特許 7595919 標的システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-29

(45)【発行日】2024-12-09

(54)【発明の名称】標的システム

(51)【国際特許分類】

   F41J 5/06 20060101AFI20241202BHJP

【ＦＩ】

F41J5/06

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020203035

(22)【出願日】2020-12-07

(65)【公開番号】P2021092384

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2023-12-07

(31)【優先権主張番号】P 2019221343

(32)【優先日】2019-12-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】512198660

【氏名又は名称】株式会社エイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100121131

【弁理士】

【氏名又は名称】西川 孝

(74)【代理人】

【氏名又は名称】稲本 義雄

(72)【発明者】

【氏名】永井 克己

【審査官】諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２０１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１０１４０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００４－０６９１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０１８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第９５／０２７８８１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ４１Ｊ １／００－ １／１０

Ｆ４１Ｊ ５／００－ ５／２６

Ｆ４１Ｊ １３／０２

Ｆ４１Ｇ ３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

標的を正面から見て、前記標的を囲う形状に形成された枠体と、
前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成され、前記枠体の開口を覆うように前記枠体の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられた標的板と
を有する標的装置と、
前記標的に対応する標的画像に重畳して、前記飛翔物体が前記標的板に衝突した衝突位置に応じた前記飛翔物体の衝突を表す画像を表示する表示装置と
を備える標的システム。

【請求項2】

前記標的装置は、
前記標的板と略平行に前記枠体の背面に対して固定される背面板と、
前記標的板、前記枠体、および前記背面板により囲われる空間内に配置され、前記飛翔物体が前記標的板に衝突する際に発生する衝撃音を検出する検出部と
をさらに有し、
前記標的板の少なくとも一辺は、前記枠体との間に所定の隙間を有するように取り付けられる
請求項１に記載の標的システム。

【請求項3】

前記検出部により検出された前記衝撃音に基づいて、前記衝突位置を算出するプログラムを実行するノートブック型パーソナルコンピュータ
をさらに備え、
前記表示装置は、前記ノートブック型パーソナルコンピュータのディスプレイである
請求項２に記載の標的システム。

【請求項4】

前記ノートブック型パーソナルコンピュータの本体部に対して前記ディスプレイが略垂直に開いた状態で、前記ディスプレイの前方に前記標的装置が配置される
請求項３に記載の標的システム。

【請求項5】

前記標的装置は、前記枠体から背面側に向かって延在するように前記枠体の上部に固定される固定板をさらに有し、
前記ディスプレイの上辺に対して前記固定板を載置することで前記標的装置が前記ノートブック型パーソナルコンピュータに対して装着される
請求項４に記載の標的システム。

【請求項6】

前記ディスプレイの上辺と前記固定板との間に、高さを調整可能なスペーサを介在して、前記標的装置が前記ノートブック型パーソナルコンピュータに装着される
請求項５に記載の標的システム。

【請求項7】

前記標的装置の前方の下側に配置され、前記標的板に衝突した前記飛翔物体を捕らえて集める捕集トレイ
をさらに備える請求項１に記載の標的システム。

【請求項8】

前記捕集トレイは、前記捕集トレイが設置される設置面に対して、前記捕集トレイの底面の少なくとも一部が浮いた状態で配置される
請求項７に記載の標的システム。

【請求項9】

前記捕集トレイは、
底面となる底部および前記底部の周囲を囲む壁部により構成されるトレイ本体と、
前記底部に対して少なくとも一部が浮いた状態で前記トレイ本体の内側に設けられる板部材と
を有する請求項７に記載の標的システム。

【請求項10】

前記枠体の右側面および左側面に対して固定され、それぞれ前記右側面および前記左側面から前方に向かって延在する遮蔽板
をさらに備える請求項１に記載の標的システム。

【請求項11】

前記標的装置は、前記ディスプレイを挟み込んで固定する固定部をさらに有する
請求項４に記載の標的システム。

【請求項12】

前記標的板は、少なくとも上辺が前記枠体との間で隙間なく固定されるとともに、下辺、右辺、および左辺が前記枠体との間に所定の隙間を有するように、前記枠体に対して取り付けられる
請求項１に記載の標的システム。

【請求項13】

前記標的板は、前記下辺の両端において、下方の外側に向かってテンションを掛けた状態で前記枠体に対して取り付けられる
請求項１２に記載の標的システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、標的システムに関し、特に、さらなる性能の向上を図ることができるようにした標的システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、プラスチック製の弾丸（以下、ＢＢ（Ball Bullet）弾と称する）を低圧の圧縮空気などで発射する機構を備えたトイガンであるソフトエアガンを使用して標的を射撃し、標的にＢＢ弾が着弾したときの着弾位置に応じて得られるスコアを競う射撃競技が行われている。このような射撃競技では、ＢＢ弾の着弾位置を正確に検出することが重要である。

【0003】

そこで、本願出願人は、板状の標的板にＢＢ弾が着弾したときに発生する衝撃波を検出することで、標的板に着弾したＢＢ弾の着弾位置や着弾速度、エネルギーなどを正確に算出することができる標的システムを提案している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－２５６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、従来の標的システムよりも、ＢＢ弾が標的板に着弾した着弾位置を検出する検出範囲を広くしたり、標的板に着弾したＢＢ弾の回収方法を改善したりするなど、さらなる性能の向上が求められている。

【0006】

本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、標的システムおいて、さらなる性能の向上を図ることができるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一側面の標的システムは、標的を正面から見て、前記標的を囲う形状に形成された枠体と、前記標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成され、前記枠体の開口を覆うように前記枠体の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられた標的板とを有する標的装置と、前記標的に対応する標的画像に重畳して、前記飛翔物体が前記標的板に衝突した衝突位置に応じた前記飛翔物体の衝突を表す画像を表示する表示装置とを備える。

【0008】

本開示の一側面においては、枠体は、標的を正面から見て、標的を囲う形状に形成され、標的板は、標的に向かって飛翔する飛翔物体の衝突を撓むことによって受け止める軟質の部材により構成され、枠体の開口を覆うように前記枠体の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられる。また、表示装置には、標的に対応する標的画像に重畳して、飛翔物体が標的板に衝突した衝突位置に応じた飛翔物体の衝突を表す画像が表示される。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一側面によれば、さらなる性能の向上を図ることができる。

【0010】

なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本技術を適用した標的システムの第１の実施の形態の構成例を示す図である。

