法によれば、業者は、洗濯物の引き取りおよびクリーニング後の商品の受け渡しにおいて直接顧客と応対する必要はない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平９－１５００００号公報

【文献】特開２００４－１７８２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のロッカーによるクリーニングサービスの提供方法では、ロッカーの数が限られ、多くの商品を提供できない。また、特許文献２の無人受渡システムによるクリーニングサービスの提供方法では、ピッキングマシーンが商品を落とすおそれがあり、顧客に確実に商品を受け渡す点において問題があった。また、複数の商品をまとめて受け渡すことはできなかった。

【0005】

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、顧客が利用しやすい非対面型の商品受渡システムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一実施形態に係る商品受渡システムは、２つの仕切り板の間に商品を吊り下げて保管し、商品を移動させるハンガーコンベアと、ハンガーコンベアに隣接して設置され、商品を受け渡す受渡口を備える受渡装置と、ハンガーコンベアおよび受渡装置を制御する制御装置と、を含み、受渡装置は、さらに、２つの仕切り板の間の距離を測定し、距離データを生成するセンサを備え、受渡口には第１の扉が設けられ、制御装置は、受渡口が距離データに対応した開口幅を有するように第１の扉を制御する。

【0007】

開口幅は、段階的に変化してもよい。

【0008】

ハンガーコンベアは、商品に付された商品識別子から商品識別情報を取得する第１のリーダを備え、制御装置は、商品識別情報を含む商品保管識別子を生成し、顧客の情報端末に商品保管識別子を送信してもよい。

【0009】

受渡装置は、商品保管識別子から商品が吊り下げられた位置の識別情報を取得する第２のリーダを備え、制御装置は、識別情報に基づき、商品を第１の扉の位置に移動させるようにハンガーコンベアを制御してもよい。

【0010】

商品受渡システムは、さらに、商品の業者によるサービスが提供される前の顧客の物品を引き取る引取装置を含み、引取装置は、物品を投入する投入口を備える箱体と、投入口に設けられる第２の扉と、箱体の内部に設置され、顧客が投入口から物品を載置する平板部と、平板部の対向する二辺に沿って平板部の下方に設置される側壁部と、物品が回収される回収箱と、を含み、平板部に物品が載置された状態で第２の扉が閉じられると、回収箱に物品を落下させるように平板部が傾斜してもよい。

【0011】

商品受渡システムは、さらに、商品の業者によるサービスが提供される前の顧客の物品を引き取る引取装置を含み、引取装置は、物品を投入する投入口を備える箱体と、投入口に設けられる第２の扉と、箱体の内部に設置され、顧客が投入口から物品を載置する平板部と、平板部の下方に設置され、物品を搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアと接続され、業者によって回収される回収箱と、を含み、平板部に物品が載置された状態で第２の扉が閉じられると、物品が搬送コンベアに落下し、搬送コンベアによって回収箱に物品が搬送されてもよい。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一実施形態に係る商品受渡システムは、顧客に、目的の商品のみを受け渡し、誤った商品を受け渡すことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの構成を説明する正面図および上面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの制御装置の構成を説明するブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの受渡装置において、センサによって生成された距離データと受渡口の開口幅との関係を説明する模式図である。

【図4】本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの受渡装置の構成を説明する模式図である。

【図5】本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの引取装置の構成を説明する模式図である。

【図6】本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの引取装置の構成を説明する模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明の各実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含有される。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状はあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

【0015】

本明細書において、「上」とは、ある物体又は領域の上に直に接するように配置される場合だけでなく、他の物体又は領域を間に挟んで配置される場合をも含む。「下」という用語についても同様である。また、「上」、「下」といった用語は、物体又は領域間の相対的な上下関係を示すものであり、絶対的な上下関係を意味するものではない。

【0016】

本明細書において「αはＡ、Ｂ又はＣを含む」、「αはＡ，Ｂ及びＣのいずれかを含む」、「αはＡ，Ｂ及びＣからなる群から選択される一つを含む」、といった表現は、特に明示が無い限り、αがＡ～Ｃの複数の組み合わせを含む場合を排除しない。さらに、これらの表現は、αが他の要素を含む場合も排除しない。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１～図３を参照して、本発明の一実施形態に係る商品受渡システム１０について説明する。なお、以下では、便宜上、クリーニングサービスを例に挙げて説明する場合がある。すなわち、業者は、顧客の物品（例えば、衣類など）を引き取り、クリーニングした物品を商品として、商品受渡システム１０を利用して顧客に受け渡すクリーニングサービスを例として説明する場合があるが、商品受渡システム１０の用途はクリーニングサービスに限られない。商品受渡システム１０は、クリーニングサービス以外にも、例えば、宅配ロッカー、ホテルのクローク、または衣類の倉庫などに利用することも可能である。

