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特許7595769自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-28
(45)【発行日】2024-12-06
(54)【発明の名称】自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/076 20060101AFI20241129BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/076
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2023530827
(86)(22)【出願日】2021-11-11
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-11-29
(86)【国際出願番号】 EP2021081353
(87)【国際公開番号】W WO2022122293
(87)【国際公開日】2022-06-16
【審査請求日】2023-05-22
(31)【優先権主張番号】20213376.5
(32)【優先日】2020-12-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(73)【特許権者】
【識別番号】593045569
【氏名又は名称】ツェットカーヴェー グループ ゲーエムベーハー
(74)【代理人】
【識別番号】100080816
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 朝道
(74)【代理人】
【識別番号】100098648
【弁理士】
【氏名又は名称】内田 潔人
(72)【発明者】
【氏名】シュタインケルナー、ヨハン
【審査官】谷口 東虎
(56)【参考文献】
【文献】欧州特許出願公開第０２８０３５２８（ＥＰ，Ａ１）
【文献】特開平６－２１９２０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｑ １／０７６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニットを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレーム（１００、２００）を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）が、自動車内の前記調整装置の正確な取り付け位置で見て、それぞれ水平軸線（Ｈ１、Ｈ２）及び垂直軸線（Ｖ１、Ｖ２）の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材（３００）を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）をそれらの前記水平軸線（Ｈ１、Ｈ２）の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置（４００）を含み、但し前記垂直方向旋回装置（４００）は、そのために第１連結要素（４１０）と、第１摺動軸線（Ａ１）に沿って直線的に位置調整可能な第１調整アーム（４２１）を備えた第１駆動装置（４２０）とを含み、前記第１連結要素（４１０）は、少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）と関節式で接続されており、また前記第１駆動装置（４２０）の前記第１調整アーム（４２１）は、前記第１連結要素（４１０）に係合し、前記第１摺動軸線（Ａ１）の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線（Ａ１）の方向における前記第１連結要素（４１０）の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）が、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線（Ｈ１、Ｈ２）の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）をそれらの前記垂直軸線（Ｖ１、Ｖ２）の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置（５００）を含み、但し前記水平方向旋回装置（５００）は、そのために第２連結要素（５１０）と、第２摺動軸線（Ａ２）に沿って直線的に位置調整可能な第２調整アーム（５２１）を備えた第２駆動装置（５２０）とを含み、前記第２連結要素（５１０）は、少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）と関節式で接続されており、また前記第２駆動装置（５２０）の前記第２調整アーム（５２１）は、前記第２連結要素（５１０）に係合し、前記第２摺動軸線（Ａ２）の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線（Ａ２）の方向における前記第２連結要素（５１０）の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）が、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線（Ｖ１、Ｖ２）の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレーム（１００、２００）は、位置調整三角形（Ｄ１、Ｄ２）を有し、前記位置調整三角形（Ｄ１、Ｄ２）は、それぞれ、定点支承部（１１０ａ、２１０ａ）と、第１調整点支承部（１１０ｂ、２１０ｂ）と、第２調整点支承部（１１０ｃ、２１０ｃ）とにより構成されており、これらの前記支持フレーム（１００、２００）は、それぞれの前記定点支承部（１１０ａ、２１０ａ）を用いて関節式で前記組立構成部材（３００）に配設されており、また前記第１連結要素（４１０）は、それぞれの前記第１調整点支承部（１１０ｂ、２１０ｂ）に係合し、前記第２連結要素（５１０）は、それぞれの前記第２調整点支承部（１１０ｃ、２１０ｃ）に係合し、また各前記支持フレーム（１００、２００）の前記位置調整三角形（Ｄ１、Ｄ２）は、これらの前記支持フレーム（１００、２００）の基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置（４００）及び／又は前記水平方向旋回装置（５００）により前記基本位置からこれらの前記支持フレーム（１００、２００）が旋回されるときには、これらの前記支持フレーム（１００、２００）の前記位置調整三角形（Ｄ１、Ｄ２）は、引き続き互いに平行な面内に位置し、
