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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-28
(45)【発行日】2024-12-06
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/33 20170101AFI20241129BHJP
G06T 7/00 20170101ALI20241129BHJP
A61B 6/58 20240101ALI20241129BHJP
A61B 6/00 20240101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
G06T7/33
G06T7/00 612
A61B6/58 500
A61B6/00 500
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2021037253
(22)【出願日】2021-03-09
(65)【公開番号】P2022137664
(43)【公開日】2022-09-22
【審査請求日】2023-08-23
(73)【特許権者】
【識別番号】391010116
【氏名又は名称】ＥＩＺＯ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001139
【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100130328
【弁理士】
【氏名又は名称】奥野 彰彦
(74)【代理人】
【識別番号】100130672
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 寛之
(72)【発明者】
【氏名】山本 諒英
(72)【発明者】
【氏名】東 正史
(72)【発明者】
【氏名】加藤 裕
【審査官】高野 美帆子
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０２３０３８（ＪＰ，Ａ）
【文献】松本 政雄，ディジタルマンモグラフィの物理評価，医用画像情報学会雑誌，2006年08月01日，23 巻 2 号，13-18，https://www.jstage.jst.go.jp/article/mii/23/2/23_2_13/_article/-char/ja/
【文献】その他，AMERICAN COLLEAGUE OF RADIOLOGY，2018 Digital Mammograpy QUALITY CONTROL MANUAL，発行日 20200531，https://www.acr.org/-/media/ACR/Files/Clinical-Resources/QC-Manuals/Mammo_QCManual.pdf.2018 Digital Mammograpy QUALITY CONTROL MANUAL
【文献】Keisuke Uemura et al，Automated segmentation of an intensity calibration phantom in clinical CT images using a convolutional neural network，その他，発行日 20201221，arXiv，https://arxiv.org/abs/2012.11151
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／３３
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ａ６１Ｂ ６／５８
Ａ６１Ｂ ６／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ずれ量取得部と、位置取得部とを備え、前記ずれ量取得部は、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得するように構成され、
前記基準ファントム画像は、別体である複数のファントム（ただし、母材に対して放射線透過率の異なる材料を組み合わせることにより形成された位置検出用のマーカーを有するファントムを除く。）が撮像されて取得され、
前記点検ファントム画像は、前記基準ファントム画像と同じファントムが撮像されて取得され、
前記基準ファントム画像には、関心領域が予め設定されており、
前記位置取得部は、前記ずれ量と、前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の関心領域の位置を取得するように構成される、情報処理装置。
【請求項2】
請求項１に記載の情報処理装置であって、前記複数のファントムは、第１及び第２ファントムを有し、
前記第１及び第２ファントムは、平面上に互いに並ぶように配置され、
前記基準ファントム画像及び前記点検ファントム画像のそれぞれは、複数の画像領域を有し、
前記複数の画像領域は、第１及び第２画像領域を有し、
前記第１及び第２画像領域は、第１及び第２ファントムがそれぞれ撮像されて取得され、
前記基準ファントム画像の前記第１及び第２画像領域のそれぞれには、前記関心領域が予め設定されている、情報処理装置。
【請求項3】
請求項２に記載の情報処理装置であって、前記複数のファントムは、第３ファントムを更に有し、
第３ファントムは、第１ファントムに重なるように配置され、
前記複数の画像領域は、第３画像領域を有し、
第３画像領域は、第３ファントムが撮像されて取得され、
前記基準ファントム画像の第３画像領域には、前記関心領域が予め設定されている、情報処理装置。
【請求項4】
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置であって、特徴画素抽出部を更に有し、
前記基準ファントム画像の前記第１及び第２画像領域のそれぞれ及び前記点検ファントム画像の前記第１及び第２画像領域のそれぞれは、特徴画素を有し、
前記特徴画素抽出部は、前記基準ファントム画像の前記第１及び第２画像領域の前記特徴画素及び前記点検ファントム画像の前記第１及び第２画像領域の前記特徴画素を抽出するように構成され、且つ、前記特徴画素抽出部は、前記第１及び第２画像領域の画素の輝度値に基づいて、前記特徴画素を抽出し、
前記ずれ量取得部が取得する前記ずれ量は、前記基準ファントム画像内の前記第１及び第２画像領域の前記特徴画素の位置と、前記点検ファントム画像内の前記第１及び第２画像領域の前記特徴画素の位置との間のずれ量である、情報処理装置。
【請求項5】
請求項１～請求項４の何れか１つに記載の情報処理装置であって、位置設定部を更に備え、
前記位置設定部は、前記基準ファントム画像の前記関心領域を設定可能に構成され、
前記位置取得部は、前記ずれ量と、前記位置設定部で設定された前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の前記関心領域の位置を取得する、情報処理装置。
【請求項6】
請求項１～請求項５の何れか１つに記載の情報処理装置であって、前記複数のファントムは、ACR（American College of Radiology）ファントムを有する、情報処理装置。
【請求項7】
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置であって、領域決定部を更に備え、
前記領域決定部は、前記基準ファントム画像内及び前記点検ファントム画像内の各画素を第１及び第２値に二値化処理し、且つ、前記領域決定部は、第２値画素領域の画素数に基づいて前記第１及び第２画像領域を決定し、
前記第２値画素領域は、第２値を有する画素又は第２値を有する画素の集合である、情報処理装置。
【請求項8】
請求項２又は請求項３に記載の情報処理装置であって、領域決定部を更に備え、
前記領域決定部は、前記基準ファントム画像又は前記点検ファントム画像を入力して前記複数の画像領域を決定する学習モデルに基づいて、前記複数の画像領域を決定する、情報処理装置。
【請求項9】
請求項３に従属する請求項７に記載の情報処理装置であって、前記領域決定部は、第３ファントムの形状を検出する処理を実行することで第３画像領域を決定するように構成されている、情報処理装置。
【請求項10】
ずれ量取得ステップと、位置取得ステップとを備え、前記ずれ量取得ステップでは、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得し、
前記基準ファントム画像は、別体である複数のファントム（ただし、母材に対して放射線透過率の異なる材料を組み合わせることにより形成された位置検出用のマーカーを有するファントムを除く。）が撮像されて取得され、
前記点検ファントム画像は、前記基準ファントム画像と同じファントムが撮像されて取得され、
前記基準ファントム画像には、関心領域が予め設定されており、
前記位置取得ステップでは、前記ずれ量と、前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する、情報処理方法。
【請求項11】
コンピュータに情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記情報処理方法は、ずれ量取得ステップと、位置取得ステップとを備え、
前記ずれ量取得ステップでは、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得し、
前記基準ファントム画像は、別体である複数のファントム（ただし、母材に対して放射線透過率の異なる材料を組み合わせることにより形成された位置検出用のマーカーを有するファントムを除く。）が撮像されて取得され、
前記点検ファントム画像は、前記基準ファントム画像と同じファントムが撮像されて取得され、
前記基準ファントム画像には、関心領域が予め設定されており、
前記位置取得ステップでは、前記ずれ量と、前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
医用の放射線撮像装置の日常の点検作業には、放射線画像の画質の校正等の目的で、ファントムと呼ばれる試験体の撮像をするものが挙げられる（例えば、特許文献１の段落００２６参照）。ここで、放射線撮像装置の管理者は、基準となるファントム画像（基準ファントム画像）を予め取得しておき、基準ファントム画像の関心領域の輝度等のデータを取得しておく。そして、放射線撮像装置の点検作業時において、管理者は、ファントムを放射線撮像装置に配置してファントム画像（点検ファントム画像）を取得し、点検ファントム画像の関心領域の輝度等のデータと、基準ファントム画像の関心領域の輝度等のデータとを比較することで、放射線撮像装置に校正等が必要であるか否かを判断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開号公２０２０－１７３２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
