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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-28
(45)【発行日】2024-12-06
(54)【発明の名称】作業機械
(51)【国際特許分類】
B66C 9/14 20060101AFI20241129BHJP
B66C 23/44 20060101ALI20241129BHJP
E02F 9/02 20060101ALI20241129BHJP
【ＦＩ】
B66C9/14
B66C23/44 B
E02F9/02 C
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021058965
(22)【出願日】2021-03-31
(65)【公開番号】P2022155635
(43)【公開日】2022-10-14
【審査請求日】2024-03-14
(73)【特許権者】
【識別番号】503032946
【氏名又は名称】住友重機械建機クレーン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】古川 覚一
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開平１１－３４８８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０５１０９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２５７１２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１４－００１１９９３（ＫＲ，Ａ）
【文献】米国特許第０４３４１２７６（ＵＳ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｃ ９／００－１１／２６
Ｂ６６Ｃ ２３／４４
Ｅ０２Ｆ ９／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体フレームと、前記車体フレームの幅方向両側に配置されるサイドフレームと、
前記車体フレームから前記幅方向に延出され、前記サイドフレームに挿入されるアクスルビームと、
前記アクスルビームに対して伸長位置と折り畳み位置との二位置の間で回動ピンを支軸として回動可能な延長ビームと、
を有する作業機械であって、
前記回動ピンは、前後方向を支軸方向とする
作業機械。
【請求項2】
前記アクスルビームは、前記折り畳み位置にある前記延長ビームの少なくとも一部を格納可能とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項3】
前記延長ビームは、前記伸長位置にある場合に、前記サイドフレームに対して下方から当接可能なあて面部材を有する請求項１又は２に記載の作業機械。
【請求項4】
前記あて面部材は、前記延長ビームから取り外し可能である請求項３に記載の作業機械。
【請求項5】
前記延長ビームから取り外された前記あて面部材は、前記サイドフレームに取り付け可能である請求項４に記載の作業機械。
【請求項6】
前記サイドフレームの前記車体フレームに対する前記幅方向の内側への移動に伴い、前記延長ビームを前記折り畳み位置側に回動させる連動機構を有する請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機械。
【請求項7】
前記サイドフレームは、前記延長ビームが折り畳み位置に位置するときに、ウエイト部材を取り付け可能である請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来のクレーンは、車体フレームがその幅方向に延出されたアクスルを備え、当該アクスルの先端部に設けられた延長ビームによってサイドフレームを支持している。
サイドフレームは、アクスルを挿入可能な孔部を有し、クレーンの非作業時（運搬時等）には、サイドフレームを車体フレームの幅方向内側に移動させて、車体フレームを幅方向に小型化させることが可能である。
その際、アクスルの先端部に設けられた延長ビームは、鉛直方向に沿った支軸によって回動し、折り畳むことが可能であった（例えば、特許文献１参照）。
サイドフレームは、アクスルを挿入可能な孔部を有し、クレーンの非作業時（運搬時等）には、サイドフレームを車体フレームの幅方向内側に移動させて、車体フレームを幅方向に小型化させることが可能である。
その際、アクスルの先端部に設けられた延長ビームは、鉛直方向に沿った支軸によって回動し、折り畳むことが可能であった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－２２１９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記クレーンは、延長ビームの鉛直方向に沿った支軸がせり上がりを生じる場合があり、せり上がりを生じると、サイドフレームと干渉して、当該サイドフレームの拡縮の妨げとなるおそれがあった。
【0005】
本発明は、サイドフレームを車体フレームに対して円滑に移動可能とする作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、
車体フレームと、
前記車体フレームの幅方向両側に配置されるサイドフレームと、
前記車体フレームから前記幅方向に延出され、前記サイドフレームに挿入されるアクスルビームと、
前記アクスルビームに対して伸長位置と折り畳み位置との二位置の間で回動ピンを支軸として回動可能な延長ビームと、
を有する作業機械であって、
前記回動ピンは、前後方向を支軸方向とする構成である。
車体フレームと、
前記車体フレームの幅方向両側に配置されるサイドフレームと、
前記車体フレームから前記幅方向に延出され、前記サイドフレームに挿入されるアクスルビームと、
前記アクスルビームに対して伸長位置と折り畳み位置との二位置の間で回動ピンを支軸として回動可能な延長ビームと、
を有する作業機械であって、
前記回動ピンは、前後方向を支軸方向とする構成である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、サイドフレームを車体フレームに対して円滑に移動可能とする作業機械を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る作業機械の下部走行体の斜視図である。
【図2】アクスルビームの先端部の一部を切り欠いた斜視図である。
【図3】左側の走行装置のサイドフレームとアクスルビームとの連結部分の拡大斜視図である。
【図4】左側の走行装置の延長ビームが伸長状態である場合のサイドフレームとアクスルビームとの連結部分の断面図である。
【図5】左側の走行装置の延長ビームが折り畳み状態である場合のサイドフレームとアクスルビームとの連結部分の断面図である。
【図6】サイドフレームに設けられた凸部材、当接部材、固定ピンのそれぞれの格納部の斜視図である。
【図7】走行装置に連動機構を設けた場合の側面図である。
【図8】延長ビームが伸長位置にある場合の連動機構を示した延長ビーム周辺の断面図である。
【図9】延長ビームが折り畳み位置にある場合の連動機構を示した延長ビーム周辺の断面図である。
