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特許7595906微粒子群の空間配置制御システム、微粒子群の空間配置制御方法、微粒子群の空間配置制御プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-29
(45)【発行日】2024-12-09
(54)【発明の名称】微粒子群の空間配置制御システム、微粒子群の空間配置制御方法、微粒子群の空間配置制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B05B 17/06 20060101AFI20241202BHJP
B05B 12/08 20060101ALI20241202BHJP
B05B 12/04 20060101ALI20241202BHJP
A61L 2/10 20060101ALI20241202BHJP
B05B 5/08 20060101ALI20241202BHJP
【ＦＩ】
B05B17/06
B05B12/08
B05B12/04
A61L2/10
B05B5/08 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020134643
(22)【出願日】2020-08-07
(62)【分割の表示】P 2020103081の分割
【原出願日】2020-06-15
(65)【公開番号】P2021194636
(43)【公開日】2021-12-27
【審査請求日】2023-06-14
(73)【特許権者】
【識別番号】520214363
【氏名又は名称】井上（畑田） 康司
(74)【代理人】
【識別番号】110002815
【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】畑田 康司
【審査官】當間 庸裕
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５４－０２７８４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－２３５７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２６２１１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２９７１１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０９５１９２（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｂ １７／０６
Ｂ０５Ｂ １２／０８
Ｂ０５Ｂ １２／０４
Ａ６１Ｌ ２／１０
Ｂ０５Ｂ ５／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、所定空間に微粒子群を生成する微粒子群生成部と、前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する照射部と、
前記微粒子群生成部が生成した微粒子群の形態を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、前記照射部を制御する制御部と、を備えている微粒子群の空間配置制御システム。
【請求項2】
前記制御部は、前記形態情報の入力を受け付ける受付部を有し、前記制御部は、前記形態情報として、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて前記受付部への入力を促す処理を実行する、
請求項１に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【請求項3】
前記照射部は、前記制御部からの制御により駆動する駆動部を有している、請求項１又は２に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【請求項4】
前記微粒子群生成部が生成した微粒子群に対して、可視光を照射する光源部を備えている、請求項１から３のいずれか１項に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【請求項5】
前記光源部は、映像面に所定の映像を表示する映像表示部である、請求項４に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【請求項6】
コンピュータが、液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する第１のステップと、
前記第１のステップで生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第２のステップと、
前記第１のステップで生成した微粒子群の形態を認識する第３のステップと、
前記第３のステップで認識した前記微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、前記第１のステップで生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第４のステップと、
を実行する微粒子群の空間配置制御方法。
【請求項7】
コンピュータに、液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する第１のステップと、
前記第１のステップで生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第２のステップと、
前記第１のステップで生成した微粒子群の形態を認識する第３のステップと、
前記第３のステップで認識した前記微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、前記第１のステップで生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第４のステップと、
を実行させる微粒子群の空間配置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、微粒子群の空間配置制御システム、微粒子群の空間配置制御方法、微粒子群の空間配置制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、液体にエネルギーを印加して微粒子化する装置が知られている。
特許文献１には、屋内の加湿を目的として、水に超音波振動を与えることで、水を霧化する霧化装置が開示されている。
特許文献１には、屋内の加湿を目的として、水に超音波振動を与えることで、水を霧化する霧化装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平６－３４８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
屋内に霧が供給されると、霧は空間内を漂う。そして、空間中を漂う霧を鑑賞することで、浮遊感や解放感を得られることがあり、そのような鑑賞目的のために、霧を発生するといった新たな用途が提案されていた。
一方、従来の霧化装置では、屋内に供給された霧は、時間の経過とともに次第に霧散してゆくため、霧を一定の空間領域に留めることができなかった。
一方、従来の霧化装置では、屋内に供給された霧は、時間の経過とともに次第に霧散してゆくため、霧を一定の空間領域に留めることができなかった。
【0005】
本発明は、一定の空間領域に霧等の微粒子群を留めておくことができる微粒子群の空間配置制御システムを提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様は、液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する微粒子群生成部と、微粒子群生成部が生成した微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する照射部と、を備えている微粒子群の空間配置制御システムである。
【発明の効果】
【0007】
本発明の微粒子群の空間配置制御システムによれば、一定の空間領域に微粒子群を留めておくことができる
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の第１実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システムの外観図である。
【図3】微粒子群生成部の構造を示す断面図である。
【図4】照射部の構造を示す一部断面図である。
【図5】制御部の構成を示すブロック図である。
【図6】微粒子群の空間配置制御システムの制御処理を説明する図である。
【図7】変形例１に係る微粒子群の空間配置制御システムの外観図である。
【図8】変形例２に係る微粒子群の空間配置制御システムの外観図である。
【図9】変形例３に係る微粒子群生成部の構造を示す断面図である。
【図10】本発明の第２実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システムの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。図１は、本発明の第１実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システムの外観図である。
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。図１は、本発明の第１実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システムの外観図である。
【0010】
（１）第１実施形態の概要
本実施形態の概要について説明する。
