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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-29
(45)【発行日】2024-12-09
(54)【発明の名称】曲線桁の送り出し装置及びその方法
(51)【国際特許分類】
E01D 21/06 20060101AFI20241202BHJP
E01D 21/00 20060101ALI20241202BHJP
B66F 3/24 20060101ALI20241202BHJP
【ＦＩ】
E01D21/06
E01D21/00 A
B66F3/24 B
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023130923
(22)【出願日】2023-08-10
【審査請求日】2024-05-17
(73)【特許権者】
【識別番号】508036743
【氏名又は名称】株式会社横河ブリッジ
(73)【特許権者】
【識別番号】592182573
【氏名又は名称】オックスジャッキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100076255
【弁理士】
【氏名又は名称】古澤 俊明
(72)【発明者】
【氏名】廣瀬 克身
(72)【発明者】
【氏名】眞田 芳浩
(72)【発明者】
【氏名】中村 裕一
(72)【発明者】
【氏名】森脇 幸次
(72)【発明者】
【氏名】五十嵐 守
(72)【発明者】
【氏名】中村 泰二
【審査官】山口 剛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－１６９０１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０４７１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３８５１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－３４６７２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１５８０７３８７（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０１Ｄ ２１／００ － ２１／１０
Ｂ６６Ｆ ３／２４ － ３／４３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
曲線桁の先端に直線状の手延べ機を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁を移送する曲線桁の送り出し装置において、前記他方の地点に設置され、前記手延べ機の下面の誘導レールを誘導する誘導レールガイド装置を備え、この誘導レールガイド装置は、前記誘導レールを乗せて前記手延べ機を移送する誘導レール位置調整用ローラーと、前記曲線桁の曲線に応じて作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動する水平ジャッキとを具備してなることを特徴とする曲線桁の送り出し装置。
【請求項2】
前記誘導レール位置調整用ローラーは、鉛直ジャッキ取付枠に設けた鉛直ジャッキで上下位置調整自在に設けるとともに、前記鉛直ジャッキ取付枠と一体の水平ジャッキ取付枠に設けた前記水平ジャッキで水平位置調整自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の曲線桁の送り出し装置。
【請求項3】
前記水平ジャッキ取付枠は、前記水平ジャッキの伸縮方向に伸びた軌条装置に摺動自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の曲線桁の送り出し装置。
【請求項4】
前記水平ジャッキは、シリンダとピストンからなり、前記ピストンを前記軌条装置の端部に取り付け、前記シリンダが取り付けられた前記水平ジャッキ取付枠を前記軌条装置に摺動自在に取り付けたことを特徴とする請求項３記載の曲線桁の送り出し装置。
【請求項5】
前記誘導レール位置調整用ローラーは、両側に、前記誘導レールの外れを防止するローラー鍔を設け、このローラー鍔の内側にＭＣナイロンを貼り付けてなることを特徴とする請求項１記載の曲線桁の送り出し装置。
【請求項6】
前記誘導レール位置調整用ローラーとこの誘導レール位置調整用ローラーの回転軸は、両側のローラー支持板で支持し、このローラー支持板の両端の軸と軸受けは、前記ローラー支持板の両端に位置して設けた４台の前記鉛直ジャッキのピストンにて支持し、４台の前記鉛直ジャッキのシリンダを前記鉛直ジャッキ取付枠に固定し、前記鉛直ジャッキ取付枠の両側に前記水平ジャッキ取付枠を連結し、これらの水平ジャッキ取付枠に２台の前記水平ジャッキのそれぞれのシリンダを固着し、前記それぞれの水平ジャッキ取付枠を２台の前記軌条装置で摺動自在に設け、２台の前記水平ジャッキのそれぞれのピストンを前記それぞれの軌条装置の端部に取り付けたことを特徴とする請求項３記載の曲線桁の送り出し装置。
【請求項7】
２台の前記水平ジャッキのそれぞれの前記ピストンを２台の前記軌条装置を構成するそれぞれのレールの一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレールの他端部に、これらのレールに連続するストッパ付きの回転板を回動ピンで回転自在に設け、前記ピストンを前記軌条装置から外し、前記水平ジャッキ取付枠を前記ストッパに達するまで摺動したのち、前記回動ピンで前記誘導レールガイド装置を回転して前記レールを仮受台として機能するようにしたことを特徴とする請求項６記載の曲線桁の送り出し装置。
【請求項8】
請求項１記載の装置が用いられ、前記誘導レールガイド装置は、軌条装置の上に移動自在に載せられており、
前記曲線桁を前記手延べ機とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラーに、移送された前記手延べ機の前記誘導レールを乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラーに前記誘導レールを乗せて前記曲線桁とともに前記手延べ機の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機の移送開始後、前記曲線桁の曲線に応じて鉛直ジャッキ用ポンプを作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動する第４の工程と、
前記曲線桁が他方の地点まで達したらこの曲線桁を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置を前記軌条装置から除いてこの軌条装置を仮受台として機能させる第６の工程と
からなることを特徴とする曲線桁の送り出し方法。
【請求項9】
請求項７記載の装置が用いられ、前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置を前記軌条装置から除くために前記誘導レールガイド装置を、前記軌条装置の他端部の前記回転板と一体の前記ストッパまで前記水平ジャッキで移動し、前記回動ピンで前記誘導レールガイド装置を下方に回転することを特徴とする請求項８記載の曲線桁の送り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、曲線桁の先端に手延べ機を連結して橋脚等へ安全、かつ円滑に移送するための曲線桁の送り出し装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
図８に示すように、橋台１１などの一方の地点から橋脚１２などの他方の地点まで長くて重い架設桁１０を掛け渡さすには、架設桁１０の先端部３０ａに手延べ機１３を連結して行われる。前記架設桁１０が曲線桁３０である場合には、この曲線桁３０の先端部３０ａの接線方向に直線状の手延べ機１３が連結される。
