特許 7595551 部品交換作業登録システム及び部品交換作業登録方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-28

(45)【発行日】2024-12-06

(54)【発明の名称】部品交換作業登録システム及び部品交換作業登録方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20241129BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021181624

(22)【出願日】2021-11-08

(65)【公開番号】P2023069613

(43)【公開日】2023-05-18

【審査請求日】2023-12-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】東田 一夫

(72)【発明者】

【氏名】高橋 才明

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 拓杜

(72)【発明者】

【氏名】佐川 浩彦

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０８４１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０９１３８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－９０３９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４７１５６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業者による昇降機の保守作業時に、現場に設置された部品を取り外して別の部品に交換する際に、交換前後の部品を登録する部品交換作業登録システムであって、
部品を撮影した画像データから、特定の図形を検出する特定画像検出部と、
前記特定画像検出部が特定の図形を検出した画像データを、取り外した部品の画像データと判定し交換前部品画像フォルダに格納し、特定の図形を検出しない画像データを交換後部品画像フォルダに格納する分析結果出力部と、を備える
部品交換作業登録システム。

【請求項2】

前記交換前部品画像フォルダに格納された画像データを、電子帳票で設けられた任意の台紙の、交換前の部品の画像添付欄に貼り付ける処理を実行する
請求項１に記載の部品交換作業登録システム。

【請求項3】

さらに、前記電子帳票で設けられた任意の台紙の、交換後の部品の画像添付欄に、前記交換後部品画像フォルダに格納された画像データの内で、前記交換前の部品の画像添付欄に貼り付けた画像と同じ形状の部品を探索して貼り付ける処理を実行する交換後部品選択部を備える
請求項２に記載の部品交換作業登録システム。

【請求項4】

さらに、前記分析結果出力部は、前記電子帳票の交換前の部品の画像添付欄に貼り付けた画像と、交換後の部品の画像添付欄に貼り付けた画像とを認識して、前記電子帳票で示された作業内容と一致するかを判定する作業内容判定部を備える
請求項３に記載の部品交換作業登録システム。

【請求項5】

作業者による昇降機の保守作業時に、現場に設置された部品を取り外して別の部品に交換した際に、交換前後の部品を、情報処理端末で登録する部品交換作業登録方法であって、
前記情報処理端末が行う処理として、
部品を撮影した画像データから、特定の図形を検出する特定画像検出処理と、
前記特定画像検出処理により特定の図形を検出した画像データを、取り外した部品の画像データと判定し交換前部品画像フォルダに格納し、特定の図形を検出しない画像データを交換後部品画像フォルダに格納する分析結果出力処理と、を含む
部品交換作業登録方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品交換作業登録システム及び部品交換作業登録方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、昇降機などの設備機器の保守作業時には、その設備機器に取り付けられた一部の部品を取り外して、新たな部品に交換することがある。この新たな部品への交換を行った際には、通常、交換前の部品と、交換後の部品を、作業者が所持した端末で撮影して、撮影した画像を、作業報告書に添付することが行われている。

【0003】

特許文献１には、文字が含まれる物体を撮影した画像から、文字の認識を行う技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１０－２１３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

昇降機などの保守作業時に行われる部品の交換作業では交換前の部品を撮影した画像と交換後の部品を撮影した画像とは、見かけ上区別がつかないことが多々ある。したがって、作業報告書を作成する作業者は、部品の汚れ状況などのわずかな違いから、交換前の部品を撮影した画像と交換後の部品を撮影した画像とを区別して、作業報告書に添付するようにしていた。

【0006】

特許文献１に記載されるように、交換を行う部品にシリアル番号や製造番号などが記載されている場合には、画像に含まれる文字や数字を認識することで、交換前の部品と交換後の部品を区別することが可能である。
しかしながら、実際の保守作業時に交換する部品は、シリアル番号などが記載される部品は稀であり、交換前の部品と交換後の部品とを画像から認識することは困難であった。

【0007】

本発明は、交換前の部品の画像の登録を容易に行うことができる部品交換作業登録システム及び部品交換作業登録方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業者による昇降機の保守作業時に、現場に設置された部品を取り外して別の部品に交換した際に、交換前後の部品を登録する部品交換作業登録システムであって、部品を撮影した画像データから、特定の図形を検出する特定画像検出部と、特定画像検出部が特定の図形を検出した画像データを、取り外した部品の画像データと判定し交換前部品画像フォルダに格納し、特定の図形を検出しない画像データを交換後部品画像フォルダに格納する分析結果出力部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者は、取り外す部品に、予め決められ特定の図形を書き込むだけで、その図形が書き込まれた部品を撮影した画像を、交換前の部品を撮影した画像と判定することができ、撮影した画像を交換前の部品か交換後の新品かを容易に分類することが可能になる。したがって、作業完了報告書の作成を省力化できるという効果がある。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態例による部品交換作業登録システムを適用する昇降機の保守作業が行われる例を示す図である。

