特許 7595843 車両用音生成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】車両用音生成装置

(51)【国際特許分類】

   G10K 15/04 20060101AFI20241202BHJP

   H04S 7/00 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

G10K15/04 303E

G10K15/04 302J

H04S7/00 310

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021059255

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022155835

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-01-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100059959

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 稔

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100168871

【弁理士】

【氏名又は名称】岩上 健

(72)【発明者】

【氏名】服部 之総

(72)【発明者】

【氏名】大槻 修平

【審査官】稲葉 崇

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２０２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１７５８５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－３２９７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１７４８４１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ１０Ｋ １５／００－１５／１２

Ｈ０４Ｓ １／００－７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータ及び／又はエンジンを含む回転動力源を用いて走行する車両に搭載された車両用音生成装置であって、
音を表す音信号を生成するとともに、前記音の定位を設定するように構成された音制御部と、
前記音制御部により定位が設定された前記音信号に応じた音を、少なくとも前記車両の運転席の前方及び後方から出力可能な音出力部と、を有し、
前記音制御部は、前記車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいとき、前記音の音像が前記車両のドライバの後方に位置するように、前記音の定位を設定し、前記回転動力源の回転数又は出力トルクが大きい程、前記音出力部が前記運転席の前方から出力する音の出力レベルを大きくする、
ことを特徴とする車両用音生成装置。

【請求項2】

前記音制御部は、前記物理量の単位時間当たりの増加量が前記所定値以下のとき、前記音の音像位置が前記ドライバの前後に偏らないように、前記音の定位を設定する、請求項１に記載の車両用音生成装置。

【請求項3】

前記物理量は、前記回転動力源の出力トルクである、
請求項１又は２に記載の車両用音生成装置。

【請求項4】

前記音制御部は、前記物理量の単位時間当たりの増加量が前記所定値より大きいとき、前記音出力部が前記運転席の後方から出力する音の出力レベルを、前記回転動力源の回転数が所定値以下の場合に、前記回転数が前記所定値より大きい場合よりも大きく設定する、
請求項１から３の何れか一項に記載の車両用音生成装置。

【請求項5】

前記音制御部は、前記回転動力源の回転数に比例するように、前記音出力部が前記運転席の後方から出力する音の周波数を設定する、
請求項１から４の何れか一項に記載の車両用音生成装置。

【請求項6】

前記音制御部は、前記物理量の単位時間当たりの増加量と前記音の出力レベルとの関係を規定したマップに基づき、前記音出力部が前記運転席の後方から出力する音の出力レベルを設定し、
前記マップは、前記物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいときに、そうでないときよりも前記出力レベルが大きくなるように設定されている、
請求項１から５の何れか一項に記載の車両用音生成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用音生成装置に係り、特に車両走行中に所定の音を出力する車両用音生成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車速等の車両の運転状態やアクセル開度等のドライバの運転操作に応じて、疑似的なエンジン音やモータ音をドライバに向けて出力する技術が知られている。（例えば、特許文献１や特許文献２参照）。

【0003】

特許文献１に記載の車室内音場制御装置では、運転状態に応じて音場制御手段の信号処理を制御することにより、複数のスピーカからエンジン音が再生され、そのエンジン音の音場が運転状態に応じて制御される。これにより、運転状態を反映した生々しいエンジン音を車室内に生成するようにしている。

【0004】

また、特許文献２に記載の車両用能動型効果音発生装置では、アクセル開度の単位時間当たりの変化量又はアクセル開度自体に応じてリアスピーカから出力する効果音に遅延を与えることにより、吸気音と排気音の時間差を考慮した効果音を出力したり、音源の移動感を演出したりするなど、運転者によるアクセルペダルの操作状態を反映した効果音を演出するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－１０８１０号公報

【文献】特開２０１３－１６７８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した特許文献の技術は、単にエンジン音等の車両が元々発生させている音を再現するものに過ぎず、車両に加わる力の変化をドライバに知覚させることができなかった。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、車両に加わる力の変化をドライバが知覚することを助け、運転操作の精度を向上させることができる車両用音生成装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本発明は、電動モータ及び／又はエンジンを含む回転動力源を用いて走行する車両に搭載された車両用音生成装置であって、音を表す音信号を生成するとともに、音の定位を設定するように構成された音制御部と、音制御部により定位が設定された音信号に応じた音を、少なくとも車両の運転席の前方及び後方から出力可能な音出力部と、を有し、音制御部は、車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいとき、音の音像が車両のドライバの後方に位置するように、音の定位を設定し、回転動力源の回転数又は出力トルクが大きい程、音出力部が運転席の前方から出力する音の出力レベルを大きくすることを特徴としている。

【0009】

このように構成された本発明によれば、車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいときに、音の音像位置をドライバの後方に移動させる。これにより、加速開始に伴い車両の前方から後方への荷重移動が発生しているときに、この荷重移動を、音像位置の移動によりドライバに容易に知覚させることができる。即ち、車両に加わる力の変化をドライバが知覚することを助け、運転操作の精度を向上させることができる。
また、回転動力源の回転数又は出力トルクが大きい程、音出力部が運転席の前方から出力する音の出力レベルを大きくするので、加速による車速の上昇や回転動力源の負荷増大をドライバに容易に知覚させることができる。

【0010】

また、本発明において好ましくは、音制御部は、車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量が所定値以下のとき、音の音像位置がドライバの前後に偏らないように、音の定位を設定する。
このように構成された本発明によれば、車両が加速を開始しておらず車両の前方から後方への荷重移動が発生していないときには、音の音像位置がドライバの前後に偏らないようにするので、荷重移動が発生したときの音像位置の移動を一層容易にドライバに知覚させることができ、車両の荷重移動に関わる音であることをドライバに認識させやすくできる。

