特許 7595412 ヤード移動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】ヤード移動機

(51)【国際特許分類】

   B65G 63/00 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

B65G63/00 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019214673

(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公開番号】P2021084754

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-07-06

【審判番号】

【審判請求日】2023-12-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000006655

【氏名又は名称】日本製鉄株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002044

【氏名又は名称】弁理士法人ブライタス

(72)【発明者】

【氏名】森下 茂

(72)【発明者】

【氏名】宇野 浩太

【合議体】

【審判長】中屋 裕一郎

【審判官】佐藤 吉信

【審判官】平城 俊雅

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６１－９５７２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５９－１２７０２８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B65G63/00

B66C23/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブームと、
ブームに設けられたベルトコンベアと、
前記ブームを俯仰可能に支持する第１支持部と、
鉛直方向に延びる第１軸周りに回転可能に前記第１支持部を下方から支持する第２支持部と、
鉛直方向に延びる第２軸周りに回転可能に前記第２支持部を支持しかつ第１方向に延びるレール上を移動可能に設けられた走行機体と、を備え、
前記第１支持部は、前記ブームを支持する底面部と、前記底面部との間に空洞部が形成されるように前記底面部から上方に延びる柱部とを有し、
前記ブームは、前記空洞部を通るように設けられており、
上方から見て前記第１軸と前記第２軸とが離隔している、ヤード移動機。

【請求項2】

上方から見て、前記第１方向に直交する第２方向において前記第１軸が前記第２軸の一方側および他方側に移動できるように、前記第２支持部は前記第１支持部を前記第２軸周りに回転可能に支持する、請求項１に記載のヤード移動機。

【請求項3】

前記走行機体とともに移動可能でかつ地上に設けられた搬送ベルトを上方に持ち上げるトリッパと、
前記トリッパによって持ち上げられた搬送ベルトから投下された搬送物を受け取るベルトフィーダと、をさらに備え、
前記ベルトフィーダは、前記搬送物を前記第２方向における前記一方側および前記他方側に搬送可能に構成され、
前記第１支持部は、前記ベルトフィーダから投下された搬送物を前記ベルトコンベアが受け取ることができる状態を維持するように、前記第１軸周りに回転する、請求項２に記載のヤード移動機。

【請求項4】

前記第２方向において前記第１軸が前記第２軸の前記一方側に位置している場合に、前記第１支持部は、上方から見て前記ベルトフィーダの前記一方側の端部と前記ベルトコンベアとが重なる状態を維持するように、前記第１軸周りに回転し、
前記第２方向において前記第１軸が前記第２軸の前記他方側に位置している場合に、前記第１支持部は、上方から見て前記ベルトフィーダの前記他方側の端部と前記ベルトコンベアとが重なる状態を維持するように、前記第１軸周りに回転する、請求項３に記載のヤード移動機。

【請求項5】

前記第２支持部は、前記第１支持部の下部を支持する下側支持部と、前記第１支持部の上部を支持する上側支持部とを含む、請求項１から４のいずれかに記載のヤード移動機。

【請求項6】

前記ブームを俯仰させるための俯仰装置と、前記俯仰装置を操作するための操作室とをさらに備え、
前記操作室は、前記第１支持部に支持されている、請求項１から５のいずれかに記載のヤード移動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヤード移動機に関する。

【背景技術】

【0002】

港湾施設においては、スタッカーおよびリクレーマー等の種々のヤード移動機が用いられている。例えば、貨物船から陸揚げされた鉄鉱石等の原料（ばら物）は、ベルトコンベアによって搬送された後、スタッカーによってヤード（堆積ヤード）に積み付けられる。ヤードに積み付けられた原料は、リクレーマーによって次工程へ搬送するためのベルトコンベアに払い出される。また、従来、スタッカーの機能とリクレーマーの機能とを備えたヤード移動機も利用されている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