図１に示すように、微粒子群の空間配置制御システム１は、例えば屋内の所定空間に微粒子群を生成するシステムである。ここで、微粒子群とは、液体又は固体が外部からのエネルギーにより破砕されて生成され、一定のまとまりを持ちながら空間中を漂う微細、かつ流動性を有する物質群を指す。微粒子群としては、例えば自然界において発生する雲が挙げられる。
なお、微粒子群の空間配置制御システム１は、屋内に限られず、屋外で使用されてもよい。
本実施形態の概要について説明する。
図１に示すように、微粒子群の空間配置制御システム１は、例えば屋内の所定空間に微粒子群を生成するシステムである。ここで、微粒子群とは、液体又は固体が外部からのエネルギーにより破砕されて生成され、一定のまとまりを持ちながら空間中を漂う微細、かつ流動性を有する物質群を指す。微粒子群としては、例えば自然界において発生する雲が挙げられる。
なお、微粒子群の空間配置制御システム１は、屋内に限られず、屋外で使用されてもよい。
【0011】
すなわち、微粒子群の空間配置制御システム１は屋内に人工的に雲に模した物体（以下、人工雲という）を生成するシステムである。屋内に生成される人工雲は、例えば観賞に用いられる。
微粒子群の空間配置制御システム１は、ユーザが所望する形状の人工雲を生成する。
微粒子群の空間配置制御システム１は、ユーザが所望する形状の人工雲を生成する。
【0012】
ユーザは、操作端末７０に表示される画像データの選択（例：複数の空の写真から選択）や、条件選択（例：所定地域、所定時期を入力）により、生成したい空の外観情報を制御部６０に入力する。
操作端末７０としては、例えばスマートフォンのような携帯端末が挙げられる。入力作業は、操作端末７０を介して行う他、後述する制御部６０への直接的な入力により行ってもよい。
操作端末７０としては、例えばスマートフォンのような携帯端末が挙げられる。入力作業は、操作端末７０を介して行う他、後述する制御部６０への直接的な入力により行ってもよい。
【0013】
【0014】
【0015】
微粒子群生成部１０は、液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する。微粒子群生成部１０は、水、油、無機物に対してエネルギーを印加することで微粒子化する。
微粒子群生成部１０が印加するエネルギーは、超音波、電気、熱等の各種のエネルギーが採用されうる。微粒子群生成部１０の具体的な構造については後述する。
微粒子群生成部１０が印加するエネルギーは、超音波、電気、熱等の各種のエネルギーが採用されうる。微粒子群生成部１０の具体的な構造については後述する。
【0016】
認識部２０は、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群の形態を認識する。
認識部２０は、微粒子群が滞留する空間領域を、ＣＭＯＳ等のイメージセンサ（画像認識センサ）により認識する。認識部２０には、一般的に画像処理等に利用される、画素数１０万～１０００万ｐｉｘｅｌ程度のＵＳＢカメラを用いることができる。
認識部２０は、微粒子群が滞留する空間領域を、ＣＭＯＳ等のイメージセンサ（画像認識センサ）により認識する。認識部２０には、一般的に画像処理等に利用される、画素数１０万～１０００万ｐｉｘｅｌ程度のＵＳＢカメラを用いることができる。
【0017】
照射部３０は、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群に対して電磁波を照射して、微粒子群の一部を蒸発あるいは焼失させることで除去する。これにより、所定空間の微粒子群が成形される。
電磁波は、赤外線、紫外線、可視光線等のうち、どのようなものであってもよい。照射部３０は、ユーザが所望する範囲の外にある微粒子群を消失させることで、微粒子群をユーザが所望する形状に成形する機能を有する。照射部３０の具体的な構造については後述する。
電磁波は、赤外線、紫外線、可視光線等のうち、どのようなものであってもよい。照射部３０は、ユーザが所望する範囲の外にある微粒子群を消失させることで、微粒子群をユーザが所望する形状に成形する機能を有する。照射部３０の具体的な構造については後述する。
【0018】
拡散部４０は、超音波振動子１６が生成した微粒子群を、所定空間に拡散する。
拡散部４０は、例えば、超音波振動子１６が生成した微粒子群に対して送風を行うことで、所定空間に微粒子群を拡散する。なお、拡散部４０は、所定空間の空気を吸引することで、所定空間に微粒子群を拡散してもよい。
拡散部４０は、例えば、超音波振動子１６が生成した微粒子群に対して送風を行うことで、所定空間に微粒子群を拡散する。なお、拡散部４０は、所定空間の空気を吸引することで、所定空間に微粒子群を拡散してもよい。
【0019】
光源部５０は、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群に対して、可視光を照射する。光源部５０は、例えば天井に設置される。光源部５０は、一般的な照明器具であってもよい。
【0020】
また、光源部５０は、空を模した背景を照射してもよい。すなわち、光源部５０として、人工雲である微粒子群の背景となる空を表示する平面状のパネルを採用することができる。
光源部５０は、ユーザから入力される形態情報を基に、制御部６０から出力された命令に従い、色調と光量を調節する。ここで、形態情報とは、ユーザが所望する微粒子群の形態を示す情報である。
光源部５０は、ユーザから入力される形態情報を基に、制御部６０から出力された命令に従い、色調と光量を調節する。ここで、形態情報とは、ユーザが所望する微粒子群の形態を示す情報である。
【0021】
光源部５０としては、パネル型照明を採用することもできる。空の経時的な変化も含めて表現できるよう、光量・光色を変更できるものが好ましい。
例えば、光色の異なるＬＥＤの点灯により、朝、昼、夕方の空、などを表現してもよい。
例えば、光色の異なるＬＥＤの点灯により、朝、昼、夕方の空、などを表現してもよい。
【0022】
光源部５０は、微粒子群生成部１０から放出される微粒子群である霧への耐久性を考慮して、防水性の高いものが好ましい。
光源部５０は、制御部６０と通信ができるよう、通信機能を備えたものが好ましい。
光源部５０は、制御部６０と通信ができるよう、通信機能を備えたものが好ましい。
【0023】
制御部６０は、認識部２０により認識された微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、照射部３０を制御する。制御部６０は、受付部６１を有している。受付部６１は、形態情報の入力を受け付ける。制御部６０の具体的な構成については後述する。
【0024】
フレーム９０は、各部材を支持する構造物である。
フレーム９０は、一般的に産業装置等に使用されるアルミフレーム９０の骨組みと、金属または樹脂製のカバーと、を備えている。
フレーム９０のうち、ユーザから視認できる部分の色は、人工雲である微粒子群により模される模擬的な空の美観に影響を与えないよう、白色など目立たない色であることが好ましい。
フレーム９０は、一般的に産業装置等に使用されるアルミフレーム９０の骨組みと、金属または樹脂製のカバーと、を備えている。
フレーム９０のうち、ユーザから視認できる部分の色は、人工雲である微粒子群により模される模擬的な空の美観に影響を与えないよう、白色など目立たない色であることが好ましい。
【0025】
（２－１）微粒子群生成部１０の構成
微粒子群生成部１０の構成について説明する。図３は、微粒子群生成部１０の構造を示す断面図である。
図３に示すように、微粒子群生成部１０は、貯水タンク１１と、給水チューブ１２と、給水ポンプ１３と、霧化室１４と、フロートスイッチ１５と、超音波振動子１６と、ノズル１７と、を備えている。なお、以下の説明では、微粒子群を霧として説明する。
微粒子群生成部１０の構成について説明する。図３は、微粒子群生成部１０の構造を示す断面図である。
図３に示すように、微粒子群生成部１０は、貯水タンク１１と、給水チューブ１２と、給水ポンプ１３と、霧化室１４と、フロートスイッチ１５と、超音波振動子１６と、ノズル１７と、を備えている。なお、以下の説明では、微粒子群を霧として説明する。
【0026】
貯水タンク１１は、微粒子群である霧の原料となる液体（水道水など）を貯蔵する。貯水タンク１１の材質は、ポリエチレンやポリプロピレン等、安価で軽量かつ腐食しにくい樹脂材料が好ましい。一度の給水で大量の霧を生成できるよう、容量は１０～３０Ｌ程度であることが好ましい。
なお、貯水タンク１１に貯留される液体としては、水の他、除菌性能のある次亜塩素酸水、又は芳香成分を加えたものを使用しても良い。
貯水タンク１１の内部に、給水チューブ１２が挿入されている。
なお、貯水タンク１１に貯留される液体としては、水の他、除菌性能のある次亜塩素酸水、又は芳香成分を加えたものを使用しても良い。
貯水タンク１１の内部に、給水チューブ１２が挿入されている。
【0027】
給水チューブ１２は、貯水タンク１１内と、霧化室１４内と、を接続している。給水チューブ１２は、貯水タンク１１から液体を、霧化室１４に引き上げる。給水チューブ１２の素材は、耐水性の樹脂材料（ポリウレタン、ＰＶＣ、フッ素樹脂など）が好ましい。
【0028】
給水チューブ１２は、内部の気泡などが視認できるよう、透明であることが好ましい。引き回しを容易にするため、給水チューブ１２の内径は６～２０ｍｍ程度であることが好ましい。
給水チューブ１２の中間部に、給水ポンプ１３が設けられている。
給水チューブ１２の中間部に、給水ポンプ１３が設けられている。
【0029】
給水ポンプ１３は、貯水タンク１１に貯留された液体を霧化室１４に移送する吸引力の駆動源となる。給水ポンプ１３には、一般的に揚水等に利用されるダイヤフラムポンプを採用することができる。
給水ポンプ１３は、制御部６０からの指令に基づいて、貯水タンク１１内の貯水を、霧化室１４内に供給する。霧化室１４内の水量は、フロートスイッチ１５により検知されている。