【0018】

［１．商品受渡システム１０の構成の概要］
図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システム１０の構成を説明する正面図および上面図である。商品受渡システム１０は、ハンガーコンベア１００、受渡装置２００、および制御装置３００を含む。ハンガーコンベア１００は、商品８００を吊り下げ、吊り下げた商品８００を移動させることができる。すなわち、ハンガーコンベア１００は、商品８００を吊り下げて保管し、必要に応じて商品８００を所定の位置に移動させることができる。受渡装置２００は、ハンガーコンベア１００に隣接して設置される。図示しないが、受渡装置２００の側面にはパーティションが設置され、ハンガーコンベア１００によって商品８００が保管される商品保管エリアと、受渡装置２００によって顧客に商品８００が受け渡される商品受渡エリアとに区画されている。顧客は、商品受渡エリアにおいて、受渡装置２００を介して、ハンガーコンベア１００に吊り下げられた商品８００を取り出すことができる。図１（Ａ）および図１（Ｂ）では、制御装置３００は、ハンガーコンベア１００の近傍に設置されているが、制御装置３００の設置位置は、これに限られない。制御装置３００は、商品保管エリアに設置されていてもよく、商品受渡エリアに設置されていてもよい。制御装置３００は、ハンガーコンベア１００および受渡装置２００を制御することができるように、ハンガーコンベア１００および受渡装置２００と通信接続されている。制御装置３００と、ハンガーコンベア１００および受渡装置２００とは、有線による接続であってもよく、無線による接続であってもよい。

【0019】

［２．ハンガーコンベア１００の構成］
ハンガーコンベア１００は、コンベアレール１１０、コンベアラック１２０、およびリーダ１３０を含む。コンベアレール１１０は、コンベアラック１２０を移動可能に支持している。そのため、コンベアラック１２０は、コンベアレール１１０に沿って移動することができる。商品８００は、コンベアラック１２０に吊り下げられるため、コンベアレール１１０は、床面から一定の高さが保持されるようにコンベアレール支持部１１１によって支持されている。なお、コンベアレール支持部１１１は、床面に設置される構成だけでなく、天井面または壁面に固定される構成であってもよい。

【0020】

コンベアラック１２０は、複数のコンベア金具１２１を含み、隣接する２つのコンベア金具１２１が連結可動部１２２によって連結されている。連結可動部１２２は、駆動機構を備え、駆動機構によりコンベアレール１１０に沿って移動することができる。すなわち、コンベアラック１２０では、連結可動部１２２がコンベアレールに沿って移動することにより、コンベア金具１２１が移動することができる。商品８００は鉤型の留め金を用いてコンベアラック１２０に吊り下げられる。例えば、商品８００が衣類である場合、商品８００はハンガーを用いてコンベアラック１２０に吊り下げられる。そのため、複数のコンベア金具１２１の各々は、商品８００を吊り下げるための１つまたは複数の開口部１２３を含む。開口部１２３の形状は、多角形、円形、または楕円形などであるが、これらに限定されない。なお、複数の開口部１２３のそれぞれには、開口部識別情報が割り当てられており、開口部識別情報から開口部１２３を特定することができる。

【0021】

リーダ１３０は、コンベアレール支持部１１１の上部に設置され、商品８００から商品識別情報を取得することができる。具体的には、リーダ１３０は、所定の位置を通過する開口部１２３に吊り下げられた商品８００に付された商品識別子８１０から商品識別情報を取得することができる。商品識別情報には、商品８００、顧客、または業者の情報が含まれている。取得された商品識別情報は、所定の位置を通過する開口部１２３の開口部識別情報とともに、制御装置３００に送信される。商品識別子８１０として、例えば、バーコード、二次元コード、ＱＲコード（登録商標）、またはＲＦＩＤなどを用いることができる。商品識別子８１０としてバーコード、二次元コード、またはＱＲコード（登録商標）を用いる場合、これらが印刷された印刷物が商品８００に取り付けられていてもよい。商品識別子８１０がバーコード、二次元コード、またはＱＲコード（登録商標）である場合、リーダ１３０として、バーコードリーダ、二次元コードリーダ、またはＱＲコードリーダを用いることができる。また、商品識別子８１０がＲＦＩＤである場合、リーダ１３０としてＲＦＩＤリーダを用いることができる。また、リーダ１３０は、カメラを含み、カメラで撮影した画像の中の商品識別子８１０を判定し、判定された商品識別子８１０から商品識別情報を取得してもよい。リーダ１３０は、１つだけでなく、複数であってもよい。複数の方向から所定の位置を通過する商品８００の商品識別情報を取得することで、商品識別情報の精度を向上させることができる。また、リーダ１３０が複数である場合、複数の位置において商品８００の商品識別情報を取得してもよい。なお、リーダ１３０を設置する位置は、コンベアレール支持部１１１の上部に限られない。リーダ１３０は、天井面、床面、または壁面に設置されていてもよい。

【0022】

［３．受渡装置２００の構成］
受渡装置２００は、箱体２１０、受渡口２２０、表示部２３０、リーダ２４０、およびセンサ２５０を含む。受渡口２２０、表示部２３０、およびリーダ２４０は、箱体２１０の正面に配置され、受渡口２２０には、開閉自在な扉２２１が設けられている。扉２２１が開くと、受渡口２２０からハンガーコンベア１００および商品８００を視認することができる。すなわち、顧客は、ハンガーコンベア１００に保管されている商品８００を、受渡口２２０から取り出すことができる。

【0023】

表示部２３０は、受渡装置２００の操作方法を表示することができる。例えば、表示部２３０として、液晶ディスプレイまたはＯＬＥＤディスプレイなどを用いることができる。また、表示部２３０は、タッチパネルなどの入力インターフェースを備えていてもよい。顧客は、表示部２３０のタッチパネルを操作し、受渡口２２０の扉２２１の開閉操作を行うことができる。