【図2】本発明の一実施の形態例による部品交換作業登録システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施の形態例による部品交換作業登録システムとして機能するコンピュータのハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の一実施の形態例による部品に書き込む画像の例を示す図である。

【図5】本発明の一実施の形態例による部品交換作業の流れを示すフローチャート（その１）である。

【図6】本発明の一実施の形態例による部品交換作業の流れを示すフローチャート（その２）である。

【図7】本発明の一実施の形態例による作業報告書の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）による部品交換作業登録システムを、添付図面を参照して説明する。

【0012】

［保守作業が行われる例］
図１は、本例の部品交換作業登録システムを適用する保守作業の例を示す。
ここでは、昇降機であるエレベーターの保守点検作業を行う例を示す。
図１に示すエレベーター１０は、乗りかご１１と錘１２とが主ロープに接続され、機械室１３に設置された巻き上げ機１４での主ロープの巻き上げで、乗りかご１１が昇降する。また、機械室１３には、エレベーター制御盤（不図示）が設置されている。作業者が保守点検作業を行う際には、機械室１３などに入って、設置された機器の点検、調整、交換などを行う。

【0013】

例えば、作業者は、保守点検作業時に、エレベーター制御盤に設置された一部の部品を取り外して、新たな部品に交換することがある。この場合、作業者は、携帯端末１００を常時所持して、携帯端末１００に表示される作業計画に基づいて、交換作業を行う。携帯端末１００は、保守点検作業用の専用の端末であるが、スマートフォンやタブレット端末などの汎用の端末に、専用のアプリケーションプログラムを実装して構成してもよい。

【0014】

携帯端末１００は、無線電話回線などのネットワークＮを介して、作業計画管理サーバ２０及び管理者端末３０と通信を行う。そして、携帯端末１００は、作業計画管理サーバ２０から保守点検作業についての作業計画を受信する。また、作業者が携帯端末１００で作業の開始や終了などを登録したとき、管理者は、管理者端末３０で登録状況を確認することができる。また、管理者は、後述する作業完了報告書が携帯端末１００で作成されたとき、その作業完了報告書を管理者端末３０で確認することもできる。

【0015】

［携帯端末の構成］
図２は、作業者が所持する携帯端末１００が、部品交換を登録する際に行われる処理を示す機能ブロック図である。図２に示す構成による処理は、作業者が携帯端末１００を、交換部品の画像の登録を行う操作を行ったときに実行される処理である。
携帯端末１００は、カメラ１０１を備え、部品交換時には、作業者は取り外す前の部品と、交換後の部品の双方を写真撮影して、静止画像データを得る。

【0016】

なお、取り外す前の部品については、作業者自身により、部品の表面に、特定の色のペン（油性ペンなど）などの筆記具で、特定の図形を記入する。本例の場合には、図４に示すように、取り外す前の部品１５の表面に、×の印Ｂ１の周囲を円Ｂ２で囲った図形を記入する。そして、作業者が取り外す前の部品１５を撮影する際には、図４に示すように記入した×の印Ｂ１と円Ｂ２とが、画像内に含まれるようにする。
ここで使用する図形は、一般的な機器や機材に見られがちな図形（円や直線など）ではなく、かつ部品交換以外の目的で描かれがちな図形（×印やチェックマーク）ではないものが望ましく、かつ誰にでも簡単に描ける図柄である必要がある。図４の例では、これらの事項を考慮して、以上のことから、×の印Ｂ１の周囲を、円Ｂ２で囲った図形としている。

【0017】

図２の説明に戻ると、カメラ１０１が撮影した画像データは、画像入力部１０２で携帯端末１００内に取り込まれ、画像分析部１１０に送られる。
画像分析部１１０は、円画像検出部１１１と、円領域正規化部１１２と、画像白黒化部１１３と、マッチング検知部１１４と、画像テンプレート記憶部１１５とを有する。
円画像検出部１１１は、部品に記入された印を検出する特定画像検出処理を行う特定画像検出部であり、本例の場合には画像内の円を検出する。ここでは、例えばＨｏｕｇｈ変換などの技術を用いて画像中から円の領域を検出する。

