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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-29
(45)【発行日】2024-12-09
(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置及び紙葉類搬送装置用キャリア
(51)【国際特許分類】
B65H 5/22 20060101AFI20241202BHJP
A63F 7/02 20060101ALI20241202BHJP
B65H 29/24 20060101ALI20241202BHJP
【ＦＩ】
B65H5/22 A
A63F7/02 352F
B65H29/24 A
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2024099786
(22)【出願日】2024-06-20
【審査請求日】2024-06-20
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000108247
【氏名又は名称】株式会社ジェッター
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100096105
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 広
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】舛本 貴司
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２０４１６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－１１４９００（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ａ６３Ｆ ７／０２
Ｂ６５Ｈ ２９／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙葉類搬送装置に使用されるキャリアであって、前記紙葉類搬送装置は、
ダクトと、
前記ダクト内において一方向及びその逆方向に流れる空気流を発生させる送風機と、
を備え、
前記キャリアは前記ダクト内を走行可能であり、前記キャリアは前記送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記一方向に走行し、前記ダクト内に投入された紙葉類を後方から押して搬送するものであり、
前記キャリアは、
前記ダクト内を走行可能なキャリア本体と、
前記キャリア本体の上方及び下方の少なくとも何れか一方に突出する少なくとも２個の突出体と、
を備えており、
前記突出体は前記キャリア本体に対して前記ダクトの長さ方向に延びる前記キャリア本体の中心軸に直交する面内において前記中心軸を中心として揺動可能であることを特徴とする紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項2】
前記突出体は前記キャリア本体の上方及び下方の何れか一方から突出しており、前記突出体は、前記中心軸と直交する面内において一定の幅を有する第一部分と、前記第一部分の一端に連続して形成された球体状の第二部分と、からなり、
前記キャリア本体には前記突出体を差し込み可能な前記中心軸と直交して延びるスリットが形成されており、
前記スリットは、前記キャリア本体の外周面から前記中心軸に向かって延びる第一スリット部分と、前記第一スリット部分の底面に形成され、前記第二部分が篏合可能な第二スリット部分と、からなり、
前記第一スリット部分の幅は、前記中心軸と直交する面内において、前記キャリア本体の外周面から前記底面に向かって徐々に小さくなり、前記底面において前記第一スリット部分の幅は前記突出体の前記第一部分の幅と等しく、
前記スリットに前記突出体を差し込むと、前記突出体の前記第二部分が前記第二スリット部分に篏合し、前記突出体の前記第一部分が前記キャリア本体の外周面から外方に突出しているものであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項3】
前記突出体は前記キャリア本体の上方及び下方の双方から突出しており、前記突出体は前記中心軸と直交する面内において一定の幅を有しており、
前記キャリア本体には前記突出体を差し込み可能な前記中心軸と直交して延びる貫通孔が形成されており、
前記貫通孔の幅は、前記中心軸と直交する面内において、前記キャリア本体の外周面から前記中心軸に向かって徐々に小さくなり、前記貫通孔の中央において前記貫通孔の幅は前記突出体の幅と等しく、
前記貫通孔に前記突出体を差し込むと、前記突出体は前記貫通孔の中央において前記キャリア本体に挟み込まれ、前記突出体は前記キャリア本体の外周面から上方及び下方に突出しているものであることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項4】
前記突出体は前記キャリアの走行方向及びその逆方向において前記中心軸を中心として前後に揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項5】
前記突出体は前記中心軸が延びる方向において一定の厚さを有しており、前記中心軸を含む面内における前記第一スリット部分の幅は、前記キャリア本体の外周面から前記底面に向かって徐々に小さくなり、前記底面において前記第一スリット部分の幅は前記突出体の厚さと等しいことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項6】
前記突出体は前記中心軸が延びる方向において一定の厚さを有しており、前記中心軸を含む面内における前記貫通孔の幅は、前記キャリア本体の外周面から前記貫通孔の中央に向かって徐々に小さくなり、前記貫通孔の中央において前記貫通孔の幅は前記突出体の厚さと等しいことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項7】
前記キャリア本体の前面及び後面の少なくとも何れか一方には前記中心軸と直交する方向に延びる直線を底辺とするＶ字型の溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項8】
前記突出体は、前記キャリアが前記ダクト内を走行中に前記ダクトの内壁に接触したときに、屈曲する程度の柔軟性を有していることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置用キャリア。
【請求項9】
ダクトと、前記ダクト内を走行可能なキャリアと、
前記ダクト内において空気流を発生させる送風機と、
を備え、
前記送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
前記キャリアは請求項１乃至７の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置用キャリアからなり、
前記ダクトは、
前記キャリア本体が通過可能な第一ダクト領域と、
前記キャリア本体から突出する前記突出体が通過可能な第二ダクト領域と、
からなり、
前記第一ダクト領域には、前記第一ダクト領域から下方に突出する第二ダクト領域の入り口の両側において、水平面をなす水平領域が形成されており、
前記キャリア本体には、前記キャリアが前記ダクト内を走行するときに、前記水平領域上を走行する水平面が形成されていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項10】
前記突出体は、前記キャリアが前記ダクト内を走行中に前記ダクトの内壁に接触したときに、屈曲する程度の柔軟性を有していることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項11】
前記送風機は単一の送風機からなり、前記空気流が前記ダクト内において一方向及びその逆方向の何れかに流れるように前記空気流が流れる方向を切り換える空気流切り換えユニットをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類をダクト内において搬送する紙葉類搬送装置及び当該紙葉類搬送装置に使用されるキャリアに関する。
【背景技術】
【0002】
このような紙葉類搬送装置の一例として特許第７１２３４５３号公報（特開２０２３－１１４８９３号公報）に記載されたものがある。
図１６は同公報に記載された紙葉類搬送装置１００の全体構造及び紙葉類搬送装置１００が使用される周囲の環境を示す斜視概略図である。
紙葉類搬送装置１００は、紙幣その他の紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１１０（図１７及び図１８参照）と、キャリア１１０の外形と相似し、かつ、キャリア１１０が走行可能な内部空間を有するダクト１２０と、キャリア１１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙葉類収容室１３０と、ダクト１２０の一端（図１６の右端）に連結して配置され、ダクト１２０内においてキャリア１１０を紙葉類収容室１３０に向かう方向Ｘ１に走行させる空気流を発生させる第一送風機１４０Ａと、ダクト１２０の他端（図１６の左端）に連結して配置され、ダクト１２０内においてキャリア１１０を紙葉類収容室１３０から離れる方向Ｘ２に走行させる空気流を発生させる第二送風機１４０Ｂと、キャリア１１０をダクト１２０の内部に送り出すキャリア送り出し装置（図１６では図示せず、図１５のキャリア送り出し装置１５０を参照）と、を備えている。