【0024】

リーダ２４０は、顧客の情報端末に表示された商品保管識別子から商品保管情報を取得することができる。商品保管情報の詳細は後述する。リーダ２４０は、識別子に対応したものであればよい。例えば、リーダ２４０として、バーコードリーダ、二次元コードリーダ、またはＱＲコードリーダなどを用いることができる。リーダ２４０によって取得された商品保管情報は、制御装置３００に送信される。

【0025】

なお、物品を引き取るときに識別子が印刷された印刷物（例えば、預り伝票など）が発行されている場合、リーダ２４０は、印刷物の識別子から顧客情報または依頼情報などを取得することもできる。この場合、リーダ２４０によって取得された顧客情報または依頼情報などが、制御装置３００に送信される。

【0026】

商品受渡システム１０では、顧客に受渡される商品８００は、第１の吊り下げ仕切り板５００－１および第２の吊り下げ仕切り板５００－２によって他の商品と分離されている。センサ２５０は、箱体２１０の背面に配置され、第１の吊り下げ仕切り板５００－１と第２の吊り下げ仕切り板５００－２との間の距離を測定し、距離データを生成することができる。例えば、センサ２５０は、センサ２５０から第１の吊り下げ仕切り板５００－１までの第１の距離およびセンサ２５０から第２の吊り下げ仕切り板５００－２までの第２の距離を測定し、第１の距離および第２の距離に基づき、第１の吊り下げ仕切り板５００－１と第２の吊り下げ仕切り板５００－２との間の距離データを生成する。第１の吊り下げ仕切り板５００－１および第２の吊り下げ仕切り板５００－２には、マーカーが設けられていてもよく、マーカーを基準に距離を測定してもよい。また、第１の吊り下げ仕切り板５００－１および第２の吊り下げ仕切り板５００－２の材質が、商品８００を吊り下げる吊り留め金の材質と異なることを利用し、材質の反射率を基に距離を測定してもよい。センサ２５０として、例えば、レーザレンジファインダなどを用いることができるが、これに限られない。センサ２５０によって生成された距離データは、制御装置３００に送信される。

【0027】

［４．制御装置３００の構成］
制御装置３００は、ハンガーコンベア１００および受渡装置２００を制御することができる。ここで、図２を参照して、制御装置３００の構成について説明する。

【0028】

図２は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システム１０の制御装置３００構成を説明するブロック図である。図２に示すように、制御装置３００は、情報処理部３１０、コンベア制御部３２０、扉制御部３３０、および記憶部３４０を含む。情報処理部３１０、コンベア制御部３２０、および扉制御部３３０の各々は、コンピュータ上でプログラムが実行されることにより機能することができる。コンピュータは、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、画像処理装置（ＧＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、またはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などを含む。プログラムは、例えば、ＲＡＭまたはＲＯＭに格納されている。記憶部３４０は、データまたは情報を格納することができるストレージである。例えば、記憶部３４０として、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、またはフラッシュメモリなどを用いることができる。記憶部３４０には、商品保管データベース３４１、顧客データベース３４２、および業者データベース３４３が格納されている。

【0029】

また、商品受渡システム１０は、ネットワークＮＷを介して、顧客の情報端末（顧客情報端末９１０）および業者の情報端末（業者情報端末９２０）と通信接続することができる。ネットワークＮＷは、例えば、インターネットまたはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などであるが、これらに限られない。顧客情報端末９１０および業者情報端末９２０の各々は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット、またはパーソナルコンピュータであるが、これらに限られない。

【0030】

情報処理部３１０は、商品識別情報および開口部識別情報を受信し、商品識別情報と開口部識別情報とを紐付けた商品保管情報を生成することができる。また、情報処理部３１０は、商品保管情報を表す識別子を生成することができる。なお、商品保管情報はデータベース化され、商品保管データベース３４１として記憶部３４０に格納される。

【0031】

業者が商品受渡システム１０を利用する場合、業者は、商品識別子８１０を付した商品８００をコンベアラック１２０の開口部１２３に吊り下げる。この時点において、商品８００と商品８００が吊り下げられた開口部１２３の位置とは紐付けられていない。業者によるコンベアラック１２０への商品８００の吊り下げ作業が完了すると、コンベアラック１２０が移動し、上述したように、リーダ１３０によって商品識別子８１０から商品識別情報が取得される。制御装置３００は、商品識別情報とともに、商品識別情報が取得された所定の位置の開口部１２３の開口部識別情報を受信し、情報処理部３１０は、商品識別情報と開口部識別情報とを紐付けた商品保管情報を生成する。生成された商品保管情報には、業者の情報を含む商品識別情報が含まれている。そのため、情報処理部３１０は、業者データベース３４３を用いて商品保管情報の業者の情報を検索し、商品８００を保管した業者を特定することができる。商品受渡システム１０では、特定された業者の業者情報端末９２０に、商品保管情報を送信し、商品８００が保管されていることを通知してもよい。

