特許 7595851 ボール回収機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】ボール回収機構

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/40 20060101AFI20241202BHJP

   A63B 47/02 20060101ALI20241202BHJP

【ＦＩ】

A63B69/40 511A

A63B47/02 Z

A63B69/40 511B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020010305

(22)【出願日】2020-01-24

(65)【公開番号】P2021115235

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2023-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】522330072

【氏名又は名称】株式会社ガリレオのガリレオガリレイ

(74)【代理人】

【識別番号】100182349

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 誠治

(72)【発明者】

【氏名】大石 昌孝

【審査官】遠藤 孝徳

(56)【参考文献】

【文献】実開昭５１－９８６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭５３－１１５３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１６８８５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第３１７０４７５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開昭６３－１１８６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０３２６２６３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開平２－１４９２７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第５９６９６６５（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０２０／０１３５７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実公昭５１－４６１２３（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】登録実用新案第３０１０６７９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特公平４－２７８７２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第２７９６０６２（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／００ － ６９／４０

Ａ６３Ｂ ４７／００ － ４７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気が注入されるボールが用いられるボール競技のフィールドに設けられるボール回収機構であって、
ボールが回収されるボール回収口と、
ボールが供給されるボール供給口と、
前記ボール回収口と前記ボール供給口との間で前記ボールを移送するボール移送路と、
前記ボール移送路の途中に設けられ、前記ボール回収口から回収されたボールの空気量が適切かを検査するボール検査部と、
を備え、
前記ボール検査部は予備のボールを保持しており、前記ボール回収口から回収されたボールが異常と判定されたときに、前記予備のボールを前記ボール供給口から供給することを特徴とする、ボール回収機構。

【請求項2】

前記ボール回収口と前記ボール供給口が同一であることを特徴とする、請求項１に記載のボール回収機構。

【請求項3】

前記ボール競技はゴールが設置されるものであり、
前記ボール回収口は、前記ゴールの近傍に設けられ、前記ゴールに入ったボールが、前記ボール回収口から回収されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のボール回収機構。

【請求項4】

前記ボール回収口は、フィールド上の傾斜面の下方に設けられることを特徴とする、請求項１～３のいずれかに記載のボール回収機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボール競技のフィールドに設けられるボール回収機構に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ボール競技のフィールドに設けられるボール回収機構として、特開２０１８－５０５７１６号公報（特許文献１）に開示されるものがある。同文献に開示されるボール回収機構は、球受容器に収容された練習ボールを球技場に向かって発射する練習ボール発射装置と、上部球投入口に落下した練習ボールを収容し、下部に回動可能に設置された落下通路を通じて、球技場の上部に水平方向または垂直方向で排出するボール配給器と、移送溝に沿って、一箇所に集められた練習ボールを自動的に回収して、練習ボール発射装置とボール配給器に供給する球回収器とを含んで構成される。

【0003】

かかる従来のボール回収機構によれば、球技場の底に落ちた練習ボールをゴールラインまたはエンドライン側で自動的に収集し、練習ボール発射装置に供給することにより、無人でボールゲーム練習場を運用することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－５０５７１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に開示されるような従来のボール回収機構には、改善の余地があった。すなわち、従来のボール回収機構では、球技場の底に落ちた練習ボールをゴールラインまたはエンドライン側で自動的に収集し、練習ボール発射装置に供給することにより、無人でボールゲーム練習場を運用することができるものの、無人であることから、ボールに不備が発生したときに対応することができないという問題があった。

【0006】

そこで本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ボールに不備が発生したときに対応することの可能な、新規かつ改良されたボール回収機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明によれば、空気が注入されるボールが用いられるボール競技のフィールドに設けられるボール回収機構であって、ボールが回収されるボール回収口と、ボールが供給されるボール供給口と、前記ボール回収口と前記ボール供給口との間で前記ボールを移送するボール移送路と、前記ボール移送路の途中に設けられ、前記ボール回収口から回収されたボールの空気量が適切かを検査するボール検査部と、を備えたことを特徴とする、ボール回収機構が提供される。