ばら物の積み付けおよび／または払い出しを行う上記のようなヤード移動機は、一般に、ヤードに沿って設けられたレール上に配置される。ヤード移動機は、レール上を移動するとともにブームを俯仰および旋回させることによって、ヤードの所望の位置に対して、ばら物の積み付けおよび／または払い出しを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１９５２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１においても記載されているように、上記のようなヤード移動機では、通常、構造上の制約によりブームの旋回範囲が制限されている。このため、ヤードにおいて、ばら物を積み付けることができないデッドスペースが生じる場合がある。特に、ヤード移動機の移動範囲が制限されている場合には、ブームの先端を所望の位置に移動させることができない場合があり、デッドスペースが生じやすい。

【0006】

ヤードにデッドスペースが生じることを抑制するためには、レールを長くしてヤード移動機の移動範囲を広げたり、共通のレール上に構造の異なる２つのヤード移動機を配置したりすることが考えられる。しかしながら、設備コストが上昇するという問題が生じる。

【0007】

そこで、本発明は、ブームの旋回範囲を大きくできるヤード移動機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、下記のヤード移動機を要旨とする。

【0009】

（１）ブームと、
ブームに設けられたベルトコンベアと、
前記ブームを俯仰可能に支持する第１支持部と、
鉛直方向に延びる第１軸周りに回転可能に前記第１支持部を支持する第２支持部と、
鉛直方向に延びる第２軸周りに回転可能に前記第２支持部を支持しかつ第１方向に延びるレール上を移動可能に設けられた走行機体と、を備え、
上方から見て前記第１軸と前記第２軸とが離隔している、ヤード移動機。

【0010】

（２）上方から見て、前記第１方向に直交する第２方向において前記第１軸が前記第２軸の一方側および他方側に移動できるように、前記第２支持部は前記第１支持部を前記第２軸周りに回転可能に支持する、上記（１）に記載のヤード移動機。

【0011】

（３）前記走行機体とともに移動可能でかつ地上に設けられた搬送ベルトを上方に持ち上げるトリッパと、
前記トリッパによって持ち上げられた搬送ベルトから投下された搬送物を受け取るベルトフィーダと、をさらに備え、
前記ベルトフィーダは、前記搬送物を前記第２方向における前記一方側および前記他方側に搬送可能に構成され、
前記第１支持部は、前記ベルトフィーダから投下された搬送物を前記ベルトコンベアが受け取ることができる状態を維持するように、前記第１軸周りに回転する、上記（２）に記載のヤード移動機。

【0012】

（４）前記第２方向において前記第１軸が前記第２軸の前記一方側に位置している場合に、前記第１支持部は、上方から見て前記ベルトフィーダの前記一方側の端部と前記ベルトコンベアとが重なる状態を維持するように、前記第１軸周りに回転し、
前記第２方向において前記第１軸が前記第２軸の前記他方側に位置している場合に、前記第１支持部は、上方から見て前記ベルトフィーダの前記他方側の端部と前記ベルトコンベアとが重なる状態を維持するように、前記第１軸周りに回転する、上記（３）に記載のヤード移動機。

【0013】

（５）前記第２支持部は、前記第１支持部の下部を支持する下側支持部と、前記第１支持部の上部を支持する上側支持部とを含む、上記（１）から（４）のいずれかに記載のヤード移動機。

【0014】

（６）前記ブームを俯仰させるための俯仰装置と、前記俯仰装置を操作するための操作室とをさらに備え、
前記操作室は、前記第１支持部に支持されている、上記（１）から（５）のいずれかに記載のヤード移動機。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ヤード移動機のブームの旋回範囲を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係るヤード移動機を示す側面図を示す概略側面図である。

【図2】図２は、ヤード移動機の利用例を示す平面図である。

【図3】図３は、第１支持部の中央部を示す概略正面図である。

【図4】図４は、ベルトコンベア、第１支持部、第２支持部、ベルトフィーダ、第１軸および第２軸の位置関係を示した概略平面図である。

【図5】図５は、ヤード移動機の動作を説明するための図である。

【図6】図６は、ヤード移動機の動作を説明するための図である。

【図7】図７は、ヤード移動機の動作を説明するための図である。

【図8】図８は、ヤード移動機の動作を説明するための図である。

【図9】図９は、ヤード移動機の動作を説明するための図である。

【図10】図１０は、ヤード移動機の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態に係るヤード移動機について図面を参照しつつ説明する。