放射線撮像装置の点検にあたり、ファントム撮像は、単体のファントムを使用するとは限らず、複数のファントムを並べた状態で撮像する場合がある。複数のファントムを用いる場合においては、放射線撮像装置の管理者が、複数のファントムを放射線撮像装置に並べる必要がある。ここで、管理者が手動でファントムを放射線撮像装置へ配置することになるため、ファントムを配置するたびにファントムの配置にずれが生じ得る。つまり、基準ファントム画像の撮像時におけるファントムの配置と、点検ファントム画像の撮像時におけるファントムの配置とがずれる可能性がある。このため、管理者は、点検ファントム画像の関心領域の位置を設定するにあたって、基準ファントム画像の関心領域の位置をそのまま流用すると、精度が確保されたデータを得ることができない。したがって、管理者は、点検ファントム画像を目視しながら、点検ファントム画像の関心領域を設定する必要がある。
【0005】
このように、従来の放射線撮像装置の点検作業では、点検ファントム画像の関心領域の位置の設定を管理者自身で全て実施する必要があるため、点検作業に時間がかかる。加えて、点検ファントム画像の関心領域の設定を人間の目視のみに頼ると、校正等に必要な輝度等のデータの精度を確保しにくい。
【0006】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、放射線撮像装置の点検時における作業時間を抑制するとともに、点検の精度を向上させることができる、情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明によれば、ずれ量取得部と、位置取得部とを備え、前記ずれ量取得部は、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得するように構成され、前記基準ファントム画像は、別体である複数のファントムが撮像されて取得され、前記点検ファントム画像は、前記基準ファントム画像と同じファントムが撮像されて取得され、前記基準ファントム画像には、関心領域が予め設定されており、前記位置取得部は、前記ずれ量と、前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の関心領域の位置を取得するように構成される、情報処理装置が提供される。
【0008】
本発明では、ずれ量取得部と、位置取得部とを備えており、位置取得部は、ずれ量取得部が取得するずれ量と、基準ファントム画像の関心領域の位置とに基づいて、点検ファントム画像の関心領域の位置を取得するように構成される。このように、本発明では、点検ファントム画像の関心領域を情報処理装置が自動取得するので、放射線撮像装置の点検時における作業時間を抑制するとともに、点検の精度を向上させることができる。
【0009】
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記複数のファントムは、第１及び第２ファントムを有し、前記第１及び第２ファントムは、平面上に互いに並ぶように配置され、前記基準ファントム画像及び前記点検ファントム画像のそれぞれは、複数の画像領域を有し、前記複数の画像領域は、第１及び第２画像領域を有し、前記第１及び第２画像領域は、第１及び第２ファントムがそれぞれ撮像されて取得され、前記基準ファントム画像の前記第１及び第２画像領域のそれぞれには、前記関心領域が予め設定されている、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記複数のファントムは、第３ファントムを更に有し、第３ファントムは、第１ファントムに重なるように配置され、前記複数の画像領域は、第３画像領域を有し、第３画像領域は、第３ファントムが撮像されて取得され、前記基準ファントム画像の第３画像領域には、前記関心領域が予め設定されている、情報処理装置が提供される。
好ましくは、特徴画素抽出部を更に有し、前記基準ファントム画像の第１及び第２画像領域のそれぞれ及び前記点検ファントム画像の第１及び第２画像領域のそれぞれは、特徴画素を有し、前記特徴画素抽出部は、前記基準ファントム画像の第１及び第２画像領域の前記特徴画素及び前記点検ファントム画像の第１及び第２画像領域の前記特徴画素を抽出するように構成され、且つ、前記特徴画素抽出部は、第１及び第２画像領域の画素の輝度値に基づいて、前記特徴画素を抽出し、前記ずれ量取得部が取得する前記ずれ量は、前記基準ファントム画像内の第１及び第２画像領域の前記特徴画素の位置と、前記点検ファントム画像内の第１及び第２画像領域の前記特徴画素の位置との間のずれ量である、情報処理装置が提供される。
好ましくは、位置設定部を更に備え、前記位置設定部は、前記基準ファントム画像の前記関心領域を設定可能に構成され、前記位置取得部は、前記ずれ量と、前記位置設定部で設定された前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の前記関心領域の位置を取得する、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記複数のファントムは、ACR（American College of Radiology）ファントムを有する、情報処理装置が提供される。
好ましくは、領域決定部を更に備え、前記領域決定部は、前記基準ファントム画像内及び前記点検ファントム画像内の各画素を第１及び第２値に二値化処理し、且つ、前記領域決定部は、第２値画素領域の画素数に基づいて第１及び第２画像領域を決定し、第２値画素領域は、第２値を有する画素又は第２値を有する画素の集合である、情報処理装置が提供される。
好ましくは、領域決定部を更に備え、前記領域決定部は、前記基準ファントム画像又は前記点検ファントム画像を入力して前記複数の画像領域を決定する学習モデルに基づいて、前記複数の画像領域を決定する、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記領域決定部は、第３ファントムの形状を検出する処理を実行することで第３画像領域を決定するように構成されている、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記複数のファントムは、第１及び第２ファントムを有し、前記第１及び第２ファントムは、平面上に互いに並ぶように配置され、前記基準ファントム画像及び前記点検ファントム画像のそれぞれは、複数の画像領域を有し、前記複数の画像領域は、第１及び第２画像領域を有し、前記第１及び第２画像領域は、第１及び第２ファントムがそれぞれ撮像されて取得され、前記基準ファントム画像の前記第１及び第２画像領域のそれぞれには、前記関心領域が予め設定されている、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記複数のファントムは、第３ファントムを更に有し、第３ファントムは、第１ファントムに重なるように配置され、前記複数の画像領域は、第３画像領域を有し、第３画像領域は、第３ファントムが撮像されて取得され、前記基準ファントム画像の第３画像領域には、前記関心領域が予め設定されている、情報処理装置が提供される。
好ましくは、特徴画素抽出部を更に有し、前記基準ファントム画像の第１及び第２画像領域のそれぞれ及び前記点検ファントム画像の第１及び第２画像領域のそれぞれは、特徴画素を有し、前記特徴画素抽出部は、前記基準ファントム画像の第１及び第２画像領域の前記特徴画素及び前記点検ファントム画像の第１及び第２画像領域の前記特徴画素を抽出するように構成され、且つ、前記特徴画素抽出部は、第１及び第２画像領域の画素の輝度値に基づいて、前記特徴画素を抽出し、前記ずれ量取得部が取得する前記ずれ量は、前記基準ファントム画像内の第１及び第２画像領域の前記特徴画素の位置と、前記点検ファントム画像内の第１及び第２画像領域の前記特徴画素の位置との間のずれ量である、情報処理装置が提供される。
好ましくは、位置設定部を更に備え、前記位置設定部は、前記基準ファントム画像の前記関心領域を設定可能に構成され、前記位置取得部は、前記ずれ量と、前記位置設定部で設定された前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の前記関心領域の位置を取得する、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記複数のファントムは、ACR（American College of Radiology）ファントムを有する、情報処理装置が提供される。
好ましくは、領域決定部を更に備え、前記領域決定部は、前記基準ファントム画像内及び前記点検ファントム画像内の各画素を第１及び第２値に二値化処理し、且つ、前記領域決定部は、第２値画素領域の画素数に基づいて第１及び第２画像領域を決定し、第２値画素領域は、第２値を有する画素又は第２値を有する画素の集合である、情報処理装置が提供される。
好ましくは、領域決定部を更に備え、前記領域決定部は、前記基準ファントム画像又は前記点検ファントム画像を入力して前記複数の画像領域を決定する学習モデルに基づいて、前記複数の画像領域を決定する、情報処理装置が提供される。
好ましくは、前記領域決定部は、第３ファントムの形状を検出する処理を実行することで第３画像領域を決定するように構成されている、情報処理装置が提供される。
【0010】
本発明の実施形態の別の観点によれば、ずれ量取得ステップと、位置取得ステップとを備え、前記ずれ量取得ステップでは、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得し、前記基準ファントム画像は、別体である複数のファントムが撮像されて取得され、前記点検ファントム画像は、前記基準ファントム画像と同じファントムが撮像されて取得され、前記基準ファントム画像には、関心領域が予め設定されており、前記位置取得ステップでは、前記ずれ量と、前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する、情報処理方法が提供される。
【0011】
本発明の実施形態の別の観点によれば、コンピュータに情報処理方法を実行させるコンピュータプログラムであって、前記情報処理方法は、ずれ量取得ステップと、位置取得ステップとを備え、前記ずれ量取得ステップでは、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得し、前記基準ファントム画像は、別体である複数のファントムが撮像されて取得され、前記点検ファントム画像は、前記基準ファントム画像と同じファントムが撮像されて取得され、前記基準ファントム画像には、関心領域が予め設定されており、前記位置取得ステップでは、前記ずれ量と、前記基準ファントム画像の前記関心領域の位置とに基づいて、前記点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する、コンピュータプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図5】図５Ａは、基準ファントム画像を撮像するときにおける第１～第３ファントムｐ１，ｐ２１，ｐ２２，ｐ３の配置例を示している。図５Ｂは、図５Ａに示す第１～第３ファントムｐ１～ｐ３を撮像装置で撮像することで取得される基準ファントム画像の模式図である。