【0008】

かかる構成によれば、ボールをボール回収口から回収し、ボール移送路を移送させる間に、ボール検査部にてボールの空気量が適切かを検査することができる。このようにして、ボールに不備が発生したときでも、適切に対応することが可能である。

【0009】

本発明は様々な応用が可能である。以下の応用例は適宜組み合わせることが可能である。

【0010】

例えば、前記ボール検査部において、前記ボール回収口から回収されたボールが異常と判定されたときに、該ボールとは異なるボールを前記ボール供給口から供給するようにしてもよい。ボールが異常と判定されたときに、そのボールとは異なるボールで対応することで、迅速に対応することができる。

【0011】

あるいは、前記ボール検査部において、前記ボール回収口から回収されたボールが異常と判定されたときに、該ボールに空気を注入して前記ボール供給口から供給するようにしてもよい。予め用意されたボールの数が少ない場合でも、適切に対応することができる。

【0012】

また、前記ボール回収口と前記ボール供給口が同一であってもよい。ボール回収機構の構成を簡易にすることができる。また、ボール競技のプレーの継続の妨げにならない。

【0013】

また、前記ボール競技はゴールが設置されるものであり、前記ボール回収口は、前記ゴールの近傍に設けられ、前記ゴールに入ったボールが、前記ボール回収口から回収されるようにしてもよい。ボールがゴールに入るという適切なタイミングで、ボールに不備がないか検査することができる。なお、上記のボール回収口と前記ボール供給口が同一である構成との組み合わせがより効果的である。

【0014】

また、前記ボール回収口は、フィールド上の傾斜面の下方に設けられるようにしてもよい。ボールの回収が容易になる。なお、ボール回収口は複数設けてもよく、例えば、ボール回収口を、上記のゴールの近傍と、傾斜面の下方の両方に設けてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ボールに不備が発生したときに対応することの可能なボール回収機構を提供することができる。本発明のその他の効果については、後述する発明を実施するための形態においても説明する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１の実施形態にかかるボール回収機構１００の構成を概略的に示す図である。

【図2】第２の実施形態にかかるボール回収機構２００の構成を概略的に示す図である。

【図3】第３の実施形態にかかるボール回収機構３００の構成を概略的に示す図である。

【図4】ボール検査部４４０においてボールに空気を入れる機構を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0018】

（第１の実施形態）
第１の実施形態に係るボール回収機構１００について、図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態にかかるボール回収機構１００の構成を概略的に示す図である。ボール回収機構１００は、バスケットボールのフィールドに設けられるものであって、図１に示したように、ボールが回収されるボール回収口１１０と、ボールが供給されるボール供給口１２０と、ボール回収口１１０とボール供給口１２０との間でボールを移送するボール移送路１３０と、ボール移送路１３０の途中に設けられ、ボール回収口１１０から回収されたボールの空気量が適切かを検査するボール検査部１４０と、を備えたことを特徴とする。

【0019】

ここで、バスケットボールは、空気が注入されるボールが用いられるボール競技の一例である。他のボール競技であってもよい。ボール回収機構１００は、フィールドＦが屋外の場合には、装置（ボール回収装置）として構成することができる。また、フィールドＦが屋内（例えば、体育館）の場合には、装置として構成することもできるが、建築物の一部として設置することもできる。以下、ボール回収機構１００の各構成要素について順に説明する。

【0020】

（ボール回収口１１０）
ボール回収口１１０は、ボールが回収される回収口である。ボール回収口１１０は、図１に示したように、ゴールＧの近傍に設けられる。そして、ゴールＧに入ったボールが、ボール回収口１１０から回収される。なお、図１に示した例では、２か所のゴールＧにそれぞれボール回収機構１００を設けているが、いずれか一方のゴールＧにのみ設けてもよい。