【図2】標的装置の正面図である。

【図3】標的装置の平面図である。

【図4】標的装置の側面図である。

【図5】標的システムの使用状態を示す正面図である。

【図6】標的システムの使用状態を示す側面図である。

【図7】小型の画面サイズのノートＰＣを用いた標的システムの使用状態を示す側面図である。

【図8】本技術を適用した標的システムの第２の実施の形態の構成例を示す図である。

【図9】標的装置の正面図である。

【図10】標的装置の平面図である。

【図11】標的装置の側面図である。

【図12】捕集トレイの構造を説明する図である。

【図13】本技術を適用した標的システムの第３の実施の形態の構成例を示す図である。

【図14】本技術を適用した第４の実施の形態の標的システムで用いられる標的装置の構成例を示す正面図である。

【図15】本技術を適用した第４の実施の形態の標的システムで用いられる標的装置の構成例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本技術を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0013】

＜標的システムの第１の構成例＞
図１は、本技術を適用した標的システムの第１の実施の形態の構成例を示す図である。

【0014】

図１に示すように、標的システム１１は、標的装置１２、ノートブック型パーソナルコンピュータ（以下、ノートＰＣ（Personal Computer）と称する）１３、捕集トレイ１４、並びに、遮弾板１５－１および１５－２を備えて構成される。

【0015】

標的システム１１は、ノートＰＣ１３の本体部２１に対して表示部２２を略垂直に開いた状態で使用され、ノートＰＣ１３の表示部２２の前方に標的装置１２が配置される。例えば、標的システム１１では、標的装置１２およびノートＰＣ１３を、後述する通信ケーブル２３（図５または図６参照）を介して接続することができる。なお、標的装置１２およびノートＰＣ１３が、ワイヤレスで接続される構成を採用してもよい。

【0016】

また、標的システム１１では、標的装置１２の前方の下側に捕集トレイ１４が配置され、図示する構成例では、捕集トレイ１４は、ノートＰＣ１３の本体部２１のキーボードに対して設置される。さらに、標的システム１１では、標的装置１２の右側面および左側面からそれぞれ前方に向かって延在するように、遮弾板１５－１および１５－２が固定される。

【0017】

そして、標的システム１１では、ノートＰＣ１３の表示部２２に、射撃を行う際の標的を表す標的画像１６が表示される。例えば、ユーザがソフトエアガン３１の銃口を標的システム１１に向けて標的画像１６を狙って射撃を行うと、ソフトエアガン３１から発射されたＢＢ弾３２は、図１に示す一点鎖線に沿って飛んだ後、標的装置１２に着弾する。このとき、標的システム１１では、標的装置１２にＢＢ弾３２が着弾した着弾位置が検出され、その着弾位置を示す着弾マークＰが、標的画像１６に重畳して表示される。

【0018】

また、ＢＢ弾３２が標的装置１２に着弾したとき、標的装置１２の標的板４２（図２乃至図４参照）が撓むことによってＢＢ弾３２の衝突の勢いが吸収され、ＢＢ弾３２は捕集トレイ１４に落下する。また、標的装置１２に対して正面からではなく水平方向に斜めとなる方向からソフトエアガン３１によりＢＢ弾３２が発射された場合、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２が左右方向に跳ね返ることが想定される。このような場合でも、ＢＢ弾３２は、遮弾板１５－１および１５－２により跳ね返されて捕集トレイ１４に落下することになる。従って、標的システム１１では、捕集トレイ１４がＢＢ弾３２を捕らえて集めることができ、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２を散らばらせることなく回収することができる。

【0019】

このように標的システム１１は構成されており、ソフトエアガン３１から発射されたＢＢ弾３２が標的装置１２に着弾した着弾位置を検出する検出機能、および、標的装置１２に着弾したＢＢ弾３２を捕集トレイ１４で回収する回収機能を備えている。

【0020】

＜標的装置の構成例＞
図２乃至図４を参照して、標的装置１２の構成例について説明する。図２は、標的装置１２の正面図であり、図３は、標的装置１２の平面図であり、図４は、標的装置１２の側面図である。

【0021】

図２乃至図４に示すように、標的装置１２は、枠体４１、標的板４２、背面板４３、音響センサ４４－１乃至４４－４、および、コントロールユニット４５を備えて構成される。

【0022】

例えば、標的装置１２は、枠体４１の前面側の開口を覆うように標的板４２が取り付けられるとともに、枠体４１の背面側の開口を覆うように背面板４３が取り付けられた構造となっている。そして、標的装置１２では、枠体４１、標的板４２、および背面板４３により囲われる空間内に、音響センサ４４－１乃至４４－４が配置される。また、標的装置１２は、枠体４１の上部に、標的装置１２をノートＰＣ１３に装着するのに利用される主固定板４６並びに補助固定板４７および４８が固定されており、主固定板４６に対してコントロールユニット４５が装着された構造となっている。

【0023】

枠体４１は、正面から見て矩形形状に形成された枠であり、図１のノートＰＣ１３の表示部２２に表示される標的画像１６を囲うような大きさに形成される。また、図２に示すように、枠体４１の内寸（開口となっている部分の寸法）を高さＨおよび幅Ｗとし、図４に示すように、枠体４１の奥行き寸法を奥行Ｄとする。

【0024】

また、枠体４１は、例えば、上辺枠部材４１ａ、下辺枠部材４１ｂ、左辺枠部材４１ｃ、および右辺枠部材４１ｄを組み合わせた構成を採用することができる。例えば、図示する構成例では、上辺枠部材４１ａ、下辺枠部材４１ｂ、左辺枠部材４１ｃ、および右辺枠部材４１ｄには、それぞれ同様に断面形状がコ字状の直線的に形成された部材が用いられている。なお、枠体４１はこのような構成の他、例えば、一体成型により構成してもよい。

【0025】

標的板４２は、ソフトエアガン３１により発射されたＢＢ弾３２が着弾する際の衝突を撓むことによって受け止めることができ、ＢＢ弾３２の反発を抑制する軟質なシート状の部材からなる。また、標的板４２には、ソフトエアガン３１による射撃を行うユーザが、ノートＰＣ１３の表示部２２に表示された標的画像１６を視認することができるように、透明な部材が採用される。例えば、標的板４２には、衝撃による変形に対する復元速度が緩やかな材質として、厚み3.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などを使用することが好ましい。また、標的板４２は、ノートＰＣ１３の表示部２２の前方において略垂直となるように張った状態で全体的に平坦となるように、即ち、撓みが生じないように平面的に、枠体４１の前面に対して外周が取り付けられる。