【図10】走行装置にサイドウェイトを設けた場合の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態の概略］
以下、図面を参照して、本発明による作業機械の実施形態を説明する。
本実施形態の作業機械としてのクローラクレーンを例示する。
クローラクレーンは、下部走行体１と、旋回輪を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に起伏回動可能に軸支されたブームとを有する。
なお、本実施形態では、下部走行体１以外については周知の構成であるため、その図示と詳細な説明は省略する。
以下、図面を参照して、本発明による作業機械の実施形態を説明する。
本実施形態の作業機械としてのクローラクレーンを例示する。
クローラクレーンは、下部走行体１と、旋回輪を介して下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に起伏回動可能に軸支されたブームとを有する。
なお、本実施形態では、下部走行体１以外については周知の構成であるため、その図示と詳細な説明は省略する。
【0010】
図１はクローラクレーンの下部走行体１の斜視図である。
以下の説明では、クローラクレーン（作業機械）の前進方向を前、後退方向を後、前後方向に直交し且つ水平な方向を左右方向、鉛直方向の一方を上、他方を下とする。また、左右方向は、幅方向という場合がある。
以下の説明では、クローラクレーン（作業機械）の前進方向を前、後退方向を後、前後方向に直交し且つ水平な方向を左右方向、鉛直方向の一方を上、他方を下とする。また、左右方向は、幅方向という場合がある。
【0011】
下部走行体１は、上部に旋回輪を備える車体フレーム１１、車体フレーム１１の前部及び後部において左方と右方とに延出された合計４本のアクスルビーム１２、車体フレーム１１の左右に設けられた一対の走行装置１３、車体フレーム１１の前側と後側とに設けられたウェイト１４を有する。なお、車体フレーム１１には、後述する走行装置１３の移動作業のために、車体フレーム１１を昇降させるジャッキアップ装置を設けてもよい。
【0012】
［アクスルビーム］
図２はアクスルビーム１２の先端部を上下方向及び左右方向に沿った断面で一部を切り欠いた斜視図である。各アクスルビーム１２は、上部プレート１２１と、下部プレート１２２と、一対の縦プレート１２３（図５では一方のみ図示）と、隔壁１２４とを備えている。
上部プレート１２１、下部プレート１２２及び一対の縦プレート１２３は、左右方向から見て断面矩形状となる中空のフレームを構成するように接合されている。アクスルビーム１２の先端部は、広く開口し、その深部を閉塞するように隔壁１２４が設けられている。このアクスルビーム１２の先端開口部から隔壁１２４までのスペースは、後述する延長ビーム２０の格納領域Ｈとなる。
図２はアクスルビーム１２の先端部を上下方向及び左右方向に沿った断面で一部を切り欠いた斜視図である。各アクスルビーム１２は、上部プレート１２１と、下部プレート１２２と、一対の縦プレート１２３（図５では一方のみ図示）と、隔壁１２４とを備えている。
上部プレート１２１、下部プレート１２２及び一対の縦プレート１２３は、左右方向から見て断面矩形状となる中空のフレームを構成するように接合されている。アクスルビーム１２の先端部は、広く開口し、その深部を閉塞するように隔壁１２４が設けられている。このアクスルビーム１２の先端開口部から隔壁１２４までのスペースは、後述する延長ビーム２０の格納領域Ｈとなる。
【0013】
左右の縦プレート１２３（図５では一方のみ図示）の先端下部には、アクスルビーム１２を延長する方向に延びる支持ブラケット１２５が設けられている。これら支持ブラケット１２５は、後述する延長ビーム２０を回動可能に支持する。一対の支持ブラケット１２５は、前後方向に貫通する貫通孔１２６を有し、延長ビーム２０の回動支軸となる回動ピン２１を前後方向に平行に支持する。後述する延長ビーム２０は、一対の支持ブラケット１２５の間で回動ピン２１により回動可能に支持される。
【0014】
［走行装置：概略構成］
左右の走行装置１３は、それぞれ、車体フレーム１１の前後二つのアクスルビーム１２によって支持される。
左側の走行装置１３と右側の走行装置１３とは、前後方向に沿った鉛直平面を対称面として面対称な構造となっている。つまり、左側の走行装置１３の左右を入れ替えることで右側の走行装置１３と同一の構造となる。このため、以下の説明では、左側の走行装置１３の構成について説明し、右側の走行装置１３の構成については、左側の走行装置１３と同じ符号を付して説明を省略する。
左右の走行装置１３は、それぞれ、車体フレーム１１の前後二つのアクスルビーム１２によって支持される。
左側の走行装置１３と右側の走行装置１３とは、前後方向に沿った鉛直平面を対称面として面対称な構造となっている。つまり、左側の走行装置１３の左右を入れ替えることで右側の走行装置１３と同一の構造となる。このため、以下の説明では、左側の走行装置１３の構成について説明し、右側の走行装置１３の構成については、左側の走行装置１３と同じ符号を付して説明を省略する。
【0015】
図３は左側の走行装置１３のサイドフレーム１３１とアクスルビーム１２との連結部分の拡大斜視図、図４及び図５は同連結部分の左右方向に沿った鉛直平面を断面とする断面図である。
走行装置１３は、サイドフレーム１３１、走行用駆動装置１３２、クローラベルト（履帯）１３３を備えている。
走行用駆動装置１３２は、各サイドフレーム１３１の後端近傍にそれぞれ回転可能に支持された駆動輪と駆動輪を駆動する走行用油圧モータ（いずれも図示略）とを備えている。
サイドフレーム１３１の上部、下部及び後部には、それぞれ上部ローラ（図示略）、下部ローラ１３４及びアイドラ（図示略）が設けられている。クローラベルト１３３は、上部ローラ、下部ローラ１３４、アイドラ及び駆動輪に掛け渡されるようにこれらに装着されている。
走行装置１３は、サイドフレーム１３１、走行用駆動装置１３２、クローラベルト（履帯）１３３を備えている。
走行用駆動装置１３２は、各サイドフレーム１３１の後端近傍にそれぞれ回転可能に支持された駆動輪と駆動輪を駆動する走行用油圧モータ（いずれも図示略）とを備えている。
サイドフレーム１３１の上部、下部及び後部には、それぞれ上部ローラ（図示略）、下部ローラ１３４及びアイドラ（図示略）が設けられている。クローラベルト１３３は、上部ローラ、下部ローラ１３４、アイドラ及び駆動輪に掛け渡されるようにこれらに装着されている。
【0016】
［走行装置：嵌め込み部］
サイドフレーム１３１には、前後のアクスルビーム１２が個別に嵌挿される嵌め込み部１３５が前後二箇所に設けられている。図４及び図５に示すように、各嵌め込み部１３５は、側面視で矩形となる枠状を呈し、その内側にアクスルビーム１２が挿入されて連結される。
サイドフレーム１３１には、前後のアクスルビーム１２が個別に嵌挿される嵌め込み部１３５が前後二箇所に設けられている。図４及び図５に示すように、各嵌め込み部１３５は、側面視で矩形となる枠状を呈し、その内側にアクスルビーム１２が挿入されて連結される。
【0017】