【0021】

（ボール供給口１２０）
ボール供給口１２０は、ボールが供給される供給口である。ボール供給口１２０は、図１に示したように、フィールドＦの任意の位置に設けられる。

【0022】

（ボール移送路１３０）
ボール移送路１３０は、ボール回収口１１０とボール供給口１２０との間でボールを移送する通路である。ボール移送路１３０がボールを移送する機構は、任意の機構を採用することができる。例えば、ベルトコンベヤーのような形態でボールを搬送してもよい。また、流体を通じることによりその流体圧でボールを搬送してもよい。また、磁力でボールを搬送してもよい。また、ボール回収口１１０とボール供給口１２０の位置関係によっては、重力によってボールを搬送することもできる。

【0023】

（ボール検査部１４０）
ボール検査部１４０は、ボール移送路１３０の途中に設けられ、ボール回収口１１０から回収されたボールの空気量が適切かを検査する機能部である。なお、図１に示した例では、ボール検査部１４０がボール移送部１３０の中間位置に設けられているが、ボール検査部１４０はボール移送路１３０の任意の場所に設けることができる。

【0024】

ボール検査部１４０は、ボール回収口１１０から回収されてボール移送路１３０を運ばれてきたボールの大きさ（号数）や重さや圧を検査する。ボール検査部１４０は、ボールに空気が少ないと判断したときは、そのボールを退避路（図示せず）に振り分ける。そして、ボール検査部１４０は、ボール回収口１１０から回収されたボールを異常と判定したときには、該ボールとは異なるボールをボール供給口１２０から供給する。このためにボール検査部１４０は、適当な数の予備のボールを保持している。

【0025】

一方、ボール検査部１４０は、ボール回収口１１０から回収されたボールを異常と判定しないときには、該ボールをそのままボール供給口１２０から供給する。

【0026】

以上、本実施形態のボール回収機構１００の構成を説明した。次に、ボール回収機構１００の動作として、ボール回収口１１０からボールが回収されてボール供給口１２０からボールが供給されるまでの一連の動作について説明する。

【0027】

バスケットボールのプレー中に、ボールがゴールＧに入る。ボールはボール回収口１１０から回収される。ボールはボール移送路１３０を移送されて、ボール検査部１４０に移送される。

【0028】

ボール検査部１４０に移送されたボールは、ボール検査部１４０においてボールの空気量が適切か検査される。ボール回収口１１０から回収されたボールが異常と判定されたときには、該ボールとは異なるボールがボール供給口１２０から供給される。ボール回収口１１０から回収されたボールが異常と判定されないときには、該ボールがそのままボール供給口１２０から供給される。

【0029】

（第１の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、ボールをボール回収口１１０から回収し、ボール移送路１３０を移送させる間に、ボール検査部１４０にてボールの空気量が適切かを検査することができる。このようにして、ボールに不備が発生したときでも、適切に対応することが可能である。

【0030】

また、ボール検査部１４０において、ボール回収口１１０から回収されたボールが異常と判定されたときに、該ボールとは異なるボールをボール供給口１２０から供給するようにしたので、迅速に対応することができる。

【0031】

また、ボール回収口１１０が、ゴールＧの近傍に設けられ、ゴールＧに入ったボールが、ボール回収口１１０から回収されるようにしたので、ボールがゴールＧに入るという適切なタイミングで、ボールに不備がないか検査することができる。

【0032】

以下では、上記第１の実施形態を応用した他の実施形態について説明する。以下の実施形態では、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明することとし、上記第１の実施形態と同様の構成又は動作については、重複説明を省略することがある。

【0033】

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るボール回収機構２００について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施形態のボール回収機構２００の構成を概略的に示す図である。ボール回収機構２００は、バスケットボールのフィールドに設けられるものであって、図２に示したように、ボールが回収されるボール回収口２１０と、ボールが供給されるボール供給口２２０と、ボール回収口２１０とボール供給口２２０との間でボールを移送するボール移送路２３０と、ボール移送路２３０の途中に設けられ、ボール回収口２１０から回収されたボールの空気量が適切かを検査するボール検査部２４０と、を備えたことを特徴とする。以下、ボール回収機構２００の各構成要素について順に説明する。

