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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-28
(45)【発行日】2024-12-06
(54)【発明の名称】電源装置
(51)【国際特許分類】
H02J 9/06 20060101AFI20241129BHJP
H02J 1/00 20060101ALI20241129BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
H02J9/06 110
H02J1/00 304E
H02J7/00 302C
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2024073485
(22)【出願日】2024-04-30
【審査請求日】2024-04-30
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】506142794
【氏名又は名称】ＭＩＲＡＩ－ＬＡＢＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001667
【氏名又は名称】弁理士法人プロウィン
(72)【発明者】
【氏名】平塚 利男
(72)【発明者】
【氏名】平塚 雷太
(72)【発明者】
【氏名】遠山 明
(72)【発明者】
【氏名】安井 哲夫
【審査官】三橋 竜太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－１３６２５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１８１７９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１４９０７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９８７６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｊ ９／００－１１／００
Ｈ０２Ｊ １／００－１／１６
Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２
Ｈ０２Ｊ ７／３４－７／３６
Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
充放電を行う第１バッテリーおよび第２バッテリーと、一端が前記第１バッテリーの第１出力部に接続された第１スイッチ列と、
一端が前記第２バッテリーの第２出力部に接続された第２スイッチ列と、
前記第１スイッチ列の他端および前記第２スイッチ列の他端が接続される並列接続部と、
前記第１スイッチ列および前記第２スイッチ列の開閉を制御するスイッチ制御部を備え、
前記第１スイッチ列は、一端が前記第１出力部に接続された第１スイッチと、一端が前記第１スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第３スイッチと、前記第１スイッチに並列に順方向接続された第１ダイオードとを有し、
前記第２スイッチ列は、一端が前記第２出力部に接続された第２スイッチと、一端が前記第２スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第４スイッチと、前記第２スイッチに並列に順方向接続された第２ダイオードとを有し、
前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオフ状態の第１接続期間から、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオフ状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態の第２接続期間に変更する間に、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備え、
前記第１接続期間、前記オーバーラップ期間および前記第２接続期間は、連続していることを特徴とする電源装置。
【請求項2】
請求項１に記載の電源装置であって、前記オーバーラップ期間は、５ｍ秒以上６０ｍ秒以下の範囲であることを特徴とする電源装置。
【請求項3】
充放電を行う第１バッテリーおよび第２バッテリーと、
一端が前記第１バッテリーの第１出力部に接続された第１スイッチ列と、
一端が前記第２バッテリーの第２出力部に接続された第２スイッチ列と、
前記第１スイッチ列の他端および前記第２スイッチ列の他端が接続される並列接続部と、
前記第１スイッチ列および前記第２スイッチ列の開閉を制御するスイッチ制御部を備え、
前記第１スイッチ列は、一端が前記第１出力部に接続された第１スイッチと、一端が前記第１スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第３スイッチと、前記第１スイッチに並列に順方向接続された第１ダイオードとを有し、
前記第２スイッチ列は、一端が前記第２出力部に接続された第２スイッチと、一端が前記第２スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第４スイッチと、前記第２スイッチに並列に順方向接続された第２ダイオードとを有し、
前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオフ状態の第１接続期間から、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオフ状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態の第２接続期間に変更する間に、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備え、
前記並列接続部は、ＤＣ－ＡＣインバータに接続され、
前記オーバーラップ期間は、前記ＤＣ－ＡＣインバータからの出力波形の０．５周期から５周期の範囲であることを特徴とする電源装置。
【請求項4】
請求項３に記載の電源装置であって、前記オーバーラップ期間における前記出力波形のピーク変動が１０％以下であることを特徴とする電源装置。
【請求項5】
充放電を行う第１バッテリーおよび第２バッテリーと、
一端が前記第１バッテリーの第１出力部に接続された第１スイッチ列と、
一端が前記第２バッテリーの第２出力部に接続された第２スイッチ列と、
前記第１スイッチ列の他端および前記第２スイッチ列の他端が接続される並列接続部と、
