特許 7595542 設計製造支援装置、設計製造支援方法、および設計製造支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】設計製造支援装置、設計製造支援方法、および設計製造支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/04 20120101AFI20241129BHJP

   G06F 30/10 20200101ALI20241129BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/04

G06F30/10 200

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021142735

(22)【出願日】2021-09-01

(65)【公開番号】P2023035697

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】片岡 一朗

(72)【発明者】

【氏名】古谷 了

(72)【発明者】

【氏名】昼田 聖一

【審査官】星野 裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０９２３５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１４１５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９７７４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ｇ０６Ｆ ３０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを有した設計製造支援装置であって、
前記プロセッサは、
製造すべき個所について、製造指示情報が省略された第１の状態の個所と、当該第１の状態の個所と製造指示情報が省略されていない個所とに所定の関係性がある場合に、
前記省略された個所のチェック前後の状態として、前記第１の状態の前記省略された個所と、前記省略されていない個所に対応する製造指示情報を出力した第２の状態の前記省略された個所と、を出力し、画面に表示する、
ことを特徴とする設計製造支援装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記第１の状態が表示され、所定の操作がされた場合に、前記第２の状態を前記画面に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の設計製造支援装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記第２の状態が表示され、所定の操作がされた場合に、前記関係性に応じて定められた、製造指示情報が省略された理由を前記画面に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の設計製造支援装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
前記第２の状態が表示され、所定の操作がされた場合に、前記製造指示情報に含まれる、前記省略された個所についての製造情報を前記画面に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の設計製造支援装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記製造情報に基づいて行われる製造が所定の基準を満たす場合に、前記製造情報に対応して定められた前記所定の基準を前記画面に表示する、
ことを特徴とする請求項４に記載の設計製造支援装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
製造指示情報の重要度に応じて定められた優先度に基づいて、前記第２の状態の前記省略された個所を前記画面に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の設計製造支援装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
前記第２の状態の前記省略された個所との関係性が所定の条件を満たす箇所について、前記第１の状態と前記第２の状態とを、前記所定の条件を満たす箇所のチェック前後の状態として画面に表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の設計製造支援装置。

【請求項8】

プロセッサを有した設計製造支援装置で行われる設計製造支援方法であって、
製造すべき個所について、製造指示情報が省略された第１の状態の個所と、当該第１の状態の個所と製造指示情報が省略されていない個所とに所定の関係性がある場合に、
前記省略された個所のチェック前後の状態として、前記第１の状態の前記省略された個所と、前記省略されていない個所に対応する製造指示情報を出力した第２の状態の前記省略された個所と、を出力し、画面に表示する、
ことを特徴とする設計製造支援方法。

【請求項9】

コンピュータに、
製造すべき個所について、製造指示情報が省略された第１の状態の個所と、当該第１の状態の個所と製造指示情報が省略されていない個所とに所定の関係性がある場合に、
前記省略された個所のチェック前後の状態として、前記第１の状態の前記省略された個所と、前記省略されていない個所に対応する製造指示情報を出力した第２の状態の前記省略された個所と、を出力し、画面に表示する処理、
を実行させることを特徴とする設計製造支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、設計製造支援装置、設計製造支援方法、および設計製造支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

製品の設計では、ＣＡＤ（Computer Aided Design）と呼ばれる図面や３次元ＣＡＤ（３Ｄ－ＣＡＤ）を用いて形状を検討・作成し、製品の品質を評価することが広く行われている。また、検討・作成した形状が実際に加工や組み立て作業を行えるかどうかの製造性を、設計段階で確認することが行われている。設計段階で製造性を確認することにより、後工程での手戻りや不良設計を防止することが可能である。

【0003】

一方、設計者が３Ｄ－ＣＡＤを用いて製品の構造を設計する際に、後工程となる製造工程においても３Ｄ－ＣＡＤの情報を共有できるように、製造指示情報を設定することが多い。例えば、特許文献１に記載されたシステムでは、３Ｄ－ＣＡＤに加工手段や検査手段などの知識を関連づけて可視化することにより、設計と生産管理を支援する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－９７７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１では、３Ｄ－ＣＡＤに製造指示情報を関連付けているが、工数削減の観点からは、上記関連付けを省略することが望ましい。しかし、製造指示情報の関連付けを省略する場合、３Ｄ－ＣＡＤが大規模・複雑になるほど省略個所が多くなり、製造指示情報の確認漏れが生じうる。そのため、確認漏れが生じないように、製造指示情報をユーザに提示することが重要となる。

【0006】

この点、単に製造指示情報を提示しただけでは、後工程に関係のない個所や、後工程において影響がない個所のように、本来は省略可能な製造指示情報まで確認しなければならない。そのため、このような必要がない確認作業が生じないように、適切に製造指示情報をユーザに提示する技術が求められている。