【0011】

また、本発明において好ましくは、車両の前方への加速度と相関する物理量は、回転動力源の出力トルクである。
このように構成された本発明によれば、車両の加速度やサスペンションストロークより先に変化する回転動力源の出力トルクを用いて制御を行うので、車両の挙動変化が生じるより早く音の音像位置の移動をドライバに知覚させることができ、ドライバが車両の挙動変化を予測するのを助けることができる。

【0012】

また、本発明において好ましくは、音制御部は、車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいとき、音出力部が運転席の後方から出力する音の出力レベルを、回転動力源の回転数が所定値以下の場合に、回転数が所定値より大きい場合よりも大きく設定する。
このように構成された本発明によれば、回転動力源の回転数が小さいとき、つまり停止状態や定常走行からの動き出しなど車両の前方から後方への荷重移動が発生していることを特にドライバに知覚させたい場面において、より効果的にドライバに音の音像位置の移動を知覚させることができる。

【0013】

また、本発明において好ましくは、音制御部は、回転動力源の回転数に比例するように、音出力部が運転席の後方から出力する音の周波数を設定する。
このように構成された本発明によれば、回転動力源の回転数の増大とともに耳で感じる周波数増加により、車両の加速を認識することができるので、車両の挙動をより効果的にドライバに知覚させることができる。

【0014】

また、本発明において好ましくは、音制御部は、車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量と音の出力レベルとの関係を規定したマップに基づき、音出力部が運転席の後方から出力する音の出力レベルを設定し、マップは、物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいときに、そうでないときよりも出力レベルが大きくなるように設定されている。
このように構成された本発明によれば、音を生成する処理において、車両の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量の大きさに基づく条件分岐等の判定処理を行うことなく、マップを参照するだけの簡易な制御で音像位置の移動を実現することができる。

【発明の効果】

【0015】

本発明の車両用音生成装置によれば、車両に加わる力の変化をドライバが知覚することを助け、運転操作の精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態の車両用音生成装置の説明図である。

【図2】本発明の実施形態の車両用音生成装置の構成図である。

【図3A】本発明の実施形態の車両用音生成装置による制御の基本概念の説明図である。

【図3B】本発明の実施形態の車両用音生成装置による制御の基本概念の説明図である。

【図4】本発明の第１実施形態の車両用音生成装置における音生成処理の流れの説明図である。

【図5】本発明の第１実施形態の音生成処理のフローチャートである。

【図6】本発明の実施形態のモータ回転数と音圧レベルとの関係を示す第１音圧レベル設定マップである。

【図7】本発明の実施形態のモータトルク値と音圧レベルとの関係を示す第２音圧レベル設定マップである。

【図8】本発明の第１実施形態の音生成処理におけるイコライジング処理の概要を示すテーブルである。

【図9】本発明の第２実施形態の車両用音生成装置における音生成処理の流れの説明図である。

【図10】本発明の第２実施形態の音生成処理のフローチャートである。

【図11】本発明の第２実施形態のリアスピーカにおけるモータ回転数、モータトルク値及びモータトルク増加量のそれぞれと音圧レベルとの関係を示す音圧レベル設定マップである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して本発明の第１実施形態及び第２実施形態について説明する。なお、特にこれらの実施形態を区別する必要が無い場合には単に「実施形態」といい、区別する場合には「第１実施形態」又は「第２実施形態」というものとする。

【0018】

まず、図１及び図２を参照して、本発明の車両用音生成装置の構成を説明する。図１は車両用音生成装置の説明図、図２は車両用音生成装置の構成図である。

【0019】

図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用音生成装置１は、車両２に搭載されたコントローラ１０と、車室内の運転席の前方から運転席に向かって音を出力するフロントスピーカ２０Ａと、運転席の後方から運転席に向かって音を出力するリアスピーカ２０Ｂと、車両２の状態を検出する各種センサ群３０とを備えている。

【0020】

車両２は、電動モータやエンジン等を含む回転動力源を用いて走行する車両であり、本実施形態では、電動モータ３を備えた電動車両（ＥＶ）であるが、これに限らず、車両２は、内燃機関と電動モータの両方を備えたハイブリッド車であってもよく、内燃機関のみを備えた車両であってもよい。

【0021】

コントローラ１０は、プロセッサ、各種プログラムを記憶するメモリ（記憶部１２）、データ入出力装置等を備えたコンピュータ装置である。コントローラ１０は、車内通信回線を介して、他の車載装置と通信可能に接続されている。コントローラ１０は、センサ群３０からの車両情報に基づいて、プロセッサがプログラムを実行することにより、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂに対して、音信号を出力するように構成されている。その際、コントローラ１０のプロセッサは、以下に説明するように、音制御部１１として機能する。

【0022】

フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂは、増幅器（アンプ）を備えた音出力部である。フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂは、コントローラ１０から音信号を受け取り、音信号を所定の増幅率で増幅して、音信号に基づく音を出力する。なお、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂは、車室内に設けられていなくてもよく、ドライバに対してフロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂが発生する音の定位ができればよい。

【0023】

センサ群３０は、電動モータ３の回転数を検出する回転数センサ３１と、電動モータ３を制御するＰＣＭ３２を含む。これらセンサ群３０は、車内通信回線を通して、検出した車両情報を示す信号を送信する。コントローラ１０は、車内通信回線を介して、センサ群３０から各種の車両情報信号を受け取ることができる。