前記第１スイッチ列および前記第２スイッチ列の開閉を制御するスイッチ制御部を備え、
前記第１スイッチ列は、一端が前記第１出力部に接続された第１スイッチと、一端が前記第１スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第３スイッチと、前記第１スイッチに並列に順方向接続された第１ダイオードとを有し、
前記第２スイッチ列は、一端が前記第２出力部に接続された第２スイッチと、一端が前記第２スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第４スイッチと、前記第２スイッチに並列に順方向接続された第２ダイオードとを有し、
前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオフ状態の第１接続期間から、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオフ状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態の第２接続期間に変更する間に、
前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備え、
前記第１バッテリーの出力部が第１電位であり、
前記第２バッテリーの出力部が第２電位であり、
前記オーバーラップ期間において、前記並列接続部の電位が前記第１電位と前記第２電位の間である中間電位をとることを特徴とする電源装置。
【請求項6】
請求項１から５の何れか一つに記載の電源装置であって、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチは電界効果トランジスタであり、
前記第１ダイオードおよび前記第２ダイオードは、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのボディダイオードであることを特徴とする電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電源装置に関し、特に複数の二次電池を切り替えて電力を供給する電源装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、屋外や緊急時においても電気機器を使用可能とするための電源装置が提案されている。このような電源装置では、ガソリンやガスを燃料として内燃機関の発動機を駆動し、発動機の運動エネルギーを電気エネルギーに変換するものが一般的であった。しかし、このような内燃機関を用いた電源装置では、燃料の燃焼により酸素を消費するため、室内空間や密閉された空間内での使用ができないという難点があった。そこで、近年になって電力を貯蔵した二次電池から電力を供給する電源装置も普及しつつある。
【0003】
このような二次電池を用いた電源装置では、供給可能な電力量が二次電池の充電容量に依存するため、大電力を継続して供給するには二次電池が大型化し、重量増加と高価格化を招くという問題があった。このような問題を回避するために、複数の二次電池を着脱可能に搭載して、複数の二次電池からの電力供給を切り替える電源装置も提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－２９６１０９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従来の電源装置では、負荷に接続された二次電池の充電残量が減少した場合や二次電池を取り外す場合に、その二次電池の接続を切り離した後に、別の二次電池を選択して負荷に接続している。そのような従来技術では、ＤＣ－ＡＣインバータの入力位置での電圧は、二次電池の接続を切り替える前後において変化し、切り替えの瞬間に二次電池から電力が供給されない時間が存在し、電圧が急激に低下してしまう。
【0006】
よって従来の電源装置における二次電池の接続切替では、瞬間的に電力が供給されない瞬断が生じてしまい、負荷に対して電力を供給し続けることが困難である。特に、二次電池から供給される直流電流をＤＣ－ＡＣインバータで交流電流に変換する電源装置では、出力される交流電流の電圧変動が大きくなり、精密機器や情報機器などの誤作動を引き起こす可能性があった。また、出力電圧の変動を抑制するためには、応答性の速いインバータ電源回路が必要となり、電源装置の大型化やコストが増加してしまうという問題があった。特に、電気自動車に用いられた二次電池を再利用する場合等には、二次電池の内部インピーダンスが小さいため、二次電池の接続切替で生じる電圧変動の問題は顕著になる。
【0007】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、負荷に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能な電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するために、本発明の電源装置は、充放電を行う第１バッテリーおよび第２バッテリーと、一端が前記第１バッテリーの第１出力部に接続された第１スイッチ列と、一端が前記第２バッテリーの第２出力部に接続された第２スイッチ列と、前記第１スイッチ列の他端および前記第２スイッチ列の他端が接続される並列接続部と、前記第１スイッチ列および前記第２スイッチ列の開閉を制御するスイッチ制御部を備え、前記第１スイッチ列は、一端が前記第１出力部に接続された第１スイッチと、一端が前記第１スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第３スイッチと、前記第１スイッチに並列に順方向接続された第１ダイオードとを有し、前記第２スイッチ列は、一端が前記第２出力部に接続された第２スイッチと、一端が前記第２スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第４スイッチと、前記第２スイッチに並列に順方向接続された第２ダイオードとを有し、前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオフ状態の第１接続期間から、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオフ状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態の第２接続期間に変更する間に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備え、前記第１接続期間、オーバーラップ期間および前記第２接続期間は、連続していることを特徴とする。
【0009】