前記第１連結要素（４１０）及び／又は前記第２連結要素（５１０）は、スライド式で案内されて前記組立構成部材（３００）に配設されていること、
を特徴とする調整装置。
【請求項2】
前記第１摺動軸線（Ａ１）は、前記基本位置において、前記支持フレーム（１００、２００）の前記位置調整三角形（Ｄ１、Ｄ２）のそれぞれの前記水平面に対して直角方向に配置されており、また前記第２摺動軸線（Ａ２）は、前記第１摺動軸線（Ａ１）に対して直角方向に配置されていること、を特徴とする、請求項１に記載の調整装置。
【請求項3】
前記定点支承部（１１０ａ、２１０ａ）は、ボールジョイントとして構成されていること、を特徴とする、請求項１又は２に記載の調整装置。
【請求項4】
前記第１摺動軸線（Ａ１）は、前記調整装置（１０）の取り付け位置において、垂直方向に向かう軸線であること、を特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項5】
前記第２摺動軸線（Ａ２）は、前記調整装置（１０）の取り付け位置において、水平方向に位置する軸線であること、を特徴とする、請求項１～４のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項6】
前記組立構成部材（３００）は、自動車投光器ハウジングとして構成されていること、を特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項7】
前記第１連結要素（４１０）及び前記第２連結要素（５１０）は、剛体として構成されていること、を特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項8】
少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）は、同一構造で構成されていること、を特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項9】
少なくとも２つの前記支持フレーム（１００、２００）の前記位置調整三角形（Ｄ１、Ｄ２）は、前記基本位置において、異なる水平面内に配置されていること、を特徴とする、請求項１～８のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項10】
前記第１駆動装置（４２０）及び前記第２駆動装置（５２０）は、調整モータとして構成されていること、を特徴とする、請求項１～９のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項11】
前記調整装置（１０）は、２つのみの支持フレーム（１００、２００）を含んでいること、を特徴とする、請求項１～１０のいずれか一項に記載の調整装置。
【請求項12】
請求項１～１１のいずれか一項に記載の調整装置（１０）を少なくとも１つ備えた照射装置であって、前記照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、また１つの支持フレーム（１００、２００）には、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、各前記ライトモジュールの前記物体重心は、前記照射装置の取り付け位置において、対応の前記支持フレーム（１００、２００）のそれぞれの定点支承部（１１０ａ、２１０ａ）上に配置されていること、を特徴とする照射装置。
【請求項13】
請求項１～１１のいずれか一項に記載の調整装置（１０）を少なくとも１つ備えた又は請求項１２に記載の照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置に関し、該調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニット、例えばライトモジュールを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの支持フレームがそれぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの支持フレームをそれらの水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、この際、第１連結要素は、少なくとも２つの支持フレームと関節式で接続されており、またこの際、第１駆動装置の調整アームは、第１連結要素に係合し、第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより第１摺動軸線の方向における第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの支持フレームをそれらの垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、この際、第２連結要素は、少なくとも２つの支持フレームと関節式で接続されており、またこの際、第２駆動装置の調整アームは、第２連結要素に係合し、第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより第２摺動軸線の方向における第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である。
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニット、例えばライトモジュールを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの支持フレームがそれぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの支持フレームをそれらの水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、この際、第１連結要素は、少なくとも２つの支持フレームと関節式で接続されており、またこの際、第１駆動装置の調整アームは、第１連結要素に係合し、第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより第１摺動軸線の方向における第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの支持フレームをそれらの垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、この際、第２連結要素は、少なくとも２つの支持フレームと関節式で接続されており、またこの際、第２駆動装置の調整アームは、第２連結要素に係合し、第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより第２摺動軸線の方向における第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である。