【0024】

車両情報信号は、モータ回転数信号Ｓ_R、モータトルク値信号Ｓ_Tを含む。コントローラ１０（プロセッサ）は、モータ回転数信号Ｓ_Rからモータ回転数Ｒを読み取り、モータトルク値信号Ｓ_Tからモータトルク値Ｔを読み取る。モータトルク値Ｔは、電動モータ３への要求モータトルク値（又は、目標モータトルク値）である。

【0025】

ＰＣＭ３２は、コントローラ１０と同様にプロセッサ、各種プログラムを記憶するメモリ，データ入出力装置等を備えたコンピュータ装置である。ＰＣＭ３２は、車内通信回線を介して、車速信号、アクセル開度信号、その他信号を受け取る。ＰＣＭ３２は、アクセル開度及び変速段等（又はアクセル開度及びその変化率（アクセルの踏み込み速さ）並びに変速段等）と目標加速度との関係を規定する加速度特性マップ（ＰＣＭ３２のメモリに記憶されている）を用いて、現在のアクセル開度等から、目標加速度を計算する。さらに、ＰＣＭ３２は、目標加速度を実現するための要求モータトルク値（又は、目標モータトルク値）を算出する。

【0026】

なお、本実施形態では、モータトルク値Ｔが、電動モータ３への要求モータトルク値であるが、これに限らず、電動モータ３が実際に出力している実モータトルク値であってもよい。しかしながら、実モータトルク値よりも要求モータトルク値を用いる方が、ドライバのアクセル操作に対して、より迅速に音出力をドライバに提供することができるので、運転の操作性の向上に対するより大きな貢献が期待できる。この点において、実モータトルク値よりも要求モータトルク値を用いる方が好ましい。

【0027】

また、本実施形態では、コントローラ１０は、ＰＣＭ３２からモータトルク値信号Ｓ_Tを受け取っているが、これに限らず、上述のようにコントローラ１０が、加速度特性マップ等を用いて、アクセル開度等からモータトルク値Ｔを計算してもよい。

【0028】

次に、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、本実施形態の車両用音生成装置１による制御について説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、本実施形態の車両用音生成装置１による制御の基本概念の説明図である。これらの図３Ａ及び図３Ｂにおいて、楕円の位置はドライバを基準とする音像位置を概念的に表し、楕円の大きさは音圧レベルを概念的に表している。また、点線は、音像位置や音圧レベルが変化したときの変化前の状態を表し、実線は変化後の状態を表している。

【0029】

図３Ａは、車両２が加速を開始したときの状態を表している。車両２が停止状態あるいは一定の速度で走行している状態から加速を開始すると、慣性力が車両２の重心に作用することにより前輪の荷重が減少すると共に後輪の荷重が増大する。即ち、前輪から後輪への荷重移動が発生する。このときドライバは、車両２が加速を開始したこと自体は知覚できても、加速度の変化速度（加加速度あるいは躍度）や荷重の移動を体の平衡感覚だけで知覚するのは難しい。そこで、本実施形態では、車両用音生成装置１は、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂから出力される音の音像定位を制御し、車両２の荷重移動に応じてドライバに対する音の到来方向を変化させることにより、車両に加わる力の変化をドライバが知覚することを助けるようにしている。

【0030】

具体的には、コントローラ１０は、複数の周波数の音の合成音を生成し、この合成音をドライバに対してフロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂから出力させる。車両２の前方への加速度と相関する物理量（例えば加速度、モータトルク値、リアサスペンションのストローク量）の単位時間当たりの増加量（例えば加加速度、トルク増加量、リアサスペンションが沈み込む方向のピッチレート）が所定値以下であるとき、即ち車両２において前方から後方への荷重移動が発生していないか、発生していても十分小さいときには、コントローラ１０は、合成音のうち重みや力強さを感じさせる低周波数成分を、その音像位置がドライバの前後に偏らないように（つまり重みや力強さを感じさせる低音がドライバの周囲から偏りなく聞こえるように）、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂから出力させる。例えば、運転席のヘッドレストの前後における音圧レベルの差が４ｄＢ未満であれば、音像位置がドライバの前後に偏っていないといえる。また、コントローラ１０は、合成音のうちの高周波数成分を、その音像位置がドライバの前方にあるように（つまり高音がドライバの前方から聞こえるように）、フロントスピーカ２０Ａから出力させる。

【0031】

一方、車両２の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量が所定値より大きいとき、即ち図３Ａに示すように車両２において前方から後方への荷重移動が発生しているときには、コントローラ１０は、合成音のうちの重みや力強さを感じさせる低周波数成分の音像位置がドライバの後方に移動するように（つまり合成音の低周波数成分の発生源が後方にあるとドライバが感じられるように）、リアスピーカ２０Ｂが出力する低周波数成分の音圧レベルを上昇させる。このように、重みや力強さを感じさせる低音の音像位置をドライバの後方に移動させることにより、車両２の荷重が後方に移動しているとドライバに知覚させることができる。

【0032】

図３Ｂは、図３Ａの状態の後に車両２が一定の加速度で加速を継続しているときの状態を表している。すなわち、車両２において前方から後方への荷重移動は終了しているので、コントローラ１０は、合成音のうち重みや力強さを感じさせる低周波数成分を、その音像位置がドライバの前後に偏らないように、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂから出力させる。また、車両２が加速を継続することにより電動モータ３の負荷が増大しているので、コントローラ１０は、フロントスピーカ２０Ａが出力している高周波数成分の音圧レベルを上昇させる。これにより、電動モータ３の負荷が増大していることをドライバに知覚させることができる。

【0033】

次に、図４を参照して、第１実施形態の車両用音生成装置１における音生成処理の流れを説明する。図４は、第１実施形態の車両用音生成装置１における音生成処理の流れの説明図である。