【0026】

背面板４３には、透明で硬質な板状の部材、例えば、厚み2.0ｍｍのＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）樹脂などを採用することができる。

【0027】

音響センサ４４－１乃至４４－４は、例えば、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾したときに生じる衝撃音を取得し、その取得した衝撃音の振幅の変化に従った音響信号を、図示しない信号線を介してコントロールユニット４５に供給する。また、音響センサ４４－１乃至４４－４は、枠体４１、標的板４２、および背面板４３により囲われる標的装置１２の筐体内の閉鎖的な空間において、それぞれ標的板４２の四隅の近傍となる位置に配置される。例えば、図２に示すように正面から見て、音響センサ４４－１は左上隅の近傍に配置され、音響センサ４４－２は右上隅の近傍に配置され、音響センサ４４－３は左下隅の近傍に配置され、音響センサ４４－４は右下隅の近傍に配置される。なお、以下適宜、音響センサ４４－１乃至４４－４それぞれを区別する必要がない場合、単に、音響センサ４４と称する。

【0028】

コントロールユニット４５には、音響センサ４４から供給される音響信号に対する信号処理を施し、その音響信号から、ＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを検出するのに用いられる検出信号を求める信号処理基板が収納されている。例えば、信号処理基板は、音響信号を増幅して全波整流し、その振幅のピーク値を保持したピークホールド信号、および、ピークホールド信号を積分して得られる信号が基準値以上となったタイミングを示す衝撃音検出時刻信号を、検出信号として出力する信号処理を行う。そして、この検出信号は、例えば、コントロールユニット４５に接続される通信ケーブル２３（図５または図６参照）を介して、ノートＰＣ１３に供給される。

【0029】

そして、コントロールユニット４５から供給される検出信号に基づいて、ノートＰＣ１３においてＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを算出するプログラムが実行され、ノートＰＣ１３の表示部２２に着弾マークＰ（図１参照）が表示される。なお、ＢＢ弾３２の着弾位置や着弾速度などを算出する手法については、上述した特許文献１に詳細に開示されている。

【0030】

ここで、標的装置１２では、背面板４３が、枠体４１の背面に対して完全に固定するように取り付けられるのに対し、標的板４２は、枠体４１の前面に対して少なくとも一部分が緩く取り付けられている。即ち、標的板４２は、枠体４１の前面に対して完全に固定されずに、ある程度の動きの自由度を有するように枠体４１に取り付けられる。つまり、標的板４２は、その外周が所定の隙間を有して保持される程度に、例えば、その隙間の分だけ自由に動けるような余裕をもって、枠体４１に取り付けられていることが好ましい。なお、標的板４２の少なくとも一辺に、このような隙間が設けられていればよく、また、標的板４２が枠体４１に緩く取り付けられていれば隙間が設けられなくてもよい。

【0031】

具体的には、標的装置１２は、枠体４１の前面および背面に所定間隔で複数のネジ穴を設け、それらのネジ穴に対応するように標的板４２および背面板４３の外周に複数の貫通穴を設けて、小ネジを利用して、標的板４２および背面板４３を枠体４１に取り付ける構成を採用することができる。そして、背面板４３は、小ネジの頭と枠体４１の背面とによって隙間なく挟み込まれることで、枠体４１に対して完全に固定される。

【0032】

一方で、図４に拡大して示すように、標的板４２は、小ネジの頭部５１と標的板４２との間、または、標的板４２と枠体４１との間に、所定の隙間が設けられるように小ネジを利用して枠体４１に取り付けられる。即ち、標的板４２の貫通穴を貫通して枠体４１のネジ穴に対して小ネジを螺合する際に、小ネジの頭部５１と枠体４１の前面との間隔が標的板４２の厚み以上となるようにし、小ネジの頭部５１と枠体４１の前面とによって標的板４２が完全に挟み込まれないようにする。例えば、小ネジの頭部５１で標的板４２を隙間なく挟み込んだ状態から、小ネジを半回転から１回転戻す程度の隙間を設けることが好ましい。または、例えば、小ネジを取り付けるネジ穴の深さを、小ネジが完全に締結された状態でも僅かな隙間が設けられるように設定すれば好適である。

【0033】

このように標的装置１２は構成されており、枠体４１に対して標的板４２を緩く取り付けることで、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾した着弾位置を正確に検出することができる検出範囲を、枠体４１の内寸の高さＨおよび幅Ｗと同程度とすることができる。つまり、枠体４１の内寸の高さＨおよび幅Ｗよりも広い範囲には、標的板４２の背面側に枠体４１があるのに対して、枠体４１の内寸の高さＨおよび幅Ｗの範囲では、標的板４２の背面側は空間となっており、この背面側が空間となっている領域を検出範囲とすることができる。

【0034】

例えば、標的板４２を枠体４１の前面に対して完全に固定した構成では、枠体４１の内寸の高さＨおよび幅Ｗより内側の範囲であっても、枠体４１の近傍の領域では、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾した着弾位置を正確に検出することは困難であった。即ち、この構成では、枠体４１の近傍の領域にＢＢ弾３２が着弾したときには標的板４２が十分に撓むことができず、標的板４２の中央部分にＢＢ弾３２が着弾したときとは異なる衝撃音が発生して、衝撃音の再現性が低下してしまうことになる。従って、衝撃音に基づいた着弾位置の検出性能も低下することになっていた。

【0035】

これに対し、標的装置１２は、標的板４２を枠体４１の前面に対して緩く取り付けることで、枠体４１の内寸の高さＨおよび幅Ｗの範囲のぎりぎりまで、枠体４１の近傍の領域であっても、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾した着弾位置を正確に検出することができる。即ち、標的装置１２では、枠体４１の近傍の領域にＢＢ弾３２が着弾したときでも標的板４２が十分に撓むことができるので、標的板４２の中央部分にＢＢ弾３２が着弾したときに近い衝撃音が発生することになる。従って、標的装置１２では、標的板４２の中央部分にＢＢ弾３２が着弾したときでも、枠体４１の近傍の領域にＢＢ弾３２が着弾したときでも、衝撃音に基づいた着弾位置の検出性能を確保することができる。つまり、標的装置１２は、標的板４２を枠体４１の前面に対して完全に固定した構成と比較して、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾した着弾位置を正確に検出することができる検出範囲を広くすることができる。