給水ポンプ１３は、制御部６０からの指令に基づいて、貯水タンク１１内の貯水を、霧化室１４内に供給する。霧化室１４内の水量は、フロートスイッチ１５により検知されている。
【0030】
霧化室１４は、直方体状の空間を内部に有する筐体により構成されている。霧化室１４の内部には、貯水タンク１１から供給された液体が貯留されている。
霧化室１４内には、霧化された水が気体となって漂う滞留空間が形成される。霧化室１４を構成する筐体の材質は、耐腐食性の金属（アルミニウム、ステンレス）等が好ましい。
霧化室１４内には、霧化された水が気体となって漂う滞留空間が形成される。霧化室１４を構成する筐体の材質は、耐腐食性の金属（アルミニウム、ステンレス）等が好ましい。
【0031】
フロートスイッチ１５は、霧化室１４内に設けられている。フロートスイッチ１５のフロートが水位の変化とともに上下動することで、霧化室１４内の水位が検出される。
フロートスイッチ１５は、霧化室１４における液体の水位が過剰にならないよう、適正な水位に達したことを検知し、制御部６０に信号を伝達する。制御部６０はフロートスイッチ１５からの入力に従い、給水ポンプ１３に給水ＯＦＦの信号を出力する。フロートスイッチ１５としては、一般的な加湿器等に使われるものを採用することができる。
フロートスイッチ１５は、霧化室１４における液体の水位が過剰にならないよう、適正な水位に達したことを検知し、制御部６０に信号を伝達する。制御部６０はフロートスイッチ１５からの入力に従い、給水ポンプ１３に給水ＯＦＦの信号を出力する。フロートスイッチ１５としては、一般的な加湿器等に使われるものを採用することができる。
【0032】
超音波振動子１６は、霧化室１４を構成する筐体の底部に設けられている。超音波振動子１６は、超音波振動により液体を微粒子化して、微粒子群を生成する。
超音波振動子１６が振動することで、霧化室１４の底部に貯留された液体が、振動により破砕され、霧化する。
超音波振動子１６としては、１～５ＭＨｚ程度の周波数の圧電素子が利用できる。
超音波振動子１６が振動することで、霧化室１４の底部に貯留された液体が、振動により破砕され、霧化する。
超音波振動子１６としては、１～５ＭＨｚ程度の周波数の圧電素子が利用できる。
【0033】
例えば、１．６ＭＨｚ、又は２．４ＭＨｚの周波数の圧電素子を使用すると、それぞれ粒子径が約４μｍ、約３μｍの霧を生成できる。粒子径が細かいほど、少ない水量で濃い（視認しやすい）霧を生成することが可能であるため、周波数の高い圧電素子を使用することが好ましい。霧化量は１～３０Ｌ/ｈが好ましい。霧化した水は、霧化室１４内の滞留空間を漂う。
【0034】
ノズル１７は、霧化室１４を構成する筐体の一部に設けられ、霧化室１４の内部と、外部とを連通する開口を形成する。図示の例では、ノズル１７の基部が、筐体の上面に接続されている。
ノズル１７は、霧化室１４内を滞留する霧を、先端部の吐出口から所定空間に向けて吐出する。所定空間をゆっくりと漂う霧を表現するためには、放出速度は低速で、放出範囲は広範囲であることが好ましい。このため、ノズル１７は、基部から先端部に向けて次第に内径が大きくなる形状であることが好ましい。
ノズル１７は、霧化室１４内を滞留する霧を、先端部の吐出口から所定空間に向けて吐出する。所定空間をゆっくりと漂う霧を表現するためには、放出速度は低速で、放出範囲は広範囲であることが好ましい。このため、ノズル１７は、基部から先端部に向けて次第に内径が大きくなる形状であることが好ましい。
【0035】
また、微粒子群は重力方向に移動しやすいため、ノズル１７の吐出方向は斜め上方に向けることが好ましい。ノズル１７の材質は、成形の容易な耐水性の樹脂（ポリプロピレン、ポリエチレン等）であることが好ましい。
ノズル１７の吐出口を多孔質フィルタで覆ってもよい。これにより、微粒子群の粒子サイズを一定にして、濃度の高い微粒子群を生成することができる。
ノズル１７の吐出口を多孔質フィルタで覆ってもよい。これにより、微粒子群の粒子サイズを一定にして、濃度の高い微粒子群を生成することができる。
【0036】
微粒子群生成部１０には、拡散部４０としての送風ファン４１が連結されている。送風ファン４１は、霧化室１４を構成する筐体のうち、ノズル１７と反対側の位置に設けられている。
筐体は、送風ファン４１からの送風が、霧化室１４内の滞留空間に流れ込む構造となっている。
このため、送風ファン４１が送風を行うと、超音波振動子１６により生成した霧をノズル１７に向けて送り出す気流が発生する。この気流は、滞留空間を漂う霧をノズル１７に向けて送り出し、霧とともにノズル１７を介して筐体の外部に放出される。
筐体は、送風ファン４１からの送風が、霧化室１４内の滞留空間に流れ込む構造となっている。
このため、送風ファン４１が送風を行うと、超音波振動子１６により生成した霧をノズル１７に向けて送り出す気流が発生する。この気流は、滞留空間を漂う霧をノズル１７に向けて送り出し、霧とともにノズル１７を介して筐体の外部に放出される。
【0037】
送風ファン４１は、霧のノズル１７からの放出量を調節できるよう、ＯＮ／ＯＦＦだけでなく、流量調節が可能なものを採用することが好ましい。
また、霧の充満した環境で利用するため、防湿性の高いファンを利用することが好ましい。送風ファン４１は、制御部６０からの指令に基づいて送風を行う。
また、霧の充満した環境で利用するため、防湿性の高いファンを利用することが好ましい。送風ファン４１は、制御部６０からの指令に基づいて送風を行う。
【0038】
（２－２）照射部３０の構成
照射部３０の構成について説明する。図４は、照射部３０の構造を示す断面図である。
図４に示すように、照射部３０は、駆動部３１（アクチュエータ）と、赤外線ヒータ３２と、反射板３３と、可視光カットフィルタ３４と、ヒートシンク３５と、冷却ファン３６と、ハウジング３７と、を備えている。
照射部３０は、認識部２０と一体に構成されている。
照射部３０の構成について説明する。図４は、照射部３０の構造を示す断面図である。
図４に示すように、照射部３０は、駆動部３１（アクチュエータ）と、赤外線ヒータ３２と、反射板３３と、可視光カットフィルタ３４と、ヒートシンク３５と、冷却ファン３６と、ハウジング３７と、を備えている。
照射部３０は、認識部２０と一体に構成されている。
【0039】
駆動部３１は、制御部６０からの制御により駆動する。駆動部３１は、一体に構成された認識部２０と照射部３０を、最適な位置に向けるための移動手段である。駆動部３１には、小サイズで任意の方向に搭載物を制御できるアクチュエーターとして、監視カメラ等に使われるパンチルト式の機構を採用することができる。
【0040】
赤外線ヒータ３２は、赤外線の照射源であり、微粒子群を非接触で加熱し、蒸発あるいは焼失させて消失する。すなわち、図示の例では、照射部３０は、電磁波として赤外線を微粒子群に照射する。
赤外線ヒータ３２には、照射の立ち上がりが早く、微粒子群である霧に吸収されやすい３μｍ付近の波長の光を生成できるヒータとして、カーボンファイバーヒータを使用することが好ましい。
赤外線ヒータ３２の出力は５００～５０００Ｗ程度であることが好ましい。
赤外線ヒータ３２には、照射の立ち上がりが早く、微粒子群である霧に吸収されやすい３μｍ付近の波長の光を生成できるヒータとして、カーボンファイバーヒータを使用することが好ましい。
赤外線ヒータ３２の出力は５００～５０００Ｗ程度であることが好ましい。
【0041】
反射板３３は、赤外線ヒータ３２より照射された赤外光を反射し、平行光として放出させる。反射板３３には、平行光型の遠赤外線ラインヒータ等で利用される反射板３３を採用することができる。反射板３３の材質は、鏡面磨きの金属（アルミニウム、ステンレス等）が好ましい。
【0042】
反射板３３の内側は、可視光成分の照射を低減するため、可視光を吸収する赤外線反射膜によりコーティングされてもよい。このような赤外線反射膜に採用される赤外線反射性と可視光吸収性の高い被覆材としてＳｉ,Ａｌ,Ｚｒ,Ｔｉなどの金属の化合物を原料とする黒色顔料を選択することができる。
【0043】
可視光カットフィルタ３４は、不可視の赤外光のみを透過するフィルタである。可視光カットフィルタ３４を設けることで、赤外線ヒータ３２の発する光のうち、赤色光などの可視光を透過させずに、人工雲により模される模擬的な空の外観に影響を与えないようにすることができる。
可視光カットフィルタ３４としては、赤外光を透過し、可視光を吸収する色ガラスを採用することができる。
可視光カットフィルタ３４としては、赤外光を透過し、可視光を吸収する色ガラスを採用することができる。
【0044】
ヒートシンク３５は、赤外線ヒータ３２の余熱を放熱する部材である。ヒートシンク３５には、一般的に放熱部材として利用される熱伝導性の良い金属（アルミ、銅など）を採用することが好ましい。
【0045】
冷却ファン３６は、ヒートシンク３５の吸収した熱を空気中に放熱する。
冷却ファン３６には、１０～１００ＭＭ四方程度のサイズの一般的なＤＣファンを採用することができる。
冷却ファン３６には、１０～１００ＭＭ四方程度のサイズの一般的なＤＣファンを採用することができる。
【0046】
ハウジング３７は、照射部３０の筐体となる部材である。
ハウジング３７は、認識部２０や駆動部３１に赤外線ヒータ３２の熱が伝わらないように断熱する機能をもつ。ハウジング３７の材質は、耐熱性を有する樹脂（ポリイミド、ＰＰＳ、ＰＳＵ）が好ましい。
ハウジング３７は、認識部２０や駆動部３１に赤外線ヒータ３２の熱が伝わらないように断熱する機能をもつ。ハウジング３７の材質は、耐熱性を有する樹脂（ポリイミド、ＰＰＳ、ＰＳＵ）が好ましい。
【0047】
次に、照射部３０の動作原理について説明する。
照射部３０の赤外線ヒータ３２から照射された赤外光は、反射板３３に反射し、平行光として微粒子群に照射される。