【0034】

図４に示すように、第１実施形態の車両用音生成装置１は、音生成処理において、まず、モータ回転数Ｒに基づいて、複数の周波数を設定する（周波数設定）。各周波数は、モータ回転数Ｒに比例するように設定される。つまり、モータ回転数Ｒが増加する程、各周波数が高くなる。

【0035】

次に、車両用音生成装置１は、設定した各周波数の音圧レベルを、モータ回転数Ｒとモータトルク値とに基づき設定する（音圧設定）。具体的には、モータ回転数Ｒと音圧レベルとの関係を規定した第１音圧レベル設定マップを参照して、モータ回転数Ｒに応じた第１音圧レベルｐ１を各周波数について設定し、モータトルク値と音圧レベルとの関係を規定した第２音圧レベル設定マップを参照して、モータトルク値に応じた第２音圧レベルｐ２を各周波数について設定する。そして、第１音圧レベルｐ１と第２音圧レベルｐ２との和を、各周波数の音の音圧レベルとする。なお、図４では第１音圧レベル設定マップと第２音圧レベル設定マップとがそれぞれ１つずつ示されているが、実際には複数の周波数それぞれについて第１及び第２音圧レベル設定マップが予め準備され、記憶部１２に記憶されている。

【0036】

次に、車両用音生成装置１は、音圧を設定した各周波数の音を合成することにより、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルの合成音信号と、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルの合成音信号とを生成する（合成音生成処理）。第１実施形態では、前方チャンネル及び後方チャンネルのどちらの合成音信号も、音圧設定において設定した全ての周波数の音を合成することにより生成される。つまり、この段階における前方チャンネルの合成音信号と後方チャンネルの合成音信号とは同じである。

【0037】

次に、車両用音生成装置１は、前方チャンネルの合成音信号と後方チャンネルの合成音信号とのそれぞれについて、イコライジング及びゲイン調整を行う。このとき、車両用音生成装置１は、後方チャンネルの合成音信号における高周波数成分の音圧レベルを下げることにより、高周波数成分の音像位置がドライバの前方となるように定位を設定する。また、車両用音生成装置１は、モータトルク値の増加量に基づき、後方チャンネルの合成音信号における低周波数成分の音圧レベルを調整することにより、車両２の前方から後方へ荷重移動が発生しているときに低周波数成分の音像位置がドライバの後方に位置するように定位を設定する。

【0038】

そして、車両用音生成装置１は、イコライジング及びゲイン調整後の前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFをフロントスピーカ２０Ａに出力し、イコライジング及びゲイン調整後の後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRをリアスピーカ２０Ｂに出力する。フロントスピーカ２０Ａは合成音信号Ｓ_SFを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力し、リアスピーカ２０Ｂは、合成音信号Ｓ_SRを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力する。

【0039】

次に、図５～図８を参照して、第１実施形態の車両用音生成装置１の音生成処理について説明する。図５は第１実施形態の音生成処理のフローチャート、図６は本実施形態のモータ回転数と音圧レベルとの関係を示す第１音圧レベル設定マップ、図７は本実施形態のモータトルク値と音圧レベルとの関係を示す第２音圧レベル設定マップ、図８は第１実施形態の音生成処理におけるイコライジング処理の概要を示すテーブルである。

【0040】

車両用音生成装置１は、図５に示す音生成処理を所定時間毎（例えば、１０ｍｓ毎）に繰り返し実行する。

【0041】

音生成処理が開始されると、コントローラ１０は、まず、車内通信回線を介して、センサ群３０からセンサ情報を取得する（ステップＳ１）。上述のように、コントローラ１０は、少なくともモータ回転数Ｒとモータトルク値Ｔを取得する。

【0042】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、周波数設定処理を行う（ステップＳ２）。周波数設定処理では、モータ回転数Ｒに基づいて、複数の周波数を設定する。具体的には、１次周波数（基本周波数）であるモータ回転数Ｒに対する、５つの周波数ｆ１～ｆ５が以下の式により設定される。
ｆｋ（Ｈｚ）＝Ｒ（Ｈｚ）×ｎｋ （式１)

【0043】

ここで、ｋ＝１～５であり、ｎｋはモータ回転数Ｒに対する次数である。具体的には、例えば、ｎ１は３．３、ｎ２は４、ｎ３は５．３、ｎ４は６．７、ｎ５は８である。例えば、３．３次周波数ｆ１は、モータ回転数Ｒの３．３倍の周波数（Ｒ（Ｈｚ）×３．３）である。なお、本実施形態では、基本周波数をモータ回転数Ｒとしているが、これに限らず、基本周波数をモータ回転数Ｒの増加と共に増加する関係にある周波数としてもよい（例えば、比例関係）。

【0044】

例えば、モータ回転数Ｒが５０Ｈｚ（３０００ｒｐｍ）の場合、周波数ｆ１は１６５Ｈｚ、周波数ｆ２は２００Ｈｚ、周波数ｆ３は２６５Ｈｚ、周波数ｆ４は３３５Ｈｚ、周波数ｆ５は４００Ｈｚである。

【0045】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、記憶部１２に記憶されている第１音圧レベル設定マップ（以下「マップＭ１」ともいう）を参照し、モータ回転数Ｒに基づいて、各周波数の第１音圧レベルｐ１を設定する（ステップＳ３）。図６に示すように、マップＭ１は、５つの次数ｎ１～ｎ５の周波数ｆ１～ｆ５の各々に対して設定されている。マップＭ１は、モータ回転数Ｒ（ｒｐｍ）に対して、各周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５の第１音圧レベルｐ１（ｄＢ）が規定されている。