【0018】

図１は、本発明の一実施形態に係るヤード移動機を示す側面図である。なお、図１においては、図面が煩雑になることを避けるために、ヤード移動機１００の各構成要素を簡略化して示している。図２は、ヤード移動機の利用例を示す図であり、ヤード移動機を上方から見た図である。

【0019】

図１および図２に示すように、本実施形態では、ヤード移動機１００は、地上に設けられた無端状の搬送ベルト１０によって搬送されてきた図示しない搬送物（例えば、鉄鉱石等の原料）をヤード１２ａ，１２ｂ（図２参照）に積み付けるためのスタッカーである。

【0020】

図２に示すように、本実施形態では、長方形の２つのヤード１２ａ，１２ｂの間に、ヤード１２ａ，１２ｂの長手方向に沿って延びるように一対のレール１４が設けられている。また、一対のレール１４の間に一対の搬送ベルト１０が設けられている。以下においては、レール１４の延在方向を第１方向Ｘと記載する。また、搬送ベルト１０による搬送物の搬送方向において、下流側を前方とし、上流側を後方とする。

【0021】

本実施形態では、２台のヤード移動機１００が共通の一対のレール１４上に配置されている。一方の搬送ベルト１０によって搬送されてきた搬送物は一方のヤード移動機１００によってヤード１２ａ，１２ｂに積み付けられ、他方の搬送ベルト１０によって搬送されてきた搬送物は他方のヤード移動機１００によってヤード１２ａ，１２ｂに積み付けられる。以下、ヤード移動機１００についてより詳細に説明する。

【0022】

図１に示すように、ヤード移動機１００は、ブーム２０、ベルトコンベア２２、第１支持部２４、第２支持部２６、走行機体２８、トリッパ３０、ベルトフィーダ３２、俯仰装置３４、および操作室３６を備えている。

【0023】

ベルトコンベア２２は、ブーム２０に設けられている。ベルトコンベア２２は、搬送物を搬送するための搬送ベルト２２ａを有している。なお、ブーム２０およびベルトコンベア２２には、公知の種々のブームおよびベルトコンベアの構成を利用することができるので、ブーム２０およびベルトコンベア２２の詳細な説明は省略する。

【0024】

ブーム２０は、第１支持部２４に俯仰可能に支持されている。図３は、第１支持部２４の上下方向における中央部を示す概略図である。図１および図３に示すように、第１支持部２４は、下方から順に、板状の底面部２４ａ、底面部２４ａから上方に延びる柱部２４ｂ、柱部２４ｂから斜め上方に延びる連結部２４ｃ、および連結部２４ｃから上方に延びる柱部２４ｄを備えている。

【0025】

図３に示すように、柱部２４ｂは逆Ｕ字形状を有しており、底面部２４ａと柱部２４ｂとの間には空洞部２４ｅが形成されている。図１および図３を参照して、空洞部２４ｅを通るように、ブーム２０が設けられている。

【0026】

図１に示すように、本実施形態では、ブーム２０の長さ方向における一端部（走行機体２８側の端部）が、揺動支持部材３８を介して、上下方向に揺動可能に底面部２４ａに支持されている。また、ブーム２０の長さ方向における中央部が、俯仰装置３４のワイヤーロープ３４ａを介して柱部２４ｄに支持されている。

【0027】

本実施形態では、俯仰装置３４のワイヤードラム３４ｂによってワイヤーロープ３４ａの巻き出しおよび巻き戻しを行うことができる。これにより、揺動支持部材３８を支点として、ブーム２０を俯仰させることができる。俯仰装置３４は、作業者によって操作室３６から遠隔操作される。操作室３６は、柱部２４ｄに支持されている。なお、俯仰装置の構成は図１に示した構成に限定されず、公知の種々の俯仰装置を利用することができる。

【0028】

第２支持部２６は、鉛直方向に延びる第１軸Ａ１周りに回転可能に第１支持部２４を支持している。本実施形態では、第２支持部２６は、第１支持部２４の下部（上下方向における中心よりも下方の部分）を支持する板状の下側支持部２６ａと、第１支持部２４の上部（上下方向における中心よりも上方の部分）を支持する板状の上側支持部２６ｂとを有している。