赤外線ヒータ３２の照射方向における前方に設けられた可視光カットフィルタ３４により、可視光成分がカットされ、不可視の赤外光のみが、微粒子群に照射される。
照射部３０の赤外線ヒータ３２から照射された赤外光は、反射板３３に反射し、平行光として微粒子群に照射される。
赤外線ヒータ３２の照射方向における前方に設けられた可視光カットフィルタ３４により、可視光成分がカットされ、不可視の赤外光のみが、微粒子群に照射される。
【0048】
赤外線ヒータ３２から生じる余熱は、ヒートシンク３５に吸熱され、冷却ファン３６により外部に放熱される。
断熱性のハウジング３７で照射部３０をカバーしているので、周囲の部材への伝熱が抑えられる。図示を省略しているが、発熱対策として、サーモスタットなど過昇温検知センサを照射部３０に設け、閾値以上の温度上昇が生じた際は、赤外線ヒータ３２への電源供給をＯＦＦにしてもよい。
断熱性のハウジング３７で照射部３０をカバーしているので、周囲の部材への伝熱が抑えられる。図示を省略しているが、発熱対策として、サーモスタットなど過昇温検知センサを照射部３０に設け、閾値以上の温度上昇が生じた際は、赤外線ヒータ３２への電源供給をＯＦＦにしてもよい。
【0049】
なお、照射部３０を複数設けてもよい。この場合には、複数の照射部３０を、微粒子群生成部１０が微粒子群を生成する所定空間に対して、互いに相対する位置に配置してもよい。相対する位置とは、所定空間の中心部を基準にして、互いに反対側となる位置である。
【0050】
（２－３）制御部６０の構成
制御部６０の構成について説明する。図５は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
制御部６０の構成について説明する。図５は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
【0051】
図５に示すように、制御部６０は、プロセッサ６１と、記憶装置６２と、通信インタフェース６３と、入出力インタフェース６４とを備える。
【0052】
プロセッサ６１は、記憶装置６２に記憶されたプログラムを起動することによって、制御部６０の機能を実現するように構成される。プロセッサ６１は、コンピュータの一例である。プロセッサ６１の機能は、例えば、以下を含む。
・微粒子群生成部１０に微粒子群を生成させる機能。
・照射部３０に微粒子群を照射させる機能
・微粒子群生成部１０に微粒子群を生成させる機能。
・照射部３０に微粒子群を照射させる機能
【0053】
プロセッサ６１は、操作端末７０、および認識部２０から入力された情報、以下の情報を解析する。
・成形するべき微粒子群の形態
・所定空間に漂う微粒子群の形態
・所定空間に漂う微粒子群に対して、照射部３０が照射するべき範囲
・成形するべき微粒子群の形態
・所定空間に漂う微粒子群の形態
・所定空間に漂う微粒子群に対して、照射部３０が照射するべき範囲
【0054】
プロセッサ６１は、ユーザから操作端末７０を介して入力された形態情報から、成形するべき微粒子群の形態を特定する。すなわち、プロセッサ６１は、形態情報の入力を受け付ける受付部６１として機能する。
【0055】
プロセッサ６１は、形態情報として、雲の属性、すなわち、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて受付部６１への入力を促す処理を実行する。雲の形状とは、巻雲、巻積雲、積乱雲、高層雲等の雲の種類を示す名称である。
雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件とは、特定の時期、特定の時間帯に特定の地域で特に生じやすい雲の形状を、これらの発生する環境から特定する指標である。
雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件とは、特定の時期、特定の時間帯に特定の地域で特に生じやすい雲の形状を、これらの発生する環境から特定する指標である。
【0056】
プロセッサ６１は、認識部２０である画像認識センサが取得した微粒子群の形状を解析して、現時点において所定空間に漂う現状の微粒子群の形態を把握する。
プロセッサ６１は、形態情報が示す微粒子群の形態と、現状の微粒子群の形態と、を比較することで、所定空間に漂う微粒子群に対して、照射部３０が照射するべき範囲を特定する。
プロセッサ６１は、形態情報が示す微粒子群の形態と、現状の微粒子群の形態と、を比較することで、所定空間に漂う微粒子群に対して、照射部３０が照射するべき範囲を特定する。
【0057】
プロセッサ６１は、駆動部３１へ入力する駆動信号、および照射部３０に入力する照射信号を生成する。駆動信号は駆動部３１が駆動する量を示す信号である。照射信号は、照射部３０が照射する範囲、強度、および時間を示す信号である。
【0058】
記憶装置６２は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置６２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
【0059】
プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、ウェブブラウザ）のプログラム
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーション（例えば、ウェブブラウザ）のプログラム
【0060】
データは、例えば、以下のデータを含む。
・ユーザが選択するために、ユーザに対して提示される雲の属性に関する情報
・ユーザから入力された形態情報
・認識部２０が認識した現状の微粒子群の形態に関する情報
・ユーザが選択するために、ユーザに対して提示される雲の属性に関する情報
・ユーザから入力された形態情報
・認識部２０が認識した現状の微粒子群の形態に関する情報
【0061】
入出力インタフェース６４は、制御部６０に接続される入力デバイスからユーザの指示を取得し、かつ、制御部６０に接続される出力デバイスに情報を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。出力デバイスは、例えば、ディスプレイである。
【0062】
通信インタフェース６３は、制御部６０と外部機器との間の通信を制御するように構成される。
外部機器とは、微粒子群生成部１０、照射部３０、認識部２０、拡散部４０、光源部５０、操作端末７０である。
外部機器とは、微粒子群生成部１０、照射部３０、認識部２０、拡散部４０、光源部５０、操作端末７０である。
【0063】
【0064】
図６に示すように、プロセッサ６１は、ユーザから形態情報の入力の受付（Ｓ１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ６１は、形態情報として、雲の属性、すなわち、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて受付部６１への入力を促す処理を実行する。ユーザからの入力は、操作端末７０を介して行われる。
具体的には、プロセッサ６１は、形態情報として、雲の属性、すなわち、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて受付部６１への入力を促す処理を実行する。ユーザからの入力は、操作端末７０を介して行われる。
【0065】
ステップＳ１１の後に、プロセッサ６１は、光源部５０の調整（Ｓ１２）を実行する。
具体的には、制御部６０は、ユーザから入力される形態情報を基に、光源部５０に対して色調と光量を調節する指令を送信する。
具体的には、制御部６０は、ユーザから入力される形態情報を基に、光源部５０に対して色調と光量を調節する指令を送信する。
【0066】
ステップＳ１２の後に、プロセッサ６１は、霧生成前の外観の記録（Ｓ１３）を実行する。
具体的には、制御部６０は、認識部２０および照射部３０を制御し、認識部２０が所定空間の全体を撮像できるよう駆動部３１を動かし、初期状態の所定空間の外観を記録する。
具体的には、制御部６０は、認識部２０および照射部３０を制御し、認識部２０が所定空間の全体を撮像できるよう駆動部３１を動かし、初期状態の所定空間の外観を記録する。
【0067】
ステップＳ１３の後に、プロセッサ６１は、所定空間への霧の放出（Ｓ１４）を実行する。
具体的には、制御部６０は、微粒子群生成部１０を制御し、形態情報から得られた霧の希望生成範囲をカバーするよう、流量を調節して霧を放出する。
この際、微粒子群生成部１０では、液体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群である霧が生成され、所定空間に放出される。
具体的には、制御部６０は、微粒子群生成部１０を制御し、形態情報から得られた霧の希望生成範囲をカバーするよう、流量を調節して霧を放出する。
この際、微粒子群生成部１０では、液体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群である霧が生成され、所定空間に放出される。
【0068】
ステップＳ１４の後に、プロセッサ６１は、霧の滞留範囲の認識（Ｓ１５）を実行する。
具体的には、制御部６０は、認識部２０および照射部３０を制御し、駆動部３１を動かして霧生成後の画像を記録する。そして、初期状態との比較から、霧の滞留範囲を認識する。
具体的には、制御部６０は、認識部２０および照射部３０を制御し、駆動部３１を動かして霧生成後の画像を記録する。そして、初期状態との比較から、霧の滞留範囲を認識する。
【0069】
ステップＳ１５の後に、プロセッサ６１は、霧が要求範囲を満たすかどうかの判断（Ｓ１６）を実行する。
具体的には、制御部６０は、霧の滞留範囲と、形態情報の比較を行う。
具体的には、制御部６０は、霧の滞留範囲と、形態情報の比較を行う。
【0070】
ステップＳ１６において、霧が要求範囲を満たさない場合（Ｓ１６のＮＯ）には、プロセッサ６１は、ステップＳ１４の処理に戻る。