【0046】

マップＭ１では、概ねモータ回転数Ｒの増加に応じて第１音圧レベルｐ１も増加する。なお、本実施形態では、ドライバは、４０ｄＢよりも小さな音圧レベルの音をほとんど認識できず、目安として４０ｄＢ以上の音圧レベル（可聴音圧レベル）の音を認識することができる。したがって、マップＭ１によれば、例えば、周波数ｆ４では、モータ回転数Ｒが約２５００ｒｐｍ未満で第１音圧レベルｐ１が３０ｄＢ未満に設定されているので、低速回転時には、ドライバは、周波数ｆ４の音Ｓ４を聞き取ることができない。よって、ドライバは、合成音ＳＣに含まれる３０ｄＢ程度の周波数音を意識下で聞き取ることはできない。しかしながら、このような３０ｄＢ程度の周波数音も無意識下でドライバの車両操作に影響を与えることもあり得る。

【0047】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、記憶部１２内に記憶されている第２音圧レベル設定マップ（「マップＭ２」ともいう）に基づいて、各周波数ｆ１～ｆ５の第２音圧レベルｐ２を設定する（ステップＳ４）。図７に示すように、マップＭ２は、次数ｎ１～ｎ５の周波数ｆ１～ｆ５の各々に対して設定されている。マップＭ２は、モータトルク値Ｔ（Ｎ・ｍ）に対して、各周波数ｆ１～ｆ５における第２音圧レベルｐ２（ｄＢ）が規定されている。なお、マップＭ２において、正のモータトルクは、電動モータ３が力行状態で作動していることを示し、負のモータトルクは、電動モータ３が回生状態で作動していることを示している。

【0048】

マップＭ２では、各周波数ｆ１～ｆ５において、第２音圧レベルｐ２は負値であり、正のモータトルク値の増加に応じて第２音圧レベルｐ２も増加する。したがって、本実施形態では、モータ回転数Ｒにより第１音圧レベルｐ１が設定され、ドライバの加速要求（アクセル操作）が低いときは、第２音圧レベルｐ２により音圧レベルを下げるように補正された合成音が生成される。すなわち、加速時は、モータ回転数Ｒ又はモータトルク値Ｔが大きくなるほど、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂが出力する音の出力レベルが大きくなる。

【0049】

さらに、マップＭ２では、周波数ｆ１、ｆ３では、モータトルク値Ｔがゼロから増加しても、モータトルク値Ｔの増加量が所定量を超えるまでは、第２音圧レベルｐ２は増加しないように設定されている。これに対して、周波数ｆ２、ｆ４及び周波数ｆ５では、モータトルク値Ｔがゼロから増加すると、所定量の増加を待つことなく、モータトルク値Ｔの増加量にほぼ比例して、第２音圧レベルｐ２が増加するように設定されている。したがって、ドライバがアクセル操作により、車両２を加速させるとき、必ず低い方の周波数ｆ１、ｆ３の音が強調されて出力される。すなわち、加速時は、少なくとも最も低い音域の音（ｋ＝１）の立ち上がりが早く、その後に、より高い音域の音（ｋ＝２、４、５）が追従する。

【0050】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５の第１音圧レベルｐ１と第２音圧レベルｐ２との和を、各周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５の音圧レベルとして設定し、音圧を設定した各周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５を合成することにより、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFと、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRとを生成する（ステップＳ５）。

【0051】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFと、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRとのそれぞれについて、個別にイコライジング処理を行う（ステップＳ６）。

【0052】

図８に示すように、第１実施形態のイコライジング処理において、コントローラ１０（音制御部１１）は、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける高周波数成分の音圧レベルを４０ｄＢ減少させる。図６及び図７に示したように、合成音の音圧レベルは最大で８０ｄＢ程度に設定されているので、このイコライジング処理において音圧レベルを４０ｄＢ減少させることにより、後方チャンネルの高周波数成分の音圧レベルは４０ｄＢより小さくなる。即ち、ドライバはリアスピーカ２０Ｂから出力される音の高周波数成分を意識下で聞き取ることができなくなる。これにより、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂから出力される合成音の高周波数成分の音像位置がドライバの前方となるように定位が設定される。

【0053】

また、コントローラ１０（音制御部１１）は、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける低周波数成分については、車両２の前方への加速度と相関する物理量の単位時間当たりの増加量としてのモータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが、所定値ΔＴ０より大きいか否かに基づき、イコライジングを行う。具体的には、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値ΔＴ０以下のとき、つまりモータトルク値Ｔが増加していないか、増加していても十分小さく、車両２において前方から後方への荷重移動が十分小さいとき、コントローラ１０（音制御部１１）は、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける低周波数成分の音圧レベルを、ステップＳ５の設定値から変更しない。

【0054】

一方、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値ΔＴ０より大きいとき、つまりモータトルク値Ｔが増加しており車両２において前方から後方への荷重移動が発生しているとき、コントローラ１０（音制御部１１）は、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける低周波数成分の音圧レベルを上昇させる。このとき、モータ回転数Ｒが所定値Ｒ０以下の場合には、モータ回転数ＲがＲ０より大きい場合よりも後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける低周波数成分の音圧レベルが大きくなるようにイコライジング処理を行う。即ち、図８の例では、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴがΔＴ０より大きい（ΔＴ＞ΔＴ０）ときに、モータ回転数ＲがＲ０以下（Ｒ≦Ｒ０）の場合には、コントローラ１０（音制御部１１）は、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける低周波数成分の音圧レベルを３０ｄＢ上昇させる。これに対し、モータ回転数ＲがＲ０より大きい（Ｒ＞Ｒ０）場合には、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRにおける低周波数成分の音圧レベルを２０ｄＢ上昇させる。これにより、車両２の前方から後方へ荷重移動が発生しているときに、フロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂから出力される合成音の低周波数成分の音像位置がドライバの後方に位置するように定位が設定される。特に、モータ回転数Ｒが小さいときに、低周波数成分の音像位置の後方への移動が強調される。