【図8】図８Ａは、図５Ｂに示す基準ファントム画像における第２画像領域Ｒ２１の特徴画素ｐｘの一例を模式的に示している。図８Ｂは、図５Ｂに示す基準ファントム画像における第１画像領域Ｒ１の特徴画素ｐｘの一例を模式的に示している。図８Ｃは、図５Ｂに示す基準ファントム画像における第２画像領域Ｒ２２の特徴画素ｐｘの一例を模式的に示している。
【図9】図９Ａは、点検ファントム画像を撮像するときにおける第１～第３ファントムｐ１～ｐ３の配置例を示している。図９Ｂは、図９Ａに示す第１～第３ファントムｐ１～ｐ３を撮像装置で撮像することで取得される点検ファントム画像の模式図である。
【図12】図１２Ａは、図９Ｂに示す点検ファントム画像における第２画像領域Ｒ２１の特徴画素ｐｘの一例を模式的に示している。図１２Ｂは、図９Ｂに示す点検ファントム画像における第１画像領域Ｒ１の特徴画素ｐｘの一例を模式的に示している。図１２Ｃは、図９Ｂに示す点検ファントム画像における第２画像領域Ｒ２２の特徴画素ｐｘの一例を模式的に示している。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。
【0014】
１ 全体構成説明
実施形態に係る情報処理装置１を含む医用の放射線撮像装置１００の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の放射線撮像装置１００は、図１に示すように、撮像装置２０と、画像表示装置３０と、情報処理装置１とを備えている。本実施形態に係る情報処理装置１は、手動での撮像手法を変えず、また、所定のマーカーも用いず、ROI位置を自動検出可能に構成されている。
実施形態に係る情報処理装置１を含む医用の放射線撮像装置１００の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の放射線撮像装置１００は、図１に示すように、撮像装置２０と、画像表示装置３０と、情報処理装置１とを備えている。本実施形態に係る情報処理装置１は、手動での撮像手法を変えず、また、所定のマーカーも用いず、ROI位置を自動検出可能に構成されている。
【0015】
撮像装置２０は、例えば、放射線発生部２１、配置部２２、検出部２３及び画像処理部２４を備えている。放射線発生部２１は、配置部２２及び検出部２３へ向けて放射線を放射可能に構成されている。また、配置部２２は、ファントムや人体等のように、放射線の被放射体を配置する部分である。検出部２３は、配置部２２に配置された被放射体を透過した放射線を受け付ける部分であり、当該放射線をデジタル信号に変換する機能を有する。画像処理部２４は、検出部２３から取得したデジタル信号に基づいて、ファントム画像を生成する機能を有する。また、画像処理部２４は、ファントム画像に対して前処理を行う機能を有し、具体的には、画像処理部２４は、サイズ合わせ部と、ウィンドウレベル調整部とを備えている。
【0016】
ファントム画像の解像度は、撮像装置２０の構成によって変わる。このため、ファントム画像は、１画素あたりの実サイズ（ｍｍ）が変わっている可能性がある。そこで、画像処理部２４のサイズ合わせ部は、ファントム画像のサイズ合わせを行う。画像処理部２４のウィンドウレベル調整部は、ファントム画像のウィンドウレベル調整を行う。ウィンドウレベル調整とは、幅広いレンジの階調値を持った画像のある特定の階調域のコントラストを向上させる処理である。ウィンドウレベル調整を行うことによってファントム画像の視認性を向上させることができる。
【0017】
画像表示装置３０は、撮像装置２０で撮像し、画像処理がなされたファントム画像等の各種医用画像を表示するディスプレイである。
【0018】
情報処理装置１は、領域決定部２と、特徴画素抽出部３と、ずれ量取得部４と、位置取得部５と、項目値算出部６と、モード設定部７と、位置設定部８と、記憶部９とを備えている。また、領域決定部２は、領域分割部２Ａと、第２決定部２Ｂとを備えている。更に、領域分割部２Ａは、二値化処理部２Ａ１と、ラベリング部２Ａ２と、第１決定部２Ａ３とを備えている。
【0019】
上記の情報処理装置１の各構成要素及び撮像装置２０の画像処理部２４の各構成要素は、ソフトウェアによって実現してもよく、ハードウェアによって実現してもよい。ソフトウェアによって実現する場合、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することによって各種機能を実現することができる。プログラムは、内蔵の記憶部に格納してもよく、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に格納してもよい。また、外部の記憶部に格納されたプログラムを読み出し、いわゆるクラウドコンピューティングにより実現してもよい。ハードウェアによって実現する場合、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はＤＲＰなどの種々の回路によって実現することができる。本実施形態においては、様々な情報やこれを包含する概念を取り扱うが、これらは、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表され、上記のソフトウェア又はハードウェアの態様によって通信や演算が実行され得るものである。
【0020】
情報処理装置１は、領域決定機能及び関心領域の自動設定機能を有する。領域決定機能は、ファントム画像に写っているファントムがファントム画像のどの領域に位置しているかを検出する機能である。また、関心領域の自動設定機能は、後述の基準ファントム画像の関心領域に基づいて、後述の点検ファントム画像の関心領域の位置や大きさを自動的に設定する機能である。
【0021】
また、情報処理装置１は、２つの設定モードを選択的に実行可能に構成されている。一方の設定モードは、基準ファントム画像設定モードであり、基準ファントム画像に対して関心領域を予め設定するためのモードである。他方の設定モードは、点検ファントム画像設定モードであり、点検ファントム画像の関心領域を自動的に取得するためのモードである。
上述の領域決定機能は、基準ファントム画像設定モード及び点検ファントム画像設定モードの両方で用いられる。また、上述の関心領域の自動設定機能は、点検ファントム画像設定モードで用いられる。
上述の領域決定機能は、基準ファントム画像設定モード及び点検ファントム画像設定モードの両方で用いられる。また、上述の関心領域の自動設定機能は、点検ファントム画像設定モードで用いられる。
【0022】
２ ファントムについて
２－１ ファントムの構成例
実施形態では、ファントム画像がマンモグラフィー用のファントム画像であるものとして説明する。このため、使用されるファントムｐも、マンモグラフィー用のファントムである。図４に示すように、実施形態のファントムｐは、第１ファントムｐ１と、第２ファントムｐ２１，ｐ２２と、第３ファントムｐ３とを有する。つまり、実施形態では、撮像装置２０に、別体である複数のファントムを同時に配置し、ファントムを撮像する。
２－１ ファントムの構成例
実施形態では、ファントム画像がマンモグラフィー用のファントム画像であるものとして説明する。このため、使用されるファントムｐも、マンモグラフィー用のファントムである。図４に示すように、実施形態のファントムｐは、第１ファントムｐ１と、第２ファントムｐ２１，ｐ２２と、第３ファントムｐ３とを有する。つまり、実施形態では、撮像装置２０に、別体である複数のファントムを同時に配置し、ファントムを撮像する。
【0023】
第１ファントムｐ１は、矩形状の板材であり、図示省略のパターンが形成されている。第１ファントムｐ１は、第２ファントムｐ２１と第２ファントムｐ２２との間に配置される。第２ファントムｐ２１，ｐ２２も、矩形状の板材であり、図示省略のパターンが形成されている。第２ファントムｐ２１，ｐ２２は、第１ファントムｐ１と同じ平面上に互いに並ぶように配置される。第２ファントムｐ２１，ｐ２２には、濃淡が段階的な陰影が形成されている。第３ファントムｐ３は、円形の板材であり、第１ファントムｐ１上に重なるように配置される。
第１ファントムｐ１及び第２ファントムｐ２１，ｐ２２に形成されるパターンは、例えば、腫瘤陰影を模したパターン、微小石灰化陰影を模したパターン、乳腺等を示す線状陰影を模したパターンである。
第１ファントムｐ１及び第２ファントムｐ２１，ｐ２２に形成されるパターンは、例えば、腫瘤陰影を模したパターン、微小石灰化陰影を模したパターン、乳腺等を示す線状陰影を模したパターンである。
【0024】
２－２ ファントム画像について
上述のように、情報処理装置１は、関心領域の自動設定機能を有するが、管理者がこの機能を使用するにあたり、情報処理装置１が基準となるファントム画像（基準ファントム画像ｄ１）を取得しており、関心領域が基準ファントム画像ｄ１に対して予め設定されている必要がある。ここで、基準ファントム画像ｄ１及び点検ファントム画像Ｄ１と、これらの画像に対応するファントムｐのレイアウトについて説明する。
上述のように、情報処理装置１は、関心領域の自動設定機能を有するが、管理者がこの機能を使用するにあたり、情報処理装置１が基準となるファントム画像（基準ファントム画像ｄ１）を取得しており、関心領域が基準ファントム画像ｄ１に対して予め設定されている必要がある。ここで、基準ファントム画像ｄ１及び点検ファントム画像Ｄ１と、これらの画像に対応するファントムｐのレイアウトについて説明する。
【0025】
例えば、管理者は、図５Ａに示すようなレイアウトで、ファントムｐを撮像装置２０に配置し、ファントムｐを撮像する。これにより、情報処理装置１は、図５Ｂに示すような基準ファントム画像ｄ１を取得する。そして、図１３Ａに示すように、管理者は、この基準ファントム画像ｄ１に対して、手動で関心領域を設定する。
【0026】
点検時には、ファントムｐが基準ファントム画像ｄ１に対応するファントムｐの配置（図５Ａの配置）と同様に配置されるとは限らない。つまり、点検時におけるファントムｐの配置は、基準ファントム画像の撮像時におけるファントムｐの配置からずれる可能性がある。実施形態では、一例として、図９Ａに示すようなレイアウトで、ファントムｐが撮像装置２０に配置されたものとする。図５Ａのレイアウトと比較したときにおいて、図９Ａに示す第１ファントムｐ１は、時計回りに２度程度回転している。また、図５Ａのレイアウトと比較したときにおいて、図９Ａに示す第２ファントムｐ２１は、時計回りに３度程度回転し、図９Ａに示す第２ファントムｐ２２は、左側に水平移動している。管理者が、図９Ａに示すようなレイアウトで、ファントムｐを撮像すると、情報処理装置１は、図９Ｂに示すような点検ファントム画像Ｄ１を取得する。
【0027】
３ 情報処理装置１の詳細構成説明