また、走行装置１３は、嵌め込み部１３５にアクスルビーム１２が挿入された状態において、当該アクスルビーム１２に沿って左右方向に移動可能である。図１における実線の走行装置１３は、車体フレーム１１に対して左方（左右方向の内側）に移動した車体幅の収縮状態を示し、図１における二点鎖線の走行装置１３は、車体フレーム１１に対して右方（左右方向の外側）に移動した車体幅の拡張状態を示す。
なお、各サイドフレーム１３１と車体フレーム１１との間には、例えば、油圧で駆動する図示しない伸縮シリンダが設けられており、走行装置１３を収縮状態と拡張状態とに切り替えることができる。
なお、各サイドフレーム１３１と車体フレーム１１との間には、例えば、油圧で駆動する図示しない伸縮シリンダが設けられており、走行装置１３を収縮状態と拡張状態とに切り替えることができる。
【0018】
［延長ビーム：概略構成］
図３～図５に示すように、アクスルビーム１２の先端部には、延長ビーム２０が回動ピン２１によって回動（折り畳み）可能に軸支されている。
前述したように、回動ピン２１は、アクスルビーム１２により前後方向に平行に保持されている。
従って、延長ビーム２０の回動により、伸長位置（回動端部が左方（アクスルビーム１２の延出方向）に延出された状態）と折り畳み位置（その回動端部が上方を向いた状態）とに切り替えることができる。
図３～図５に示すように、アクスルビーム１２の先端部には、延長ビーム２０が回動ピン２１によって回動（折り畳み）可能に軸支されている。
前述したように、回動ピン２１は、アクスルビーム１２により前後方向に平行に保持されている。
従って、延長ビーム２０の回動により、伸長位置（回動端部が左方（アクスルビーム１２の延出方向）に延出された状態）と折り畳み位置（その回動端部が上方を向いた状態）とに切り替えることができる。
【0019】
延長ビーム２０は、回動ピン２１によって回動可能に支持された延長ビーム本体部２２と、延長ビーム本体部２２から回動端部側に延出され、サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５と連結される延長ビーム連結部２３と、延長ビーム本体部２２に対して着脱可能に取り付けられたあて面部材２４と、延長ビーム連結部２３と嵌め込み部１３５とを連結する固定ピン２５とを有する。
【0020】
［延長ビーム：延長ビーム本体部］
延長ビーム本体部２２は、前後に並んだ一対の縦板２２１を有する。これら一対の縦板２２１は、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で右端部と下端部とに相当する位置おいて一体的に連結されている。
延長ビーム本体部２２は、前後に並んだ一対の縦板２２１を有する。これら一対の縦板２２１は、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で右端部と下端部とに相当する位置おいて一体的に連結されている。
【0021】
各縦板２２１は、左右方向に沿った鉛直面に平行な平板である。延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、各縦板２２１の右下となる位置に、回動ピン２１が挿通される第１挿通孔２２２が設けられている。また、各縦板２２１の上端から左端にかけては、回動ピン２１を中心とする円弧状に形成されている。これは、延長ビーム２０の回動時にアクスルビーム１２との干渉を避けるためである。
延長ビーム本体部２２は、あて面部材２４を取り外した状態で伸長位置から折り畳み位置に回動させると、図５に示すように、アクスルビーム１２の先端部に設けられた格納領域Ｈに格納することができる。
延長ビーム本体部２２は、延長ビーム連結部２３と共に回動し、図５に示すように、折り畳み位置では、延長ビーム連結部２３は、左右方向についてクローラベルト１３３の内側に収まるように配置されている。
延長ビーム本体部２２は、あて面部材２４を取り外した状態で伸長位置から折り畳み位置に回動させると、図５に示すように、アクスルビーム１２の先端部に設けられた格納領域Ｈに格納することができる。
延長ビーム本体部２２は、延長ビーム連結部２３と共に回動し、図５に示すように、折り畳み位置では、延長ビーム連結部２３は、左右方向についてクローラベルト１３３の内側に収まるように配置されている。
【0022】
延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、各縦板２２１の第１挿通孔２２２の上方には第２挿通孔２２４が形成されている。各縦板２２１の第２挿通孔２２４には、着脱可能なストッパピン２６が挿入される。ストッパピン２６は、アクスルビーム１２の一対の支持ブラケット１２５の上部に形成された凹部１２７に嵌合して、延長ビーム２０が伸長位置よりも下方に移動しないように延長ビーム２０の回動を規制する。つまり、ストッパピン２６は、延長ビーム２０が伸長位置よりも下方に移動しないように延長ビーム２０の回動を規制することができる回動規制部であればなんでもよい。例えば、縦板２２１の下方にアクスルビームの下部プレート１２２と接触するような回動規制部を設けてもよい。このような構成でも、延長ビーム２０が伸長位置よりも下方に移動しないように延長ビーム２０の回動を規制することができる。
【0023】
また、各縦板２２１の円弧状の外縁部の近傍には、あて面部材２４を取り付けるための取付穴２２３が二つ形成されている。
あて面部材２４は、凸部材２４１と当接部材２４２とを有し、凸部材２４１が二つの縦板２２１の間に取付けられる。凸部材２４１には二つの挿通孔２４１ｄが形成されており、当該挿通孔２４１ｄが両側の縦板２２１の二つの取付穴２２３に位置合わせされて取付ピン２７が挿入される。これにより、延長ビーム本体部２２にあて面部材２４の凸部材２４１が固定される。
なお、各取付ピン２７の挿入端部には、不慮の抜脱が生じないように、バネ性のロックピン２７１が装着される。
あて面部材２４は、凸部材２４１と当接部材２４２とを有し、凸部材２４１が二つの縦板２２１の間に取付けられる。凸部材２４１には二つの挿通孔２４１ｄが形成されており、当該挿通孔２４１ｄが両側の縦板２２１の二つの取付穴２２３に位置合わせされて取付ピン２７が挿入される。これにより、延長ビーム本体部２２にあて面部材２４の凸部材２４１が固定される。
なお、各取付ピン２７の挿入端部には、不慮の抜脱が生じないように、バネ性のロックピン２７１が装着される。
【0024】
［延長ビーム：延長ビーム連結部及び固定ピン］
延長ビーム連結部２３は、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、延長ビーム本体部２２の下部に水平に固定された平板体である。延長ビーム連結部２３は、延長ビーム本体部２２よりも回動端部側（左方）に延出されている。そして、延長ビーム連結部２３の延出端部には、上下に貫通した固定ピン２５の挿通孔２３１が形成されている。
延長ビーム連結部２３は、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、延長ビーム本体部２２の下部に水平に固定された平板体である。延長ビーム連結部２３は、延長ビーム本体部２２よりも回動端部側（左方）に延出されている。そして、延長ビーム連結部２３の延出端部には、上下に貫通した固定ピン２５の挿通孔２３１が形成されている。
【0025】