図１６は同公報に記載された紙葉類搬送装置１００の全体構造及び紙葉類搬送装置１００が使用される周囲の環境を示す斜視概略図である。
紙葉類搬送装置１００は、紙幣その他の紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１１０（図１７及び図１８参照）と、キャリア１１０の外形と相似し、かつ、キャリア１１０が走行可能な内部空間を有するダクト１２０と、キャリア１１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙葉類収容室１３０と、ダクト１２０の一端（図１６の右端）に連結して配置され、ダクト１２０内においてキャリア１１０を紙葉類収容室１３０に向かう方向Ｘ１に走行させる空気流を発生させる第一送風機１４０Ａと、ダクト１２０の他端（図１６の左端）に連結して配置され、ダクト１２０内においてキャリア１１０を紙葉類収容室１３０から離れる方向Ｘ２に走行させる空気流を発生させる第二送風機１４０Ｂと、キャリア１１０をダクト１２０の内部に送り出すキャリア送り出し装置（図１６では図示せず、図１５のキャリア送り出し装置１５０を参照）と、を備えている。
【0003】
図１６に示すように、遊技店内には複数個のパチンコ台その他の遊技機器２０が図１６の左右方向に一列に配置されており、各遊技機器２０に隣接して遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）を貸し出すための遊技媒体貸し出し装置２１が設置されている。遊技媒体貸し出し装置２１に紙幣を投入すると、投入された紙幣の額に応じた数の遊技媒体が払い出される。
ダクト１２０は遊技機器２０及び遊技媒体貸し出し装置２１の背面側において遊技機器２０及び遊技媒体貸し出し装置２１の配列方向と平行に延びるように設置されており、ダクト１２０は遊技機器２０及び遊技媒体貸し出し装置２１の一群からそれぞれ離れた位置にある第一送風機１４０Ａと紙葉類収容室１３０と両端においてそれぞれ接続されている。
図１７は紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図１８はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
ダクト１２０は遊技機器２０及び遊技媒体貸し出し装置２１の背面側において遊技機器２０及び遊技媒体貸し出し装置２１の配列方向と平行に延びるように設置されており、ダクト１２０は遊技機器２０及び遊技媒体貸し出し装置２１の一群からそれぞれ離れた位置にある第一送風機１４０Ａと紙葉類収容室１３０と両端においてそれぞれ接続されている。
図１７は紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図１８はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
【0004】
図１７及び図１８に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押すことにより紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃにはその円周に沿って同一の半球形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１４０Ａからの空気流（風）を受けることにより前進（Ｘ１方向に走行）する。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押すことにより紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃにはその円周に沿って同一の半球形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１４０Ａからの空気流（風）を受けることにより前進（Ｘ１方向に走行）する。
【0005】
図１９はダクト１２０の斜視図、図２０及び図２１はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図１９に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図２０参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に同じ長さで突出している。
ダクト１２０は、図１９に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図２０参照）が通過できる高さであり、その幅は紙幣５０が折り曲がっていたり、あるいは、湾曲している場合であっても、紙幣５０が十分に通過できる幅である。
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に同じ長さで突出している。
【0006】
図２０及び図２１に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
図１６に示すように、紙葉類搬送装置１００は、紙葉類収容室１３０の手前でダクト１２０から分岐するキャリア収納用ダクト１４１を備えており、キャリア収納用ダクト１４１は第二送風機１４０Ｂに連結されている。
以上のような構造を有する紙葉類搬送装置１００は以下のように作動する。
遊技媒体貸し出し装置２１に投入された紙幣は遊技媒体貸し出し装置２１の背後からダクト１２０の内部に投入される。
図１６に示すように、紙葉類搬送装置１００は、紙葉類収容室１３０の手前でダクト１２０から分岐するキャリア収納用ダクト１４１を備えており、キャリア収納用ダクト１４１は第二送風機１４０Ｂに連結されている。
以上のような構造を有する紙葉類搬送装置１００は以下のように作動する。
遊技媒体貸し出し装置２１に投入された紙幣は遊技媒体貸し出し装置２１の背後からダクト１２０の内部に投入される。
【0007】
ダクト１２０の内部に紙幣が投入されるとセンサー（図示せず）が紙幣の存在を検知し、紙幣の存在を知らせる紙幣検知信号を制御装置（図示せず）に送信する。この紙幣検知信号を受信した制御装置はキャリア送り出し装置を作動させ、１個のキャリア１１０をダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部に送り出す。
その後、制御装置は第一送風機１４０Ａを作動させ、第一送風機１４０Ａから紙葉類収容室１３０に向かう空気流をダクト１２０の内部に発生させ、ダクト１２０の内部に送り出されたキャリア１１０はその後方部分１１０ｂにおいてこの空気流の風圧を受けて第二領域１２０ｂの内部において方向Ｘ１に走行を開始する。
キャリア１１０は紙葉類収容室１３０に向かう走行の途中においてその前面１１０ｃで紙幣５０を捕捉し（図２０参照）、紙幣５０を押した状態で走行を続ける。この状態では、図２１に示すように、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部を走行し、紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａの内部を走行する。
その後、制御装置は第一送風機１４０Ａを作動させ、第一送風機１４０Ａから紙葉類収容室１３０に向かう空気流をダクト１２０の内部に発生させ、ダクト１２０の内部に送り出されたキャリア１１０はその後方部分１１０ｂにおいてこの空気流の風圧を受けて第二領域１２０ｂの内部において方向Ｘ１に走行を開始する。
キャリア１１０は紙葉類収容室１３０に向かう走行の途中においてその前面１１０ｃで紙幣５０を捕捉し（図２０参照）、紙幣５０を押した状態で走行を続ける。この状態では、図２１に示すように、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部を走行し、紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａの内部を走行する。
【0008】
キャリア１１０と紙幣５０は、紙葉類収容室１３０の手前のダクト１２０とキャリア収納用ダクト１４１との分岐点において分離される。すなわち、キャリア１１０のみがダクト１２０からキャリア収納用ダクト１４１に走行路を転換し、キャリア収納用ダクト１４１を走行した後、第二送風機１４０Ｂの手前に配置されているキャリア収納ユニット（図示せず）に収納される。
一方、紙幣５０はキャリア１１０に押されていた慣性力の作用によってそのままダクト１２０の内部を走行し、紙葉類収容室１３０に収容される。
紙幣５０が紙葉類収容室１３０に収容され、かつ、キャリア１１０がキャリア収納ユニットに収納された後、制御装置は第一送風機１４０Ａの作動を停止させ、次いで、第二送風機１４０Ｂを作動させ、キャリア収納用ダクト１４１及びダクト１２０の内部に空気流を発生させる。
一方、紙幣５０はキャリア１１０に押されていた慣性力の作用によってそのままダクト１２０の内部を走行し、紙葉類収容室１３０に収容される。
紙幣５０が紙葉類収容室１３０に収容され、かつ、キャリア１１０がキャリア収納ユニットに収納された後、制御装置は第一送風機１４０Ａの作動を停止させ、次いで、第二送風機１４０Ｂを作動させ、キャリア収納用ダクト１４１及びダクト１２０の内部に空気流を発生させる。
【0009】
キャリア収納ユニットに収納されていたキャリア１１０はその前面１１０ｃにおいてこの空気流の風圧を受けてキャリア収納用ダクト１４１及びダクト１２０（第二領域１２０ｂ）の内部を方向Ｘ２に走行し、キャリア送り出し装置に再び収納される。