この手延べ機１３には、下面に断面４角の誘導レール１９が設けられており、この誘導レール１９が橋脚１２に設置した無限軌道帯式スライド装置１５に到達すると、この無限軌道帯式スライド装置１５の無限軌道帯２３に載せられて順次送り込まれる。
この手延べ機１３には、下面に断面４角の誘導レール１９が設けられており、この誘導レール１９が橋脚１２に設置した無限軌道帯式スライド装置１５に到達すると、この無限軌道帯式スライド装置１５の無限軌道帯２３に載せられて順次送り込まれる。
【0003】
前記誘導レール１９を無限軌道帯式スライド装置１５で順次送り出すには、図８の例では、架設桁１０が曲線桁３０であるため、誘導レール１９は、無限軌道帯２３の上で手延べ機１３の移送方向に交差する方向に横移動しようとする。そのため、前記無限軌道帯式スライド装置１５は、特許第４３９５５５７号公報に示すような無限軌道帯の軌道帯ユニットが移動方向に対し、直交する方向に横移動するものが使用される。より詳しくは、図６（ｅ）及び図７において、前記無限軌道帯２３は、複数個の軌道帯ユニット２４を図示しないチェンで無限軌道帯として連結したものである。この軌道帯ユニット２４の凹部２７には横移動するスライド受け板２５が嵌合し、このスライド受け板２５が左右の復帰ばね２６で中央に保持されている。
ちなみに、図８において、曲線桁３０の曲率が１１００Ｒとし、手延べ機１３の長さａ＝４０ｍとすると、手延べ機１３の先端が橋脚１２に到達してから曲線桁３０の先端が橋脚１２に到達するまでの手延べ機１３の前記無限軌道帯式スライド装置１５の上での横移動距離ｂ＝約３０ｃｍである。
ちなみに、図８において、曲線桁３０の曲率が１１００Ｒとし、手延べ機１３の長さａ＝４０ｍとすると、手延べ機１３の先端が橋脚１２に到達してから曲線桁３０の先端が橋脚１２に到達するまでの手延べ機１３の前記無限軌道帯式スライド装置１５の上での横移動距離ｂ＝約３０ｃｍである。
【0004】
曲線桁３０に直線状の手延べ機１３を連結して、前記無限軌道帯式スライド装置１５を用いて順次送り出す従来の方法を図６に基づき説明する。
なお、前述の通り手延べ機１３の長さａ＝４０ｍ、横移動距離ｂ＝約３０ｃｍとすると、誘導レール１９の実際の無限軌道帯２３上での傾斜角度は極めて小さく、図示すると、略直線となるので、図６では、説明の都合上、誘導レール１９の傾斜角度を極端に大きく記載している。
図６（ａ）において、手延べ機１３は、図中右から左へ移送するものとし、手延べ機１３の誘導レール１９が無限軌道帯２３の中央の３台のスライド受け板２５の上に乗り上がったものとする（実際のスライド受け板２５の数は、もっと多いが図面上では３台とする）。前後端のスライド受け板２５は、巻き込まれており、誘導レール１９とは接触していない。
図６（ｂ）において、誘導レール１９は、曲線桁３０の移送とともに無限軌道帯２３に乗せられてＸ軸方向に移動をするとともに、曲線桁３０が下向きに湾曲しているものとすると、曲線の程度に従いＹ軸下方向に移動する。スライド受け板２５と誘導レール１９は、一体にＸ軸方向に移動をするが、Ｙ軸方向には誘導レール１９だけが図示のように移動をして、前記スライド受け板２５がＹ軸方向に移動することはない。
図６（ｃ）において、誘導レール１９が前記スライド受け板２５から外れそうになると、無限軌道帯式スライド装置１５全体をＹ軸下方向に移動させ、両端の誘導レール１９が乗っていないスライド受け板２５の中心と無限軌道帯式スライド装置１５の中心とを合わせる。無限軌道帯式スライド装置１５全体をＹ軸下方向に移動させることにより、誘導レール１９が乗っている中央の３台のスライド受け板２５は、Ｙ軸下方向に移動せず、無限軌道帯式スライド装置１５だけがＹ軸下方向に移動する。
図６（ｄ）において、左端の誘導レール１９から離れたスライド受け板２５は、復帰ばね２６で中央に戻される。右端の誘導レール１９が乗っていないスライド受け板２５は、復帰ばね２６で中央に戻されているので、このスライド受け板２５が誘導レール１９の下に回り込むと、このスライド受け板２５に誘導レール１９が乗りこむ。続けて送り込まれたスライド受け板２５に順次誘導レール１９が乗りこみ、図６（ａ）の状態に戻り、以下同様の動作を繰り返して誘導レール１９を所定位置まで平行移動する。
なお、前述の通り手延べ機１３の長さａ＝４０ｍ、横移動距離ｂ＝約３０ｃｍとすると、誘導レール１９の実際の無限軌道帯２３上での傾斜角度は極めて小さく、図示すると、略直線となるので、図６では、説明の都合上、誘導レール１９の傾斜角度を極端に大きく記載している。
図６（ａ）において、手延べ機１３は、図中右から左へ移送するものとし、手延べ機１３の誘導レール１９が無限軌道帯２３の中央の３台のスライド受け板２５の上に乗り上がったものとする（実際のスライド受け板２５の数は、もっと多いが図面上では３台とする）。前後端のスライド受け板２５は、巻き込まれており、誘導レール１９とは接触していない。
図６（ｂ）において、誘導レール１９は、曲線桁３０の移送とともに無限軌道帯２３に乗せられてＸ軸方向に移動をするとともに、曲線桁３０が下向きに湾曲しているものとすると、曲線の程度に従いＹ軸下方向に移動する。スライド受け板２５と誘導レール１９は、一体にＸ軸方向に移動をするが、Ｙ軸方向には誘導レール１９だけが図示のように移動をして、前記スライド受け板２５がＹ軸方向に移動することはない。
図６（ｃ）において、誘導レール１９が前記スライド受け板２５から外れそうになると、無限軌道帯式スライド装置１５全体をＹ軸下方向に移動させ、両端の誘導レール１９が乗っていないスライド受け板２５の中心と無限軌道帯式スライド装置１５の中心とを合わせる。無限軌道帯式スライド装置１５全体をＹ軸下方向に移動させることにより、誘導レール１９が乗っている中央の３台のスライド受け板２５は、Ｙ軸下方向に移動せず、無限軌道帯式スライド装置１５だけがＹ軸下方向に移動する。
図６（ｄ）において、左端の誘導レール１９から離れたスライド受け板２５は、復帰ばね２６で中央に戻される。右端の誘導レール１９が乗っていないスライド受け板２５は、復帰ばね２６で中央に戻されているので、このスライド受け板２５が誘導レール１９の下に回り込むと、このスライド受け板２５に誘導レール１９が乗りこむ。続けて送り込まれたスライド受け板２５に順次誘導レール１９が乗りこみ、図６（ａ）の状態に戻り、以下同様の動作を繰り返して誘導レール１９を所定位置まで平行移動する。
【0005】
以上のような手延べ機１３の誘導レール１９のＹ軸方向の横移動において、手延べ機１３の誘導レール１９は、直線であって、曲線桁３０は、曲線であり、かつ、誘導レール１９の無限軌道帯式スライド装置１５との接触位置は曲線桁３０の先端部が無限軌道帯式スライド装置１５に近づくに従ってＸ軸方向の変化に対する誘導レール１９のＹ軸方向の変化の割合が一定値ではなく、複雑に変化する。そのため無限軌道帯式スライド装置１５における誘導レール１９の単位時間当たりのＸ軸方向の移動距離とスライド受け板２５における誘導レール１９のＹ軸方向の単位時間当たりの移動距離は、曲線桁３０の曲率半径や、手延べ機１３の長さの変化に応じて複雑に変化し、誘導レール１９の無限軌道帯式スライド装置１５における適切な横移動制御が困難であるばかりか、誘導レール１９がスライド受け板２５から外れると、誘導レール１９をスライド受け板２５に乗りかえたり、無限軌道帯２３を破壊したりする恐れがあった。
【0006】
この種の架橋工事においては、図９（ａ）（ｂ）に示すように、直線状の架設桁１０の先端に直線状の手延べ機１３を連結した場合であって、図９（ａ）に示すように、手延べ機１３に曲がりが生じるなどして直線性を精度よく出すことができない場合であっても、橋脚１２に設置した台座１６の上のローラー１４で手延べ機１３の誘導レール１９を案内することにより、誘導レール１９の軌道を修正しながら順次対岸の陸地まで架設する方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】実用新案登録第３１４０１２３号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
図９（ａ）（ｂ）に示す従来の手延べ機の送り出し方法は、直線状の架設桁１０の先端に直線状の手延べ機１３を連結した場合であって、手延べ機１３に曲がりが生じたような場合にローラー１４で案内することにより、誘導レール１９の軌道を修正しながら順次対岸の陸地まで架設する方法である。