固定ピン２５は、延長ビーム連結部２３の挿通孔２３１に上から挿入されると、下端部が延長ビーム連結部２３の下面から下方に突出した状態となる。
サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５における下板１３５ａには、固定ピン２５の下端部が挿入される連結孔１３５ｂが形成されている。
延長ビーム連結部２３の下面から下方に突出した固定ピン２５の下端部を嵌め込み部１３５の連結孔１３５ｂに挿入すると、走行装置１３を前述した車体幅の拡張状態となる位置に固定することができる。
サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５における下板１３５ａには、固定ピン２５の下端部が挿入される連結孔１３５ｂが形成されている。
延長ビーム連結部２３の下面から下方に突出した固定ピン２５の下端部を嵌め込み部１３５の連結孔１３５ｂに挿入すると、走行装置１３を前述した車体幅の拡張状態となる位置に固定することができる。
【0026】
また、延長ビーム連結部２３の上面における固定ピン２５の取り付け位置の近傍には、止めピン２５１を装着することができる。止めピン２５１は、挿通孔２３１に挿入された固定ピン２５の頭部を横切るように設けられ、固定ピン２５の抜け止めとなっている。
【0027】
［延長ビーム：あて面部材］
あて面部材２４は、前述したように、凸部材２４１と当接部材２４２とを有する。
図３及び図４に示すように、凸部材２４１は、二枚重ねの厚板からなり、前後方向から見て二叉に延出されたエルボ形状を呈している。
凸部材２４１の一方の延出部２４１ｂには、前述した二つの挿通孔２４１ｄが形成されており、当該延出部２４１ｂが延長ビーム本体部２２に保持される。
凸部材２４１の他方の延出部２４１ａは、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、アクスルビーム１２の延出方向（嵌め込み部１３５への挿入方向）に延出されている。
そして、延出部２４１ａは、その延出方向のほぼ全長に渡って、嵌め込み部１３５の上板１３５ｃの下面に近接している。
通常は、凸部材２４１の延出部２４１ａは、嵌め込み部１３５の上板１３５ｃから僅かに離隔して接触しないが、下部走行体１に大きな荷重が加わった場合等に、延出部２４１ａは嵌め込み部１３５の上板１３５ｃに当接し、下部走行体１の姿勢を維持させることができる。
あて面部材２４は、前述したように、凸部材２４１と当接部材２４２とを有する。
図３及び図４に示すように、凸部材２４１は、二枚重ねの厚板からなり、前後方向から見て二叉に延出されたエルボ形状を呈している。
凸部材２４１の一方の延出部２４１ｂには、前述した二つの挿通孔２４１ｄが形成されており、当該延出部２４１ｂが延長ビーム本体部２２に保持される。
凸部材２４１の他方の延出部２４１ａは、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、アクスルビーム１２の延出方向（嵌め込み部１３５への挿入方向）に延出されている。
そして、延出部２４１ａは、その延出方向のほぼ全長に渡って、嵌め込み部１３５の上板１３５ｃの下面に近接している。
通常は、凸部材２４１の延出部２４１ａは、嵌め込み部１３５の上板１３５ｃから僅かに離隔して接触しないが、下部走行体１に大きな荷重が加わった場合等に、延出部２４１ａは嵌め込み部１３５の上板１３５ｃに当接し、下部走行体１の姿勢を維持させることができる。
【0028】
凸部材２４１は、延出部２４１ａの延出方向とは逆側の端部に、アクスルビーム１２の上部プレート１２１の先端面（左端面）に対向する対向面２４１ｃを有する。
そして、図３及び図４に示すように、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、凸部材２４１の対向面２４１ｃと上部プレート１２１の先端面とは、所定の隙間が生じるように設定されている。あて面部材２４の当接部材２４２は、この隙間に挿入された状態で、延長ビーム本体部２２の上部に装着される。
そして、図３及び図４に示すように、延長ビーム２０が伸長位置にある状態で、凸部材２４１の対向面２４１ｃと上部プレート１２１の先端面とは、所定の隙間が生じるように設定されている。あて面部材２４の当接部材２４２は、この隙間に挿入された状態で、延長ビーム本体部２２の上部に装着される。
【0029】
当接部材２４２は、厚板状であって、下端部に延長ビーム本体部２２の前後方向幅と同一又は幾分幅の広い凹部２４２ａが形成されている。そして、当接部材２４２は、凹部２４２ａに延長ビーム本体部２２の上部を嵌合させることができる。
【0030】
当接部材２４２は、前後方向の幅が凸部材２４１の前後方向の幅よりも十分に広く設定されている。
そして、当接部材２４２は、凸部材２４１の対向面２４１ｃと上部プレート１２１の先端面との隙間に介挿される。かかる配置において、車体フレーム１１に荷重が加わると、延長ビーム２０には、折り畳み位置側へ回動するように力が加わる。このとき、凸部材２４１の対向面２４１ｃと上部プレート１２１の先端面との隙間には、当接部材２４２が介挿されているので、当接部材２４２は、凸部材２４１の対向面２４１ｃから大きな押圧力が加えられる。当接部材２４２は、対向面２４１ｃよりも十分に前後幅が広く、上部プレート１２１の先端面に対しても、前後に広い範囲で当接するので、凸部材２４１からの押圧力を分散させることができるようになっている。
従って、凸部材２４１、当接部材２４２又は上部プレート１２１の変形を抑制し、長期間に渡って、下部走行体１の姿勢を安定的に維持することが可能である。
そして、当接部材２４２は、凸部材２４１の対向面２４１ｃと上部プレート１２１の先端面との隙間に介挿される。かかる配置において、車体フレーム１１に荷重が加わると、延長ビーム２０には、折り畳み位置側へ回動するように力が加わる。このとき、凸部材２４１の対向面２４１ｃと上部プレート１２１の先端面との隙間には、当接部材２４２が介挿されているので、当接部材２４２は、凸部材２４１の対向面２４１ｃから大きな押圧力が加えられる。当接部材２４２は、対向面２４１ｃよりも十分に前後幅が広く、上部プレート１２１の先端面に対しても、前後に広い範囲で当接するので、凸部材２４１からの押圧力を分散させることができるようになっている。
従って、凸部材２４１、当接部材２４２又は上部プレート１２１の変形を抑制し、長期間に渡って、下部走行体１の姿勢を安定的に維持することが可能である。
【0031】
また、当接部材２４２は、アクスルビーム１２の上部にある上部プレート１２１に当接するようにしているため、回転軸となる回動ピン２１に対する距離が長くなり、延長ビーム１２に掛かる押圧力が軽減できる。
尚、当接部材２４２は、アクスルビーム１２を押圧できれば上部プレート１２に当接しなくてもよい。例えば、アクスルビーム１２の縦プレート１２３に当接してもよい。さらに、当接部材２４２が上部プレート１２１よりも低い位置で縦プレート１２３に当接する構造とした場合、一対の縦板２２１の上端部（延長ビーム２０の伸長位置で上端部）にアクスルビーム１２の縦プレート１２３に対向する対向面を形成し、当該対向面と縦プレート１２３との間に当接部材２４２を配置しても良い。これにより、当接部材２４２を取り外すのみで伸長位置と折り畳み位置の切り替えを行うことができる。この場合、凸部材２４１は必須ではなくなるので、省略することが可能となる。