以上のプロセスが遊技媒体貸し出し装置２１に投入された紙幣５０が紙葉類収容室１３０に収容されるまでの１サイクルである。各遊技媒体貸し出し装置２１に投入された紙幣５０が上記のプロセスに従って紙葉類収容室１３０に集められる。
以上のプロセスが遊技媒体貸し出し装置２１に投入された紙幣５０が紙葉類収容室１３０に収容されるまでの１サイクルである。各遊技媒体貸し出し装置２１に投入された紙幣５０が上記のプロセスに従って紙葉類収容室１３０に集められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】特許第７１２３４５３号公報（特開２０２３－１１４８９３号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0011】
上記のように、キャリア１１０が紙葉類収容室１３０に向かって方向Ｘ１に走行するときは、その後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１４０Ａの空気流の風圧を受け、紙葉類収容室１３０から離れる方向Ｘ２に走行するときはその前面１１０ｃに第二送風機１４０Ｂの空気流の風圧を受ける。すなわち、いずれの場合も、キャリア１１０の本体部分１１０ａの縦断面の領域に風圧を受ける。
このため、キャリア１１０の走行速度を上げる場合には、キャリア１１０の本体部分１１０ａの縦断面積は一定（不変）であるため、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂの風量を大きくすることが必要になるが、そのためには、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂをより大容量の、すなわち、より大きいサイズのものにすることが必要になる。
このため、キャリア１１０の走行速度を上げる場合には、キャリア１１０の本体部分１１０ａの縦断面積は一定（不変）であるため、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂの風量を大きくすることが必要になるが、そのためには、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂをより大容量の、すなわち、より大きいサイズのものにすることが必要になる。
【0012】
しかしながら、紙葉類搬送装置１００を設置するためのスペースは限られており、より大きいサイズの第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂを用いることは極めて困難であることが多い。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂのサイズ（容量）を変えることなく、キャリアの走行速度を上げる、あるいは、第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機を用いてもキャリアの走行速度を維持することを可能にする紙葉類搬送装置及び同紙葉類搬送装置に使用されるキャリアを提供することを目的とする。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂのサイズ（容量）を変えることなく、キャリアの走行速度を上げる、あるいは、第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機を用いてもキャリアの走行速度を維持することを可能にする紙葉類搬送装置及び同紙葉類搬送装置に使用されるキャリアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0013】
この目的を達成するため、本発明は、紙葉類搬送装置(100)に使用されるキャリア(200, 300, 400)であって、前記紙葉類搬送装置(100)は、ダクト(120)と、前記ダクト(120)内において一方向(X1)及びその逆方向(X2)に流れる空気流を発生させる送風機(140A, 140B, 510)と、を備え、前記キャリア(200, 300, 400)は前記ダクト(120)内を走行可能であり、前記キャリア(200, 300, 400)は前記送風機(140A, 140B, 510)が前記ダクト(120)内に発生させた空気流により前記ダクト(120)内において前記一方向(X1)に走行し、前記ダクト(120)内に投入された紙葉類(50)を後方から押して搬送するものであり、前記キャリア(200, 300, 400)は、前記ダクト(120)内を走行可能なキャリア本体(201)と、前記キャリア本体(201)の上方及び下方の少なくとも何れか一方に突出する少なくとも２個の突出体(202, 302)と、を備えており、前記突出体(202, 302)は前記キャリア本体(201)に対して前記ダクト(120)の長さ方向に延びる前記キャリア本体(201)の中心軸(203)に直交する面内において前記中心軸(203)を中心として揺動可能であることを特徴とする紙葉類搬送装置用キャリア(200, 300, 400)を提供する。
【0014】
例えば、前記突出体(202)は前記キャリア本体(201)の上方及び下方の何れか一方から突出しており、前記突出体(202)は、前記中心軸(203)と直交する面内において一定の幅を有する第一部分(202A)と、前記第一部分(202A)の一端に連続して形成された球体状の第二部分(202B)と、からなり、前記キャリア本体(201)には前記突出体(202)を差し込み可能な前記中心軸(203)と直交して延びるスリット(204)が形成されており、前記スリット(204)は、前記キャリア本体(201)の外周面から前記中心軸(203)に向かって延びる第一スリット部分(204A)と、前記第一スリット部分(204A)の底面に形成され、前記第二部分(202B)が篏合可能な第二スリット部分(204B)と、からなり、前記第一スリット部分(204A)の幅は、前記中心軸(203)と直交する面内において、前記キャリア本体(201)の外周面から前記底面に向かって徐々に小さくなり、前記底面において前記第一スリット部分(204A)の幅は前記突出体(202)の前記第一部分(202A)の幅と等しく、前記スリット(204)に前記突出体(202)を差し込むと、前記突出体(202)の前記第二部分(202B)が前記第二スリット部分(204B)に篏合し、前記突出体(202)の前記第一部分(202A)が前記キャリア本体(201)の外周面から外方に突出しているものであることが好ましい。
【0015】
例えば、前記突出体(302)は前記キャリア本体(201)の上方及び下方の双方から突出しており、前記突出体(302)は前記中心軸(203)と直交する面内において一定の幅を有しており、前記キャリア本体(201)には前記突出体(302)を差し込み可能な前記中心軸(203)と直交して延びる貫通孔(205)が形成されており、前記貫通孔(205)の幅は、前記中心軸(203)と直交する面内において、前記キャリア本体(201)の外周面から前記中心軸(203)に向かって徐々に小さくなり、前記貫通孔(205)の中央において前記貫通孔(205)の幅は前記突出体(302)の幅と等しく、前記貫通孔(205)に前記突出体(302)を差し込むと、前記突出体(302)は前記貫通孔(205)の中央において前記キャリア本体(201)に挟み込まれ、前記突出体(302)は前記キャリア本体(201)の外周面から上方及び下方に突出しているものであることが好ましい。
【0016】
例えば、前記突出体(202)は前記キャリア(200)の走行方向及びその逆方向において前記中心軸(203)を中心として前後に揺動可能であることが好ましい。
例えば、前記突出体(202)は前記中心軸(203)が延びる方向において一定の厚さを有しており、前記中心軸(203)を含む面内における前記第一スリット部分(204A)の幅は、前記キャリア本体(201)の外周面から前記底面に向かって徐々に小さくなり、前記底面において前記第一スリット部分(204A)の幅は前記突出体(202)の厚さと等しいことが好ましい。
例えば、前記突出体(302)は前記中心軸(203)が延びる方向において一定の厚さを有しており、前記中心軸(203)を含む面内における前記貫通孔(205)の幅は、前記キャリア本体(201)の外周面から前記貫通孔(205)の中央に向かって徐々に小さくなり、前記貫通孔(205)の中央において前記貫通孔(205)の幅は前記突出体(302)の厚さと等しいことが好ましい。
例えば、前記突出体(202)は前記中心軸(203)が延びる方向において一定の厚さを有しており、前記中心軸(203)を含む面内における前記第一スリット部分(204A)の幅は、前記キャリア本体(201)の外周面から前記底面に向かって徐々に小さくなり、前記底面において前記第一スリット部分(204A)の幅は前記突出体(202)の厚さと等しいことが好ましい。
例えば、前記突出体(302)は前記中心軸(203)が延びる方向において一定の厚さを有しており、前記中心軸(203)を含む面内における前記貫通孔(205)の幅は、前記キャリア本体(201)の外周面から前記貫通孔(205)の中央に向かって徐々に小さくなり、前記貫通孔(205)の中央において前記貫通孔(205)の幅は前記突出体(302)の厚さと等しいことが好ましい。
【0017】
例えば、前記キャリア本体(201)の前面及び後面の少なくとも何れか一方には前記中心軸(203)と直交する方向に延びる直線(410A)を底辺とするＶ字型の溝(410)が形成されていることが好ましい。