情報処理装置１は、上述した点検ファントム画像Ｄ１に対して、自動的に関心領域を設定することが可能に構成されている。なお、実施形態では、点検ファントム画像Ｄ１に対して、自動的に設定した関心領域の位置を微調整することも可能となっているが、情報処理装置１がこの微調整の機能を有するか否かは任意である。
情報処理装置１は、上述した点検ファントム画像Ｄ１に対して、自動的に関心領域を設定することが可能に構成されている。なお、実施形態では、点検ファントム画像Ｄ１に対して、自動的に設定した関心領域の位置を微調整することも可能となっているが、情報処理装置１がこの微調整の機能を有するか否かは任意である。
【0028】
３－２ 領域決定部２
領域決定部２は、画像処理部２４からファントム画像（基準ファントム画像ｄ１及び点検ファントム画像Ｄ１）を取得し、ファントム画像中の各ファントムの領域を決定する機能を有する。つまり、領域決定部２は、第１ファントムｐ１に対応する領域、第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域及び第３ファントムｐ３に対応する領域を決定する機能を有する。領域決定部２は、領域分割部２Ａと、第２決定部２Ｂとを備え、領域分割部２Ａは、二値化処理部２Ａ１と、ラベリング部２Ａ２と、第１決定部２Ａ３とを備えている。これらの構成について説明する。
領域決定部２は、画像処理部２４からファントム画像（基準ファントム画像ｄ１及び点検ファントム画像Ｄ１）を取得し、ファントム画像中の各ファントムの領域を決定する機能を有する。つまり、領域決定部２は、第１ファントムｐ１に対応する領域、第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域及び第３ファントムｐ３に対応する領域を決定する機能を有する。領域決定部２は、領域分割部２Ａと、第２決定部２Ｂとを備え、領域分割部２Ａは、二値化処理部２Ａ１と、ラベリング部２Ａ２と、第１決定部２Ａ３とを備えている。これらの構成について説明する。
【0029】
３－２－１ 領域分割部２Ａ
領域分割部２Ａは、ファントム画像中における、第１ファントムｐ１に対応する領域及び第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域を決定する機能を有する。なお、第３ファントムｐ３に対応する領域については、領域分割部２Ａではなく、第２決定部２Ｂによって決定される。
実施形態において、第１ファントムｐ１は、第２ファントムｐ２１，ｐ２２の間に挟まれるように配置されている。このため、第１ファントムｐ１の領域が決定されれば、残りの領域が第２ファントムｐ２１，ｐ２２にそれぞれ決定される。また、第１ファントムｐ１は、第２ファントムｐ２１，ｐ２２と比較すると、輝度の高い領域の面積が広いことが予め分かっている。このように、事前に分かっている情報を利用して、領域分割部２Ａは、第１ファントムｐ１の領域を決定することができる。
領域分割部２Ａは、ファントム画像中における、第１ファントムｐ１に対応する領域及び第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域を決定する機能を有する。なお、第３ファントムｐ３に対応する領域については、領域分割部２Ａではなく、第２決定部２Ｂによって決定される。
実施形態において、第１ファントムｐ１は、第２ファントムｐ２１，ｐ２２の間に挟まれるように配置されている。このため、第１ファントムｐ１の領域が決定されれば、残りの領域が第２ファントムｐ２１，ｐ２２にそれぞれ決定される。また、第１ファントムｐ１は、第２ファントムｐ２１，ｐ２２と比較すると、輝度の高い領域の面積が広いことが予め分かっている。このように、事前に分かっている情報を利用して、領域分割部２Ａは、第１ファントムｐ１の領域を決定することができる。
【0030】
３－２－１－１ 二値化処理部２Ａ１
二値化処理部２Ａ１は、ファントム画像に対して、二値化処理を行うように構成されている。この二値化処理では、ファントム画像中の画素が当該閾値未満である場合に、第１値（実施形態では、０）とし、黒で示される。また、ファントム画像中の画素が予め定められた閾値以上の輝度を有する場合に、第２値（実施形態では、１）とし、白で示される。第２値（白）で示される各領域は、第２値画素領域と称する。二値化処理部２Ａ１が、例えば、基準ファントム画像ｄ１に対して二値化処理を行うと、二値化処理部２Ａ１は、図６に示す二値化処理画像を生成する。同様に、二値化処理部２Ａ１が、例えば、点検ファントム画像Ｄ１に対して二値化処理を行うと、二値化処理部２Ａ１は、図１０に示す二値化処理画像を生成する。
二値化処理部２Ａ１は、ファントム画像に対して、二値化処理を行うように構成されている。この二値化処理では、ファントム画像中の画素が当該閾値未満である場合に、第１値（実施形態では、０）とし、黒で示される。また、ファントム画像中の画素が予め定められた閾値以上の輝度を有する場合に、第２値（実施形態では、１）とし、白で示される。第２値（白）で示される各領域は、第２値画素領域と称する。二値化処理部２Ａ１が、例えば、基準ファントム画像ｄ１に対して二値化処理を行うと、二値化処理部２Ａ１は、図６に示す二値化処理画像を生成する。同様に、二値化処理部２Ａ１が、例えば、点検ファントム画像Ｄ１に対して二値化処理を行うと、二値化処理部２Ａ１は、図１０に示す二値化処理画像を生成する。
【0031】
３－２－１－２ ラベリング部２Ａ２
ラベリング部２Ａ２は、二値化処理したファントム画像のうち、第２値画素領域に対して、ラベリングする機能を有する。例えば、図５Ａ、図６に示すように、ラベリング部２Ａ２は、基準ファントム画像ｄ１が二値化処理された画像に対して、領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ３をラベリングする。領域ｇ１は、第１ファントムｐ１に対応する領域であり、領域ｇ２１は第２ファントムｐ２１に対応する領域であり、領域ｇ２２は第２ファントムｐ２２に対応する領域であり、領域ｇ３は、第３ファントムｐ３に対応する領域である。
ラベリング部２Ａ２は、二値化処理したファントム画像のうち、第２値画素領域に対して、ラベリングする機能を有する。例えば、図５Ａ、図６に示すように、ラベリング部２Ａ２は、基準ファントム画像ｄ１が二値化処理された画像に対して、領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ３をラベリングする。領域ｇ１は、第１ファントムｐ１に対応する領域であり、領域ｇ２１は第２ファントムｐ２１に対応する領域であり、領域ｇ２２は第２ファントムｐ２２に対応する領域であり、領域ｇ３は、第３ファントムｐ３に対応する領域である。
【0032】
３－２－１－３ 第１決定部２Ａ３
第１決定部２Ａ３は、ラベリングされた第２値画素領域（領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ３）の画素数に基づいて第１及び第２画像領域を決定する。実施形態では、第１決定部２Ａ３は、第２値画素領域のうち最大の領域を判定し、当該判定結果に基づいて、第１ファントムｐ１に対応する領域を決定する第１機能を有する。ここで、図７に示すように、第１ファントムｐ１に対応する領域は、第１画像領域Ｒ１と定義される。また、第１決定部２Ａ３は、第１画像領域Ｒ１を決定することで、第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域を決定する第２機能を有する。第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域は、それぞれ、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２と定義される。
第１決定部２Ａ３は、ラベリングされた第２値画素領域（領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ３）の画素数に基づいて第１及び第２画像領域を決定する。実施形態では、第１決定部２Ａ３は、第２値画素領域のうち最大の領域を判定し、当該判定結果に基づいて、第１ファントムｐ１に対応する領域を決定する第１機能を有する。ここで、図７に示すように、第１ファントムｐ１に対応する領域は、第１画像領域Ｒ１と定義される。また、第１決定部２Ａ３は、第１画像領域Ｒ１を決定することで、第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域を決定する第２機能を有する。第２ファントムｐ２１，ｐ２２に対応する領域は、それぞれ、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２と定義される。
【0033】
まず、第１機能について説明する。
領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ３のうち最大の領域は、領域ｇ１である。このため、第１決定部２Ａ３は、領域ｇ１を最大の領域であると判定する。ここで、第１決定部２Ａ３は、領域ｇ１に外接する矩形を設定する。具体的には、領域ｇ１を包含する矩形のうち最小の矩形を設定する。この最小の矩形は、基準ファントム画像においては、図７に示すように、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域に対応する。また、点検ファントム画像においては、図１１に示すように、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域に対応する。実施形態では、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域を、第１画像領域Ｒ１とはせず、仮想線Ｌ１に対して所定の画素数だけ離れた仮想線Ｌ２の間に挟まれる領域を、第１画像領域Ｒ１とする。
なお、二値化処理における閾値が適切な値に設定されていない場合には、領域ｇ１の端部分は、第２値と判定されることが期待されるが、第１値と判定されてしまう可能性がある。そうすると、第１決定部２Ａ３が第１機能に係る処理を実行したとき、領域ｇ１の端部分が、２本の仮想線Ｌ１よりも外側の領域に属することになり、領域ｇ１が仮想線Ｌ１によって分断されてしまう。そこで、実施形態では、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域を、第１画像領域Ｒ１とはせず、仮想線Ｌ１に対して所定の画素だけ離れた仮想線Ｌ２の間に挟まれる領域を第１画像領域Ｒ１としている。なお、所定の画素の値は、実施形態では一例として１００pixelであるものとして説明しているが、特に限定されるものではない。所定の画素の値は、例えば、実サイズの５（ｍｍ）に相当するpixel数に設定することができる。