【0036】

また、標的装置１２では、枠体４１、標的板４２、および背面板４３により囲われる標的装置１２の筐体内の閉鎖的な空間に音響センサ４４を配置することによって、音響センサ４４は、互いに平行に向かい合う標的板４２および背面板４３の間で共鳴する衝撃音を取得することができる。これにより、音響センサ４４は、外部の音の影響を削減する効果を得ることができるのに加えて、例えば、太鼓やティンパニなどの打楽器が安定的な音を発生することができるのと同様に、安定的な音響信号を取得することができる。これにより、音響センサ４４ごとに検出値に差が生じることを抑制して、測定精度や安定性を向上させることができる。

【0037】

このとき、標的装置１２では、枠体４１および標的板４２の間に所定の隙間が設けられていることで、より高精度に着弾位置を求めることができる。即ち、標的装置１２では、ＢＢ弾３２の着弾によって標的板４２が撓むことで、音響センサ４４が配置される筐体内の空間の容積が急激に減少しても、枠体４１および標的板４２の間の隙間を介して適切に空気が排出される。これにより、ＢＢ弾３２が着弾した際の筐体内の空間の圧力の上昇を適度に抑制することができるため、音響センサ４４による衝撃音の取得を安定的に行うことができる。従って、標的装置１２は、音響センサ４４から出力される音響信号の振幅が安定する結果、その音響信号に基づいて求められる着弾位置などのバラツキが抑制されることになり、着弾位置などの検出精度を向上させることができる。

【0038】

以上のように、標的システム１１は、標的装置１２において枠体４１の前面に対して標的板４２を緩く取り付ける構成とすることによって、着弾位置を正確に検出することができる検出範囲を広くしたり、その検出精度を向上させたりすることができ、性能の向上を図ることができる。

【0039】

＜標的システム１１の使用例＞
図５および図６を参照して、標的システム１１の使用例について説明する。図５は、標的システム１１の使用状態における正面図であり、図６は、標的システム１１の使用状態における側面図である。

【0040】

図５および図６に示すように、標的システム１１では、標的装置１２は、ノートＰＣ１３の本体部２１に対して略垂直に開いた状態の表示部２２の前方であって、ノートＰＣ１３の本体部２１よりも上方に配置される。例えば、表示部２２の上辺と、主固定板４６（補助固定板４７および４８も同様）の下面との間にスペーサ５２を介在して、表示部２２の上辺に主固定板４６を載置することで、標的装置１２がノートＰＣ１３に装着される。

【0041】

そして、標的システム１１では、標的装置１２のコントロールユニット４５と、ノートＰＣ１３の本体部２１とが、通信ケーブル２３により接続される。

【0042】

例えば、図示するように、通信ケーブル２３のコネクタを接続する接続口がコントロールユニット４５の側面に設けられた構成では、通信ケーブル２３のコネクタを保護する保護板４９を、コントロールユニット４５の前面に固定することが好ましい。保護板４９は、標的システム１１を正面から見たときに、コントロールユニット４５の側面に接続された通信ケーブル２３のコネクタを隠すように、その側面の方向に向かって延在するように設けられる。

【0043】

例えば、保護板４９には、厚み2.0ｍｍの軟質の塩化ビニル樹脂などが用いられる。そして、保護板４９は、ＢＢ弾３２の着弾から通信ケーブル２３のコネクタを保護するとともに、ＢＢ弾３２がコントロールユニット４５に直接的に着弾することを防止することができる。このように保護板４９を設けることによって、例えば、保護板４９を設けずにＢＢ弾３２が直接的にコントロールユニット４５に着弾する構成と比較して、ＢＢ弾３２の跳ね返りを抑制することができる。なお、保護板４９を設けるのに替えて、コントロールユニット４５の高さまで標的板４２の上辺を延在させることにより、コントロールユニット４５および通信ケーブル２３を保護するような構成を採用してもよい。

【0044】

また、標的システム１１では、ノートＰＣ１３の本体部２１のキーボード上に配置される捕集トレイ１４の前面に、ＢＢ弾３２の着弾から本体部２１を保護する前面保護板６１が固定される。前面保護板６１は、標的システム１１を正面から見たときにノートＰＣ１３の本体部２１が隠れるように、捕集トレイ１４から下方に延在するように設けられる。

【0045】

さらに、捕集トレイ１４は、底面の周囲部分に複数の凸部材６２が貼着された構成となっている。例えば、捕集トレイ１４は、凸部材６２としてゴム状の部材を用いることによって、ノートＰＣ１３の本体部２１の上面に設置された状態で滑りを防止し、安定的に配置することができる。

【0046】

そして、捕集トレイ１４は、ノートＰＣ１３の本体部２１に配置された状態で、複数の凸部材６２が本体部２１に当接する構成となる。例えば、図５および図６に示す例では、捕集トレイ１４は、底面の四隅の近傍に、４つの凸部材６２－１乃至６２－４が貼着された構成となっている。即ち、凸部材６２－１は、捕集トレイ１４の底面の左前側の隅に貼着され、凸部材６２－２は、捕集トレイ１４の底面の右前側の隅に貼着され、凸部材６２－３は、捕集トレイ１４の底面の右奥側の隅に貼着され、凸部材６２－４（図示せず）は、捕集トレイ１４の底面の左奥側の隅に貼着される。

【0047】

従って、標的システム１１では、捕集トレイ１４は、ノートＰＣ１３の本体部２１の上面（例えば、キーボードやタッチパッドなど）に対して、凸部材６２の高さの分だけ捕集トレイ１４の底面が浮いた状態で配置される。これにより、例えば、標的板４２に着弾したＢＢ弾３２が捕集トレイ１４に落下したときに捕集トレイ１４の底面が撓むことができ、その撓みによってＢＢ弾３２の落下の衝撃を吸収することができる。つまり、捕集トレイ１４の底面と、捕集トレイ１４を設置する設置面との間に隙間を設けることによって、捕集トレイ１４に落下したＢＢ弾３２の跳ね返りを抑制することができる。

【0048】

これにより、標的システム１１では、捕集トレイ１４に落下したＢＢ弾３２が捕集トレイ１４の外に散らばることを抑制し、標的板４２に着弾したＢＢ弾３２を確実に回収すること、即ち、ＢＢ弾３２の回収方法の改善を図ることができる。

【0049】

なお、捕集トレイ１４は、少なくとも一部が設置面から浮いた状態となっていればよく、例えば、凸部材６２を用いずに、捕集トレイ１４の底面の一部分を凸形状に形成して、その凸形状が設置面に当接するような構成としてもよい。その他、捕集トレイ１４は、ＢＢ弾３２の落下の衝撃を吸収することができる程度の撓みを発生することができる隙間が設けられるように、底面の少なくとも一部が設置面から浮いた状態となるように構成されていれば、どのような形状であってもよい。また、捕集トレイ１４を配置することで、ノートＰＣ１３の本体部２１の上面を保護することができる。