例えば、前記突出体(202, 302)は、前記キャリア(200, 300, 400)が前記ダクト(120)内を走行中に前記ダクト(120)の内壁に接触したときに、屈曲する程度の柔軟性を有していることが好ましい。
例えば、前記突出体(202, 302)は、前記キャリア(200, 300, 400)が前記ダクト(120)内を走行中に前記ダクト(120)の内壁に接触したときに、屈曲する程度の柔軟性を有していることが好ましい。
【0018】
本発明は、さらに、ダクト(120)と、前記ダクト(120)内を走行可能なキャリアと、前記ダクト(120)内において空気流を発生させる送風機(140A, 140B, 510)と、を備え、前記送風機が前記ダクト(120)内に発生させた空気流により前記ダクト(120)内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト(120)内に投入された紙葉類(50)を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、前記キャリアは上述の紙葉類搬送装置用キャリア(200, 300, 400)からなり、前記ダクト(120A)は、前記キャリア本体(201)が通過可能な第一ダクト領域(120b)と、前記キャリア本体(201)から突出する前記突出体(202, 302)が通過可能な第二ダクト領域(120a)と、からなり、前記第一ダクト領域(120b)には、前記第一ダクト領域(120b)から下方に突出する第二ダクト領域(120a)の入り口の両側において、水平面をなす水平領域(120d)が形成されており、前記キャリア本体(201)には、前記キャリア(200, 300, 400)が前記ダクト(120)内を走行するときに、前記水平領域(120d)上を走行する水平面(202B)が形成されていることを特徴とする紙葉類搬送装置(500)を提供する。
【0019】
例えば、前記突出体(202, 302)は、前記キャリア(200, 300, 400)が前記ダクト(120)内を走行中に前記ダクト(120)の内壁に接触したときに、屈曲する程度の柔軟性を有していることが好ましい。
前記送風機は単一の送風機(510)からなり、前記空気流が前記ダクト(120)内において一方向(X1)及びその逆方向(X2)の何れかに流れるように前記空気流が流れる方向を切り換える空気流切り換えユニット(520)をさらに備えることが好ましい。
括弧中の参照符号は後述する実施形態との対応関係を示すためだけのものであり、権利範囲を限定するものではない。
前記送風機は単一の送風機(510)からなり、前記空気流が前記ダクト(120)内において一方向(X1)及びその逆方向(X2)の何れかに流れるように前記空気流が流れる方向を切り換える空気流切り換えユニット(520)をさらに備えることが好ましい。
括弧中の参照符号は後述する実施形態との対応関係を示すためだけのものであり、権利範囲を限定するものではない。
【発明の効果】
【0020】
従来のキャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいてのみ第一送風機１４０Ａからの空気流を受けて走行していたが、本発明に係るキャリアはキャリア本体に加えて突出体においても第一送風機１４０Ａからの空気流を受けることができるため、従来のキャリア１１０と比較して、空気流を受ける面積が大きくなっており、従って、走行速度を上げることが可能である。
ただし、突出体のような外側に突出する突出物をキャリアに設ける場合、その突出物がダクト１２０の内壁に接触することにより、キャリアの走行速度を減少させるおそれがある。
これに対して、本発明に係るキャリアにおいては、キャリア本体から外側に突出する突出体はキャリア本体の中心軸と直交する面内において揺動可能に形成されているため、突出体がダクトの内壁に接触しても、突出体が揺動し、接触から逃げることができるため、キャリアの走行速度を損なうことが少ない。
ただし、突出体のような外側に突出する突出物をキャリアに設ける場合、その突出物がダクト１２０の内壁に接触することにより、キャリアの走行速度を減少させるおそれがある。
これに対して、本発明に係るキャリアにおいては、キャリア本体から外側に突出する突出体はキャリア本体の中心軸と直交する面内において揺動可能に形成されているため、突出体がダクトの内壁に接触しても、突出体が揺動し、接触から逃げることができるため、キャリアの走行速度を損なうことが少ない。
【0021】
このように、本発明に係るキャリアにおいては、突出体を設けることにより第一送風機１４０Ａからの空気流を受ける面積を増やすことができるとともに、その面積を増やしたことに伴う問題（突出体がダクトの内壁に接触することがあるという問題）を、突出体を揺動可能に形成することによって解決している。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の第一の実施形態に係るキャリアの六面図である。
【図3】第一の実施形態におけるキャリア本体と突出体との位置関係を示す図である。
【図4】本発明の第二の実施形態におけるキャリア本体及び突出体の横断面図である。
【図5】本発明の第二の実施形態に係るキャリアの六面図である。
【図7】本発明の第三の実施形態におけるキャリア本体及び突出体の縦断面図である。
【図8】本発明の第三の実施形態における突出体及び第一貫通孔部分の部分的な拡大図である。
【図9】本発明の第四の実施形態におけるキャリア本体と突出体との位置関係を示す横断面図である。
【0023】
【図10】本発明の第五の実施形態に係るキャリアの六面図である。
【図12】従来の紙葉類搬送装置に使用されるダクトの部分的縦断面図である。
【図13】本発明の第六の実施形態において使用されるダクトの部分的縦断面図である。
【図14】キャリアがダクトの内部を走行する状態を示す縦断面図である。
【図15】本発明の第七の実施形態に係る紙葉類搬送装置の概略図である。
【0024】
【図16】従来の紙葉類搬送装置の全体構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す斜視概略図である。
【図17】従来の紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。
【図19】従来の紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。
【図20】従来の紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【図21】従来の紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係るキャリア２００の六面図である。具体的には、図１（Ａ）はキャリア２００の左側面図（右側面図は左側面図と左右反対向き）、図１（Ｂ）はキャリア２００を上方から見た平面図、図１（Ｃ）はキャリア２００の底面図、図１（Ｄ）はキャリア２００の正面図、図１（Ｅ）はキャリア２００の背面図である。図２はキャリア２００の斜視図である。具体的には、図２（Ａ）はキャリア２００を前方から見たときの斜視図、図２（Ｂ）はキャリア２００を後方から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア２００は、ダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部を走行可能なキャリア本体２０１と、キャリア本体２０１からキャリア本体２０１の上方に突出する４個の突出体２０２と、を備えている。
図１は本発明の第一の実施形態に係るキャリア２００の六面図である。具体的には、図１（Ａ）はキャリア２００の左側面図（右側面図は左側面図と左右反対向き）、図１（Ｂ）はキャリア２００を上方から見た平面図、図１（Ｃ）はキャリア２００の底面図、図１（Ｄ）はキャリア２００の正面図、図１（Ｅ）はキャリア２００の背面図である。図２はキャリア２００の斜視図である。具体的には、図２（Ａ）はキャリア２００を前方から見たときの斜視図、図２（Ｂ）はキャリア２００を後方から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア２００は、ダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部を走行可能なキャリア本体２０１と、キャリア本体２０１からキャリア本体２０１の上方に突出する４個の突出体２０２と、を備えている。
【0026】
キャリア本体２０１は一定断面を有する柱状体であり、その縦断面は、図２（Ａ）に示すように、水平方向に延びる直線部分２０２Ａと、直線部分２０２Ａの下方において直線部分２０２Ａと平行に延びる直線部分２０２Ａと同一長さの直線部分２０２Ｂと、直線部分２０２Ａ、２０２Ｂの各一端（図２（Ａ）の左端）を連結する半円形状部分２０２Ｃと、直線部分２０２Ａ、２０２Ｂの各他端（図２（Ａ）の右端）を連結する半円形状部分２０２Ｄと、から構成されている。
キャリア本体２０１の直線部分２０２Ａにはキャリア本体２０１の中心軸（ダクト１２０の長さ方向、すなわち、キャリア２００の走行方向に延びる中心軸）２０３の方向に４個のスリット２０４が等間隔に形成されている。各スリット２０４は中心軸２０３と直交する方向（鉛直方向）において中心軸２０３に向かって延びている。
キャリア本体２０１の直線部分２０２Ａにはキャリア本体２０１の中心軸（ダクト１２０の長さ方向、すなわち、キャリア２００の走行方向に延びる中心軸）２０３の方向に４個のスリット２０４が等間隔に形成されている。各スリット２０４は中心軸２０３と直交する方向（鉛直方向）において中心軸２０３に向かって延びている。