このような本発明の電源装置では、第１バッテリーから第２バッテリーに接続を切り替える際に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備えるため、負荷に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能となる。
【0010】
また、本発明の一態様では、前記オーバーラップ期間は、５ｍ秒以上６０ｍ秒以下の範囲である。
【0011】
また、上記課題を解決するために、本発明の電源装置は、充放電を行う第１バッテリーおよび第２バッテリーと、一端が前記第１バッテリーの第１出力部に接続された第１スイッチ列と、一端が前記第２バッテリーの第２出力部に接続された第２スイッチ列と、前記第１スイッチ列の他端および前記第２スイッチ列の他端が接続される並列接続部と、前記第１スイッチ列および前記第２スイッチ列の開閉を制御するスイッチ制御部を備え、前記第１スイッチ列は、一端が前記第１出力部に接続された第１スイッチと、一端が前記第１スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第３スイッチと、前記第１スイッチに並列に順方向接続された第１ダイオードとを有し、前記第２スイッチ列は、一端が前記第２出力部に接続された第２スイッチと、一端が前記第２スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第４スイッチと、前記第２スイッチに並列に順方向接続された第２ダイオードとを有し、前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオフ状態の第１接続期間から、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオフ状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態の第２接続期間に変更する間に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備え、前記並列接続部は、ＤＣ－ＡＣインバータに接続され、前記オーバーラップ期間は、前記ＤＣ－ＡＣインバータからの出力波形の０．５周期から５周期の範囲であることを特徴とする。
【0012】
また、本発明の一態様では、前記オーバーラップ期間における前記出力波形のピーク変動が１０％以下である。
【0013】
また、上記課題を解決するために、本発明の電源装置は、充放電を行う第１バッテリーおよび第２バッテリーと、一端が前記第１バッテリーの第１出力部に接続された第１スイッチ列と、一端が前記第２バッテリーの第２出力部に接続された第２スイッチ列と、前記第１スイッチ列の他端および前記第２スイッチ列の他端が接続される並列接続部と、前記第１スイッチ列および前記第２スイッチ列の開閉を制御するスイッチ制御部を備え、前記第１スイッチ列は、一端が前記第１出力部に接続された第１スイッチと、一端が前記第１スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第３スイッチと、前記第１スイッチに並列に順方向接続された第１ダイオードとを有し、前記第２スイッチ列は、一端が前記第２出力部に接続された第２スイッチと、一端が前記第２スイッチの他端に接続され他端が前記並列接続部に接続された第４スイッチと、前記第２スイッチに並列に順方向接続された第２ダイオードとを有し、前記スイッチ制御部は、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオン状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオフ状態の第１接続期間から、前記第１スイッチおよび前記第３スイッチがオフ状態かつ前記第２スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態の第２接続期間に変更する間に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオフ状態かつ前記第３スイッチおよび前記第４スイッチがオン状態のオーバーラップ期間を備え、前記第１バッテリーの出力部が第１電位であり、前記第２バッテリーの出力部が第２電位であり、前記オーバーラップ期間において、前記並列接続部の電位が前記第１電位と前記第２電位の間である中間電位をとることを特徴とする。
【0014】
また、本発明の一態様では、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチは電界効果トランジスタであり、
前記第１ダイオードおよび前記第２ダイオードは、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのボディダイオードである。
前記第１ダイオードおよび前記第２ダイオードは、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのボディダイオードである。
【発明の効果】
【0015】
本発明では、負荷に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能な電源装置および電源制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第１実施形態に係る電源装置１０の構成例を示すブロック図である。
【図4】電源装置１０における接続の切り替えを示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は第１スイッチＳ１ａの信号を示し、図４（ｂ）は第３スイッチＳ１ｂの信号を示し、図４（ｃ）は第２スイッチＳ２ａの信号を示し、図４（ｄ）は第４スイッチＳ２ｂの信号を示し、図４（ｅ）はＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置での電圧を示している。
【図5】ＤＣ－ＡＣインバータ１３の出力位置での出力電圧ＡＣ＿ＯＵＴの変化を模式的に示すグラフである。
【図6】高電圧側から低電圧側に接続切替をする場合のＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置での電圧を示している。
【図7】第２実施形態に係る電源装置１０における接続の切り替えを示す図であり、オーバーラップ期間の前に設ける第３接続期間を示している。
【発明を実施するための形態】