これに対し、本発明は、曲がりのある曲線桁３０の先端の接線方向に、直線状の誘導レール１９を連結したものであり、架設桁１０と手延べ機１３が直線状である従来方法をそのまま利用することができない。
また、本発明では、誘導レール１９の無限軌道帯式スライド装置１５との接触位置は、曲線桁３０が曲がりを有するので、曲線桁３０が橋脚１２の上の無限軌道帯式スライド装置１５に近づくに従ってＸ軸方向の変化に対する誘導レール１９のＹ軸方向の変化の割合が複雑に変化するから、無限軌道帯式スライド装置１５における誘導レール１９の単位時間当たりのＸ軸方向の移動距離とスライド受け板２５における誘導レール１９のＹ軸方向の単位時間当たりの移動距離は、曲線桁３０の曲率半径や、手延べ機１３の長さの変化に応じて複雑に変化し、誘導レール１９の無限軌道帯式スライド装置１５における適切な横移動制御が困難であるばかりか、誘導レール１９がスライド受け板２５から外れると、誘導レール１９をスライド受け板２５に乗せ替えたり、スライド受け板２５から外れて無限軌道帯２３を破壊したりする恐れがあった。
これに対し、本発明は、曲がりのある曲線桁３０の先端の接線方向に、直線状の誘導レール１９を連結したものであり、架設桁１０と手延べ機１３が直線状である従来方法をそのまま利用することができない。
また、本発明では、誘導レール１９の無限軌道帯式スライド装置１５との接触位置は、曲線桁３０が曲がりを有するので、曲線桁３０が橋脚１２の上の無限軌道帯式スライド装置１５に近づくに従ってＸ軸方向の変化に対する誘導レール１９のＹ軸方向の変化の割合が複雑に変化するから、無限軌道帯式スライド装置１５における誘導レール１９の単位時間当たりのＸ軸方向の移動距離とスライド受け板２５における誘導レール１９のＹ軸方向の単位時間当たりの移動距離は、曲線桁３０の曲率半径や、手延べ機１３の長さの変化に応じて複雑に変化し、誘導レール１９の無限軌道帯式スライド装置１５における適切な横移動制御が困難であるばかりか、誘導レール１９がスライド受け板２５から外れると、誘導レール１９をスライド受け板２５に乗せ替えたり、スライド受け板２５から外れて無限軌道帯２３を破壊したりする恐れがあった。
【0009】
本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、曲線桁の先端の接線方向に、直線状の誘導レールを連結したものにおいて、円滑に、精度良く移動を制御することができる装置と方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の曲線桁の送り出し装置は、
曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなることを特徴とする。
曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなることを特徴とする。
【0011】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０は、鉛直ジャッキ取付枠３７に設けた鉛直ジャッキ３９で上下位置調整自在に設けるとともに、前記鉛直ジャッキ取付枠３７と一体の水平ジャッキ取付枠３６に設けた前記水平ジャッキ３８で水平位置調整自在に設けたことを特徴とする。
【0012】
前記水平ジャッキ取付枠３６は、前記水平ジャッキ３８の伸縮方向に伸びた軌条装置３５に摺動自在に設けたことを特徴とする。
【0013】
前記水平ジャッキ３８は、シリンダ３８ａとピストン３８ｂからなり、前記ピストン３８ｂを前記軌条装置３５の端部に取り付け、前記シリンダ３８ａが取り付けられた前記水平ジャッキ取付枠３６を前記軌条装置３５に摺動自在に取り付けたことを特徴とする。
【0014】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０は、両側に、前記誘導レール１９の外れを防止するローラー鍔４８を設け、このローラー鍔４８の内側にＭＣナイロン４９を貼り付けてなることを特徴とする。
【0015】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０とこの誘導レール位置調整用ローラー４０の回転軸５０は、両側のローラー支持板４４で支持し、このローラー支持板４４の両端の軸４４ａと軸受け４４ｂは、前記鉛直ジャッキ３９のピストン３９ｂにて支持し、前記鉛直ジャッキ３９のシリンダ３９ａを前記鉛直ジャッキ取付枠３７に固定し、前記鉛直ジャッキ取付枠３７の両側に前記水平ジャッキ取付枠３６に連結し、これらの水平ジャッキ取付枠３６にそれぞれ水平ジャッキ３８のシリンダ３８ａを固着し、前記それぞれの水平ジャッキ取付枠３６を２台の前記軌条装置３５で摺動自在に設け、前記それぞれのピストン３８ｂを前記それぞれの軌条装置３５の端部に取り付けたことを特徴とする。
【0016】
前記それぞれの前記水平ジャッキ３８の前記ピストン３８ｂを前記それぞれの軌条装置３５を構成するレール４２の一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレール４２の他端部に、このレール４２に連続するストッパ４６ｂ付きの回転板４６ａを回動ピン４７で回転自在に設け、前記ピストン３８ｂを前記軌条装置３５から外し、前記水平ジャッキ取付枠３６を前記ストッパ４６ｂに達するまで摺動したのち、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を回転して前記レール４２を仮受台として機能するようにしたことを特徴とする。
【0017】
本発明による曲線桁の送り出し方法は、
曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなることを特徴とする曲線桁の送り出し装置が用いられ、
前記曲線桁３０を前記手延べ機１３とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラー４０に、移送された前記手延べ機１３の前記誘導レール１９を乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラー４０に前記誘導レール１９を乗せて前記曲線桁３０とともに前記手延べ機１３の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機１３の移送開始後、前記曲線桁３０の曲線に応じて前記鉛直ジャッキ用ポンプ５３を作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する第４の工程と、
前記曲線桁３０が他方の地点まで達したらこの曲線桁３０を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除いてこの軌条装置３５を仮受台として機能させる第６の工程と
からなることを特徴とする。
曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなることを特徴とする曲線桁の送り出し装置が用いられ、
前記曲線桁３０を前記手延べ機１３とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラー４０に、移送された前記手延べ機１３の前記誘導レール１９を乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラー４０に前記誘導レール１９を乗せて前記曲線桁３０とともに前記手延べ機１３の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機１３の移送開始後、前記曲線桁３０の曲線に応じて前記鉛直ジャッキ用ポンプ５３を作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する第４の工程と、
前記曲線桁３０が他方の地点まで達したらこの曲線桁３０を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除いてこの軌条装置３５を仮受台として機能させる第６の工程と
からなることを特徴とする。