【0007】

本発明は、適切に製造指示情報をユーザに提示することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明にかかる設計製造支援装置は、プロセッサを有した設計製造支援装置であって、前記プロセッサは、製造すべき個所について、製造指示情報が省略された第１の状態の個所と、当該第１の状態の個所と製造指示情報が省略されていない個所とに所定の関係性がある場合に、前記省略されていない個所に対応する製造指示情報を出力した第２の状態の前記省略された個所と、を出力し、前記第１の状態と前記第２の状態とを、前記省略された個所のチェック前後の状態として画面に表示する、ことを特徴とする設計製造支援装置として構成される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、適切に製造指示情報をユーザに提示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】設計製造支援装置の一実施例の構成を示す図である。

【図2】コンピュータの概略を示す図である。

【図3】ＣＡＤ／製造指示ＤＢの一例を示す図である。

【図4】省略理由ＤＢの一例を示す図である。

【図5】製造ルール／稼働・顧客ＤＢの一例を示す図である。

【図6】設計製造支援装置で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】省略された製造指示情報を検索する手法の一例を示す図である。

【図8】出力装置に表示される画面（ユーザ提示画面）の一例を示す図である。

【図9】製造指示情報抽出ボタン押下後の結果を示すユーザ提示画面の一例を示す図である。

【図10】抽出されなかった製造指示情報を検索したときのユーザ提示画面の一例を示す図である。

【図11】省略された製造指示情報を取得したときのユーザ提示画面の一例を示す図である。

【図12】省略された部品座標の製造指示情報についての確認結果を示すユーザ提示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

【0012】

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

【0013】

以下の説明では、「データベース」、「テーブル」、「リスト」等の表現にて各種情報を説明することがあるが、各種情報は、これら以外のデータ構造で表現されていてもよい。データ構造に依存しないことを示すために「ＸＸテーブル」、「ＸＸリスト」等を「ＸＸ情報」と呼ぶことがある。識別情報について説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「ＩＤ」、「番号」等の表現を用いた場合、これらについてはお互いに置換が可能である。

【0014】

同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。ただし、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

【0015】

また、以下の説明では、プログラムを実行して行う処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit））によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）および／またはインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主体がプロセッサとされてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機、ノードであってもよい。プログラムを実行して行う処理の主体は、演算部であれば良く、特定の処理を行う専用回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでいてもよい。

【0016】

プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

【実施例】

【0017】

図１を用いて、本実施例に係る設計製造支援装置の一実施例の構成図について説明する。本実施例の設計製造支援装置１０００は、計算機で作動するものであり、入力部１０１、製造個所検索部１０２、製造情報省略原因推定部１０３、製造チェック部１０４、出力部１０５、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ（Data Base）１０６、省略理由ＤＢ１０７、製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８を有して構成されている。

【0018】

図１に示した設計製造支援装置１０００は、例えば、図２（コンピュータ概略図）に示すような、ＣＰＵ１６０１と、メモリ１６０２と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等の外部記憶装置１６０３と、ＣＤ(Compact Disk)やＵＳＢメモリ等の可搬性を有する記憶媒体１６０８に対して情報を読み書きする読書装置１６０７と、スキャナ、キーボード、マウスといった入力装置１６０６と、ディスプレイ等の出力装置１６０５と、通信ネットワークに接続するためのＮＩＣ(Network Interface Card)等の通信装置１６０４と、これらを連結するシステムバス等の内部通信線(システムバスという)１６０９と、を備えた一般的なコンピュータ１６００により実現できる。

【0019】

設計製造支援装置１０００に記憶され、あるいは処理に用いられる様々なデータ（例えば、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６、省略理由ＤＢ１０７、製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８）は、ＣＰＵ１６０１がメモリ１６０２または外部記憶装置１６０３から読み出して利用することにより実現可能である。また、各システムや装置が有する各機能部（例えば、入力部１０１、製造個所検索部１０２、製造情報省略原因推定部１０３、製造チェック部１０４、出力部１０５）は、ＣＰＵ１６０１が外部記憶装置１６０３に記憶されている所定のプログラムをメモリ１６０２にロードして実行することにより実現可能である。

【0020】

上述した所定のプログラムは、読書装置１６０７を介して記憶媒体１６０８から、あるいは、通信装置１６０４を介してネットワークから、外部記憶装置１６０３に記憶(ダウンロード)され、それから、メモリ１６０２上にロードされて、ＣＰＵ１６０１により実行されるようにしてもよい。また、読書装置１６０７を介して、記憶媒体１６０８から、あるいは通信装置１６０４を介してネットワークから、メモリ１６０２上に直接ロードされ、ＣＰＵ１６０１により実行されるようにしてもよい。