領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ３のうち最大の領域は、領域ｇ１である。このため、第１決定部２Ａ３は、領域ｇ１を最大の領域であると判定する。ここで、第１決定部２Ａ３は、領域ｇ１に外接する矩形を設定する。具体的には、領域ｇ１を包含する矩形のうち最小の矩形を設定する。この最小の矩形は、基準ファントム画像においては、図７に示すように、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域に対応する。また、点検ファントム画像においては、図１１に示すように、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域に対応する。実施形態では、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域を、第１画像領域Ｒ１とはせず、仮想線Ｌ１に対して所定の画素数だけ離れた仮想線Ｌ２の間に挟まれる領域を、第１画像領域Ｒ１とする。
なお、二値化処理における閾値が適切な値に設定されていない場合には、領域ｇ１の端部分は、第２値と判定されることが期待されるが、第１値と判定されてしまう可能性がある。そうすると、第１決定部２Ａ３が第１機能に係る処理を実行したとき、領域ｇ１の端部分が、２本の仮想線Ｌ１よりも外側の領域に属することになり、領域ｇ１が仮想線Ｌ１によって分断されてしまう。そこで、実施形態では、上下の仮想線Ｌ１の間に挟まれる領域を、第１画像領域Ｒ１とはせず、仮想線Ｌ１に対して所定の画素だけ離れた仮想線Ｌ２の間に挟まれる領域を第１画像領域Ｒ１としている。なお、所定の画素の値は、実施形態では一例として１００pixelであるものとして説明しているが、特に限定されるものではない。所定の画素の値は、例えば、実サイズの５（ｍｍ）に相当するpixel数に設定することができる。
【0034】
なお、点検時におけるファントムｐのレイアウトは、図９Ｂに示すように、第１ファントムｐ１が時計回りに２度程度回転したものとなっている。このため、点検ファントム画像における最小の矩形は、基準ファントム画像における最小の矩形よりも大きい。換言すると、点検ファントム画像における仮想線Ｌ１に挟まれる領域は、基準ファントム画像における仮想線Ｌ１に挟まれる領域よりも大きい。したがって、点検ファントム画像における仮想線Ｌ２に挟まれる領域（第１画像領域Ｒ１）は、基準ファントム画像における仮想線Ｌ２に挟まれる領域（第１画像領域Ｒ１）よりも大きい。このように、第１画像領域Ｒ１の位置や大きさについて、大まかに把握することができれば、精度上問題がないため、実施形態では、第１画像領域Ｒ１の大きさの相違を許容している。
【0035】
次に、第２機能について説明する。
第１決定部２Ａ３は、ファントム画像のうち、第１画像領域Ｒ１によって上下に分割される領域を、それぞれ、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２と決定する。ここで、基準ファントム画像の全体のサイズ及び点検ファントム画像の全体のサイズは、同じである。その一方で、上述の通り、点検ファントム画像における第１画像領域Ｒ１は、基準ファントム画像における第１画像領域Ｒ１よりも大きい。したがって、点検ファントム画像における第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２は、それぞれ、基準ファントム画像における第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２よりも小さい。上記と同様の理由で、実施形態では、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の大きさの相違を許容している。
第１決定部２Ａ３は、ファントム画像のうち、第１画像領域Ｒ１によって上下に分割される領域を、それぞれ、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２と決定する。ここで、基準ファントム画像の全体のサイズ及び点検ファントム画像の全体のサイズは、同じである。その一方で、上述の通り、点検ファントム画像における第１画像領域Ｒ１は、基準ファントム画像における第１画像領域Ｒ１よりも大きい。したがって、点検ファントム画像における第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２は、それぞれ、基準ファントム画像における第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２よりも小さい。上記と同様の理由で、実施形態では、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の大きさの相違を許容している。
【0036】
３－２－２ 第２決定部２Ｂ
第２決定部２Ｂは、ファントム画像（基準ファントム画像及び点検ファントム画像）に対して第３ファントムｐ３の形状を検出する処理を実行することで、ファントム画像のうち第３ファントムｐ３に対応する領域を決定する機能を有する。ここで、第３ファントムｐ３に対応する領域は、第３画像領域Ｒ３と定義する。第３画像領域Ｒ３は、第１画像領域Ｒ１内に配置されている。実施形態では、第３ファントムｐ３の形状は、円形状である。そこで、第２決定部２Ｂは、円形状を検出するにあたり、ファントム画像に対してHough変換を実施することで、第３画像領域Ｒ３を決定している。なお、第２決定部２Ｂは、このHough変換を実施することで、基準ファントム画像及び点検ファントム画像のそれぞれに対して、第３画像領域Ｒ３の中心座標を取得する。
第２決定部２Ｂは、ファントム画像（基準ファントム画像及び点検ファントム画像）に対して第３ファントムｐ３の形状を検出する処理を実行することで、ファントム画像のうち第３ファントムｐ３に対応する領域を決定する機能を有する。ここで、第３ファントムｐ３に対応する領域は、第３画像領域Ｒ３と定義する。第３画像領域Ｒ３は、第１画像領域Ｒ１内に配置されている。実施形態では、第３ファントムｐ３の形状は、円形状である。そこで、第２決定部２Ｂは、円形状を検出するにあたり、ファントム画像に対してHough変換を実施することで、第３画像領域Ｒ３を決定している。なお、第２決定部２Ｂは、このHough変換を実施することで、基準ファントム画像及び点検ファントム画像のそれぞれに対して、第３画像領域Ｒ３の中心座標を取得する。
【0037】
３－３ 特徴画素抽出部３
特徴画素抽出部３は、特徴画素抽出処理を実施することで、ファントム画像（基準ファントム画像及び点検ファントム画像）中の特徴画素を抽出する。特徴画素抽出処理は、第１及び第２画像領域Ｒ１，Ｒ２１，Ｒ２２の画素の輝度値に基づいて、ファントム画像中の画素から特徴画素を抽出する処理である。ここで、特徴画素は、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得するために用いられる。実施形態において、特徴画素抽出部３は、例えば、ファントム画像中の画素のうち、隣接する画素の輝度の差が予め定められた閾値を超えている画素を、特徴画素として抽出することができる。
特徴画素抽出部３は、特徴画素抽出処理を実施することで、ファントム画像（基準ファントム画像及び点検ファントム画像）中の特徴画素を抽出する。特徴画素抽出処理は、第１及び第２画像領域Ｒ１，Ｒ２１，Ｒ２２の画素の輝度値に基づいて、ファントム画像中の画素から特徴画素を抽出する処理である。ここで、特徴画素は、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得するために用いられる。実施形態において、特徴画素抽出部３は、例えば、ファントム画像中の画素のうち、隣接する画素の輝度の差が予め定められた閾値を超えている画素を、特徴画素として抽出することができる。
【0038】
特徴画素抽出部３は、図８Ａ～図８Ｃに示すように、基準ファントム画像ｄ１の第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３のそれぞれに対して、特徴画素抽出処理を実施する。同等に、特徴画素抽出部３は、図１２Ａ～図１２Ｃに示すように、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３のそれぞれに対して、特徴画素抽出処理を実施する。これにより、特徴画素ｐｘが、第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３から抽出される。なお、実施形態において、第３ファントムｐ３は、濃淡が一様なファントムであるため、対応する第３画像領域Ｒ３の輝度は一様である。そこで、実施形態では、特徴画素抽出部３が、第３画像領域Ｒ３の縁の部分を特徴画素としている。なお、特徴画素の抽出方法は、ここで述べた内容に限定されるものではない。つまり、基準となる画素の位置を特定することができればよい。
【0039】
３－４ ずれ量取得部４
ずれ量取得部４は、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得するように構成されている。実施形態では、ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の特徴画素と点検ファントム画像の特徴画素とを対応づけ、これらの特徴画素の移動量及び回転量に対応するアフィン行列を取得する。ずれ量に対応する情報は、アフィン行列に加味されている。
ずれ量取得部４は、基準ファントム画像と点検ファントム画像との間のずれ量を取得するように構成されている。実施形態では、ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の特徴画素と点検ファントム画像の特徴画素とを対応づけ、これらの特徴画素の移動量及び回転量に対応するアフィン行列を取得する。ずれ量に対応する情報は、アフィン行列に加味されている。
【0040】
実施形態では、下記の通り、各画像領域に対して、アフィン行列を取得する。
ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の特徴画素データｄ３と、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の特徴画素データＤ３とに基づいて、アフィン行列を取得する。なお、特徴画素データｄ３は、図８Ｂに示すような基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の特徴画素ｐｘの位置の情報や、当該特徴画素ｐｘの特徴量情報（例えば、強度等）を含む。特徴画素データＤ３も同様である。また、図８Ｂに示すように、第１画像領域Ｒ１内には、第１ファントムに対応する特徴画素ｐｘだけでなく、第３ファントムに対応する特徴画素ｐｘ（図８Ｂの第３画像領域Ｒ３の部分の円形をなす複数の特徴画素）も存在している。第３ファントムに対応する特徴画素ｐｘは、第１画像領域Ｒ１に関するアフィン行列を取得するにあたって、外乱となるため、ずれ量取得部４は、第３ファントムに対応する特徴画素ｐｘは除外してアフィン行列を算出する。
ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の特徴画素データｄ３と、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の特徴画素データＤ３とに基づいて、アフィン行列を取得する。なお、特徴画素データｄ３は、図８Ｂに示すような基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の特徴画素ｐｘの位置の情報や、当該特徴画素ｐｘの特徴量情報（例えば、強度等）を含む。特徴画素データＤ３も同様である。また、図８Ｂに示すように、第１画像領域Ｒ１内には、第１ファントムに対応する特徴画素ｐｘだけでなく、第３ファントムに対応する特徴画素ｐｘ（図８Ｂの第３画像領域Ｒ３の部分の円形をなす複数の特徴画素）も存在している。第３ファントムに対応する特徴画素ｐｘは、第１画像領域Ｒ１に関するアフィン行列を取得するにあたって、外乱となるため、ずれ量取得部４は、第３ファントムに対応する特徴画素ｐｘは除外してアフィン行列を算出する。
【0041】
また、ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の特徴画素データｄ３と、点検ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の特徴画素データＤ３とに基づいて、アフィン行列を取得する。なお、特徴画素データｄ３は、図８Ａに示すような基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の特徴画素ｐｘの位置の情報や、当該特徴画素ｐｘの特徴量情報（例えば、強度等）を含む。特徴画素データＤ３も同様である。
【0042】
また、ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の特徴画素データｄ３と、点検ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の特徴画素データＤ３とに基づいて、アフィン行列を取得する。なお、特徴画素データｄ３は、図８Ｃに示すような基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の特徴画素ｐｘの位置の情報や、当該特徴画素ｐｘの特徴量情報（例えば、強度等）を含む。特徴画素データＤ３も同様である。
【0043】
なお、ずれ量取得部４は、第３画像領域Ｒ３に関しては、アフィン行列を取得しない。ずれ量取得部４は、第２決定部２Ｂの取得した第３画像領域Ｒ３の中心座標を用いて、第３画像領域Ｒ３の移動量（ずれ量）を取得する。具体的には、ずれ量取得部４は、基準ファントム画像の第３画像領域Ｒ３の中心座標と、点検ファントム画像の第３画像領域Ｒ３の中心座標とに基づいて、第３画像領域Ｒ３の移動量（ずれ量）を取得する。すなわち、実施形態において、第３ファントムｐ３は円形状であるため、第３ファントムｐ３のずれ量を取得するにあたって、ずれ量取得部４は、回転量の情報を取得する必要がない。換言すると、ずれ量取得部４は、第３画像領域Ｒ３の平行移動のみを加味して、第３ファントムｐ３のずれ量を取得する。
【0044】
３－５ 位置取得部５
位置取得部５は、上述したずれ量と、後述する位置設定部８で設定された基準ファントム画像の関心領域の位置とに基づいて、点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する。
位置取得部５は、上述したずれ量と、後述する位置設定部８で設定された基準ファントム画像の関心領域の位置とに基づいて、点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する。
【0045】
実施形態では、位置取得部５は、下記の通り、各画像領域に対して、アフィン変換を行うことで、点検ファントム画像の関心領域の位置を取得する。
図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、位置取得部５は、基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の関心領域Ｒａ１の位置に対し、ずれ量取得部４で取得したアフィン行列を用いたアフィン変換をすることで、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の関心領域Ｒａ１の位置を取得する。
また、位置取得部５は、基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の関心領域Ｒａ２１の位置に対し、ずれ量取得部４で取得したアフィン行列を用いたアフィン変換をすることで、点検ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の関心領域Ｒａ２１の位置を取得する。
また、位置取得部５は、基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の関心領域Ｒａ２２の位置に対し、ずれ量取得部４で取得したアフィン行列を用いたアフィン変換をすることで、点検ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の関心領域Ｒａ２２の位置を取得する。
更に、位置取得部５は、ずれ量取得部４で取得した第３画像領域Ｒ３の平行移動量に基づいて、点検ファントム画像の第３画像領域Ｒ３の関心領域Ｒａ３の位置を取得する。
図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、位置取得部５は、基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の関心領域Ｒａ１の位置に対し、ずれ量取得部４で取得したアフィン行列を用いたアフィン変換をすることで、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１の関心領域Ｒａ１の位置を取得する。
また、位置取得部５は、基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の関心領域Ｒａ２１の位置に対し、ずれ量取得部４で取得したアフィン行列を用いたアフィン変換をすることで、点検ファントム画像の第２画像領域Ｒ２１の関心領域Ｒａ２１の位置を取得する。
また、位置取得部５は、基準ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の関心領域Ｒａ２２の位置に対し、ずれ量取得部４で取得したアフィン行列を用いたアフィン変換をすることで、点検ファントム画像の第２画像領域Ｒ２２の関心領域Ｒａ２２の位置を取得する。
更に、位置取得部５は、ずれ量取得部４で取得した第３画像領域Ｒ３の平行移動量に基づいて、点検ファントム画像の第３画像領域Ｒ３の関心領域Ｒａ３の位置を取得する。
【0046】
３－２ 項目値算出部６
放射線撮像装置１００は、予め定められた項目の値を算出することで、点検が実施される。項目は、放射線撮像装置１００の種類等に応じて任意に定めることができる。例えば、（１）関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３内の画素の輝度の平均値、（２）関心領域Ｒａ１内の画素の輝度の標準偏差、（３）関心領域Ｒａ１内の画素の輝度の平均値の関心領域Ｒａ３内の画素の輝度の平均値との差、といった項目を採用することができる。項目値算出部６は、これらの（１）－（３）の値を算出するように構成されている。
放射線撮像装置１００は、予め定められた項目の値を算出することで、点検が実施される。項目は、放射線撮像装置１００の種類等に応じて任意に定めることができる。例えば、（１）関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３内の画素の輝度の平均値、（２）関心領域Ｒａ１内の画素の輝度の標準偏差、（３）関心領域Ｒａ１内の画素の輝度の平均値の関心領域Ｒａ３内の画素の輝度の平均値との差、といった項目を採用することができる。項目値算出部６は、これらの（１）－（３）の値を算出するように構成されている。
【0047】
３－２ モード設定部７
モード設定部７は、情報処理装置１が実施するモードとして、基準ファントム画像設定モード及び点検ファントム画像設定モードの一方を設定可能に構成されている。モード設定部７は、例えば、情報処理装置１に付設される操作部（例えば、マウスやキーボード）を介して、モードの設定を受け付ける。
基準ファントム画像設定モードでは、基準ファントム画像と、基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３と、これらの画像領域の特徴画素ｐｘと、これらの画像領域の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３とを取得するためのモードである。
点検ファントム画像設定モードでは、点検ファントム画像と、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３と、これらの画像領域の特徴画素ｐｘと、これらの画像領域の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３とを取得するためのモードである。
モード設定部７は、情報処理装置１が実施するモードとして、基準ファントム画像設定モード及び点検ファントム画像設定モードの一方を設定可能に構成されている。モード設定部７は、例えば、情報処理装置１に付設される操作部（例えば、マウスやキーボード）を介して、モードの設定を受け付ける。
基準ファントム画像設定モードでは、基準ファントム画像と、基準ファントム画像の第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３と、これらの画像領域の特徴画素ｐｘと、これらの画像領域の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３とを取得するためのモードである。
点検ファントム画像設定モードでは、点検ファントム画像と、点検ファントム画像の第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３と、これらの画像領域の特徴画素ｐｘと、これらの画像領域の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３とを取得するためのモードである。
【0048】
３－８ 位置設定部８
基準ファントム画像設定モードでは、管理者が、情報処理装置１に付設される操作部を介して、手動で基準ファントム画像上に、関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３を設定する必要がある。位置設定部８は、この操作部を介して、関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置の設定を受け付ける。