【0018】

円画像検出部１１１は、円を検出すると、その画像データを円領域正規化部１１２に供給する。円領域正規化部１１２は、検出した円の領域を拡大又は縮小して、所定の大きさに正規化する。さらに、円領域正規化部１１２は、正規化した円の領域を画像白黒化部１１３に送り、画像白黒化部１１３は、正規化された円の領域を白黒の２値化の画像データとする。

【0019】

画像白黒化部１１３は、２値化した円の領域の画像データを、マッチング検知部１１４に供給する。マッチング検知部１１４は、供給された円の領域の画像データを、画像テンプレート記憶部１１５に記憶された特定画像のテンプレートと比較し、類似度を得る。
そして、マッチング検知部１１４は、この類似度が一定以上であるとき、特定画像のテンプレートとマッチングしたと検知する。このマッチング検知部１１４での検知時には、円領域正規化部１１２での正規化と画像白黒化部１１３での２値化が行われているので、比較的簡単な演算処理で、テンプレートとの一致又は不一致を検知することができる。

【0020】

マッチング検知部１１４で検知した結果は、画像分析部１１０の出力として、分析結果出力部１０３に供給される。分析結果出力部１０３は、マッチングしたか否かの検知結果に基づいて、画像入力部１０２に入力した画像データの格納フォルダを決定する。すなわち、分析結果出力部１０３は、マッチング検知部１１４で特定画像のテンプレートとの一致を検知したとき、検知した画像データを、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４に保存する。また、分析結果出力部１０３は、マッチング検知部１１４で特定画像のテンプレートとの一致を検知しないとき、検知した画像データを、新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５に保存する。

【0021】

旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４に保存された画像データと、新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５に保存された画像データは、帳票作成部１０６により読み出される。帳票作成部１０６は、交換前部品選択部１０７と交換後部品選択部１０８を有する。帳票作成部１０６が作成する帳票に貼り付ける交換前部品の画像は、交換前部品選択部１０７により、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４から選択される。また、帳票作成部１０６が作成する帳票に貼り付ける交換後部品の画像は、交換後部品選択部１０８により、新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５から選択される。
さらに、帳票作成部１０６に作成された帳票は、作業内容判定部１０９で判定される。作業内容判定部１０９は、電子帳票の交換前の部品の画像添付欄に貼り付けた画像と、交換後の部品の画像添付欄に貼り付けた画像とを認識して、電子帳票でテキストなどにより示された作業内容と一致するかを判定する。例えば作業内容でリレー交換と示されたとき、交換前の部品と交換後の部品が、リレーであるかどうかを判定する。

【0022】

図３は、携帯端末１００として構成される情報処理装置（コンピュータ装置）のハードウェア構成例を示す。

【0023】

携帯端末（コンピュータ装置）１００は、バスにそれぞれ接続された、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、主記憶部１００ｂ、不揮発性ストレージ１００ｃ、カメラ１００ｄ、ネットワークインタフェース１００ｅ、入出力部１００ｆ、及び表示部１００ｇを備える。

【0024】

ＣＰＵ１００ａは、携帯端末１００が行う機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを主記憶部１００ｂ又は不揮発性ストレージ１００ｃから読み出して実行する演算処理部である。ここでのソフトウェアには、保守点検作業を支援するためのものが含まれる。
ＣＰＵ１００ａが主記憶部１００ｂ又は不揮発性ストレージ１００ｃからプログラムコードを読み出して、主記憶部１００ｂ内のワークエリアで演算処理を実行することで、主記憶部１００ｂに様々な処理機能部が構成される。例えば図２に示す画像分析部１１０や分析結果出力部１０３が主記憶部１００ｂに構成される。

【0025】

不揮発性ストレージ１００ｃには、例えば、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、ＳＳＤ（Solid State Drive）、メモリカードなどの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージ１００ｃには、携帯端末１００が行う機能を実現するソフトウェアと、そのプログラムの実行で得られたデータも、不揮発性ストレージ１００ｃに記憶される。すなわち、不揮発性ストレージ１００ｃは、図２に示す旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４及び新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５を構成する。