【0018】
本発明による曲線桁の送り出し方法は、
前記それぞれの前記水平ジャッキ３８の前記ピストン３８ｂを前記それぞれの軌条装置３５を構成するレール４２の一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレール４２の他端部に、このレール４２に連続するストッパ４６ｂ付きの回転板４６ａを回動ピン４７で回転自在に設け、前記ピストン３８ｂを前記軌条装置３５から外し、前記水平ジャッキ取付枠３６を前記ストッパ４６ｂに達するまで摺動したのち、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を回転して前記レール４２を仮受台として機能するようにしたことを特徴とする請求項４記載の曲線桁の送り出し装置請求項７記載の装置が用いられ、
前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除くために前記誘導レールガイド装置３１を、前記軌条装置３５の他端部の前記回転板４６ａと一体の前記ストッパ４６ｂまで前記水平ジャッキ３８で移動し、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を下方に回転することを特徴とする。
前記それぞれの前記水平ジャッキ３８の前記ピストン３８ｂを前記それぞれの軌条装置３５を構成するレール４２の一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレール４２の他端部に、このレール４２に連続するストッパ４６ｂ付きの回転板４６ａを回動ピン４７で回転自在に設け、前記ピストン３８ｂを前記軌条装置３５から外し、前記水平ジャッキ取付枠３６を前記ストッパ４６ｂに達するまで摺動したのち、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を回転して前記レール４２を仮受台として機能するようにしたことを特徴とする請求項４記載の曲線桁の送り出し装置請求項７記載の装置が用いられ、
前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除くために前記誘導レールガイド装置３１を、前記軌条装置３５の他端部の前記回転板４６ａと一体の前記ストッパ４６ｂまで前記水平ジャッキ３８で移動し、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を下方に回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【0019】
請求項１記載の発明によれば、
曲線桁の先端に直線状の手延べ機を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機の下面の誘導レールを誘導する誘導レールガイド装置を設置し、この誘導レールガイド装置は、前記誘導レールを乗せて前記手延べ機を移送する誘導レール位置調整用ローラーと、前記曲線桁の曲線に応じて作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動する水平ジャッキとを具備してなるので、曲線桁の先端に直線状の手延べ機を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁を移送する場合、曲線桁の曲線に応じて水平ジャッキを作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動することにより、円滑に曲線桁を移送させることができる。また、手延べ機が誘導レール位置調整用ローラーから外れて無限軌道帯などの装置を破壊したり損傷を与えたりすることから防止できる。
曲線桁の先端に直線状の手延べ機を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機の下面の誘導レールを誘導する誘導レールガイド装置を設置し、この誘導レールガイド装置は、前記誘導レールを乗せて前記手延べ機を移送する誘導レール位置調整用ローラーと、前記曲線桁の曲線に応じて作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動する水平ジャッキとを具備してなるので、曲線桁の先端に直線状の手延べ機を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁を移送する場合、曲線桁の曲線に応じて水平ジャッキを作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動することにより、円滑に曲線桁を移送させることができる。また、手延べ機が誘導レール位置調整用ローラーから外れて無限軌道帯などの装置を破壊したり損傷を与えたりすることから防止できる。
【0020】
請求項２記載の発明によれば、
前記誘導レール位置調整用ローラーは、鉛直ジャッキ取付枠に設けた鉛直ジャッキで上下位置調整自在に設けるとともに、前記鉛直ジャッキ取付枠と一体の水平ジャッキ取付枠に設けた前記水平ジャッキで水平位置調整自在に設けたので、水平ジャッキで誘導レール位置調整用ローラー位置を制御できる。また、鉛直ジャッキで誘導レール位置調整用ローラーと誘導レールとを密着させて位置制御ができる。
前記誘導レール位置調整用ローラーは、鉛直ジャッキ取付枠に設けた鉛直ジャッキで上下位置調整自在に設けるとともに、前記鉛直ジャッキ取付枠と一体の水平ジャッキ取付枠に設けた前記水平ジャッキで水平位置調整自在に設けたので、水平ジャッキで誘導レール位置調整用ローラー位置を制御できる。また、鉛直ジャッキで誘導レール位置調整用ローラーと誘導レールとを密着させて位置制御ができる。
【0021】
請求項３の記載によれば、
前記水平ジャッキ取付枠は、前記水平ジャッキの伸縮方向に伸びた軌条装置に摺動自在に設けたので、誘導レール位置調整用ローラーを常に水平に位置制御ができる。
前記水平ジャッキ取付枠は、前記水平ジャッキの伸縮方向に伸びた軌条装置に摺動自在に設けたので、誘導レール位置調整用ローラーを常に水平に位置制御ができる。
【0022】
請求項４記載の発明によれば、
前記水平ジャッキは、シリンダとピストンからなり、前記ピストンを前記軌条装置の端部に取り付け、前記シリンダが取り付けられた前記水平ジャッキ取付枠を前記軌条装置に摺動自在に取り付けたので、水平ジャッキが常に水平に保持され正しい位置制御ができる。
前記水平ジャッキは、シリンダとピストンからなり、前記ピストンを前記軌条装置の端部に取り付け、前記シリンダが取り付けられた前記水平ジャッキ取付枠を前記軌条装置に摺動自在に取り付けたので、水平ジャッキが常に水平に保持され正しい位置制御ができる。
【0023】
請求項５記載の発明によれば、
前記誘導レール位置調整用ローラーは、両側に、前記誘導レールの外れを防止するローラー鍔を設けたので、誘導レール位置調整用ローラーから誘導レールが外れることがなく、曲線桁を誘導できる。また、ローラー鍔の内側にＭＣナイロンを貼り付けたので、誘導レールの緩衝材となり、傷つけることがない。
前記誘導レール位置調整用ローラーは、両側に、前記誘導レールの外れを防止するローラー鍔を設けたので、誘導レール位置調整用ローラーから誘導レールが外れることがなく、曲線桁を誘導できる。また、ローラー鍔の内側にＭＣナイロンを貼り付けたので、誘導レールの緩衝材となり、傷つけることがない。
【0024】
請求項６記載の発明によれば、
前記誘導レール位置調整用ローラーとこの誘導レール位置調整用ローラーの回転軸は、両側のローラー支持板で支持し、このローラー支持板の両端の軸と軸受けは、前記鉛直ジャッキのピストンにて支持し、前記鉛直ジャッキのシリンダを前記鉛直ジャッキ取付枠に固定し、前記鉛直ジャッキ取付枠の両側に前記水平ジャッキ取付枠に連結し、これらの水平ジャッキ取付枠にそれぞれ水平ジャッキのシリンダを固着し、前記それぞれの水平ジャッキ取付枠を２台の前記軌条装置で摺動自在に設け、前記それぞれのピストンを前記それぞれの軌条装置の端部に取り付けたので、曲線桁の曲がりが変化しても常に誘導レールが誘導レール位置調整用ローラーに密着して移送される。