尚、当接部材２４２は、アクスルビーム１２を押圧できれば上部プレート１２に当接しなくてもよい。例えば、アクスルビーム１２の縦プレート１２３に当接してもよい。さらに、当接部材２４２が上部プレート１２１よりも低い位置で縦プレート１２３に当接する構造とした場合、一対の縦板２２１の上端部（延長ビーム２０の伸長位置で上端部）にアクスルビーム１２の縦プレート１２３に対向する対向面を形成し、当該対向面と縦プレート１２３との間に当接部材２４２を配置しても良い。これにより、当接部材２４２を取り外すのみで伸長位置と折り畳み位置の切り替えを行うことができる。この場合、凸部材２４１は必須ではなくなるので、省略することが可能となる。
【0032】
また、凸部材２４１を省略せずに、一対の縦板２２１の間に格納可能としても良い。例えば、凸部材２４１を一端部が連結されてＶ字状をなす二本のリンク部材から構成し、Ｖ字の二又側の先端部をいずれも、一対の縦板２２１の間で当該縦板２２１に対して前後方向に沿った軸回りに回動可能に連結する。これにより、二本のリンク部材の連結部（Ｖ字の底部）が斜め上方に延出された姿勢となり、延出された当該リンク部材の連結部が前述した延出部２４１ａの替わりとなって、下部走行体１に大きな荷重が加わった場合等に、嵌め込み部１３５の上板１３５ｃに当接して下部走行体１の姿勢を維持する機能を果たす。
また、この二本のリンク部材は、互いの連結部を分離可能とする、或いは、いずれか一方のリンク部材を長手方向の途中部分で二分割可能とすることで、一対の縦板２２１の内側に回動させて格納することができる。この場合、サイドフレーム１３１に後述する凸部材２４１の格納部１３６を設けるスペースが不要となり、サイドフレーム１３１の側面のスペースの省スペース化或いは他の用途に利用可能となる。
また、この二本のリンク部材は、互いの連結部を分離可能とする、或いは、いずれか一方のリンク部材を長手方向の途中部分で二分割可能とすることで、一対の縦板２２１の内側に回動させて格納することができる。この場合、サイドフレーム１３１に後述する凸部材２４１の格納部１３６を設けるスペースが不要となり、サイドフレーム１３１の側面のスペースの省スペース化或いは他の用途に利用可能となる。
【0033】
［格納部］
図６はサイドフレーム１３１に設けられた凸部材２４１、当接部材２４２、固定ピン２５のそれぞれの格納部１３６，１３７，１３８の斜視図である。
延長ビーム２０は、折り畳み位置となる状態において、あて面部材２４の凸部材２４１及び当接部材２４２が延長ビーム本体部２２から取り外され、固定ピン２５が延長ビーム連結部２３から取り外される。
従って、延長ビーム２０を折り畳み位置としたときに、各格納部１３６，１３７，１３８に凸部材２４１、当接部材２４２、固定ピン２５を格納する。
図６はサイドフレーム１３１に設けられた凸部材２４１、当接部材２４２、固定ピン２５のそれぞれの格納部１３６，１３７，１３８の斜視図である。
延長ビーム２０は、折り畳み位置となる状態において、あて面部材２４の凸部材２４１及び当接部材２４２が延長ビーム本体部２２から取り外され、固定ピン２５が延長ビーム連結部２３から取り外される。
従って、延長ビーム２０を折り畳み位置としたときに、各格納部１３６，１３７，１３８に凸部材２４１、当接部材２４２、固定ピン２５を格納する。
【0034】
凸部材２４１の格納部１３６は、サイドフレーム１３１の左面から左方に突出した丸棒状の突起である。格納部１３６の二本の突起を凸部材２４１の二つの挿通孔２４１ｄに個別に挿入した状態で凸部材２４１を係止状態とする。格納部１３６の二本の突起の先端部には、上方に向いた係止爪が設けられ、二本の突起から凸部材２４１が脱落することを抑制することができる。
【0035】
当接部材２４２の格納部１３７は、当接部材２４２の凹部２４２ａの内底面から当接部材２４２の左面と前面及び後面を支えるブラケットである。当該格納部１３７は、凹部２４２ａの両側で凹部２４２ａに対して相対的に下方に突出した部位の周囲を保持するので、前後左右いずれの方向に力が加わった場合でも当接部材２４２を安定的に保持することが出来る。
【0036】
固定ピン２５の格納部１３８は、当該固定ピン２５を上から差し込む凹部が形成されたブラケットである。この格納部１３８にも固定ピン２５の頭部を横切るように止めピン２５１を取り付けることができ、固定ピン２５を格納部１３８に安定的に保持することが出来る。
【0037】
なお、一つのサイドフレーム１３１には、二つの嵌め込み部１３５が設けられ、これらには、個別に延長ビーム２０が挿入される。従って、上記格納部１３６，１３７，１３８は、各延長ビーム２０に対応して２組設けられている。
【0038】
［走行装置の位置切り替え作業］
次に、図４～図６に基づいて、クローラクレーンの下部走行体１における走行装置１３の位置切り替え作業について説明する。
まず、走行装置１３が左右方向の内側に位置している車体幅の収縮状態から車体幅の拡張状態に切り替える場合を説明する。
次に、図４～図６に基づいて、クローラクレーンの下部走行体１における走行装置１３の位置切り替え作業について説明する。
まず、走行装置１３が左右方向の内側に位置している車体幅の収縮状態から車体幅の拡張状態に切り替える場合を説明する。
【0039】
図５及び図６に示すように、折り畳み位置にある延長ビーム２０の延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３を伸長位置に向かって回動させる。そして、伸長位置において、延長ビーム本体部２２の第２挿通孔２２４にストッパピン２６を挿入し、アクスルビーム１２の凹部１２７にストッパピン２６を嵌合させる。これにより、延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３が伸長位置より下方に回動せず、伸長位置に位置決めされる。
さらに、格納部１３６から凸部材２４１を取り出して、取付ピン２７により延長ビーム本体部２２に装着する。そして、格納部１３７から当接部材２４２を取り出して、凸部材２４１の対向面２４１ｃとアクスルビーム１２の上部プレート１２１の先端面との間に介挿する。
この状態で、サイドフレーム１３１と車体フレーム１１との間に設けられた伸縮シリンダを作動させて、走行装置１３を車体幅の拡張状態となる位置まで移動させる。
そして、格納部１３８から固定ピン２５を取り出し、図４に示すように、延長ビーム連結部２３の挿通孔２３１及び嵌め込み部１３５の下板１３５ａの連結孔１３５ｂに挿入し、止めピン２５１で固定ピン２５を固定する。
これにより、延長ビーム２０がサイドフレーム１３１と連結され、車体幅の収縮状態から車体幅の拡張状態への切り替えが完了する。
さらに、格納部１３６から凸部材２４１を取り出して、取付ピン２７により延長ビーム本体部２２に装着する。そして、格納部１３７から当接部材２４２を取り出して、凸部材２４１の対向面２４１ｃとアクスルビーム１２の上部プレート１２１の先端面との間に介挿する。
この状態で、サイドフレーム１３１と車体フレーム１１との間に設けられた伸縮シリンダを作動させて、走行装置１３を車体幅の拡張状態となる位置まで移動させる。
そして、格納部１３８から固定ピン２５を取り出し、図４に示すように、延長ビーム連結部２３の挿通孔２３１及び嵌め込み部１３５の下板１３５ａの連結孔１３５ｂに挿入し、止めピン２５１で固定ピン２５を固定する。