【0032】

また、情報処理部３１０は、商品保管情報を含む商品保管識別子を生成する。商品保管情報には、顧客の情報を含む商品識別情報が含まれている。そのため、情報処理部３１０は、顧客データベース３４２を用いて商品保管情報の顧客の情報を検索し、商品８００を受け渡す顧客を特定することができる。商品保管識別子は、特定された顧客の顧客情報端末９１０に送信される。顧客は、顧客情報端末９１０に商品保管識別子を表示し、受渡装置２００のリーダ２４０に商品保管識別子を読み取らせることにより、ハンガーコンベア１００から商品８００を取り出すことができる。

【0033】

なお、受渡装置２００のリーダ２４０に印刷物の識別子を読み取らせる場合、顧客情報または依頼情報などを取得することができる。そのため、顧客データベース３４２を用いてこれらの情報を検索し、受け渡す顧客および商品８００を特定することができる。

【0034】

コンベア制御部３２０は、ハンガーコンベア１００のコンベアラック１２０の移動を制御することができる。換言すると、コンベア制御部３２０は、コンベアラック１２０の移動を制御するコンベア制御信号を生成し、ハンガーコンベア１００にコンベア制御信号を送信することができる。

【0035】

上述したように、リーダ１３０が商品８００の商品識別情報を取得するためには、コンベアラック１２０を移動させる必要がある。そのため、業者によるコンベアラック１２０への商品８００の吊り下げ作業が完了したときに、コンベア制御部３２０は、コンベアラック１２０がコンベアレール１１０に沿って一周するようにコンベアラック１２０を移動させるコンベア制御信号を生成することができる。また、顧客に商品８００を受け渡す場合、商品８００を受渡装置２００の受渡口２２０の位置（商品受渡位置）まで移動させる必要がある。そのため、制御装置３００が、受渡装置２００のリーダ２４０によって取得された商品保管情報を受信すると、コンベア制御部３２０は、商品保管データベースを用いて受信された商品保管情報を検索し、商品保管情報に紐付けられた開口部識別情報を特定する。また、コンベア制御部３２０は、特定された開口部識別情報に含まれる開口部１２３の位置を商品受渡位置まで移動させるコンベア制御信号を生成することができる。

【0036】

扉制御部３３０は、受渡装置２００の受渡口２２０の扉２２１の開閉を制御することができる。換言すると、扉制御部３３０は、扉２２１の開閉を制御する扉制御信号を生成し、受渡装置２００に扉制御信号を送信することができる。

【0037】

商品受渡システム１０では、商品８００の大きさまたは数に応じて受渡口２２０の開口幅を段階的または連続的に変化させることができる。受渡装置２００における顧客の操作によって商品８００が受渡位置まで移動すると、受渡装置２００のセンサ２５０は、第１の吊り下げ仕切り板５００－１と第２の吊り下げ仕切り板５００－２との間の距離データを生成する。制御装置３００が距離データを受信すると、扉制御部３３０は、距離データを判定し、受渡口２２０の開口幅を決定する。扉制御部３３０は、受渡口２２０が決定した開口幅を有するように扉２２１を開く扉制御信号を生成する。

【0038】

ここで、図３（Ａ）～図３（Ｆ）を参照して、距離データと開口幅との関係について説明する。図３（Ａ）～図３（Ｆ）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システム１０の受渡装置２００において、センサ２５０によって生成された距離データｄと受渡口２２０の開口幅ｗとの関係を説明する模式図である。

【0039】

図３（Ａ）～図３（Ｄ）は、受渡装置２００の受渡口２２０の開口幅ｗが段階的に変化する態様を示す。図３（Ａ）に示すように、距離データｄが式ｄ≦ｄ_ｔｈ（ｄ_ｔｈは、予め設定されたしきい値を表す。）を満たす場合、扉２２１は、図３（Ｂ）に示すように、受渡口２２０の開口幅ｗが第１の開口幅ｗ_１を有するように制御される。また、図３（Ｃ）に示すように、距離データｄが式ｄ＞ｄ_ｔｈを満たす場合、扉２２１は、図３（Ｄ）に示すように、受渡口２２０の開口幅ｗが第２の開口幅ｗ_２（ｗ_２＞ｗ_１）を有するように制御される。受渡装置２００では、商品８００の大きさまたは数に合わせた開口幅ｗを有するように扉２２１が開かれることにより、顧客は、ハンガーコンベア１００から目的の商品８００のみを受渡口２２０から取り出すことができる。また、商品受渡システム１０では、商品８００が、第１の吊り下げ仕切り板５００－１および第２の吊り下げ仕切り板５００－２によって遮蔽され、他の商品から分離されている。そのため、他の商品が誤って取り出されること、または他の商品が盗難されることを防止することができる。

【0040】

なお、図３（Ａ）～図３（Ｄ）では、受渡口２２０が２段階の開口幅（第１の開口幅ｗ_１および第２の開口幅ｗ_２）を有するが、受渡口２２０が３段階以上の開口幅を有するように扉２２１が制御されてもよい。

【0041】

図３（Ｅ）および図３（Ｆ）は、受渡装置２００の受渡口２２０の開口幅ｗが連続的に変化する態様を示す。図３（Ｅ）および図３（Ｆ）に示すように、受渡口２２０の開口幅ｗは、距離データｄを変数とする開口幅ｗ（ｄ）であってもよい。すなわち、距離データｄに対応した開口幅ｗ（ｄ）を有するように扉２２１が制御される。この場合においても、商品８００の大きさまたは数に合わせた開口幅ｗ（ｄ）を有するように扉２２１が開かれることにより、顧客は、ハンガーコンベア１００から目的の商品８００のみを受渡口２２０から取り出すことができる。