【0027】
キャリア本体２０１は軽量かつ低摩擦係数の素材、例えば、テフロン（登録商標）系の素材で作られる。
４個の突出体２０２の各々は各スリット２０４に差し込まれており、以下に述べるように、突出体２０２は中心軸２０３に直交する面内（後述の図３（Ａ）が描かれている面内）において中心軸２０３を中心として時計回りの方向及び反時計回りの方向に揺動可能であるように支持されている。
図３はキャリア本体２０１と突出体２０２との位置関係を示す図である。具体的には、図３（Ａ）はキャリア本体２０１及び突出体２０２の縦断面図、図３（Ｂ）は横断面図である。
図３（Ａ）に示すように、各突出体２０２は、中心軸２０３と直交する面内において一定の幅を有する長方形形状の第一部分２０２Ａと、第一部分２０２Ａの下端に連続して形成された球体状の第二部分２０２Ｂと、から構成されている。
４個の突出体２０２の各々は各スリット２０４に差し込まれており、以下に述べるように、突出体２０２は中心軸２０３に直交する面内（後述の図３（Ａ）が描かれている面内）において中心軸２０３を中心として時計回りの方向及び反時計回りの方向に揺動可能であるように支持されている。
図３はキャリア本体２０１と突出体２０２との位置関係を示す図である。具体的には、図３（Ａ）はキャリア本体２０１及び突出体２０２の縦断面図、図３（Ｂ）は横断面図である。
図３（Ａ）に示すように、各突出体２０２は、中心軸２０３と直交する面内において一定の幅を有する長方形形状の第一部分２０２Ａと、第一部分２０２Ａの下端に連続して形成された球体状の第二部分２０２Ｂと、から構成されている。
【0028】
図３（Ａ）に示すように、各スリット２０４は、キャリア本体２０１の外周面から中心軸２０３の手前まで延びる第一スリット部分２０４Ａと、第一スリット部分２０４Ａの底面に形成され、突出体２０２の球体状の第二部分２０２Ｂが篏合可能な球状の第二スリット部分２０４Ｂと、から構成されている。
球状の第二スリット部分２０４Ｂの中心は第一スリット部分２０４Ａの中心線（図３（Ａ）の上下方向に延びる中心線）上にあるとともに、キャリア本体２０１の中心軸２０３上に位置している。
図３（Ａ）に示すように、第一スリット部分２０４Ａの内壁は斜面をなしている。具体的には、中心軸２０３と直交する面内における第一スリット部分２０４Ａの幅（図３（Ａ）の左右方向における長さ）はキャリア本体２０１の外周面から底面に向かって徐々に小さくなり、底面において第一スリット部分２０４Ａの幅は突出体２０２の第一部分２０２Ａの幅と等しくなるように形成されている。
球状の第二スリット部分２０４Ｂの中心は第一スリット部分２０４Ａの中心線（図３（Ａ）の上下方向に延びる中心線）上にあるとともに、キャリア本体２０１の中心軸２０３上に位置している。
図３（Ａ）に示すように、第一スリット部分２０４Ａの内壁は斜面をなしている。具体的には、中心軸２０３と直交する面内における第一スリット部分２０４Ａの幅（図３（Ａ）の左右方向における長さ）はキャリア本体２０１の外周面から底面に向かって徐々に小さくなり、底面において第一スリット部分２０４Ａの幅は突出体２０２の第一部分２０２Ａの幅と等しくなるように形成されている。
【0029】
図３（Ｂ）に示すように、突出体２０２の第一部分２０２Ａの厚さ（図３（Ｂ）の左右方向における長さ、すなわち、ダクト１２０の長さ方向における長さ）は一定であるとともに、第一スリット部分２０４Ａの幅（図３（Ｂ）の左右方向における長さ）も一定であり、突出体２０２の第一部分２０２Ａの厚さは第一スリット部分２０４Ａに篏合可能な厚さに設定されている。
このため、突出体２０２は第二部分２０２Ｂの中心を中心として第一スリット部分２０４Ａの内部を左右両方向に揺動可能である。
突出体２０２をスリット２０４に差し込むと、突出体２０２の第二部分２０２Ｂが第二スリット部分２０４Ｂに篏合し（図３参照）、突出体２０２の第一部分２０２Ａがキャリア本体２０１の外周面から上方に突出する（図２及び図３参照）。
このため、突出体２０２は第二部分２０２Ｂの中心を中心として第一スリット部分２０４Ａの内部を左右両方向に揺動可能である。
突出体２０２をスリット２０４に差し込むと、突出体２０２の第二部分２０２Ｂが第二スリット部分２０４Ｂに篏合し（図３参照）、突出体２０２の第一部分２０２Ａがキャリア本体２０１の外周面から上方に突出する（図２及び図３参照）。
【0030】
キャリア２００は、例えば、図１６に示した紙葉類搬送装置１００において使用することができ、その場合には、ダクト１２０の形状はキャリア２００の形状に合わせて変更される。具体的には、ダクト１２０の第二領域１２０ｂはキャリア本体２０１が篏合可能な形状に形成され、第一領域１２０ａは第二領域１２０ｂから上方に延びるもののみ形成されるとともに、この第一領域１２０ａは突出体２０２が篏合可能な形状に形成される。
上記のような構造を有する本実施形態に係るキャリア２００は以下のように作動する。
ダクト１２０の内部に投入されたキャリア２００は第一送風機１４０Ａからの空気流を受けて紙葉類収容室１３０に向かって方向Ｘ１において走行する。
従来のキャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいてのみ第一送風機１４０Ａからの空気流を受けて走行していたが、本実施形態に係るキャリア２００はキャリア本体２０１に加えて突出体２０２においても第一送風機１４０Ａからの空気流を受けることができるため、従来のキャリア１１０と比較して、空気流を受ける面積が大きくなっており、従って、走行速度を上げることが可能である。
上記のような構造を有する本実施形態に係るキャリア２００は以下のように作動する。
ダクト１２０の内部に投入されたキャリア２００は第一送風機１４０Ａからの空気流を受けて紙葉類収容室１３０に向かって方向Ｘ１において走行する。
従来のキャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいてのみ第一送風機１４０Ａからの空気流を受けて走行していたが、本実施形態に係るキャリア２００はキャリア本体２０１に加えて突出体２０２においても第一送風機１４０Ａからの空気流を受けることができるため、従来のキャリア１１０と比較して、空気流を受ける面積が大きくなっており、従って、走行速度を上げることが可能である。
【0031】
ただし、突出体２０２のような外側に突出する突出物をキャリアに設ける場合、その突出物がダクト１２０の内壁に接触することにより、キャリアの走行速度を減少させるおそれがある。
これに対して、本実施形態に係るキャリア２００においては、キャリア本体２０１から外側に突出する突出体２０２は中心軸２０３と直交する面内において揺動可能に形成されているため、突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触しても、キャリア２００の走行速度を損なうことが少ない。
上述のように、突出体２０２の第一部分２０２Ａはスリット２０４の第一スリット部分２０４Ａ内において揺動可能である。具体的には、突出体２０２の第一部分２０２Ａは第二部分２０２Ｂの中心の周りに時計回りの方向Ｒ１及び反時計回りの方向Ｒ２（図３（Ａ）参照）に揺動可能である。
これに対して、本実施形態に係るキャリア２００においては、キャリア本体２０１から外側に突出する突出体２０２は中心軸２０３と直交する面内において揺動可能に形成されているため、突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触しても、キャリア２００の走行速度を損なうことが少ない。
上述のように、突出体２０２の第一部分２０２Ａはスリット２０４の第一スリット部分２０４Ａ内において揺動可能である。具体的には、突出体２０２の第一部分２０２Ａは第二部分２０２Ｂの中心の周りに時計回りの方向Ｒ１及び反時計回りの方向Ｒ２（図３（Ａ）参照）に揺動可能である。
【0032】
このため、何らかの原因によって突出体２０２の第一部分２０２Ａの左側がダクト１２０の内壁に接触した場合、第一部分２０２Ａは時計回りの方向Ｒ１に揺動することにより、接触から逃げることができ、あるいは、突出体２０２の第一部分２０２Ａの右側がダクト１２０の内壁に接触した場合、第一部分２０２Ａは反時計回りの方向Ｒ２に揺動することにより、接触から逃げることができる。
このように、本実施形態に係るキャリア２００においては、突出体２０２を設けることにより第一送風機１４０Ａからの空気流を受ける面積を増やすことができるとともに、その面積を増やしたことに伴う問題（突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触することがあるという問題）を、突出体２０２を揺動可能に形成することによって解決している。
また、突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触したときのキャリア２００の走行速度の低減を最小にするため、突出体２０２はダクト１２０の内壁に接触したときに屈曲する程度の柔軟性を有していることが好ましい。
このように、本実施形態に係るキャリア２００においては、突出体２０２を設けることにより第一送風機１４０Ａからの空気流を受ける面積を増やすことができるとともに、その面積を増やしたことに伴う問題（突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触することがあるという問題）を、突出体２０２を揺動可能に形成することによって解決している。