【0002】
更に本発明は、本発明による調整装置を少なくとも１つ備えた照射装置に関し、この際、該照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、またこの際、１つの支持フレームには、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、この際、各ライトモジュールの物体重心は、照射装置の取り付け位置において、対応の支持フレームのそれぞれの定点支承部上に配置されている。
【0003】
更に本発明は、本発明による調整装置を少なくとも１つ備えた又は本発明による照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器（例えば自動車前照灯）に関する。
【背景技術】
【0004】
調整システムは、従来技術から既知であり、自動車投光器では、配光の垂直方向の向き（例えば照射範囲レギュレーション）又は水平方向の向き（基本設定又は例えばコーナリングライト）を調整するために頻繁に使用される。
【0005】
自動車投光器を用いて生成される光像を法律に準拠して調整するためには、投光器の１つ又は複数の光学関連の構成ユニットが、とりわけ高さ方向及び／又は横方向で調整可能であることが必要である。そのような光学関連の構成ユニットは、例えば、少なくとも１つの光源と、少なくとも１つのリフレクタと、少なくとも１つのレンズなどから成るライトモジュールであるが、対応して位置調整されるリフレクタやレンズなどのような個々の構成部材であってもよい。
【0006】
この際、少なくとも１つの光学関連の構成ユニットは、多くの場合は、例えば投光器内で水平方向の軸線及び／又は垂直方向の軸線の周りに旋回可能に支承されている。例えば１つ又は複数のライトモジュールは、１つの支持フレームに支承され、また支持フレームは、上述のように１つ又は２つの軸線の周りに旋回可能に支承されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】欧州特許出願公開第２８０３５２８号
【文献】米国特許出願公開第２０１９／１００１２９号
【文献】国際公開第２０１６／２０１４６６号
【文献】欧州特許出願公開第３１２７７４６号
【文献】欧州特許出願公開第２９９５５００号
【文献】欧州特許出願公開第２７９６３２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
調整システムは、一方では、関連の構成部材の信頼できる位置調整を可能にすべきであり、他方では、そのような調整システムのスペース要求は、自動車投光器のコンセプトの制限をできるだけ少なくするために最小限に抑えられるべきである。
【0009】
例えば、光源、リフレクタ、及び／又はレンズのような、自動車投光器の光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置は、投光器により生成される光像を規定の要件に適合させることを可能にする。そしてこのことは、例えば自動車内への投光器の取り付け過程後に確定される目標設定値からのずれが後から調整装置の使用により補償され得ることを可能にする。
【0010】
調整装置の典型的な役割は、投光器の照射範囲を適合することにあり、この際、この技術分野は、特に「照射範囲レギュレーション（Leuchtweitenregulierung）」（端的にＬＷＲと呼ばれる）との表現で知られるようになった。
【0011】
位置調整のためには、普通は少なくとも１つの駆動装置が設けられており、この際、駆動装置は、通常は手動で操作可能である。例えば駆動装置は、回転ホイールないし調整ねじを含み、その回転運動が、適切な機構を介し、投光器ハウジング内の対応のスライド軌道部内に摺動可能に案内されたスライド要素の直線運動に変換される。光学関連の構成ユニットの位置調整点、例えば構成ユニットが取り付けられている支持フレームの位置調整点は、スライド要素に支承されており、それによりスライド要素の摺動時には、構成ユニットないし支持フレームが旋回される。
【0012】
本発明の課題は、改善された調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0013】
前記課題は、以下の構成により解決され、即ち、各支持フレームは、位置調整三角形を有し、位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、この際、これらの支持フレームは、それぞれの定点支承部を用いて関節式で組立構成部材に配設されており、またこの際、第１連結要素は、第１調整点支承部に係合し、第２連結要素は、第２調整点支承部に係合し、またこの際、各支持フレームの位置調整三角形は、これらの支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、またこの際、垂直方向旋回装置及び／又は水平方向旋回装置により基本位置からこれらの支持フレームが旋回されるときには、これらの支持フレームの位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置することにより解決される。
即ち本発明の第１の視点により、
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニットを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームがそれぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し前記垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第１調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、前記第１連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第１駆動装置の前記第１調整アームは、前記第１連結要素に係合し、前記第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線の方向における前記第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