【0021】

以下では、設計製造支援装置１０００が、ある１つのコンピュータにより構成される場合を例示するが、これらの機能の全部または一部が、クラウドのような１または複数のコンピュータに分散して設けられ、ネットワークを介して互いに通信することにより同様の機能を実現してもよい。設計製造支援装置１０００を構成する各部が行う具体的な処理については、フローチャートを用いて後述する。

【0022】

製造個所検索部１０２では、入力部１０１が入力装置１６０６から読み込んだ３Ｄ－ＣＡＤと、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６に記憶される製造情報とから、製造すべき個所を検索する。具体的には後述するが、製造すべき個所とは、３Ｄ－ＣＡＤにおいて、製造指示情報が設定されている部品座標で示された個所、製造指示情報が設定されていない部品座標で示された個所の双方を含む。部品座標とは、部品の大きさや形状、加工や組み立て等の製造範囲を示す情報である。部品座標は、座標を示す場合もあれば、座標によって定められる形状や範囲を示すこともある。また、製造指示情報は、部品や製品の製造を指示するための情報であり、製造情報および製造位置を含む。製造情報は、製造位置における製造方法（例えば、隅肉溶接）を示す情報である。製造位置は、製造情報で示される製造方法により製造される位置（例えば、加工される部品や製品上での位置）を示す情報である。

【0023】

図３は、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６の一例を示す図である。ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６は、過去に入力部１０１が読み込んだ３Ｄ－ＣＡＤに含まれる製造指示情報を記憶したデータベースである。図３に示すように、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６は、製造指示の対象となる部品の部品名と、当該部品の部品座標と、当該部品の製造指示情報である製造情報および製造位置とが対応付けて記憶されている。ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６の各項目はあらかじめ設定される。

【0024】

図３では、例えば、レコード３０１では、部品名「ＡＡ」で識別される部品の部品座標は（Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）であることを示している。部品座標として、曲率を算出するための座標など、部品の形状を特定するための座標が記憶されてもよい。さらに、図３では、当該部品名「ＡＡ」で識別される部品が、「隅肉溶接」により、製造位置となる座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）に加工されることを示している。

【0025】

さらに、図３では、製造位置となる座標とともに、製造指示情報をユーザに提示する優先度を示す情報が記憶されている。図３では、レコード３０１における製造位置の優先度は「１」として設定されている。また、優先度「１」として設定されている理由「台枠」が設定されている。車体の台枠に対する加工は、問題発生時の影響が大きいため重要であり、優先して製造指示情報を確認すべきためである。したがって、ユーザに提示される製造指示情報は、部品「ＡＡ」の製造指示情報が最も優先的に提示される。つまり、製造指示情報の重要度に応じて、製造指示情報を提示する順序を変化させる。これにより、優先度が高い重要な製造指示情報から順に効率的に確認することができる。

【0026】

以下では、製造指示情報に含まれる製造位置について優先度を設定したが、製造方法によって重要度が変わる場合には、製造情報に優先度を設定してもよい。例えば、隅肉溶接が他の溶接よりも重要である場合には、製造情報「隅肉溶接」に対して優先度「１」を設定してもよい。これにより、製造方法の重要度に応じた順序で製造指示情報をユーザに提示することができる。

【0027】

また、以下では、上記提示の一例として、優先度が高い製造指示情報から順に画面に提示する場合を例示するが、音声など、ユーザが認識可能な他の態様で提示してもよい。優先的な提示の例としては、複数の製造指示情報のなかで最初に提示する、複数の製造指示情報のなかで最も大きいサイズで画面表示する、などの方法がある。

【0028】

また、例えば、レコード３０２では、レコード３０１と同じ部品名「ＡＡ」で識別される部品の部品座標（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）が記憶される一方、製造指示情報については、「－」（ｎｕｌｌ）であるとして、レコード３０１のように記憶されていない。具体的には後述するが、省略理由ＤＢ１０７に製造指示情報の設定を省略した理由が登録されている場合、製造指示情報は記憶されず、「－」（ｎｕｌｌ）が記憶される。

【0029】

製造情報省略原因推定部１０３では、製造個所検索部１０２で検索した結果を参照し、部品座標に製造指示情報が関連づけられていない場合、製造指示情報が省略されている理由を推定して、付与する。製造情報省略原因推定部１０３は、製造指示情報が省略されている理由について、省略理由ＤＢ１０７に蓄積されている省略理由データを読み込んで、推定する。