【0017】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本実施形態に係る電源装置１０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように電源装置１０は、スイッチ制御部１１と、第１バッテリー１２ａと、第２バッテリー１２ｂと、第１スイッチＳ１ａと、第２スイッチＳ２ａと、第３スイッチＳ１ｂと、第４スイッチＳ２ｂと、第１ダイオードＤ１ａと、第２ダイオードＤ２ａと、第３ダイオードＤ１ｂと、第４ダイオードＤ２ｂと、ＤＣ－ＡＣインバータ１３と、負荷１４を備えている。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には同一の符号を付すものとし、適宜重複した説明は省略する。図１は、本実施形態に係る電源装置１０の構成例を示すブロック図である。図１に示すように電源装置１０は、スイッチ制御部１１と、第１バッテリー１２ａと、第２バッテリー１２ｂと、第１スイッチＳ１ａと、第２スイッチＳ２ａと、第３スイッチＳ１ｂと、第４スイッチＳ２ｂと、第１ダイオードＤ１ａと、第２ダイオードＤ２ａと、第３ダイオードＤ１ｂと、第４ダイオードＤ２ｂと、ＤＣ－ＡＣインバータ１３と、負荷１４を備えている。
【0018】
ここで、第１スイッチＳ１ａと、第３スイッチＳ１ｂと、第１ダイオードＤ１ａと、第３ダイオードＤ１ｂは本願発明における第１スイッチ列を構成している。第１スイッチ列は、開閉動作によって第１バッテリー１２ａと負荷１４との間の接続と切断を行う部分である。また、第２スイッチＳ２ａと、第４スイッチＳ２ｂと、第２ダイオードＤ２ａと、第４ダイオードＤ２ｂは本願発明における第２スイッチ列を構成している。第２スイッチ列は、開閉動作によって第２バッテリー１２ｂと負荷１４との間の接続と切断を行う部分である。第１バッテリー１２ａと第１スイッチ列の直列接続と、第２バッテリー１２ｂと第２スイッチ列の直列接続は、それぞれ並列接続部を介してＤＣ－ＡＣインバータ１３に並列接続されている。並列接続部の電圧はＤＣＡＣ＿ＩＮである。
【0019】
スイッチ制御部１１は、第１スイッチ列および第２スイッチ列（第１スイッチＳ１ａ、第２スイッチＳ２ａ、第３スイッチＳ１ｂ、第４スイッチＳ２ｂ）の開閉動作を制御する部分である。スイッチ制御部１１の具体的構成は限定されないが、図示しないメモリと外部記憶装置、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、情報通信装置等を備えており、所定のプログラムに従って情報処理を行って、第１スイッチ列および第２スイッチ列を制御するとしてもよい。また、スイッチ制御部１１は、電源装置１０の各部における状態を監視しておき、各部の状態と所定のプログラムに基づいて第１スイッチ列および第２スイッチ列の開閉動作を制御するとしてもよい。
【0020】
第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂは、電力の充電および放電を行うことができる二次電池である。また、公知の二次電池と同様に、第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂは充電および放電に用いる端子や、充電および放電を制御するＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等を備えている。第１バッテリー１２ａの出力部は第１スイッチＳ１ａの一端に接続されており、第２バッテリー１２ｂの出力部は第２スイッチＳ２ａに接続されている。第１バッテリー１２ａの出力部における電圧はＶＢＡ１であり、第２バッテリー１２ｂの出力部における電圧はＶＢＡ２である。
【0021】
第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂの具体的な構成は限定されず、公知のリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、全固体電池等を用いることができる。また、電気自動車やハイブリッド自動車等で使用された二次電池に含まれていたバッテリーセルを再利用し、第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂとして用いるとしてもよい。再利用されたバッテリーセルは劣化度が異なり、充電可能な容量や出力電圧が個別に相違している場合が想定されるが、本実施形態の電源装置１０では問題無く使用可能である。第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂの内部インピーダンスは限定されず、１０ｍΩ未満であってもよい。
【0022】
第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａは、それぞれ第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂの出力部に一端が接続されている。また、第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａの他端は、それぞれ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂに接続されている。また、第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａには、それぞれ第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａが順方向に並列接続されている。
【0023】
第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂは、それぞれ第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａに一端が接続されている。また、第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂの他端は、それぞれ並列接続部を介してＤＣ－ＡＣインバータ１３に接続されている。また、第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂには、それぞれ第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂが逆方向に並列接続されている。
【0024】
第１スイッチＳ１ａ、第２スイッチＳ２ａ、第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂの具体的構成は限定されず、公知の半導体スイッチや機械スイッチを用いることができる。後述するように、第１スイッチＳ１ａ、第２スイッチＳ２ａ、第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂの開閉動作はミリ秒レベルで行うため、高速な切替動作が可能な電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等の半導体スイッチを用いることが好ましい。