【0026】

カメラ１００ｄは、静止画像や動画像の撮影を行う。
ネットワークインタフェース１００ｅは、接続されたネットワークを経由して、他の装置とのデータの送受信を行う。例えば、ネットワークインタフェース１００ｅでは、図１に示す作業計画管理サーバ２０や管理者端末３０とのデータの送受信が行われる。
入出力部１００ｆは、この携帯端末１００の所持者（作業者）による操作を受付けると共に、受付け結果を出力する。
表示部１００ｇは、作業支援を行う際に必要な情報などを表示する。例えば、表示部１００ｇには、作業計画管理サーバ２０から送信される作業計画などの作業予定が表示される。また、作業終了後には、作業完了報告書が表示部１００ｇに表示される。さらに、表示部１００ｇには、カメラ１００ｄで撮影された画像も表示される。

【0027】

［昇降機の保守作業における部品交換作業の流れ］
次に、図５及び図６を参照して、昇降機の保守作業における部品交換作業の流れを説明する。
まず、管理者端末３０にて、管理者の操作による各作業者の作業計画が立案され（ステップＳ１１）、立案された作業計画が、作業計画管理サーバ２０に保管される（ステップＳ１２）。保管された作業計画は、該当する作業計画が割り当てられた作業者が常時携帯する携帯端末１００に表示される（ステップＳ１３）。作業者は、作業日当日までに自身の携帯端末１００にて表示された作業内容を確認する（ステップＳ１４）。

【0028】

ここで、確認した作業がエレベーター制御盤内の部品交換作業の場合、作業者は、エレベーター制御盤に設置されている既存の部品（以下、これを「旧部品」と称す）に対する交換用の部品（以下、これを「新部品」と称す）を用意する（ステップＳ１５）。そして作業日当日、作業者は新部品を持参し作業現場へ向かう（ステップＳ１６）。作業現場は昇降機の設置されている建物であり、建物の管理人室には建物の管理人が在室しているため、作業者は管理人に保守作業を開始する旨を告げ、作業の許可を得る（ステップＳ１７）。

【0029】

次に、作業者は、エレベーターの制御盤が設置されている機械室に入室し（ステップＳ１８）、エレベーターの電源を遮断し安全を確認した後（ステップＳ１９）、制御盤の蓋を開く（ステップＳ２０）。
そして作業者は、目視にて制御盤内の旧部品の設置位置を確認し（ステップＳ２１）、持参した新部品が旧部品と互換性のある部品であることも目視確認する（ステップＳ２２）。

【0030】

ここで作業者は、旧部品に油性ペン等で、図４に示すような特定図形（×の印Ｂ１の周囲を円Ｂ２で囲った図形）を描き込む（ステップＳ２３）。その後、作業者の操作により、携帯端末１００のカメラ機能を起動させる（ステップＳ２４）。そして、作業者は携帯端末１００のカメラ機能を使い、旧部品を撮影する（ステップＳ２５）。撮影後、作業者は旧部品を取り外し（ステップＳ２６）、新部品を取り付ける（ステップＳ２７）。新部品を取り付けた後、作業者は携帯端末１００のカメラ機能で新部品を撮影する（ステップＳ２８）。

【0031】

なお、交換作業が複数ある場合には、同様の手順で、旧部品に図形を描き込んだ後に撮影し、その後に交換作業を実施し、さらに新部品の撮影を行う処理を繰り返す。一通りの交換作業が完了したら、作業者はエレベーターの制御盤の電源を投入し、エレベーターが使用できる状態に復旧させる（ステップＳ２９）。
一方、携帯端末１００では、撮影終了後に図２に示す画像分析部１１０による画像判定システムが起動する（ステップＳ３０）。

【0032】

図６に移って、画像判定システムは、画像データの画像上に図４に示す特定図形があるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
このステップＳ３１で、特定図形がある場合には（ステップＳ３１のＹＥＳ）、特定図形が描かれた部品の画像データが、旧部品の画像データ専用の格納フォルダ１０４に保存される（ステップＳ３２）。一方、ステップＳ３１で、特定図形がない場合には（ステップＳ３１のＮＯ）、画像データは新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５に保存される（ステップＳ３３）。

【0033】

続いて、作業者は、携帯端末１００の作業完了報告書作成機能を起動し、作業者が作業完了報告書を作成する（ステップＳ３４）。作業完了報告書の具体例については後述するが、作業完了報告書には旧部品と新部品の画像データを貼り付ける必要があるため、まず作業者は、携帯端末１００の旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４を開き、携帯端末１００に旧部品の画像データを一覧表示する（ステップＳ３５）。なお、この段階では、携帯端末１００は、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４を自動的に開いてフォルダ内の一覧を表示してもよい。