【0030】

図４は、省略理由ＤＢ１０７の一例を示す図である。省略理由ＤＢ１０７は、製造すべき個所について、製造指示情報の省略理由を定めたデータベースである。図４に示すように、省略理由ＤＢ１０７は、省略ルールを識別するための連番と、当該連番で識別される省略ルールと、省略理由および省略理由による省略の可否を示す判定結果とが対応付けて記憶されている。省略理由ＤＢ１０７の具体的な内容については、フローチャートを用いた説明の中で後述する。省略理由ＤＢ１０７の各項目はあらかじめ設定される。

【0031】

また、製造チェック部１０４では、製造指示情報が省略されていた部品座標に製造指示情報が関連づけられた後、問題がないかを確認する。この確認のため、関連付けられた製造指示情報を、過去の製造指示情報、稼働情報、顧客要求などの基準を考慮して提示する。当該基準については、製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８に登録しておき、製造チェック時に読み込めるようにする。製造チェック部１０４は、製造チェックを行った結果を出力部１０５に出力し、出力部１０５がディスプレイ等の出力装置１６０５に表示することにより、ユーザがチェック結果を確認することが可能である。製造チェックは、関連付けられた製造指示情報に従って後工程となる製造工程において問題が生じないかをチェックする工程である。以下では、製造チェックに用いる基準として、製造指示情報が所定の製造基準を満たしているか否かについて説明するが、例えば、過去の製造指示情報に基づく基準、顧客ごとの要求基準、製品の稼動実績に基づく基準等、他の基準を用いてもよい。

【0032】

図５は、製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８の一例を示す図である。製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８は、関連付けられた製造指示情報が所定の基準を満たすか否かを判定するためのデータベースである。図５に示すように、製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８は、関連付けられた製造指示情報に対応する部品座標と当該関連付けられた製造指示情報の元となった部品座標により形成される対象形状と、当該対象形状の製造基準と、当該対象形状の製造方法を示す製造情報とが対応付けて記憶されている。

【0033】

図５では、例えば、レコード５０１として、対象形状が、関連付けられた製造指示情報に対応する部品座標（例えば、ある部品Ｐ１）と、当該関連付けられた製造指示情報の元となった部品座標（例えば、ある部品Ｐ２）で形成される対象形状は、「隅肉溶接」により製造位置に加工されることを示している。また、これらの部品座標の距離Ｌは、ある閾値ｒ未満でなければならないことを示している。さらに、これらの部品座標により形成される角度は、９０°未満でなければならないことを示している。

【0034】

図６に、本実施例に係る設計製造支援装置の処理の流れについて説明する。図６は、設計製造支援装置１０００で行われる処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、同じ部品について所定の関係性があるか否かを判定するが、必ずしも部品名に基づいて判定しなくてもよい。すなわち、少なくとも部品座標について所定の関係性があるか否かを判定すればよい。

【0035】

まず、入力部１０１が３Ｄ－ＣＡＤデータを読み込むと（ステップ６０１）、製造個所検索部１０２は、ステップ６０１で読み込まれた３Ｄ－ＣＡＤデータに含まれる部品名および部品座標を抽出する（ステップ６０２）。

【0036】

続いて、製造情報省略原因推定部１０３は、省略理由ＤＢ１０７を読み込む（ステップ６０３）。製造情報省略原因推定部１０３は、ステップ６０２で抽出された部品名および部品座標のうち、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６の中で、製造指示情報が省略された部品名および部品座標を検索する（ステップ６０４）。

【0037】

製造情報省略原因推定部１０３は、検索した上記製造指示情報が省略された部品名および部品座標があるか否かを判定する（ステップ６０５）。製造情報省略原因推定部１０３は、上記製造指示情報が省略された部品名および部品座標がないと判定した場合（ステップ６０５；Ｎｏ）、処理を終了する。この場合は、製造指示情報は省略されずにＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６に登録されている。したがって、本処理を終了し、登録されている製造指示情報に従って、加工や組み立て作業等の後工程に進むこととなる。

【0038】

一方、製造情報省略原因推定部１０３は、製造指示情報が省略された部品名および部品座標があると判定した場合（ステップ６０５；Ｙｅｓ）、製造指示情報が省略された部品名および部品座標と、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６に記憶されている同じ部品名および部品座標との間の関係性を判断する（ステップ６０６）。当該関係性が所定のルールを満たすものである場合には、登録漏れ等のミスではなく、省略されたことについての正当な理由があると判断することが妥当であるためである。

【0039】

例えば、製造情報省略原因推定部１０３は、図３に示したＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６に記憶されている、いずれも同じ部品名「ＡＡ」であるレコード３０１の部品座標「Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ」とレコード３０２の部品座標「Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ」との関係性を判断する。つまり、同じ部品について、製造指示情報が記憶されたレコード３０１の部品座標と、製造指示情報が記憶されていないレコード３０２の部品座標との関係性を判断する。