具体的には、形態情報により要求された領域が、霧で満たされていなければ、ステップＳ１４に戻って継続して霧を放出する。
具体的には、形態情報により要求された領域が、霧で満たされていなければ、ステップＳ１４に戻って継続して霧を放出する。
【0071】
ステップＳ１６において、霧が要求範囲に満たされている場合（Ｓ１６のＹＥＳ）には、プロセッサ６１は、要求範囲外の霧の除去（Ｓ１７）を実行する。
具体的には、要求範囲が霧で満たされていれば、形態情報との差分から、要求範囲外に滞留した霧の位置を把握する。
具体的には、要求範囲が霧で満たされていれば、形態情報との差分から、要求範囲外に滞留した霧の位置を把握する。
【0072】
そして、制御部６０は、駆動部３１を駆動させて照射部３０の位置を制御しながら、照射部３０により、要求範囲外に滞留した霧に赤外線を照射して、当該領域に滞留した霧を消失させる。
これらの処理により、ユーザが所望する霧が所定空間に成形される（Ｓ１８）。また、一連の処理を繰り返すことで、形態情報に即した形態の霧を維持できる。
これらの処理により、ユーザが所望する霧が所定空間に成形される（Ｓ１８）。また、一連の処理を繰り返すことで、形態情報に即した形態の霧を維持できる。
【0073】
以上説明したように、本実施形態によれば、微粒子群生成部１０が微粒子群を生成する。このため、微粒子群を継続して所定空間に供給することができる。
そして、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群に対して、照射部３０が電磁波を照射して、その一部を除去して成形する。
このため、仮に微粒子群生成部１０が連続して微粒子群を供給することで、微粒子群の範囲が広がりすぎたとしても、不要な領域に位置する微粒子群を照射部３０が除去することができる。このため、所定空間の所望する範囲に、常に微粒子群が滞留している状況を作ることができる。このように、一定の空間領域に微粒子群を留めておくことができる。
そして、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群に対して、照射部３０が電磁波を照射して、その一部を除去して成形する。
このため、仮に微粒子群生成部１０が連続して微粒子群を供給することで、微粒子群の範囲が広がりすぎたとしても、不要な領域に位置する微粒子群を照射部３０が除去することができる。このため、所定空間の所望する範囲に、常に微粒子群が滞留している状況を作ることができる。このように、一定の空間領域に微粒子群を留めておくことができる。
【0074】
このように、微粒子群である人工雲を生成することで、屋外で雲の浮かぶ空を眺めた際の開放感を忠実に再現できる。「時間とともに形態が変化するが、全体としては一定の空間領域にとどまる雲」を、仕切られた閉鎖空間ではなく、屋内に直接生成することができ、より屋外に近い状態を再現できる。
例えば、病室等のように、屋外への外出が制限される環境でも、微粒子群の空間配置制御システム１を用いて人工雲を室内に生成することで、屋外にいるような開放感を得ることができる。
例えば、病室等のように、屋外への外出が制限される環境でも、微粒子群の空間配置制御システム１を用いて人工雲を室内に生成することで、屋外にいるような開放感を得ることができる。
【0075】
このように、映像や光ではなく、液滴からなる微粒子群を生成すると、微粒子群の流れ等により触覚を刺激できる。また、粒子の原料に嗅覚や味覚を刺激する物質や、揮発する際に音を生じる物質を含ませることが可能である。
例えば海辺の香りに近い芳香成分を利用し、海辺の空を再現することができる。五感に訴えかけることで、副交感神経の活性化、癒し効果、覚醒効果、などを得ることが期待できる。
例えば海辺の香りに近い芳香成分を利用し、海辺の空を再現することができる。五感に訴えかけることで、副交感神経の活性化、癒し効果、覚醒効果、などを得ることが期待できる。
【0076】
また、自然界には、単調な中に不規則な変化を含むパターンがあり、それが人間に癒し効果を与えることが１/ｆゆらぎなどの研究で知られている。
自然界の雲の動きについても、１/ｆゆらぎに近い信号が存在することが示されている。本発明で生成する人工雲である微粒子群も、特定の範囲に滞留する点で単調であるが、不規則な流動を含むため、同様の癒し効果が得られる可能性がある。
自然界の雲の動きについても、１/ｆゆらぎに近い信号が存在することが示されている。本発明で生成する人工雲である微粒子群も、特定の範囲に滞留する点で単調であるが、不規則な流動を含むため、同様の癒し効果が得られる可能性がある。
【0077】
また、照射部３０が、電磁波として、赤外線を微粒子群に照射する。このため、比較的入手しやすい汎用的な赤外線照射装置を活用して、簡易な構成で照射部３０を構成することができる。
【0078】
また、微粒子群生成部１０が、超音波振動により液体を微粒子化して、微粒子群を生成する超音波振動子１６を備えている。
このため、固体を破砕して微粒化するような構成と比較して、少ないエネルギーで微粒子群を生成することができる。
このため、固体を破砕して微粒化するような構成と比較して、少ないエネルギーで微粒子群を生成することができる。
【0079】
また、拡散部４０が、超音波振動子１６が生成した微粒子群を、所定空間に拡散する。このため、所定空間への微粒子群の拡散を促すことで、所定空間に効率的に微粒子群を滞留させることができる。
【0080】
また、拡散部４０としての送風ファン４１が、超音波振動子１６が生成した微粒子群に対して送風を行うことで、所定空間に前記微粒子群を拡散する。このため、送風により発生した気流に乗せて、微粒子群を効率的に所定空間に送出することができる。
【0081】
また、認識部２０が、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群の形態を認識し、制御部６０が、認識部２０により認識された微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、照射部３０を制御する。このため、照射部３０により、微粒子群をユーザが所望する形態に成形することができる。
【0082】
また、制御部６０が、形態情報の入力を受け付ける受付部６１を有し、制御部６０が、形態情報として、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて受付部６１への入力を促す処理を実行する。
このため、ユーザが制御部６０から提案される雲の属性を選択することで、所望する形態の入力を簡易な作業にすることができる。
このため、ユーザが制御部６０から提案される雲の属性を選択することで、所望する形態の入力を簡易な作業にすることができる。
【0083】
また、駆動部３１が、制御部６０からの制御により駆動する。
このため、照射部３０の位置を変化させることが可能になり、照射部３０の照射態様に自由度を与え、様々な形態の微粒子群を生成することができる。
このため、照射部３０の位置を変化させることが可能になり、照射部３０の照射態様に自由度を与え、様々な形態の微粒子群を生成することができる。
【0084】
また、照射部３０が、認識部２０と一体に構成されている。このため、認識部２０と微粒子群との位置関係を、照射部３０と微粒子群との位置関係と近くすることができる。
これにより、認識部２０から取得した現状の微粒子群の形態に関する情報に基づいて行われる照射部３０の制御処理の負担を低減することができる。
これにより、認識部２０から取得した現状の微粒子群の形態に関する情報に基づいて行われる照射部３０の制御処理の負担を低減することができる。
【0085】
また、照射部３０が複数設けられ、複数の照射部３０が、所定空間に対して、互いに相対する位置に配置されていてもよい。
この場合には、複数の照射部３０が、互いに相対する位置から微粒子群に赤外線を照射することが可能になり、効率的に微粒子群の成形を行うことができる。
この場合には、複数の照射部３０が、互いに相対する位置から微粒子群に赤外線を照射することが可能になり、効率的に微粒子群の成形を行うことができる。
【0086】
また、光源部５０が、微粒子群生成部１０が生成した微粒子群に対して、可視光を照射する。このため、微粒子群で可視光の散乱を生じさせ、自然界の雲に近い視覚的効果を得ることができる。
【0087】
また、光源部５０が、空を模した背景を照射してもよい。この場合には、屋内に漂う微粒子群を、青空に浮遊する雲に模すことができ、より一層優れた視覚的効果を得ることができる。
【0088】
（４）変形例
本実施形態の変形例について説明する。
本実施形態の変形例について説明する。
【0089】
（４－１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、拡散部４０として、微粒子群を吸引する吸引部４２を備えている例である。図７は、変形例１に係る微粒子群の空間配置制御システム２の外観図である。
変形例１について説明する。変形例１は、拡散部４０として、微粒子群を吸引する吸引部４２を備えている例である。図７は、変形例１に係る微粒子群の空間配置制御システム２の外観図である。
【0090】
図７に示すように、微粒子群の空間配置制御システム２は、微粒子群生成部１０と、認識部２０と、照射部３０と、拡散部４０と、光源部５０と、制御部６０と、を備えている。このうち、拡散部４０を除く構成については第１実施形態と同一であり、その説明を省略する。
【0091】
微粒子群の空間配置制御システム２の拡散部４０は、前述の送風ファン４１の他に、吸引部４２を備えている。
吸引部４２は、所定空間の空気を吸引することで、所定空間に微粒子群を拡散する。
図示の例では、吸引部４２は、所定空間に対して、送風ファン４１と反対側の位置に配置されている。吸引部４２は、天井と光源部５０との間に配置されている。