し前記水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第２調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、前記第２連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第２駆動装置の前記第２調整アームは、前記第２連結要素に係合し、前記第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線の方向における前記第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレームは、位置調整三角形を有し、前記位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、これらの前記支持フレームは、それぞれの前記定点支承部を用いて関節式で前記組立構成部材に配設されており、また前記第１連結要素は、それぞれの前記第１調整点支承部に係合し、前記第２連結要素は、それぞれの前記第２調整点支承部に係合し、また各前記支持フレームの前記位置調整三角形は、これらの前記支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置及び／又は前記水平方向旋回装置により前記基本位置からこれらの前記支持フレームが旋回されるときには、これらの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置すること、
を特徴とする調整装置が提供される。
より詳しくは、前記第１の視点において、
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニットを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームが、自動車内の前記調整装置の正確な取り付け位置で見て、それぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し前記垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第１調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、前記第１連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第１駆動装置の前記第１調整アームは、前記第１連結要素に係合し、前記第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線の方向における前記第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し前記水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第２調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、前記第２連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第２駆動装置の前記第２調整アームは、前記第２連結要素に係合し、前記第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線の方向における前記第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレームは、位置調整三角形を有し、前記位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、これらの前記支持フレームは、それぞれの前記定点支承部を用いて関節式で前記組立構成部材に配設されており、また前記第１連結要素は、それぞれの前記第１調整点支承部に係合し、前記第２連結要素は、それぞれの前記第２調整点支承部に係合し、また各前記支持フレームの前記位置調整三角形は、これらの前記支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置及び／又は前記水平方向旋回装置により前記基本位置からこれらの前記支持フレームが旋回されるときには、これらの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置し、
前記第１連結要素及び／又は前記第２連結要素は、スライド式で案内されて前記組立構成部材に配設されていること、
を特徴とする。
更に本発明の第２の視点により、
前記調整装置を少なくとも１つ備えた照射装置であって、前記照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、また１つの支持フレームには、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、各前記ライトモジュールの前記物体重心は、前記照射装置の取り付け位置において、対応の前記支持フレームのそれぞれの定点支承部上に配置されていること、
を特徴とする照射装置が提供される。
更に本発明の第３の視点により、
前記調整装置を少なくとも１つ備えた又は前記照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
即ち本発明の第１の視点により、
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニットを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームがそれぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し前記垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第１調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、前記第１連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第１駆動装置の前記第１調整アームは、前記第１連結要素に係合し、前記第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線の方向における前記第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し前記水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