これにより、延長ビーム２０がサイドフレーム１３１と連結され、車体幅の収縮状態から車体幅の拡張状態への切り替えが完了する。
【0040】
次に、走行装置１３が左右方向の外側に位置している車体幅の拡張状態から車体幅の収縮状態に切り替える場合を説明する。
図４に示すように、伸長位置にある延長ビーム２０の延長ビーム連結部２３から止めピン２５１及び固定ピン２５を引き抜いて、格納部１３８に格納する。
その状態で、サイドフレーム１３１と車体フレーム１１との間に設けられた伸縮シリンダを作動させて、走行装置１３を車体幅の収縮状態となる位置まで移動させる。
そして、当接部材２４２を凸部材２４１の対向面２４１ｃとアクスルビーム１２の上部プレート１２１の先端面との間から取り外して、格納部１３７に格納する。
また、延長ビーム本体部２２からロックピン２７１ａ及び取付ピン２７を引き抜き、凸部材２４１を取り外して、格納部１３６に格納する。
さらに、延長ビーム本体部２２からストッパピン２６を引き抜いて、延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３を伸長位置から折り畳み位置に回動させる。
これにより、延長ビーム本体部２２がアクスルビーム１２の先端部の格納領域に格納され、車体幅の拡張状態から車体幅の収縮状態への切り替えが完了する。
図４に示すように、伸長位置にある延長ビーム２０の延長ビーム連結部２３から止めピン２５１及び固定ピン２５を引き抜いて、格納部１３８に格納する。
その状態で、サイドフレーム１３１と車体フレーム１１との間に設けられた伸縮シリンダを作動させて、走行装置１３を車体幅の収縮状態となる位置まで移動させる。
そして、当接部材２４２を凸部材２４１の対向面２４１ｃとアクスルビーム１２の上部プレート１２１の先端面との間から取り外して、格納部１３７に格納する。
また、延長ビーム本体部２２からロックピン２７１ａ及び取付ピン２７を引き抜き、凸部材２４１を取り外して、格納部１３６に格納する。
さらに、延長ビーム本体部２２からストッパピン２６を引き抜いて、延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３を伸長位置から折り畳み位置に回動させる。
これにより、延長ビーム本体部２２がアクスルビーム１２の先端部の格納領域に格納され、車体幅の拡張状態から車体幅の収縮状態への切り替えが完了する。
【0041】
［発明の実施形態の技術的効果］
上記クローラクレーンの下部走行体１は、アクスルビーム１２に対して伸長位置と折り畳み位置との二位置の間で回動可能な延長ビーム２０の回動ピン２１が鉛直方向に対して垂直となる前後方向を支軸方向としている。
このため、回動ピン２１が鉛直方向を向いている場合と異なり、せり上がりによるサイドフレーム１３１との干渉が抑制され、サイドフレーム１３１を有する走行装置１３の拡縮動作を円滑に行うことが可能となる。
上記クローラクレーンの下部走行体１は、アクスルビーム１２に対して伸長位置と折り畳み位置との二位置の間で回動可能な延長ビーム２０の回動ピン２１が鉛直方向に対して垂直となる前後方向を支軸方向としている。
このため、回動ピン２１が鉛直方向を向いている場合と異なり、せり上がりによるサイドフレーム１３１との干渉が抑制され、サイドフレーム１３１を有する走行装置１３の拡縮動作を円滑に行うことが可能となる。
【0042】
また、アクスルビーム１２は、折り畳み位置にある延長ビーム２０の一部を格納領域Ｈに格納可能としているので、車体幅の収縮状態において、延長ビーム２０を内側に納めることができ、下部走行体１をより小型に収縮させることが可能となる。
特に、延長ビーム本体部２２が格納領域Ｈに格納されるので、延長ビーム２０の主要部が格納されて、下部走行体１をより効果的に小型に収縮させることが可能となる。
特に、延長ビーム本体部２２が格納領域Ｈに格納されるので、延長ビーム２０の主要部が格納されて、下部走行体１をより効果的に小型に収縮させることが可能となる。
【0043】
また、延長ビーム２０は、伸長位置にある場合に、サイドフレーム１３１に対して鉛直方向となる下方から当接可能なあて面部材２４を有するので、あて面部材２４が嵌め込み部１３５の上板１３５ｃを下から支え得る構造として、車体フレーム１１に荷重が加わった場合でも、下部走行体１の安定性を維持することが可能となる。
また、このあて面部材２４は、延長ビーム２０に対して着脱可能であるため、当該延長ビーム２０を格納し易くなり、下部走行体１をより小型に収縮させることが容易となる。
また、このあて面部材２４は、延長ビーム２０に対して着脱可能であるため、当該延長ビーム２０を格納し易くなり、下部走行体１をより小型に収縮させることが容易となる。
【0044】
さらに、あて面部材２４は、凸部材２４１と当接部材２４２とを有し、当接部材２４２は、凸部材２４１よりも前後方向の幅が大きい。このため、車体フレーム１１に荷重が加わることにより、凸部材２４１からアクスルビーム１２に向かって大きな押圧力が加わる場合でも、当接部材２４２がこれを分散し、部材同士の負担を軽減することが可能となる。
また、凸部材２４１と当接部材２４２とが別体であるため、あて面部材２４の設計の自由度を広げることができる。例えば、両部材を板状に形成する等、強度を高めつつ格納が容易な構造を実現することも可能となる。
また、凸部材２４１と当接部材２４２とが別体であるため、あて面部材２４の設計の自由度を広げることができる。例えば、両部材を板状に形成する等、強度を高めつつ格納が容易な構造を実現することも可能となる。
【0045】
また、延長ビーム２０から取り外されたあて面部材２４の凸部材２４１及び当接部材２４２の格納部１３６，１３７や固定ピン２５の格納部１３８をサイドフレーム１３１の側面部に設けたので、サイドフレーム１３１周辺の空きスペースの有効利用を図ることができる。さらに、車体幅の拡張作業において、嵌め込み部１３５の近傍に凸部材２４１や当接部材２４２、固定ピン２５を用意しておくことができ、作業性の向上を図ることが可能となる。
【0046】
［連動機構の追加］
図７は走行装置１３に連動機構１５を設けた場合の側面図、図８は延長ビーム２０が伸長位置にある場合の連動機構１５を示した延長ビーム２０周辺の断面図、図９は延長ビーム２０が折り畳み位置にある場合の連動機構１５を示した延長ビーム２０周辺の断面図である。
これらの図示のように、下部走行体１の走行装置１３には、サイドフレーム１３１の車体フレーム１１に対する幅方向の内側への移動（車体幅の収縮状態への移動）に伴い、延長ビーム２０を折り畳み位置側に回動させる連動機構１５を設けてもよい。
図７は走行装置１３に連動機構１５を設けた場合の側面図、図８は延長ビーム２０が伸長位置にある場合の連動機構１５を示した延長ビーム２０周辺の断面図、図９は延長ビーム２０が折り畳み位置にある場合の連動機構１５を示した延長ビーム２０周辺の断面図である。
これらの図示のように、下部走行体１の走行装置１３には、サイドフレーム１３１の車体フレーム１１に対する幅方向の内側への移動（車体幅の収縮状態への移動）に伴い、延長ビーム２０を折り畳み位置側に回動させる連動機構１５を設けてもよい。
【0047】