【0055】

また、図８に示すように、第１実施形態のイコライジング処理において、コントローラ１０（音制御部１１）は、前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFの音圧レベルについては、ステップＳ５における設定値から変更しない。

【0056】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFと、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRとのそれぞれについてゲイン調整処理を行い、各チャンネルの合成音全体としての振幅を調整する（ステップＳ７）。

【0057】

そして、フロントスピーカ２０Ａは合成音信号Ｓ_SFを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力し、リアスピーカ２０Ｂは、合成音信号Ｓ_SRを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力する（ステップＳ８）。

【0058】

次に、図９を参照して、第２実施形態の車両用音生成装置１における音生成処理の流れを説明する。図９は、第２実施形態の車両用音生成装置１における音生成処理の流れの説明図である。

【0059】

図９に示すように、第２実施形態の車両用音生成装置１は、音生成処理において、まず、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルのために複数の周波数を設定すると共に、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルのために１つ又は複数の周波数を設定する（周波数設定）。各周波数は、モータ回転数Ｒに比例するように設定される。つまり、モータ回転数Ｒが増加する程、各周波数が高くなる。

【0060】

後方チャンネルの周波数は、前方チャンネルの複数の周波数のうちの低周波数からなる。例えば、前方チャンネルの複数の周波数のうちの最も低い周波数を後方チャンネルの周波数として設定する。あるいは、前方チャンネルの周波数より低い周波数を設定しても良い。これにより、合成音の高周波数成分はフロントスピーカ２０Ａのみから出力されるようになり、高周波数成分の音像位置がドライバの前方となるように定位が設定される。

【0061】

次に、車両用音生成装置１は、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルについて設定した各周波数の音圧レベルを、モータ回転数Ｒとモータトルク値Ｔとに基づき設定する（音圧設定）。具体的には、第１実施形態と同様に、第１音圧レベル設定マップを参照して、モータ回転数Ｒに応じた第１音圧レベルｐ１を各周波数について設定し、第２音圧レベル設定マップを参照して、モータトルク値Ｔに応じた第２音圧レベルｐ２を各周波数について設定する。そして、第１音圧レベルｐ１と第２音圧レベルｐ２との和を、前方チャンネルにおける各周波数の音の音圧レベルとする。なお、図９では前方チャンネルの第１音圧レベル設定マップと第２音圧レベル設定マップとがそれぞれ１つずつ示されているが、実際には前方チャンネルの複数の周波数それぞれについて第１及び第２音圧レベル設定マップが予め準備され、記憶部１２に記憶されている。

【0062】

また、車両用音生成装置１は、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルについて設定した周波数の音圧レベルを、モータ回転数Ｒ、モータトルク値Ｔ、及びモータトルク値Ｔの単位時間当たり増加量ΔＴに基づき設定する（音圧設定）。具体的には、第１音圧レベル設定マップを参照して、モータ回転数Ｒに応じた第１音圧レベルｐ１を設定し、第２音圧レベル設定マップを参照して、モータトルク値Ｔに応じた第２音圧レベルｐ２を設定し、第３音圧レベルマップを参照して、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴに応じた第３音圧レベルｐ３を設定する。第３音圧レベルマップにおいては、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値より大きいときに第３音圧レベルｐ３が上昇するように設定されている。これにより、車両２の前方から後方へ荷重移動が発生しているときに、リアスピーカ２０Ｂから出力される合成音の低周波数成分の音圧レベルが上昇するので、合成音の低周波数成分の音像位置がドライバの後方に位置するように定位が設定される。

【0063】

このように設定した第１音圧レベルｐ１、第２音圧レベルｐ２、及び第３音圧レベルｐ３の和を、後方チャンネルの音の音圧レベルとする。なお、図９では、後方チャンネルの第１音圧レベル設定マップ、第２音圧レベル設定マップ、及び第３音圧レベル設定マップがそれぞれ１つずつ示されているが、後方チャンネルのために複数の周波数を設定した場合には、複数の周波数それぞれについて第１及び第２音圧レベル設定マップが予め準備されると共に、少なくとも最も低い周波数について第３音圧レベル設定マップが予め準備され、記憶部１２に記憶されている。

【0064】

次に、車両用音生成装置１は、音圧を設定した前方チャンネルの各周波数の音を合成することにより、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFを生成する。また、音圧を設定した後方チャンネルの音を合成することにより、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRを生成する（合成音生成処理）。第２実施形態では、周波数設定において設定される周波数及び音圧設定において設定される音圧レベルが、前方チャンネルと後方チャンネルとで異なっているので、前方チャンネルと後方チャンネルとで異なる合成音信号が生成されることになる。

【0065】

そして、車両用音生成装置１は、前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFをフロントスピーカ２０Ａに出力し、後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRをリアスピーカ２０Ｂに出力する。フロントスピーカ２０Ａは合成音信号Ｓ_SFを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力し、リアスピーカ２０Ｂは、合成音信号Ｓ_SRを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力する。

【0066】

次に、図１０及び図１１を参照して、第２実施形態の車両用音生成装置１の音生成処理について説明する。図１０は第２実施形態の音生成処理のフローチャート、図１１は第２実施形態のリアスピーカ２０Ｂにおけるモータ回転数Ｒ、モータトルク値Ｔ及びモータトルク増加量ΔＴのそれぞれと音圧レベルとの関係を示す音圧レベル設定マップである。