前記誘導レール位置調整用ローラーとこの誘導レール位置調整用ローラーの回転軸は、両側のローラー支持板で支持し、このローラー支持板の両端の軸と軸受けは、前記鉛直ジャッキのピストンにて支持し、前記鉛直ジャッキのシリンダを前記鉛直ジャッキ取付枠に固定し、前記鉛直ジャッキ取付枠の両側に前記水平ジャッキ取付枠に連結し、これらの水平ジャッキ取付枠にそれぞれ水平ジャッキのシリンダを固着し、前記それぞれの水平ジャッキ取付枠を２台の前記軌条装置で摺動自在に設け、前記それぞれのピストンを前記それぞれの軌条装置の端部に取り付けたので、曲線桁の曲がりが変化しても常に誘導レールが誘導レール位置調整用ローラーに密着して移送される。
【0025】
請求項７記載の発明によれば、
前記それぞれの前記水平ジャッキの前記ピストンを前記それぞれの軌条装置を構成するレールの一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレールの他端部に、このレールに連続するストッパ付きの回転板を回動ピンで回転自在に設け、前記ピストンを前記軌条装置から外し、前記水平ジャッキ取付枠を前記ストッパに達するまで摺動したのち、前記回動ピンで前記誘導レールガイド装置を回転して前記レールを仮受台として機能するようにしたので、誘導レールガイド装置を軌条装置の端部に移動して回転するだけで、軌条装置を曲線桁の移送時の仮受台として機能させることができる。
前記それぞれの前記水平ジャッキの前記ピストンを前記それぞれの軌条装置を構成するレールの一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレールの他端部に、このレールに連続するストッパ付きの回転板を回動ピンで回転自在に設け、前記ピストンを前記軌条装置から外し、前記水平ジャッキ取付枠を前記ストッパに達するまで摺動したのち、前記回動ピンで前記誘導レールガイド装置を回転して前記レールを仮受台として機能するようにしたので、誘導レールガイド装置を軌条装置の端部に移動して回転するだけで、軌条装置を曲線桁の移送時の仮受台として機能させることができる。
【0026】
請求項８記載の発明によれば、
請求項１記載の装置が用いられ、
前記曲線桁を前記手延べ機とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラーに、移送された前記手延べ機の前記誘導レールを乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラーに前記誘導レールを乗せて前記曲線桁とともに前記手延べ機の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機の移送開始後、前記曲線桁の曲線に応じて前記鉛直ジャッキ用ポンプを作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動する第４の工程と、
前記曲線桁が他方の地点まで達したらこの曲線桁を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置を前記軌条装置から除いてこの軌条装置を仮受台として機能させる第６の工程と
からなるので、曲線桁が橋脚等に達したら、誘導レールガイド装置を軌条装置から除いて速やかに次の橋脚への移送操作に移ることができる。
請求項１記載の装置が用いられ、
前記曲線桁を前記手延べ機とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラーに、移送された前記手延べ機の前記誘導レールを乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラーに前記誘導レールを乗せて前記曲線桁とともに前記手延べ機の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機の移送開始後、前記曲線桁の曲線に応じて前記鉛直ジャッキ用ポンプを作動して前記手延べ機の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラーを移動する第４の工程と、
前記曲線桁が他方の地点まで達したらこの曲線桁を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置を前記軌条装置から除いてこの軌条装置を仮受台として機能させる第６の工程と
からなるので、曲線桁が橋脚等に達したら、誘導レールガイド装置を軌条装置から除いて速やかに次の橋脚への移送操作に移ることができる。
【0027】
請求項９記載の発明によれば、
請求項７記載の装置が用いられ、
前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置を前記軌条装置から除くために前記誘導レールガイド装置を、前記軌条装置の他端部の前記回転板と一体の前記ストッパまで前記水平ジャッキで移動し、前記回動ピンで前記誘導レールガイド装置を下方に回転するので、曲線桁が橋脚等に達したら、誘導レールガイド装置を軌条装置から完全に除かなくても回転するだけで誘導レールガイド装置が仮受台となり、曲線桁の移送制御が円滑に行える。
請求項７記載の装置が用いられ、
前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置を前記軌条装置から除くために前記誘導レールガイド装置を、前記軌条装置の他端部の前記回転板と一体の前記ストッパまで前記水平ジャッキで移動し、前記回動ピンで前記誘導レールガイド装置を下方に回転するので、曲線桁が橋脚等に達したら、誘導レールガイド装置を軌条装置から完全に除かなくても回転するだけで誘導レールガイド装置が仮受台となり、曲線桁の移送制御が円滑に行える。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明による曲線桁の送り出し装置及びその方法における誘導レールガイド装置３１の実施例１を示す斜視図である。
【図2】（ａ）は、曲線桁３０の先端部３０ａに直線状の手延べ機１３を連結した平面図、（ｂ）は、曲線桁３０を手延べ機１３とともに移動し、手延べ機１３の先端部が橋脚１２の上の誘導レールガイド装置３１と無限軌道帯式スライド装置１５に到達した平面図、（ｃ）は、手延べ機１３の先端の側面図である。
【図3】本発明の誘導レールガイド装置３１が軌条装置３５に正常に固定している状態と、軌条装置３５の先端部まで移動している状態と、軌条装置３５の先端部で下向きに回動している状態を説明するための説明図である。
【図4】（ａ）は、手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０の左側のローラー鍔４８に接している状態の正面図、（ｂ）は、右側のローラー鍔４８に接している状態の正面図である。
【図5】本発明による曲線桁の送り出し装置及びその方法の実施例１の油圧回路図である。
【図6】（ａ）は、誘導レール１９を無限軌道帯２３に載せた状態の平面図、（ｂ）は、無限軌道帯２３がＸ軸方向に移動し、スライド受け板２５が誘導レール１９とともにＹ軸方向に横移動した状態の平面図、（ｃ）は、無限軌道帯式スライド装置１５がＹ軸方向に横移動した状態の平面図、（ｄ）は、復帰ばね２６で中央に戻ったスライド受け板２５に誘導レール１９に乗り上がる状態の平面図、（ｅ）は、無限軌道帯２３の上に誘導レール１９を載せた状態の側面図である。
【図7】無限軌道帯２３における軌道帯ユニット２４の一部切り欠いた平面図である。
【図8】曲線桁３０に手延べ機１３を連結し従来方法で移送している状態の説明図である。
【図9】直線状の架設桁に直線状の手延べ機を連結して移送する従来の方法を示すもので、（ａ）は、直線状の架設桁１０に手延べ機１３を連結した平面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図10】手延べ機１３の誘導レール１９をボギーローラー１４で移送している状態の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
本発明の重量物の位置調整装置は、
曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなる。
曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、
前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなる。
【0030】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０は、鉛直ジャッキ取付枠３７に設けた鉛直ジャッキ３９で上下位置調整自在に設けるとともに、前記鉛直ジャッキ取付枠３７と一体の水平ジャッキ取付枠３６に設けた前記水平ジャッキ３８で水平位置調整自在に設ける。
【0031】
前記水平ジャッキ取付枠３６は、前記水平ジャッキ３８の伸縮方向に伸びた軌条装置３５に摺動自在に設ける。
【0032】
前記水平ジャッキ３８は、シリンダ３８ａとピストン３８ｂからなり、前記ピストン３８ｂを前記軌条装置３５の端部に取り付け、前記シリンダ３８ａが取り付けられた前記水平ジャッキ取付枠３６を前記軌条装置３５に摺動自在に取り付ける。
【0033】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０は、両側に、前記誘導レール１９の外れを防止するローラー鍔４８を設け、このローラー鍔４８の内側にＭＣナイロン４９を貼り付けてなる。
【0034】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０とこの誘導レール位置調整用ローラー４０の回転軸５０は、両側のローラー支持板４４で支持し、このローラー支持板４４の両端の軸４４ａと軸受け４４ｂは、前記鉛直ジャッキ３９のピストン３9ｂにて支持し、前記鉛直ジャッキ３９のシリンダ３９ａを前記鉛直ジャッキ取付枠３７に固定し、前記鉛直ジャッキ取付枠３７の両側に前記水平ジャッキ取付枠３６に連結し、これらの水平ジャッキ取付枠３６にそれぞれ水平ジャッキ３８のシリンダ３８ａを固着し、前記それぞれの水平ジャッキ取付枠３６を２台の前記軌条装置３５で摺動自在に設け、前記それぞれのピストン３８ｂを前記それぞれの軌条装置３５の端部に取り付ける。
【0035】
前記それぞれの前記水平ジャッキ３８の前記ピストン３８ｂを前記それぞれの軌条装置３５を構成するレール４２の一端部に着脱自在に取り付け、前記それぞれのレール４２の他端部に、このレール４２に連続するストッパ４６ｂ付きの回転板４６ａを回動ピン４７で回転自在に設け、前記ピストン３８ｂを前記軌条装置３５から外し、前記水平ジャッキ取付枠３６を前記ストッパ４６ｂに達するまで摺動したのち、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を回転して前記レール４２を仮受台として機能せしめる。
【0036】
請求項１記載の装置が用いられ、
前記曲線桁３０を前記手延べ機１３とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラー４０に、移送された前記手延べ機１３の前記誘導レール１９を乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラー４０に前記誘導レール１９を乗せて前記曲線桁３０とともに前記手延べ機１３の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機１３の移送開始後、前記曲線桁３０の曲線に応じて前記鉛直ジャッキ用ポンプ５３を作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する第４の工程と、
前記曲線桁３０が他方の地点まで達したらこの曲線桁３０を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除いてこの軌条装置３５を仮受台として機能させる第６の工程と
からなる。
前記曲線桁３０を前記手延べ機１３とともに移送して一方の地点から他方の地点へ移送する第１の工程と、
前記他方の地点に設置された誘導レール位置調整用ローラー４０に、移送された前記手延べ機１３の前記誘導レール１９を乗せる第２の工程と、
前記誘導レール位置調整用ローラー４０に前記誘導レール１９を乗せて前記曲線桁３０とともに前記手延べ機１３の移送を開始する第３の工程と、
前記手延べ機１３の移送開始後、前記曲線桁３０の曲線に応じて前記鉛直ジャッキ用ポンプ５３を作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する第４の工程と、
前記曲線桁３０が他方の地点まで達したらこの曲線桁３０を他のジャッキに盛り替える第５の工程と、
前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除いてこの軌条装置３５を仮受台として機能させる第６の工程と
からなる。
【0037】
請求項７記載の装置が用いられ、
前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除くために前記誘導レールガイド装置３１を、前記軌条装置３５の他端部の前記回転板４６ａと一体の前記ストッパ４６ｂまで前記水平ジャッキ３８で移動し、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を下方に回転する。
前記第６の工程において、前記誘導レールガイド装置３１を前記軌条装置３５から除くために前記誘導レールガイド装置３１を、前記軌条装置３５の他端部の前記回転板４６ａと一体の前記ストッパ４６ｂまで前記水平ジャッキ３８で移動し、前記回動ピン４７で前記誘導レールガイド装置３１を下方に回転する。
【実施例1】
【0038】
本発明の実施例１を図面に基づき説明する。
図２（ａ）において、３０は、曲がりを有する曲線桁で、この曲線桁３０の先端部３０ａには、直線状の手延べ機１３が製作ヤードや橋台１１で連結され、図９（ａ）と同様、レール１７を移動する台車１８と台座１６の上の無限軌道帯式スライド装置１５等で橋台１１の先端まで移送される。
ここで、曲線桁３０の曲率を１１００Ｒとし、手延べ機１３の長さをａ＝４０ｍとすると、曲線桁３０の先端部が手延べ機１３の移送前の先端部まで移送されたとき、手延べ機１３の横移動距離ｂ＝約３０ｃｍとなる。
図２（ｂ）において、橋台１１から例えば、４０ｍ先の橋脚１２の上には無限軌道帯式スライド装置１５と本発明の誘導レールガイド装置３１が設置されている。送り出された手延べ機１３の先端が無限軌道帯式スライド装置１５を経て誘導レールガイド装置３１に到達すると、前記手延べ機１３の下面に取り付けられた誘導レール１９が無限軌道帯式スライド装置１５の後述する誘導レール位置調整ローラー４０に乗り上がる。誘導レール１９が２連からなるものであるときは、それぞれの誘導レール１９が並べて設置した無限軌道帯式スライド装置１５の誘導レール位置調整ローラー４０に乗り上がる。
図２（ａ）において、３０は、曲がりを有する曲線桁で、この曲線桁３０の先端部３０ａには、直線状の手延べ機１３が製作ヤードや橋台１１で連結され、図９（ａ）と同様、レール１７を移動する台車１８と台座１６の上の無限軌道帯式スライド装置１５等で橋台１１の先端まで移送される。
ここで、曲線桁３０の曲率を１１００Ｒとし、手延べ機１３の長さをａ＝４０ｍとすると、曲線桁３０の先端部が手延べ機１３の移送前の先端部まで移送されたとき、手延べ機１３の横移動距離ｂ＝約３０ｃｍとなる。
図２（ｂ）において、橋台１１から例えば、４０ｍ先の橋脚１２の上には無限軌道帯式スライド装置１５と本発明の誘導レールガイド装置３１が設置されている。送り出された手延べ機１３の先端が無限軌道帯式スライド装置１５を経て誘導レールガイド装置３１に到達すると、前記手延べ機１３の下面に取り付けられた誘導レール１９が無限軌道帯式スライド装置１５の後述する誘導レール位置調整ローラー４０に乗り上がる。誘導レール１９が２連からなるものであるときは、それぞれの誘導レール１９が並べて設置した無限軌道帯式スライド装置１５の誘導レール位置調整ローラー４０に乗り上がる。
【0039】