【0042】

以上説明したように、商品受渡システム１０は、顧客に受け渡す商品８００の大きさまたは数に応じて、受渡装置２００の受渡口２２０の開口幅を調節することができる。また、商品８００は、第１の吊り下げ仕切り板５００－１および第２の吊り下げ仕切り板５００－２によって他の商品と分離されていることから、顧客は、目的の商品８００のみを受渡口２２０から取り出すことができる。そのため、商品受渡システム１０は、非対面型であっても、誤った商品を顧客に受け渡すことを防止することができる。また、商品受渡システム１０は、第１の吊り下げ仕切り板５００－１と第２の吊り下げ仕切り板５００－２との距離を調整することにより、顧客に、複数の商品８００をまとめて受渡すことができる。

【0043】

＜第１実施形態の変形例＞
図４（Ａ１）～図４（Ｃ２）を参照して、第１実施形態に係る商品受渡システム１０の受渡装置２００の変形例である受渡装置２００Ａ～受渡装置２００Ｃについて説明する。なお、以下では、受渡装置２００Ａ～受渡装置２００Ｃの構成が受渡装置２００の構成と同様であるとき、受渡装置２００Ａ～受渡装置２００Ｃの構成の説明を省略する場合がある。

【0044】

＜変形例１＞
図４（Ａ１）および図４（Ａ２）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システム１０の受渡装置２００Ａの構成を説明する模式図である。具体的には、図４（Ａ１）および図４（Ａ２）には、それぞれ、受渡装置２００Ａの扉２２１Ａが閉じた状態および開いた状態が示されている。扉２２１Ａは、４枚のスライド部２２１Ａ＿ａ～２２１Ａ＿ｄを含む。スライド部２２１Ａ＿ａ～２２１Ａ＿ｄは、それぞれが縦方向（地面に対して垂直な方向）に延在し、この順で接続されている（図４（Ａ１）参照）。また、スライド部２２１Ａ＿ａ～２２１Ａ＿ｄは、それぞれが下部を中心に回転可能に設けられ、互いに重なり合うことができる構成である。そのため、受渡装置２００Ａは、スライド部２２１Ａ＿ａ～２２１Ａ＿ｄが回転しながら互いに重なるようにスライドすることにより、扉２２１Ａを開くことができる（図４（Ａ２）参照）。スライド部２２１Ａ＿ａ～２２１Ａ＿ｄの回転角は、それぞれ、異なっていてもよい。スライド部２２１Ａ＿ａ～２２１Ａ＿ｄの回転角は、顧客に受け渡す商品８００の大きさまたは数に応じて調製することができる。なお、扉２２１Ａのスライド部の枚数は、４枚に限られない。受渡装置２００Ａの受渡口２２０の大きさに合わせて、扉２２１Ａのスライド部の枚数が決定されてもよい。

【0045】

受渡装置２００Ａでは、扉２２１Ａが開いた状態であっても、受渡口２２０の下方部を遮蔽し、または受渡口２２０の下方部の幅を狭くすることができる。したがって、顧客が商品８００を受渡口２２０から取り出す際に、顧客が受渡口２２０から内部に侵入することを防止することができる。

【0046】

＜変形例２＞
図４（Ｂ１）および図４（Ｂ２）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システム１０の受渡装置２００Ｂの構成を説明する模式図である。具体的には、図４（Ｂ１）および図４（Ｂ２）には、それぞれ、受渡装置２００Ｂの扉２２１Ｂが閉じた状態および開いた状態が示されている。扉２２１Ｂは、第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃ、第２のスライド部２２１Ｂ＿２ａ～２２１Ｂ＿２ｃ、第３のスライド部２２１Ｂ＿３ａ～２２１Ｂ＿３ｃ、および第４のスライド部２２１Ｂ＿４ａ～２２１Ｂ＿４ｃを含み、受渡口２２０を遮蔽することができる（すなわち、扉２２１Ｂが閉じた状態、図４（Ｂ１）参照）。第１のスライド部２２１Ｂ－１ａ～２２１Ｂ＿１ｃは、それぞれが縦方向に延在し、この順で接続されている。また、第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃは、縦方向にスライド可能に設けられ、互いに重なり合うことができる構成である。第２のスライド部２２１Ｂ＿２ａ～２２１Ｂ＿２ｃ、第３のスライド部２２１Ｂ＿３ａ～２２１Ｂ＿３ｃ、および第４のスライド部２２１Ｂ＿４ａ～２２１Ｂ＿４ｃの構成も、第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃと同様の構成である。但し、第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃ、第２のスライド部２２１Ｂ＿２ａ～２２１Ｂ＿２ｃ、第３のスライド部２２１Ｂ＿３ａ～２２１Ｂ＿３ｃ、および第４のスライド部２２１Ｂ＿４ａ～２２１Ｂ＿４ｃは、それぞれ、独立してスライドすることができる。なお、扉２２１Ｂのスライド部の枚数は、特に限定されない。受渡装置２００Ｂの受渡口２２０の大きさに合わせて、扉２２１Ｂのスライド部の枚数が決定されてもよい。