【0067】

車両用音生成装置１は、図１０に示す音生成処理を所定時間毎（例えば、１０ｍｓ毎）に繰り返し実行する。

【0068】

音生成処理が開始されると、コントローラ１０は、まず、車内通信回線を介して、センサ群３０からセンサ情報を取得する（ステップＳ１１）。上述のように、コントローラ１０は、少なくともモータ回転数Ｒとモータトルク値Ｔを取得する。

【0069】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、周波数設定処理を行う（ステップＳ１２）。周波数設定処理では、モータ回転数Ｒに基づいて、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルのために複数の周波数を設定すると共に、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルのために１つ又は複数の周波数を設定する。例えば、前方チャンネルについては、第１実施形態と同様に５つの周波数ｆ１～ｆ５を設定する。一方、後方チャンネルについては、周波数ｆ１を設定する。

【0070】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、記憶部１２に記憶されている第１音圧レベル設定マップ（マップＭ１）を参照し、モータ回転数Ｒに基づいて、前方チャンネルについて設定した各周波数の第１音圧レベルｐ１と、後方チャンネルについて設定した周波数の第１音圧レベルｐ１とを設定する（ステップＳ１３）。

【0071】

前方チャンネルの第１音圧レベルｐ１は、第１実施形態と同様に設定される。即ち、図６に示すように、５つの周波数ｆ１～ｆ５の各々についてモータ回転数Ｒ（ｒｐｍ）に応じた第１音圧レベルｐ１（ｄＢ）を規定したマップＭ１に基づき、前方チャンネルの第１音圧レベルｐ１が設定される。

【0072】

また、後方チャンネルの第１音圧レベルｐ１は、図１１（ａ）に示すように、１つの周波数ｆ１についてモータ回転数Ｒ（ｒｐｍ）に応じた第１音圧レベルｐ１（ｄＢ）を規定したマップＭ１に基づき設定される。このマップＭ１は、前方チャンネルの周波数ｆ１について第１音圧レベルｐ１を設定するためのマップＭ１と同じものを用いることができる。

【0073】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、記憶部１２内に記憶されている第２音圧レベル設定マップ（マップＭ２）を参照し、モータトルク値Ｔに基づいて、前方チャンネルについて設定した各周波数の第２音圧レベルｐ２と、後方チャンネルについて設定した周波数の第２音圧レベルｐ２とを設定する（ステップＳ１４）。

【0074】

前方チャンネルの第２音圧レベルｐ２は、第１実施形態と同様に設定される。即ち、図７に示すように、５つの周波数ｆ１～ｆ５の各々についてモータトルク値Ｔ（Ｎ・ｍ）に応じた第２音圧レベルｐ２（ｄＢ）を規定したマップＭ２に基づき、前方チャンネルの第２音圧レベルｐ２が設定される。

【0075】

また、後方チャンネルの第２音圧レベルｐ２は、図１１（ｂ）に示すように、１つの周波数ｆ１についてモータトルク値Ｔ（Ｎ・ｍ）に応じた第２音圧レベルｐ２（ｄＢ）を規定したマップＭ２に基づき設定される。このマップＭ２は、前方チャンネルの周波数ｆ１について第２音圧レベルｐ２を設定するためのマップＭ２と同じものを用いることができる。

【0076】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、記憶部１２内に記憶されている第３音圧レベル設定マップ（マップＭ３）を参照し、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴに基づいて、後方チャンネルについて設定した周波数の第３音圧レベルｐ３を設定する（ステップＳ１５）。後方チャンネルの第３音圧レベルｐ３は、図１１（ｃ）に示すように、１つの周波数ｆ１についてモータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴ（Ｎ・ｍ／ｓ）に応じた第３音圧レベルｐ３（ｄＢ）を規定したマップＭ３に基づき設定される。

【0077】

マップＭ３では、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値（図１１（ｃ）では約２５０Ｎ・ｍ／ｓ）以下のときは、第３音圧レベルｐ３は０のまま増加しないように設定されている。そして、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値を超えると、第３音圧レベルｐ３はステップ的に２０ｄＢ増加するように設定されている。したがって、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値を超え、車両２の前方から後方へ荷重移動が発生しているときに、リアスピーカ２０Ｂから出力される合成音の低周波数成分の音圧レベルが上昇するので、合成音の低周波数成分の音像位置がドライバの後方に位置するように定位が設定される。

【0078】

次いで、コントローラ１０（音制御部１１）は、周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５の第１音圧レベルｐ１と第２音圧レベルｐ２との和を、前方チャンネルにおける各周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５の音圧レベルとして設定し、音圧を設定した各周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５を合成することにより、フロントスピーカ２０Ａ用の前方チャンネルの合成音信号Ｓ_SFを生成する。また、コントローラ１０（音制御部１１）は、周波数ｆ１の音Ｓ１の第１音圧レベルｐ１、第２音圧レベルｐ２及び第３音圧レベルｐ３の和を、後方チャンネルにおける周波数ｆ１の音Ｓ１の音圧レベルとして設定し、リアスピーカ２０Ｂ用の後方チャンネルの合成音信号Ｓ_SRを生成する（ステップＳ１６）。

【0079】

そして、フロントスピーカ２０Ａは合成音信号Ｓ_SFを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力し、リアスピーカ２０Ｂは、合成音信号Ｓ_SRを受け取り、増幅処理を行って合成音としてドライバに向けて出力する（ステップＳ１７）。