連動機構１５は、サイドフレーム１３１の移動に延長ビーム２０の延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３を連動させるリンク部材１５１と、リンク部材１５１の一端部を嵌め込み部１３５に連結する第１連結部１５２と、リンク部材１５１の他端部を延長ビーム連結部２３に連結する第２連結部１５３とを備えている。
また、連動機構１５は、図７に示すように、サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５の内側に設けられている。
また、連動機構１５は、図７に示すように、サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５の内側に設けられている。
【0048】
第１連結部１５２は、嵌め込み部１３５の上板１３５ｃの下面に設けられたブラケットであり、前後方向に沿った支軸１５４を介してリンク部材１５１の一端部と回動可能に連結されている。
第２連結部１５３は、延長ビーム２０が伸長位置にある姿勢で延長ビーム連結部２３の先端部の上面となる面に設けられたブラケットであり、前後方向に沿った支軸１５５を介してリンク部材１５１の他端部と回動可能に連結されている。
なお、リンク部材１５１の他端部は、当該リンク部材１５１の長手方向に沿った長穴１５１ａを介して、第２連結部１５３の支軸１５５と連結されている。
第２連結部１５３は、延長ビーム２０が伸長位置にある姿勢で延長ビーム連結部２３の先端部の上面となる面に設けられたブラケットであり、前後方向に沿った支軸１５５を介してリンク部材１５１の他端部と回動可能に連結されている。
なお、リンク部材１５１の他端部は、当該リンク部材１５１の長手方向に沿った長穴１５１ａを介して、第２連結部１５３の支軸１５５と連結されている。
【0049】
上記構成において、車体フレーム１１に対して走行装置１３のサイドフレーム１３１が車体幅の収縮状態への移動を行うと、図８の状態から図９の状態に移行する。即ち、サイドフレーム１３１の移動に伴って、延長ビーム２０の延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３がリンク部材１５１に引っ張られて折り畳み位置まで回動する。
【0050】
また、車体フレーム１１に対して走行装置１３のサイドフレーム１３１が車体幅の拡張状態への移動を行うと、図９の状態から図８の状態に移行する。即ち、サイドフレーム１３１の移動に伴って、延長ビーム２０の延長ビーム本体部２２及び延長ビーム連結部２３がリンク部材１５１に押されて伸長位置まで回動する。
上記連動機構１５により、走行装置１３の拡縮動作において、作業負担を軽減することが可能となる。
上記連動機構１５により、走行装置１３の拡縮動作において、作業負担を軽減することが可能となる。
【0051】
なお、リンク部材１５１の長穴１５１ａは、延長ビーム２０の折り畳み位置と伸長位置との間の移動量に対してサイドフレーム１３１の移動量が余剰となる場合に、余剰分の移動量を吸収するためのものである。従って、余剰分の移動量が生じない場合には、リンク部材１５１の他端部と第２連結部１５３の支軸１５５とは丸穴で連結しても良い。
また、よりフレキシブルに、第１連結部１５２と第２連結部１５３とをバネで連結しても良い。
また、よりフレキシブルに、第１連結部１５２と第２連結部１５３とをバネで連結しても良い。
【0052】
なお、連動機構１５に示した構成は一例であり、サイドフレーム１３１の移動と延長ビーム２０の回動動作を連動可能なあらゆる構成を利用することが出来る。
例えば、ラックとピニオン、その他の歯車を用いて、サイドフレーム１３１の直線的な移動動作を回転動作に変換して延長ビーム２０に伝達する機構を連動機構としても良い。
また、油圧機構やモータ、その他の駆動源となるアクチュエーターを用いて、サイドフレーム１３１の移動に連動して延長ビーム２０に回動動作を付与しても良い。
例えば、ラックとピニオン、その他の歯車を用いて、サイドフレーム１３１の直線的な移動動作を回転動作に変換して延長ビーム２０に伝達する機構を連動機構としても良い。
また、油圧機構やモータ、その他の駆動源となるアクチュエーターを用いて、サイドフレーム１３１の移動に連動して延長ビーム２０に回動動作を付与しても良い。
【0053】
［サイドウェイトの追加］
図１０は走行装置１３にウェイト部材としてのサイドウェイト１６を設けた場合の側面図である。
なお、ウェイト部材とは、サイドフレームよりも重い重りである。例えば、ウェイト部材は、鉛部材等、密度の大きな金属を含んで構成される場合もある。また、ウェイト１４と同様の部材或いは箱状部材に別部材（固体に限らず液体の場合もある）が封入されているものも含まれる。
図示のように、下部走行体１には、ウェイト１４に替えて又はウェイト１４と共に、サイドウェイト１６を搭載しても良い。なお、図１０では、左側のサイドウェイト１６のみを図示しているが、下部走行体１の右側にも設けられている。
図１０は走行装置１３にウェイト部材としてのサイドウェイト１６を設けた場合の側面図である。
なお、ウェイト部材とは、サイドフレームよりも重い重りである。例えば、ウェイト部材は、鉛部材等、密度の大きな金属を含んで構成される場合もある。また、ウェイト１４と同様の部材或いは箱状部材に別部材（固体に限らず液体の場合もある）が封入されているものも含まれる。
図示のように、下部走行体１には、ウェイト１４に替えて又はウェイト１４と共に、サイドウェイト１６を搭載しても良い。なお、図１０では、左側のサイドウェイト１６のみを図示しているが、下部走行体１の右側にも設けられている。
【0054】
サイドウェイト１６は、ウェイト本体１６１と、ウェイト本体１６１を下部走行体１のサイドフレーム１３１の車体幅方向における外側面に取り付けるための係止フック１６２とを有する。
係止フック１６２は、ウェイト本体１６１のサイドフレーム１３１側の側面において、前後方向に二つ並んで設けられている。各係止フック１６２は、上方に向かって凹んだ被係止部を有する。
一方、サイドフレーム１３１の外側面には、ブラケット１３９ａによって前後方向に沿って支持された支持軸１３９ｂが設けられ、係止フック１６２の被係止部が係止される。
また、ウェイト本体１６１には、サイドフレーム１３１側に延びる連結ネジ軸１６３が設けられており、サイドフレーム１３１側の対応する位置には、連結ネジ軸１６３を螺入可能な固定用ナット１３９ｃが取り付けられている。これら連結ネジ軸１６３と固定用ナット１３９ｃの連結により、係止フック１６２と支持軸１３９ｂの係止状態を維持することが可能となっている。
係止フック１６２は、ウェイト本体１６１のサイドフレーム１３１側の側面において、前後方向に二つ並んで設けられている。各係止フック１６２は、上方に向かって凹んだ被係止部を有する。
一方、サイドフレーム１３１の外側面には、ブラケット１３９ａによって前後方向に沿って支持された支持軸１３９ｂが設けられ、係止フック１６２の被係止部が係止される。
また、ウェイト本体１６１には、サイドフレーム１３１側に延びる連結ネジ軸１６３が設けられており、サイドフレーム１３１側の対応する位置には、連結ネジ軸１６３を螺入可能な固定用ナット１３９ｃが取り付けられている。これら連結ネジ軸１６３と固定用ナット１３９ｃの連結により、係止フック１６２と支持軸１３９ｂの係止状態を維持することが可能となっている。
【0055】