また、突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触したときのキャリア２００の走行速度の低減を最小にするため、突出体２０２はダクト１２０の内壁に接触したときに屈曲する程度の柔軟性を有していることが好ましい。
【0033】
例えば、突出体２０２は柔軟性に優れるナイロン系の素材で作ることが好ましい。
本実施形態に係るキャリア２００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
例えば、キャリア本体２０１の形状は上記の形状に限定されるものではなく、円形その他の任意の形状とすることができる。
また、突出体２０２の数は４には限定されない。突出体２０２の数は２以上であればよい。突出体２０２を２個以上とすることにより、そのうちの１個の突出体２０２が破損しても、他の突出体２０２が突出体２０２としての機能を発揮することができる。
本実施形態に係るキャリア２００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
例えば、キャリア本体２０１の形状は上記の形状に限定されるものではなく、円形その他の任意の形状とすることができる。
また、突出体２０２の数は４には限定されない。突出体２０２の数は２以上であればよい。突出体２０２を２個以上とすることにより、そのうちの１個の突出体２０２が破損しても、他の突出体２０２が突出体２０２としての機能を発揮することができる。
【0034】
（第二の実施形態）
第一の実施形態においては、図３（Ａ）に示したように、各突出体２０２は中心軸２０３と直交する面内において揺動可能であるように形成されているが、各突出体２０２は中心軸２０３を含む面内においても揺動可能であるように形成することができる。
図４は、本実施形態におけるキャリア本体２０１及び突出体２０２の図３（Ｂ）と同様の横断面図である。
図４に示すように、中心軸２０３を含む面内における第一スリット部分２０４Ａの幅は、キャリア本体２０１の外周面から第一スリット部分２０４Ａの底面に向かって徐々に小さくなり、第一スリット部分２０４Ａの底面において第一スリット部分２０４Ａの幅は突出体２０２の厚さ（中心軸２０３の方向の長さ）と等しくなるように設定されている。
第一の実施形態においては、図３（Ａ）に示したように、各突出体２０２は中心軸２０３と直交する面内において揺動可能であるように形成されているが、各突出体２０２は中心軸２０３を含む面内においても揺動可能であるように形成することができる。
図４は、本実施形態におけるキャリア本体２０１及び突出体２０２の図３（Ｂ）と同様の横断面図である。
図４に示すように、中心軸２０３を含む面内における第一スリット部分２０４Ａの幅は、キャリア本体２０１の外周面から第一スリット部分２０４Ａの底面に向かって徐々に小さくなり、第一スリット部分２０４Ａの底面において第一スリット部分２０４Ａの幅は突出体２０２の厚さ（中心軸２０３の方向の長さ）と等しくなるように設定されている。
【0035】
すなわち、本実施形態においては、第一スリット部分２０４Ａは中心軸２０３と直交する面内においてのみならず（図３（Ａ）参照）、中心軸２０３を含む面内においても台形形状をなしている。このため、突出体２０２は中心軸２０３を含む面内においてもキャリア２００の走行方向及びその逆方向において第二部分２０２Ｂの中心を中心として前後に揺動可能である。
このように、突出体２０２が二つの異なる方向における揺動、すなわち、中心軸２０３と直交する面内における揺動及び中心軸２０３を含む面内における揺動を行うことが可能であることにより、キャリア２００の走行中において突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触しても、突出体２０２がその接触から逃げる向きが増えるため、キャリア２００の走行速度の減少度合いを少なくすることができる。
このように、突出体２０２が二つの異なる方向における揺動、すなわち、中心軸２０３と直交する面内における揺動及び中心軸２０３を含む面内における揺動を行うことが可能であることにより、キャリア２００の走行中において突出体２０２がダクト１２０の内壁に接触しても、突出体２０２がその接触から逃げる向きが増えるため、キャリア２００の走行速度の減少度合いを少なくすることができる。
【0036】
（第三の実施形態）
第一の実施形態に係るキャリア２００においては、突出体２０２はキャリア本体２０１の上方にのみ突出するものとして形成されているが、突出体２０２をキャリア本体２０１の上方及び下方の双方に突出するものとして形成することも可能である。
図５は本発明の第二の実施形態に係るキャリア３００の六面図である。具体的には、図５（Ａ）はキャリア３００の左側面図（右側面図は左側面図と左右反対向き）、図５（Ｂ）はキャリア３００を上方から見た平面図、図５（Ｃ）はキャリア３００の底面図、図５（Ｄ）はキャリア３００の正面図、図５（Ｅ）はキャリア３００の背面図である。図６はキャリア３００の斜視図である。具体的には、図６（Ａ）はキャリア３００を前方から見たときの斜視図、図６（Ｂ）はキャリア３００を後方から見たときの斜視図である。
第一の実施形態に係るキャリア２００においては、突出体２０２はキャリア本体２０１の上方にのみ突出するものとして形成されているが、突出体２０２をキャリア本体２０１の上方及び下方の双方に突出するものとして形成することも可能である。
図５は本発明の第二の実施形態に係るキャリア３００の六面図である。具体的には、図５（Ａ）はキャリア３００の左側面図（右側面図は左側面図と左右反対向き）、図５（Ｂ）はキャリア３００を上方から見た平面図、図５（Ｃ）はキャリア３００の底面図、図５（Ｄ）はキャリア３００の正面図、図５（Ｅ）はキャリア３００の背面図である。図６はキャリア３００の斜視図である。具体的には、図６（Ａ）はキャリア３００を前方から見たときの斜視図、図６（Ｂ）はキャリア３００を後方から見たときの斜視図である。
【0037】
図５及び図６に示すように、本実施形態における突出体３０２はキャリア本体２０１から上方及び下方の双方に突出している。
図７はキャリア本体２０１及び突出体３０２の縦断面図である。
本実施形態における突出体３０２は一定の幅を有するプレート形状をなしており、上端及び下端の付近にそれぞれ切り欠き３０２Ｃが形成されている。
キャリア本体２０１には突出体３０２を差し込み可能なスリット状の貫通孔２０５が中心軸２０３と直交して延びている。
貫通孔２０５は、キャリア本体２０１の上方外周面からキャリア本体２０１の中心まで延びる第一貫通孔部分２０５Ａと、キャリア本体２０１の下方外周面からキャリア本体２０１の中心まで延びる第二貫通孔部分２０５Ｂと、からなる。
図７はキャリア本体２０１及び突出体３０２の縦断面図である。
本実施形態における突出体３０２は一定の幅を有するプレート形状をなしており、上端及び下端の付近にそれぞれ切り欠き３０２Ｃが形成されている。
キャリア本体２０１には突出体３０２を差し込み可能なスリット状の貫通孔２０５が中心軸２０３と直交して延びている。
貫通孔２０５は、キャリア本体２０１の上方外周面からキャリア本体２０１の中心まで延びる第一貫通孔部分２０５Ａと、キャリア本体２０１の下方外周面からキャリア本体２０１の中心まで延びる第二貫通孔部分２０５Ｂと、からなる。
【0038】
第一貫通孔部分２０５Ａは第一の実施形態におけるスリット２０４の第一スリット部分２０４Ａと同一の形状をなしている。すなわち、第一貫通孔部分２０５Ａは、中心軸２０３と直交する面内における第一貫通孔部分２０５Ａの幅（図７の左右方向における長さ）がキャリア本体２０１の外周面から底面に向かって徐々に小さくなり、第一貫通孔部分２０５Ａの底面において第一スリット部分２０４Ａの幅は最小になるとともに、突出体３０２の幅と等しくなるように形成されている。
第二貫通孔部分２０５Ｂは第一貫通孔部分２０５Ａとは向きが上下反対の同一形状である。
このように、貫通孔２０５はキャリア本体２０１の外周面において最も幅が大きく、キャリア本体２０１の中心において最も幅が小さくなり、かつ、突出体３０２の幅と等しくなるように形成されている。
第二貫通孔部分２０５Ｂは第一貫通孔部分２０５Ａとは向きが上下反対の同一形状である。
このように、貫通孔２０５はキャリア本体２０１の外周面において最も幅が大きく、キャリア本体２０１の中心において最も幅が小さくなり、かつ、突出体３０２の幅と等しくなるように形成されている。
【0039】
突出体３０２の厚さ（キャリア３００の走行方向における長さ、すなわち、ダクト１２０の長さ方向における長さ）は一定である。貫通孔２０５の厚さも一定であり、貫通孔２０５の厚さは突出体３０２が篏合可能である厚さに設定されている（図３（Ｂ）と同じ設定）。
このため、突出体３０２を貫通孔２０５に差し込むと、突出体３０２はキャリア本体２０１の中心（第一貫通孔部分２０５Ａと第二貫通孔部分２０５Ｂとの境界）においてキャリア本体２０１の内壁に両側から挟み込まれた状態になり、貫通孔２０５の内部に保持された状態になる。貫通孔２０５に差し込まれた突出体３０２はキャリア本体２０１の上方及び下方から突出している。
このため、突出体３０２を貫通孔２０５に差し込むと、突出体３０２はキャリア本体２０１の中心（第一貫通孔部分２０５Ａと第二貫通孔部分２０５Ｂとの境界）においてキャリア本体２０１の内壁に両側から挟み込まれた状態になり、貫通孔２０５の内部に保持された状態になる。貫通孔２０５に差し込まれた突出体３０２はキャリア本体２０１の上方及び下方から突出している。
【0040】