吸引部４２は、所定空間の空気を吸引することで、所定空間に微粒子群を拡散する。
図示の例では、吸引部４２は、所定空間に対して、送風ファン４１と反対側の位置に配置されている。吸引部４２は、天井と光源部５０との間に配置されている。
【0092】
吸引部４２が所定空間の空気を吸引すると、所定空間に漂う微粒子群が吸引部４２に吸引されることにより、所定空間に拡散される。吸引部４２は、例えば、既存の排気設備からダクト等を引いて構成しても良い。
【0093】
このように、変形例１に係る微粒子群の空間配置制御システム２では、拡散部４０としての吸引部４２が、所定空間の空気を吸引することで、所定空間に前記微粒子群を拡散する。
このため、送風ファン４１から距離が離れている地点に吸引部４２を配置することで、所定空間の全体にわたって、微粒子群を拡散することができる。
このため、送風ファン４１から距離が離れている地点に吸引部４２を配置することで、所定空間の全体にわたって、微粒子群を拡散することができる。
【0094】
また、吸引部４２が天井と光源部５０との間に配置されているので、微粒子群を斜め上方向に移動する流れができる。このため、微粒子群生成部１０におけるノズル１７からの微粒子群の放出が緩やかでも、微粒子群が下降するのを抑え、ノズル１７からの放出方向に向けて広がりやすくすることができる。
【0095】
（４－２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、除湿機能を備える例である。図８は、変形例２に係る微粒子群の空間配置制御システム３の外観図である。
図８に示すように、微粒子群の空間配置制御システム３は、微粒子群生成部１０と、認識部２０と、照射部３０と、拡散部４０と、光源部５０と、制御部６０と、除湿部８０と、を備えている。このうち、除湿部８０を除く構成については第１変形例と同一であり、その説明を省略する。
変形例２について説明する。変形例２は、除湿機能を備える例である。図８は、変形例２に係る微粒子群の空間配置制御システム３の外観図である。
図８に示すように、微粒子群の空間配置制御システム３は、微粒子群生成部１０と、認識部２０と、照射部３０と、拡散部４０と、光源部５０と、制御部６０と、除湿部８０と、を備えている。このうち、除湿部８０を除く構成については第１変形例と同一であり、その説明を省略する。
【0096】
除湿部８０は、所定空間に漂う微粒子群としての霧や、赤外線照射により加熱された空気を吸引することで、所定空間を除湿する。除湿部８０は、図示のように吸引部４２と併用してもよいし、単独で採用してもよい。除湿部８０が回収した水を貯水タンク１１に戻してもよい。
【0097】
除湿部８０は、ユーザの要望に合った空気環境を再現するため、冷暖房等の空調設備と連携してもよい。この場合、ユーザが制御部６０に入力するデータに、気温や湿度に関する条件も追加し、空気調節機能も含めたシステムとして運用することも可能である。
【0098】
このように、変形例２に係る微粒子群の空間配置制御システム３では、除湿機能を有することで、室内の湿度制御が可能になる。このため、空気環境もユーザの要求に合ったものに調節することが可能になる。また、除湿部８０が回収した水を貯水タンク１１に戻すことで、水の消費量を抑えることも可能である。
【0099】
（４－３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３は、微粒子群生成部１０Ｂが、ＵＶ殺菌灯８１（紫外線照射部）、および温度調整機構８２を備えている例である。図９は、変形例３に係る微粒子群生成部１０Ｂの構造を示す断面図である。
変形例３について説明する。変形例３は、微粒子群生成部１０Ｂが、ＵＶ殺菌灯８１（紫外線照射部）、および温度調整機構８２を備えている例である。図９は、変形例３に係る微粒子群生成部１０Ｂの構造を示す断面図である。
【0100】
微粒子群生成部１０は、貯水タンク１１と、給水チューブ１２と、給水ポンプ１３と、霧化室１４と、フロートスイッチ１５と、超音波振動子１６と、ノズル１７と、ＵＶ殺菌灯８１と、温度調整機構８２と、を備えている。このうち、ＵＶ殺菌灯８１および温度調整機構８２を除く構成については、第１実施形態と同一であり、その説明を省略する。
【0101】
ＵＶ殺菌灯８１は、筐体内で微粒子化されて生成された微粒子群（この例では霧）、および当該微粒子群の原料（この例では水）のうちの少なくともいずれか一方に対して紫外線を照射して殺菌を施す。ＵＶ殺菌灯８１は、筐体の内部のうち、超音波振動子１６と、ノズル１７と、の間に位置する部分に配置されている。
このように、ＵＶ殺菌灯８１を設けることで、生成する微粒子群の内部で微生物が増殖するのを抑制することができる。
このように、ＵＶ殺菌灯８１を設けることで、生成する微粒子群の内部で微生物が増殖するのを抑制することができる。
【0102】
温度調整機構８２は、筐体の底部に設けられている。温度調整機構８２としては、ペルチェ温調方式を採用することができる。温度調整機構８２は、原料である水、又は原料から生成される微粒子群（霧）のうちの少なくともいずれか一方の温度を調節する。
例えば、微粒子群を冷却することで、照射部３０からの赤外線照射による温度上昇が外気温に与える影響を相殺することができる。
例えば、微粒子群を冷却することで、照射部３０からの赤外線照射による温度上昇が外気温に与える影響を相殺することができる。
【0103】
また、微粒子群を冷却することで、外気温が高い条件・湿度が低い条件で、微粒子群が消失しやすくなる問題を回避することができる。
微粒子群の空間配置制御システム１の一部に温湿度センサを追加する、もしくは外部機器から温湿度測定データを受信することで、環境に応じて霧の温度を調節する制御を入れることも可能である
微粒子群の空間配置制御システム１の一部に温湿度センサを追加する、もしくは外部機器から温湿度測定データを受信することで、環境に応じて霧の温度を調節する制御を入れることも可能である
【0104】
（５）その他の変形例
空に近い外観にデザインされた天井を利用することも可能である。また、大型のディスプレイに青空等の映像を映し、背景として利用することも可能である。
夜空を模倣する方法として、天井・壁に星空などをプロジェクターにより投影する技術を採用してもよい。天井に投影した画像を背景として、手前に雲を生成しても良い。
空に近い外観にデザインされた天井を利用することも可能である。また、大型のディスプレイに青空等の映像を映し、背景として利用することも可能である。
夜空を模倣する方法として、天井・壁に星空などをプロジェクターにより投影する技術を採用してもよい。天井に投影した画像を背景として、手前に雲を生成しても良い。
【0105】
多様な空を表現するため、虹・太陽・月などを模した照明や構造物を追加しても良い。例えば虹を生成する場合、自然界で虹が発生する条件に合わせ、利用者の目線から４０～４２°になる角度で、キセノンランプなど広い波長を含む白色光を照射すると、利用者が虹を視認できる。
【0106】
微粒子群の原料となる液体に有効成分を加えることで、付加的な効果を得てもよい。例えば、次亜塩素酸水を原料とすることで、除菌・消臭効果のある霧を生成することができる。
また、精油などの芳香成分や、電子タバコ等に使われるリキッドのように、味覚・嗅覚の双方を刺激する成分を原料としても良い。
また、精油などの芳香成分や、電子タバコ等に使われるリキッドのように、味覚・嗅覚の双方を刺激する成分を原料としても良い。
【0107】
ナノバブルやマイクロバブル、毒性のない微生物を含有させた液体を霧の原料とすることで、霧に機能性を持たせることができる。例えば、オゾンをナノバブルとして含有させることで、持続性のある殺菌性をもたせる技術が知られている。
また、藻など光合成能をもつ微生物を霧に含ませることで、ＣＯ２の吸収や空気浄化性能を持たせることも期待できる。
また、藻など光合成能をもつ微生物を霧に含ませることで、ＣＯ２の吸収や空気浄化性能を持たせることも期待できる。
【0108】
液体を微粒化する際のエネルギーとして、超音波振動に代えて、加圧空気と水を同時にノズルから噴射し、霧を生成する技術を利用しても良い。
また、タンクから供給された液体(エチレングリコールと水の混合物など）を加熱し、冷やしながら排出することで大量のミストを作る技術を利用してもよい。
また、ドライアイスなどを用い、空気中の水蒸気を液滴化したものを利用することも可能である。
また、タンクから供給された液体(エチレングリコールと水の混合物など）を加熱し、冷やしながら排出することで大量のミストを作る技術を利用してもよい。
また、ドライアイスなどを用い、空気中の水蒸気を液滴化したものを利用することも可能である。
【0109】
照射部３０からの赤外線照射に代えて、透明フィルムヒーターやカーボンナノチューブ、シリカなど遠赤外線放射物を混合した樹脂からの熱放射を利用しても良い。
人工雲を生成したい空間領域に合わせてワイヤーフレーム状に熱放射体を配置し、ワイヤーフレーム構造の内側に霧を放出することで、フレームの内側に位置する領域だけに霧を蓄積させることができる。
人工雲を生成したい空間領域に合わせてワイヤーフレーム状に熱放射体を配置し、ワイヤーフレーム構造の内側に霧を放出することで、フレームの内側に位置する領域だけに霧を蓄積させることができる。
【0110】
また、ワイヤーフレーム構造の除去したい位置に合わせて吸引口を設け、吸引により霧を除去することも可能である。吸引ではなく、乾燥空気をフレーム外縁部のみに放出し、霧を除去しても良い。
また、電極に高電圧を印加し、荷電粒子の流れを生じさせることで、粒子群を除去する技術を利用してもよい。ワイヤーフレーム構造に電圧を印加し、荷電させた粒子を除去しても良い。
また、電極に高電圧を印加し、荷電粒子の流れを生じさせることで、粒子群を除去する技術を利用してもよい。ワイヤーフレーム構造に電圧を印加し、荷電させた粒子を除去しても良い。
【0111】