【0047】

扉２２１Ｂは、第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃ、第２のスライド部２２１Ｂ＿２ａ～２２１Ｂ＿２ｃ、第３のスライド部２２１Ｂ＿３ａ～２２１Ｂ＿３ｃ、および第４のスライド部２２１Ｂ＿４ａ～２２１Ｂ＿４ｃが縦方向にスライドすることにより、扉２２１Ｂを開くことができる（図４（Ｂ２）参照）。第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃ、第２のスライド部２２１Ｂ＿２ａ～２２１Ｂ＿２ｃ、第３のスライド部２２１Ｂ＿３ａ～２２１Ｂ＿３ｃ、および第４のスライド部２２１Ｂ＿４ａ～２２１Ｂ＿４ｃのいずれかがスライドかは、顧客に受け渡す商品８００の大きさまたは数に応じて決定される。これにより、受渡口２２０の開口幅を調節することができる。また、スライドした第１のスライド部２２１Ｂ＿１ａ～２２１Ｂ＿１ｃ、第２のスライド部２２１Ｂ＿２ａ～２２１Ｂ＿２ｃ、第３のスライド部２２１Ｂ＿３ａ～２２１Ｂ＿３ｃ、または第４のスライド部２２１Ｂ＿４ａ～２２１Ｂ＿４ｃによって、受渡口２２０の下方部を遮蔽することができる。受渡口２２０の下方部の遮蔽の高さは、例えば、カメラ（図示せず）によって検出された顧客の身長に合わせて決定されてもよい。

【0048】

受渡装置２００Ｂでは、扉２２１Ｂが開いた状態であっても、受渡口２２０の下方部を遮蔽することができる。また、受渡口２２０の下方部の遮蔽の高さを調整することができる。したがって、顧客が商品８００を受渡口２２０から取り出す際に、顧客が受渡口２２０から内部に侵入することを防止することができる。

【0049】

＜変形例３＞
図４（Ｃ１）および図４（Ｃ２）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの受渡装置２００Ｃの構成を説明する模式図である。具体的には、図４（Ｃ１）および図４（Ｃ２）には、それぞれ、受渡装置２００Ｃの扉２２１Ｃが閉じた状態および開いた状態が示されている。扉２２１Ｃは、第１のスライド部２２１Ｃ＿１ａおよび２２１Ｃ＿１ｂならびに第２のスライド部２２１Ｃ＿２を含み、受渡口２２０を遮蔽することができる（すなわち、扉２２１Ｃが閉じた状態、図４（Ｃ１）参照）。第１のスライド部２２１Ｃ＿１ａおよび２２１Ｃ＿１ｂは、それぞれが縦方向に延在し、横方向（地面に対して平行な方向）に接続されている。第２のスライド部２２１Ｃ＿２は、受渡口２２０の下方部に、縦方向にスライド可能に設けられている。第１のスライド部２２１Ｃ＿１ａおよび２２１Ｃ＿１ｂの少なくとも一方は、第２のスライド部２２１Ｃ＿２と接続されている。なお、扉２２１Ｃの第１のスライド部の枚数は、特に限定されない。受渡装置２００Ｃの受渡口２２０の大きさに合わせて、扉２２１Ｃの第１のスライド部の枚数が決定されてもよい。

【0050】

扉２２１Ｃは、第１のスライド部２２１Ｃ＿１ａおよび２２１Ｃ＿１ｂが横方向にスライドしながら、第２のスライド部２２１Ｃ＿２が縦方向にスライドすることにより、扉２２１Ｃを開くことができる（図４（Ｃ２）参照）。第１のスライド部２２１Ｃ＿１ａおよび２２１Ｃ＿１ｂは、横方向にスライドし、顧客に受け渡す商品８００の大きさまたは数に応じて、受渡口２２０の開口幅を調節することができる。また、第２のスライド部２２１Ｃ＿２は、縦方向にスライドし、受渡口２２０の下方部を遮蔽することができる。第２のスライド部２２１Ｃは、例えば、カメラ（図示せず）によって検出された顧客の身長に合わせて、受渡口２２０の下方部の遮蔽の高さを調節してもよい。

【0051】

受渡装置２００Ｃでは、扉２２１Ｃが開いた状態であっても、受渡口２２０の下方部を遮蔽することができる。また、受渡口２２０の下方部の遮蔽の高さを調整することができる。したがって、顧客が商品８００を受渡口２２０から取り出す際に、顧客が受渡口２２０から内部に侵入することを防止することができる。

【0052】

＜第２実施形態＞
図５（Ａ）～図５（Ｃ）を参照して、本発明の一実施形態に係る商品受渡システムについて説明する。本実施形態に係る商品受渡システムは、上述したハンガーコンベア１００、受渡装置２００、および制御装置３００だけでなく、クリーニングサービスが行われる顧客の物品を引き取る引取装置４００を含む。クリーニングサービスにおいては、商品の受け渡しだけでなく、物品の引き取りも非対面化することが好ましい。そのため、本実施形態に係る商品受渡システムは、非対面化された引取装置４００を含む。引取装置４００は、制御装置３００と接続されており、制御装置３００によって制御される。したがって、商品受渡システムが引取装置４００を含むことにより、業者は、物品の回収から商品の提供までの一連の工程を、非対面型の商品受渡システムを用いて行うことができる。