【0025】
第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａは、それぞれ第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａに並列接続されたダイオードである。第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａは、アノード側がそれぞれ第１バッテリー１２ａおよび第２バッテリー１２ｂの出力部に接続されている。また、第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａは、カソード側がそれぞれ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂに接続されている。したがって第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａは、順方向に接続されている。
【0026】
第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂは、それぞれ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂに並列接続されたダイオードである。第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂは、アノード側がそれぞれ第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａの他端に接続されている。また、第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂは、カソード側がそれぞれ並列接続部を介してＤＣ－ＡＣインバータ１３に接続されている。したがって第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂは、逆方向に接続されている。図１では第３ダイオードＤ１ｂと第４ダイオードＤ２ｂを設けた例を示したが、第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂを省略するとしてもよい。
【0027】
ＤＣ－ＡＣインバータ１３は、並列接続部と負荷１４の間に設けられ、並列接続部から入力された直流のＤＣＡＣ＿ＩＮを交流のＡＣ＿ＯＵＴに変換して負荷１４に対して出力する部分である。ＤＣ－ＡＣインバータ１３の具体的な回路構成は限定されず、公知の構成を用いることができるが、負荷１４として動作させる対象の幅を広げるためには正弦波を出力することが好ましい。ＤＣ－ＡＣインバータ１３から出力されるＡＣ＿ＯＵＴは限定されないが、各国において商用電源として用いられる１００Ｖ～２２０Ｖの電圧範囲と、５０～６０Ｈｚの周波数範囲であることが好ましい。
【0028】
負荷１４は、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の出力に接続され、ＤＣ－ＡＣインバータ１３から出力される交流電流によって駆動される電子機器である。負荷１４は限定されないが、一例としてはコンピュータ装置やネットワーク装置、電子医療機器、超低温冷凍庫等が挙げられる。本実施形態の電源装置１０では、複数の二次電池を切り替える際にも瞬断が生じず、出力電圧の変動も抑制できるため、安定的な電力供給が要求されるこれらの負荷１４を接続して使用を継続することができる。
【0029】
図１では２つのバッテリーと２つのスイッチ列を用いた例を示しているが、バッテリーとスイッチの数は限定されず、３つ以上のバッテリーとスイッチ列を用いるとしてもよい。３つ以上のバッテリーを選択的に切り替える場合にも、切り替え前の第１接続期間に接続されているバッテリーと、切り替え後の第２接続期間に接続されるバッテリーとは、一対で動作する。したがって、３つ以上のバッテリーを電源装置１０に備えても、接続切替の動作と制御は２つのバッテリーを用いる場合と同様となる。
【0030】
図２は、電源装置１０に用いられるスイッチとダイオードの構成例を示す図であり、図２（ａ）は等価回路を示し、図２（ｂ）は回路記号を示している。第１スイッチＳ１ａ、第２スイッチＳ２ａ、第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂとして電界効果トランジスタを用いる場合には、電界効果トランジスタにおけるボディダイオードをそれぞれ第１ダイオードＤ１ａ、第２ダイオードＤ２ａ、第３ダイオードＤ１ｂおよび第４ダイオードＤ２ｂとして用いることができる。
【0031】
図３は、電源装置１０における接続の切り替えを示す図であり、図３（ａ）は第１接続期間を示し、図３（ｂ）はオーバーラップ期間を示し、図３（ｃ）は第２接続期間を示している。図３では、簡略化のためにスイッチ制御部１１の図示を省略しているが、スイッチ制御部１１から送出される制御信号によって第１スイッチＳ１ａ、第２スイッチＳ２ａ、第３スイッチＳ１ｂ、第４スイッチＳ２ｂが開閉制御される。また、図中に示した矢印は電流の向きの一例を模式的に表現している。
【0032】
図３（ａ）に示した第１接続期間では、第１スイッチＳ１ａおよび第３スイッチＳ１ｂが閉状態（オン）であり、かつ第２スイッチＳ２ａおよび第４スイッチＳ２ｂが開状態（オフ）とされている。したがって、第１バッテリー１２ａから第１スイッチＳ１ａ、第３スイッチＳ１ｂ、並列接続部まで直流電流が供給され、ＤＣ－ＡＣインバータ１３でＡＣ＿ＯＵＴに変換されて負荷１４に供給される。電源装置１０において、第１バッテリー１２ａからの放電を停止し、第２バッテリー１２ｂからの放電に切り替える指示が発生した場合には、オーバーラップ期間に移行する。
【0033】
ここで、第１バッテリー１２ａからの放電を停止する場合とは、第１バッテリー１２ａの充電残量が低下して放電対象から充電対象に切り替わる場合が挙げられる。また、第１バッテリー１２ａに取り外しの動作が加えられて、図示しないロック機構が解除状態となった場合も挙げられる。また、使用者が第１バッテリー１２ａを放電対象から除外する指示を入力した場合が挙げられる。また、第１バッテリー１２ａの温度が上昇して、電源装置１０に備えられた制御部によって放電を停止する保護指示が送出された場合が挙げられる。
【0034】