なお、点検ファントム画像設定モードでは、情報処理装置１が、自動的に点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３を取得する。このため、管理者は、操作部を介して、点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を設定する必要はない。しかし、位置設定部８は、取得された点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を微調整できるように構成されている。これにより、点検に万全を期すことができる。
基準ファントム画像設定モードでは、管理者が、情報処理装置１に付設される操作部を介して、手動で基準ファントム画像上に、関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３を設定する必要がある。位置設定部８は、この操作部を介して、関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置の設定を受け付ける。
なお、点検ファントム画像設定モードでは、情報処理装置１が、自動的に点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３を取得する。このため、管理者は、操作部を介して、点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を設定する必要はない。しかし、位置設定部８は、取得された点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を微調整できるように構成されている。これにより、点検に万全を期すことができる。
【0049】
３－９ 記憶部９
記憶部９は、種々のデータやプログラムを記憶する。記憶部９には、例えば、基準ファントム画像及び点検ファントム画像に関連するデータ（各画像領域のデータ、特徴画素のデータ、関心領域のデータ）が格納される。
記憶部９は、種々のデータやプログラムを記憶する。記憶部９には、例えば、基準ファントム画像及び点検ファントム画像に関連するデータ（各画像領域のデータ、特徴画素のデータ、関心領域のデータ）が格納される。
【0050】
【0051】
３－１ ステップＳ１：ファントム撮像
管理者は、ファントムｐを撮像装置２０の配置部２２に配置する。そして、管理者は、放射線発生部２１を予め定められた条件で動作させて、撮像装置２０でファントムｐを撮像する。なお、基準ファントム画像を取得する場合における撮像装置２０の動作条件と、点検ファントム画像を取得する場合における撮像装置２０の動作条件は、同じである。
管理者は、ファントムｐを撮像装置２０の配置部２２に配置する。そして、管理者は、放射線発生部２１を予め定められた条件で動作させて、撮像装置２０でファントムｐを撮像する。なお、基準ファントム画像を取得する場合における撮像装置２０の動作条件と、点検ファントム画像を取得する場合における撮像装置２０の動作条件は、同じである。
【0052】
３－２ ステップＳ２：前処理
画像処理部２４は、前処理を実施する。すなわち、画像処理部２４は、取得したファントム画像に対して、サイズ合わせや、ウィンドウレベル調整を実施する。基準ファントム画像の前処理の内容と点検ファントム画像の前処理の内容は、同じである。
画像処理部２４は、前処理を実施する。すなわち、画像処理部２４は、取得したファントム画像に対して、サイズ合わせや、ウィンドウレベル調整を実施する。基準ファントム画像の前処理の内容と点検ファントム画像の前処理の内容は、同じである。
【0053】
３－３ ステップＳ３：各画像領域の決定
領域決定部２は、画像処理部２４からファントム画像を取得する。
設定モードが基準ファントム画像設定モードに設定されている場合には、ファントム画像は、基準ファントム画像ｄ１である。また、設定モードが点検ファントム画像設定モードに設定されている場合には、ファントム画像は、点検ファントム画像Ｄ１である。
領域決定部２は、画像処理部２４からファントム画像を取得する。
設定モードが基準ファントム画像設定モードに設定されている場合には、ファントム画像は、基準ファントム画像ｄ１である。また、設定モードが点検ファントム画像設定モードに設定されている場合には、ファントム画像は、点検ファントム画像Ｄ１である。
【0054】
そして、領域決定部２の領域分割部２Ａは、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２を決定する。決定にあたっては、上述した二値化処理、ラベリング処理、第１及び第２機能に対応する処理が行われる。また、領域決定部２の第２決定部２Ｂは、上述した第３ファントムｐ３の形状を検出する処理を実行することで、第３画像領域Ｒ３を決定する。
【0055】
３－４ ステップＳ４：特徴画素の抽出
特徴画素抽出部３は、領域決定部２から画像領域データを取得する。
具体的には、図２に示す基準ファントム画像設定モードにおいて、特徴画素抽出部３は、領域分割部２Ａから、基準ファントム画像ｄ１の第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の位置を含むデータ（第１及び第２画像領域データｄ２１）を取得する。加えて、特徴画素抽出部３は、第２決定部２Ｂから、基準ファントム画像ｄ１の第３画像領域Ｒ３の位置を含むデータ（第３画像領域データｄ２２）を取得する。そして、特徴画素抽出部３は、基準ファントム画像ｄ１の各画像領域（第１画像領域Ｒ１，第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２、及び第３画像領域Ｒ３）の特徴画素ｐｘ（図２に示す特徴画素データｄ３に対応）を抽出する。
特徴画素抽出部３は、領域決定部２から画像領域データを取得する。
具体的には、図２に示す基準ファントム画像設定モードにおいて、特徴画素抽出部３は、領域分割部２Ａから、基準ファントム画像ｄ１の第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の位置を含むデータ（第１及び第２画像領域データｄ２１）を取得する。加えて、特徴画素抽出部３は、第２決定部２Ｂから、基準ファントム画像ｄ１の第３画像領域Ｒ３の位置を含むデータ（第３画像領域データｄ２２）を取得する。そして、特徴画素抽出部３は、基準ファントム画像ｄ１の各画像領域（第１画像領域Ｒ１，第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２、及び第３画像領域Ｒ３）の特徴画素ｐｘ（図２に示す特徴画素データｄ３に対応）を抽出する。
【0056】
また、図３に示す点検ファントム画像設定モードにおいて、特徴画素抽出部３は、領域分割部２Ａから、点検ファントム画像Ｄ１の第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２の位置を含むデータ（第１及び第２画像領域データＤ２１）を取得する。加えて、特徴画素抽出部３は、第２決定部２Ｂから、点検ファントム画像Ｄ１の第３画像領域Ｒ３の位置を含むデータ（第３画像領域データＤ２２）を取得する。そして、特徴画素抽出部３は、点検ファントム画像Ｄ１の各画像領域（第１画像領域Ｒ１，第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２、及び第３画像領域Ｒ３）の特徴画素ｐｘ（図３に示す特徴画素データＤ３に対応）を抽出する。
【0057】
３－５ ステップＳ５：設定モードの判定
モード設定部７は、設定されているモードが、基準ファントム画像設定モードであるか、それとも、点検ファントム画像設定モードあるか否かを判定する。基準ファントム画像設定モードである場合には、ステップＳ６に進む。また、点検ファントム画像設定モードである場合には、ステップＳ７に進む。
モード設定部７は、設定されているモードが、基準ファントム画像設定モードであるか、それとも、点検ファントム画像設定モードあるか否かを判定する。基準ファントム画像設定モードである場合には、ステップＳ６に進む。また、点検ファントム画像設定モードである場合には、ステップＳ７に進む。
【0058】
３－６ ステップＳ６：基準ファントム画像の関心領域の設定
図１３Ａに示すように、管理者は、情報処理装置１の操作部を介して、各画像領域に対して、それぞれ関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置（図３に示す関心領域データｄＲに対応）を設定する。
図１３Ａに示すように、管理者は、情報処理装置１の操作部を介して、各画像領域に対して、それぞれ関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置（図３に示す関心領域データｄＲに対応）を設定する。
【0059】
３－７ ステップＳ７：ずれ量の取得（アフィン行列の取得及び平行移動量の取得）
ずれ量取得部４は、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２に関して、基準ファントム画像中の各画像領域の特徴画素の位置と、点検ファントム画像中の各画像領域の特徴画素の位置とに基づいて、ずれ量に対応する情報を加味している各アフィン行列（図３に示すずれ量データＤ４に対応）を取得する。
また、ずれ量取得部４は、第３画像領域Ｒ３に関して、基準ファントム画像中の第３画像領域Ｒ３の中心座標と、点検ファントム画像中の第３画像領域Ｒ３の中心座標とに基づいて、第３画像領域Ｒ３の平行移動量（図３に示すずれ量データＤ４に対応）を取得する。
ずれ量取得部４は、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２に関して、基準ファントム画像中の各画像領域の特徴画素の位置と、点検ファントム画像中の各画像領域の特徴画素の位置とに基づいて、ずれ量に対応する情報を加味している各アフィン行列（図３に示すずれ量データＤ４に対応）を取得する。
また、ずれ量取得部４は、第３画像領域Ｒ３に関して、基準ファントム画像中の第３画像領域Ｒ３の中心座標と、点検ファントム画像中の第３画像領域Ｒ３の中心座標とに基づいて、第３画像領域Ｒ３の平行移動量（図３に示すずれ量データＤ４に対応）を取得する。
【0060】
３－８ ステップＳ８：点検ファントム画像の関心領域の位置取得
位置取得部５は、基準ファントム画像ｄ１の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置（関心領域データｄＲ）と、アフィン行列（ずれ量データＤ４）及び平行移動量（ずれ量データＤ４）とに基づいて、点検ファントム画像Ｄ１の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置（図３に示す関心領域データＤ５）を取得する。
位置取得部５は、基準ファントム画像ｄ１の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置（関心領域データｄＲ）と、アフィン行列（ずれ量データＤ４）及び平行移動量（ずれ量データＤ４）とに基づいて、点検ファントム画像Ｄ１の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置（図３に示す関心領域データＤ５）を取得する。