【0034】

作業者は、この表示された旧部品の画像データから、いずれかの画像データを選択し、作業完了報告書の旧部品の写真添付欄に貼り付ける（ステップＳ３６）。なお、交換した部品が複数ある場合には、旧部品の画像データも複数になるが、いずれも旧部品の画像データなので、全ての画像データを選択して作業完了報告書の旧部品の写真添付欄に貼り付ければよい。

【0035】

続いて、作業者は、携帯端末１００の新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５を開き、新部品の画像データを一覧表示する（ステップＳ３７）。
作業者は、この表示された新部品の画像データから、旧部品の写真添付欄と同じ仕様や形状の画像データを目視で選別する（ステップＳ３８）。そして作業者は、選別した画像データを、作業完了報告書の新部品の写真添付欄に貼り付ける（ステップＳ３９）。これで作業完了報告書が完成する。

【0036】

次に、作業者は、作成された作業完了報告書を建物の管理人に提出し、作業完了を報告する（ステップＳ４０）。さらに、作業現場である建物を退館した作業者は勤務先に戻り、作業者の管理者にも作業完了報告書を提出し、作業完了を報告する（ステップＳ４１）。報告を受けた管理者は、作業完了報告書を承認し（ステップＳ４２）、作業計画管理サーバ２０に管理者が承認した作業完了報告書を登録する（ステップＳ４３）。これで、１つの作業が完結となる。

【0037】

［作業報告書の例］
図７は、本例の携帯端末１００で作成される作業完了報告書の例を示す。
作業完了報告書は電子帳票であり、作業を行った作業現場の情報を記載する欄Ｅ１、作業内容を記載する欄Ｅ２、旧部品の画像データを貼り付ける欄Ｅ３、並びに、新部品の画像データを貼り付ける欄Ｅ４がある。
図７の例では、３つの部品の交換を行った場合の作業完了報告書のため、旧部品の画像データを貼り付ける欄Ｅ３と新部品の画像データを貼り付ける欄Ｅ４は３箇所（Ｅ３－１～Ｅ３－３、Ｅ４－１～Ｅ４－３）用意されている。

【0038】

作業を行った作業現場の情報を記載する欄Ｅ１と、作業内容を記載する欄Ｅ２は、作業計画管理サーバ２０に登録された情報があらかじめ入力されており、特に変更がない限りは修正せずそのまま流用できる。よって、作業者が作業完了報告書を完成させるために必要な主な作業は、欄Ｅ３と欄Ｅ４に部品の画像データを貼り付けることである。

【0039】

ここで、欄Ｅ３に旧部品の画像を貼り付ける際には、図６のステップＳ３５で説明したように、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４が開かれており、そのフォルダから選択する操作を行うだけで、３つの欄Ｅ３－１～Ｅ３－３に、それぞれ旧部品の画像を間違いなく貼り付けることができる。
そして、欄Ｅ４に新部品の画像を貼り付ける際についても、図６のステップＳ３７で説明したように、新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５が開かれているので、そのフォルダから欄Ｅ３－１～Ｅ３－３に貼り付けた旧部品と同じ仕様や形状の画像を選ぶだけで、新部品の画像を間違いなく貼り付けることができる。

【0040】

以上説明したように、本例の部品交換作業登録システムによると、旧部品の画像と新部品の画像とを目視で選別する必要がなくなる。特に、旧部品の画像は、作業完了報告書の該当欄に機械的に貼り付けるだけの単純作業になるので、作業完了報告書の作成を大幅に省力化することが可能となる。

【0041】

［変形例］
なお、ここまで説明した実施の形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0042】

例えば、図７に示す作業完了報告書の作成時には、旧部品の画像データを貼り付ける欄Ｅ３には、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４に格納された画像を、撮影順などに基づいて、携帯端末１００が自動的に貼り付ける作業を行ってもよい。あるいは、自動的に貼り付けない場合でも、携帯端末１００は、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４に格納された画像は、旧部品の貼り付け欄Ｅ３にだけ、貼り付けることができるようにし、新部品の貼り付け欄Ｅ４に貼り付ける操作を作業者が行っても、該当する操作を受付けないようにしてもよい。