図３（ｂ）に示したオーバーラップ期間では、第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂが閉状態（オン）であり、かつ第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａが開状態（オフ）とされている。このオーバーラップ期間においては、第１バッテリー１２ａから第１ダイオードＤ１ａ、第３スイッチＳ１ｂ、並列接続部まで直流電流が供給される。また、第２バッテリー１２ｂから第２ダイオードＤ２ａ、第４スイッチＳ２ｂ、並列接続部まで直流電流が供給される。このとき、第１ダイオードＤ１ａと第２ダイオードＤ２ａは、第１バッテリー１２ａと第２バッテリー１２ｂから順方向に接続されているため、並列接続部から第１バッテリー１２ａと第２バッテリー１２ｂへの電流の逆流は生じない。このオーバーラップ期間においては、第１バッテリー１２ａと第２バッテリー１２ｂの電圧から並列接続部まで直流電流が供給され、ＤＣ－ＡＣインバータ１３でＡＣ＿ＯＵＴに変換されて負荷１４に供給される。所定の長さに設定されたオーバーラップ期間が経過した後に、第２接続期間に移行する。
【0035】
図３（ｃ）に示した第２接続期間では、第１スイッチＳ１ａおよび第３スイッチＳ１ｂが開状態（オフ）であり、かつ第２スイッチＳ２ａおよび第４スイッチＳ２ｂが閉状態（オン）とされている。したがって、第２バッテリー１２ｂから第２スイッチＳ２ａ、第４スイッチＳ２ｂ、並列接続部まで直流電流が供給され、ＤＣ－ＡＣインバータ１３でＡＣ＿ＯＵＴに変換されて負荷１４に供給される。以後、第２バッテリー１２ｂから供給される電力によって負荷１４が継続して稼働される。
【0036】
上述したように本実施形態の電源装置１０では、スイッチ制御部１１が、第１バッテリー１２ａから第２バッテリー１２ｂに接続を切り替える際に、第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａがオフ状態かつ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂがオン状態のオーバーラップ期間を備える。したがって、第１接続期間、オーバーラップ期間および第２接続期間を通して、並列接続部には第１バッテリー１２ａまたは第２バッテリー１２ｂが接続され、切り替え時の瞬断が発生しない。
【0037】
図４は、電源装置１０における接続の切り替えを示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は第１スイッチＳ１ａの信号を示し、図４（ｂ）は第３スイッチＳ１ｂの信号を示し、図４（ｃ）は第２スイッチＳ２ａの信号を示し、図４（ｄ）は第４スイッチＳ２ｂの信号を示し、図４（ｅ）はＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置での電圧を示している。図中の横軸は時間ｔを示し、縦軸は電圧を示している。また、時間ｔ１までは第１接続期間（期間Ａ）を示し、時間ｔ１からｔ２まではオーバーラップ期間（期間Ｂ）を示し、時間ｔ２以後は第２接続期間（期間Ｃ）を示している。
【0038】
図４（ａ）に示すように、第１スイッチＳ１ａには、第１接続期間にオン信号が印加され、オーバーラップ期間および第２接続期間にオフ信号が印加されている。また、図４（ｂ）に示すように、第３スイッチＳ１ｂには、第１接続期間およびオーバーラップ期間にオン信号が印加され、第２接続期間にオフ信号が印加されている。また、図４（ｃ）に示すように、第２スイッチＳ２ａには、第１接続期間およびオーバーラップ期間にオフ信号が印加され、第２接続期間にオン信号が印加されている。また、図４（ｄ）に示すように、第４スイッチＳ２ｂには、第１接続期間にオフ信号が印加され、オーバーラップ期間および第１接続期間にオン信号が印加されている。
【0039】
図４（ｅ）では、第１バッテリー１２ａが低電圧で、第２バッテリー１２ｂが高電圧であり、低電圧側から高電圧側に接続切替をする場合を示している。図４（ｅ）に示すように、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置（並列接続部）での電圧は、第１接続期間には第１バッテリー１２ａの出力部における電圧ＶＢＡ１（第１電位に相当）と略同等であり、第２接続期間には第２バッテリー１２ｂの出力部における電圧ＶＢＡ２（第２電位に相当）と略同等である。オーバーラップ期間には、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置（並列接続部）での電圧は、ＶＢＡ１とＶＢＡ２の間の電位である中間電位となっている。
【0040】
図４（ｅ）では、中間電位としてＶＢＡ１とＶＢＡ２の平均値近傍である例を示しているが、ＶＢＡ１とＶＢＡ２の間であれば平均値でなくともよい。また、図４（ｅ）ではオーバーラップ期間を通して中間電位が一定値である例を示しているが、ＶＢＡ１とＶＢＡ２の間で電位が変化するとしてもよい。また、オーバーラップ期間では、第１ダイオードＤ１ａと第２ダイオードＤ２ａによって電圧降下が生じるため、ＶＢＡ１とＶＢＡ２の平均よりも高い電圧となるとしてもよい。
【0041】
図５は、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の出力位置での出力電圧ＡＣ＿ＯＵＴの変化を模式的に示すグラフである。図５に示したように、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の出力位置での出力電圧ＡＣ＿ＯＵＴは、正弦波の交流として出力されている。図５中においては、時間ｔ１より後のＡＣ＿ＯＵＴの波形に丸数字を付しており、ピークとボトムで１周期であるため各数字は出力波形の半周期順を示している。第１接続期間では、ＡＣ＿ＯＵＴのピーク電圧は安定しているが、時間ｔ１でオーバーラップ期間に入り、ＤＣＡＣ＿ＩＮがＶＢＡ１から中間電位に変化した後に、ピーク電圧が変動している。また、時間ｔ２でオーバーラップ期間から第２接続期間に入った際にも、ＤＣＡＣ＿ＩＮが中間電位からＶＢＡ２に変化した後に、ピーク電圧が変動している。本実施形態では、図５に示したように、オーバーラップ期間において並列接続部が中間電位となるため、出力電圧ＡＣ＿ＯＵＴのピーク電圧の変動を抑制することができる。
【0042】
ＡＣ＿ＯＵＴのピーク電圧の変動は、オーバーラップ期間に入ったｔ１と第２接続期間に入ったｔ２で大きくなり、正弦波の周期が経過するにしたがって減衰している。これはＤＣ－ＡＣインバータ１３への入力電圧が変化しても、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の性能および時定数によって目標値の出力電圧に変換されるためである。しかし、出力電圧ＡＣ＿ＯＵＴのピーク電圧の変動が大きく、減衰して安定化するまでの時間が長いと、負荷１４が正常に動作しなくなる可能性がある。