【0080】

なお、上述の実施形態では、車両２において前方から後方への荷重移動が発生しているときには、コントローラ１０は、複数の周波数ｆ１～ｆ５のうち低周波数成分ｆ１の音Ｓ１の音像が車両２のドライバの後方に位置するように、合成音の定位を設定すると説明したが、複数の周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５の何れか又は全ての音像が車両２のドライバの後方に位置するように、合成音の定位を設定するようにしてもよい。この場合、第１実施形態において、ステップＳ６のイコライジング処理ではなくステップＳ７のゲイン調整処理において合成音の定位を設定するようにしてもよい。

【0081】

次に、本実施形態の車両用音生成装置１の作用効果について説明する。
本実施形態の車両用音生成装置１は、電動モータ３を回転動力源として走行する車両２に搭載されており、電動モータ３のモータ回転数Ｒに応じた複数の周波数ｆ１～ｆ５を設定し、複数の周波数ｆ１～ｆ５の音Ｓ１～Ｓ５を含む合成音を表す合成音信号を生成するとともに、合成音の定位を設定するように構成されたコントローラ１０（音制御部）と、コントローラ１０により定位が設定された合成音信号に応じた音を、少なくとも車両２の運転席の前方及び後方から出力可能なフロントスピーカ２０Ａ及びリアスピーカ２０Ｂと、を有し、コントローラ１０（音制御部１１）は、モータトルク値Ｔ（車両２の前方への加速度と相関する物理量）の単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値より大きいとき、合成音のうちの低周波数成分（例えば周波数ｆ１）の音像が車両２のドライバの後方に位置するように、合成音の定位を設定する。

【0082】

本実施形態では、モータトルク値Ｔ（車両２の前方への加速度と相関する物理量）の単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値より大きいときに、合成音のうちの低周波数成分（例えば周波数ｆ１）の音像位置をドライバの後方に移動させる。これにより、加速開始に伴い車両２の前方から後方への荷重移動が発生しているときに、この荷重移動を、重みや力強さを感じさせる低音の音像位置の移動によりドライバに容易に知覚させることができる。即ち、車両に加わる力の変化をドライバが知覚することを助け、運転操作の精度を向上させることができる。

【0083】

また、本実施形態では、電動モータ３の回転数又は出力トルクが大きい程、フロントスピーカ２０Ａが運転席の前方から出力する音の出力レベルを大きくする。これにより、加速による車速の上昇や電動モータ３の負荷増大をドライバに容易に知覚させることができる。

【0084】

また、本実施形態では、コントローラ１０は、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値以下のとき、合成音の低周波数成分の音像位置がドライバの前後に偏らないように、合成音の定位を設定する。

【0085】

この構成により、本実施形態では、車両２が加速を開始しておらず車両２の前方から後方への荷重移動が発生していないときには、低音の音像位置がドライバの前後に偏らないようにするので、荷重移動が発生したときの低音の音像位置の移動を一層容易にドライバに知覚させることができ、低周波数成分の音が車両２の荷重移動に関わる音であることをドライバに認識させやすくできる。

【0086】

また、本実施形態では、車両２の前方への加速度と相関する物理量としてモータトルク値Ｔを用いる。

【0087】

この構成により、本実施形態では、車両２の加速度やサスペンションストロークより先に変化するモータトルク値Ｔを用いて制御を行うので、車両２の挙動変化が生じるより早く低音の音像位置の移動をドライバに知覚させることができ、ドライバが車両２の挙動変化を予測するのを助けることができる。

【0088】

また、第１実施形態では、コントローラ１０は、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値より大きいとき、リアスピーカ２０Ｂが運転席の後方から出力する音の出力レベルを、モータ回転数Ｒが所定値以下の場合に、モータ回転数Ｒが所定値より大きい場合よりも大きく設定する。

【0089】

この構成により、第１実施形態では、モータ回転数Ｒが小さいとき、つまり停止状態や定常走行からの動き出しなど車両２の前方から後方への荷重移動が発生していることを特にドライバに知覚させたい場面において、より効果的にドライバに低音の音像位置の移動を知覚させることができる。

【0090】

また、本実施形態では、コントローラ１０は、モータ回転数Ｒに比例するように、リアスピーカ２０Ｂが運転席の後方から出力する音の周波数を設定する。

【0091】

この構成により、本実施形態では、モータ回転数Ｒの増大とともに耳で感じる周波数増加により、車両の加速を認識することができるので、車両２の挙動をより効果的にドライバに知覚させることができる。

【0092】

また、第２実施形態では、コントローラ１０は、モータ回転数Ｒに応じて複数の周波数ｆ１～ｆ５を設定し、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴと複数の周波数のうちの低周波数ｆ１の出力レベルとの関係を規定した第３音圧レベル設定マップに基づき、リアスピーカ２０Ｂが運転席の後方から出力する音の出力レベルを設定し、第３音圧レベル設定マップは、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴが所定値より大きいときに、そうでないときよりも出力レベルが大きくなるように設定されている。

【0093】

この構成により、第２実施形態では、合成音を生成する処理において、モータトルク値Ｔの単位時間当たりの増加量ΔＴの大きさに基づく条件分岐等の判定処理を行うことなく、マップを参照するだけの簡易な制御で低音の音像位置の移動を実現することができる。

【符号の説明】

【0094】

１ 車両用音生成装置
２ 車両
３ 電動モータ
１０ コントローラ
１１ 音制御部
１２ 記憶部
２０Ａ フロントスピーカ
２０Ｂ リアスピーカ
３０ センサ群
３１ 回転数センサ
３２ ＰＣＭ
Ｍ１ 第１音圧レベル設定マップ
Ｍ２ 第２音圧レベル設定マップ
Ｍ３ 第３音圧レベル設定マップ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】