【0043】

さらに、作業者の操作、又は自動的に、旧部品の貼り付け欄Ｅ３に旧部品の画像を貼り付けたとき、携帯端末１００は、ほぼ同様の仕様や形状の新部品の画像を新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５から探し出して、対応した新部品の貼り付け欄Ｅ４に自動的に貼り付けるようにしてもよい。例えば、図７に示す旧部品の貼り付け欄Ｅ３－１に、旧部品としてのリレーの画像を貼り付けたとき、携帯端末１００は、その欄Ｅ３－１に対応した新部品の貼り付け欄Ｅ４－１に、同じリレーの形状の画像を新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５から探し出して、貼り付ける処理を実行する。
このように自動的に旧部品と新部品の画像を貼り付けることで、作業完了報告書の作成がより簡単に行うことができるようになる。

【0044】

あるいは、携帯端末１００で作業完了報告書に画像の添付が完了したとき、それぞれの旧部品の貼り付け欄Ｅ３と新部品の貼り付け欄Ｅ４とが対応しているか否かを携帯端末１００が判断して、電子帳票としての作業完了報告書が適正に作成されたか否かを判定するようにしてよい。例えば、旧部品の貼り付け欄Ｅ３－１に、旧部品としてのリレーの画像を貼り付け、新部品の貼り付け欄Ｅ４－１にリレーとは別の新部品の画像を貼り付けたとき、携帯端末１００は、画像認識で旧部品と新部品の不一致を検出して、作業完了報告書が適正でないと警告表示を行う。
これにより、作業完了報告書の作成ミスを防止できるようになる。
さらに、作業完了報告書に記載された作業内容に、交換を行う部品名が記載されている場合には、携帯端末１００がその部品名に相当する形状の部品の画像を画像認識で自動的に探し出して、作業完了報告書の旧部品の貼り付け欄Ｅ３と新部品の貼り付け欄Ｅ４に貼り付けてもよい。

【0045】

また、例えば、図２及び図３に示す携帯端末１００は、作業者が作業時に常時携帯する保守作業専用の携帯端末に搭載するものとしているが、特に使用機器を限定するものではなく、例えば一般的に普及しているスマートフォンやタブレット端末に搭載してもよい。また、カメラと携帯端末とは別体の装置として、ノート型パーソナルコンピュータ装置などの携帯端末が、カメラで撮影した画像データを受信して、処理を行うようにしてもよい。

【0046】

また、本発明は、部品交換への使用に限定するものではなく、作業前か作業後かを判断する手段として用いることもできる。例えば保守点検時に点検前か点検後かを判別する手段として使ってもよい。

【0047】

また、上述した実施の形態例では、昇降機の一例としてエレベーターの保守作業時に部品交換を行う場合とした。これに対して、その他の各種設備機器の部品交換を行う場合に適用が可能である。
また、上述した実施の形態例では、作業者が所持する携帯端末１００で、現場で作業終了時に作業完了報告書を作成するようにしたが、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４と新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５に格納された画像データを使って、別の端末装置で後日作業完了報告書を作成してもよい。この旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４と新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５は、作業者が所持する携帯端末１００内に用意する代わりに、作業計画管理サーバ２０などの任意のサーバ上に用意してもよい。また、旧部品の画像データ専用格納フォルダ１０４と新部品の画像データ専用格納フォルダ１０５の構成については特に説明しなかったが、例えば作業日や撮影場所ごとに各フォルダ内の画像データを分類して保存するようにしてもよい。また、作業完了報告書の作成が完了した時点や、作業日から所定日数が経過したとき、携帯端末１００が自動的に各フォルダ内の画像データを削除してもよい。

【0048】

また、図２，図３などに示す構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
また、本例のシステムをコンピュータなどの情報処理装置で構成した場合に、部品交換作業登録方法を実現するプログラムについては、携帯端末を構成するコンピュータ内の不揮発性ストレージやメモリに用意する他に、外部のメモリ、ＩＣカード、ＳＤカード、光ディスク等の記録媒体に置いて、転送してもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０…エレベーター、１２…錘、１３…機械室、１４…巻き上げ機、１５…部品、２０…作業計画管理サーバ、３０…管理者端末、１００…携帯端末、１００ａ…ＣＰＵ、１００ｂ…主記憶部、１００ｃ…不揮発性ストレージ、１００ｄ…カメラ、１００ｅ…ネットワークインタフェース、１００ｆ…入出力部、１００ｇ…表示部、１０１…カメラ、１０２…画像入力部、１０３…分析結果出力部、１０４…旧部品の画像データ専用格納フォルダ、１０５…新部品の画像データ専用格納フォルダ、１１０…画像分析部、１１１…円画像検出部、１１２…円領域正規化部、１１３…画像白黒化部、１１４…マッチング検知部、１１５…画像テンプレート記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】