【0050】

さらに、標的システム１１では、スペーサ５２の高さが調整可能となっており、スペーサ５２の高さを選択的に変更することで、様々な画面サイズのノートＰＣ１３に対して標的装置１２を装着することができる。例えば、図５および図６には、画面サイズが15.6インチであるノートＰＣ１３に標的装置１２を装着した構成例が示されており、スペーサ５２として、厚み１０ｍｍの板状の部材が１枚使用されている。

【0051】

一方、図７には、画面サイズが13.3インチであるノートＰＣ１３ａに標的装置１２を装着した構成例が示されている。この構成例では、スペーサ５２ａとして、厚み１０ｍｍの板状の部材が５枚使用されている。即ち、ノートＰＣ１３ａの表示部２２ａの高さは、図６のノートＰＣ１３の表示部２２の高さよりも低いため、スペーサ５２ａとして用いる板部材の枚数を増やしてスペーサ５２ａを高くすることで、表示部２２に対して適切な高さとなるように標的装置１２を装着することができる。

【0052】

また、標的システム１１では、スペーサ５２を利用して表示部２２に対する標的装置１２の高さを調整する際に、遮弾板１５－１および１５－２の高さ方向の固定位置を調節してもよい。例えば、小型のノートＰＣ１３を使用する際には、遮弾板１５－１および１５－２の高さ方向の固定位置が高くなるように調節することで、より使い易くすることができる。

【0053】

＜標的システムの第２の構成例＞
図８は、本技術を適用した標的システムの第２の実施の形態の構成例を示す図である。

【0054】

図８に示すように標的システム１１Ａは、標的装置１２Ａ、ノートＰＣ１３、捕集トレイ１４Ａ、遮弾板１５Ａ－１および１５Ａ－２、並びに、ディスプレイ８１を備えて構成される。

【0055】

標的システム１１Ａでは、ディスプレイ８１の前方に標的装置１２Ａが配置され、ノートＰＣ１３は、射撃を行うユーザの手元に配置される。そして、標的システム１１Ａでは、標的装置１２ＡおよびノートＰＣ１３が、通信ケーブル８２を介して接続されており、ノートＰＣ１３およびディスプレイ８１が、映像ケーブル８３を介して接続されている。なお、これらがワイヤレスで接続される構成を採用してもよい。

【0056】

また、標的システム１１Ａにおいても、図１の標的システム１１と同様に、標的装置１２Ａの前方の下側に捕集トレイ１４Ａが配置され、標的装置１２Ａの左右の側面それぞれからの前方に向かって延在するように、遮弾板１５Ａ－１および１５Ａ－２が固定される。

【0057】

そして、標的システム１１Ａでは、ノートＰＣ１３の表示部２２に標的画像１６が表示されるとともに、ディスプレイ８１にも標的画像１６が表示される。従って、ユーザは、ソフトエアガン３１の銃口を標的システム１１に向けてディスプレイ８１の標的画像１６を狙って射撃を行い、標的装置１２にＢＢ弾３２が着弾した着弾位置を示す着弾マークＰは、表示部２２およびディスプレイ８１の両方に表示される。従って、標的システム１１Ａでは、ユーザは、ノートＰＣ１３の表示部２２において標的画像１６に重畳して表示される着弾マークＰによって、ＢＢ弾３２の着弾位置を詳細に確認することができる。

【0058】

＜標的システム１１Ａの使用例＞
図９乃至図１１を参照して、標的システム１１Ａの使用例について説明する。図９は、標的システム１１Ａの使用状態における正面図であり、図１０は、標的システム１１Ａの使用状態における平面図であり、図１１は、標的システム１１Ａの使用状態における側面図である。

【0059】

例えば、図１１に示すように、標的システム１１Ａでは、標的装置１２Ａは、ディスプレイ８１の上辺と、主固定板４６Ａ（補助固定板４７Ａおよび４８Ａも同様）の下面との間にスペーサ５２Ａを介在して、ディスプレイ８１の上辺に対して主固定板４６Ａが載置される。さらに、標的システム１１Ａでは、標的装置１２Ａの下部の左右に、それぞれ高さを調整可能なアジャスタ機能を備えた脚部９１－１および９１－２が取り付けられた構成になっており、脚部９１－１および９１－２によって標的装置１２Ａを支持することができる。

【0060】

例えば、図９に示すように、脚部９１－１は、標的装置１２Ａの左側下部に取り付けられるとともに、脚部９１－２は、標的装置１２Ａの右側下部に取り付けられる。このような構成により、正面から見て標的装置１２Ａが水平となるように、脚部９１－１および９１－２のアジャスタ機能を利用して、左右の高さのバランスを調整することができる。

【0061】

また、標的システム１１Ａでは、捕集トレイ１４Ａの底面の四隅の近傍に、それぞれ高さを調整可能なアジャスタ機能を備えた脚部９２－１乃至９２－４が取り付けられた構成になっている。即ち、脚部９２－１は、捕集トレイ１４Ａの底面の左前側の隅に取り付けられ、脚部９２－２は、捕集トレイ１４Ａの底面の右前側の隅に取り付けられ、脚部９２－３は、捕集トレイ１４Ａの底面の右奥側の隅に取り付けられ、脚部９２－４（図示せず）は、捕集トレイ１４Ａの底面の左奥側の隅に取り付けられる。

【0062】

そして、標的システム１１Ａでは、脚部９２－１乃至９２－４のアジャスタ機能を利用して、捕集トレイ１４Ａ上のＢＢ弾３２が一カ所に向かって転がるように、捕集トレイ１４Ａに対して傾斜が設けられた状態となっている。例えば、図１０に示すように、捕集トレイ１４Ａの左奥隅には、ＢＢ弾３２を通過可能とする開口部が形成されており、捕集トレイ１４Ａの左奥側が最も低くなるように、捕集トレイ１４Ａに対して傾斜が設けられる。

【0063】

例えば、図９に示すように、標的装置１２Ａを正面から見て、右側が高くなり、かつ、左側が低くなるような傾斜が捕集トレイ１４Ａに設けられる。そして、標的システム１１Ａでは、捕集トレイ１４Ａに形成された開口部の直下に回収ケース８４を配置し、捕集トレイ１４Ａに落下したＢＢ弾３２が転がって、捕集トレイ１４Ａの開口部を通過して回収ケース８４に回収されるような構成とすることができる。