突出体３０２は、第一の実施形態における突出体２０２と同様に、中心軸２０３を中心として時計回りの方向Ｒ１及び反時計回りの方向Ｒ２に揺動可能である。このため、キャリア３００がダクト１２０の内部を走行中にダクト１２０の内壁に接触しても、接触に起因するキャリア３００の走行速度の減少を最小限に抑えることができる。
また、キャリア３００の突出体３０２はキャリア本体２０１の上方のみならず下方にも突出しているため、第一送風機１４０Ａから送られてくる空気流をキャリア２００よりも多く受けることが可能であり、キャリア２００よりも走行速度を上げることができる。
上述のように、突出体３０２の上端及び下端の付近にそれぞれ切り欠き３０２Ｃが形成されている。以下、切り欠き３０２Ｃの作用を説明する。
図８は突出体３０２及び第一貫通孔部分２０５Ａの部分的な拡大縦断面図である。
また、キャリア３００の突出体３０２はキャリア本体２０１の上方のみならず下方にも突出しているため、第一送風機１４０Ａから送られてくる空気流をキャリア２００よりも多く受けることが可能であり、キャリア２００よりも走行速度を上げることができる。
上述のように、突出体３０２の上端及び下端の付近にそれぞれ切り欠き３０２Ｃが形成されている。以下、切り欠き３０２Ｃの作用を説明する。
図８は突出体３０２及び第一貫通孔部分２０５Ａの部分的な拡大縦断面図である。
【0041】
図８に示すように、キャリア本体２０１の外周には突出壁２０１Ａが形成されている。突出壁２０１Ａは第一貫通孔部分２０５Ａと干渉しない範囲において第一貫通孔部分２０５Ａの直上において第一貫通孔部分２０５Ａの内部に向かって突出している。
さらに、突出壁２０１Ａは、切り欠き３０２Ｃより下方にある突出体３０２の本体部分３０２Ａが第一貫通孔部分２０５Ａの内部で揺動しても、本体部分３０２Ａはとは干渉しないように形成されている。すなわち、本体部分３０２Ａが第一貫通孔部分２０５Ａの内部で揺動しても、本体部分３０２Ａは突出壁２０１Ａの直下を通過するにすぎない。
突出体３０２は貫通孔２０５の中央でキャリア本体２０１に挟み込まれているだけであるので、機構的に突出体３０２が貫通孔２０５から抜け出る可能性は否定できないが、突出壁２０１Ａを貫通孔２０５の上下口に設けることにより、突出体３０２が貫通孔２０５から抜け出ることを防止することが可能である。
さらに、突出壁２０１Ａは、切り欠き３０２Ｃより下方にある突出体３０２の本体部分３０２Ａが第一貫通孔部分２０５Ａの内部で揺動しても、本体部分３０２Ａはとは干渉しないように形成されている。すなわち、本体部分３０２Ａが第一貫通孔部分２０５Ａの内部で揺動しても、本体部分３０２Ａは突出壁２０１Ａの直下を通過するにすぎない。
突出体３０２は貫通孔２０５の中央でキャリア本体２０１に挟み込まれているだけであるので、機構的に突出体３０２が貫通孔２０５から抜け出る可能性は否定できないが、突出壁２０１Ａを貫通孔２０５の上下口に設けることにより、突出体３０２が貫通孔２０５から抜け出ることを防止することが可能である。
【0042】
（第四の実施形態）
第三の実施形態においては、突出体３０２は中心軸２０３と直交する面内においてのみ揺動可能に形成されているが、第二の実施形態と同様に、突出体３０２は中心軸２０３を含む面内においても揺動可能であるように形成することが可能である。
図９は本実施形態におけるキャリア本体２０１と突出体３０２との位置関係を示す横断面図である。
図９に示すように、本実施形態における貫通孔２０５はキャリア３００の走行方向（ダクト１２０の長さ方向）においても、第三の実施形態における第一貫通孔部分２０５Ａ及び第二貫通孔部分２０５Ｂと同様に、内壁が上下対称の斜面状に形成されている。
このため、突出体３０２は、中心軸２０３と直交する面内において揺動可能であるとともに、中心軸２０３を含む面内においてもキャリア３００の走行方向の前後に揺動可能である。
これにより、第三の実施形態と比較して、キャリア３００の走行中において突出体３０２がダクト１２０の内壁に接触しても、突出体３０２がその接触から逃げる向きが増えるため、キャリア３００の走行速度の減少度合いを少なくすることができる。
第三の実施形態においては、突出体３０２は中心軸２０３と直交する面内においてのみ揺動可能に形成されているが、第二の実施形態と同様に、突出体３０２は中心軸２０３を含む面内においても揺動可能であるように形成することが可能である。
図９は本実施形態におけるキャリア本体２０１と突出体３０２との位置関係を示す横断面図である。
図９に示すように、本実施形態における貫通孔２０５はキャリア３００の走行方向（ダクト１２０の長さ方向）においても、第三の実施形態における第一貫通孔部分２０５Ａ及び第二貫通孔部分２０５Ｂと同様に、内壁が上下対称の斜面状に形成されている。
このため、突出体３０２は、中心軸２０３と直交する面内において揺動可能であるとともに、中心軸２０３を含む面内においてもキャリア３００の走行方向の前後に揺動可能である。
これにより、第三の実施形態と比較して、キャリア３００の走行中において突出体３０２がダクト１２０の内壁に接触しても、突出体３０２がその接触から逃げる向きが増えるため、キャリア３００の走行速度の減少度合いを少なくすることができる。
【0043】
（第五の実施形態）
図１０は本発明の第五の実施形態に係るキャリア４００の六面図である。具体的には、図１０（Ａ）はキャリア４００の左側面図（右側面図は左側面図と左右反対向き）、図１０（Ｂ）はキャリア４００を上方から見た平面図、図１０（Ｃ）はキャリア４００の底面図、図１０（Ｄ）はキャリア４００の正面図、図１０（Ｅ）はキャリア４００の背面図である。図１１はキャリア４００の斜視図である。具体的には、図１１（Ａ）はキャリア４００を前方から見たときの斜視図、図１１（Ｂ）はキャリア４００を後方から見たときの斜視図である。
キャリア４００は、第三または第四の実施形態に係るキャリア３００と比較して、キャリア本体２０１の前面及び後面にＶ字型の溝４１０が追加的に形成されている。Ｖ字型溝４１０が形成されている点を除いて、キャリア４００はキャリア３００と同一の構造を有している。
図１０は本発明の第五の実施形態に係るキャリア４００の六面図である。具体的には、図１０（Ａ）はキャリア４００の左側面図（右側面図は左側面図と左右反対向き）、図１０（Ｂ）はキャリア４００を上方から見た平面図、図１０（Ｃ）はキャリア４００の底面図、図１０（Ｄ）はキャリア４００の正面図、図１０（Ｅ）はキャリア４００の背面図である。図１１はキャリア４００の斜視図である。具体的には、図１１（Ａ）はキャリア４００を前方から見たときの斜視図、図１１（Ｂ）はキャリア４００を後方から見たときの斜視図である。
キャリア４００は、第三または第四の実施形態に係るキャリア３００と比較して、キャリア本体２０１の前面及び後面にＶ字型の溝４１０が追加的に形成されている。Ｖ字型溝４１０が形成されている点を除いて、キャリア４００はキャリア３００と同一の構造を有している。
【0044】
Ｖ字型溝４１０はキャリア本体２０１の中心軸２０３と直交する鉛直方向に延びる線を底辺４１０Ａとして有している。キャリア本体２０１の前面及び後面から底辺４１０Ａに向かって一対の斜面４１０Ｂ，４１０Ｃが延びており、二つの斜面４１０Ｂ及び斜面４１０Ｃは底辺４１０Ａで交差している。
Ｖ字型溝４１０は二つの斜面４１０Ｂ及び斜面４１０Ｃと底辺４１０Ａとから構成されており、底辺４１０Ａの中心にはキャリア本体２０１の中心軸２０３が通過している。
Ｖ字型溝４１０の深さは紙幣５０をＶ字型溝４１０の内部に安定的に収容できる深さであれば任意の深さを選択することができる。例えば、Ｖ字型溝４１０の深さは紙幣５０の長辺の１／５から３／５の長さの範囲内に設定される。
Ｖ字型溝４１０は二つの斜面４１０Ｂ及び斜面４１０Ｃと底辺４１０Ａとから構成されており、底辺４１０Ａの中心にはキャリア本体２０１の中心軸２０３が通過している。
Ｖ字型溝４１０の深さは紙幣５０をＶ字型溝４１０の内部に安定的に収容できる深さであれば任意の深さを選択することができる。例えば、Ｖ字型溝４１０の深さは紙幣５０の長辺の１／５から３／５の長さの範囲内に設定される。
【0045】
キャリア４００が紙幣５０を捕捉すると、紙幣５０はＶ字型溝４１０の内部に収容され、そのまま紙葉類収容室１３０に運ばれる。このため、Ｖ字型溝４１０が形成されていないキャリア３００と比較して、確実に紙幣５０を捕捉し、かつ、安定的に紙幣５０を搬送することが可能である。
Ｖ字型溝４１０はキャリア本体２０１の前面及び後面の双方に形成することは必ずしも必要ではなく、前面及び後面の何れか一方に形成してもよい。
Ｖ字型溝４１０をキャリア本体２０１の前面及び後面の何れか一方に形成した場合には、キャリア４００の前後を区別することが必要になるが（Ｖ字型溝４１０が形成された側が前になる）、Ｖ字型溝４１０をキャリア本体２０１の前面及び後面の双方に形成する場合には、キャリア４００の前後を区別する必要がなくなる。
Ｖ字型溝４１０はキャリア本体２０１の前面及び後面の双方に形成することは必ずしも必要ではなく、前面及び後面の何れか一方に形成してもよい。
Ｖ字型溝４１０をキャリア本体２０１の前面及び後面の何れか一方に形成した場合には、キャリア４００の前後を区別することが必要になるが（Ｖ字型溝４１０が形成された側が前になる）、Ｖ字型溝４１０をキャリア本体２０１の前面及び後面の双方に形成する場合には、キャリア４００の前後を区別する必要がなくなる。
【0046】
（第六の実施形態）
図１２は図１６に示した紙葉類搬送装置１００に使用されるダクト１２０の部分的縦断面図である。
図１２に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂ（第二領域１２０ｂの上下に二つある第一領域１２０ａのうち下方にあるもの）とが連結される連結箇所１２０ｃは角張っている。キャリア１１０は常に連結箇所１２０ｃ上を走行するため、連結箇所１２０ｃがキャリア１１０の底面側と接触し、両者間の摩擦が大きくなり、キャリア１１０の走行速度の減少の一因となっていた。