【0040】

製造情報省略原因推定部１０３は、製造指示情報が省略された部品名および部品座標と、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６に記憶されている同じ部品名および部品座標との間に所定の関係性があるか否かを判定する（ステップ６０７）。例えば、製造情報省略原因推定部１０３は、上記レコード３０１に記憶されている部品座標「Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ」と、上記レコード３０２に記憶されている部品座標「Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ」との関係性が、省略ルールとして省略理由ＤＢ１０７に記述されている関係性であるか否かを判定する。

【0041】

製造情報省略原因推定部１０３は、これらの関係性が省略ルールとして記述されていると判定した場合（ステップ６０７；Ｙｅｓ）、製造指示情報が省略されている理由は、当該省略ルールに基づくものであると推定する（ステップ６０８）。図４に示した例では、省略理由ＤＢ１０７のレコード４０１には、部品座標「Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ」と部品座標「Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ」との関係性を示す式ＤＬ＝｜（Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ）－（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）｜、ＤＲ＝｜（Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ）－（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）｜が記憶されている。したがって、製造情報省略原因推定部１０３は、これらの式と同じ項目に記憶されている省略ルールである「左右対称」が、製造指示情報が省略されている理由であると推定する。

【0042】

一方、製造情報省略原因推定部１０３は、これらの関係性が省略ルールとして記述されていないと判定した場合（ステップ６０７；Ｎｏ）、正当ではない他の何らかの理由で省略されていると推定し、処理を終了する。この場合は、製造指示情報が所定の省略ルールに従って省略されていないため、後工程に進む前に、所定の省略ルールに従って省略されていない旨がディスプレイ等の出力装置１６０５に表示され、ユーザにより確認される。

【0043】

ステップ６０８において省略理由が推定されると、製造情報省略原因推定部１０３は、ステップ６０６で関係性を判断した部品名の部品座標に対応付けて記憶されている製造指示情報を、省略された製造指示情報として取得する（ステップ６０９）。さらに、製造情報省略原因推定部１０３は、取得した上記省略された製造指示情報を、製造指示情報の候補として、ディスプレイ等の出力装置１６０５に表示する（ステップ６１０）。表示される画面は、後述するユーザ提示画面に表示される。当該ユーザ提示画面において、省略された製造指示情報を付与するためのボタンが押下されると、製造情報省略原因推定部１０３は、取得した製造指示情報を、製造指示情報が省略されていた部品の製造指示情報として付与する（ステップ６１１）。

【0044】

さらに、製造チェック部１０４は、付与された上記製造指示情報が所定の基準にてらして問題がないことをチェックする（ステップ６１２）。例えば、製造チェック部１０４は、製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８を参照し、付与された上記製造指示情報により加工される部品が、所定の製造基準を満たすことをチェックする。当該所定の製造基準は、例えば、図５に示した製造基準「部品間距離Ｌ＜Ｔｈｒ（閾値）、部品間角度θ＜９０°」である。この場合の部品間距離は、例えば、レコード３０１で示した製造指示情報が省略されていない部品「ＡＡ」の部品座標と、レコード３０２で示した部品、すなわち省略されていた製造指示情報が付与された部品「ＡＡ」の部品座標との距離である。

【0045】

また、製造チェック部１０４は、上記チェックにおいて、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６の製造位置に含まれる優先度を示す情報を参照し、製造指示情報をユーザに提示する順序を算出する。例えば、製造チェック部１０４は、図３に示したレコード３０１において省略されている製造指示情報に対応する優先度は「１」として設定されている。したがって、所定の関係性を満たすレコード３０１の部品から付与されたレコード３０２の製造指示情報が、省略された製造指示情報が付与された他の製造指示情報のなかで最も優先的にユーザに提示すべきと判断される。

【0046】

その後、製造チェック部１０４は、所定の基準にてらして問題ないことがチェックされた製造指示情報を、上記順序でユーザに提示する（ステップ６１３）。つまり、ステップ６１０で候補とされた製造指示情報がある場合には、それらの製造指示情報を、上記順序で表示する。このとき、どのようなチェックが行われたのかを示すチェック基準を、これらの製造指示情報とともにユーザに提示してもよい。これにより、ユーザは重要度の高い順に、省略された製造指示情報を確認することができる。また、これらの製造指示情報により加工される部品が、どのような基準でチェックされたのかを一見して把握することができる。