【0043】
そこで、本実施形態の電源装置１０では、オーバーラップ期間を５ｍ秒以上６０ｍ秒以下の範囲とすることが好ましい。より好ましくは５ｍ秒以上２０ｍ秒以下の範囲である。オーバーラップ期間がこれらの範囲よりも小さいと、ピーク電圧の変動を十分に抑制することが困難になる。また、オーバーラップ期間がこれらの範囲よりも大きいと、第１ダイオードＤ１ａおよび第２ダイオードＤ２ａにボディダイオードを用いた場合等に、ボディダイオードが破損する可能性が高まり好ましくない。
【0044】
また、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の応答時間内にオーバーラップ期間を設定することで、オーバーラップ期間の終わりの時刻ｔ２をＤＣ－ＡＣインバータ１３の応答時間内にして、二度目のピーク変動量増加を抑制することができる。したがってオーバーラップ期間は、ＤＣ－ＡＣインバータ１３からのＡＣ＿ＯＵＴの出力波形の０．５周期から５周期の範囲であることが好ましい。
【0045】
また、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の時定数内にオーバーラップ期間を設定することで、オーバーラップ期間の終わりの時刻ｔ２をＤＣ－ＡＣインバータ１３の時定数内にして、二度目のピーク変動量増加を抑制することができる。したがってオーバーラップ期間は、ＤＣ－ＡＣインバータ１３からのＡＣ＿ＯＵＴの出力波形の０．５周期から２周期の範囲であることがより好ましい。さらに、オーバーラップ期間におけるＤＣ－ＡＣインバータ１３からの出力波形のピーク変動が１０％以下であることが好ましい。
【0046】
図６は、高電圧側から低電圧側に接続切替をする場合のＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置での電圧を示している。図６では、第１バッテリー１２ａが高電圧で、第２バッテリー１２ｂが低電圧であり、高電圧側から低電圧側に接続切替をする場合を示している。図６に示した例でも、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置（並列接続部）での電圧は、第１接続期間には第１バッテリー１２ａの出力部における電圧ＶＢＡ１（第１電位に相当）と略同等であり、第２接続期間には第２バッテリー１２ｂの出力部における電圧ＶＢＡ２（第２電位に相当）と略同等である。オーバーラップ期間には、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置（並列接続部）での電圧は、ＶＢＡ１とＶＢＡ２の間の電位である中間電位となっている。この場合にも、オーバーラップ期間には並列接続部に中間電位が生じるため、出力電圧ＡＣ＿ＯＵＴのピーク電圧の変動を抑制することができる。
【0047】
上述したように本実施形態の電源装置１０では、第１バッテリー１２ａから第２バッテリー１２ｂに接続を切り替える際に、第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａがオフ状態かつ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂがオン状態のオーバーラップ期間を備えるため、負荷１４に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能となる。
【0048】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図７および図８を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。本実施形態では、第１接続期間とオーバーラップ期間の間に第３接続期間を設ける点が第１実施形態とは異なっている。図７は、本実施形態に係る電源装置１０における接続の切り替えを示す図であり、オーバーラップ期間の前に設ける第３接続期間を示している。本実施形態においても、第１接続期間、オーバーラップ期間および第２接続期間は図３で示したものと同様である。第３接続期間は図３（ａ）と図３（ｂ）の間に設けられ、第１接続期間の後に図７に示した第３接続期間に移行する。
次に、本発明の第２実施形態について図７および図８を用いて説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。本実施形態では、第１接続期間とオーバーラップ期間の間に第３接続期間を設ける点が第１実施形態とは異なっている。図７は、本実施形態に係る電源装置１０における接続の切り替えを示す図であり、オーバーラップ期間の前に設ける第３接続期間を示している。本実施形態においても、第１接続期間、オーバーラップ期間および第２接続期間は図３で示したものと同様である。第３接続期間は図３（ａ）と図３（ｂ）の間に設けられ、第１接続期間の後に図７に示した第３接続期間に移行する。
【0049】
図７に示した第３接続期間では、第３スイッチＳ１ｂが閉状態（オン）であり、かつ第１スイッチＳ１ａ、第２スイッチＳ２ａおよび第４スイッチＳ２ｂが開状態（オフ）とされている。したがって、第１バッテリー１２ａから第１ダイオードＤ１ａ、第３スイッチＳ１ｂ、並列接続部まで直流電流が供給され、ＤＣ－ＡＣインバータ１３でＡＣ＿ＯＵＴに変換されて負荷１４に供給される。所定の長さに設定された第３接続期間が経過した後に、オーバーラップ期間に移行する。
【0050】
図８は、電源装置１０における接続の切り替えを示すタイミングチャートであり、図８（ａ）は第１スイッチＳ１ａの信号を示し、図８（ｂ）は第３スイッチＳ１ｂの信号を示し、図８（ｃ）は第２スイッチＳ２ａの信号を示し、図８（ｄ）は第４スイッチＳ２ｂの信号を示し、図８（ｅ）はＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置での電圧を示している。図中の横軸は時間ｔを示し、縦軸は電圧を示している。また、時間ｔ３までは第１接続期間（期間Ａ）を示し、時間ｔ３からｔ１までは第３接続期間（期間Ｄ）を示し、時間ｔ１からｔ２まではオーバーラップ期間（期間Ｂ）を示し、時間ｔ２以後は第２接続期間（期間Ｃ）を示している。
【0051】
図８（ａ）に示すように、第１スイッチＳ１ａには、第１接続期間にオン信号が印加され、第３接続期間、オーバーラップ期間および第２接続期間にオフ信号が印加されている。また、図８（ｂ）に示すように、第３スイッチＳ１ｂには、第１接続期間、第３接続期間およびオーバーラップ期間にオン信号が印加され、第２接続期間にオフ信号が印加されている。また、図８（ｃ）に示すように、第２スイッチＳ２ａには、第１接続期間、第３接続期間およびオーバーラップ期間にオフ信号が印加され、第２接続期間にオン信号が印加されている。また、図８（ｄ）に示すように、第４スイッチＳ２ｂには、第１接続期間および第３接続期間にオフ信号が印加され、オーバーラップ期間および第１接続期間にオン信号が印加されている。