【0029】

本実施形態では、下側支持部２６ａは、軸部材４０を介して底面部２４ａを第１軸Ａ１周りに回転可能に支持している。本実施形態では、例えば、軸部材４０の上端部が底面部２４ａに固定され、軸部材４０の下端部が図示しない軸受を介して下側支持部２６ａに回転可能に支持されている。

【0030】

上側支持部２６ｂには、貫通孔が形成されており、当該貫通孔に第１支持部２４の柱部２４ｄが挿通されている。本実施形態では、柱部２４ｄは円柱形状を有し、上側支持部２６ｂは、軸受４２を介して柱部２４ｄを第１軸Ａ１周りに回転可能に支持している。このように、本実施形態では、第２支持部２６によって第１支持部２４の上部および下部を支持することによって、第１支持部２４を安定して支持することができる。

【0031】

本実施形態では、例えば、上側支持部２６ｂに設けられた駆動装置（図示せず）によって柱部２４ｄを回転させることができる。これにより、第１支持部２４が第１軸Ａ１周りに回転し、ブーム２０およびベルトコンベア２２が第１軸Ａ１周りに旋回する。なお、下側支持部２６ａに設けられた駆動装置（図示せず）によって軸部材４０を回転することによって、第１支持部２４を回転させてもよい。本実施形態では、駆動装置は、例えば、作業者によって操作室３６から遠隔操作される。なお、駆動装置としては、公知の種々の駆動装置を用いることができるので、詳細な説明は省略する。

【0032】

走行機体２８は、鉛直方向に延びる第２軸Ａ２周りに回転可能に第２支持部２６を支持する。本実施形態では、走行機体２８は、本体部２８ａと、本体部２８ａを支持する複数の走行装置２８ｂと、本体部２８ａから上方に延びる支柱２８ｃと、支柱２８ｃの上端部に固定された固定部２８ｄとを備えている。

【0033】

本体部２８ａは、軸部材４４を介して第２支持部２６の下側支持部２６ａを第２軸Ａ２周りに回転可能に支持している。本実施形態では、例えば、軸部材４４の上端部が下側支持部２６ａに固定され、軸部材４４の下端部が図示しない軸受を介して本体部２８ａに回転可能に支持されている。

【0034】

固定部２８ｄは、軸部材４６を介して上側支持部２６ｂを第２軸Ａ２周りに回転可能に支持している。本実施形態では、例えば、軸部材４６の上端部が上側支持部２６ｂに固定され、軸部材４６の下端部が図示しない軸受を介して固定部２８ｄに回転可能に支持されている。

【0035】

本実施形態では、例えば、固定部２８ｄに設けられた駆動装置（図示せず）によって軸部材４６を回転させることができる。これにより、第２支持部２６（上側支持部２６ｂ）および第１支持部２４が第２軸Ａ２周りに回転し、ブーム２０およびベルトコンベア２２が第２軸Ａ２周りに旋回する。なお、本体部２８ａに設けられた駆動装置（図示せず）によって軸部材４４を回転することによって、第２支持部２６（下側支持部２６ａ）を回転させてもよい。この場合も同様に、第１支持部２４が第２軸Ａ２周りに回転し、ブーム２０およびベルトコンベア２２が第２軸Ａ２周りに旋回する。本実施形態では、駆動装置は、例えば、作業者によって操作室３６から遠隔操作される。なお、駆動装置としては、公知の種々の駆動装置を用いることができるので、詳細な説明は省略する。

【0036】

各走行装置２８ｂは複数の車輪を備え、レール１４上に配置されている。本実施形態では、ヤード移動機１００は、一方のレール１４（図２参照）上に設けられた２台の走行装置２８ｂと、他方のレール１４上に設けられた２台の走行装置２８ｂとを有する。走行装置２８ｂは、図示しない駆動装置を備えている。駆動装置によっていずれかの車輪が回転駆動されることによって、走行装置２８ｂがレール１４上を第１方向Ｘに移動する。これにより、走行機体２８が第１方向Ｘに移動する。すなわち、ヤード移動機１００が第１方向Ｘに移動する。