【0047】

図７は、省略された製造指示情報を検索する手法の一例を示す図である。図７では、複数の部品が製品１３０１に加工される場合を例示している。

【0048】

ステップ６０２で説明したように、製造個所検索部１０２が、入力装置１６０６から読み込まれた３Ｄ－ＣＡＤデータから抽出した部品名および部品座標を抽出する。図７では、抽出された部品名および部品座標１３０２、１３０３、１３０４、１３０６を示している。これらの部品名および部品座標が抽出されると、ステップ６０４、６０５で説明したように、製造情報省略原因推定部１０３が、抽出された部品名および部品座標１３０２、１３０３、１３０４、１３０６のうち、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６の中で、製造指示情報が省略された部品名および部品座標を検索する。図７の例では、抽出された部品名および部品座標のうち、製造指示情報７０１、７０３が省略されていない部品名および部品座標１３０２、１３０４以外の部品名および部品座標１３０３、１３０６を検索する。

【0049】

さらに、ステップ６０６、６０７で説明したように、製造情報省略原因推定部１０３は、検索した上記製造指示情報が省略された部品名および部品座標１３０３、１３０６と、ＣＡＤ／製造指示ＤＢ１０６に記憶されている同じ部品名および部品座標１３０２、１３０４との間の関係性が、それぞれ所定の省略ルールを満たすものであるのかについて、省略理由ＤＢ１０７を用いて判断する。

【0050】

図７では、例えば、省略されていない部品名「ＡＡ」の製造指示情報７０１を含む部品座標１３０２は「Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ」（図３のレコード３０１参照）である一方、製造指示情報が省略された同じ部品名「ＡＡ」の部品座標１３０３は「Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ」（図３のレコード３０２参照）である。この例では、図７に示す中心線１３０５の中央を示す座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）と部品座標１３０２の座標「Ｘｌ，Ｙｌ，Ｚｌ」との間の距離ＤＬと、上記中心線１３０５の中央を示す座標（ｘｃ，ｙｃ，ｚｃ）と部品座標１３０３の座標「Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ」との間の距離ＤＲが同じ距離であり、「中心線１３０５に対して左右対称である」という省略ルールが満たされている。

【0051】

したがって、ステップ６０８で説明したように、製造情報省略原因推定部１０３は、部品座標１３０３において省略された製造指示情報は、「左右対称」という理由で省略されたと推定する。そして、ステップ６０９、６１０において、製造情報省略原因推定部１０３は、製造指示情報が省略されていない部品座標１３０２に含まれる製造指示情報７０１を取得し、部品座標１３０３における製造指示情報としてユーザに提示する。この例では、部品座標１３０４において省略された製造指示情報として、「隅肉溶接」および製造位置の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が取得される。

【0052】

同様に、製造情報省略原因推定部１０３は、ステップ６０８において、部品座標１３０６において省略された製造指示情報は、「付近に同じ形状」という理由で省略されたと推定する。そして、ステップ６０９、６１０において、製造情報省略原因推定部１０３は、製造指示情報が省略されていない部品座標１３０４に含まれる製造指示情報７０３を取得し、部品座標１３０６における製造指示情報としてユーザに提示する。この例では、部品座標１３０６において省略された製造指示情報として、「隅肉溶接」および製造位置の座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）が取得される。

【0053】

より具体的には、ステップ６０６、６０７において、省略されていない部品名「ＢＢ」の製造指示情報７０３を含む部品座標１３０４は「Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ」（図３のレコード３０３参照）である一方、製造指示情報が省略された同じ部品名「ＢＢ」の部品座標１３０６は「Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ」（図３のレコード３０４参照）である。したがって、製造情報省略原因推定部１０３は、部品座標１３０４と部品座標１３０６との間の距離が一定の閾値ｒ未満であり、「付近に同じ形状がある」という省略ルールが満たされていると判断する。上記「付近」は、所定の範囲７０２の範囲内であることを意味する。図７では、製造すべき個所の部品座標１３０４の下辺と、製造すべき個所３０６の上辺とが、所定の範囲７０２に含まれていることがわかる。

【0054】

これらの製造指示情報は、製造情報省略原因推定部１０３による処理結果として、ユーザに提示される。ユーザへの提示内容については、図８以降の図面を用いて後述する。

【0055】

図７では、所定の省略ルールを満たすことを条件に、製造指示情報が省略された部品座標に対して、同じ部品の製造指示情報を付与することとした。しかし、製造指示情報が付与された部品座標との間で所定の関係性を満たす部品座標についても製造指示情報が省略されてもよい。例えば、図７において、「左右対称」という理由で製造指示情報が省略された部品座標１３０３との関係性が所定の条件を満たす部品座標１３０３’についても同様に、製造指示情報が省略された理由を推定してもよい。この場合は、部品座標１３０３’に対する製造指示情報として、製造指示情報が省略されていない部品座標１３０２に含まれる製造指示情報７０１を取得し、部品座標１３０３’における製造指示情報としてユーザに提示すればよい。上記部品座標１３０３と部品座標１３０３’との関係性が所定の条件を満たすとは、例えば、上記部品座標１３０３と部品座標１３０３’との間の距離が所定の範囲７０４よりも短く、加工される製品に対して略同じ座標と見做せる場合がある。これにより、より一層、製造指示情報を省略することができるようになる。