なお、サイドウェイト１６のサイドフレーム１３１に対する連結構造は、一例に過ぎず、周知となるいかなる連結構造を用いても良い。
このように、下部走行体１にサイドウェイト１６を装備可能とすることにより、下部走行体１の重量増加を図ることができ、作業時の動作の安定性を向上させることが可能となる。
また、サイドウェイト１６をサイドフレーム１３１の側面部に設けたので、サイドフレーム１３１周辺の空きスペースの有効利用を図ることができる。特に、二つのアクスルビーム１２の中央部に設けることにより、この空きスペースをより有効活用することができる。
なお、サイドウェイト１６は、延長ビーム２０が組立部品でない場合、それらの格納部１３６，１３７，１３８も不要となるので、その分、サイドウェイト１６を余分に内側に格納するように搭載することが可能となる。
また、サイドウェイト１６は、取り外し可能な構成を例示したが、取り外し可能でなく、常時、設置されたままの構成でもよい。
このように、下部走行体１にサイドウェイト１６を装備可能とすることにより、下部走行体１の重量増加を図ることができ、作業時の動作の安定性を向上させることが可能となる。
また、サイドウェイト１６をサイドフレーム１３１の側面部に設けたので、サイドフレーム１３１周辺の空きスペースの有効利用を図ることができる。特に、二つのアクスルビーム１２の中央部に設けることにより、この空きスペースをより有効活用することができる。
なお、サイドウェイト１６は、延長ビーム２０が組立部品でない場合、それらの格納部１３６，１３７，１３８も不要となるので、その分、サイドウェイト１６を余分に内側に格納するように搭載することが可能となる。
また、サイドウェイト１６は、取り外し可能な構成を例示したが、取り外し可能でなく、常時、設置されたままの構成でもよい。
【0056】
［その他］
上記発明の実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、延長ビーム２０の回動ピン２１が前後方向に平行である場合を例示したが、伸長位置の延長ビーム２０がおおむねアクスルビーム１２の延長方向に延出されるのであれば、厳密に前後方向に平行でなくとも良い。
例えば、回動ピン２１は車体における厳密な前後方向に対して一定範囲で傾斜していてもよい。上記前後方向に対して幅方向または鉛直方向に傾斜しすぎると、延長ビーム２０をサイドフレーム１３１に対して挿入する際にサイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５の内壁に干渉して挿入できなくなるので、挿入できる程度に傾斜している分には上記発明の実施の形態で延長ビーム２０について言及した前後方向に含まれる。
例えば、延長ビーム２０とサイドフレーム１３１が連結される方向（鉛直方向：連結ピン２５の挿入方向）においては、その連結のがた防止のために延長ビーム２０とサイドフレーム１３５の間の隙間はわずかである。したがって、前後方向に対して鉛直方向には５度以下ならば連結に影響がなく許容される。つまり、前後方向に対して鉛直方向に５度以内の傾斜は、前述した前後方向に含まれる。しかし、好ましくは、２度以下、より好ましくは１度以下である。一方で、延長ビームとサイドフレームが連結される方向ではない幅方向においては、サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５の内壁と延長ビームの間には、挿入をしやすくするための隙間が存在するので１５度までの傾斜なら連結に影響がなく許容される。つまり、前後方向に対して幅方向に１５度以下の傾斜は前後方向に含まれる。しかし、好ましくは、１０度以下であり、より好ましくは２度以下である。
上記発明の実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、延長ビーム２０の回動ピン２１が前後方向に平行である場合を例示したが、伸長位置の延長ビーム２０がおおむねアクスルビーム１２の延長方向に延出されるのであれば、厳密に前後方向に平行でなくとも良い。
例えば、回動ピン２１は車体における厳密な前後方向に対して一定範囲で傾斜していてもよい。上記前後方向に対して幅方向または鉛直方向に傾斜しすぎると、延長ビーム２０をサイドフレーム１３１に対して挿入する際にサイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５の内壁に干渉して挿入できなくなるので、挿入できる程度に傾斜している分には上記発明の実施の形態で延長ビーム２０について言及した前後方向に含まれる。
例えば、延長ビーム２０とサイドフレーム１３１が連結される方向（鉛直方向：連結ピン２５の挿入方向）においては、その連結のがた防止のために延長ビーム２０とサイドフレーム１３５の間の隙間はわずかである。したがって、前後方向に対して鉛直方向には５度以下ならば連結に影響がなく許容される。つまり、前後方向に対して鉛直方向に５度以内の傾斜は、前述した前後方向に含まれる。しかし、好ましくは、２度以下、より好ましくは１度以下である。一方で、延長ビームとサイドフレームが連結される方向ではない幅方向においては、サイドフレーム１３１の嵌め込み部１３５の内壁と延長ビームの間には、挿入をしやすくするための隙間が存在するので１５度までの傾斜なら連結に影響がなく許容される。つまり、前後方向に対して幅方向に１５度以下の傾斜は前後方向に含まれる。しかし、好ましくは、１０度以下であり、より好ましくは２度以下である。
【0057】
また、上記実施形態では、作業機械としてクローラクレーンを例示したが、本発明はこれに限定されず、油圧ショベル、その他、サイドフレームが車体フレームに対して拡縮移動を行う各種の作業機械に適用できる。
【符号の説明】
【0058】
１ 下部走行体
１１ 車体フレーム
１２ アクスルビーム
１２４ 隔壁
１３ 走行装置
１３１ サイドフレーム
１３５ 嵌め込み部
１３５ａ 下板
１３５ｂ 連結孔
１３５ｃ 上板
１３６，１３７，１３８ 格納部
１４ ウェイト
１５ 連動機構
１５１ リンク部材
１５１ａ 長穴
１５２ 第１連結部
１５３ 第２連結部
１６ サイドウェイト
１６１ ウェイト本体
１６２ 係止フック
１６３ 連結ネジ軸
２０ 延長ビーム
２１ 回動ピン
２２ 延長ビーム本体部
２３ 延長ビーム連結部
２３１ 挿通孔
２４ あて面部材
２４１ 凸部材
２４１ａ 延出部
２４１ｂ 延出部
２４１ｃ 対向面
２４２ 当接部材
２４２ａ 凹部
２５ 固定ピン
２６ ストッパピン
Ｈ 格納領域
１１ 車体フレーム
１２ アクスルビーム
１２４ 隔壁
１３ 走行装置
１３１ サイドフレーム
１３５ 嵌め込み部
１３５ａ 下板
１３５ｂ 連結孔
１３５ｃ 上板
１３６，１３７，１３８ 格納部
１４ ウェイト
１５ 連動機構
１５１ リンク部材
１５１ａ 長穴
１５２ 第１連結部
１５３ 第２連結部
１６ サイドウェイト
１６１ ウェイト本体
１６２ 係止フック
１６３ 連結ネジ軸
２０ 延長ビーム
２１ 回動ピン
２２ 延長ビーム本体部
２３ 延長ビーム連結部
２３１ 挿通孔
２４ あて面部材
２４１ 凸部材
２４１ａ 延出部
２４１ｂ 延出部
２４１ｃ 対向面
２４２ 当接部材
２４２ａ 凹部
２５ 固定ピン
２６ ストッパピン
Ｈ 格納領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】