本実施形態はこのような問題点を解決するものである。
図１２は図１６に示した紙葉類搬送装置１００に使用されるダクト１２０の部分的縦断面図である。
図１２に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂ（第二領域１２０ｂの上下に二つある第一領域１２０ａのうち下方にあるもの）とが連結される連結箇所１２０ｃは角張っている。キャリア１１０は常に連結箇所１２０ｃ上を走行するため、連結箇所１２０ｃがキャリア１１０の底面側と接触し、両者間の摩擦が大きくなり、キャリア１１０の走行速度の減少の一因となっていた。
本実施形態はこのような問題点を解決するものである。
【0047】
図１３は本実施形態において使用されるダクト１２０Ａの部分的縦断面図である。
図１３に示すように、本実施形態におけるダクト１２０Ａにおいては、第二領域１２０ｂには連結箇所１２０ｃを始点として外側に延び、一定長さを有する水平領域１２０ｄが形成されている。
図１４はキャリア２００がダクト１２０Ａの内部を走行する状態を示す縦断面図である。
上記のように、キャリア本体２０１の底面には水平面状の直線部分２０２Ｂが形成されている。図１４に示すように、キャリア２００がダクト１２０Ａの内部を走行するときには、キャリア本体２０１の直線部分２０２Ｂが第二領域１２０ｂの水平領域１２０ｄ上を走行する。
図１３に示すように、本実施形態におけるダクト１２０Ａにおいては、第二領域１２０ｂには連結箇所１２０ｃを始点として外側に延び、一定長さを有する水平領域１２０ｄが形成されている。
図１４はキャリア２００がダクト１２０Ａの内部を走行する状態を示す縦断面図である。
上記のように、キャリア本体２０１の底面には水平面状の直線部分２０２Ｂが形成されている。図１４に示すように、キャリア２００がダクト１２０Ａの内部を走行するときには、キャリア本体２０１の直線部分２０２Ｂが第二領域１２０ｂの水平領域１２０ｄ上を走行する。
【0048】
直線部分２０２Ｂと水平領域１２０ｄとの間の摩擦係数はキャリア１１０の曲面状の外周面と角張っている連結箇所１２０ｃとの間の摩擦係数よりは小さいので、キャリア２００がダクト１２０Ａの内部を走行するときにダクト１２０Ａから受ける摩擦力はキャリア１１０がダクト１２０の内部を走行するときにダクト１２０から受ける摩擦力より小さい。このため、空気流が同一であれば、キャリア２００はキャリア１１０よりも大きい走行速度及びキャリア１１０よりも長い走行可能距離を得ることができる。
キャリア２００に代えてキャリア３００（図５または図６参照）またはキャリア４００（図１０または図１１参照）を用いる場合も同様の効果を得ることができる。
キャリア２００に代えてキャリア３００（図５または図６参照）またはキャリア４００（図１０または図１１参照）を用いる場合も同様の効果を得ることができる。
【0049】
（第七の実施形態）
上記の実施形態に係るキャリア２００，３００，４００を使用すれば、キャリア１１０と比較して、同一の空気流であれば、走行速度を上げることができ、あるいは、より少ない空気流で走行速度を維持することができる。
従来の紙葉類搬送装置１００は第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂの２個の送風機を使用していたが、キャリア２００，３００，４００を使用することにより、第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機を１個だけ用いても、紙葉類搬送装置を作動させることが可能である。
図１５は本発明の第七の実施形態に係る紙葉類搬送装置５００の概略図である。
紙葉類搬送装置５００は、従来の紙葉類搬送装置１００と比較して、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂに代えて、単一の送風機５１０と，空気流切り替えユニット５２０と、を備えている。
上記の実施形態に係るキャリア２００，３００，４００を使用すれば、キャリア１１０と比較して、同一の空気流であれば、走行速度を上げることができ、あるいは、より少ない空気流で走行速度を維持することができる。
従来の紙葉類搬送装置１００は第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂの２個の送風機を使用していたが、キャリア２００，３００，４００を使用することにより、第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機を１個だけ用いても、紙葉類搬送装置を作動させることが可能である。
図１５は本発明の第七の実施形態に係る紙葉類搬送装置５００の概略図である。
紙葉類搬送装置５００は、従来の紙葉類搬送装置１００と比較して、第一送風機１４０Ａ及び第二送風機１４０Ｂに代えて、単一の送風機５１０と，空気流切り替えユニット５２０と、を備えている。
【0050】
送風機５１０は第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機である。
送風機５１０の空気流吐出口は空気流切り替えユニット５２０に接続され、空気流切り替えユニット５２０はキャリア送り出し装置１５０を介してダクト１２０の一端（図１５の右端）に接続され、さらに、キャリア収納ユニット１６０及びキャリア収納用ダクト１４１を介してダクト１２０の他端（図１５の左端）に接続されている。
紙葉類搬送装置５００はキャリア１１０に代えてキャリア２００，３００，４００の何れかを使用する。
送風機５１０の空気流吐出口は空気流切り替えユニット５２０に接続され、空気流切り替えユニット５２０はキャリア送り出し装置１５０を介してダクト１２０の一端（図１５の右端）に接続され、さらに、キャリア収納ユニット１６０及びキャリア収納用ダクト１４１を介してダクト１２０の他端（図１５の左端）に接続されている。
紙葉類搬送装置５００はキャリア１１０に代えてキャリア２００，３００，４００の何れかを使用する。
【0051】
空気流切り替えユニット５２０の作動は制御装置によって制御され、キャリア２００，３００，４００の走行方向に応じて、送風機５１０からの空気流をダクト１２０の一端側または他端側に送り込む。キャリア２００，３００，４００は送風機５１０からの空気流によってダクト１２０の内部を往復して走行する。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置５００によれば、キャリア２００，３００，４００を使用することにより、第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機５１０を１個だけ用いても、２個の送風機を使用した従来の紙葉類搬送装置１００と同等のキャリアの走行速度を維持することができ、ひいては、紙幣５０の搬送効率を維持することができる。
あるいは、送風機５１０のサイズを大きくすれば、キャリアの走行速度を上げることができ、ひいては、紙幣５０の搬送効率を向上させることができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置５００によれば、キャリア２００，３００，４００を使用することにより、第一送風機１４０Ａまたは第二送風機１４０Ｂより小サイズ（小容量）の送風機５１０を１個だけ用いても、２個の送風機を使用した従来の紙葉類搬送装置１００と同等のキャリアの走行速度を維持することができ、ひいては、紙幣５０の搬送効率を維持することができる。
あるいは、送風機５１０のサイズを大きくすれば、キャリアの走行速度を上げることができ、ひいては、紙幣５０の搬送効率を向上させることができる。
【符号の説明】
【0052】
２００ 本発明の第一の実施形態に係るキャリア
２０１ キャリア本体
２０２ 突出体
２０３ 中心軸
２０４ スリット
３００ 本発明の第二の実施形態に係るキャリア
３０２ 突出体
２０５ 貫通孔
４００ 本発明の第五の実施形態に係るキャリア
４１０ Ｖ字型溝
５００ 本発明の第七の実施形態に係る紙葉類搬送装置
５１０ 送風機
５２０ 空気流切り替えユニット
２０１ キャリア本体
２０２ 突出体
２０３ 中心軸
２０４ スリット
３００ 本発明の第二の実施形態に係るキャリア
３０２ 突出体
２０５ 貫通孔
４００ 本発明の第五の実施形態に係るキャリア
４１０ Ｖ字型溝
５００ 本発明の第七の実施形態に係る紙葉類搬送装置
５１０ 送風機
５２０ 空気流切り替えユニット
【要約】
【課題】ダクトの内部に送風機からの空気流を送り込み、ダクトの内部でキャリアを走行させることにより、ダクトの内部で紙幣を搬送する紙葉類搬送装置において、従来の送風機よりも小サイズの送風機を用いてもキャリアの走行速度を維持することができるキャリアを提供する。
【解決手段】キャリア本体(201)から上方に突出する突出体(202)を設け、突出体(202)はキャリア本体(201)の中心軸(203)と直交する面内においてキャリア本体(201)の中心軸(203)を中心として揺動可能に形成される。
【選択図】図２
【解決手段】キャリア本体(201)から上方に突出する突出体(202)を設け、突出体(202)はキャリア本体(201)の中心軸(203)と直交する面内においてキャリア本体(201)の中心軸(203)を中心として揺動可能に形成される。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】