第２調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、前記第２連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第２駆動装置の前記第２調整アームは、前記第２連結要素に係合し、前記第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線の方向における前記第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレームは、位置調整三角形を有し、前記位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、これらの前記支持フレームは、それぞれの前記定点支承部を用いて関節式で前記組立構成部材に配設されており、また前記第１連結要素は、それぞれの前記第１調整点支承部に係合し、前記第２連結要素は、それぞれの前記第２調整点支承部に係合し、また各前記支持フレームの前記位置調整三角形は、これらの前記支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置及び／又は前記水平方向旋回装置により前記基本位置からこれらの前記支持フレームが旋回されるときには、これらの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置すること、
を特徴とする調整装置が提供される。
より詳しくは、前記第１の視点において、
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニットを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームが、自動車内の前記調整装置の正確な取り付け位置で見て、それぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し前記垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第１調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、前記第１連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第１駆動装置の前記第１調整アームは、前記第１連結要素に係合し、前記第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線の方向における前記第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し前記水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な第２調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、前記第２連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第２駆動装置の前記第２調整アームは、前記第２連結要素に係合し、前記第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線の方向における前記第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレームは、位置調整三角形を有し、前記位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、これらの前記支持フレームは、それぞれの前記定点支承部を用いて関節式で前記組立構成部材に配設されており、また前記第１連結要素は、それぞれの前記第１調整点支承部に係合し、前記第２連結要素は、それぞれの前記第２調整点支承部に係合し、また各前記支持フレームの前記位置調整三角形は、これらの前記支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置及び／又は前記水平方向旋回装置により前記基本位置からこれらの前記支持フレームが旋回されるときには、これらの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置し、
前記第１連結要素及び／又は前記第２連結要素は、スライド式で案内されて前記組立構成部材に配設されていること、
を特徴とする。
更に本発明の第２の視点により、
前記調整装置を少なくとも１つ備えた照射装置であって、前記照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、また１つの支持フレームには、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、各前記ライトモジュールの前記物体重心は、前記照射装置の取り付け位置において、対応の前記支持フレームのそれぞれの定点支承部上に配置されていること、
を特徴とする照射装置が提供される。
更に本発明の第３の視点により、
前記調整装置を少なくとも１つ備えた又は前記照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記された図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
【発明を実施するための形態】
【0014】
本発明において、以下の形態が可能である。
（形態１）
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニット、例えばライトモジュールを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームがそれぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し前記垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、前記第１連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第１駆動装置の前記調整アームは、前記第１連結要素に係合し、前記第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線の方向における前記第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し前記水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