【0056】

図８は、出力装置１６０５に表示される画面（ユーザ提示画面）の一例を示す図である。ユーザ提示画面１５０１は、入力部１０１が３Ｄ－ＣＡＤデータを読み込むためのデータ読込ボタン５０２と、読み込まれた３Ｄ－ＣＡＤデータを３Ｄ－ＣＡＤモデルとして表示する表示エリア５０３と、表示された３Ｄ－ＣＡＤモデルから部品名および部品座標に対応する製造指示情報を抽出する製造指示情報抽出ボタン５０４と、抽出されなかった製造指示情報を検索する製造指示情報検索ボタン５０５と、検索された製造指示情報を取得する製造指示情報取得ボタン５０６とを含む。図８では、ユーザ提示画面１５０１において、データ読込ボタン５０２が押下され、部品座標８０１および８０２を含む３Ｄ－ＣＡＤデータが読み込まれて表示エリア５０３に表示された後、製造指示情報抽出ボタン５０４が押下された状態を示している。

【0057】

図９は、製造指示情報抽出ボタン押下後の結果を示すユーザ提示画面の一例を示す図である。図９では、部品座標８０１に対応する製造指示情報が抽出され、当該製造指示情報がハイライト表示９０１されている。また、当該製造指示情報の種類が、詳細画面９０２に表示されている。図９では、ハイライト表示９０１された製造指示情報として、「隅肉溶接」が表示されている。また、図９では、部品座標８０２に対応する製造指示情報は抽出されていない状態であることを示している。このように、３Ｄ－ＣＡＤモデルのうちの部品座標に対応する製造指示情報に関する詳細画面９０２が表示された状態、あるいは部品座標８０２のように、製造指示情報が抽出されていない状態で、製造指示情報検索ボタン５０５が押下されると、その製造指示情報をプログラムが検索する。
図９では、製造指示情報として製造情報が表示される場合を例示したが、さらに／または製造位置が表示されてもよい。

【0058】

図１０は、抽出されなかった製造指示情報を検索したときのユーザ提示画面の一例を示す図である。図１０では、上記抽出されなかった部品座標８０２がハイライト表示１００１される。また、ハイライト表示された部品座標８０２に対応する製造指示情報が省略された理由が省略理由ＤＢ１０７から検索され、理由画面１００２に表示される。図１０では、理由画面１００２に、製造指示情報が省略された理由として、「左右対称」であることが示されている。このように、製造指示情報の省略理由が表示された状態で製造指示情報取得ボタン５０６が押下されると、省略された部品座標に付与すべき製造指示情報を取得する。

【0059】

図１１は、省略された製造指示情報を取得したときのユーザ提示画面の一例を示す図である。図１１では、ハイライト表示１００１された部品座標８０２に対応する製造指示情報の取得結果が、候補画面１１０１に表示される。図１１では、候補画面１１０１に、部品座標８０２との間で、省略ルールとして記述された所定の関係性を満たす部品座標８０１の製造指示情報と同じ製造情報「隅肉溶接」が示されている。このように、本実施例では、部品座標の製造指示情報が省略されている場合でも、その省略理由と省略された製造指示情報が表示される。したがって、省略された部品座標の製造指示情報について、その省略理由を確認した上で、当該製造指示情報に基づく加工や組み立て作業等の後工程を行うことができる。

【0060】

さらに、省略された部品座標の製造指示情報に問題がないかを確認するため、製造チェック部１０４が製造ルール／稼働・顧客ＤＢ１０８を参照して製造基準を満たしていることを確認し、その確認結果を提示した上で、上記後工程を行うことができる。

【0061】

図１２は、省略された部品座標の製造指示情報についての確認結果を示すユーザ提示画面の一例を示す図である。図１２では、条件を満たしていることが確認できた製造基準「部品間距離Ｌ＜Ｔｈｒ（閾値）、部品間角度θ＜９０°」が、確認画面１２０１に表示されている。このように、省略された部品座標についての製造指示情報が製造基準を満たしていることについての情報がユーザに提示されるので、上記後工程においても、製造基準を満たした製造指示情報に基づいて、加工や組み立て等の作業を行うことができる。

【0062】

図１１、１２で示した候補画面１１０１や確認画面１２０１は、ある１つの部品座標について説明したが、このような候補画面１１０１や確認画面１２０１が複数ある場合、製造チェック部１０４は、ステップ６１２、６１３で説明した優先度に従った順序で、これらの画面を表示し、ユーザに提示する。