【0064】

ここで、図１２を参照して、捕集トレイ１４Ａの構造について説明する。

【0065】

図１２のＡには、捕集トレイ１４Ａの平面図が示されており、図１２のＢには、図１２のＡに示す矢印Ａ－Ａにおける断面が示されている。

【0066】

図１２に示すように、捕集トレイ１４Ａは、トレイ本体１０１、板部材１０２、および、凸部材１０３－１乃至１０３－８により構成される。

【0067】

トレイ本体１０１は、矩形形状の底面となる底部と、その底部の周囲を囲む壁部とにより構成される。

【0068】

板部材１０２は、トレイ本体１０１の底部よりも若干小さな板状の部材であり、トレイ本体１０１の内側に収納される。

【0069】

凸部材１０３－１乃至１０３－８は、板部材１０２の底面の周囲部分に貼着され、トレイ本体１０１の底部に対して板部材１０２の少なくとも一部が浮いた状態となるように隙間を設ける。

【0070】

例えば、捕集トレイ１４Ａは、図１２のＢに示すように、板部材１０２の端部分が凸部材１０３によってトレイ本体１０１の底部から浮いた状態となっている。このように、捕集トレイ１４Ａは、板部材１０２がトレイ本体１０１の底部から浮いた状態とすることで、トレイ本体１０１の底部との間に隙間が設けられているように構成される。

【0071】

このように捕集トレイ１４Ａは構成されており、ＢＢ弾３２が捕集トレイ１４Ａに落下したときに板部材１０２が撓むことができ、その撓みによってＢＢ弾３２の落下の衝撃を吸収することができる。つまり、板部材１０２とトレイ本体１０１の底部との間に隙間を設けることによって、捕集トレイ１４Ａに落下したＢＢ弾３２の跳ね返りを抑制することができる。

【0072】

これにより、標的システム１１Ａでは、捕集トレイ１４Ａに落下したＢＢ弾３２が捕集トレイ１４Ａの外に散らばることを抑制し、ＢＢ弾３２の回収方法の改善を図ることができる。

【0073】

＜標的システムの第３の構成例＞
図１３は、本技術を適用した標的システムの第３の実施の形態の構成例を示す図である。

【0074】

図１３に示すように標的システム１１Ｂは、標的装置１２ＢおよびノートＰＣ１３を備えて構成される。なお、標的システム１１Ｂは、図１の標的システム１１と同様に、捕集トレイ１４並びに遮弾板１５－１および１５－２を備えているが、それらの図示は省略されている。

【0075】

標的システム１１Ｂは、ノートＰＣ１３の本体部２１に対して表示部２２を略垂直に開いた状態で、ノートＰＣ１３の表示部２２に対して標的装置１２Ｂが固定されて使用される。

【0076】

標的装置１２Ｂは、枠体４１Ｂの前面および背面に対して標的板４２Ｂおよび背面板４３Ｂがそれぞれ取り付けられた構造となっており、枠体４１Ｂ、標的板４２Ｂ、および背面板４３Ｂにより囲われる空間内の上側に信号処理基板１１１が収納されている。即ち、標的装置１２Ｂは、図１の標的装置１２よりも、信号処理基板１１１を収納するのに必要な高さとなるように構成され、ノートＰＣ１３の表示部２２に固定した状態で、表示部２２よりも高い位置に信号処理基板１１１が配置される構造となっている。これにより、標的装置１２Ｂは、標的装置１２において信号処理基板を収納していたコントロールユニット４５を設けずに、より省スペースとなる構成とすることができる。

【0077】

また、枠体４１Ｂの下面にはゴム足１１２が取り付けられており、標的装置１２Ｂは、ゴム足１１２をノートＰＣ１３の本体部２１に当接させた状態で設置される。また、背面板４３Ｂの背面には、スポンジ１１３が貼着されており、標的装置１２Ｂは、スポンジ１１３をノートＰＣ１３の表示部２２に当接させた状態で設置される。なお、図１３では、２つのスポンジ１１３－１および１１３－２のみが図示されているが、スポンジ１１３は、背面板４３Ｂの４カ所に配置されており、標的装置１２Ｂは、その４つのスポンジ１１３を介して表示部２２に当接する構成となっている。

【0078】

そして、標的装置１２Ｂは、ノートＰＣ１３の表示部２２を挟み込んで固定するための固定部１１４を備えている。固定部１１４は、板部材１２１、スペーサ１２２、支持部材１２３、および波型スポンジ１２４を備えて構成される。

【0079】

板部材１２１は、背面板４３Ｂの上辺に取り付けられ、例えば、スペーサ１２２および支持部材１２３の固定に利用されるネジのネジ穴を設けることができる厚みとなっている。スペーサ１２２は、板部材１２１および支持部材１２３の間隔を調整するための板状の部材であり、表示部２２の厚みに応じてスペーサ１２２の枚数が調整される。支持部材１２３は、スペーサ１２２から下方に向けて延在するように、スペーサ１２２を介して板部材１２１に対して固定される。波型スポンジ１２４は、支持部材１２３の先端近傍における表示部２２側に貼着され、波型の凹凸が表示部２２に当接することで変形する。

【0080】

このような固定部１１４を備えることにより、標的装置１２Ｂは、所望の厚み（例えば、６．６～１６．５ｍｍ）の表示部２２に対して確実に固定することが可能となる。例えば、スペーサ１２２の枚数を調整するのに加えて、波型スポンジ１２４の凸部分が潰れる範囲において、一定の押しつけ圧力で、スポンジ１１３および波型スポンジ１２４によって表示部２２を挟み込むことができる。なお、スペーサ１２２に替えて、板部材１２１および支持部材１２３の間にヒンジ部材を設ける構成としてもよい。このような構成では、ヒンジ部材のバネの力でスポンジ１１３および波型スポンジ１２４によって表示部２２を挟み込むことができ、様々な厚みの表示部２２に対して容易に装着しやすい構造とすることができる。

【0081】

また、標的装置１２Ｂは、標的板４２Ｂに対するＢＢ弾３２の着弾の衝撃が表示部２２に伝わることが想定される。しかしながら、標的装置１２Ｂは、スポンジ１１３を介して表示部２２に当接するような構成とすることで、その衝撃が表示部２２に伝わるのを緩和（例えば、表示部２２の開閉に必要な力の1/10程度であることを確認）することができる。これにより、標的装置１２Ｂのような固定方法であっても、標的板４２Ｂに対するＢＢ弾３２の着弾が表示部２２の開閉機構に悪影響を与えることはないと考えられる。