、前記第２連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第２駆動装置の前記調整アームは、前記第２連結要素に係合し、前記第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線の方向における前記第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレームは、位置調整三角形を有し、前記位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、これらの前記支持フレームは、それぞれの前記定点支承部を用いて関節式で前記組立構成部材に配設されており、また前記第１連結要素は、前記第１調整点支承部に係合し、前記第２連結要素は、前記第２調整点支承部に係合し、また各前記支持フレームの前記位置調整三角形は、これらの前記支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置及び／又は前記水平方向旋回装置により前記基本位置からこれらの前記支持フレームが旋回されるときには、これらの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置すること。
（形態２）
前記第１摺動軸線は、前記基本位置において、前記支持フレームの前記位置調整三角形のそれぞれの前記水平面に対して直角方向に配置されており、また前記第２摺動軸線は、前記第１摺動軸線に対して直角方向に配置されていること、が好ましい。
（形態３）
前記定点支承部は、ボールジョイントとして構成されていること、が好ましい。
（形態４）
前記第１連結要素及び／又は前記第２連結要素は、スライド式で案内されて前記組立構成部材に配設されていること、が好ましい。
（形態５）
前記第１摺動軸線は、前記調整装置の取り付け位置において、垂直方向に向かう軸線であること、が好ましい。
（形態６）
前記第２摺動軸線は、前記調整装置の取り付け位置において、水平方向に位置する軸線であること、が好ましい。
（形態７）
前記組立構成部材は、自動車投光器ハウジングとして構成されていること、が好ましい。
（形態８）
前記第１連結要素及び前記第２連結要素は、剛体として構成されていること、が好ましい。
（形態９）
少なくとも２つの前記支持フレームは、同一構造で構成されていること、が好ましい。
（形態１０）
少なくとも２つの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、前記基本位置において、異なる水平面内に配置されていること、が好ましい。
（形態１１）
前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置は、調整モータとして構成されていること、が好ましい。
（形態１２）
前記調整装置は、正に２つの支持フレームを含んでいること、が好ましい。
（形態１３）
形態１～１２のいずれか１つに記載の調整装置を少なくとも１つ備えた照射装置であって、前記照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、また１つの支持フレームには、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、各前記ライトモジュールの前記物体重心は、前記照射装置の取り付け位置において、対応の前記支持フレームのそれぞれの定点支承部上に配置されていること。
（形態１４）
形態１～１２のいずれか１つに記載の調整装置を少なくとも１つ備えた又は形態１３に記載の照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器。
（形態１）
自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための調整装置であって、前記調整装置は、以下の構成を含み、即ち、
－ 少なくとも１つの光学関連の構成ユニット、例えばライトモジュールを支持するようにそれぞれ構成されている少なくとも２つの支持フレームを含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームがそれぞれ水平軸線及び垂直軸線の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材を含み、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記水平軸線の周りで同時に旋回させるための垂直方向旋回装置を含み、但し前記垂直方向旋回装置は、そのために第１連結要素と、第１摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第１駆動装置とを含み、前記第１連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第１駆動装置の前記調整アームは、前記第１連結要素に係合し、前記第１摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第１摺動軸線の方向における前記第１連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記水平軸線の周りで同じ方向に旋回可能であり、
－ 少なくとも２つの前記支持フレームをそれらの前記垂直軸線の周りで同時に旋回させるための水平方向旋回装置を含み、但し前記水平方向旋回装置は、そのために第２連結要素と、第２摺動軸線に沿って直線的に位置調整可能な調整アームを備えた第２駆動装置とを含み、前記第２連結要素は、少なくとも２つの前記支持フレームと関節式で接続されており、また前記第２駆動装置の前記調整アームは、前記第２連結要素に係合し、前記第２摺動軸線の方向に駆動し、それにより前記第２摺動軸線の方向における前記第２連結要素の位置調整では、少なくとも２つの前記支持フレームが、同時にそれらのそれぞれの前記垂直軸線の周りで同じ方向に旋回可能である構成であり、
各前記支持フレームは、位置調整三角形を有し、前記位置調整三角形は、それぞれ、定点支承部と、第１調整点支承部と、第２調整点支承部とにより構成されており、これらの前記支持フレームは、それぞれの前記定点支承部を用いて関節式で前記組立構成部材に配設されており、また前記第１連結要素は、前記第１調整点支承部に係合し、前記第２連結要素は、前記第２調整点支承部に係合し、また各前記支持フレームの前記位置調整三角形は、これらの前記支持フレームの基本位置において水平面内に配置されており、また前記垂直方向旋回装置及び／又は前記水平方向旋回装置により前記基本位置からこれらの前記支持フレームが旋回されるときには、これらの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、引き続き互いに平行な面内に位置すること。