図１において、本発明の前記誘導レールガイド装置３１には、中央に誘導レール位置調整用ローラー４０が設けられており、前記誘導レールガイド装置３１は、平行な２台の軌条装置３５の上に移動自在に載せられている。前記誘導レールガイド装置３１は、中央の上下２枚の水平な鉛直ジャッキ取付枠３７と、この鉛直ジャッキ取付枠３７の両側に一体に取り付けられた水平板と垂直板からなる水平ジャッキ取付枠３６からなるジャッキ固定用本体３４を有する。前記鉛直ジャッキ取付枠３７には、４台の鉛直ジャッキ３９のシリンダ３９ａが取り付けられ、この鉛直ジャッキ３９のピストン３９ｂは、前記鉛直ジャッキ取付枠３７から上方に上下動自在に突出している。
前記鉛直ジャッキ取付枠３７の上部には、２枚のローラー支持板４４で支持された前記誘導レール位置調整用ローラー４０が回転軸５０で回転自在に取り付けられ、この回転軸５０は、両端でローラー軸支持板４５にて支持され、このローラー軸支持板４５は、前記２枚の鉛直ジャッキ取付枠３７を上下動自在に嵌合している。
前記ローラー支持板４４の両端には、軸４４ａが取り付けられ、この軸４４ａの軸受け４４ｂが、前記ピストン３９ｂの先端に取り付けられている。
前記鉛直ジャッキ取付枠３７の上部には、２枚のローラー支持板４４で支持された前記誘導レール位置調整用ローラー４０が回転軸５０で回転自在に取り付けられ、この回転軸５０は、両端でローラー軸支持板４５にて支持され、このローラー軸支持板４５は、前記２枚の鉛直ジャッキ取付枠３７を上下動自在に嵌合している。
前記ローラー支持板４４の両端には、軸４４ａが取り付けられ、この軸４４ａの軸受け４４ｂが、前記ピストン３９ｂの先端に取り付けられている。
【0040】
前記両側の水平ジャッキ取付枠３６には、前記誘導レール位置調整用ローラー４０の回転軸５０と平行に、前記誘導レール位置調整用ローラー４０を横移動させる水平ジャッキ３８が設けられている。この水平ジャッキ３８の長さは、前記曲線桁３０の曲率、手延べ機１３の長さによって決定され、前述の例では、曲線桁３０の１１００Ｒ、手延べ機１３の長さ４０ｍから、横移動距離は、約３０ｃｍとなり、これに対応して３０～５０ｃｍに決定される。
前記水平ジャッキ３８のシリンダ３８ａは、前記水平ジャッキ取付枠３６に取り付けられ、ピストン３８ｂは、軌条装置３５の端部のピストン支持板４１に着脱自在に取り付けられる。
前記軌条装置３５は、上面が平らなレール４２で、このレール４２の上面の一端部に、前記ピストン支持板４１が取り付けられ、このピストン支持板４１に、前記ピストン３８ｂが着脱自在に連結され、また、このレール４２の側面に、前記水平ジャッキ取付枠３６と一体のレール嵌合溝材４３が摺動自在に嵌合している。前記レール４２の他端部には、前記レール４２と同一面で前記レール嵌合溝材４３と同一幅の回転板４６ａが回動ピン４７で連結され、前記回転板４６ａの先端部に前記レール嵌合溝材４３が抜け出るのを防止するストッパ４６ｂが設けられている。
前記水平ジャッキ３８のシリンダ３８ａは、前記水平ジャッキ取付枠３６に取り付けられ、ピストン３８ｂは、軌条装置３５の端部のピストン支持板４１に着脱自在に取り付けられる。
前記軌条装置３５は、上面が平らなレール４２で、このレール４２の上面の一端部に、前記ピストン支持板４１が取り付けられ、このピストン支持板４１に、前記ピストン３８ｂが着脱自在に連結され、また、このレール４２の側面に、前記水平ジャッキ取付枠３６と一体のレール嵌合溝材４３が摺動自在に嵌合している。前記レール４２の他端部には、前記レール４２と同一面で前記レール嵌合溝材４３と同一幅の回転板４６ａが回動ピン４７で連結され、前記回転板４６ａの先端部に前記レール嵌合溝材４３が抜け出るのを防止するストッパ４６ｂが設けられている。
【0041】
前記誘導レール位置調整用ローラー４０は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、その幅ｗが前記誘導レール１９の幅の１．３～１．５倍程度で両側のローラー鍔４８の高さｈが誘導レール１９の高さの１．５倍程度とし、前記誘導レール１９が横移動中に外れないようにする。前記ローラー鍔４８の内側には、誘導レール１９がローラー鍔４８に接しても円滑に回転できるようにＭＣナイロン４９が貼り付けられている。
【0042】
図５に示すように、前記２台の水平ジャッキ３８は、水平ジャッキ用ポンプ５２に接続され、この水平ジャッキ用ポンプ５２と前記水平ジャッキ３８の移動距離を測定するエンコーダー５１が水平ジャッキ制御回路５４に接続されている。
前記４台の鉛直ジャッキ３９は、２台ずつ別個に駆動する鉛直ジャッキ用ポンプ５３に接続され、これらの鉛直ジャッキ用ポンプ５３は、鉛直ジャッキ制御回路５５に接続されている。前記水平ジャッキ制御回路５４と鉛直ジャッキ制御回路５５は、前記水平ジャッキ３８と鉛直ジャッキ３９の制御量を入力する入力端子５６に接続されている。
前記４台の鉛直ジャッキ３９は、２台ずつ別個に駆動する鉛直ジャッキ用ポンプ５３に接続され、これらの鉛直ジャッキ用ポンプ５３は、鉛直ジャッキ制御回路５５に接続されている。前記水平ジャッキ制御回路５４と鉛直ジャッキ制御回路５５は、前記水平ジャッキ３８と鉛直ジャッキ３９の制御量を入力する入力端子５６に接続されている。
【0043】
以上のように構成された誘導レールガイド装置３１の作用を説明する。
手延べ機１３を連結した曲線桁３０の移送に先立ち、曲線桁３０の一定の曲率であるとしたときの曲率と手延べ機１３の長さとから、手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０に到達してから曲線桁３０の先端部３０ａが誘導レール位置調整用ローラー４０に到達するまでにどのような軌跡で横移動するかその変化を予め演算して入力端子５６から水平ジャッキ制御回路５４に入力する。
曲線桁３０を送り出すと、手延べ機１３の先端はやや下がるので、手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０に到達した時点で、誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０に容易に乗り上がるように、手延べ機１３の先端の下面は、図２（ｃ）のように湾曲していることが好ましい。
手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０に届いた時点で、４台の鉛直ジャッキ３９が荷重を検出するので、誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０の略中心位置で、誘導レール１９の底部が誘導レール位置調整用ローラー４０に接しているかどうかが判断され、正しい値になるように入力端子５６からの信号で鉛直ジャッキ３９の高さと傾きを調整する。
前記例では、曲線桁３０が一定の曲率であるとしたが、曲率がどのように変化するのか、曲線が曲がりくねっているのか、直線を含むかなどの曲がりの程度と、誘導レール１９の長さとから前記入力端子５６から適切な制御信号が入力される。
手延べ機１３を連結した曲線桁３０の移送に先立ち、曲線桁３０の一定の曲率であるとしたときの曲率と手延べ機１３の長さとから、手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０に到達してから曲線桁３０の先端部３０ａが誘導レール位置調整用ローラー４０に到達するまでにどのような軌跡で横移動するかその変化を予め演算して入力端子５６から水平ジャッキ制御回路５４に入力する。
曲線桁３０を送り出すと、手延べ機１３の先端はやや下がるので、手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０に到達した時点で、誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０に容易に乗り上がるように、手延べ機１３の先端の下面は、図２（ｃ）のように湾曲していることが好ましい。
手延べ機１３の誘導レール１９が誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０に届いた時点で、４台の鉛直ジャッキ３９が荷重を検出するので、誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０の略中心位置で、誘導レール１９の底部が誘導レール位置調整用ローラー４０に接しているかどうかが判断され、正しい値になるように入力端子５６からの信号で鉛直ジャッキ３９の高さと傾きを調整する。