【0082】

以上のような構成の標的装置１２Ｂは、例えば、上述の標的装置１２と比較して、より省スペースで確実にノートＰＣ１３に対する固定を実現することができる。

【0083】

なお、本実施の形態では、図２に示したように４個の音響センサ４４－１乃至４４－４を用いた構成について説明したが、音響センサ４４の個数は４個に限定されるものではない。例えば、３個や６個、８個など、標的装置１２のサイズまたは形状に応じて、着弾位置などを適切に測定可能な個数の音響センサ４４を用いることができる。例えば、６個の音響センサ４４を用いる場合には、四隅に加え、上辺中央および下辺中央にも音響センサ４４が配置される。

【0084】

また、標的システム１１は、例えば、標的に対して飛翔物体を当てる任意の競技や遊戯、具体的には、ダーツ、吹き矢などの標的システムに適用してもよい。この場合、着弾マークＰの代わりにダーツや吹き矢の矢を標的画像上に表示すればよく、着弾マークＰに限定されることなく様々な衝突を表す画像を表示することができる。また、当然ながら、ＢＢ弾３２に代わるダーツや吹き矢の矢が標的板４２に刺さらないようにその先端を丸める必要がある。さらに、標的板４２の強度を増せば、本発明は、トイガン（ソフトエアガン）よりも着弾時のエネルギーが強い実銃（空気銃等）の標的システムにも適用することも可能である。

【0085】

さらに、標的システム１１Ａでは、標的画像１６を表示するディスプレイ８１を利用することなく、同様の標的が描かれた紙を標的装置１２Ａの背面板４３に貼り付けたり、同様の標的を背面板４３に描いたりしてもよい。また、背面板４３または標的板４２を白色などの不透明にして、プロジェクタにより背面板４３または標的板４２に標的画像１６を投影してもよい。なお、同様に、標的システム１１においても、標的が描かれた紙を使用したり、プロジェクタにより標的画像１６を投影したりしてもよい。

【0086】

ここで、標的装置１２をノートＰＣ１３の表示部２２やディスプレイ８１などに装着せずに使用する場合には、標的装置１２が自立できるようにする必要がある。例えば、遮弾板１５－１および１５－２を後方にも張り出させたり、下にも伸ばしたりすることで遮弾板１５－１および１５－２を利用して標的装置１２を自立させることができる。また、標的装置１２に対して、脚部を設ける構成としてもよい。さらに、標的システム１１において、標的装置１２の裏側に紙標的を付けて使用する場合、三脚に立てられるようにすることで利便性を向上させることができる。

【0087】

＜標的システムの第４の構成例＞
図１４および図１５を参照して、本技術を適用した標的システムの第４の実施の形態について説明する。図１４は、標的装置１２Ｃの構成例を示す正面図であり、図１５は、標的装置１２Ｃの構成例を示す側面図である。なお、図１４および図１５に示す標的装置１２Ｃにおいて、図２および図４の標的装置１２と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0088】

即ち、標的装置１２Ｃは、枠体４１Ｃに対する標的板４２Ｃの取り付け方が、図２および図４の標的装置１２と異なっており、それ以外の点で共通する構成となっている。上述したように標的装置１２では、標的板４２は枠体４１に対して緩く取り付けられており、例えば、標的板４２を枠体４１に取り付けるための小ネジは、固定状態に対して半回転から１回転戻す程度の隙間を設けるような緩めた状態とされている。

【0089】

これに対し、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃの上辺の複数個所を枠体４１Ｃに対して固定するとともに、標的板４２Ｃの左下角および右下角の２カ所を枠体４１Ｃに対して固定することで、標的板４２Ｃが枠体４１Ｃに対して取り付けられる構成となっている。つまり、標的板４２Ｃの上辺は、枠体４１Ｃとの間で隙間なく固定される一方で、標的板４２Ｃの下辺、右辺、および左辺は、枠体４１Ｃとの間に所定の隙間を有するように、標的板４２Ｃが枠体４１Ｃに対して取り付けられている。

【0090】

図１４および図１５に示す構成例では、標的板４２Ｃの上辺の５カ所が小ネジ５３－１乃至５３－５によって枠体４１Ｃに対して固定され、標的板４２Ｃの左下角が小ネジ５３－６によって枠体４１Ｃに対して固定され、標的板４２Ｃの右下角が小ネジ５３－７によって枠体４１Ｃに対して固定されている。そのため、標的板４２Ｃの左辺および右辺は、それぞれ上端および下端のみが枠体４１Ｃに対して固定されることになる。

【0091】

これにより、図１５に拡大して示すように、標的板４２Ｃの左辺および右辺は、それぞれ上端以外および下端以外の部分では枠体４１Ｃから隙間ｄが設けられ、枠体４１Ｃから浮いた状態となる。なお、図示しないが、標的板４２Ｃの下辺も右端以外および左端以外の部分において、枠体４１Ｃに対して同様の隙間ｄが設けられている。この隙間ｄは、例えば、約１～３ｍｍとなるように設計することが好ましい。なお、隙間ｄは、標的装置１２Ｃを立てた状態で、標的板４２Ｃが枠体４１Ｃに接触しない程度であれば良く、隙間ｄが設けられない構成であっても、標的板４２Ｃの左辺、右辺、および下辺の両端部以外が小ネジによって固定された状態とされるよりは好適である。

【0092】

また、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃを枠体４１Ｃに固定する際に、小ネジ５３－６が、標的板４２Ｃに対して左下方向に向かうテンションを掛けた状態となり、小ネジ５３－７が、標的板４２Ｃに対して右下方向に向かうテンションを掛けた状態となるように設計される。例えば、標的装置１２Ｃは、枠体４１Ｃの下辺の左右端に設けられるネジ穴の間隔よりも、標的板４２Ｃの下辺の左右端に設けられる貫通穴の間隔が若干（例えば、縦間隔が１．５ｍｍ、横間隔が２ｍｍ程度）狭くなるように構成されている。さらに、例えば、標的板４２Ｃとして使用する塩化ビニル樹脂シートをロール状態から平坦な状態として直ぐに枠体４１Ｃのネジ穴の間隔に合わせて貫通穴を加工し、その後の時間の経過に伴って塩化ビニル樹脂シートが縮む性質を利用して、貫通穴の間隔が若干狭くなるようしてもよい。または、標的板４２Ｃとして使用する塩化ビニル樹脂シートに対して高温状態で貫通穴を加工し、その後に常温に戻すのに伴って塩化ビニル樹脂シートが縮む性質を利用して、貫通穴の間隔が若干狭くなるようしてもよい。