（形態２）
前記第１摺動軸線は、前記基本位置において、前記支持フレームの前記位置調整三角形のそれぞれの前記水平面に対して直角方向に配置されており、また前記第２摺動軸線は、前記第１摺動軸線に対して直角方向に配置されていること、が好ましい。
（形態３）
前記定点支承部は、ボールジョイントとして構成されていること、が好ましい。
（形態４）
前記第１連結要素及び／又は前記第２連結要素は、スライド式で案内されて前記組立構成部材に配設されていること、が好ましい。
（形態５）
前記第１摺動軸線は、前記調整装置の取り付け位置において、垂直方向に向かう軸線であること、が好ましい。
（形態６）
前記第２摺動軸線は、前記調整装置の取り付け位置において、水平方向に位置する軸線であること、が好ましい。
（形態７）
前記組立構成部材は、自動車投光器ハウジングとして構成されていること、が好ましい。
（形態８）
前記第１連結要素及び前記第２連結要素は、剛体として構成されていること、が好ましい。
（形態９）
少なくとも２つの前記支持フレームは、同一構造で構成されていること、が好ましい。
（形態１０）
少なくとも２つの前記支持フレームの前記位置調整三角形は、前記基本位置において、異なる水平面内に配置されていること、が好ましい。
（形態１１）
前記第１駆動装置及び前記第２駆動装置は、調整モータとして構成されていること、が好ましい。
（形態１２）
前記調整装置は、正に２つの支持フレームを含んでいること、が好ましい。
（形態１３）
形態１～１２のいずれか１つに記載の調整装置を少なくとも１つ備えた照射装置であって、前記照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、また１つの支持フレームには、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、各前記ライトモジュールの前記物体重心は、前記照射装置の取り付け位置において、対応の前記支持フレームのそれぞれの定点支承部上に配置されていること。
（形態１４）
形態１～１２のいずれか１つに記載の調整装置を少なくとも１つ備えた又は形態１３に記載の照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器。
【0015】
本発明により、今まで知られていた解決策に比べ、構成空間要求を減らすことができ、ないしより可変性をもって構成することができる。このことは、特に最新の投光器において利点であり、その理由は、車両デザインの観点、周囲の技術と機能の観点、並びに投光器内の追加的な技術の観点から要求がますます高まっていることにより、現存の構成空間が常により良く利用されなくてはならないためである。
【0016】
尚、「水平」、「水平面」、「垂直」、「直角」、「上方」、「下方」のような概念は、自動車投光器が自動車内の取り付け位置にあり、該自動車投光器内に正確にないし規定どおりに取り付けられた調整装置ないし照射装置に関することを述べておく。
【0017】
また、支持フレームの垂直軸線は、これらの支持フレームの基本位置において及び調整装置の取り付け位置において垂直方向に配置されており、この際、それぞれの水平軸線の周りにこれらの支持フレームが位置調整ないし旋回されるときには、これらの支持フレームの垂直軸線は、もはや正確に垂直方向に向かうのではなく、その向きを変えているが、この関連では引き続きこれらの支持フレームの垂直軸線と表現されることを述べておく。更にこれらの垂直軸線は、それぞれ、これらの支持フレーム自体の位置調整に依存せず、対応の支持フレームの位置調整三角形に対して常に直角方向にあることを述べておく。
【0018】
第１摺動軸線は、基本位置において、支持フレームの位置調整三角形のそれぞれの水平面に対して直角方向に配置されており、またこの際、第２摺動軸線は、第１摺動軸線に対して直角方向に配置されていることができる。
【0019】
少なくとも２つの支持フレームは、それぞれ１つの定点支承部を用いて組立構成部材に支承されていることができ、この際、定点支承部は、ボールジョイントとして構成されている。
【0020】
第１連結要素及び／又は第２連結要素は、スライド式で案内されて組立構成部材に配設されていることができる。
【0021】
第１摺動軸線は、垂直方向に向かう軸線であることができる。
【0022】
第２摺動軸線は、水平方向に位置する軸線であることができる。
【0023】
組立構成部材は、自動車投光器ハウジングとして構成されていることができる。
【0024】
第１連結要素及び第２連結要素は、剛体として構成されていることができる。
【0025】
少なくとも２つの支持フレームは、同一構造で構成されていることができる。
【0026】
少なくとも２つの支持フレームの位置調整三角形は、異なる水平面内に配置されていることができる。
【0027】
第１駆動装置及び第２駆動装置は、調整モータ（サーボモータ）として構成されていることができる。
【0028】
調整装置は、正に２つの支持フレームを含んでいることができる。
【0029】
前記課題は、同様に、本発明による調整装置を少なくとも１つ備えた照射装置により解決され、この際、照射装置は、それぞれ１つの物体重心を有するライトモジュールを含み、またこの際、１つの支持フレームには、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、この際、各ライトモジュールの物体重心は、照射装置の取り付け位置において、対応の支持フレームのそれぞれの定点支承部上に配置されている。
【0030】
それにより支持フレームは、その自重に基づき、システム内に遊びがないようにないし調整装置のそれぞれの「アクチュエータ」が予め負荷されているように、定点支承部上ないし調整装置上に載置されている。それによりシステム内の許容誤差チェーン（許容誤差の連なり）を減少ないし低減させることができ、従って調整装置は、全体的により正確であり、ないし少なくとも１つの光学関連の構成ユニットは、より精密に調節可能である。
【0031】
前記課題は、同様に、本発明による調整装置を少なくとも１つ備えた又は本発明による照射装置を少なくとも１つ備えた自動車投光器により解決される。
【0032】
以下、例示の図面に基づき本発明を更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【実施例】
【0034】