【0034】

本実施形態では、図２に示したように、ボール回収機構２００がそれぞれのゴールＧに対して設けられたことを特徴とする。ボール回収機構２００は、以下に説明する点を除き、上記第１の実施形態のボール回収機構１００と同様に構成することができる。

【0035】

（ボール供給口２２０）
本実施形態のボール供給口２２０は、ボール回収口２１０と同じ位置であり、ゴールＧの近傍に設けられる。ボール回収口２１０とボール供給口２２０が同一であるので、ボール回収機構２００の構成を簡易にすることができる。

【0036】

ボール回収口２１０、ボール移送路２３０及びボール検査部２４０は、上記第１の実施形態のボール回収口１１０、ボール移送路１３０及びボール検査部１４０と実質的に同様に構成することができる。

【0037】

以上、本実施形態のボール回収機構２００の構成を説明した。次に、ボール回収機構２００の動作として、ボール回収口２１０からボールが回収されてボール供給口２２０からボールが供給されるまでの一連の動作について説明する。

【0038】

バスケットボールのプレー中に、ボールがゴールＧに入る。ボールはボール回収口２１０から回収される。ボールはボール移送路２３０を移送されて、ボール検査部２４０に移送される。

【0039】

ボール検査部２４０に移送されたボールは、ボール検査部２４０においてボールの空気量が適切か検査される。ボール回収口２１０から回収されたボールが異常と判定されたときには、該ボールとは異なるボールがボール供給口２２０から供給される。ボール回収口２１０から回収されたボールが異常と判定されないときには、該ボールがそのままボール供給口２２０から供給される。

【0040】

本実施形態では、ボール回収口２１０とボール供給口２２０が同じ位置であるため、バスケットボールのプレーの継続の妨げにならない。

【0041】

（第２の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、ボール回収口２１０とボール供給口２２０が同一であるので、ボール回収機構２００の構成を簡易にすることができる。また、バスケットボールのプレーの継続の妨げにならない。

【0042】

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るボール回収機構３００について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施形態のボール回収機構３００の構成を概略的に示す図である。

【0043】

ボール回収機構３００は、バスケットボールのフィールドに設けられるものであって、図３に示したように、ボールが回収されるボール回収口３１０と、ボールが供給されるボール供給口３２０と、ボール回収口３１０とボール供給口３２０との間でボールを移送するボール移送路３３０と、ボール移送路３３０の途中に設けられ、ボール回収口３１０から回収されたボールの空気量が適切かを検査するボール検査部３４０と、を備えたことを特徴とする。以下、ボール回収機構３００の各構成要素について順に説明する。

【0044】

（ボール回収口３１０）
本実施形態のボール回収口３１０は、フィールドＦの傾斜面の下方に設けられる。

【0045】

（ボール供給口３２０）
本実施形態のボール供給口３２０は、任意の位置に設けられる。ただし、ボール供給口３２０の性質からして、ボール供給口３２０をフィールドＦの傾斜面の下方に設けることは適切でない。図３では一例として、ボール供給口３２０をゴールＧの近傍に設けた例を示している。

【0046】

ボール移送路３３０及びボール検査部３４０は、上記第１の実施形態のボール移送路１３０及びボール検査部１４０と実質的に同様に構成することができる。

【0047】

以上、本実施形態のボール回収機構３００の構成を説明した。次に、ボール回収機構３００の動作として、ボール回収口３１０からボールが回収されてボール供給口３２０からボールが供給されるまでの一連の動作について説明する。