前記例では、曲線桁３０が一定の曲率であるとしたが、曲率がどのように変化するのか、曲線が曲がりくねっているのか、直線を含むかなどの曲がりの程度と、誘導レール１９の長さとから前記入力端子５６から適切な制御信号が入力される。
【0044】
曲線桁３０の送り出しに従い、手延べ機１３は、誘導レール１９が誘導レール位置調整用ローラー４０に接しながら前進し、かつ、曲線桁３０の曲がりの変化に対応して横移動する。このとき、水平ジャッキ取付枠３６のレール嵌合溝材４３が軌条装置３５のレール４２に嵌合してレール４２に沿って横移動する。
手延べ機１３の誘導レール位置調整用ローラー４０との接触点での単位時間当たりの横移動量に対応する水平ジャッキ３８の移動量は、予め入力端子５６から水平ジャッキ制御回路５４に入力するとともに、水平ジャッキ３８の横移動距離は、エンコーダー５１で計測され、その信号が水平ジャッキ制御回路５４に送られる。この水平ジャッキ制御回路５４で演算された出力信号で誘導レール位置調整用ローラー４０は、手延べ機１３の誘導レール１９とともに横移動する。誘導レール１９が常に誘導レール位置調整用ローラー４０の中心位置に接しながら横移動するが、図４（ａ）のように、左側のローラー鍔４８に接したり、図４（ｂ）のように、右側のローラー鍔４８に接したりしても、誘導レール位置調整用ローラー４０の幅の範囲内で誘導レール位置調整用ローラー４０を回転して横移動する。
手延べ機１３の誘導レール位置調整用ローラー４０との接触点での単位時間当たりの横移動量に対応する水平ジャッキ３８の移動量は、予め入力端子５６から水平ジャッキ制御回路５４に入力するとともに、水平ジャッキ３８の横移動距離は、エンコーダー５１で計測され、その信号が水平ジャッキ制御回路５４に送られる。この水平ジャッキ制御回路５４で演算された出力信号で誘導レール位置調整用ローラー４０は、手延べ機１３の誘導レール１９とともに横移動する。誘導レール１９が常に誘導レール位置調整用ローラー４０の中心位置に接しながら横移動するが、図４（ａ）のように、左側のローラー鍔４８に接したり、図４（ｂ）のように、右側のローラー鍔４８に接したりしても、誘導レール位置調整用ローラー４０の幅の範囲内で誘導レール位置調整用ローラー４０を回転して横移動する。
【0045】
曲線桁３０が移送され、誘導レール１９の誘導レール位置調整用ローラー４０との接触位置が曲線桁３０の先端部３０ａまで来ると、曲線桁３０は、誘導レールガイド装置３１に併設された無限軌道帯式スライド装置１５に乗り移る。無限軌道帯式スライド装置１５が併設されていないときには、図示しない盛替え用のジャッキを橋脚１２の上に設置して曲線桁３０を盛り替える。
曲線桁３０を無限軌道帯式スライド装置１５に又は別に設置したジャッキに盛り替えたら、誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０は、鉛直ジャッキ３９を下降して誘導レール１９から外す。
曲線桁３０を無限軌道帯式スライド装置１５に又は別に設置したジャッキに盛り替えたら、誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０は、鉛直ジャッキ３９を下降して誘導レール１９から外す。
【0046】
曲線桁３０を無限軌道帯式スライド装置１５に又は別に設置したジャッキに盛り替えた時点で、手延べ機１３の誘導レール１９は、つぎの橋脚１２に設置された誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０に到達している。
この状態で曲線桁３０を移送すると、誘導レールガイド装置３１は、以後の曲線桁３０の移送の邪魔になる。そこで、最初の橋脚１２で曲線桁３０を無限軌道帯式スライド装置１５に又は別に設置したジャッキに盛り替えた時点で、軌条装置３５の上から誘導レールガイド装置３１を移動させる必要がある。
このため、図３において、軌条装置３５のピストン支持板４１にピン５７で連結されていた水平ジャッキ３８のピストン３８ｂを外し、水平ジャッキ３８のピストン３８ｂを収縮した状態で図３の右方向に移動する。すると誘導レールガイド装置３１のレール嵌合溝材４３は、レール４２に嵌合して移動し、レール嵌合溝材４３が回転板４６ａまで移動してストッパ４６ｂで停止する。
この状態で曲線桁３０を移送すると、誘導レールガイド装置３１は、以後の曲線桁３０の移送の邪魔になる。そこで、最初の橋脚１２で曲線桁３０を無限軌道帯式スライド装置１５に又は別に設置したジャッキに盛り替えた時点で、軌条装置３５の上から誘導レールガイド装置３１を移動させる必要がある。
このため、図３において、軌条装置３５のピストン支持板４１にピン５７で連結されていた水平ジャッキ３８のピストン３８ｂを外し、水平ジャッキ３８のピストン３８ｂを収縮した状態で図３の右方向に移動する。すると誘導レールガイド装置３１のレール嵌合溝材４３は、レール４２に嵌合して移動し、レール嵌合溝材４３が回転板４６ａまで移動してストッパ４６ｂで停止する。
【0047】
レール嵌合溝材４３がストッパ４６ｂにて停止したらレール４２と回転板４６ａを連結していたねじを外し、回動ピン４７を支点にして図６中右回転する。すると、誘導レールガイド装置３１の誘導レール位置調整用ローラー４０部分を含む全体の装置が軌条装置３５のレール４２の延長線より下側に位置するとともに、水平ジャッキ３８は下向きになる。この状態で、軌条装置３５のレール４２の上、サンドル材３３等を載せて仮受台にし、盛替え用のジャッキから仮受台に盛り替える。
【0048】
最初の橋脚１２の上の誘導レールガイド装置３１を仮受台にして曲線桁３０を盛り替えたら、次の橋脚１２の上の誘導レールガイド装置３１に向けて手延べ機１３付きの曲線桁３０を前記同様にして移送する。
以下同様にして曲線桁３０を対岸の陸地等の他方の地点へ移送する。
以下同様にして曲線桁３０を対岸の陸地等の他方の地点へ移送する。
【符号の説明】
【0049】
９…曲線桁の送り出し装置及びその方法、１０…架設桁、１１…橋台、１２…橋脚、１３…手延べ機、１４…ボギーローラー、１５…無限軌道帯式スライド装置、１６…台座、１７…レール、１８…台車、１９…誘導レール、２１…受け台、２２…軸、２３…無限軌道帯、２４…軌道帯ユニット、２５…スライド受け板、２６…復帰ばね、２７…凹部、３０…曲線桁、３１…誘導レールガイド装置、３２…仮受台、３３…サンドル材、３５…軌条装置、３６…水平ジャッキ取付枠、３７…鉛直ジャッキ取付枠、３８…水平ジャッキ、３８ａ…シリンダ、３８ｂ…ピストン、３９…鉛直ジャッキ、３9ａ…シリンダ、３9ｂ…ピストン、４０…誘導レール位置調整用ローラー、４１…ピストン支持板、４２…レール、４３…レール嵌合溝材、４４…ローラー支持板、４４ａ…軸、４４ｂ…軸受け、４５…ローラー軸支持板、４６ａ…回転板、４６ｂ…ストッパ、４７…回動ピン、４８…ローラー鍔、４９…ＭＣナイロン、５０…回転軸、５１…エンコーダー、５２…水平ジャッキ用ポンプ、５３…鉛直ジャッキ用ポンプ、５４…水平ジャッキ制御回路、５５…鉛直ジャッキ制御回路、５６…入力端子、５７…ピン。
【要約】
【課題】曲線桁の先端の接線方向に、直線状の誘導レールを連結して、円滑に、精度良く曲線桁の移動を制御することができる装置と方法を提供すること。
【解決手段】曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなる。
【選択図】図１
【解決手段】曲線桁３０の先端に直線状の手延べ機１３を連結して一方の地点から他方の地点まで前記曲線桁３０を移送する曲線桁の送り出し装置において、前記他方の地点に、前記手延べ機１３の下面の誘導レール１９を誘導する誘導レールガイド装置３１を設置し、この誘導レールガイド装置３１は、前記誘導レール１９を乗せて前記手延べ機１３を移送する誘導レール位置調整用ローラー４０と、前記曲線桁３０の曲線に応じて作動して前記手延べ機１３の移送方向と交差する方向に前記誘導レール位置調整用ローラー４０を移動する水平ジャッキ３８とを具備してなる。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】