【0053】

図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの引取装置４００の構成を説明する模式図である。図５（Ａ）は、引取装置４００の外観の構成を示す模式図である。図５（Ａ）に示すように、引取装置４００は、箱体４１０、投入口４２０、および操作部４３０を含む。投入口４２０および操作部４３０は、箱体４１０の正面に配置され、投入口４２０には、操作部４３０の操作によって開閉自在な扉が設けられている。顧客は、操作部４３０の操作によって投入口４２０の扉を開き、投入口４２０から箱体４１０の内部に物品を入れた後で、操作部４３０の操作によって投入口４２０の扉を閉じることができる。これにより、引取装置４００は、顧客の物品を引き取ることができる。なお、投入口４２０の扉が閉じられたとき、投入口４２０の扉をロックしてもよい。投入口４２０の扉がロックされることで、顧客の物品の盗難を防止することができる。

【0054】

操作部４３０では、投入口４２０の扉の開閉操作だけでなく、顧客情報もしくはサービス内容情報の入力などを行うことができる。そのため、操作部４３０は、ディスプレイなどの表示インターフェースまたはタッチパネルなどの入力インターフェースを備えていてもよい。例えば、顧客情報は、顧客の氏名または会員番号などであり、サービス内容情報は、物品の種類またはしみ抜きなどの物品の加工の種類などであるが、これに限られない。また、引取装置４００には出力部が設けられ（図示せず）、入力された顧客情報またはサービス内容情報が表された印刷物が出力部から出力されてもよい。

【0055】

顧客情報またはサービス内容情報は、顧客の情報端末から取得してもよい。例えば、顧客は、顧客の情報端末にインストールされたアプリケーションを利用して顧客情報またはサービス内容情報を予め入力しておく。入力された顧客情報またはサービス内容情報は、これらの情報を含む識別子に変換され、顧客の情報端末の表示画面に表示することができる。図示しないが、引取装置４００に設けられたリーダを用いて、顧客の情報端末に表示された識別子を読み取ることにより、顧客情報またはサービス内容情報を取得することができる。

【0056】

図５（Ｂ）および図５（Ｃ）は、引取装置４００の箱体４１０の内部の構成を示す模式図である。図５（Ｂ）および図５（Ｃ）では、説明の便宜上、一部の構成要素が透明となるように点線で示されているが、実際には透明でなくてもよい。図５（Ｂ）に示すように、引取装置４００は、さらに、平板部４４０、支持部４４１、シリンダ４４２、側壁部４４３、撮像部４５０、および回収箱４６０を含む。平板部４４０は、支持部４４１およびシリンダ４４２によって、床面から一定の高さで支持されている。平板部４４０は、投入口４２０の下方部と同じ、または投入口４２０の下方部よりも低い位置に設置されている。平板部４４０の一端は、蝶番またはヒンジなどにより回動可能に箱体４１０に取り付けられている。投入口４２０の内部は、空間が区画されるように、パーティションが設けられていてもよい。この場合、パーティションの１つは、平板部４４０である。顧客は、投入口４２０の扉を開き、平板部４４０上に物品を載置することができる。また、平板部４４０は、一定の面積の平面を有しているため、顧客は、単に物品を載置するだけでなく、平板部４４０上で物品に所定の作業を行うことができる。例えば、顧客は、平板部４４０上に物品を載置し、顧客情報またはサービス内容情報が表された印刷物を物品に付すことができる。

【0057】

投入口４２０の扉が閉じられると、撮像部４５０は、平板部４４０上に載置された物品を撮影し、物品画像データを生成する。制御装置３００は、撮像部４５０からの物品画像データおよび操作部４３０からの顧客情報またはサービス内容情報を受信し、これらのデータおよび情報が紐付けられた顧客依頼情報を生成することができる。顧客依頼情報は、業者の情報端末に送信されてもよい。これにより、業者は、顧客からサービスが依頼されたことを知ることができる。また、制御装置３００は、物品画像データの中の印刷物の有無を判定してもよい。物品に印刷物がない（すなわち、物品に印刷物が付されていない）と判定されたとき、操作部４３０からアラートを発してもよい。顧客は、アラートにより、物品に印刷物が付されていないことを知ることができる。

【0058】

また、投入口４２０の扉が閉じられると、図５（Ｃ）に示すように、平板部４４０が傾斜するようにシリンダ４４２が縮小する。傾斜した平板部４４０の下端方向には回収箱４６０が設置されている。そのため、平板部４４０に載置された物品は、傾斜された平板部４４０を滑りながら、回収箱４６０に落下する。このとき、平板部４４０の対向する二辺に沿って設置された側壁部４４３は、滑り落ちる物品のガイドとして機能する。そのため、引取装置４００では、物品を確実に回収箱４６０に落下させることができる。

【0059】

また、撮像部４５０は、傾斜した平板部４４０上の物品を撮影し、画像データを生成してもよい。この場合、制御装置３００は、撮像部４５０からの画像データを受信し、画像の中の物品の有無を判定することができる。傾斜した平板部４４０上に物品が存在していないと判定されたとき、制御装置３００は、シリンダ４４２を伸長するように制御してもよい。