【0093】

このような構成とすることよって、小ネジ５３－６および５３－７を、標的板４２Ｃの貫通穴に通して枠体４１Ｃのネジ穴に螺合させると、標的板４２Ｃの下辺の両端において下側方の外側に向かってテンションを掛けた状態とすることができる。これにより、標的装置１２Ｃでは、ほぼ平坦となるように、フラットな状態で標的板４２Ｃを枠体４１Ｃに対して取り付けることができる。

【0094】

なお、枠体４１Ｃと標的板４２Ｃとの隙間を、片面に粘着性を有し振動を伝えにくいもの、例えば、スポンジテープなどを利用して枠体４１Ｃに接触しないようにしたりしてもよい。また、両面に粘着性を有するスポンジテープなどで貼り合わせるようにしてもよいが、その場合には、スポンジテープは低密度で柔らかくある程度の厚み（例えば２ｍｍ以上）が必要である。さらに、両面に粘着性を有するスポンジテープなどを利用する場合には、小ネジを使用することなく、スポンジテープで標的板４２Ｃの全周を枠体４１Ｃに貼り合わせてもよい。

【0095】

このように構成される標的装置１２Ｃは、図２および図４の標的装置１２のように小ネジを緩めた状態とすることなく、小ネジ５３－１乃至５３－７を完全に固定状態として標的板４２Ｃを枠体４１Ｃに取り付けることができる。このように標的板４２Ｃを枠体４１Ｃに取り付ける構成であっても、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃの左辺、右辺、および下辺において枠体４１Ｃに対して隙間ｄで浮いた状態とすることができる。ただし、小ネジを緩めた状態とした方が、そのネジのすぐ近くまで検出できるようになるという効果はある。

【0096】

これにより、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃの左辺、右辺、および下辺の近傍まで、ＢＢ弾３２が標的板４２に着弾した着弾位置を正確に検出することができる。従って、例えば、標的装置１２ＣをノートＰＣ１３（図４参照）に装着して使用する場合に、ノートＰＣ１３の表示部２２の下側付近におけるＢＢ弾３２の着弾位置を正確に検出することができる。

【0097】

例えば、上述した図８に示すように、ディスプレイ８１に標的装置１２Ａを装着して使用する場合には、ディスプレイ８１の下辺よりも下方に延在するような標的装置１２Ａを用いることで、ディスプレイ８１の下側付近におけるＢＢ弾３２の着弾位置を正確に検出することが可能であった。一方、上述した図１に示すように、ノートＰＣ１３に標的装置１２を装着して使用する場合には、ノートＰＣ１３の表示部２２の下方には本体部２１があるため、ノートＰＣ１３の表示部２２の下辺よりも下方に標的装置１２を延在させることはできなかった。

【0098】

これに対し、標的装置１２Ｃは、標的板４２Ｃの下辺において枠体４１Ｃに対して隙間ｄで浮いた状態となっているため、枠体４１Ｃの下辺近傍にＢＢ弾３２が着弾したときでも標的板４２が十分に撓むことができる。そのため、標的装置１２Ｃは、枠体４１Ｃの下辺近傍にＢＢ弾３２が着弾したときに発生する衝撃音の再現性が高くなり、その着弾位置を正確に検出することができる。従って、標的装置１２Ｃは、枠体４１Ｃの下辺上端まで、ＢＢ弾３２が標的板４２Ｃに着弾した着弾位置を正確に検出することができる検出範囲とすることができ、ＢＢ弾３２の着弾位置の検出性能の向上を図ることができる。

【0099】

ここで、標的装置１２Ｃの小型化を図るほど、より標的板４２Ｃの端部近傍までＢＢ弾３２の着弾位置を正確に検出できるようにすることが求められる。一方、標的装置１２Ｃが小型である場合には、上述したように標的板４２Ｃの上辺の複数個所を小ネジ５３で枠体４１Ｃに対して固定しなくてもよく、標的板４２Ｃの上辺の両端の２カ所を枠体４１Ｃに対して固定するだけでもよい。即ち、標的装置１２Ｃが小型である場合には、標的板４２Ｃの四隅を小ネジ５３で枠体４１Ｃに対して固定する構成を採用することができる。

【0100】

さらに、標的板４２Ｃの枠体４１Ｃに対する固定方法は、小ネジ５３を用いた方法に限定されることなく、上述したように、枠体４１Ｃに対して少なくとも一部分が緩く取り付けられた状態とすることができれば、様々な方法を採用することができる。例えば、枠体４１Ｃを構成する板金の端部を内側に折り曲げた状態として、枠体４１Ｃおよび標的板４２Ｃが面接触となるのを回避して最小限の接触面積となるように、粘着テープなどを利用して標的板４２Ｃを枠体４１Ｃに固定するような方法を採用してもよい。つまり、ＢＢ弾３２が標的板４２Ｃに着弾したときに、標的板４２Ｃのできるだけ端に近い部分までフレキシブルに動くことができるような固定方法とすることが重要である。

【0101】

なお、上述した各実施の形態の標的システム１１は、捕集トレイ１４を利用してＢＢ弾３２を捕集する構成の他、例えば、捕集トレイ１４に替えて所定の厚みの布（例えば、マイクロファイバーのタオル）を配置することで、ＢＢ弾３２を捕集するような構成を採用してもよい。その他、標的板４２に着弾して落下するＢＢ弾３２が散らばることなく回収することができれば、様々な方法でＢＢ弾３２を捕集することができる。

【0102】

なお、本実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。

【符号の説明】

【0103】

１１ 標的システム， １２ 標的装置， １３ ノートＰＣ， １４ 捕集トレイ， １５ 遮弾板， １６ 標的画像， ２１ 本体部， ２２ 表示部， ２３ 通信ケーブル， ３１ ソフトエアガン， ３２ ＢＢ弾， ４１ 枠体， ４２ 標的板， ４３ 背面板， ４４ 音響センサ， ４５ コントロールユニット， ４６ 主固定板， ４７および４８ 補助固定板， ４９ 保護板， ５１ 小ネジの頭部， ５２ スペーサ， ６１ 前面保護板， ６２ 凸部材， ８１ ディスプレイ， ８２ 通信ケーブル， ８３ 映像ケーブル， ８４ 回収ケース， １０１ トレイ本体， １０２ 板部材， １０３ 凸部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】