【0052】
図８（ｅ）では、第１バッテリー１２ａが低電圧で、第２バッテリー１２ｂが高電圧であり、低電圧側から高電圧側に接続切替をする場合を示している。図８（ｅ）に示すように、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置（並列接続部）での電圧は、第１接続期間には第１バッテリー１２ａの出力部における電圧ＶＢＡ１（第１電位に相当）と略同等であり、第２接続期間には第２バッテリー１２ｂの出力部における電圧ＶＢＡ２（第２電位に相当）と略同等である。オーバーラップ期間には、ＤＣ－ＡＣインバータ１３の入力位置（並列接続部）での電圧は、ＶＢＡ１とＶＢＡ２の間の電位である中間電位となっている。また、第３接続期間には、第１接続期間のＶＢＡ１とオーバーラップ期間の中間電位との中間の電位となっている。
【0053】
図８（ｅ）では、第３接続期間の電位としてＶＢＡ１と中間電位の平均値近傍である例を示しているが、ＶＢＡ１と中間電位の間であれば平均値でなくともよい。また、図８（ｅ）では第３接続期間を通して電位が一定値である例を示しているが、電位が変化するとしてもよい。また、第３接続期間では、第１ダイオードＤ１ａによって電圧降下が生じるため、ＶＢＡ１と中間電位の平均よりも高い電圧となるとしてもよい。また、図８（ｅ）では、第３接続期間の電位が第１接続期間とオーバーラップ期間の中間の電位である例を示しているが、オーバーラップ期間の中間電位と同じであってもよい。
【0054】
本実施形態の電源装置１０でも、第１バッテリー１２ａから第２バッテリー１２ｂに接続を切り替える際に、第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａがオフ状態かつ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂがオン状態のオーバーラップ期間を備えるため、負荷１４に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能となる。
【0055】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。第１実施形態では、第１スイッチ列および第２スイッチ列の並列接続部と負荷１４の間にＤＣ－ＡＣインバータ１３を設けて、直流電流を交流電流に変換したが、ＤＣ－ＡＣインバータ１３に代えてＤＣ－ＤＣコンバータを設けるとしてもよい。ＤＣ－ＤＣコンバータを用いる場合には、負荷１４は直流電流によって駆動される電子機器が用いられる。
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と重複する内容は説明を省略する。第１実施形態では、第１スイッチ列および第２スイッチ列の並列接続部と負荷１４の間にＤＣ－ＡＣインバータ１３を設けて、直流電流を交流電流に変換したが、ＤＣ－ＡＣインバータ１３に代えてＤＣ－ＤＣコンバータを設けるとしてもよい。ＤＣ－ＤＣコンバータを用いる場合には、負荷１４は直流電流によって駆動される電子機器が用いられる。
【0056】
ＤＣ－ＤＣコンバータを用いる場合にも、第１スイッチ列と第２スイッチ列は並列接続部に接続されており、第１接続期間、オーバーラップ期間、第２接続期間の順に接続を切り替える。これにより、ＤＣ－ＤＣコンバータに入力される電圧ＤＣＡＣ＿ＩＮには瞬断が生じず、オーバーラップ期間に中間電位となる。
【0057】
本実施形態の電源装置１０でも、第１バッテリー１２ａから第２バッテリー１２ｂに接続を切り替える際に、第１スイッチＳ１ａおよび第２スイッチＳ２ａがオフ状態かつ第３スイッチＳ１ｂおよび第４スイッチＳ２ｂがオン状態のオーバーラップ期間を備えるため、負荷１４に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能となる。
【0058】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0059】
１０…電源装置
１１…スイッチ制御部
１２ａ…第１バッテリー
１２ｂ…第２バッテリー
１３…ＤＣ－ＡＣインバータ
１４…負荷
Ｓ１ａ…第１スイッチ
Ｓ２ａ…第２スイッチ
Ｓ１ｂ…第３スイッチ
Ｓ２ｂ…第４スイッチ
Ｄ１ａ…第１ダイオード
Ｄ２ａ…第２ダイオード
Ｄ１ｂ…第３ダイオード
Ｄ２ｂ…第４ダイオード
１１…スイッチ制御部
１２ａ…第１バッテリー
１２ｂ…第２バッテリー
１３…ＤＣ－ＡＣインバータ
１４…負荷
Ｓ１ａ…第１スイッチ
Ｓ２ａ…第２スイッチ
Ｓ１ｂ…第３スイッチ
Ｓ２ｂ…第４スイッチ
Ｄ１ａ…第１ダイオード
Ｄ２ａ…第２ダイオード
Ｄ１ｂ…第３ダイオード
Ｄ２ｂ…第４ダイオード
【要約】
【課題】負荷に対する複数の二次電池の接続を切り替えても、瞬断を防止しつつ出力電圧の変動を抑制して、安定した電力の供給を継続することが可能な電源装置を提供する。
【解決手段】充放電を行う第１バッテリー（１２ａ）および第２バッテリー（１２ｂ）と、第１スイッチ列と、第２スイッチ列と、並列接続部と、スイッチ制御部（１１）を備え、第１スイッチ列は、第１スイッチ（Ｓ１ａ）と第３スイッチ（Ｓ１ｂ）と第１ダイオード（Ｄ１ａ）とを有し、第２スイッチ列は、第２スイッチ（Ｓ２ａ）と第４スイッチ（Ｓ２ｂ）と第２ダイオード（Ｄ２ａ）とを有し、スイッチ制御部（１１）は、第１接続期間から第２接続期間に変更する間に、第１スイッチ（Ｓ１ａ）および第２スイッチ（Ｓ２ａ）がオフ状態かつ第３スイッチ（Ｓ１ｂ）および第４スイッチ（Ｓ２ｂ）がオン状態のオーバーラップ期間を備える電源装置。
【選択図】図１
【解決手段】充放電を行う第１バッテリー（１２ａ）および第２バッテリー（１２ｂ）と、第１スイッチ列と、第２スイッチ列と、並列接続部と、スイッチ制御部（１１）を備え、第１スイッチ列は、第１スイッチ（Ｓ１ａ）と第３スイッチ（Ｓ１ｂ）と第１ダイオード（Ｄ１ａ）とを有し、第２スイッチ列は、第２スイッチ（Ｓ２ａ）と第４スイッチ（Ｓ２ｂ）と第２ダイオード（Ｄ２ａ）とを有し、スイッチ制御部（１１）は、第１接続期間から第２接続期間に変更する間に、第１スイッチ（Ｓ１ａ）および第２スイッチ（Ｓ２ａ）がオフ状態かつ第３スイッチ（Ｓ１ｂ）および第４スイッチ（Ｓ２ｂ）がオン状態のオーバーラップ期間を備える電源装置。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