認識部２０および照射部３０を移動させる駆動部３１の構造として、パンチルト式のアクチュエーター以外に、ロボットハンドや、直動軸・シータ軸のモーター制御機構を利用しても良い。また、認識部２０および照射部３０は、画像認識センサや赤外線照射器をアレイ状に配列し、移動ではなく、該当する位置の画像認識センサや赤外線照射器を動作させることで、所定位置の認識・照射を行っても良い。
【0112】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システム４は、リラクゼーション設備として利用される。図１０は、本発明の第２実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システム４の外観図である。
図１０に示すように、微粒子群の空間配置制御システム４は、微粒子群生成部１０が、照射部３０よりも下方に配置され、微粒子群である霧を床に滞留させるように放出している。
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システム４は、リラクゼーション設備として利用される。図１０は、本発明の第２実施形態に係る微粒子群の空間配置制御システム４の外観図である。
図１０に示すように、微粒子群の空間配置制御システム４は、微粒子群生成部１０が、照射部３０よりも下方に配置され、微粒子群である霧を床に滞留させるように放出している。
【0113】
このため、椅子に着座したユーザの足に霧を吐出することができる。ユーザの足元付近で赤外線照射により微粒子群を除去することで、微粒子群の拡散を利用者の手前で止めることができる。
利用者は赤外線照射の熱による加温と加湿により、代謝改善などの健康増進効果や、保湿による美容効果が得られる。また、滞留した微粒子群が雲海のような外観を持ち、眺めることで視覚的効果が得られる。
利用者は赤外線照射の熱による加温と加湿により、代謝改善などの健康増進効果や、保湿による美容効果が得られる。また、滞留した微粒子群が雲海のような外観を持ち、眺めることで視覚的効果が得られる。
【0114】
＜その他の利用方法＞
・加湿ヒータ・加湿器としての利用
微粒子群を除去する際に生じる蒸気と熱を利用し、人工雲を眺める加湿ヒータや加湿器として利用することも可能である。微粒子群を除去する際に赤外線照射を用いることで、加熱殺菌効果も得られる。
・加湿ヒータ・加湿器としての利用
微粒子群を除去する際に生じる蒸気と熱を利用し、人工雲を眺める加湿ヒータや加湿器として利用することも可能である。微粒子群を除去する際に赤外線照射を用いることで、加熱殺菌効果も得られる。
【0115】
・微生物を利用した空気清浄機としての利用
微粒子群に藻など光合成能をもつ微生物を含有させ、二酸化炭素の吸収と酸素放出による空気浄化能を持たせることができる。微粒子状にすることで水の単位体積あたりの表面積を最大化でき、ガス交換効率を最大化できる。
微粒子群に藻など光合成能をもつ微生物を含有させ、二酸化炭素の吸収と酸素放出による空気浄化能を持たせることができる。微粒子状にすることで水の単位体積あたりの表面積を最大化でき、ガス交換効率を最大化できる。
【0116】
・舞台等の装飾としての人工雲の利用
音楽ライブ、アミューズメントパーク等で、装飾の一部として人工雲を利用することが可能である。例えばアミューズメントパークの建造物に雲をかけ、より幻想的な空間を演出することが考えられる。また、花見における桜など、屋外で鑑賞する対象に、付加的な装飾として人工雲を追加することも可能である。
音楽ライブ、アミューズメントパーク等で、装飾の一部として人工雲を利用することが可能である。例えばアミューズメントパークの建造物に雲をかけ、より幻想的な空間を演出することが考えられる。また、花見における桜など、屋外で鑑賞する対象に、付加的な装飾として人工雲を追加することも可能である。
【0117】
・立体プロジェクターとしての雲の利用
生成した人工雲を、広告やその他映像を投影するプロジェクターとして利用できる。既存技術よりも濃い微粒子群を一定の位置に生成できるため、よりクリアな映像を利用者に見せることが可能である。
生成した人工雲を、広告やその他映像を投影するプロジェクターとして利用できる。既存技術よりも濃い微粒子群を一定の位置に生成できるため、よりクリアな映像を利用者に見せることが可能である。
【0118】
・ゲーム・アトラクションにおける利用
サバイバルゲームにおける障害物など、ゲーム性を上げる構成要素として人工雲を利用することも可能である。本発明により任意の位置・形状で人工雲を生成できるため、例えば人工雲により目標物の視認性を阻害したり、雲の位置が徐々に移動して視認性が良い場所、悪い場所が経時的に変化したりする、といったゲーム上の演出が可能である。
サバイバルゲームにおける障害物など、ゲーム性を上げる構成要素として人工雲を利用することも可能である。本発明により任意の位置・形状で人工雲を生成できるため、例えば人工雲により目標物の視認性を阻害したり、雲の位置が徐々に移動して視認性が良い場所、悪い場所が経時的に変化したりする、といったゲーム上の演出が可能である。
【0119】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
【0120】
以上の各実施形態で説明した事項を、以下に付記する。
【0121】
（付記１）
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する微粒子群生成部と、
前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する照射部と、を備えている微粒子群の空間配置制御システム。
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する微粒子群生成部と、
前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する照射部と、を備えている微粒子群の空間配置制御システム。
【0122】
（付記２）
前記照射部は、前記電磁波として、赤外線を前記微粒子群に照射する、
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記照射部は、前記電磁波として、赤外線を前記微粒子群に照射する、
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0123】
（付記３）
前記微粒子群生成部は、超音波振動により液体を微粒子化して、前記微粒子群を生成する超音波振動子を備えている
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記微粒子群生成部は、超音波振動により液体を微粒子化して、前記微粒子群を生成する超音波振動子を備えている
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0124】
（付記４）
前記超音波振動子が生成した微粒子群を、前記所定空間に拡散する拡散部を備えている、
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記超音波振動子が生成した微粒子群を、前記所定空間に拡散する拡散部を備えている、
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0125】
（付記５）
前記拡散部は、前記超音波振動子が生成した微粒子群に対して送風を行うことで、前記所定空間に前記微粒子群を拡散する、
（付記４）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記拡散部は、前記超音波振動子が生成した微粒子群に対して送風を行うことで、前記所定空間に前記微粒子群を拡散する、
（付記４）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0126】
（付記６）
前記拡散部は、前記所定空間の空気を吸引することで、前記所定空間に前記微粒子群を拡散する、
（付記４）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記拡散部は、前記所定空間の空気を吸引することで、前記所定空間に前記微粒子群を拡散する、
（付記４）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0127】
（付記７）
前記微粒子群生成部が生成した微粒子群の形態を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、前記照射部を制御する制御部と、を備えている、
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記微粒子群生成部が生成した微粒子群の形態を認識する認識部と、
前記認識部により認識された前記微粒子群の形態と、成形するべき微粒子群の形態を示す形態情報と、を比較して、前記照射部を制御する制御部と、を備えている、
（付記１）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0128】
（付記８）
前記制御部は、前記形態情報の入力を受け付ける受付部を有し、
前記制御部は、前記形態情報として、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて前記受付部への入力を促す処理を実行する、
（付記７）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記制御部は、前記形態情報の入力を受け付ける受付部を有し、
前記制御部は、前記形態情報として、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて前記受付部への入力を促す処理を実行する、