【0037】

詳細な説明は省略するが、支柱２８ｃは、柱部２４ｂ（図３参照）と同様に逆Ｕ字形状を有している。トリッパ３０は、柱部２４ｂの内側を通るように設けられている。

【0038】

なお、図１においては、走行機体２８を簡略化して示しているが、各部がそれぞれ複数の構成部材によって構成されていてもよい。走行機体２８には、公知の種々の走行機体の構成を利用することができるので、走行機体２８の詳細な説明は省略する。

【0039】

トリッパ３０は、地上に設けられた搬送ベルト１０の一部を上方に持ち上げるように構成されている。本実施形態では、トリッパ３０の上端部において搬送ベルト１０から搬送物が投下されるように、搬送ベルト１０の一部がトリッパ３０によって斜め上方に引き出されている。トリッパ３０は、走行機体２８に連結され、走行機体２８に連動して一対のレール１４を移動するように構成されている。トリッパとしては、公知の種々のトリッパを用いることができるので、詳細な説明は省略する。

【0040】

ベルトフィーダ３２は、トリッパ３０によって持ち上げられた搬送ベルト１０から投下された搬送物を受け取るように構成されている。本実施形態では、ベルトフィーダ３２は、無端状の搬送ベルト３２ａによって搬送物を搬送する。なお、詳細な説明は省略するが、ベルトフィーダ３２は、走行機体２８に支持されている。

【0041】

図４は、ベルトコンベア２２の搬送ベルト２２ａ、第１支持部２４の底面部２４ａ、第２支持部２６の下側支持部２６ａ、ベルトフィーダ３２の搬送ベルト３２ａ、第１軸Ａ１および第２軸Ａ２の位置関係を示した概略図（上方から見た図）である。なお、以下の説明では、上方から見て第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙとする。

【0042】

ベルトフィーダ３２は、搬送物を第２方向Ｙにおける一方側（ヤード１２ａ側）および他方側（ヤード１２ｂ側）に搬送可能に構成されている。本実施形態では、図示しない駆動装置によって、搬送ベルト３２ａが一方向および他方向に回転駆動されることによって、搬送物を第２方向Ｙにおける一方側および他方側に搬送する。本実施形態では、上記駆動装置は、例えば、作業者によって操作室３６から遠隔操作される。

【0043】

本実施形態では、搬送物をヤード１２ａに積み付ける場合には、第２軸Ａ２を中心として第２支持部２６をヤード１２ａ側に回転させた後、第１軸Ａ１を中心として第１支持部２４を回転させる。

【0044】

具体的には、まず、図５に示すように、第１軸Ａ１が第２軸Ａ２の第２方向Ｙにおける一方側（ヤード１２ａ側）に位置するように、第２軸Ａ２を中心として第２支持部２６をヤード１２ａ側に回転させる。本実施形態では、上方から見て、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とが、第２方向Ｙに平行な同一の直線上に位置するように、第２支持部２６をヤード１２ａ側に回転させる。

【0045】

次に、図６および図７に示すように、第１軸Ａ１を中心として、第１支持部２４を前方または後方に回転させる。これにより、第１支持部２４に支持されたブーム２０（図１参照）およびベルトコンベア２２が前方または後方に旋回する。所望の位置で第１支持部２４を固定した後、ベルトフィーダ３２（搬送ベルト３２ａ）のヤード１２ａ側の端部からベルトコンベア２２（搬送ベルト２２ａ）に搬送物を投下する。ベルトコンベア２２に投下された搬送物は、ベルトコンベア２２の先端からヤード１２ａに投下される。このようにして、ヤード１２ａに対する積付作業が行われる。

【0046】

本実施形態では、図５～図７に示すように、第１支持部２４は、ベルトフィーダ３２から投下された搬送物をベルトコンベア２２が受け取ることができる状態を維持するように、第１軸Ａ１周りに回転する。より具体的には、第１支持部２４は、上方から見て、ベルトフィーダ３２（搬送ベルト３２ａ）の一方側（ヤード１２ａ側）の端部とベルトコンベア２２（搬送ベルト２２ａ）とが重なる状態を維持するように、第１軸Ａ１周りに回転する。これにより、ベルトフィーダ３２から投下された搬送物をベルトコンベア２２によって確実に受け取ることができる。