【0048】

バスケットボールのプレー中に、ボールがフィールドＦの傾斜面の下方に転がり落ちる。ボールはボール回収口３１０から回収される。ボール回収口３１０を、フィールドＦの傾斜面の下方に設けるようにしたので、ボールの回収が容易になる。ボールはボール移送路３３０を移送されて、ボール検査部３４０に移送される。

【0049】

ボール検査部３４０に移送されたボールは、ボール検査部３４０においてボールの空気量が適切か検査される。ボール回収口３１０から回収されたボールが異常と判定されたときには、該ボールとは異なるボールがボール供給口３２０から供給される。ボール回収口３１０から回収されたボールが異常と判定されないときには、該ボールがそのままボール供給口３２０から供給される。

【0050】

（第３の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、ボール回収口３１０を、フィールドＦの傾斜面の下方に設けるようにしたので、ボールの回収が容易になる。

【0051】

（第４の実施形態）
第４の実施形態に係るボール回収機構について、図４を参照しながら説明する。図４は、本実施形態のボール検査部４４０の構成を概略的に示す図である。

【0052】

本実施形態のボール回収機構は、上記実施形態と同様に、ボール回収口、ボール供給口、ボール移送路及びボール検査部４４０を備えたことを特徴とする、ボール回収口、ボール供給口及びボール移送路は、上記実施形態と実質的に同様に構成することができる。以下、本実施形態に特徴的な構成要素であるボール検査部４４０について説明する。

【0053】

（ボール検査部４４０）
本実施形態のボール回収機構は、ボール検査部４４０において、ボール回収口から回収されたボールが異常と判定されたときに、該ボールに空気を注入してボール供給口から供給することを特徴とする。

【0054】

ボール検査部４４０は、図４に示したように、ボールＢを回転させるボール回転手段４４２と、ボールＢの空気注入穴（バルブ）Ｖの位置を認識するセンサー４４４と、ボールＢに空気を注入する空気注入手段４４６と、を主に備えたことを特徴とする。ボール回転手段４４２は、ボールＢを全方向に回転可能に構成される。センサー４４４はＣＣＤなどで構成される。空気注入手段４４６は、タイヤの空気入れのような機構を採用することができる。なお、ボールＢの空気注入穴Ｖには、センサー４４４で検知されやすくするための加工（塗装など）を施してもよい。

【0055】

ボール回収口から回収されたボールＢは、ボール検査部４４０においてボール回転手段４４２に位置決めされる。ボールＢはボール回転手段４４２で回転する。センサー４４２は、ボールＢの空気注入穴Ｖを検知すると、その位置でボールＢを位置決めするよう制御する。空気注入手段４４６は、位置決めされたボールＢの空気注入穴Ｖから空気を注入する。

【0056】

なお、空気を注入するだけでは足りないような不具合（例えば、ボールＢに穴が開いているなど）があると判断されたときは、別のボールを供給したり、施設運営側の管理者を呼び出したりするようにしてもよい。また、ボール競技がラグビーなどボールの形態によっては、空気注入穴Ｖの位置決めが容易であるため、ボール検査部の構成を簡素化できる場合がある。

【0057】

本実施形態で説明しない点については、上記実施形態と同様に構成することができる。また、本実施形態の動作についても、ボール検査部４４０以外の点については、上記実施形態と同様である。このため、重複説明を省略する。

【0058】

（第４の実施形態の効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、ボール検査部４４０において、ボール回収口から回収されたボールが異常と判定されたときに、該ボールに空気を注入してボール供給口から供給するようにしたので、予め用意されたボールの数が少ない場合でも、適切に対応することができる。

【0059】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【0060】

上記実施形態、応用例、変形例は、任意に組み合わせて実施することができる。

【符号の説明】

【0061】

１００、２００、３００ ボール回収機構
１１０、２１０、３１０ ボール回収口
１２０、２２０、３２０ ボール供給口
１３０、２３０、３３０ ボール移送路
１４０、２４０、３４０、４４０ ボール検査部
４４２ ボール回転手段
４４４ センサー
４４６ 空気注入手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】