（付記７）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0129】
（付記９）
前記照射部は、前記制御部からの制御により駆動する駆動部を有している、
（付記７又は８）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記照射部は、前記制御部からの制御により駆動する駆動部を有している、
（付記７又は８）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0130】
（付記１０）
前記照射部は、前記認識部と一体に構成されている、
（付記７から９）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記照射部は、前記認識部と一体に構成されている、
（付記７から９）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0131】
（付記１１）
前記照射部は複数設けられ、
複数の前記照射部は、前記微粒子群生成部が微粒子群を生成する前記所定空間に対して、互いに相対する位置に配置される、
（付記７から１０）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記照射部は複数設けられ、
複数の前記照射部は、前記微粒子群生成部が微粒子群を生成する前記所定空間に対して、互いに相対する位置に配置される、
（付記７から１０）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0132】
（付記１２）
前記微粒子群生成部が生成した微粒子群に対して、可視光を照射する光源部を備えている、
（付記１から１１）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記微粒子群生成部が生成した微粒子群に対して、可視光を照射する光源部を備えている、
（付記１から１１）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0133】
（付記１３）
前記光源部は、空を模した背景を照射する、
（付記１２）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記光源部は、空を模した背景を照射する、
（付記１２）に記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0134】
（付記１４）
前記所定空間を除湿する除湿部を備えている、
（付記１から１３）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記所定空間を除湿する除湿部を備えている、
（付記１から１３）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0135】
（付記１５）
前記微粒子群生成部は、微粒子化されて生成された微粒子群、および当該微粒子群の原料のうちの少なくともいずれか一方に対して紫外線を照射して殺菌を施す紫外線照射部を有する、
（付記１から１４）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記微粒子群生成部は、微粒子化されて生成された微粒子群、および当該微粒子群の原料のうちの少なくともいずれか一方に対して紫外線を照射して殺菌を施す紫外線照射部を有する、
（付記１から１４）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0136】
（付記１６）
前記微粒子群生成部には、微粒子化されて生成された微粒子群を吐出する吐出口が形成され、
前記吐出口は、多孔質フィルタにより覆われている、
（付記１から１５）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記微粒子群生成部には、微粒子化されて生成された微粒子群を吐出する吐出口が形成され、
前記吐出口は、多孔質フィルタにより覆われている、
（付記１から１５）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0137】
（付記１７）
前記微粒子群生成部は、微粒子化されて生成された微粒子群、および当該微粒子群の原料のうちの少なくともいずれか一方の温度を調整する温度調整機構を有する、
（付記１から１６）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
前記微粒子群生成部は、微粒子化されて生成された微粒子群、および当該微粒子群の原料のうちの少なくともいずれか一方の温度を調整する温度調整機構を有する、
（付記１から１６）のいずれかに記載の微粒子群の空間配置制御システム。
【0138】
（付記１８）
コンピュータが、
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する第１のステップと、
前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第２のステップと、
を実行する微粒子群の空間配置制御方法。
コンピュータが、
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する第１のステップと、
前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第２のステップと、
を実行する微粒子群の空間配置制御方法。
【0139】
（付記１９）
コンピュータに、
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する第１のステップと、
前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第２のステップと、
を実行させる微粒子群の空間配置制御プログラム。
コンピュータに、
液体又は固体に対して外部からエネルギーを印加して、微粒子群を生成する第１のステップと、
前記微粒子群生成部が生成した前記微粒子群に対して電磁波を照射して、前記微粒子群の一部を除去する第２のステップと、
を実行させる微粒子群の空間配置制御プログラム。
【0140】
（付記２０）
コンピュータが、
超音波振動により水を微粒子化するステップと、
水の微粒子化により生成された微粒子群に対して送風して、所定空間に向けて前記微粒子群を供給するステップと、
前記所定空間に供給された前記微粒子群の形態を認識するステップと、
ユーザに対して、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて、微粒子群の形態を示す形態情報として入力を促すステップと、
認識された所定空間の微粒子群の形態と、前記形態情報と、を比較して、前記微粒子群の一部を除去して成形するために、前記微粒子群に対して赤外線を照射して蒸発させるステップと、を実行する、
微粒子群の生成方法。
コンピュータが、
超音波振動により水を微粒子化するステップと、
水の微粒子化により生成された微粒子群に対して送風して、所定空間に向けて前記微粒子群を供給するステップと、
前記所定空間に供給された前記微粒子群の形態を認識するステップと、
ユーザに対して、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて、微粒子群の形態を示す形態情報として入力を促すステップと、
認識された所定空間の微粒子群の形態と、前記形態情報と、を比較して、前記微粒子群の一部を除去して成形するために、前記微粒子群に対して赤外線を照射して蒸発させるステップと、を実行する、
微粒子群の生成方法。
【0141】
（付記２１）
コンピュータに、
超音波振動により水を微粒子化するステップと、
水の微粒子化により生成された微粒子群に対して送風して、所定空間に向けて前記微粒子群を供給するステップと、
前記所定空間に供給された前記微粒子群の形態を認識するステップと、
ユーザに対して、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて、微粒子群の形態を示す形態情報として入力を促すステップと、
認識された所定空間の微粒子群の形態と、前記形態情報と、を比較して、前記微粒子群の一部を除去して成形するために、前記微粒子群に対して赤外線を照射して蒸発させるステップと、を実行させる、
微粒子群の生成プログラム。
コンピュータに、
超音波振動により水を微粒子化するステップと、
水の微粒子化により生成された微粒子群に対して送風して、所定空間に向けて前記微粒子群を供給するステップと、
前記所定空間に供給された前記微粒子群の形態を認識するステップと、
ユーザに対して、雲の形状、雲が発生する時期的条件、時間的条件、地域的条件のうちの少なくともいずれか１つをユーザに選択させて、微粒子群の形態を示す形態情報として入力を促すステップと、
認識された所定空間の微粒子群の形態と、前記形態情報と、を比較して、前記微粒子群の一部を除去して成形するために、前記微粒子群に対して赤外線を照射して蒸発させるステップと、を実行させる、
微粒子群の生成プログラム。
【符号の説明】
【0142】
１，２，３、４ 微粒子群の空間配置制御システム
１０ 微粒子群生成部
１６ 超音波振動子
２０ 認識部
３０ 照射部
３１ 駆動部（アクチュエータ）
４０ 拡散部
５０ 光源部
６０ 制御部
７０ 操作端末
８０ 除湿部
８１ ＵＶ殺菌灯（紫外線照射部）
８２ 温度調整機構
１０ 微粒子群生成部
１６ 超音波振動子
２０ 認識部
３０ 照射部
３１ 駆動部（アクチュエータ）
４０ 拡散部
５０ 光源部
６０ 制御部
７０ 操作端末
８０ 除湿部
８１ ＵＶ殺菌灯（紫外線照射部）
８２ 温度調整機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