【0047】

搬送物をヤード１２ｂに積み付ける場合には、第２軸Ａ２を中心として第２支持部２６をヤード１２ｂ側に回転させた後、第１軸Ａ１を中心として第１支持部２４を回転させる。

【0048】

具体的には、まず、図８に示すように、第１軸Ａ１が第２軸Ａ２の第２方向Ｙにおける他方側（ヤード１２ｂ側）に位置するように、第２軸Ａ２を中心として第２支持部２６をヤード１２ｂ側に回転させる。本実施形態では、上方から見て、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とが、第２方向Ｙに平行な同一の直線上に位置するように、第２支持部２６をヤード１２ｂ側に回転させる。

【0049】

次に、図９および図１０に示すように、第１軸Ａ１を中心として、第１支持部２４を前方または後方に回転させる。これにより、第１支持部２４に支持されたブーム２０（図１参照）およびベルトコンベア２２が前方または後方に旋回する。所望の位置で第１支持部２４を固定した後、ベルトフィーダ３２（搬送ベルト３２ａ）のヤード１２ｂ側の端部からベルトコンベア２２（搬送ベルト２２ａ）に搬送物を投下する。ベルトコンベア２２に投下された搬送物は、ベルトコンベア２２の先端からヤード１２ｂに投下される。このようにして、ヤード１２ｂに対する積付作業が行われる。

【0050】

本実施形態では、図８～図１０に示すように、第１支持部２４は、ベルトフィーダ３２から投下された搬送物をベルトコンベア２２が受け取ることができる状態を維持するように、第１軸Ａ１周りに回転する。より具体的には、第１支持部２４は、上方から見て、ベルトフィーダ３２（搬送ベルト３２ａ）の他方側（ヤード１２ｂ側）の端部とベルトコンベア２２（搬送ベルト２２ａ）とが重なる状態を維持するように、第１軸Ａ１周りに回転する。これにより、ベルトフィーダ３２から投下された搬送物をベルトコンベア２２によって確実に受け取ることができる。

【0051】

（本実施形態の効果）
以上のように、本実施形態では、ブーム２０を支持する第１支持部２４の回転軸（第１軸Ａ１）と、第１支持部２４を支持する第２支持部２６の回転軸（第２軸Ａ２）とが、上方から見て離隔している。これにより、図５～図１０で説明したように、第１軸Ａ１を、第１方向Ｘ（ヤード移動機１００の移動方向）に直交する第２方向Ｙに移動させた状態で、ブーム２０を旋回させることができる。この場合、従来のヤード移動機に比べて、ブーム２０の旋回範囲が、ヤード移動機１００の他の構成要素によって制限されることを十分に抑制することができる。特に、ヤード移動機の後方側には多数の構造部材が配置されるので、従来のヤード移動機では、ブームの後方側への旋回範囲が大きく制限される。一方で、本実施形態に係るヤード移動機１００では、第１軸Ａ１を第２方向Ｙに移動させた状態でブーム２０を旋回させることができるので、ヤード移動機１００の後方側の構造部材によってブーム２０の旋回範囲が制限されることを十分に抑制することができる。したがって、本実施形態に係るヤード移動機１００では、ブーム２０の旋回範囲を十分に大きくすることができる。

【0052】

（変形例）
上述の実施形態では、本発明をスタッカーに適用した場合について説明したが、本発明に係るヤード移動機はスタッカーに限定されない。本発明は、ブームに支持されたベルトコンベアを利用して、ヤードに対して積み付けおよび／または払い出しを行う種々のヤード移動機に適用することができる。したがって、ヤードからばら物等を払い出すリクレーマーに本発明を適用してもよいし、スタッカーの機能とリクレーマーの機能とを備えたヤード移動機に本発明を適用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明によれば、ヤード移動機のブームの旋回範囲を大きくすることができる。

【符号の説明】

【0054】

１０ 搬送ベルト
１２ａ，１２ｂ ヤード
１４ レール
２０ ブーム
２２ ベルトコンベア
２４ 第１支持部
２６ 第２支持部
２８ 走行機体
３０ トリッパ
３２ ベルトフィーダ
３４ 俯仰装置
３６ 操作室
Ａ１ 第１軸
Ａ２ 第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】