【0063】

以上説明したように、本実施例では、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ１６０１）を有した設計製造支援装置１０００において、上記プロセッサは、製造すべき個所について、製造指示情報が省略された第１の状態（例えば、図９に示した部品座標８０２の状態）の個所と、当該第１の状態の個所と製造指示情報が省略されていない個所（例えば、図９に示した部品座標８０１）とに所定の関係性がある場合に、上記省略されていない個所に対応する製造指示情報を出力した第２の状態（例えば、図１０に示した部品座標８０２の状態）の上記省略された個所と、を出力し、上記第１の状態と上記第２の状態とを、上記省略された個所のチェック前後の状態として画面（例えば、図９や図１０に示したユーザ提示画面）に表示する。すなわち、製造すべき個所について、製造指示情報が省略された第１の状態と、当該第１の状態の個所と製造指示情報が省略されていない個所との関係性に基づいて製造指示情報が得られた第２の状態とを、チェック前後の状態として表示画面表示する。したがって、後工程に関係のない個所や、後工程において影響がない個所の製造指示情報のように、本来は省略可能な製造指示情報が提示されることなくなり、所定の関係性を満たす製造指示情報のみが画面表示される。したがって、ユーザとって確認すべき製造指示情報を確認することができる。その結果、従来に比べて、省略された製造指示情報の確認漏れを低減することができるようになる。

【0064】

また、上記プロセッサは、上記第１の状態が表示され、所定の操作（例えば、図９に示したユーザ提示画面における製造指示情報検索ボタン５０５の押下）がされた場合に、上記第２の状態を上記画面に表示する。したがって、ユーザは、所定の関係性がある個所について製造指示情報が省略された状態を把握した上で、省略された製造指示情報を確認することができる。

【0065】

また、上記プロセッサは、上記第２の状態が表示され、所定の操作（例えば、図９に示したユーザ提示画面における製造指示情報検索ボタン５０５の押下）がされた場合に、上記関係性に応じて定められた、製造指示情報が省略された理由（例えば、図１０に示した理由画面１００２）を上記画面に表示する。したがって、製造指示情報の省略理由を容易に確認することができる。

【0066】

また、上記プロセッサは、上記第２の状態が表示され、所定の操作（例えば、図１０に示したユーザ提示画面における製造指示情報取得ボタン５０６の押下）がされた場合に、上記製造指示情報に含まれる、上記省略された個所についての製造情報（例えば、図１１に示した候補画面１１０１）を上記画面に表示する。したがって、省略された製造情報を容易に確認することができる。

【0067】

なお、本実施例では、上記所定の操作は、ユーザによるボタン操作である前提で説明した。しかし、このようなインタフェースに対する操作に限らず、入力装置１６０６としてマイクのような音声入力装置を有する場合には、当該装置を通じた音声による指示等、設計製造支援装置１０００が認識可能な他の態様のインタフェースにより操作してもよい。

【0068】

また、上記プロセッサは、上記製造情報に基づいて行われる製造が所定の基準（例えば、図５に示した製造基準）を満たす場合に、上記製造情報に対応して定められた上記所定の基準（例えば、図１２に示した確認画面１２０１）を上記画面に表示する。したがって、当該所定の基準を満たした製造情報に基づく加工や組み立て等の作業が可能であることを事前に確認することができる。

【0069】

また、上記プロセッサは、製造指示情報の重要度に応じて定められた優先度（例えば、図３のレコード３０１における製造位置の優先度「１」）に基づいて、上記第２の状態の上記個所を上記表示画面に表示する。したがって、重要な製造指示情報を他の製造指示情報に優先して確認することができる。

【0070】

また、上記プロセッサは、上記第２の状態の上記省略された個所（例えば、図７に示した、製造指示情報７０１が付与された部品座標１３０３）との関係性が所定の条件（例えば、所定の範囲７０４の範囲内）を満たす箇所（例えば、図７に示した部品座標１３０３’）について、上記第１の状態（例えば、部品座標１３０３’の状態）と上記第２の状態（例えば、製造指示情報７０１が付与された部品座標１３０３’）とを、上記所定の条件を満たす箇所のチェック前後の状態として画面に表示する。これにより、製造指示情報が付与された個所との間で一定の条件を満たす個所についても、製造指示情報が付与された個所と同様に、省略された製造指示情報を容易に確認することができる。

【0071】

本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0072】

１０００ 設計製造支援装置
１０１ 入力部
１０２ 製造個所検索部
１０３ 製造情報省略原因推定部
１０４ 製造チェック部
１０５ 出力部
１０６ ＣＡＤ／製造指示ＤＢ
１０７ 省略理由ＤＢ
１０８ 製造ルール／稼働・顧客ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】