【0060】

平板部４４０の傾斜する方向は、投入口４２０の左右方向であってもよく、投入口４２０の奥方向で合ってもよい。

【0061】

本実施形態に係る引取装置４００を含む商品受渡システムでは、顧客が作業することができる平板部４４０が設けられている。そのため、クリーニング店舗に別途顧客が作業する作業台を設ける必要がなく、クリーニング店舗の省スペース化を図ることができる。また、収集された物品は、投入口４２０の扉が開いたときも投入口４２０から視認することができないように遮蔽されているため、物品の盗難を防止することができる。本実施形態に係る引取装置４００を含む商品受渡システムでは、物品の引き取りから商品の提供までの一連の工程を、業者が顧客と対面することなく行うことができるため、クリーニング店舗における非対面化を実現することができる。

【0062】

＜第２実施形態の変形例＞
図６（Ａ）および図６（Ｂ）を参照して、第２実施形態に係る商品受渡システムの引取装置４００の変形例である引取装置４００Ａについて説明する。なお、以下では、引取装置４００Ａの構成が引取装置４００の構成と同様であるとき、引取装置４００Ａの構成の説明を省略する場合がある。

【0063】

図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る商品受渡システムの引取装置４００Ａの構成を説明する模式図である。具体的には、図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、引取装置４００Ａの箱体４１０Ａの内部の構成を示す模式図である。図６（Ａ）に示すように、引取装置４００Ａは、平板部４４０Ａ、搬送部４７０Ａ、撮像部４５０、および回収箱４６０を含む。平板部４４０Ａは、箱体４１０Ａに設けられた投入口４２０Ａの下方部と同じ、または投入口４２０Ａの下方部よりも低い位置に設置されている。平板部４４０Ａは、２枚の平板部材を含む。２枚の平板部材は、長辺の一方が互いに向き合うように配置され、長辺の他方は、例えば、蝶番またはヒンジなどにより回動可能に箱体４１０Ａに取り付けられている。投入口４２０Ａの扉が開いているとき、図６（Ａ）に示すように、２枚の平板部材は、床面に対して略平行に固定されるように制御される。すなわち、平板部４４０Ａは、一平面を形成する。そのため、顧客は、投入口４２０Ａから平板部４４０Ａの形成された平面上に物品を載置することができる。

【0064】

搬送部４７０Ａは、平板部４４０Ａの下方に設置されている。搬送部４７０Ａは、例えば、ローラコンベアまたはベルトコンベアなどである。搬送部４７０Ａの一端は、回収箱４６０と接続されている。投入口４２０Ａの扉が閉じられると、図６（Ｂ）に示すように、２枚の平板部材は、回動するように制御され、載置された物品が搬送部４７０Ａ上に落下する。すなわち、平板部４４０Ａは、両端部を軸として、２枚の平板部材が中央から左右に開かれる。搬送部４７０Ａは、落下した物品を回収箱４６０まで搬送する。これにより、回収箱４６０に物品が集められる。

【0065】

撮像部４５０は、搬送部４７０Ａ上の物品を撮影し、画像データを生成してもよい。この場合、制御装置３００は、撮像部４５０からの画像データを受信し、画像データの中の物品の有無を判定することができる。搬送部４７０Ａ上に物品が存在していないと判定されたとき、制御装置３００は、平板部４４０Ａの２枚の平板部材を閉じるように制御してもよい。

【0066】

本変形例に係る引取装置４００Ａを含む商品受渡システムでは、平板部４４０Ａが、顧客が作業することができる作業面（平面）を形成することができる。そのため、クリーニング店舗に別途顧客が作業する作業台を設ける必要がなく、クリーニング店舗の省スペース化を図ることができる。また、引取装置４００Ａには搬送部４７０Ａが設けられており、物品を回収箱４６０まで確実に搬送することができる。本変形例に係る引取装置４００Ａを含む商品受渡システムでは、物品の引き取りから商品の提供までの一連の工程を、業者が顧客と対面することなく行うことができるため、クリーニング店舗における非対面化を実現することができる。

【0067】

本発明に係る各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

【0068】

上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

【符号の説明】

【0069】

１０：商品受渡システム、 １００：ハンガーコンベア、 １１０：コンベアレール、 １１１：コンベアレール支持部、 １２０：コンベアラック、 １２１：コンベア金具、 １２２：連結可動部、 １２３：開口部、 １３０：リーダ、 ２００：受渡装置、 ２１０：箱体、 ２２０：受渡口、 ２２１、２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃ：扉、 ２３０：表示部、 ２４０：リーダ、 ２５０：センサ、 ３００：制御装置、 ３１０：情報処理部、 ３２０：コンベア制御部、 ３３０：扉制御部、 ３４０：記憶部、 ３４１：商品保管データベース、 ３４２：顧客データベース、 ３４３：業者データベース、 ４００、４００Ａ：引取装置、 ４１０、４１０Ａ：箱体、 ４２０、４２０Ａ：投入口、 ４３０：操作部、 ４４０、４４０Ａ：平板部、 ４４１：支持部、 ４４２：シリンダ、 ４４３：側壁部、 ４５０：撮像部、 ４６０：回収箱、 ４７０Ａ：搬送部、 ５００：吊り下げ仕切り板、 ８００：商品、 ８１０：商品識別子、 ９１０：顧客情報端末、 ９２０：業者情報端末

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】