【0061】
３－９ ステップＳ９：管理者による微調整
管理者は、必要に応じて、取得された点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を微調整する。つまり、位置設定部８は、操作部を介して微調整の指示を受け付けた場合には、点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を変更する。
管理者は、必要に応じて、取得された点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を微調整する。つまり、位置設定部８は、操作部を介して微調整の指示を受け付けた場合には、点検ファントム画像の関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３の位置を変更する。
【0062】
３－１０ ステップＳ１０：項目値算出・表示・記録
項目値算出部６は、関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３に関する所定の項目値を算出する。算出結果は、画像表示装置３０に表示され、記憶部９に記憶される。
項目値算出部６は、関心領域Ｒａ１，Ｒａ２１，Ｒａ２２，Ｒａ３に関する所定の項目値を算出する。算出結果は、画像表示装置３０に表示され、記憶部９に記憶される。
【0063】
４ 変形例
４－１ 画像領域の決定１
実施形態では、領域決定部２の領域分割部２Ａの第１決定部２Ａ３は、ラベリング部２Ａ２にラベリングされた領域（領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ２３）のうち最大の領域を判定する等の処理を行うことで、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２を決定するものとして説明したが、これに限定されるものではない。
第１決定部２Ａ３は、二値化処理された画像（図６及び図１０参照）に対してヒストグラムを作成し、当該ヒストグラムを用いて、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２を決定してもよい。図１５に示すように、ヒストグラムは、２軸で表される。なお、図１５では、図６に示す画像に対して、ヒストグラムを作成した例を示している。図１５の縦軸は、図６に示す二値化処理された画像の縦方向に対応し、図１５の横軸は、図６に示す二値化処理された画像の画素のうち輝度が第２値となっている画素の総数（頻度）に対応している。そして、縦軸の中央（走査開始位置）から走査を開始して、ヒストグラムの頻度が初めて閾値を下回った位置を、第１画像領域Ｒ１と決定してもよい。図１５において、ヒストグラムの頻度が初めて閾値を下回った位置は、上限位置及び下限位置に対応している。そして、実施形態で説明したように、第１画像領域Ｒ１が決定されると、残りの第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２も決定することができる。
４－１ 画像領域の決定１
実施形態では、領域決定部２の領域分割部２Ａの第１決定部２Ａ３は、ラベリング部２Ａ２にラベリングされた領域（領域ｇ１、領域ｇ２１、領域ｇ２２及び領域ｇ２３）のうち最大の領域を判定する等の処理を行うことで、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２を決定するものとして説明したが、これに限定されるものではない。
第１決定部２Ａ３は、二値化処理された画像（図６及び図１０参照）に対してヒストグラムを作成し、当該ヒストグラムを用いて、第１画像領域Ｒ１及び第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２を決定してもよい。図１５に示すように、ヒストグラムは、２軸で表される。なお、図１５では、図６に示す画像に対して、ヒストグラムを作成した例を示している。図１５の縦軸は、図６に示す二値化処理された画像の縦方向に対応し、図１５の横軸は、図６に示す二値化処理された画像の画素のうち輝度が第２値となっている画素の総数（頻度）に対応している。そして、縦軸の中央（走査開始位置）から走査を開始して、ヒストグラムの頻度が初めて閾値を下回った位置を、第１画像領域Ｒ１と決定してもよい。図１５において、ヒストグラムの頻度が初めて閾値を下回った位置は、上限位置及び下限位置に対応している。そして、実施形態で説明したように、第１画像領域Ｒ１が決定されると、残りの第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２も決定することができる。
【0064】
４－２ 画像領域の決定２
領域決定部２は、機械学習によって、画像領域を決定するものであってもよい。つまり、領域決定部２は、基準ファントム画像ｄ１又は点検ファントム画像Ｄ１を入力して画像領域（第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３）を決定する学習モデルに基づいて、画像領域を決定するように構成されていてもよい。なお、入力となる画像は、ファントム画像そのものであってもよいし、二値化処理された画像であってもよい。
領域決定部２は、機械学習によって、画像領域を決定するものであってもよい。つまり、領域決定部２は、基準ファントム画像ｄ１又は点検ファントム画像Ｄ１を入力して画像領域（第１画像領域Ｒ１、第２画像領域Ｒ２１，Ｒ２２及び第３画像領域Ｒ３）を決定する学習モデルに基づいて、画像領域を決定するように構成されていてもよい。なお、入力となる画像は、ファントム画像そのものであってもよいし、二値化処理された画像であってもよい。
【0065】
４－３ ずれ量について
実施形態では、各画像領域の特徴画素を抽出することで、ずれ量を取得する形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、領域決定部２は、テンプレートマッチングを利用して、ずれ量を取得してもよい。つまり、領域決定部２は、基準ファントム画像の各画像領域を上下左右にずらしながら、基準ファントム画像の各画像領域と点検ファントム画像の各画像領域との絶対画素差分和（SAD）を算出してもよい。そして、領域決定部２は、SADが最小になるような、基準ファントム画像の各画像領域の移動量を、ずれ量として用いてもよい。
実施形態では、各画像領域の特徴画素を抽出することで、ずれ量を取得する形態について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、領域決定部２は、テンプレートマッチングを利用して、ずれ量を取得してもよい。つまり、領域決定部２は、基準ファントム画像の各画像領域を上下左右にずらしながら、基準ファントム画像の各画像領域と点検ファントム画像の各画像領域との絶対画素差分和（SAD）を算出してもよい。そして、領域決定部２は、SADが最小になるような、基準ファントム画像の各画像領域の移動量を、ずれ量として用いてもよい。
【0066】
４－４ ファントムについて
放射線撮像装置１００は、ACR（American College of Radiology）ファントムに適用することもできる。つまり、ファントムｐが、ACRファントムを有していてもよい。
放射線撮像装置１００は、ACR（American College of Radiology）ファントムに適用することもできる。つまり、ファントムｐが、ACRファントムを有していてもよい。
【0067】
４－５ 特徴画素の抽出手法
実施形態では、特徴画素抽出部３は、ファントム画像中の画素のうち、隣接する画素の輝度の差が予め定められた閾値を超えている画素を、特徴画素として抽出するものとして説明したが、これに限定されるものではない。特徴画素抽出部３には、SIFTやKAZEといった公知の特徴検出器を採用し、特徴画素を抽出してもよい。
実施形態では、特徴画素抽出部３は、ファントム画像中の画素のうち、隣接する画素の輝度の差が予め定められた閾値を超えている画素を、特徴画素として抽出するものとして説明したが、これに限定されるものではない。特徴画素抽出部３には、SIFTやKAZEといった公知の特徴検出器を採用し、特徴画素を抽出してもよい。
【符号の説明】
【0068】
１ ：情報処理装置
２ ：領域決定部
２Ａ ：領域分割部
２Ａ１ ：二値化処理部
２Ａ２ ：ラベリング部
２Ａ３ ：第１決定部
２Ｂ ：第２決定部
３ ：特徴画素抽出部
４ ：ずれ量取得部
５ ：位置取得部
６ ：項目値算出部
７ ：モード設定部
８ ：位置設定部
９ ：記憶部
２０ ：撮像装置
２１ ：放射線発生部
２２ ：配置部
２３ ：検出部
２４ ：画像処理部
３０ ：画像表示装置
１００ ：放射線撮像装置
Ｄ１ ：点検ファントム画像
Ｄ２１ ：第２画像領域データ
Ｄ２２ ：第３画像領域データ
Ｄ３ ：特徴画素
Ｄ４ ：ずれ量データ
Ｄ５ ：関心領域データ
ｄ１ ：基準ファントム画像
ｄ２１ ：第２画像領域データ
ｄ２２ ：第３画像領域データ
ｄ３ ：特徴画素
ｄＲ ：関心領域データ
Ｌ１ ：仮想線
Ｌ２ ：仮想線
Ｒ１ ：第１画像領域
Ｒ２１ ：第２画像領域
Ｒ２２ ：第２画像領域
Ｒ３ ：第３画像領域
Ｒａ１ ：関心領域
Ｒａ２１ ：関心領域
Ｒａ２２ ：関心領域
Ｒａ３ ：関心領域
ｇ１ ：領域
ｇ２１ ：領域
ｇ２２ ：領域
ｇ３ ：領域
ｐ ：ファントム
ｐ１ ：第１ファントム
ｐ２１ ：第２ファントム
ｐ２２ ：第２ファントム
ｐ３ ：第３ファントム
ｐｘ ：特徴画素
２ ：領域決定部
２Ａ ：領域分割部
２Ａ１ ：二値化処理部
２Ａ２ ：ラベリング部
２Ａ３ ：第１決定部
２Ｂ ：第２決定部
３ ：特徴画素抽出部
４ ：ずれ量取得部
５ ：位置取得部
６ ：項目値算出部
７ ：モード設定部
８ ：位置設定部
９ ：記憶部
２０ ：撮像装置
２１ ：放射線発生部
２２ ：配置部
２３ ：検出部
２４ ：画像処理部
３０ ：画像表示装置
１００ ：放射線撮像装置
Ｄ１ ：点検ファントム画像
Ｄ２１ ：第２画像領域データ
Ｄ２２ ：第３画像領域データ
Ｄ３ ：特徴画素
Ｄ４ ：ずれ量データ
Ｄ５ ：関心領域データ
ｄ１ ：基準ファントム画像
ｄ２１ ：第２画像領域データ
ｄ２２ ：第３画像領域データ
ｄ３ ：特徴画素
ｄＲ ：関心領域データ
Ｌ１ ：仮想線
Ｌ２ ：仮想線
Ｒ１ ：第１画像領域
Ｒ２１ ：第２画像領域
Ｒ２２ ：第２画像領域
Ｒ３ ：第３画像領域
Ｒａ１ ：関心領域
Ｒａ２１ ：関心領域
Ｒａ２２ ：関心領域
Ｒａ３ ：関心領域
ｇ１ ：領域
ｇ２１ ：領域
ｇ２２ ：領域
ｇ３ ：領域
ｐ ：ファントム
ｐ１ ：第１ファントム
ｐ２１ ：第２ファントム
ｐ２２ ：第２ファントム
ｐ３ ：第３ファントム
ｐｘ ：特徴画素
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