図１は、自動車投光器の少なくとも２つの光学関連の構成ユニットを調整するための例示の一調整装置１０を示しており、調整装置１０は、少なくとも１つの光学関連の構成ユニット、例えばライトモジュールを支持するようにそれぞれ構成されている実質的に同一構造の２つの支持フレーム１００、２００を含んでいる。光学関連の構成ユニットないしライトモジュールは、一目瞭然性のために図面には記入されていない。
【0035】
更に調整装置１０は、２つの支持フレーム１００、２００がそれぞれ水平軸線Ｈ１、Ｈ２及び垂直軸線Ｖ１、Ｖ２の周りに旋回可能に支承されている組立構成部材３００を含んでいる。
【0036】
それに加え、調整装置１０は、２つの支持フレーム１００、２００をそれらの水平軸線Ｈ１、Ｈ２の周りで同時に（垂直方向ないし上下方向で）旋回させるための垂直方向旋回装置４００を含み、この際、垂直方向旋回装置４００は、そのために第１連結要素４１０と、第１摺動軸線Ａ１に沿って直線的に位置調整可能な調整アーム４２１を備え且つ調整モータ（サーボモータ）として構成された第１駆動装置４２０とを含んでいる。垂直方向旋回装置４００は、図２の調整装置１０の背面図でより良く見ることができる。
【0037】
この際、第１連結要素４１０は、２つの支持フレーム１００、２００と関節式で接続されており、またこの際、第１駆動装置４２０の調整アーム４２１は、第１連結要素４１０に係合し、第１摺動軸線Ａ１の方向に駆動し、それにより第１摺動軸線Ａ１の方向における第１連結要素４１０の位置調整では、２つの支持フレーム１００、２００が、同時にそれらのそれぞれの水平軸線Ｈ１、Ｈ２の周りで同じ方向に旋回可能である。
【0038】
更に調整装置１０は、２つの支持フレーム１００、２００をそれらの垂直軸線Ｖ１、Ｖ２の周りで同時に（水平方向ないし左右方向で）旋回させるための水平方向旋回装置５００を含み、この際、水平方向旋回装置５００は、そのために第２連結要素５１０と、第２摺動軸線Ａ２に沿って直線的に位置調整可能な調整アーム５２１を備え且つ調整モータ（サーボモータ）として構成された第２駆動装置５２０とを含んでいる。
【0039】
この際、第２連結要素５１０は、２つの支持フレーム１００、２００と関節式で接続されており、またこの際、第２駆動装置５２０の調整アーム５２１は、第２連結要素５１０に係合し、第２摺動軸線Ａ２の方向に駆動し、それにより第２摺動軸線Ａ２の方向における第２連結要素５１０の位置調整では、２つの支持フレーム１００、２００が、同時にそれらのそれぞれの垂直軸線Ｖ１、Ｖ２の周りで同じ方向に旋回可能である。
【0040】
第１連結要素４１０と第２連結要素５１０は、両方とも剛体として構成されており、それにより対応の調整アーム４２１、５２１の運動は、直接的にこれらの連結要素４１０、５１０により変換されることを述べておく。更にこれらの連結要素４１０、５１０は、スライド式で案内されて組立構成部材３００に配設されている。
【0041】
それに加え、各支持フレーム１００、２００は、位置調整三角形Ｄ１、Ｄ２を有し、位置調整三角形Ｄ１、Ｄ２は、それぞれ、定点支承部１１０ａ、２１０ａと、第１調整点支承部１１０ｂ、２１０ｂと、第２調整点支承部１１０ｃ、２１０ｃとにより構成されており、この際、これらの支持フレーム１００、２００は、それぞれの定点支承部１１０ａ、２１０ａを用いて関節式で組立構成部材３００に配設されている。定点支承部１１０ａ、２１０ａ、並びに第１調整点支承部１１０ｂ、２１０ｂ及び第２調整点支承部１１０ｃ、２１０ｃは、それぞれ、組立構成部材３００、並びに対応の連結要素４１０、５１０とともにボールジョイントとして構成されている。
【0042】
第１連結要素４１０は、第１調整点支承部１１０ｂ、２１０ｂに係合し、第２連結要素５１０は、第２調整点支承部１１０ｃ、２１０ｃに係合し、この際、各支持フレーム１００、２００の位置調整三角形Ｄ１、Ｄ２は、これらの支持フレーム１００、２００の基本位置において水平面内に配置されており、この際、これらの位置調整三角形Ｄ１、Ｄ２は、図１で見てとれるように、異なる水平面内に位置している。
【0043】
垂直方向旋回装置４００及び／又は水平方向旋回装置５００により基本位置からこれらの支持フレーム１００、２００が旋回されるときには、これらの支持フレーム１００、２００の位置調整三角形Ｄ１、Ｄ２は、引き続き互いに平行な面内に位置する。
【0044】
更に図示の例において、垂直方向旋回装置４００の第１摺動軸線Ａ１は、基本位置において、支持フレーム１００、２００の位置調整三角形Ｄ１、Ｄ２のそれぞれの水平面に対して直角方向に配置されており、この際、水平方向旋回装置５００の第２摺動軸線Ａ２は、これらの支持フレーム１００、２００の旋回ないし位置調整に依存せず、第１摺動軸線Ａ１に対して直角方向に配置されている。
【0045】
この際、第１摺動軸線Ａ１は、調整装置１０の規定どおりの取り付け位置において、垂直方向に向かう軸線であり、第２摺動軸線Ａ２は、調整装置１０の規定どおりの取り付け位置において、水平方向に位置する軸線である。
【0046】
冒頭で既述したように、支持フレーム１００、２００上には、光学関連の構成部材、例えばライトモジュールが配設されているが、これらは、図面には記入されていない。この際、これらのライトモジュールは、それぞれ１つの物体重心を有し、この際、１つの支持フレーム１００、２００上には、それぞれ１つのライトモジュールが配設されており、またこの際、各ライトモジュールの物体重心は、調整装置１０の取り付け位置において、対応の支持フレーム１００、２００のそれぞれの定点支承部１１０ａ、２１０ａ上に配置されている。
【符号の説明】
【0047】
１０ 調整装置
１００、２００ 支持フレーム
１１０ａ、２１０ａ 定点支承部
１１０ｂ、２１０ｂ 第１調整点支承部
１１０ｃ、２１０ｃ 第２調整点支承部
３００ 組立構成部材
４００ 垂直方向旋回装置
４１０ 第１連結要素
４２０ 第１駆動装置
４２１ 調整アーム（調整要素）
５００ 水平方向旋回装置
５１０ 第２連結要素
５２０ 第２駆動装置
５２１ 調整アーム（調整要素）
Ｈ１、Ｈ２ 水平軸線
Ｖ１、Ｖ２ 垂直軸線
Ａ１ 第１摺動軸線
Ａ２ 第２摺動軸線
Ｄ１、Ｄ２ 位置調整三角形
１００、２００ 支持フレーム
１１０ａ、２１０ａ 定点支承部
１１０ｂ、２１０ｂ 第１調整点支承部
１１０ｃ、２１０ｃ 第２調整点支承部
３００ 組立構成部材
４００ 垂直方向旋回装置
４１０ 第１連結要素
４２０ 第１駆動装置
４２１ 調整アーム（調整要素）
５００ 水平方向旋回装置
５１０ 第２連結要素
５２０ 第２駆動装置
５２１ 調整アーム（調整要素）
Ｈ１、Ｈ２ 水平軸線
Ｖ１、Ｖ２ 垂直軸線
Ａ１ 第１摺動軸線
Ａ２ 第２摺動軸線
Ｄ１、Ｄ２ 位置調整三角形
【図1】
【図2】